KR100377362B1 - 감시카메라 및 감시카메라의 위치제어방법 - Google Patents

Abstract

감시카메라 및 감시카메라의 위치제어방법이 개시된다. 이러한 감시카메라는 양방향으로 회전가능한 모터를 구비한 감시카메라에 있어서, 상기 모터의 기준 위치를 검출하는 센서;및 상기 센서의 상기 기준위치의 검출가능한 폭을 구하고, 상기 모터의 회전방향에 따른 각각의 초기값을 상기 센서의 폭을 고려하여 설정하고, 상기 모터가 회전하다가 상기 기준 위치에 오면 회전방향에 따라서 미리 설정된 초기값으로 상기 모터의 위치값을 초기화하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 감시 카메라 및 감시 카메라의 위치제어방법에 의하면, 팬모터가 센서를 경과하면 팬모터의 위치 데이터는 정확한 위치 데이터값으로 복귀될 수 있으므로, 스피드 돔카메라의 정확한 위치제어를 할 수 있다.

Description

감시카메라 및 감시카메라의 위치제어방법{Monitoring camera and controlling method thereof}

본 발명은 감시카메라에 관한 것으로, 상세하게는 센서의 폭을 고려하여 정확한 위치제어를 행하는 감시카메라 및 감시카메라의 위치제어방법에 관한 것이다.

기존의 고정형 감시 카메라가 초기 설정된 위치를 감시하는 것에 비하여 스피드 돔 카메라는 틸트 90°및 팬 360°로 카메라의 상하 및 좌우 회전 등의 원격제어가 가능하다. 따라서, 감시하고자 하는 위치를 지정할 수 있으므로, 카메라의 감시 영역이 넓어지게 되었다.

현재의 스피드 돔 카메라는 스테핑 모터를 사용하여 감시하고자 하는 곳의 위치 제어를 행하고, 센서를 이용하여 기준 위치를 검출한다.

예를 들면, 센서는 일정한 자장을 발생하고 있다가 모터에 설치된 감응부재가 센서가 설치되어 있는 위치에 오면 낮은 출력신호를 발생하여 모터의 기준 위치를 검출한다.

그런데, 센서는 자체의 검출폭을 갖고 있으므로, 모터가 오른쪽으로 회전하는 경우와 왼쪽으로 회전하는 경우 모터의 기준위치를 정확하게 검출하기가 어렵다.

도 1은 모터(24)가 오른쪽(시계방향)으로 이동할 때의 센서(22)의 출력값의 변화를 나타내고, 도 2는 모터(24)가 왼쪽(시계반대방향)으로 이동할 때의 센서(22)의 출력값의 변화를 나타낸다.

도 1에서, P_R은 모터(24)가 오른쪽으로 회전할 때 센서(22)의 감응부재(24a)가 검출하는 모터의 초기 위치로서, 이 지점(폴링에지)에서 센서출력값은 로우가 된다.

도 2에서, P_L은 모터(24)가 왼쪽으로 회전할 때 센서(22)의 감응부재(24a)가 검출하는 모터의 초기 위치로서, 이 지점(폴링에지)에서 센서출력값은 로우가 된다.

도시된 바와 같이, 도 1과 도 2의 폴링 에지 시점이 다른 것을 알 수 있다.

따라서, 팬모터 구동부가 팬모터의 위치를 도 1 및 도 2의 경우와 같이 서로 다른 시점에서 초기화하므로, 스피드돔 카메라의 위치제어에 오차가 발생하는 문제점이 있었다.

상기 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 센서의 검출폭으로 인해 발생하는 위치값의 오차를 보정하여 정확한 위치제어를 할 수 있는 감시카메라 및 감시카메라의 위치제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 종래의 스피드돔 카메라에서 팬모터가 오른쪽으로 이동할 때의 센서의 출력값의 변화를 나타내고,

도 2는 종래의 스피드돔 카메라에서 팬모터가 왼쪽으로 이동할 때의 센서의 출력값의 변화를 나타내고,

도 3은 본 발명에 따른 스피드돔 카메라의 블록도이고,

도 4는 본 발명에 따른 감시카메라의 위치제어방법에서 초기값 설정과정의 플로우도이고, 그리고

도 5는 도 4의 초기값 설정과정을 행할 때 모터의 회전을 나타내는 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10: 모터제어부 11: 마이크로 컴퓨터

12: 팬센서 13: 팬모터 구동부

14: 팬모터 14a: 감응부재

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면 양방향으로 회전가능한 모터를 구비한 감시카메라에 있어서, 상기 모터의 기준 위치를 검출하는 센서;및 상기 센서의 상기 기준위치의 검출가능한 폭을 구하고, 상기 모터의 회전방향에 따른 각각의 초기값을 상기 센서의 폭을 고려하여 설정하고, 상기 모터가 회전하다가 상기 기준 위치에 오면 회전방향에 따라서 미리 설정된 초기값으로 상기 모터의 위치값을 초기화하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라가 제공된다.

상기 제어부는 상기 모터를 제 1방향으로 회전시키되 상기 센서로부터 기준위치 검출신호가 입력되면 상기 모터를 상기 제 1방향에 대해 역방향인 제 2방향으로 회전시키면서 상기 기준위치검출신호가 입력될 때까지 펄스수를 계수하고, 상기 모터의 기어비와 스텝각에 의해 계산되어진 모터 1회전에 대응되는 펄스 수에서 계수된 상기 펄스수를 감산하여 상기 센서의 폭을 구하는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 목적을 달성하기 위하여, 양방향으로 회전가능한 모터와 상기 모터가 기준 위치에 오는 것을 감지하는 센서를 구비한 감시카메라의 위치를 제어하는 방법에 있어서, (a)상기 센서의 상기 기준위치의 검출가능한 폭을 구하는 단계; (b)상기 모터의 회전방향에 따른 각각의 초기값을 상기 센서의 폭을 고려하여 설정하는 단계;및 (c)상기 모터가 회전하다가 상기 기준 위치에 오면 회전방향에 따라서 미리 설정된 초기값으로 상기 모터의 위치값을 초기화하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라의 위치제어방법이 제공된다.

다음은 본 발명의 바람직한 실시예들에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 스피드돔 카메라의 블록도이다.

스피드돔 카메라는 모터의 움직임을 제어하는 모터제어부(10), 렌즈의 위치와 동작상태를 제어하는 렌즈제어부(20)와 외부기기를 연결할 수 있는 외부인터페이스부(30)를 구비한다.

그리고, 모터제어부(10)는 마이크로 컴퓨터(11), 팬센서(12), 팬모터구동부(13), 팬모터(14), 틸트 모터 구동부(15), 틸트 모터(16) 및 틸트센서(17)를 구비한다.

팬모터(13)는 일예로 스테핑모터가 사용되며, 카메라를 설정된 방향 예컨대 좌우방향으로 360°회전가능하도록 카메라에 결합되어 있다.

틸트모터(16)는 카메라를 상하 90°회전가능하도록 카메라에 결합되어 있다.

팬모터(14) 및 틸트모터(16)는 마이크로 컴퓨터(11)에 의해 제어되는 팬모터 구동부(13) 및 틸트 모터 구동부(15)에 연결되어 있다.

팬센서(12)(이하, 센서라고 칭한다)는 예를 들면 자석으로 이루어진 홀(Hall) 센서가 사용되며, 일정한 자장을 발생하고 있다. 그리고, 팬모터(13)(이하, 모터라고 칭한다)가 회전하다가 모터상에 기준위치를 식별할 수 있도록 설치된 감응부재(14a)가 센서(12)가 설치되어 있는 위치에 오면 센서(12)에 자속이 모이게 된다. 이 때, 센서(12)는 낮은 출력신호를 발생하게 되어, 모터의 위치를 검출한다. 센서(12)의 출력신호는 마이크로 컴퓨터(11)에 입력된다.

마이크로 컴퓨터(11)는 팬모터 구동부(13) 및 틸트 모터 구동부(15)에 제어신호를 공급하여 팬모터(14) 및 틸트모터(16)의 정확한 위상 제어를 위한 신호를 공급한다. 특히, 센서(12)의 출력신호가 떨어지는 폴링 에지(edge)에서 팬모터(14)의 위치를 리셋값으로 초기화시킨다.

이 때, 마이크로 컴퓨터(11)는 센서(12)의 폭을 구하고, 모터가 오른쪽으로 회전할 때와 왼쪽으로 회전할 때의 각각의 리셋값을 센서의 폭을 고려하여 설정한다.

그리고, 모터(14)가 회전하다가 감응부재(14a)가 센서(12)를 위치하고 있는 위치에 오면 회전방향에 따라서 미리 설정된 리셋값으로 모터의 위치값을 초기화시킨다.

다음은 본 발명에 따른 감시카메라의 위치제어방법에 대하여 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 감시카메라의 위치제어방법에서 초기값 설정과정의 플로우도이고, 도 5는 도 4의 초기값 설정과정을 행할 때 모터의 회전을 나타내는 도면이다.

스피드돔 카메라에 전원이 인가되면(단계 102), 모터는 우측방향으로 이동한다(단계 104)(도 5의 ①).

그리고, 모터(14)가 회전하다가 감응부재(14a)가 센서(12)를 통과하면, 센서는 로우의 출력신호를 출력한다.

센서의 출력신호가 로우이면(단계 106), 마이크로 컴퓨터(11)는 카운터값을 리셋시킨다(단계 108).

그리고, 모터를 좌측방향으로 이동하면서, 모터의 감응부재가 센서의 위치에 올 때가지 모터의 펄스수를 계수한다(단계 110)(도 5의 ②).

센서의 출력신호가 로우이면(단계 112), 센서의 폭을 구한다(단계 114).

센서의 폭은 모터의 전체 펄스수에서 단계 110에서 계수된 펄스수를 감산하여 구한다.

여기서, 모터의 전체 펄스수는 모터가 360°회전할 때의 펄스수로서 기어비와 스텝각에 의해 계산된다.

예를 들면, 모터의 스텝각이 1.8도/펄스이면, 모터의 1회전에 필요한 펄스수는 360도/1.8도=200펄스이다.

이때, 모터의 기어비가 1/45이면, 모터의 실제 1회전 펄스수는 45 * 200 = 9000(펄스)가 되므로, 모터의 전체펄스는 9000펄스이다.

따라서, 단계 110에서 계수된 펄스수가 8950펄스이면, 센서의 폭은 50펄스가 된다.

그다음, 모터의 전체 펄스수에서 구해진 센서의 폭을 감산하여, 모터가 좌측으로 이동할 때의 좌측방향리셋값(Left reset count)을 구한다(단계 116).

좌측방향리셋값(Left reset count)= 팬의 전체 펄스수 - 센서의 폭

이와 같이, 모터의 우측 및 좌측방향 회전시의 회전방향에 대한 각각의 리셋값이 구해진 후, 팬모터가 우측으로 이동하다가 센서를 마주치게 되면, 그 시점에서 모터의 위치값은 우측방향리셋값(Right reset count)=0으로 초기화된다.

한편, 모터가 좌측으로 이동하다가 센서를 마주치게 되면, 모터의 위치값은 좌측방향리셋값(Left reset count)= 팬의 전체 펄스수 - 센서의 폭으로 초기화된다.

이와 같은 감시 카메라 및 감시 카메라의 위치제어방법에 의하면, 팬모터가 센서를 경과하면 팬모터의 위치 데이터는 정확한 위치 데이터값으로 복귀될 수 있으므로, 스피드 돔카메라의 정확한 위치제어를 할 수 있다.

Claims (4)

1. 양방향으로 회전가능한 모터를 구비한 감시카메라에 있어서,

   상기 모터의 기준 위치를 검출하는 센서;및

   상기 센서의 상기 기준위치의 검출가능한 폭을 구하고, 상기 모터의 회전방향에 따른 각각의 초기값을 상기 센서의 폭을 고려하여 설정하고, 상기 모터가 회전하다가 상기 기준 위치에 오면 회전방향에 따라서 미리 설정된 초기값으로 상기 모터의 위치값을 초기화하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 모터를 제 1방향으로 회전시키되 상기 센서로부터 기준위치 검출신호가 입력되면 상기 모터를 상기 제 1방향에 대해 역방향인 제 2방향으로 회전시키면서 상기 기준위치검출신호가 입력될 때까지 펄스수를 계수하고, 상기 모터의 기어비와 스텝각에 의해 계산되어진 모터 1회전에 대응되는 펄스 수에서 계수된 상기 펄스수를 감산하여 상기 센서의 폭을 구하는 것을 특징으로 하는 감시카메라.
3. 양방향으로 회전가능한 모터와 상기 모터가 기준 위치에 오는 것을 감지하는 센서를 구비한 감시카메라의 위치를 제어하는 방법에 있어서,

   (a)상기 센서의 상기 기준위치의 검출가능한 폭을 구하는 단계;

   (b)상기 모터의 회전방향에 따른 각각의 초기값을 상기 센서의 폭을 고려하여 설정하는 단계;및

   (c)상기 모터가 회전하다가 상기 기준 위치에 오면 회전방향에 따라서 미리 설정된 초기값으로 상기 모터의 위치값을 초기화하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라의 위치제어방법.
4. 제 3항에 있어서, 상기 (a)단계는

   상기 모터를 제 1방향으로 회전시키되 상기 센서로부터 기준위치 검출신호가 입력되면 상기 모터를 상기 제 1방향에 대해 역방향인 제 2방향으로 회전시키면서 상기 기준위치검출신호가 입력될 때까지 펄스수를 계수하는 단계;및

   상기 모터의 기어비와 스텝각에 의해 계산되어진 모터 1회전에 대응되는 펄스 수에서 계수된 상기 펄스수를 감산하여 상기 센서의 폭을 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라의 위치제어방법.