KR100713542B1 - Optical pick-up actuator of slim type - Google Patents

Abstract

본 발명은 슬림형 광 픽업 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a slim type optical pickup actuator.

본 발명에 따른 슬림형 광 픽업 액츄에이터는 포커스 코일의 힘 중심과 트랙킹 코일의 힘 중심이 X축 방향의 한 점에 일치시켜 줄 수 있도록 하여, 구동 특성 안정화 및 고 감도를 위한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 2개의 마그네트 중심에 포커싱 코일을 배치하며, 포커싱 코일 좌/우측면에 트랙킹 코일을 배치함과 아울러, 코일들의 권선된 면이 두 개의 마그네트와 대향하는 구조를 갖는 슬림형 광 픽업 액츄에이터를 제공함에 그 특징이 있다.
The slim optical pickup actuator according to the present invention allows the center of force of the focus coil and the center of force of the tracking coil to coincide with one point in the X-axis direction, for stabilizing driving characteristics and high sensitivity. To this end, the present invention arranges a focusing coil at the center of two magnets, and a tracking coil at the left and right sides of the focusing coil, and a slim optical pickup actuator having a structure in which a wound surface of the coils faces two magnets. Its features are provided.

슬림형, 액츄에이터, 코일, 마그네트, 힘 중심, 무게 중심Slim, Actuator, Coil, Magnet, Force Center, Center of Weight

Description

슬림형 광 픽업 액츄에이터{Optical pick-up actuator of slim type}Optical pick-up actuator of slim type

도 1은 종래 슬림형 광 픽업 액츄에이터의 구조를 보여주는 사시도.1 is a perspective view showing the structure of a conventional slim optical pickup actuator.

도 2a는 도 1의 측 단면도.2A is a side cross-sectional view of FIG. 1.

도 2b는 종래 액츄에이터에서, 무게중심과 힘 중심을 나타내기 위한 코일 및 마그네트의 평면도.Figure 2b is a plan view of a coil and a magnet for showing the center of gravity and the center of force in the conventional actuator.

도 3a,도 3b는 종래 포커싱 및 트랙킹 코일의 자속 및 벡터 분포를 나타낸 도면. 3A and 3B show magnetic flux and vector distribution of a conventional focusing and tracking coil.

도 4a 및 도 4b는 종래의 광픽업 액츄에이터에서의 자기력선 분포와 이에 따른 회전 모멘트를 도식적으로 나타낸 도면. 4A and 4B are schematic diagrams showing magnetic force line distributions and corresponding rotation moments in a conventional optical pickup actuator.

도 5a 내지 도 5c는 종래의 광픽업 액츄에이터에서 트랙킹 코일에 의한 롤링 모드를 설명하기 위한 도면.5A to 5C are diagrams for explaining a rolling mode by a tracking coil in a conventional optical pickup actuator.

도 6은 종래 광 픽업 액츄에이터의 주파수에 따른 트위스팅, 벤딩 상태, 다시 트위스팅 상태를 나타낸 도면.6 is a diagram illustrating a twisting state, a bending state, and a twisting state according to a frequency of a conventional optical pickup actuator.

도 7a내지 도 7c는 종래의 광 픽업 액츄에이터에서 피칭모드, 롤링모드, 요잉(yawing)모드를 나타내기 위한 주파수대 위상 그래프.7A to 7C are frequency band phase graphs for showing a pitching mode, a rolling mode, and a yawing mode in a conventional optical pickup actuator.

도 8은 본 발명 슬림형 광 픽업 액츄에이터의 사시도.8 is a perspective view of the present invention slim type optical pickup actuator.

도 9a는 도 9의 렌즈홀더 상세 구성도. 9A is a detailed block diagram of the lens holder of FIG. 9;                 

도 9b는 도 8의 코일 및 마그네트 배치를 보인 구성도.FIG. 9B is a diagram illustrating the coil and the magnet arrangement of FIG. 8; FIG.

도 10은 도 8의 측면도로서 쇄교길이 및 마그네트간의 거리를 나타낸 도면.FIG. 10 is a side view of FIG. 8 showing a link length and a distance between a magnet; FIG.

도 11은 본 발명 광 픽업 액츄에이터에서 포커싱 및 트랙킹 코일의 자속/벡터 분포도.11 is a magnetic flux / vector distribution diagram of a focusing and tracking coil in an optical pickup actuator of the present invention.

도 12는 본 발명 액츄에이터의 주파수에 따른 벤딩 및 트위스팅 상태를 나타낸 도면.12 is a view showing the bending and twisting state according to the frequency of the actuator of the present invention.

도 13a 및13b는 본 발명 액츄에이터의 주파수/위상 관계 그래프.13A and 13B are graphs of frequency / phase relationships of the actuator of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

200...액츄에이터 201...대물렌즈200 ... actuator 201 ... objective lens

202...렌즈홀더 203...포커싱 코일202 Lens holder 203 Focusing coil

204...트랙킹 코일 205...마그네트204 ... tracking coil 205 ... magnet

206a...요크 207...와이어 서스펜션206a ... York 207 ... wire suspension

208,211...기판 209...프레임208,211 ... substrate 209 ... frame

220,221...수용홈 222...코일 안착홈220,221 ... Accepting groove 222 ... Coil seating groove

223...십자형 돌기223 ... cross projection

본 발명은 슬림형 광 픽업 액츄에이터에 있어서, 특히 포커스 코일의 힘 중심과 트랙킹 코일의 힘 중심을 X축 방향의 한 점에 일치시켜 줄 수 있도록 한 슬림 형 광 픽업 액츄에이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a slim type optical pickup actuator in which the center of force of the focus coil and the center of force of the tracking coil can be matched to one point in the X axis direction.

광 디스크에 저장된 기록된 신호를 재생하기 위한 기기를 광 디스크 드라이브라 하는데, 이러한 광 디스크 드라이브는 대물렌즈로부터 집광된 광 빔을 광 디스크의 회전에 따른 광 디스크의 면 진동과 편심 등에 의해 발생하는 영향을 최소화하도록 광 스폿을 광 디스크의 신호 트랙의 중심을 추종하도록 하는 대물렌즈 구동장치가 광 픽업 장치와 함께 구성되어 있다. 이러한 대물렌즈 구동장치를 광 픽업 액츄에이터(Actuator)라 하며, 대물렌즈가 장착된 가동부(이하 렌즈홀더)를 상하 좌우 등으로 이동시켜 광 디스크의 정보 기록면에 집광되는 빔의 포커싱(Focusing)과 트랙킹(Tracking) 등의 서보를 수행한다. An apparatus for reproducing recorded signals stored in an optical disk is called an optical disk drive. The optical disk drive generates an optical beam focused from an objective lens caused by surface vibration and eccentricity of the optical disk caused by rotation of the optical disk. The objective lens driving device is configured together with the optical pickup device so that the optical spot follows the center of the signal track of the optical disc to minimize the optical spot. Such an objective lens driving apparatus is called an optical pickup actuator, and the focusing and tracking of a beam focused on an information recording surface of an optical disk is performed by moving a movable part (hereinafter referred to as a lens holder) equipped with an objective lens up, down, left, and right. Servo).

도 1 및 도 2를 참조하면, 종래의 광 픽업 액츄에이터(100)는 렌즈홀더(102)의 일측 전면에 돌출형으로 대물렌즈(101)를 탑재하고, 상기 렌즈홀더(102) 중앙에 제 1수용홈(112a)이 형성된 보빈(bobbin)(110)의 외주면을 따라 포커싱 코일(103)이 권선되며, 상기 포커싱 코일(103)의 일측 좌/우에 트랙킹 코일(104)이 권선된다.Referring to FIGS. 1 and 2, the conventional optical pickup actuator 100 mounts the objective lens 101 in a protruding manner on one front surface of the lens holder 102, and accommodates a first accommodating center at the center of the lens holder 102. The focusing coil 103 is wound along the outer circumferential surface of the bobbin 110 in which the groove 112a is formed, and the tracking coil 104 is wound on one side of the focusing coil 103.

베이스(106)로부터 돌출된 U 자형 요크(106a)의 일면(대향면)에는 마그네트(105)를 각각 부착되며, 상기 마그네트(105) 및 요크(106a)가 제 1 및 제 2수용홈(112a,112b)으로 각각 돌출되어, 마그네트(105)가 서로 대향하는 구조이다.A magnet 105 is attached to one surface (opposite surface) of the U-shaped yoke 106a protruding from the base 106, and the magnet 105 and the yoke 106a are connected to the first and second accommodation grooves 112a, respectively. 112b), the magnets 105 face each other.

상기 베이스(106)와 프레임(109), 그리고 프레임 배면에 부착된 기판(108)이 나사(120)에 의해 베이스(106)에서 돌출된 지지부(106b)에 체결된다.The base 106, the frame 109, and the substrate 108 attached to the rear surface of the frame are fastened to the support portion 106b protruding from the base 106 by screws 120.

그리고, 상기 렌즈홀더(102)는 그 양측면 중심부분에 고정된 기판(111)과 프 레임(109) 사이에 한 쌍의 와이어 서스펜션(107)을 연결하여 탄성 지지하도록 한 구조이다.The lens holder 102 has a structure in which a pair of wire suspensions 107 are elastically supported between the substrate 111 and the frame 109 fixed to the central portions of both sides of the lens holder 102.

여기서, 렌즈홀더(102)의 내부 제 1 및 제 2수용홈(112a,112b)은 단일개의 홈으로 가공되어 있으며, 포커싱 코일(103)과 트랙킹 코일(104)이 권선된 보빈(110)에 의해 나누어진 구조이며 상기 보빈(110)은 상기 렌즈홀더(102)에 고정된다. Here, the inner first and second receiving grooves 112a and 112b of the lens holder 102 are processed into a single groove, and by the bobbin 110 wound around the focusing coil 103 and the tracking coil 104. The divided bobbin 110 is fixed to the lens holder 102.

이러한 구조에서, 상기 포커싱 코일(103)과 트랙킹 코일(104)에 전류를 인가하면 상기 마그네트(105)와 상기 포커싱 코일(103) 및 트랙킹 코일(104)의 전자기적 상호 작용에 의해 상기 코일들이 힘을 받게 되고 이에 따라 상기 렌즈홀더(102)가 연동하게 된다. 상기 포커싱 코일(103) 및 트랙킹 코일(104)이 힘을 받는 방향은 플레밍의 왼손법칙에 따르게 된다. In such a structure, when the current is applied to the focusing coil 103 and the tracking coil 104, the coils are forced by the electromagnetic interaction of the magnet 105, the focusing coil 103, and the tracking coil 104. Received accordingly the lens holder 102 is interlocked. The direction in which the focusing coil 103 and the tracking coil 104 receive the force depends on Fleming's left hand law.

따라서, 상기 포커싱 코일(103) 및 트랙킹 코일(104)과 마그네트(105)의 상호 작용에 의해 코일에 전자기력이 작용하면, 보빈(110)이 포커싱 방향(Z) 또는 트랙킹 방향(Y)으로 운동하게 된다. 이에 따라 상기 보빈(110)과 함께 렌즈홀더(102)가 움직이면서 대물렌즈(101)가 이동되어 디스크(미도시)에 광 스폿이 맺히는 위치가 조절된다. Therefore, when electromagnetic force acts on the coil by the interaction between the focusing coil 103 and the tracking coil 104 and the magnet 105, the bobbin 110 moves in the focusing direction Z or the tracking direction Y. do. Accordingly, as the lens holder 102 moves together with the bobbin 110, the objective lens 101 is moved to adjust a position at which an optical spot is formed on a disk (not shown).

상기한 렌즈홀더(202)의 무게 중심(mass center position)은 도 2a, 도 2b에 도시된 바와 같이, 좌/우 트랙킹 코일(103) 사이에 있게 되는데, 도 2b에 도시된 바와 같이 2개의 마그네트(105)의 사이에 위치하는 제1 포커싱 코일(103a)의 동작 중심점(C1)과 트랙킹 코일(104)의 동작 중심점(C2)이 상이한 지점에 위치하게 된 다. 이는 2개의 마그네트(105) 사이에 포커싱 코일(103)이 지나가고, 상기 포커싱 코일(103)의 외측에 트랙킹 코일(104)을 좌/우측에 부착한 구조에 의해 기인된다. The center of mass of the lens holder 202 is located between the left and right tracking coils 103, as shown in FIGS. 2A and 2B. As shown in FIG. The operating center point C1 of the first focusing coil 103a located between the 105 and the operating center point C2 of the tracking coil 104 are located at different points. This is caused by a structure in which a focusing coil 103 passes between two magnets 105 and a tracking coil 104 is attached to the left and right sides of the focusing coil 103.

그리고, 상기 코일(103,104)들이 설치된 보빈(110)을 포함하는 렌즈홀더(102)의 무게중심(G)은 상기 코일(103a, 104)의 동작중심점(C1, C2)의 사이에 위치하도록 설계한다. In addition, the center of gravity G of the lens holder 102 including the bobbin 110 provided with the coils 103 and 104 is designed to be positioned between the operation center points C1 and C2 of the coils 103a and 104. .

일반적으로 상기 코일(103a, 104)의 동작중심점(C1, C2)과 상기 무게중심(G)은 한 위치에서 일치시키는 것이 액추에이터의 성능이 가장 좋아지게 되고, 상기 코일(103a, 104)의 동작중심점(C1, C2)이 일치하지 않는 상태에서 상기 무게중심(G)을 어느 하나의 동작중심점에 일치시키는 경우 일치되지 않는 동작중심점의 동작특성이 나빠지게 되므로, 설계상 상기 무게중심(G)을 상기 코일(103a, 104)의 동작중심점(C1, C2)의 사이에 위치하도록 설계한다.In general, the center of gravity (C1, C2) and the center of gravity (G) of the coils (103a, 104) in one position to match the best performance of the actuator, the center of operation of the coils (103a, 104) If (C1, C2) does not coincide with the center of gravity (G) to any one of the operating center point, the operating characteristics of the non-matching operation center point is deteriorated, so that the weight center (G) in design It is designed to be located between the operation center points C1 and C2 of the coils 103a and 104.

그러나, 이러한 경우에도 렌즈홀더(102)의 무게중심, 즉 이동 중심(G)이 일치하지 않으므로 포커싱 동작이나 트랙킹 동작시, 렌즈홀더(102)가 정확하게 이동되지 않고 기울어지면서 이동하게 되는 문제점이 있다. 또한 포커싱 코일(103)의 반대편 코일 부분(C3, 103b)에서 발생하는 누설 자속(leakage flux)은 마그네트(105)의 배면에 위치하기 때문에 포커싱 동작에 반대 방향의 힘으로 작용한다.However, even in this case, since the center of gravity of the lens holder 102, that is, the movement center G does not coincide, there is a problem in that the lens holder 102 is tilted and moved instead of being accurately moved during the focusing or tracking operation. In addition, since leakage fluxes generated in the opposite coil portions C3 and 103b of the focusing coil 103 are located on the rear surface of the magnet 105, they act as a force in the opposite direction to the focusing operation.

구체적으로 설명하면 다음과 같다.Specifically, it is as follows.

도 3a 및 도 3b는 종래 도 1과 같은 광 픽업 액츄에이터의 코일 자속 밀도 및 벡터 분포도이다. 이에 도시된 바와 같이, 포커싱 코일(103)에 전류를 인가하면 포커싱 코일(103)의 자속 밀도는 도 3의 (a)와 같이 불균형적인 분포를 보인다. 즉, 마그네트(105) 사이에 있는 제1 포커싱 코일 부분(103a)은 마그네트(105)와의 상호 작용에 의해 자속이 집중되는데 반해, 요크 배면에 있는 제2 포커싱 코일 부분(103b)은 요크(106a)에 의해 막혀있으므로 마그네트(105)에 의한 영향을 받지 않게 된다. 도 3b는 종래 트랙킹 코일 자속 분포 및 벡터 분포도이다. 트랙킹 코일(104)이 마그네트(105)의 좌/우측에 배치되기 때문에 자속밀도가 마그네트(105)의 중앙 방향으로 집중되는 분포를 나타낸다.3A and 3B are coil magnetic flux densities and vector distribution diagrams of the conventional optical pickup actuator as shown in FIG. 1. As shown in FIG. 3, when the current is applied to the focusing coil 103, the magnetic flux density of the focusing coil 103 shows an unbalanced distribution as shown in FIG. That is, the magnetic flux is concentrated by the interaction with the magnet 105 in the first focusing coil portion 103a between the magnets 105, whereas the second focusing coil portion 103b in the back of the yoke is the yoke 106a. Because of the blockage by the magnet 105 is not affected by. 3B is a conventional tracking coil magnetic flux distribution and vector distribution. Since the tracking coil 104 is disposed on the left and right sides of the magnet 105, the magnetic flux density is distributed in the center direction of the magnet 105.

그러나, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 요크(106a)의 안쪽에 있는 제1 포커싱 코일(103a)은 상기 마그네트(105)와의 상호 작용에 의해 전자기력을 받게 되는데 반해, 상기 요크(106a)의 바깥쪽에 있는 제2 포커싱 코일(103b)은 상기 요크(106a)에 의해 막혀 있으므로 상기 마그네트(105)에 의한 영향을 받지 않게 된다. 하지만, 실제로는 도 4a에서 점선으로 표시된 바와 같이 상기 마그네트(105)에 의한 자기력선이 마그네트(105)의 중심에서 벗어나면서 마그네트(105)의 가장자리에서는 넓게 퍼지게 된다. 그러면서 자기력선이 상기 요크(106a)를 벗어나 바깥쪽으로 누설되게 된다. However, as illustrated in FIG. 4A, the first focusing coil 103a inside the yoke 106a receives electromagnetic force by interaction with the magnet 105, whereas the yoke ( The second focusing coil 103b on the outside of 106a is blocked by the yoke 106a so that it is not affected by the magnet 105. In practice, however, as indicated by a dotted line in FIG. 4A, the magnetic force lines by the magnet 105 are widened at the edge of the magnet 105 as the magnetic force lines deviate from the center of the magnet 105. As a result, the magnetic force lines are leaked out of the yoke 106a.

이러한 누설 자속으로 인해 상기 요크(106a)의 바깥쪽에 있는 제2 포커싱 코일(103b)이 영향을 받는다. 도 4a에서 포커싱 코일(103)로부터 나오는 화살표는 플레밍의 왼손 법칙에 의해 자기력선의 분포에 따라 상기 포커싱 코일(103)이 받게 되는 힘의 크기 및 방향을 나타낸 것이다. 이와 같이 상기 바깥쪽의 제2 포커싱 코일(103b)에서도 누설 자속에 의한 영향으로 힘을 받게 되고, 이것은 상기 포커싱 코일(103)을 전체적으로 볼 때 불균형적인 힘의 분포를 야기한다. 즉, 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 요크(106a)의 안쪽에 있는 제1 포커싱 코일(103a)에 미치는 힘(Fu)과 상기 요크(106a)의 바깥쪽에 있는 제2 포커싱 코일(103b)에 미치는 힘(Fd)이 불균형을 이루므로 상기 보빈(110) 및 렌즈홀더(102)가 앞뒤로 흔들리는 피칭모드(pitching mode, 도 7a 참조)가 발생된다. 즉, 도 4b에서 화살표 P로 표시된 방향으로 흔들리게 된다. This leakage flux affects the second focusing coil 103b on the outside of the yoke 106a. The arrow from the focusing coil 103 in Fig. 4a shows the magnitude and direction of the force received by the focusing coil 103 according to the distribution of magnetic force lines by the Fleming's left hand law. In this way, the outer second focusing coil 103b is also subjected to a force due to the leakage magnetic flux, which causes an unbalanced distribution of force when the focusing coil 103 is viewed as a whole. That is, as shown in FIG. 4B, the force Fu applied to the first focusing coil 103a inside the yoke 106a and the second focusing coil 103b outside the yoke 106a are affected. Since the force Fd is imbalanced, a pitching mode (see FIG. 7A) in which the bobbin 110 and the lens holder 102 shake back and forth is generated. That is, it is shaken in the direction indicated by arrow P in FIG. 4B.

또한, 상기 바깥쪽의 제2 포커싱 코일(103b)은 포커싱 동작을 위해서 사용되지 않는 무용의 코일로서 질량증가 및 권선 코일의 저항 증가로 인해 액추에이터의 감도가 저하된다. 따라서, 디스크의 고배속화에 따른 고속 추종 능력에 장애가 된다. In addition, the outer second focusing coil 103b is a useless coil that is not used for a focusing operation, and the sensitivity of the actuator is lowered due to an increase in mass and an increase in resistance of the winding coil. Therefore, the high-speed tracking capability due to the high speed of the disk is impeded.

한편, 상기 한 쌍의 트랙킹 코일(104)에 의한 트랙 방향(T)으로의 운동시 운동 중심점과 무게중심점(G)이 일치하지 않으므로 해서 롤링모드(rolling mode, 도 7b 참조)가 발생된다. 도 5a에 도시된 바와 같이 상기 보빈(110)이 정지되어 있을 때에는 액츄에이터(100)의 전체적인 무게중심점(G)과 상기 보빈(110)의 운동 중심점(H)이 일치한다. 도면에서 화살표는 트랙킹 코일(104)이 마그네트(105)에 의해 받는 힘의 크기와 방향을 나타낸다. 상기 트랙킹 코일(104)이 받는 힘의 크기는 트랙킹 코일(104)에 흐르는 전류와 자속의 크기에 의존하는데 전류는 일정하다고 할 때 자속의 크기에만 의존하게 된다. 그런데, 자속은 상기 마그네트(105)의 중심부에서 가장 크고 가장자리로 갈수록 작아진다. On the other hand, since the center of gravity and the center of gravity (G) of the movement in the track direction (T) by the pair of tracking coils 104 does not match, a rolling mode (see Fig. 7b) is generated. As shown in FIG. 5A, when the bobbin 110 is stopped, the entire center of gravity G of the actuator 100 and the center of motion H of the bobbin 110 coincide with each other. Arrows in the figure indicate the magnitude and direction of the force that tracking coil 104 receives by magnet 105. The magnitude of the force received by the tracking coil 104 depends on the current flowing in the tracking coil 104 and the magnitude of the magnetic flux. The current depends only on the magnitude of the magnetic flux. However, the magnetic flux is largest in the center of the magnet 105 and becomes smaller toward the edge.

도 5a와 같이 트랙킹 코일이 중립 위치에 있을 때에는 상기 트랙킹 코일(104)을 중심으로 자속이 대칭적으로 분포되어 있으므로 결국 질량중심점(G)과 트랙킹 코일의 운동 중심점(H)이 일치한다. When the tracking coil is in the neutral position as shown in FIG. 5A, since the magnetic flux is symmetrically distributed about the tracking coil 104, the center of mass G and the center of motion H of the tracking coil coincide.

그런데, 도 5b에 도시된 바와 같이 상기 포커싱 코일(103)에 의해 보빈(110)이 위로 포커싱되면 상기 마그네트(105)에 의해 상기 트랙킹 코일(104)에 미치는 힘이 트랙킹 코일(104)의 아랫쪽에 편향되게 된다. 따라서, 상기 보빈(110)의 위쪽에서의 트랙킹 힘보다 아래쪽에서의 트랙킹 힘이 크므로 화살표 R1방향으로 회전 모멘트가 발생된다. 이에 반해, 도 5c에 도시된 바와 같이 상기 포커싱 코일(103)에 의해 보빈(110)이 아래로 포커싱되면 상기 마그네트(105)에 의해 상기 트랙킹 코일(104)에 미치는 힘이 트랙킹 코일(104)의 윗쪽에 편향되게 된다. 따라서, 상기 보빈(110)의 위쪽에서의 트랙킹 힘이 아래쪽에서의 트랙킹 힘보다 크므로 화살표 R2방향으로 회전 모멘트가 발생된다. However, as shown in FIG. 5B, when the bobbin 110 is focused upward by the focusing coil 103, a force applied to the tracking coil 104 by the magnet 105 may be disposed below the tracking coil 104. Will be biased. Therefore, since the tracking force at the lower side is greater than the tracking force at the upper side of the bobbin 110, a rotation moment is generated in the direction of the arrow R1. On the contrary, when the bobbin 110 is focused downward by the focusing coil 103 as shown in FIG. 5C, the force applied to the tracking coil 104 by the magnet 105 may cause Will be biased upwards. Therefore, since the tracking force at the top of the bobbin 110 is greater than the tracking force at the bottom, a rotation moment is generated in the direction of the arrow R2.

결과적으로, 보빈(110)의 포커싱 동작에 따라 상기 트랙킹 코일(104)의 운동중심점(H)과 질량중심점(G)이 일치하지 않게 되어 화살표 R1,R2 방향으로 롤링하는 롤링모드(도 7b)가 초래된다. As a result, according to the focusing operation of the bobbin 110, the center of motion (H) and the center of mass (G) of the tracking coil 104 do not coincide with each other, and thus the rolling mode (FIG. 7B) rolling in the directions of arrows R1 and R2 is performed. Caused.

그리고, 상기와 같은 종래의 렌즈홀더(102)는 그 양측에 와이어 서스펜션(107)의 강성에 의해 액츄에이터의 주파수 특성이 결정된다. 그러나 렌즈홀더 자체도 기구적인 구조물이므로 고유한 진동 주파수를 갖고 있고 상기 진동 주파수에서 액츄에이터가 가진될 때 렌즈홀더(102)의 고유한 진동 모드에 의해 공진하게 된다. In the conventional lens holder 102 as described above, the frequency characteristics of the actuator are determined by the rigidity of the wire suspension 107 on both sides thereof. However, since the lens holder itself is a mechanical structure, it has a unique vibration frequency, and when the actuator is excited at the vibration frequency, the lens holder resonates due to the unique vibration mode of the lens holder 102.

이러한 종래의 렌즈홀더에서는 렌즈홀더 전체가 변형하는 모드로 렌즈홀더 구조물이 도 6의 (a)(c)와 같이 트위스팅(Twisting)되거나 도 6의 (b)와 같이 밴딩(Bending)되는 형태로 진동하게 된다. 도 6의 (a)는 주파수가 17.2KHz일 때의 트위스팅된 구조이고, 도 6b는 주파수가 23.1KHz일 때의 벤딩 상태이며, 도 6c는 주파수가 23.3KHz일 때 트위스팅 상태를 나타낸다. 이러한 종래의 렌즈홀더에서는 17.2KHz에 최초의 변형이 나타나므로 포커싱 동작 또는 트랙킹 동작을 최초 변형 주파수 이전의 주파수이전에 완료해야 하므로 고배속 재생의 경우 포커싱 또는 트랙킹 제어가 어렵게 된다. In the conventional lens holder, the lens holder structure is a mode in which the entire lens holder is deformed, such that the lens holder structure is twisted as shown in FIG. 6 (a) (c) or bent as shown in FIG. 6 (b). It will vibrate. FIG. 6A is a twisted structure when the frequency is 17.2 KHz, FIG. 6B is a bending state when the frequency is 23.1 KHz, and FIG. 6C shows a twisting state when the frequency is 23.3 KHz. In the conventional lens holder, since the first deformation appears at 17.2 KHz, the focusing operation or the tracking operation must be completed before the frequency before the initial deformation frequency, so that the focusing or tracking control becomes difficult in the case of high-speed reproduction.

이와 같은 렌즈홀더의 진동모드 형태는 대물렌즈도 함께 진동을 유발하므로, 빔에 직접적인 영향을 미쳐 디스크를 추종해야 하는 액츄에이터의 제어를 어렵게 만든다.The vibration mode of the lens holder causes the objective lens to also vibrate, which directly affects the beam, making it difficult to control the actuator that must follow the disk.

렌즈홀더(102)의 고유한 진동 모드는 렌즈홀더(102)의 형상에 의해 결정되는 특성으로 렌즈홀더 자체의 진동 모드에 의해 대물 렌즈(101)가 함께 진동하게 되고, 결국 빔이 왜곡되게 되므로 디스크를 추종하는 제어특성에 악 영향을 가져오게 된다.The intrinsic vibration mode of the lens holder 102 is a characteristic determined by the shape of the lens holder 102. The objective lens 101 vibrates together by the vibration mode of the lens holder itself, and thus the beam is distorted. This will adversely affect the control characteristics that follow.

상기와 같은 종래의 구조에서는, 액츄에이터에서의 피칭모드와 롤링모드와 같은 회전 진동모드는 포커싱 및 트랙킹 동작시 기본 주파수 특성의 위상과 변위에 악영향을 주게 되고 이에 따라 광학신호의 열화가 초래된다. 따라서, AC 감도를 향상시키고자 자속밀도를 증가시키기 위해 마그네트(105)의 크기를 크게 하면 누설자속도 함께 증가되어 부공진을 초래하므로 자속밀도 증가에는 한계가 있었다. 더욱이, 고배속, 고밀도 광기록 재생장치에서는 피칭모드와 롤링모드 현상이 더욱 심각 하게 나타나므로 고배속화되가는 광기록 재생장치에 적합한 광픽업 액츄에이터가 요구된다. In the conventional structure as described above, rotational vibration modes such as the pitching mode and the rolling mode in the actuator adversely affect the phase and displacement of the fundamental frequency characteristics during focusing and tracking operations, thereby causing deterioration of the optical signal. Therefore, when the size of the magnet 105 is increased to increase the magnetic flux density in order to improve the AC sensitivity, the magnetic flux density increases due to the increase in the leakage magnetic flux, thereby limiting the magnetic flux density. Moreover, in the high speed, high density optical recording and reproducing apparatus, the pitching mode and the rolling mode phenomenon appear more seriously, and therefore, an optical pickup actuator suitable for the optical recording and reproducing apparatus which becomes high speed is required.

또한, 고차 공진 주파수가 고역 주파수 영역에 포함되는 경우 보빈이 변형됨에 따라 대물렌즈가 변형이 되거나, 보빈에서 대물렌즈 위치도 바뀌게 되어 디스크에 초점이 제대로 맺히지 않는 원인이 되고, 이에 따라 디스크 내의 트랙 신호를 제대로 읽지 못하게 되어 재생이 불가능하게 되는 문제점이 있다.
In addition, when the higher-order resonant frequency is included in the high frequency range, the objective lens is deformed as the bobbin is deformed, or the position of the objective lens in the bobbin is changed, thereby causing the disc not to be properly focused, and thus the track signal in the disc. There is a problem that can not be read properly to play.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 렌즈홀더의 구동을 위해 2개의 마그네트 사이에 가동을 위한 코일들을 Y축 방향으로 각각 나열한 슬림형 광 픽업 액츄에이터를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a slim optical pickup actuator in which coils for moving between two magnets are arranged in the Y-axis direction for driving the lens holder.

제 1목적은 렌즈홀더 내부 및 마그네트 사이의 중심부에 포커싱 코일을 배치하고, 마그네트 좌/우측에 트랙킹 코일을 배치하여, 코일들의 권선된 면이 두 개의 마그네트와 각각 대향하도록 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터를 제공함에 그 목적이 있다.The first objective is to provide a slim optical pickup actuator in which a focusing coil is disposed in the center between the lens holder and the magnet, and a tracking coil is disposed on the left and right sides of the magnet so that the wound side of the coils faces the two magnets, respectively. Has its purpose.

제 2목적은 액츄에이터의 구동 특성의 안정성 및 고 감도를 위하여 포커스 코일의 힘 중심과 트랙킹 코일의 힘 중심이 X축 방향의 한 점에 일치될 수 있도록 한 슬림형 광 픽업 액츄에이터를 제공함에 그 목적이 있다.The second object is to provide a slim optical pickup actuator in which the center of force of the focusing coil and the center of tracking coil can be coincident with a point in the X-axis direction for stability and high sensitivity of the driving characteristics of the actuator. .

제 3목적은 2개의 마그네트 사이에 서로 다른 방향으로 권선된 코일들을 배치하여, 마그네트 간의 이격 거리를 기존 보다 상대적으로 멀어지게 함으로써, 역 기전력에 의한 요크 진동을 해결하고, 서보 안정성을 향상시켜 줄 수 있는 슬림형 광 픽업 액츄에이터를 제공함에 그 목적이 있다.The third purpose is to arrange coils wound in different directions between the two magnets, so that the separation distance between the magnets is relatively farther than the conventional one, thereby solving the yoke vibration caused by the counter electromotive force and improving the servo stability. The object is to provide a slim optical pickup actuator.

제 4목적은 코일을 지지하기 위한 보빈을 사용하지 않고 렌즈홀더에 일체로 형성된 코일지지부를 이용하여 코일을 안착, 고정시켜 줄 수 있도록 함으로써, 렌즈홀더의 무게를 줄여주어, 구동 신뢰성을 확보할 수 있도록 한 슬림형 광 픽업 액츄에이터를 제공함에 그 목적이 있다.
The fourth purpose is to reduce the weight of the lens holder to secure driving reliability by allowing the coil to be seated and fixed using a coil support formed integrally with the lens holder without using a bobbin for supporting the coil. The object is to provide a slim optical pickup actuator.

상기한 목적 달성을 위한 본 발명에 따른 슬림형 광 픽업 액츄에이터는,Slim optical pickup actuator according to the present invention for achieving the above object,

디스크에 광을 집광하는 대물렌즈를 일측에 탑재하고, 트랙킹 및 포커싱 방향으로 가동하는 렌즈홀더;A lens holder mounted on one side with an objective lens for condensing light on the disk, and moving in a tracking and focusing direction;

베이스에 서로 대향되게 부착된 마그네트;Magnets opposed to each other on the base;

상기 렌즈홀더의 포커싱 가동방향(Z축방향)으로 배치되어 상기 마그네트 사이에 설치되는 포커싱 코일을 포함하고, 상기 포커싱 코일의 권선방향과 다른 방향으로 권선되되, 상기 렌즈홀더의 트랙킹 가동방향(Y축방향)으로 배치되어 상기 마그네트 사이에 설치되는 트랙킹 코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.A focusing coil disposed in a focusing movable direction (Z-axis direction) of the lens holder and installed between the magnets, and wound in a direction different from a winding direction of the focusing coil, wherein the tracking movable direction of the lens holder (Y-axis) Direction) and a tracking coil disposed between the magnets.

상세하게, 상기 렌즈홀더는 상기 돌출된 요크 및 마그네트를 수용하는 제 1 및 제 2수용홈과, 상기 포커싱 및 트랙킹 코일을 지지하기 위해 상기 제 1 및 제 2수용홈 사이에 Y축 방향으로 일체로 형성된 코일 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Specifically, the lens holder is integrally in the Y-axis direction between the first and second receiving grooves for receiving the protruding yoke and magnet and the first and second receiving grooves for supporting the focusing and tracking coils. It characterized in that it comprises a formed coil support.

바람직하게, 두 개의 마그네트 사이의 중심부와 대향하는 위치에 수평 권선 된 포커싱 코일을 배치하고, 상기 포커싱 코일 좌/우측 및 두 개의 마그네트 측면부에 대향하는 수직 권선된 트랙킹 코일을 배치한 것을 특징으로 한다.Preferably, the focusing coil is horizontally wound at a position opposite to the center between the two magnets, and the vertically wound tracking coil is disposed opposite the focusing coil left / right and two magnet side parts.

바람직하게, 상기 포커싱 코일의 권선된 양 측면이 마그네트 중심부와 대향하며, 트랙킹 코일의 권선된 양 측면이 마그네트의 중심외측 가장자리부와 각각 대향하는 것을 특징으로 한다.Preferably, both of the wound side of the focusing coil is opposed to the center of the magnet, the winding side of the tracking coil is characterized in that the opposite to the outer edge of the center of the magnet, respectively.

바람직하게, 상기 두 개의 마그네트 사이의 거리는 3.6mm 정도인 것을 특징으로 한다.Preferably, the distance between the two magnets is characterized in that about 3.6mm.

바람직하게, 상기 포커싱 및 트랙킹 코일과 접촉하는 상기 코일 지지부의 십자형 돌기 및 렌즈홀더 내측면 사이를 에폭시로 채워 코일들을 고정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the coils are fixed by filling an epoxy between the cross-shaped protrusion of the coil support and the inner surface of the lens holder in contact with the focusing and tracking coil.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 슬림형 광 픽업 액츄에이터는, The slim optical pickup actuator according to another embodiment of the present invention,

베이스로부터 서로 대향하는 요크 및 마그네트 및, 상기 마그네트와 권선된 면이 대향하는 서로 다른 방향으로 권선된 코일들로 구성된 자기 구동부;A magnetic drive unit comprising a yoke and a magnet facing each other from a base, and coils wound in different directions opposite to a surface wound with the magnet;

일측 상단에 대물렌즈를 탑재하고, 상기 자기 구동부의 중심 위치와 일치하는 무게 중심 및 동작 힘 중심을 갖고 상기 자기 구동부에 의해 일정 방향으로 가동하는 렌즈홀더;A lens holder mounted on an upper end of one side, the lens holder having a center of gravity and an operating force center coinciding with a center position of the magnetic driving unit and moving in a predetermined direction by the magnetic driving unit;

상기 렌즈홀더에 대해 소정의 자유도로 지지하기 위해 프레임에 연결된 한쌍의 와이어 서스펜션을 포함하는 것을 특징으로 한다.And a pair of wire suspensions connected to the frame to support the lens holder in a predetermined degree of freedom.

바람직하게, 상기 마그네트는 단극인 것을 특징으로 한다.Preferably, the magnet is characterized in that the single pole.

바람직하게, 상기 자기 구동부의 코일은 복수개의 마그네트 중심부와 권선된 면이 대향하며 사각형태로 수평 권선된 포커싱 코일과, 상기 마그네트 좌/우측과 권선된 면이 대향하고 포커싱 코일 측면에 부착되어 상호간이 마주보고 있는 좌/우 트랙킹 코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the coil of the magnetic drive unit has a plurality of magnet centers and a winding surface of the magnet facing each other, and a horizontally winding focusing coil, and a surface wound with the left and right sides of the magnet are opposite to each other and attached to the focusing coil side. It includes a left / right tracking coil facing.

바람직하게, 상기 포커싱 코일의 포커싱 구동에 따른 힘 중심과 트랙킹 코일에 의한 트랙킹 코일의 힘 중심, 렌즈홀더의 무게 중심이 X 축 방향의 한 점에 일치하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the force center according to the focusing driving of the focusing coil, the force center of the tracking coil by the tracking coil, and the center of gravity of the lens holder coincide with one point in the X axis direction.

바람직하게, 상기 좌/우 트랙킹 코일은 가로 방향으로 사각형태로 상호 마주 보게 배치되며, 비 권선된 면이 포커싱 코일 좌/우 측면에 부착되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the left / right tracking coils are arranged to face each other in a square shape in the horizontal direction, characterized in that the non-wound side is attached to the left / right side of the focusing coil.

이하 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings as follows.

도 8은 본 발명 슬림형 광 픽업 액츄에이터의 사시도이고, 도 9a는 도 9의 렌즈홀더 상세 구성도이며, 도 9b는 도 8의 코일 및 마그네트 배치를 보인 구성도이다.FIG. 8 is a perspective view of a slim optical pickup actuator of the present invention, FIG. 9A is a detailed block diagram of the lens holder of FIG. 9, and FIG. 9B is a block diagram showing a coil and a magnet arrangement of FIG. 8.

도 8 및 도 9a,9b를 참조하면, 일측 상단에 돌출된 대물렌즈(201)를 탑재하고 내부에 제 1 및 제 2수용홈(220,221)과 코일지지부(210)를 갖는 렌즈홀더(202)와; 상기 코일지지부에 안착되고 렌즈홀더(202) 중심부에 사각형상으로 수평 권선된 포커싱 코일(203)과; 상기 코일지지부에 안착되고 포커싱 코일(203)의 전/후 측면에 사각형상으로 수직 권선된 트랙킹 코일(204)과; 상기 렌즈홀더(202)의 제 1 및 제 2수용홈(220,221)으로 돌출되는 요크(206a)가 형성된 베이스(206) 및 마그네트(205)와; 상기 렌즈홀더(202)를 좌우측에서 각각 지지하는 한 쌍의 와이어 서스 펜션(207)과; 상기 와이어 서스펜션(207)을 지지하고 베이스(206)의 후면에 고정되는 프레임(209)과 그 배면에 부착되어 상기 코일들(203, 204)에 전원을 공급하는 기판(208)을 포함하는 구성이다. Referring to FIGS. 8 and 9A and 9B, a lens holder 202 having an objective lens 201 protruding from an upper end thereof and having first and second accommodation grooves 220 and 221 and a coil support 210 therein may be mounted therein. ; A focusing coil 203 seated on the coil support and horizontally wound in a rectangular shape at the center of the lens holder 202; A tracking coil 204 mounted on the coil support and vertically wound in a square shape on the front and rear sides of the focusing coil 203; A base 206 and a magnet 205 having yokes 206a protruding from the first and second accommodation grooves 220 and 221 of the lens holder 202; A pair of wire suspensions 207 for supporting the lens holders 202 on left and right sides; And a frame 209 for supporting the wire suspension 207 and fixed to the rear surface of the base 206 and a substrate 208 attached to the rear surface to supply power to the coils 203 and 204. .

여기서, 상기 마그네트(205)는 단극(N:S)으로 코일들(203,204)과 대향하고 그 대향하는 면적이 포커싱 코일(203) 및 트랙킹 코일(204)의 결합 면적 보다 큰 면적으로 대향하고 있는 구조이다.Here, the magnet 205 is a single pole (N: S) facing the coils (203, 204) and the area facing the opposite area larger than the combined area of the focusing coil 203 and tracking coil 204 to be.

그리고, 포커싱 코일(203)의 내부 중심이 포커싱 힘 중심 및 대칭적인 트랙킹 힘 중심, 렌즈홀더의 무게 중심이 되는 것을 특징으로 한다.The inner center of the focusing coil 203 is a focusing force center, a symmetrical tracking force center, and a center of gravity of the lens holder.

여기서, 두 개의 마그네트(205)사이의 거리는 3.6mm 인 것을 특징으로 한다.Here, the distance between the two magnets 205 is characterized in that the 3.6mm.

여기서, 렌즈홀더(202)는 내부의 제 1 및 제 2수용홈(220,221) 사이에 상기 코일(203,204)을 지지하기 위한 코일지지부를 일체로 형성하고 있는 구성이다.Here, the lens holder 202 is configured to integrally form a coil support for supporting the coils 203 and 204 between the first and second receiving grooves 220 and 221 therein.

상기와 같이 구성되는 렌즈 돌출형 광 픽업 액츄에이터에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the lens protrusion optical pickup actuator configured as described above is as follows.

도 8 및 도 9(9a,9b)를 참조하면, 광 픽업 액츄에이터는 렌즈홀더(202)의 일측 상단에 대물렌즈(201)를 탑재하고, 렌즈홀더(202)의 양 측면과 프레임(209) 사이에 한 쌍의 와이어 서스펜션(207)을 연결하여 렌즈홀더(202)를 소정의 자유도를 갖고 지지한다.8 and 9 (9a, 9b), the optical pickup actuator mounts the objective lens 201 on one upper end of the lens holder 202, between both sides of the lens holder 202 and the frame 209 A pair of wire suspensions 207 are connected to each other to support the lens holder 202 with a predetermined degree of freedom.

그리고, 프레임(209) 배면에 부착된 기판(208)과 렌즈홀더(202)의 양측면에 결합된 기판(또는 접점)(211)이 와이어 서스펜션(207)에 의해 전기적으로 연결되어 이를 통해 전류를 흘려준다. Then, the substrate 208 attached to the back of the frame 209 and the substrate (or contact) 211 coupled to both sides of the lens holder 202 are electrically connected by the wire suspension 207 to flow current therethrough. give.                     

한편, 렌즈홀더(202)는 도 9a에 도시된 바와 같이, 내부에 제 1 및 제 2수용홈(220,221)과 상기 제 1 및 제 2수용홈(220,221) 사이에 코일지지부(210)를 일체로 형성한다. Meanwhile, as shown in FIG. 9A, the lens holder 202 integrally integrates the coil support 210 between the first and second accommodation grooves 220 and 221 and the first and second accommodation grooves 220 and 221. Form.

상기 코일 지지부(210)는 렌즈홀더(202)의 내부 저면에 Y축 방향으로 형성된 구조로서, 그 중심부에 십자형 돌기(224)를 형성하고, 좌/우측으로 코일 안착홈(222)을 가공한다. 상기 십자형 돌기(224)에는 포커싱 코일(203)이 결합되며, 코일 안착홈(222)에는 트랙킹 코일(204)이 안착된다. 즉 포커싱 코일(203)은 눕혀서 안착되고 트랙킹 코일(204)은 세워서 안착되는 구조이다. The coil support 210 has a structure formed in the inner bottom surface of the lens holder 202 in the Y-axis direction, forms a cross-shaped protrusion 224 at the center thereof, and processes the coil seating groove 222 to the left and right sides. A focusing coil 203 is coupled to the cross protrusion 224, and a tracking coil 204 is seated in the coil seating groove 222. In other words, the focusing coil 203 is laid down and the tracking coil 204 is placed upright.

이에 따라, 십자형 돌기(224)에 포커싱 코일(203)이 비권선된 면을 통해 결합되고 트랙킹 코일(204)의 비권선된 일측면이 상기 포커싱 코일(203)의 권선된 일측면과 각각 밀 결합된다.Accordingly, the focusing coil 203 is coupled to the cross-shaped protrusion 224 through a non-wound surface, and the unwound side of the tracking coil 204 is tightly coupled to the wound one side of the focusing coil 203, respectively. do.

여기서, 상기 포커싱 코일(203)과 트랙킹 코일(204) 상호간은 미리 본딩 공정에 의해 밀 결합된 상태로 상기의 코일지지부에 안착되어 고정될 수도 있다. 또한 코일들(203,204)의 고정을 위한 보빈(bobbin)을 삭제함으로써, 기존 보다 렌즈홀더의 무게를 줄일 수 있다.Here, the focusing coil 203 and the tracking coil 204 may be seated and fixed to the coil support part in a state in which the focusing coil 203 and the tracking coil 204 are closely coupled by a bonding process in advance. In addition, by removing the bobbin (bobbin) for fixing the coils (203, 204), it is possible to reduce the weight of the lens holder than conventional.

또한 상기 십자형 돌기(224)의 외부와 포커싱 코일(203)의 내부 비권선된 면 사이에는 접착제로서 에폭시(215)로 채워지고, 포커싱 코일(203)의 나머지 비권선된 일측면과 렌즈홀더(202)의 내부에 내향된 돌기(225)의 홈(225a) 사이에는 에폭시(215)로 채워진다.In addition, between the outside of the cross-shaped projection 224 and the inner unwinding surface of the focusing coil 203 is filled with epoxy 215 as an adhesive, and the remaining unwinding side of the focusing coil 203 and the lens holder 202. It is filled with an epoxy 215 between the grooves 225a of the protrusions 225 inwardly inside.

그리고, 렌즈홀더(202)의 제 1 및 제 2수용홈(220,221)으로 베이스(206)에 형성된 U자형 요크(206a)와 U자형 요크 내면(즉, 대향면)에 부착된 마그네트(205)가 돌출되므로써, 수평 권선된 포커싱 코일(203)의 권선된 양측면이 마그네트(205)와 대향하고, 사각 형태로 수직 권선된 트랙킹 코일(204)의 권선된 양 측면이 마그네트(205)의 좌/우측과 대향하게 된다. 실시 예로서, 상기 마그네트는 단극이다.Then, the U-shaped yoke 206a and the magnet 205 attached to the inner surface of the U-shaped yoke (ie, the opposing surface) formed in the base 206 by the first and second accommodation grooves 220 and 221 of the lens holder 202 are provided. As it protrudes, both of the wound side surfaces of the horizontally wound focusing coil 203 face the magnet 205, and both of the wound side surfaces of the tracking coil 204 vertically wound in a quadrangular form correspond to the left / right side of the magnet 205. Will be opposed. In an embodiment, the magnet is unipolar.

여기서, 코일 지지부의 베이스 상면은 서로 다른 층으로 이루어질 수도 있다. 즉, 포커싱 코일(203)의 높이와 트랙킹 코일(204)의 높이 조정이 가능한 구조이다. 이를 위해 코일지지부의 십자형 돌기(222)의 저면(223)이 코일 안착홈(222)의 바닥면(226)과 다른 높이를 갖는다.Here, the base upper surface of the coil support may be made of different layers. That is, the height of the focusing coil 203 and the height of the tracking coil 204 can be adjusted. To this end, the bottom 223 of the cross-shaped protrusion 222 of the coil support has a height different from that of the bottom 226 of the coil seating groove 222.

상기 십자형 돌기(222)와 저면(223)과 코일 안착홈(222)의 바닥면(226)은 상기 렌즈홀더(202)와 플라스틱 재료로 일체로 형성된다. The cross-shaped protrusion 222, the bottom surface 223, and the bottom surface 226 of the coil seating groove 222 are integrally formed with the lens holder 202 and a plastic material.

도 9b에 도시된 바와 같이, 본 발명은 마그네트(205) 사이에 코일(203,204)들을 배치한 구조로서, 마그네트(205)의 중심부에 포커싱 코일(203)을 배치하며, 마그네트(205)의 중심외측 가장자리부에 좌/우 트랙킹 코일(204)을 각각 배치하게 된다. 즉, 도면상 Y측 방향으로 각각의 코일들이 배치된다. 또한 마그네트(205)는 포커싱 코일(203) 및 트랙킹 코일(204)이 가지는 대향 면적 보다 넓기때문에, 포커싱 및 트랙킹 코일(203,204)에서의 포커싱 및 트랙킹 동작에 따른 자속 분포를 균형있게 가져갈 수 있다.As shown in FIG. 9B, the present invention has a structure in which the coils 203 and 204 are disposed between the magnets 205. The focusing coil 203 is disposed in the center of the magnet 205, and the outside of the center of the magnet 205 is provided. The left and right tracking coils 204 are disposed at the edges, respectively. That is, the coils are arranged in the Y-direction in the drawing. In addition, since the magnet 205 is larger than the opposing areas of the focusing coil 203 and the tracking coil 204, the magnetic flux distribution according to the focusing and tracking operations of the focusing and tracking coils 203 and 204 may be balanced.

또한, 포커싱 코일(203)을 중심으로 전/후에 마그네트(202)가 배치되고, 좌/우에 트랙킹 코일(202)이 배치되는 구조이기 때문에, 포커싱 코일(203)의 중심이 무게 중심(G)이며 또 포커싱 또는 트랙킹 동작에 따른 힘 중심(G)이 된다. In addition, since the magnet 202 is arranged before and after the focusing coil 203 and the tracking coil 202 is arranged at the left and right, the center of the focusing coil 203 is the center of gravity G. It also becomes the force center G according to the focusing or tracking operation.                     

다시 말하면, 두 개의 마그네트(205) 사이의 중심부가 무게 중심 및 가동에 따른 힘 중심이 된다. 즉, 포커싱코일(203)의 동작중심점과 상기 포커싱코일(203)을 중심으로 Y측 방향을 따라 설치된 2개의 트랙킹 코일(204)의 모멘트 동작중심점이 중심점(G)에 일치하게 되고, 상기 렌즈 홀더(202)의 무게 중심을 상기 중심점(G)에 일치하도록 설계하면, 코일들의 동작중심점과 렌즈 홀더(202)의 무게 중심이 일치한다.In other words, the center of gravity between the two magnets 205 is the center of gravity and the force center of motion. That is, the operating center point of the focusing coil 203 and the moment operating center point of the two tracking coils 204 installed along the Y-direction centering on the focusing coil 203 coincide with the center point G. If the center of gravity of 202 is designed to coincide with the center point G, the center of motion of the coils and the center of gravity of the lens holder 202 coincide.

따라서, 코일(203,204)들의 중심이 무게 중심 및 가동에 따른 힘 중심이 되며, 또는 포커싱 코일(203)의 중심이 곧 트랙킹 코일(204)의 힘 중심이 되므로, 마그네트(205) 사이의 중심이 무게 중심 및 가동에 따른 힘 중심이 된다.Thus, the center of the coils 203 and 204 is the center of gravity and the force center according to the movement, or the center of the focusing coil 203 becomes the center of force of the tracking coil 204, so that the center between the magnets 205 is the weight. It becomes the center of force according to the center and operation.

이에 따라 렌즈홀더(202)의 포커싱 구동 또는/및 트랙킹 구동에 따른 동작 중심점과 무게 중심점이 도8 에 도시한 X 축방향의 한 중심점(G)에 일치하는 구조를 갖는다. Accordingly, the center of gravity and the center of motion according to the focusing drive and / or the tracking drive of the lens holder 202 have a structure corresponding to one center point G in the X-axis direction shown in FIG.

또한, 포커싱 코일(203)의 양측에 마그네트(203)가 대향하고 있으므로, 기존과 같은 누설 자속이 발생하지 않기 때문에, 이동체(렌즈홀더)가 정확하게 이동된다.In addition, since the magnets 203 are opposed to both sides of the focusing coil 203, the leaking magnetic flux does not occur as in the prior art, so that the movable body (lens holder) is moved accurately.

한편, 두 개의 마그네트(205) 사이에 배치되는 포커싱 코일(203) 또는/및 트랙킹 코일(204)에 전류를 인가하면 상기 마그네트(205)와 상기 포커싱 코일(203) 및 트랙킹 코일(204)의 전자기적 상호 작용에 의해 상기 코일들이 힘을 받게 되고 이에 따라 상기 렌즈홀더(202)가 연동하게 된다. 상기 포커싱 코일(203) 및 트랙킹 코일(204)이 힘을 받는 방향은 플레밍의 왼손법칙에 따르게 된다. On the other hand, when a current is applied to the focusing coil 203 or / and the tracking coil 204 disposed between the two magnets 205, the electrons of the magnet 205, the focusing coil 203 and the tracking coil 204 The coils are forced by the miracle interaction, and thus the lens holder 202 is interlocked. The direction in which the focusing coil 203 and the tracking coil 204 are subjected to force depends on Fleming's left hand law.

따라서, 상기 포커싱 코일(203) 및 트랙킹 코일(204)과 마그네트(205)의 상 호 작용에 의해 코일에 전자기력이 작용하면, 코일 구조체(코일 몸통) 및 이동체(렌즈홀더)는 포커싱 방향(Z) 또는 트랙킹 방향(Y)으로 운동하게 된다. 이에 따라 렌즈홀더(202)가 움직이면서 대물렌즈(201)가 이동되어 디스크(미도시)에 광 스폿이 맺히는 위치가 조절된다. Therefore, when electromagnetic force acts on the coil by the interaction between the focusing coil 203 and the tracking coil 204 and the magnet 205, the coil structure (coil body) and the moving body (lens holder) are focused in the focusing direction (Z). Or the movement in the tracking direction (Y). Accordingly, as the lens holder 202 moves, the objective lens 201 is moved to adjust a position at which an optical spot forms on a disk (not shown).

도 10은 본 발명에 따른 트랙킹 코일 및 마그네트의 측면도로서, 트랙킹 코일(204)과 마그네트(203)에 의한 쇄교 길이(l)를 기존의 트랙킹 코일 보다 충분하게 확보할 수 있어, 서보 안정성을 향상시킨다. 또한 마그네트(205) 간의 거리(d)가 기존보다 넓어짐으로써, 마그네트(203) 상호간에 발생하는 역기전력(Back EMF)을 없애 성능을 높일 수 있다.FIG. 10 is a side view of the tracking coil and the magnet according to the present invention, and it is possible to sufficiently secure the linkage length l by the tracking coil 204 and the magnet 203 than the existing tracking coil, thereby improving servo stability. . In addition, since the distance d between the magnets 205 is wider than before, the performance of the back EMF generated between the magnets 203 can be eliminated.

이러한 광 픽업 액츄에이터에 대하여 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.Operation of the optical pickup actuator will be described below.

도 11(a)(b)은 본 발명의 구조에서 포커스/트랙 자속 및 벡터 분포를 나타낸 도면이다. 11 (a) (b) are diagrams showing a focus / track magnetic flux and a vector distribution in the structure of the present invention.

도 11a는 두 개의 마그네트(205)와 포커싱 코일(203)의 자속 분포를 나타낸 것이다. 이에 도시된 바와 같이, 포커싱 코일(203)에 일정 방향의 전류가 인가되면 자속 분포는 마그네트(205)와 대향하는 측면에서 좌/우측면의 중심으로 향하게 됨으로써, 포커싱 동작을 수행하게 된다. 이는 기존에 요크(도 1 참조) 뒷 면의 포커싱 코일에서 누설 자속이 발생하던 문제를 본원발명에서는 포커싱 코일 전체를 이용하기 때문에 누설 자속을 없애고 메인 자속의 양을 크게 가져갈 수 있다.11A shows magnetic flux distribution of two magnets 205 and focusing coil 203. As shown in the drawing, when a current in a predetermined direction is applied to the focusing coil 203, the magnetic flux distribution is directed toward the center of the left and right sides on the side opposite to the magnet 205, thereby performing the focusing operation. This is because the leakage flux is generated in the focusing coil of the yoke (see FIG. 1) in the past, the present invention uses the entire focusing coil, so that the leakage flux can be eliminated and the amount of the main magnetic flux can be greatly increased.

도 11b는 두 개의 마그네트와 트랙킹 코일 사이에 발생되는 자속 분포를 나타낸 것이다. 이에 도시된 바와 같이, 트랙킹 코일(204)에 일정 방향의 전류가 인 가되면 마그네트(203)와 대향하는 측면부터 트랙킹 상/하 측면 중심에서 향하게 됨으로써, 트랙킹 동작을 수행하게 된다. 11b shows the magnetic flux distribution generated between the two magnets and the tracking coil. As shown in the drawing, when a current in a predetermined direction is applied to the tracking coil 204, the tracking coil 204 is directed from the side of the tracking upper and lower sides from the side facing the magnet 203, thereby performing the tracking operation.

도 12(12a,12b)는 본 발명의 구조에서의 렌즈홀더 주파수 특성을 나타낸 것이다. 도 12a는 본 발명 액츄에이터에서의 모델 분석을 통해 시뮬레이션한 것으로, 일차 주파수(21.6KHz)에서 벤딩(bending)된 상태를 나타낸 것이며, 도 12b는 이차 주파수(27.8KHz)에서의 트위스팅 상태를 나타낸 도면으로서, 종래의 최초변형이 발생하는 주파수 17.2KHz보다 21.6KHz에서 최초 변형이 발생하므로 종래보다 약 4.4KHz의 여유가 확보되어 고배속 재생상태에서 포커싱 또는 트랙킹제어 영역이 확대되어 서보 이득 마진의 여유도가 높고, 기존 타입 보다 높은 주파수 여유도를 갖고, 서보의 안정화를 확보할 수 있다.12 (12a, 12b) show the lens holder frequency characteristics in the structure of the present invention. Figure 12a is a simulation of the model in the actuator of the present invention, showing a state of bending (bending) at the primary frequency (21.6KHz), Figure 12b is a diagram showing a twisting state at the secondary frequency (27.8KHz) As the first strain occurs at 21.6KHz than the frequency of 17.2KHz at which the first strain occurs, the margin of about 4.4KHz is secured compared to the conventional strain. Higher, higher frequency margin than the existing type, and can stabilize the servo.

도 13은 본 발명에 따른 포커싱 가진 및 트랙킹 가진시의 렌즈부 측정한 위상과 주파수 관계를 그래프이다. 이러한 관계 그래프는 포커스 힘 중심과 트랙킹 힘 중심이 일치하기 때문에 무게 중심을 도8 에 도시된 X축의 포커스 힘 중심의 한 점에 일치시킬 수 있고 이에 따라, 피칭(pitching)과 요잉(yawing)이 거의 없고 구동 특성이 안정적이다.13 is a graph showing the phase and frequency relationship measured by the lens unit during focusing excitation and tracking excitation according to the present invention. This relationship graph can match the center of gravity to one point of the focus force center of the X axis shown in Fig. 8 because the focus force center and the tracking force center coincide, so that pitching and yawing are almost And the driving characteristics are stable.

도 13a는 본 발명의 액츄에이터 타입에서 포커싱 가진시의 위상과 주파수 관계 그래프로서, 피칭 모드에서의 피칭 위상지연이 +0.14°이다. 도 13b는 트랙킹 가진시의 위상과 주파수 관계 그래프로서 요잉 위상지연이 -0.05°이며, 롤링(rolling) 위상지연이 +4.10°이다. 그런데, 종래 액츄에이터는 포커스 힘 중심과 트랙킹 힘 중심이 어긋남에 따라 무게 중심을 피칭모드와 요잉모드의 위상 지연이 서로 배분되게 위치시킬수 밖에 없기 때문에 각각 위상의 방향은 반대이면서 약 5.3°(피칭 위상지연= +5.31°, 요잉 위상지연= -5.38°)로 나타나며, 롤링 모드에서의 위상지연은 +4.62°나타난다.Fig. 13A is a graph showing a relationship between phase and frequency during focusing excitation in the actuator type of the present invention, wherein the pitching phase delay in the pitching mode is + 0.14 °. Fig. 13B is a graph showing the relationship between phase and frequency during tracking excitation, yaw phase delay is -0.05 °, and rolling phase delay is + 4.10 °. However, in the conventional actuator, as the focus force center and the tracking force center are shifted, the center of gravity has to be positioned so that the phase delays of the pitching mode and the yawing mode are distributed to each other, so that the directions of the phases are opposite and about 5.3 ° (pitch phase delay). = + 5.31 °, yawing phase delay = -5.38 °), and the phase delay in rolling mode is + 4.62 °.

따라서, 자기 구동부(마그네트와 코일)의 중심이 렌즈홀더의 무게 중심임과 동시에 트랙킹 및 포커싱 구동에 따른 힘 중심이 됨으로써, X축 방향의 한 점에 무게 중심, 포커싱 동작 중심, 트랙킹 동작 중심을 갖는 액츄에이터를 제공함으로써, 기존의 포커싱 코일에서 발생하는 누설 자속을 없애고 메인 자속의 양을 크게할 수 있으며, 보빈을 제거하여 렌즈홀더 만을 사용하므로 질량을 줄여서 고 감도가 가능하게 한다.Therefore, the center of the magnetic drive unit (magnet and coil) is the center of gravity of the lens holder and the center of force according to the tracking and focusing driving, thereby having a center of gravity, a focusing motion center, and a tracking motion center at one point in the X-axis direction. By providing the actuator, it is possible to eliminate the leakage flux generated in the existing focusing coil and increase the amount of the main magnetic flux. By using only the lens holder by removing the bobbin, the high sensitivity is achieved by reducing the mass.

또한 마그네트 사이에 코일을 설치함으로써, 마그네트와 마그네트 사이의 간격을 기존보다 넓게 가져감으로써, 기존 액츄에이터에서 마그네트와 마그네트의 간격이 근 거리로 인해 발생하는 역기전력(Back EMF)에 의한 요크 진동량을 줄일 수 있다. 즉, 다른 자기력에 의해 영향받는 요소를 제거할 수도 있다.
In addition, by installing coils between the magnets, the gap between the magnet and the magnet is made wider than before, thereby reducing the amount of yoke vibration caused by the back EMF caused by the distance between the magnet and the magnet in the existing actuator. Can be. That is, it is possible to remove the elements affected by other magnetic forces.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 슬림형 광 픽업 액츄에이터에 의하면, 두 개의 마그네트 중심부에 포커싱 코일 배치하고, 좌/우측에 트랙킹 코일을 배치함으로써, 액츄에이터의 무게 중심과 트랙킹 및 포커싱 구동에 따른 힘 중심을 X 축 방향의 한 점에 일치시켜 줄 수 있어, 기존 보다 구동 신뢰성 및 서보 안정성을 향상시켜 줄 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the slim optical pick-up actuator according to the present invention, the focusing coils are disposed at the centers of two magnets and the tracking coils are disposed at the left and right sides, whereby the center of gravity of the actuators and the force centers of the tracking and focusing driving are X. It can be matched to one point in the axial direction, thereby improving the driving reliability and servo stability than the existing.                     

또 다른 효과는 보빈을 제거함으로써, 렌즈홀더의 무게를 줄여 줄 수 있는 효과가 있다.Another effect is to reduce the weight of the lens holder by removing the bobbin.

또 다른 효과는 코일지지부가 렌즈홀더와 일체로 형성되어 코일이 설치되는 위치에서 렌즈홀더의 양측면을 상기 코일지지부가 지지하게 하여 상기 렌즈 홀더의 변형을 감소시키는 효과가 있다.Another effect is that the coil support is integrally formed with the lens holder, thereby supporting both sides of the lens holder at the position where the coil is installed, thereby reducing deformation of the lens holder.

또 다른 효과는 마그네트 사이에 트랙킹 및 포커싱 코일들을 모아 놓으므로서, 마그네트 간의 거리를 넓게 가져갈 수 있어 역 기전력을 제거할 수 있는 효과가 있다.Another effect is that the tracking and focusing coils are collected between the magnets, so that the distance between the magnets can be extended, thereby eliminating the counter electromotive force.

또 다른 효과는 두 개의 마그네트 중심부에 포커싱 코일, 좌/우측부에 트랙킹 코일을 배치함으로써, 힘 중심과 무게 중심이 일치하지 않아 발생하는 롤링 모드와 피칭 모드 등과 같은 현상을 해결할 수 있는 효과가 있다.


Another effect is to arrange a focusing coil at two magnet centers and a tracking coil at left and right sides, thereby solving a phenomenon such as a rolling mode and a pitching mode caused by a mismatch between the center of gravity and the center of gravity.

Claims (14)

디스크에 광을 집광하는 대물렌즈를 일측에 탑재하고, 트랙킹 및 포커싱 방향으로 가동하는 렌즈홀더;A lens holder mounted on one side with an objective lens for condensing light on the disk, and moving in a tracking and focusing direction; 베이스에 서로 대향되게 부착된 마그네트; 및Magnets opposed to each other on the base; And 서로 다른 방향으로 권선되고, 상기 렌즈홀더의 트랙킹 가동방향(Y축방향)으로 배치되어 상기 마그네트 사이에 설치되는 트랙킹 및 포커싱 코일을 포함하되;Winding in different directions and disposed in the tracking movement direction (Y-axis direction) of the lens holder and including a tracking and focusing coil installed between the magnets; 상기 포커싱 코일의 권선된 양 측면이 마그네트 중심부와 대향하며, 트랙킹 코일의 권선된 양 측면이 각각 마그네트 중심 외측 가장자리부와 대향하는 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터.And a wound side of the focusing coil facing the magnet center, and a wound side of the tracking coil facing the magnet center outer edge, respectively. 디스크에 광을 집광하는 대물렌즈를 일측에 탑재하고, 트랙킹 및 포커싱 방향으로 가동하는 렌즈홀더;A lens holder mounted on one side with an objective lens for condensing light on the disk, and moving in a tracking and focusing direction; 베이스에 서로 대향되게 부착된 마그네트; 및Magnets opposed to each other on the base; And 서로 다른 방향으로 권선되고, 상기 렌즈홀더의 트랙킹 가동방향(Y축방향)으로 배치되어 상기 마그네트 사이에 설치되는 트랙킹 및 포커싱 코일을 포함하되;Winding in different directions and disposed in the tracking movement direction (Y-axis direction) of the lens holder and including a tracking and focusing coil installed between the magnets; 상기 렌즈홀더는 상기 마그네트가 돌출 결합되는 제 1 및 제 2수용홈과, 상기 포커싱 및 트랙킹 코일을 지지하기 위해 상기 제 1 및 제 2수용홈 사이에 Y축 방향으로 일체로 형성된 코일 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터.The lens holder includes a first and second accommodation grooves to which the magnet protrudes and a coil support part integrally formed in the Y-axis direction between the first and second accommodation grooves to support the focusing and tracking coils. Slim optical pickup actuator, characterized in that. 디스크에 광을 집광하는 대물렌즈를 일측에 탑재하고, 트랙킹 및 포커싱 방향으로 가동하는 렌즈홀더;A lens holder mounted on one side with an objective lens for condensing light on the disk, and moving in a tracking and focusing direction; 베이스에 서로 대향되게 부착된 마그네트; 및Magnets opposed to each other on the base; And 서로 다른 방향으로 권선되고, 상기 렌즈홀더의 트랙킹 가동방향(Y축방향)으로 배치되어 상기 마그네트 사이에 설치되는 트랙킹 및 포커싱 코일을 포함하되;Winding in different directions and disposed in the tracking movement direction (Y-axis direction) of the lens holder and including a tracking and focusing coil installed between the magnets; 두 개의 마그네트 사이의 중심부와 대향하는 위치에 수평 권선된 포커싱 코일을 배치하고, 상기 포커싱 코일 좌/우측 및 두 개의 마그네트 중심외측 가장자리부에 대향하는 수직권선된 트랙킹 코일을 배치한 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터.A slim type is characterized in that a horizontal winding focusing coil is disposed at a position opposite to the center between two magnets, and a vertical wound tracking coil is disposed opposite the left and right sides of the focusing coil and two outer edges of the center of the magnet. Optical pick up actuator. 삭제delete 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 코일지지부의 중심위치에는 상기 포커싱 코일을 지지하는 포커싱코일 지지부가 형성되고, 상기 지지부의 중심외측 가장자리부에는 상기 트랙킹 코일이 안착되는 코일 안착홈이 형성된 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터.A focusing coil support for supporting the focusing coil is formed at the center position of the coil support, and a slim optical pickup actuator, characterized in that a coil seating groove is formed in the outer edge portion of the support to seat the tracking coil. 제 5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 포커싱 및 트랙킹 코일과 접촉하는 상기 코일 지지부의 포커싱 코일지지부와 포커싱 코일 사이 또는 상기 트랙킹 코일과 상기 렌즈홀더 내측면 사이를 에폭시로 채워 코일들을 고정하는 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터.And the coils are fixed between the focusing coil support part and the focusing coil of the coil support part in contact with the focusing and tracking coil, or between the tracking coil and the lens holder inner surface to fix the coils. 베이스로부터 서로 대향하는 요크 및 마그네트 및, 상기 서로 대향하는 마그네트 내부에 서로 다른 방향으로 권선된 코일들로 구성된 자기 구동부와;A magnetic drive unit comprising a yoke and a magnet facing each other from a base, and coils wound in different directions inside the magnet facing each other; 일측 상단에 대물렌즈를 탑재하고, 상기 자기 구동부의 중심 위치와 일치하는 무게 중심을 갖고 상기 자기 구동부에 의해 일정 방향으로 가동하는 렌즈홀더;A lens holder mounted on an upper end of one side, the lens holder having a center of gravity coinciding with a center position of the magnetic driving unit and moving in a predetermined direction by the magnetic driving unit; 상기 렌즈홀더에 대해 소정의 자유도로 지지하기 위해 프레임에 연결된 한쌍의 와이어 서스펜션을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터.And a pair of wire suspensions connected to the frame to support the lens holder with a predetermined degree of freedom. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 자기 구동부의 마그네트는 단극인 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터.The magnet of the magnetic drive unit is a slim optical pickup actuator, characterized in that the single pole. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 자기 구동부의 코일은 복수개의 마그네트 중심부와 대향하며 사각형태로 수평 권선된 포커싱 코일과, 상기 마그네트 좌/우측과 대향하고 포커싱 코일 측면에 부착되어 상호간이 마주보고 있는 좌/우 트랙킹 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터.The coil of the magnetic drive unit includes a focusing coil horizontally wound in a rectangular shape facing the plurality of magnet centers, and a left / right tracking coil facing the left and right sides of the magnet and attached to the focusing coil side to face each other. Slim optical pickup actuator, characterized in that. 제 7항 또는 제 9항에 있어서,The method according to claim 7 or 9, 상기 포커싱 코일의 포커싱 구동에 따른 힘 중심과 트랙킹 코일의 트래킹 구동에 따른 힘 중심 및 렌즈홀더의 무게 중심, 모두는,The center of force according to the focusing driving of the focusing coil and the center of gravity of the tracking coil and the center of gravity of the lens holder, 각각 포커싱방향(Z축)과 트래킹방향(Y축) 모두와 직교하는 운동방향인 X축 방향의 어느 한 점에 일치하게 위치하는 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터.A slim optical pick-up actuator, each of which is positioned coincident with one point in the X-axis direction, which is a direction of movement orthogonal to both the focusing direction (Z axis) and the tracking direction (Y axis). 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 좌/우 트랙킹 코일은 가로 방향으로 사각형태로 상호 마주 보게 배치되 며, 비 권선된 면이 포커싱 코일 좌/우 측면에 부착되는 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터. The left / right tracking coils are disposed to face each other in a rectangular shape in a horizontal direction, and a non-wound surface is attached to the left and right sides of the focusing coil. 서로 대향되게 고정된 마그네트와, Magnets fixed to each other, 상기 마그네트 사이의 대향 중심부에 위치하고 수평 권선된 면이 상기 마그네트와 대향하는 포커싱 코일;A focusing coil positioned at an opposite center between the magnets and having a horizontally wound surface facing the magnets; 상기 마그네트 좌/우측 대향 가장자리부에 위치하고, 수직 권선된 면이 상기 마그네트와 대향하는 좌/우측 트랙킹 코일;A left / right tracking coil positioned at the magnet left / right opposing edge portions and having a vertically wound surface facing the magnet; 대물렌즈를 탑재하고, 내부에 상기 마그네트가 위치되는 제 1 및 제 2수용홈, 상기 제 1 및 제 2수용홈 사이에 상기 코일들이 안착되도록 Y축 방향으로 형성된 코일 지지부를 갖는 렌즈홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터.A lens holder having an objective lens mounted therein and having a coil support formed in a Y-axis direction so that the coils are seated between the first and second accommodation grooves in which the magnet is positioned, and between the first and second accommodation grooves; Slim optical pickup actuator, characterized in that. 서로 대향되게 고정된 마그네트와, Magnets fixed to each other, 대물렌즈를 탑재하고, 내부에 최소한 1개의 상기 마그네트가 위치되는 수용홈, 상기 수용홈의 양측면을 연결하는 코일 지지부가 일체로 형성된 렌즈홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터. And a lens holder having an objective lens, and having an accommodating groove in which at least one magnet is located, and a coil support unit integrally connecting both sides of the accommodating groove. 제 13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 코일지지부에는 포커싱 코일이 설치되는 포커싱코일 지지부와, 상기 포 커싱코일 지지부의 측면 위치에 트랙킹코일이 설치되는 트랙킹 코일 안착홈이 형성된 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터.The coil support portion is a slim optical pickup actuator, characterized in that the focusing coil support is provided with a focusing coil is installed, and the tracking coil seating groove is provided with a tracking coil in the side position of the focusing coil support.

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