KR100377362B1 - 감시카메라 및 감시카메라의 위치제어방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (4)
- 양방향으로 회전가능한 모터를 구비한 감시카메라에 있어서,상기 모터의 기준 위치를 검출하는 센서;및상기 센서의 상기 기준위치의 검출가능한 폭을 구하고, 상기 모터의 회전방향에 따른 각각의 초기값을 상기 센서의 폭을 고려하여 설정하고, 상기 모터가 회전하다가 상기 기준 위치에 오면 회전방향에 따라서 미리 설정된 초기값으로 상기 모터의 위치값을 초기화하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라.
- 제 1항에 있어서,상기 제어부는 상기 모터를 제 1방향으로 회전시키되 상기 센서로부터 기준위치 검출신호가 입력되면 상기 모터를 상기 제 1방향에 대해 역방향인 제 2방향으로 회전시키면서 상기 기준위치검출신호가 입력될 때까지 펄스수를 계수하고, 상기 모터의 기어비와 스텝각에 의해 계산되어진 모터 1회전에 대응되는 펄스 수에서 계수된 상기 펄스수를 감산하여 상기 센서의 폭을 구하는 것을 특징으로 하는 감시카메라.
- 양방향으로 회전가능한 모터와 상기 모터가 기준 위치에 오는 것을 감지하는 센서를 구비한 감시카메라의 위치를 제어하는 방법에 있어서,(a)상기 센서의 상기 기준위치의 검출가능한 폭을 구하는 단계;(b)상기 모터의 회전방향에 따른 각각의 초기값을 상기 센서의 폭을 고려하여 설정하는 단계;및(c)상기 모터가 회전하다가 상기 기준 위치에 오면 회전방향에 따라서 미리 설정된 초기값으로 상기 모터의 위치값을 초기화하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라의 위치제어방법.
- 제 3항에 있어서, 상기 (a)단계는상기 모터를 제 1방향으로 회전시키되 상기 센서로부터 기준위치 검출신호가 입력되면 상기 모터를 상기 제 1방향에 대해 역방향인 제 2방향으로 회전시키면서 상기 기준위치검출신호가 입력될 때까지 펄스수를 계수하는 단계;및상기 모터의 기어비와 스텝각에 의해 계산되어진 모터 1회전에 대응되는 펄스 수에서 계수된 상기 펄스수를 감산하여 상기 센서의 폭을 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라의 위치제어방법.
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