JP2009283072A

JP2009283072A - Actuator

Info

Publication number: JP2009283072A
Application number: JP2008134642A
Authority: JP
Inventors: Takehiro Matsuda; 武浩松田
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2008-05-22
Filing date: 2008-05-22
Publication date: 2009-12-03

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suitably reduce unneeded resonance induced when an object lens is driven in a focus direction. <P>SOLUTION: An actuator comprises: a lens holder 72 for carrying the objective lens 71 on an upper surface so that the objective lens 71 is driven at least along a focus direction; a magnet disposed facing the side of the lens holder; and focus coils 74a, 74b disposed on the side of the lens holder facing the magnet. Then, the compression/extension direction of sides 72b, 72d facing the magnet is determined according to the direction of thrust F<SB>2</SB>generated when energizing the focus coils disposed on the side. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば情報記録再生装置のピックアップ装置に搭載されるアクチュエータ装置、或いはカメラ用レンズを駆動するためのアクチュエータ装置の技術分野に関する。 The present invention relates to a technical field of, for example, an actuator device mounted on a pickup device of an information recording / reproducing device or an actuator device for driving a camera lens.

この種のアクチュエータ装置には、対物レンズを保持するためのレンズホルダが備わる。レンズホルダの側面に関しては、例えば特許文献１〜３に係る各種技術が提案されている。 This type of actuator device includes a lens holder for holding an objective lens. Regarding the side surface of the lens holder, for example, various techniques according to Patent Documents 1 to 3 have been proposed.

特許文献１（特に、明細書段落００３７、及び図６）には、アクチュエータ可動部の一部品であるレンズホルダの側面のうちマグネットに対面する側面には、ヨークに近づくに従ってマグネットから離れるようなテーパ面が形成される技術が開示されている。この技術によると、アクチュエータ可動部の上部側を回転中心としてアクチュエータ可動部の位置調整（すなわち、スキュー調）を行う際に、下半分にあるレンズホルダが大きく振れても、レンズホルダがマグネットに接触又は衝突することが回避されるという。しかしながら、特許文献１では、対物レンズがフォーカス方向へ駆動される際にレンズホルダに生じる不要な共振についての開示がない。 In Patent Document 1 (particularly, paragraph 0037 and FIG. 6 of the specification), the side facing the magnet among the side surfaces of the lens holder, which is one part of the actuator movable portion, is tapered so as to move away from the magnet as it approaches the yoke. A technique for forming a surface is disclosed. According to this technology, when adjusting the position of the actuator moving part (ie skew adjustment) with the upper side of the actuator moving part as the center of rotation, the lens holder contacts the magnet even if the lens holder in the lower half shakes greatly. Or it is said that collision is avoided. However, Patent Document 1 does not disclose unnecessary resonance that occurs in the lens holder when the objective lens is driven in the focus direction.

特許文献２（特に、明細書段落００１３、００１９、図２４、及び図４２）には、トラッキングコイルを対物レンズ１の光軸に対して、傾けて取り付ける技術が開示されている。この技術によると、トラッキング駆動時の推力発生のアンバランスを軽減することが可能という。しかしながら、特許文献２では、フォーカスコイルではなくトラッキングコイルの傾きについて開示されているにすぎず、やはり、対物レンズがフォーカス方向へ駆動される際にレンズホルダに生じる不要な共振についての開示はない。 Patent Document 2 (particularly, paragraphs 0013, 0019, FIG. 24, and FIG. 42 of the specification) discloses a technique in which a tracking coil is attached to be inclined with respect to the optical axis of the objective lens 1. According to this technology, it is possible to reduce the unbalance of thrust generation during tracking drive. However, Patent Document 2 only discloses the tilt of the tracking coil, not the focus coil, and there is no disclosure of unnecessary resonance that occurs in the lens holder when the objective lens is driven in the focus direction.

一方で、特許文献３（特に、明細書段落００５４〜００５８、図１０〜１３、図１９、及び図２５）には、レンズホルダが支持部側に対して略円弧状に駆動される際に、フォーカスコイルと対向するマグネットとの対向間隔が変化して磁界の強さが変化してしまい、相対する２つのフォーカスコイルの各々に生じる推力のバランスがくずれてヨーイング及びピッチングによる不要な共振が生じることに鑑みて、フォーカスコイルと対向するマグネットを傾斜させる技術が開示されている。この技術によると、レンズホルダが支持部側に対して略円弧状に駆動変位される際の、フォーカスコイルに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、もってヨーイング及びピッチングによる不要な共振が低減されるという。しかしながら、特許文献３では、マグネットを傾斜させることについて開示されているにすぎない。しかも、相対する２つのフォーカスコイルの各々に生じる推力のバランスのくずれに起因する不要な共振を想定しているにすぎず、各々のフォーカスコイルにおいて発生する推力によって誘発される不要な共振までは想定されていない。 On the other hand, in Patent Document 3 (particularly, specification paragraphs 0054 to 0058, FIGS. 10 to 13, FIG. 19 and FIG. 25), when the lens holder is driven in a substantially arc shape with respect to the support portion side, The distance between the focusing coil and the opposing magnet changes, and the strength of the magnetic field changes, causing the balance of thrust generated in each of the two opposing focusing coils to be lost, causing unnecessary resonance due to yawing and pitching. In view of the above, a technique for inclining a magnet facing a focus coil has been disclosed. According to this technique, when the lens holder is driven and displaced in a substantially arc shape with respect to the support portion side, a change in the strength of the magnetic field formed on the focus coil is reduced, and thus unnecessary by yawing and pitching. Resonance is said to be reduced. However, Patent Document 3 merely discloses the tilting of the magnet. In addition, it is assumed only unnecessary resonance caused by the balance of thrust generated in each of the two opposed focus coils, and it is assumed that unnecessary resonance is induced by the thrust generated in each focus coil. It has not been.

特開２００７−９５２３０号公報JP 2007-95230 A 特開２００６−４０４１５号公報JP 2006-40415 A 特開２００７−１４９３０２号公報JP 2007-149302 A

以上説明したように、特許文献１〜特許文献３に開示されている技術には、対物レンズがフォーカス方向へ駆動される際にレンズホルダに生じる不要な共振、とりわけ、各々のフォーカスコイルにおいて発生する推力及び各々のフォーカスコイルの各々の部分において発生する推力によって誘発される不要な共振までは想定されていない。そうすると、例えば比較的高密度の光ディスクを記録・再生するための要求の一つ、すなわち、作動距離ＷＤが比較的短いなかでも比較的高いサーボ帯域を実現せよとの要求を好適に満たすことができない虞がある。 As described above, in the techniques disclosed in Patent Documents 1 to 3, unnecessary resonance that occurs in the lens holder when the objective lens is driven in the focus direction, in particular, in each focus coil. There is no assumption of unwanted resonance induced by thrust and the thrust generated in each part of each focus coil. Then, for example, one of the requirements for recording / reproducing a relatively high-density optical disk, that is, the requirement for realizing a relatively high servo band even when the working distance WD is relatively short cannot be satisfied. There is a fear.

本発明は、例えば上述した問題点に鑑みてなされたものであり、対物レンズがフォーカス方向へ駆動される際に、各々のフォーカスコイルにおいて発生する推力によって誘発される不要な共振を好適に低減可能なアクチュエータ装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of, for example, the above-described problems, and can appropriately reduce unnecessary resonance induced by thrust generated in each focus coil when the objective lens is driven in the focus direction. It is an object to provide a simple actuator device.

本発明の請求項１に記載のアクチュエータ装置は上記課題を解決するために、対物レンズを少なくともフォーカス方向に沿って駆動するアクチュエータ装置であって、前記対物レンズを上面で担持するレンズホルダと、該レンズホルダの側面と対向して配置される磁石と、該磁石と対向する前記レンズホルダの側面に配置されるフォーカスコイルとを備え、前記磁石と対向する前記側面の圧縮伸張方向は、当該側面に配置されるフォーカスコイルへの通電時に発生する推力の方向に応じて定められている。 In order to solve the above problems, an actuator device according to claim 1 of the present invention is an actuator device that drives an objective lens at least along the focus direction, and includes a lens holder that carries the objective lens on its upper surface, A magnet disposed opposite to the side surface of the lens holder, and a focus coil disposed on the side surface of the lens holder facing the magnet, and the compression / extension direction of the side surface facing the magnet is on the side surface It is determined in accordance with the direction of thrust generated when energizing the focus coil to be arranged.

本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための最良の形態から明らかにされよう。 The operation and other advantages of the present invention will become apparent from the best mode for carrying out the invention described below.

以下、発明を実施するための最良の形態としての本発明の実施形態に係るアクチュエータ装置について順に説明する。 Hereinafter, an actuator device according to an embodiment of the present invention as the best mode for carrying out the invention will be described in order.

本実施形態に係るアクチュエータ装置は上述の課題を解決するために、対物レンズを少なくともフォーカス方向に沿って駆動するアクチュエータ装置であって、前記対物レンズを上面で担持するレンズホルダと、該レンズホルダの側面と対向して配置される磁石と、該磁石と対向する前記レンズホルダの側面に配置されるフォーカスコイルとを備え、前記磁石と対向する前記側面の圧縮伸張方向は、当該側面に配置されるフォーカスコイルへの通電時に発生する推力の方向に応じて定められている。 In order to solve the above-described problem, the actuator device according to the present embodiment is an actuator device that drives the objective lens at least in the focus direction, and includes a lens holder that holds the objective lens on an upper surface, and the lens holder. A magnet disposed opposite to the side surface and a focus coil disposed on the side surface of the lens holder facing the magnet, and a compression / extension direction of the side surface facing the magnet is disposed on the side surface It is determined according to the direction of thrust generated when the focus coil is energized.

本実施形態によれば、対物レンズがフォーカス方向へ駆動される際に、各々のフォーカスコイルにおいて発生する推力によって誘発される不要な共振が、次のように低減される。 According to this embodiment, when the objective lens is driven in the focus direction, unnecessary resonance induced by the thrust generated in each focus coil is reduced as follows.

まず、当該アクチュエータ装置は、例えばピックアップ装置に搭載されており、対物レンズを少なくともフォーカス方向に沿って駆動する。ここで、「フォーカス方向」とは、対物レンズによって集光されるレーザ光の光軸方向、あるいは、該集光されるレーザ光が照射される光ディスクの記録面に垂直な方向である。なお、対物レンズを他の方向、例えばトラッキング方向に沿って駆動することができてもよいのは勿論である。 First, the actuator device is mounted on, for example, a pickup device, and drives the objective lens at least along the focus direction. Here, the “focus direction” is the optical axis direction of the laser beam condensed by the objective lens, or the direction perpendicular to the recording surface of the optical disc irradiated with the condensed laser beam. Of course, the objective lens may be driven along another direction, for example, the tracking direction.

レンズホルダは、例えば概略直方体、円筒形、多角柱状の筐体であり、光ビームを通す為に部分的に中空構造になっていて、その上面で対物レンズを担持する。ここで「上面」とは、レンズホルダの表面を構成する複数の面のうち、光ディスクの記録面と対向する面である。 The lens holder is, for example, a substantially rectangular parallelepiped, cylindrical, or polygonal column housing, and has a partially hollow structure for passing a light beam, and carries an objective lens on its upper surface. Here, the “upper surface” is a surface facing the recording surface of the optical disc among a plurality of surfaces constituting the surface of the lens holder.

磁石は、該レンズホルダの側面と対向して配置される。ここで「磁石」とは、Ｎ極およびＳ極が着磁されてその周囲に磁界を形成する物体の総称であり、磁石の着磁方向（磁化方向）は、レンズ駆動方向と直行しており、磁石から出た磁束が対向しているコイルを貫く配置が成される。一般的な２極着磁の磁石においては、Ｎ極およびＳ極は、典型的には、フォーカス方向に沿って配列されるが、後述するフォーカスコイルにおいて、フォーカス方向成分を有する推力を発生させることが可能な限り、その配列態様は特に問わない。レンズホルダの「側面」とは、レンズホルダの表面を構成する複数の面のうち、フォーカス方向に沿った面である。なお、すべての側面に対向して磁石を対向する必要はない。 The magnet is disposed to face the side surface of the lens holder. Here, the “magnet” is a general term for an object in which the N pole and the S pole are magnetized to form a magnetic field around the magnet, and the magnetizing direction (magnetizing direction) of the magnet is perpendicular to the lens driving direction. The arrangement is such that the magnetic flux from the magnet passes through the opposing coils. In a general two-pole magnetized magnet, the N pole and the S pole are typically arranged along the focus direction. However, a focus coil having a focus direction component is generated in a focus coil described later. However, the arrangement mode is not particularly limited as long as possible. The “side surface” of the lens holder is a surface along the focus direction among a plurality of surfaces constituting the surface of the lens holder. In addition, it is not necessary to oppose a magnet facing all the side surfaces.

フォーカスコイルは、上述の磁石と対向するレンズホルダの側面に配置される。フォーカスコイルへの通電時には、当該フォーカスコイルを流れる電荷が上記磁石によって形成される磁場中を所定の速度で運動するので、この電荷がその運動方向および磁場方向に直交する方向のローレンツ力を受ける。このローレンツ力のフォーカスコイルでの合計を推力として、アクチュエータ装置は、対物レンズをフォーカス方向に沿って駆動する。 The focus coil is disposed on the side surface of the lens holder facing the above-described magnet. At the time of energizing the focus coil, the electric charge flowing through the focus coil moves at a predetermined speed in the magnetic field formed by the magnet, so that the electric charge receives a Lorentz force in the direction perpendicular to the direction of movement and the direction of the magnetic field. The actuator device drives the objective lens along the focus direction using the total of the Lorentz force in the focus coil as a thrust.

ここで、フォーカスコイルを流れる電荷の運動方向、および上記磁石によって形成される磁場の方向のうち少なくとも一方が、フォーカス方向と直交していないのが通常であり、特に、図１６のように磁石の場所によって発生する磁束の向きが異なるので、対物レンズの位置（すなわちフォーカスの位置）によって対物レンズがフォーカス方向微小振動（すなわちサーボ動作）される際にフォーカスコイルで発生する推力は、フォーカス駆動方向以外の成分も有する。本願発明者の研究によれば、フォーカスコイルで発生する推力のうちフォーカス方向以外の成分が、当該フォーカスコイルが配置されている側面（特に肉薄化されており変形しやすい個所）の圧縮伸張方向と交わる方向に作用すると、不要な共振が誘発されてしまうことが判明している。ここで、側面の「圧縮伸長方向」とは、狭義には側面が圧縮または伸長している方向を示し、広義には単に側面の方向を示す。 Here, it is normal that at least one of the direction of movement of the electric charge flowing through the focus coil and the direction of the magnetic field formed by the magnet is not orthogonal to the focus direction. In particular, as shown in FIG. Since the direction of the magnetic flux generated differs depending on the location, the thrust generated by the focus coil when the objective lens is slightly oscillated in the focus direction (ie, servo operation) depends on the position of the objective lens (ie, the focus position). It also has the component of. According to the research of the present inventor, components other than the focus direction among the thrust generated in the focus coil are compressed and stretched on the side surface (particularly where the focus coil is thinned and easily deformed). It has been found that acting in the intersecting direction induces unwanted resonance. Here, the “compression and extension direction” of the side surface indicates the direction in which the side surface is compressed or extended in a narrow sense, and simply indicates the direction of the side surface in a broad sense.

そこで、本実施形態では、磁石と対向するレンズホルダの側面の圧縮伸張方向は、当該側面に配置されるフォーカスコイルへの通電時に発生する推力の方向に応じて定められている。例えば、レンズホルダの側面の圧縮伸張方向は、当該側面に作用する推力の方向と略平行となるように（言い換えれば、推力の方向に沿って）傾けられている。これにより、フォーカスコイルで発生する推力のうちフォーカス方向以外の成分の大半が、当該フォーカスコイルが配置されている側面の圧縮伸張方向に作用する一方で、該側面の圧縮伸張方向と交わる方向に作用してしまうことが回避ないし抑制されるので、不要な共振が誘発することを回避ないし抑制できる。 Therefore, in the present embodiment, the compression / extension direction of the side surface of the lens holder facing the magnet is determined in accordance with the direction of thrust generated when the focus coil arranged on the side surface is energized. For example, the compression / extension direction of the side surface of the lens holder is inclined so as to be substantially parallel to the direction of the thrust acting on the side surface (in other words, along the direction of the thrust). As a result, most of the components other than the focus direction out of the thrust generated by the focus coil act in the compression / extension direction of the side surface on which the focus coil is disposed, while acting in the direction intersecting the compression / extension direction of the side surface. Therefore, it is possible to avoid or suppress the occurrence of unnecessary resonance.

本実施形態の一態様では、前記フォーカスコイルが配置される前記レンズホルダの一の側面において、前記推力が発生する推力発生部位が複数ある場合には、該複数の推力発生部位のうち、当該一の側面の圧縮伸張方向と交わる方向に比較的変形しやすい部位で発生する前記推力の方向に応じて、当該一の側面の圧縮伸張方向が定められている。 In one aspect of the present embodiment, when there are a plurality of thrust generating portions where the thrust is generated on one side surface of the lens holder where the focus coil is disposed, the one of the plurality of thrust generating portions is the one. The compression / extension direction of the one side surface is determined in accordance with the direction of the thrust generated at a portion relatively easily deformed in the direction intersecting with the compression / extension direction of the side surface.

この一態様によれば、複数の推力発生部位のうち、当該一の側面の圧縮伸張方向と交わる方向に比較的変形しやすい部位で発生する推力のうちフォーカス方向以外の成分の大半が、該側面の圧縮伸張方向と交わる方向に作用してしまうことが回避ないし抑制されるので、不要な共振が誘発することを回避ないし抑制できる。 According to this aspect, most of the components other than the focus direction out of the thrust generated in the portion that is relatively easily deformed in the direction intersecting the compression / extension direction of the one side surface among the plurality of thrust generation portions are the side surface. Since it is avoided or suppressed from acting in the direction intersecting with the compression / extension direction, unnecessary resonance can be avoided or suppressed.

この一態様では、前記フォーカスコイルが配置される前記レンズホルダの一の側面において、前記推力が発生する推力発生部位が複数ある場合には、該複数の推力発生部位のうち、当該一の側面の圧縮伸張方向と交わる方向に比較的変形しやすい部位で発生する前記推力の方向に当該一の側面の圧縮伸張方向が沿うように、当該一の側面の圧縮伸張方向が定められている。 In this one aspect, when there are a plurality of thrust generation sites where the thrust is generated on one side surface of the lens holder where the focus coil is disposed, among the plurality of thrust generation sites, The compression / extension direction of the one side surface is determined so that the compression / extension direction of the one side surface follows the direction of the thrust generated at a portion that is relatively easily deformed in a direction intersecting with the compression / extension direction.

この態様によれば、複数の推力発生部位のうち、当該一の側面の圧縮伸張方向と交わる方向に比較的変形しやすい部位で発生する推力のうちフォーカス方向以外の成分の大半が、該側面の圧縮伸張方向と交わる方向に作用してしまうことが回避ないし抑制されるので、不要な共振が誘発することを回避ないし抑制できる。ここで、「比較的変形しやすい部位」とは、推力発生部位が２つの場合には最も変形しやすい部位を示すが、３つ以上の場合には最も変形しにくい部位以外のいずれかの部位を示してもよい。なお、「比較的変形しやすい部位」がどれであるか、或いは当該一の側面のどの部位がどの程度「変形しやすい」かは、第１に、片側に開放した中空直方体側面の断面を梁とみなした場合、直方体の他の側面と接続している端は固定端であり即ち変形し難く、他の側面と接続していない端は自由端であり即ち変形し易い、ということが形状より定性的に把握でき、第２に、有限要素法を用いた構造解析及び、試験品のモーダル解析によって定量的に特定可能である。このようにして当該一の側面の圧縮伸張方向が定められた結果、レンズホルダを一の側面から見ると、典型的には台形又は逆台形に見え、フォーカスコイルが配置される１対の側面が、前記台形又は逆台形の４辺のうち互いに平行でない２辺を構成する。なお、この２辺は、典型的には、光軸に対して対称である。 According to this aspect, most of the components other than the focus direction out of the thrust generated in the portion that is relatively easily deformed in the direction intersecting with the compression / extension direction of the one side surface among the plurality of thrust generation portions are in the side surface. Since acting in a direction intersecting with the compression / extension direction is avoided or suppressed, unnecessary resonance can be avoided or suppressed. Here, the “relatively easily deformable portion” indicates a portion that is most easily deformed when there are two thrust generation portions, but any portion other than the portion that is most difficult to deform when there are three or more thrust generating portions. May be indicated. In order to determine which part is “relatively susceptible to deformation” or which part of the one side surface is “deformable” first, the cross section of the hollow rectangular parallelepiped side surface opened to one side is a beam. In view of the shape, the end connected to the other side of the rectangular parallelepiped is a fixed end, i.e., hardly deformed, and the end not connected to the other side is a free end, i.e., easily deformed. Qualitatively, it can be identified quantitatively by structural analysis using the finite element method and modal analysis of the test product. As a result of determining the compression / extension direction of the one side surface in this way, when the lens holder is viewed from the one side surface, it typically looks trapezoidal or inverted trapezoidal, and the pair of side surfaces on which the focus coil is disposed is The two sides of the trapezoid or inverted trapezoid are not parallel to each other. Note that these two sides are typically symmetric with respect to the optical axis.

このように一の側面の圧縮伸張方向が定められている一態様では、当該一の側面の圧縮伸張方向は、更に、前記比較的変形しやすい部位において前記磁石が形成する磁界の強さが他の部位よりも小さくなるように、定められてもよい。 Thus, in one aspect in which the compression / extension direction of one side surface is determined, the compression / extension direction of the one side surface is further different from the strength of the magnetic field formed by the magnet in the relatively deformable portion. It may be determined so as to be smaller than this part.

この態様によれば、更に、比較的変形しやすい部位において電荷が受けるローレンツ力が、磁界の強さに応じて、他の部位よりも小さくされるので、不要な共振が誘発することを一層効果的に回避ないし抑制できる。 According to this aspect, the Lorentz force that the electric charge receives in the relatively deformable part is made smaller than the other part according to the strength of the magnetic field, so that it is more effective to induce unnecessary resonance. Can be avoided or suppressed.

或いは、このように一の側面の圧縮伸張方向が定められている態様では、当該一の側面における前記複数の推力発生部位のうち、当該一の側面の圧縮伸張方向と交わる方向に比較的変形しやすい部位において前記推力を発生させるために有効な第１の有効部の線長が、他の部位における第２の有効部の線長よりも短くなるように、前記フォーカスコイルの巻き形状が定められてもよい。 Alternatively, in the aspect in which the compression / extension direction of one side surface is determined in this manner, the plurality of thrust generation sites on the one side surface are relatively deformed in a direction intersecting with the compression / extension direction of the one side surface. The winding shape of the focus coil is determined so that the line length of the first effective portion that is effective for generating the thrust in an easy portion is shorter than the line length of the second effective portion in another portion. May be.

この態様によれば、更に、比較的変形しやすい部位において電荷が受けるローレンツ力が、第１の有効部の線長に応じて、他の部位よりも小さくされるので、不要な共振が誘発することを一層効果的に回避ないし抑制できる。 According to this aspect, since the Lorentz force received by the electric charge in the part that is relatively easily deformed is made smaller than the other part according to the line length of the first effective portion, unnecessary resonance is induced. This can be avoided or suppressed more effectively.

或いは、このように一の側面の圧縮伸張方向が定められている態様では、前記第１の有効部の線長と、前記第２の有効部の線長との和が、前記対物レンズを駆動するために必要とされる所定の大きさの推力を発生させる一定の長さとなり、かつ、前記第２の有効部の線長は当該一の側面において所定長さ閾値よりも長くなるように、前記フォーカスコイルの巻き形状が定められてもよい。 Alternatively, in the aspect in which the compression / extension direction of one side surface is determined in this way, the sum of the line length of the first effective portion and the line length of the second effective portion drives the objective lens. A predetermined length for generating a thrust of a predetermined size required to do so, and the line length of the second effective portion is longer than a predetermined length threshold on the one side surface, A winding shape of the focus coil may be determined.

この態様によれば、対物レンズを駆動するという必要最低限の要件を満たしつつも、第１の有効部の線長を極力短くすることができるので、不要な共振が誘発することを一層効果的に回避ないし抑制できる。なお、「所定長さ閾値」とは、当該一の側面の幅に略等しい距離、或いは当該一の側面において設計上許容される距離として予め定められる、第２の有効部の線長の下限値である。 According to this aspect, the line length of the first effective portion can be shortened as much as possible while satisfying the minimum necessary requirement of driving the objective lens, so that it is more effective to induce unnecessary resonance. Can be avoided or suppressed. The “predetermined length threshold value” is a lower limit value of the line length of the second effective portion that is predetermined as a distance that is substantially equal to the width of the one side surface or a design-allowable distance on the one side surface. It is.

或いは、このように一の側面の圧縮伸張方向が定められている態様では、前記レンズホルダにおいて前記上面とは反対側の底面から前記上面に向かって所定深さの中空が形成されている場合には、該複数の推力発生部位のうち、前記一の側面のうち前記底面側に位置する部位で発生する前記推力の方向に応じて、当該一の側面の圧縮伸張方向が定められてもよい。 Alternatively, in the aspect in which the compression / extension direction of one side surface is determined in this way, when a hollow with a predetermined depth is formed from the bottom surface opposite to the top surface to the top surface in the lens holder. The compression / extension direction of the one side surface may be determined according to the direction of the thrust generated at the portion located on the bottom surface side of the one side surface among the plurality of thrust generation portions.

この態様によれば、軽量化等のためにかような中空が形成されている場合には、一の側面のうち前記底面側に位置する部位の方が上面側よりも肉薄化されているので、一の側面の圧縮伸張方向と交わる方向に比較的変形しやすいと考えられる。かかる場合にも、不要な共振が誘発することを好適に回避ないし抑制できる。なお、「中空」とは、レンズホルダの内部がその構成材料によって満たされていないことをいい、レンズホルダの剛性を低下させる一因となる構造である。 According to this aspect, when such a hollow is formed for weight reduction or the like, the portion located on the bottom surface side of one side surface is thinner than the top surface side. It is considered that it is relatively easy to deform in the direction intersecting the compression / extension direction of one side surface. Even in such a case, it is possible to suitably avoid or suppress the occurrence of unnecessary resonance. The term “hollow” means that the interior of the lens holder is not filled with the constituent material, and is a structure that contributes to a decrease in the rigidity of the lens holder.

本実施形態の他態様では、前記複数の推力発生部位のうち、当該一の側面の圧縮伸張方向と交わる方向に比較的変形しやすい部位が２以上ある場合には、該２以上の部位の各々で発生する各推力の方向に当該一の側面の圧縮伸張方向が夫々沿うように、当該一の側面の圧縮伸張方向が定められている。 In another aspect of the present embodiment, when there are two or more sites that are relatively easily deformed in the direction intersecting the compression / extension direction of the one side surface among the plurality of thrust generation sites, each of the two or more sites The compression / expansion direction of the one side surface is determined so that the compression / extension direction of the one side surface is aligned with the direction of each thrust generated in (1).

この他態様によれば、当該一の側面の圧縮伸張方向と交わる方向に比較的変形しやすい部位が２以上ある場合であっても、何れか一つの部位に限ることなく、各部位において適切な方向に、当該一の側面の圧縮伸張方向が定められるので、不要な共振が誘発することを一層効果的に回避ないし抑制できる。「比較的変形しやすい部位が２以上ある場合」に該当するために、各部位の変形しやすさは必ずしも同一である必要なく、各部位が一定以上に変形しやすければよい趣旨である。このようにして当該一の側面の圧縮伸張方向が定められた結果、レンズホルダを一の側面から見ると、典型的には縦棒が折れ曲がった略Ｈ字形（具体的に例えば、「<->」形）に見え、フォーカスコイルが配置される１対の側面が、Ｈ字の両側の２本の縦棒を構成する。 According to this other aspect, even if there are two or more parts that are relatively easily deformed in the direction intersecting the compression / extension direction of the one side surface, the appropriate one is not limited to any one part. Since the compression / extension direction of the one side surface is determined in the direction, it is possible to more effectively avoid or suppress the occurrence of unnecessary resonance. Since it corresponds to “when there are two or more parts that are relatively easily deformed”, the ease of deformation of each part does not necessarily have to be the same, and it is only necessary that each part is easily deformed to a certain level or more. As a result of determining the compression / extension direction of the one side surface in this way, when the lens holder is viewed from the one side surface, the vertical bar is typically bent in an approximately H shape (specifically, for example, “<-> The pair of side surfaces on which the focus coils are arranged constitute two vertical bars on both sides of the H-shape.

本実施形態の他態様では、当該アクチュエータ装置は、異なる記録密度の光ディスクに対する情報の記録又は再生に対応するために、前記対物レンズをその可動範囲のいずれかの位置において偏倚させることが可能であり、前記磁石と対向する前記側面の圧縮伸張方向は、前記対物レンズが可動範囲の上側に偏倚した状態で当該側面に配置されるフォーカスコイルへの通電時に発生する推力の方向に応じて定められている。 In another aspect of the present embodiment, the actuator device can bias the objective lens at any position in the movable range in order to cope with recording or reproduction of information with respect to optical disks having different recording densities. The compression / extension direction of the side surface facing the magnet is determined according to the direction of the thrust generated when the focus lens disposed on the side surface is energized with the objective lens biased to the upper side of the movable range. Yes.

この態様によれば、対物レンズが可動範囲の上側に偏倚した状態、言い換えれば、作動距離が比較的短いゆえに不要な共振を取り除く必要が最もある状態に合わせて、磁石と対向する前記側面の圧縮伸張方向を定めることが可能となる。 According to this aspect, the compression of the side surface facing the magnet is performed in a state where the objective lens is biased to the upper side of the movable range, in other words, in a state where it is most necessary to remove unnecessary resonance because the working distance is relatively short. It is possible to determine the extension direction.

以上詳細に説明したように、本実施形態のアクチュエータ装置によれば、レンズホルダと、磁石と、フォーカスコイルとを備え、磁石と対向する前記側面の圧縮伸張方向は、当該側面に配置されるフォーカスコイルへの通電時に発生する推力の方向に応じて定められているので、対物レンズがフォーカス方向へ駆動される際に、各々のフォーカスコイルにおいて発生する推力によって誘発される不要な共振を好適に低減可能となる。 As described above in detail, according to the actuator device of the present embodiment, the lens holder, the magnet, and the focus coil are provided, and the compression / extension direction of the side surface facing the magnet is the focus disposed on the side surface. Since it is determined according to the direction of thrust generated when the coil is energized, unnecessary resonance induced by the thrust generated in each focus coil is suitably reduced when the objective lens is driven in the focus direction. It becomes possible.

本実施形態の作用及び他の利得は次に説明する実施例から明らかにされよう。 The operation and other advantages of the present embodiment will be clarified from the examples described below.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（１）第１実施例
図１は、第１実施例に係るピックアップ装置１００を示す斜視図である。 (1) First Embodiment FIG. 1 is a perspective view showing a pickup apparatus 100 according to a first embodiment.

図１に示すように、ピックアップ装置１００は、ヨーク１０と、ヨーク１０上に配置されたアクチュエータ固定部２０と、ヨーク１０及びアクチュエータ固定部２０に関し微少変位可能に構成されたアクチュエータ可動部７０とを有している。ここでは、アクチュエータ固定部２０とアクチュエータ可動部７０が、ピックアップ装置１００のアクチュエータ装置を構成している。ヨーク１０上には、一対の磁石１１１がアクチュエータ可動部７０を挟むように光ディスクの円周方向に沿って対向配置されている。 As shown in FIG. 1, the pickup device 100 includes a yoke 10, an actuator fixing portion 20 disposed on the yoke 10, and an actuator movable portion 70 configured to be slightly displaceable with respect to the yoke 10 and the actuator fixing portion 20. Have. Here, the actuator fixing portion 20 and the actuator movable portion 70 constitute an actuator device of the pickup device 100. On the yoke 10, a pair of magnets 111 are disposed facing each other along the circumferential direction of the optical disc so as to sandwich the actuator movable portion 70.

図２は、アクチュエータ固定部２０とアクチュエータ可動部７０とを分解した様子を示す斜視図である。なお、図２において、ｘ軸はトラッキング方向に沿い、ｙ軸はディスク状の光ディスクの半径方向に沿い、ｚ軸は光軸方向もしくはフォーカス方向に沿っている。 FIG. 2 is a perspective view illustrating a state where the actuator fixing unit 20 and the actuator movable unit 70 are disassembled. In FIG. 2, the x-axis is along the tracking direction, the y-axis is along the radial direction of the disk-shaped optical disk, and the z-axis is along the optical axis direction or the focus direction.

図２に示すように、アクチュエータ可動部７０は、４本の長手状弾性部材２１ａ〜２１ｄによりアクチュエータ固定部２０に接続されている。これらの長手状弾性部材２１ａ〜２１ｄは、アクチュエータ可動部７０を光ディスク５に近づく方向（すなわち、フォーカス方向）及び光ディスク５の径方向（すなわち、トラッキング方向）にアクチュエータ可動部７０を微少変位可能に保持している。また、これらの長手状弾性部材２１ａ〜２１ｄは、導電性の素材から構成されアクチュエータ可動部７０に電力を供給する配線としても機能する。長手状弾性部材２１ａ〜２１ｄのアクチュエータ固定部２０側端部は、それぞれアクチュエータ固定部２０に形成された配線パターンに半田付けされており、駆動源から電力を長手状弾性部材２１ａ〜２１ｄを介してアクチュエータ可動部７０に供給可能に構成されている。 As shown in FIG. 2, the actuator movable part 70 is connected to the actuator fixing part 20 by four longitudinal elastic members 21a to 21d. These longitudinal elastic members 21a to 21d hold the actuator movable portion 70 so that the actuator movable portion 70 can be slightly displaced in the direction approaching the optical disc 5 (ie, the focus direction) and the radial direction of the optical disc 5 (ie, the tracking direction). is doing. Further, these longitudinal elastic members 21 a to 21 d are made of a conductive material and also function as wiring for supplying electric power to the actuator movable portion 70. The ends of the longitudinal elastic members 21a to 21d on the side of the actuator fixing portion 20 are soldered to the wiring patterns formed on the actuator fixing portion 20, respectively, and power is supplied from the drive source via the longitudinal elastic members 21a to 21d. The actuator can be supplied to the actuator movable unit 70.

アクチュエータ可動部７０は、レンズホルダ７２、対物レンズ７１、トラッキングコイル７３ａ，７３ｂ、フォーカスコイル７４ａ，７４ｂ、及び接続用基板７５ａ，７５ｂにより構成されている。 The actuator movable unit 70 includes a lens holder 72, an objective lens 71, tracking coils 73a and 73b, focus coils 74a and 74b, and connection substrates 75a and 75b.

レンズホルダ７２は、外形が概ね直方体形状の樹脂製の部材で構成されており、内部に中空が形成されている。レンズホルダ７２は、４つの側面７２ａ〜７２ｄを有し、側面７２ａ及び７２ｃはｘ軸に直交するように配置され、側面７２ｂ及び７２ｄはｙ軸に直行するように配置されている。 The lens holder 72 is formed of a resin member having a substantially rectangular parallelepiped shape, and a hollow is formed inside. The lens holder 72 has four side surfaces 72a to 72d, the side surfaces 72a and 72c are arranged so as to be orthogonal to the x axis, and the side surfaces 72b and 72d are arranged so as to be orthogonal to the y axis.

対物レンズ７１は、レンズホルダ７２の上面に、ｚ軸と対物レンズ光軸が一致するように接着固定されている。対物レンズ７１は、上面視円形形状を有し、レンズホルダ７２の下方に位置する図視せぬ光源から出射した所定の波長の光を集光し、光ディスク５の情報記録面５１（後述の図４を参照）上に形成されたトラックに沿って照射する。また、対物レンズ７１は、光ディスク５の情報記録面にて反射した光を透過し、図示せぬ受光素子を有する受光部に送る。 The objective lens 71 is bonded and fixed to the upper surface of the lens holder 72 so that the z-axis and the objective lens optical axis coincide. The objective lens 71 has a circular shape when viewed from above, condenses light having a predetermined wavelength emitted from a light source (not shown) located below the lens holder 72, and collects information on an information recording surface 51 (described later) of the optical disk 5. (See 4) Irradiate along the track formed above. The objective lens 71 transmits light reflected by the information recording surface of the optical disc 5 and sends it to a light receiving unit having a light receiving element (not shown).

トラッキングコイル７３ａ，７３ｂは、レンズホルダ７２の側面７２ａ，７２ｃ上に夫々配置されている。フォーカスコイル７４ａ，７４ｂは、レンズホルダ７２の側面７２ｂ，７２ｄ上に夫々配置されている。トラッキングコイル７３ａと７３ｂとは、例えば、互いに同一線径で同一の直流抵抗となるように同一巻数で巻回されている。同様に、フォーカスコイル７４ａと７４ｂとは、例えば、互いに同一線径で同一の直流抵抗となるように、同一巻数で巻回されている。トラッキングコイル７３ａ，７３ｂは、直列に接続されており、導通時には互いに同一の電流が流される。フォーカスコイル７４ａ，７４ｂは、直列に接続されており、導通時には、互いに同一の電流が流れる。 The tracking coils 73a and 73b are disposed on the side surfaces 72a and 72c of the lens holder 72, respectively. The focus coils 74a and 74b are disposed on the side surfaces 72b and 72d of the lens holder 72, respectively. The tracking coils 73a and 73b are wound with the same number of turns so as to have the same DC diameter and the same DC resistance, for example. Similarly, the focus coils 74a and 74b are wound with the same number of turns so as to have the same DC diameter and the same DC resistance, for example. The tracking coils 73a and 73b are connected in series, and the same current flows when they are conductive. The focus coils 74a and 74b are connected in series, and the same current flows when conducting.

図３は、アクチュエータ可動部７０と磁石１１１との位置関係を示す図である。図３（ａ）はｚ軸の正方向から見たアクチュエータ可動部７０の上面図、図３（ｂ）は矢印Ａの方向すなわちｙ軸の正方向から見たアクチュエータ可動部７０の側面図、図３（ｃ）はｙ軸の正方向から見た磁石１１１の側面図、図３（ｄ）は矢印Ｂの方向すなわちｙ軸の負方向から見たアクチュエータ可動部７０の側面図、及び図３（ｅ）はｙ軸の負方向から見た磁石１１１の側面図を夫々示す。 FIG. 3 is a diagram illustrating a positional relationship between the actuator movable unit 70 and the magnet 111. 3A is a top view of the actuator movable unit 70 viewed from the positive direction of the z axis, and FIG. 3B is a side view of the actuator movable unit 70 viewed from the direction of the arrow A, that is, the positive direction of the y axis. 3 (c) is a side view of the magnet 111 viewed from the positive direction of the y axis, FIG. 3 (d) is a side view of the actuator movable unit 70 viewed from the direction of the arrow B, that is, the negative direction of the y axis, and FIG. e) shows side views of the magnet 111 viewed from the negative direction of the y-axis.

図３（ｃ）及び図３（ｅ）の磁極の表示は、磁石１１１のコイル近接面上の磁極を示している。各磁石１１１は、Ｎ極１１１ａが、トラッキングコイル７３ａ，７３ｂそれぞれの短辺部分に対向し、かつ各フォーカスコイル７４ａ，７４ｂの２つの長辺（すなわちｘ軸に沿った２辺）が互いに異なる磁極（すなわち、Ｎ極１１１ａ及びＳ極１１１ｂ）と対向するように配置されている。 3C and 3E show the magnetic poles on the coil proximity surface of the magnet 111. In each magnet 111, the N pole 111a is opposed to the short side portion of each of the tracking coils 73a and 73b, and the two long sides (that is, two sides along the x axis) of each of the focus coils 74a and 74b are different from each other. (In other words, they are disposed so as to face the N pole 111a and the S pole 111b).

トラッキングコイル７３ａ，７３ｂの短辺部分は、磁石１１１が形成する磁場成分に直交する方向にコイル線が配置されている。トラッキングコイル７３ａ及び７３ｂに電流を流すと、各コイルの短辺部分を流れる電流と磁石１１１が形成する磁場成分の相互作用により推力が生じる。各トラッキングコイル７３ａ及び７３ｂに流れる電流は、アクチュエータ可動部７０に対し同一方向に推力を発生させるように流される。アクチュエータ可動部７０は、この電流の流れる方向によりトラッキング方向に往復駆動される。 In the short sides of the tracking coils 73a and 73b, coil wires are arranged in a direction orthogonal to the magnetic field component formed by the magnet 111. When a current is passed through the tracking coils 73a and 73b, a thrust is generated by the interaction between the current flowing through the short side portion of each coil and the magnetic field component formed by the magnet 111. The currents flowing through the tracking coils 73a and 73b are applied to the actuator movable unit 70 so as to generate thrust in the same direction. The actuator movable part 70 is driven to reciprocate in the tracking direction by the direction in which this current flows.

フォーカスコイル７４ａ，７４ｂの長辺部分は、磁石１１１が形成する磁場成分に直交する方向にコイル線が配置されており、トラッキングコイル７４ａ及びトラッキングコイル７４ｂに電流を流すことにより、各コイルの長辺部分を流れる電流と磁石１１１が形成する磁場成分の相互作用により推力が生じる。各フォーカスコイル７４ａ及び７４ｂに流れる電流は、アクチュエータ可動部７０に対し同一方向に推力を発生させるように流される。アクチュエータ可動部７０は、この電流の流れる方向によりフォーカス方向に往復駆動される。 The long side portions of the focus coils 74a and 74b have coil wires arranged in a direction orthogonal to the magnetic field component formed by the magnet 111, and a current flows through the tracking coil 74a and the tracking coil 74b, whereby the long sides of the respective coils. Thrust is generated by the interaction between the current flowing through the portion and the magnetic field component formed by the magnet 111. The currents flowing through the focus coils 74a and 74b are applied to the actuator movable unit 70 so as to generate thrust in the same direction. The actuator movable part 70 is driven to reciprocate in the focus direction by the direction in which this current flows.

図４は、光ディスク５の種類に応じてアクチュエータ可動部７０をフォーカス方向に駆動する様子を示す、アクチュエータ可動部７０の側面図である。図４（ａ）は光ディスク５の記録密度が比較的低い場合を、図４（ｂ）は光ディスク５の記録密度が比較的高い場合を夫々示す。 FIG. 4 is a side view of the actuator movable unit 70 showing how the actuator movable unit 70 is driven in the focus direction according to the type of the optical disk 5. 4A shows a case where the recording density of the optical disc 5 is relatively low, and FIG. 4B shows a case where the recording density of the optical disc 5 is relatively high.

図４（ａ）及び図４（ｂ）において、対物レンズ７１によって集光された光ＬＢが、光ディスク５の情報記録面５１上に形成されたトラックに沿って照射されている。ここで、光ディスク５の種類に応じて密度もしくは容量が異なる場合には、対物レンズ７１の焦点距離が異なることにより、実使用状態での対物レンズ７１から光ディスク５の表面までの距離である作動距離ＷＤが、光ディスク５の種類に応じて異なる数字に設計される。例えば、図４（ａ）に示すように、光ディスク５の記録密度が比較的低い場合、作動距離ＷＤが比較的長く設計されることが多く、可動範囲の下側に偏倚した状態で光ディスク５の記録・再生が行われる。これに対して、図４（ｂ）に示すように、光ディスク５の記録密度が比較的高い場合、例えば、光ディスク５がＢｌｕ−ｒａｙディスクのような短波長・高NAによる高容量のメディアである場合には、作動距離ＷＤが比較的短く設計されることが多く、可動範囲の上側に偏倚した状態で光ディスク５の記録・再生が行われる。 4A and 4B, the light LB collected by the objective lens 71 is irradiated along a track formed on the information recording surface 51 of the optical disc 5. Here, when the density or the capacity varies depending on the type of the optical disk 5, the working distance that is the distance from the objective lens 71 to the surface of the optical disk 5 in the actual use state due to the different focal length of the objective lens 71. The WD is designed to have different numbers depending on the type of the optical disc 5. For example, as shown in FIG. 4A, when the recording density of the optical disc 5 is relatively low, the working distance WD is often designed to be relatively long, and the optical disc 5 is biased to the lower side of the movable range. Recording / playback is performed. On the other hand, as shown in FIG. 4B, when the recording density of the optical disk 5 is relatively high, for example, the optical disk 5 is a medium having a high capacity with a short wavelength and high NA such as a Blu-ray disk. In some cases, the working distance WD is often designed to be relatively short, and recording / reproduction of the optical disc 5 is performed in a state of being biased to the upper side of the movable range.

ところが、図４（ｂ）に示す光ディスク５への記録・再生時には、図４（ａ）に示す光ディスク５への記録・再生時に比べて、光ディスク５が高密度・高転送レートであるが故のサーボ追従仕様が厳しく、所望の記録・再生性能を満たすためには、相対的に高いサーボ帯域が要求される。 However, when recording / reproducing on the optical disk 5 shown in FIG. 4B, the optical disk 5 has a higher density and higher transfer rate than when recording / reproducing on the optical disk 5 shown in FIG. 4A. Servo tracking specifications are strict, and a relatively high servo bandwidth is required to satisfy the desired recording / reproducing performance.

そうすると、図４（ｂ）に示すように、アクチュエータ可動部７０が可動範囲の上側に偏倚した状態では、フォーカスコイル７４ａ及び７４ｂが磁石の設計センターからずれた場所であるにもかかわらず、高いサーボ帯域が要求されるという極めて厳しい要件が突きつけられている。 Then, as shown in FIG. 4B, in a state where the actuator movable portion 70 is biased to the upper side of the movable range, the high servo is applied even though the focus coils 74a and 74b are displaced from the magnet design center. There is an extremely strict requirement that bandwidth is required.

それにもかかわらず、図４（ｂ）に示すような場合には、後述する図５及び図６のように、光ディスク５やピックアップ装置１００の振動によるフォーカス方向の微小変位にアクチュエータ可動部７０が追従するので、推力Ｆ_１，Ｆ_２が発生し、特に図７の解析によると変形しやすい部位の推力Ｆ_２によって不要な共振が誘発され、もって相対的に高いサーボ帯域の実現を妨げうるという問題がある。 Nevertheless, in the case shown in FIG. 4B, the actuator movable portion 70 follows a minute displacement in the focus direction caused by vibration of the optical disc 5 or the pickup device 100 as shown in FIGS. As a result, thrusts F ₁ and F ₂ are generated, and unnecessary resonance is induced by the thrust F _{2 of the} portion that is easily deformed according to the analysis of FIG. 7, which may hinder the realization of a relatively high servo band. There is.

この問題について、図５〜図７を参照して詳述する。 This problem will be described in detail with reference to FIGS.

図５は、比較例に係るアクチュエータ可動部７０をＺ軸の正方向へ駆動する様子を示す、（ａ）ｙ軸の負方向から見た側面図、及び（ｂ）ｘ軸の正方向から見た直線Ｌ１−Ｌ２における断面図である。 5A and 5B show a state in which the actuator movable portion 70 according to the comparative example is driven in the positive direction of the Z-axis, (a) a side view as viewed from the negative direction of the y-axis, and (b) as viewed from the positive direction of the x-axis. It is sectional drawing in the straight line L1-L2.

図６は、比較例に係るアクチュエータ可動部７０をＺ軸の負方向へ駆動する様子を示す、（ａ）ｙ軸の負方向から見た側面図、及び（ｂ）ｘ軸の正方向から見た直線Ｌ１−Ｌ２における断面図である。 6A and 6B show a state in which the actuator movable unit 70 according to the comparative example is driven in the negative direction of the Z-axis, (a) a side view as viewed from the negative direction of the y-axis, and (b) as viewed from the positive direction of the x-axis. It is sectional drawing in the straight line L1-L2.

図５（ａ）に示すように、フォーカスコイル７４ｂの長辺部分は、Ｎ極１１１ａ及びＳ極１１１ｂが形成する磁場Ｂ成分に直交する方向にコイル線が配置されており、フォーカスコイル７４ｂの時計回りの方向（つまり、矢印⇒の方向）に電流Ｉを流すことにより、フォーカスコイル７４ｂのそれぞれの位置で矢印→の方向に推力が発生する。全体として、ｚ軸の正方向の推力Ｆ_１＋Ｆ_２が発生し、アクチュエータ可動部７０はｚ軸の正方向に駆動される。 As shown in FIG. 5A, the long side portion of the focus coil 74b has a coil wire arranged in a direction orthogonal to the magnetic field B component formed by the N pole 111a and the S pole 111b, and the focus coil 74b has a timepiece. By causing the current I to flow in the direction of rotation (that is, in the direction of arrow ⇒), thrust is generated in the direction of arrow → at each position of the focus coil 74b. Overall, a positive thrust F ₁ + F ₂ in the z-axis is generated, and the actuator movable unit 70 is driven in the positive z-axis direction.

逆に、図６（ａ）に示すように、フォーカスコイル７４ｂの反時計回りの方向に電流Ｉを流すことにより、全体として、ｚ軸の負方向の推力Ｆ_１＋Ｆ_２が発生し、アクチュエータ可動部７０はｚ軸の負方向に駆動される。 On the other hand, as shown in FIG. 6A, when the current I flows in the counterclockwise direction of the focus coil 74b, a negative thrust F ₁ + F ₂ of the z axis is generated as a whole, and the actuator is movable. The unit 70 is driven in the negative direction of the z axis.

このようにして、アクチュエータ可動部７０は、光ディスク５やピックアップ装置１００の振動によるフォーカス方向の微小変位に追従する。 In this way, the actuator movable unit 70 follows a minute displacement in the focus direction due to vibration of the optical disc 5 or the pickup device 100.

このとき、図５（ａ）及び図６（ａ）を夫々別の方向から見ると、図５（ｂ）及び図６（ｂ）のような位置関係にあり、フォーカスコイル７４ｂ上における磁束Ｂの方向は、必ずしもフォーカス方向（すなわちｚ軸）と直交するわけではないので、推力Ｆ_１，Ｆ_２にはフォーカス方向以外の成分が存在し、この成分が対物レンズ７１を支持する構造体であるレンズホルダ７２の変形を誘発し、それによってレンズホルダ７２のうち対物レンズ７１の搭載面が変形し、対物レンズ７１の不要な共振として現れ、サーボ信号に影響を及ぼし、影響が多大な場合はサーボの高帯域化の妨げとなる。 At this time, when FIGS. 5 (a) and 6 (a) are viewed from different directions, the positional relationship is as shown in FIGS. 5 (b) and 6 (b), and the magnetic flux B on the focus coil 74b is Since the direction is not necessarily orthogonal to the focus direction (that is, the z-axis), the thrusts F ₁ and F ₂ have components other than the focus direction, and this component is a structure that supports the objective lens 71. The deformation of the holder 72 is induced, whereby the mounting surface of the objective lens 71 in the lens holder 72 is deformed and appears as an unnecessary resonance of the objective lens 71, which affects the servo signal. This hinders higher bandwidth.

ここで図７は、比較例に係るレンズホルダ７２の持つ固有振動の状態を解析したものであり、どの部位が変形し易い/し難い状態かが表現されている。 Here, FIG. 7 is an analysis of the natural vibration state of the lens holder 72 according to the comparative example, and expresses which part is easily deformed or difficult to deform.

図７において、高い輝度で示されている部位ほど、変形の程度も相対的に高い。図５，図６の推力Ｆ_１は図７の比較的変形していない部位にあり、推力Ｆ_２は比較的変形の程度が大きい部位にあるので、推力Ｆ_１よりも推力Ｆ_２に起因するフォーカス方向以外の力が、レンズホルダの変形に最も寄与していると考えられる。この理由は、高速化に対応するべくレンズホルダ７２が薄肉化され、中空が形成されているからである。より詳しくは、推力Ｆ_１の発生部位は、レンズホルダ７２の側面７２ｂの根元であるため、十分な肉厚構造をとることが可能であるのに対して、推力Ｆ_２の発生部位は、レンズホルダ７２の側面７２ｂの先端であるため、十分な肉厚構造をとることができないからである。 In FIG. 7, the degree of deformation is relatively higher as the portion is indicated with higher luminance. The thrust F ₁ in FIGS. 5 and 6 is located at a relatively undeformed portion in FIG. 7, and the thrust F ₂ is located at a portion having a relatively large degree of deformation, and therefore is caused by the thrust F ₂ rather than the thrust F _1. It is considered that forces other than the focus direction contribute most to the deformation of the lens holder. This is because the lens holder 72 is thinned and hollow is formed to cope with the increase in speed. More specifically, since the generation site of the thrust F ₁ is the root of the side surface 72b of the lens holder 72, a sufficient thickness structure can be taken, whereas the generation site of the thrust F ₂ is the lens This is because the tip end of the side surface 72b of the holder 72 cannot provide a sufficient thickness structure.

以上示したように、比較例においては、レンズホルダ７２の構造上、特に図７の解析によると変形しやすい部位の推力Ｆ_２によって不要な共振が誘発され、もって相対的に高いサーボ帯域の実現を妨げうるという問題がある。 As described above, in the comparative example, unnecessary resonance is induced by the thrust F _{2 of the} portion that is easily deformed according to the structure of the lens holder 72, particularly according to the analysis of FIG. 7, thereby realizing a relatively high servo band. There is a problem that can prevent.

これに対して、第１実施例では、推力Ｆ_２による不要な共振を低減するべく、レンズホルダ７２の構造を図８及び図９に示すように工夫する。 In contrast, in the first embodiment, in order to reduce the unnecessary resonance by the thrust F _2, devising the structure of the lens holder 72 as shown in FIGS.

図８は、第１実施例に係るアクチュエータ可動部７０をＺ軸の正方向へ駆動する様子を示す、（ａ）ｙ軸の負方向から見た側面図、及び（ｂ）ｘ軸の正方向から見た直線Ｌ１−Ｌ２における断面図である。 8A and 8B show how the actuator movable unit 70 according to the first embodiment is driven in the positive direction of the Z-axis, (a) a side view seen from the negative direction of the y-axis, and (b) the positive direction of the x-axis. It is sectional drawing in the straight line L1-L2 seen from.

図９は、第１実施例に係るアクチュエータ可動部７０をＺ軸の負方向へ駆動する様子を示す、（ａ）ｙ軸の負方向から見た側面図、及び（ｂ）ｘ軸の正方向から見た直線Ｌ１−Ｌ２における断面図である。 9A and 9B show how the actuator movable unit 70 according to the first embodiment is driven in the negative direction of the Z-axis, (a) a side view seen from the negative direction of the y-axis, and (b) the positive direction of the x-axis. It is sectional drawing in the straight line L1-L2 seen from.

図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、第１実施例では、側面７２ｂをｚ軸方向よりも推力Ｆ_２方向側に傾斜させる。そうすると、比較例に比べて、推力Ｆ_２を構成する各成分のうち側面７２ｂと垂直に交わる方向の成分が低減するので、側面７２ｂ及び対物レンズ７１の搭載面の変形が夫々抑制される。或いは、側面７２ｂの下側（すなわち、ｚ軸の負方向）にいけばいくほど、磁石１１１とフォーカスコイル７４ｂとの距離が離れ、推力Ｆ_１よりもＦ_２の絶対値が小さくなるので、側面７２ｂ及び対物レンズ７１の搭載面の変形が夫々抑制される。その結果、比較例に比べて、対物レンズ７１の不要な共振が抑制され、もってアクチュエータ可動部７０が可動範囲の上側に偏倚した状態であってもサーボ帯域を比較的高く設定することが可能となる。 As shown in FIG. 8 (b) and 9 (b), in the first embodiment, the side surface 72b than the z-axis direction is inclined to the thrust F ₂ direction. Then, as compared with the comparative example, since the direction of the component intersecting the side surface 72b perpendicular among the components constituting the thrust F ₂ is reduced, deformation of the mounting surface of the side 72b and the objective lens 71 are respectively prevented. Alternatively, the lower the side surface 72b (that is, the negative direction of the z-axis), the greater the distance between the magnet 111 and the focus coil 74b, and the smaller the absolute value of F ₂ than the thrust F _1. The deformation of the mounting surfaces of 72b and the objective lens 71 is suppressed. As a result, compared to the comparative example, unnecessary resonance of the objective lens 71 is suppressed, so that the servo band can be set relatively high even when the actuator movable portion 70 is biased to the upper side of the movable range. Become.

続いて、側面７２ｂの最適な傾斜角度についての解析結果を、図１０及び図１１を用いて検討する。 Subsequently, the analysis result on the optimum inclination angle of the side surface 72b will be examined with reference to FIGS.

図１０は、第１実施例に係るアクチュエータ可動部７０の側面のうち、磁石１１１と相対する側面を振動特性解析のために傾斜させた様子を示す斜視図である。 FIG. 10 is a perspective view illustrating a state in which a side surface facing the magnet 111 among the side surfaces of the actuator movable unit 70 according to the first embodiment is inclined for vibration characteristic analysis.

図１０の振動特性解析において、側面７２ｂをｚ軸方向よりも推力Ｆ_２方向側に傾斜させてある。側面７２ｂとｚ軸とのなす角（すなわち、傾斜角度）をθとし、このように傾斜させた場合における側面７２ｂの最下部のｙ座標値の、基準位置（つまり、傾斜角度θ＝０度のときの位置）からの変位をＤａとする。そして、推力Ｆ_２の傾斜比率に関しては、「推力Ｆ_２の絶対値｜Ｆ_２｜：推力Ｆ_２のｙ成分の絶対値｜Ｆ_２ｙ｜＝１：０．３」であると仮定している。因みに、この推力Ｆ_２の傾斜比率は、標準設計位置〜実使用位置（例えば、BDやDVD）における対物レンズ７１の駆動量によって計算することが可能である。この条件で、基準位置からの変位Ｄａを徐々に増加させた場合の振動特性解析を行う。 In Vibration Analysis of Figure 10, it is tilted to the thrust F ₂ direction side than the z-axis direction side 72b. The angle between the side surface 72b and the z-axis (that is, the tilt angle) is θ, and the y-coordinate value of the lowermost portion of the side surface 72b when tilted in this way is the reference position (that is, the tilt angle θ = 0 °). The displacement from the position at the time is Da. And, with regard to the slope ratio of thrust _{F 2,} "the absolute value of thrust _{_F 2} _| _{F 2} _|: absolute value of the y-component of the thrust _{_{F 2 | F 2y | = 1}} : 0.3 " is assumed to be . Incidentally, the inclination ratio of the thrust F ₂ can be calculated by the driving amount of the objective lens 71 from the standard design position to the actual use position (for example, BD or DVD). Under these conditions, a vibration characteristic analysis is performed when the displacement Da from the reference position is gradually increased.

図１１は、第１実施例に係るアクチュエータ可動部７０における振動特性解析の結果を示す、振動振幅の周波数特性図である。 FIG. 11 is a frequency characteristic diagram of vibration amplitude showing the result of vibration characteristic analysis in the actuator movable portion 70 according to the first example.

図１１において、基準位置からの変位Ｄａを、０[ｍｍ]、０．１[ｍｍ]、０．１５[ｍｍ]、及び０．２[ｍｍ]…と変化させた場合の振動振幅の周波数特性が、夫々異なる太さの線で示されている。いずれの場合も、共振周波数は８.０〜９.０×１０^４[Ｈｚ]近傍であるが、その手前の５.０〜７.０×１０^４[Ｈｚ]近傍において各々の特性に乱れが生じている。この周波数特性の乱れの程度は、基準位置からの変位Ｄａ＝０[ｍｍ]、０．２[ｍｍ]の場合に、比較的大きいのに対して、基準位置からの変位Ｄａ＝０．１[ｍｍ]、０．１５[ｍｍ]の場合に、比較的小さいことが視認される。そうすると、「推力Ｆ_２の絶対値｜Ｆ_２｜：推力Ｆ_２のｙ成分の絶対値｜Ｆ_２ｙ｜＝１：０．３」であると仮定した場合には、「側面７２ｂの斜辺長：基準位置からの変位Ｄａ＝１．８[ｍｍ]：０．１[ｍｍ]〜０．１５[ｍｍ]付近＝１：０．５６〜０．８３付近」になるように、側面７２ｂをｚ軸方向よりも推力Ｆ_２方向側に傾斜させることが好ましいといえる。 In FIG. 11, the frequency characteristics of the vibration amplitude when the displacement Da from the reference position is changed to 0 [mm], 0.1 [mm], 0.15 [mm], 0.2 [mm]. Are shown with lines of different thicknesses. In either case, the resonance frequency is 8.0~9.0 × 10 ⁴ [Hz] vicinity, disturbance in each of the characteristics in 5.0~7.0 × 10 ⁴ [Hz] the vicinity of the front Has occurred. The degree of the disturbance of the frequency characteristic is relatively large when the displacement Da = 0 [mm] and 0.2 [mm] from the reference position, whereas the displacement Da = 0.1 [from the reference position]. mm] and 0.15 [mm], it is visually recognized to be relatively small. Then, "the absolute value of thrust _{_F 2} _| _{F 2} _|: absolute value of the y-component of the thrust _{_{F 2 | F 2y | = 1}} : 0.3 " when it is assumed to be the hypotenuse length of "side 72b: The displacement from the reference position Da = 1.8 [mm]: near 0.1 [mm] to 0.15 [mm] = 1: near 0.56 to 0.83 ” it would be preferable to than in the direction to tilt the thrust F ₂ direction.

以上詳述したように、第１実施例では、側面７２ｂをｚ軸方向よりも推力Ｆ_２方向側に傾斜させるので、側面７２ｂが側面７２ｂと略平行になり、もって、比較例に比べて、対物レンズ７１の不要な共振が抑制されることとなる。これにより、アクチュエータ可動部７０が可動範囲の上側に偏倚した状態であってもサーボ帯域を比較的高く設定することが可能となるので、実践上極めて有効である。なお、反対側の側面７２ｄについても、同様に、傾斜させることが好ましい。 As described above, in the first embodiment, since the inclined side 72b in the thrust F ₂ direction side than the z-axis direction, the side surface 72b is parallel sides 72b substantially, with, as compared with the comparative example, Unwanted resonance of the objective lens 71 is suppressed. This makes it possible to set the servo band relatively high even when the actuator movable portion 70 is biased to the upper side of the movable range, which is extremely effective in practice. Similarly, the opposite side surface 72d is preferably inclined.

因みに、アクチュエータ可動部７０が可動範囲の上側に偏倚した状態で高密度の光ディスク５に対する記録又は再生を行うことを避けることは極めて困難である。なぜなら各種制約、すなわちピックアップ装置１００の小型・薄型化による寸法制約、光ディスク５の記録密度によって決まる光学条件から導き出される対物レンズ７１の設計制約、及び光ディスク５の高速記録・再生に必要な高感度化のためのアクチュエータ固定部２０及びアクチュエータ可動部７０の設計制約があるからである。 Incidentally, it is extremely difficult to avoid performing recording or reproduction with respect to the high-density optical disc 5 in a state where the actuator movable portion 70 is biased to the upper side of the movable range. This is because various restrictions, that is, size restrictions due to downsizing and thinning of the pickup device 100, design restrictions of the objective lens 71 derived from optical conditions determined by the recording density of the optical disk 5, and high sensitivity necessary for high-speed recording / reproduction of the optical disk 5 This is because there are design restrictions on the actuator fixing part 20 and the actuator movable part 70 for the purpose.

因みに、アクチュエータ可動部７０が可動範囲の下側に偏倚した状態であれば、光ディスク５の記録密度及びサーボ帯域が比較的低いので、不要な共振があっても問題にならない場合が多い。 Incidentally, if the actuator moving part 70 is biased to the lower side of the movable range, the recording density and servo band of the optical disk 5 are relatively low, so there is often no problem even if there is unnecessary resonance.

（２）第２実施例
続いて、第２実施例に係るピックアップ装置１００について、図１〜図４に加えて、図１２及び図１３を参照して説明する。なお、第２実施例において、第１実施例と同様の構成については、同一の符号を付し詳細な説明を適宜省略する。 (2) Second Example Next, a pickup device 100 according to a second example will be described with reference to FIGS. 12 and 13 in addition to FIGS. Note that the same reference numerals in the second embodiment denote the same parts as in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted as appropriate.

第２実施例では、第１実施例のように側面７２ｂ，７２ｄをｚ軸方向よりも推力Ｆ_２方向側に傾斜させることに加えて、各側面に配置されたフォーカスコイル７４ｂ，７４ａの巻き形状を工夫することによって、対物レンズ７１の不要な共振を更に抑制することを目的とする。 In the second embodiment, the side surface 72b as in the first embodiment, in addition to tilting the thrust F ₂ direction side than the z-axis direction 72d, focus coil 74b disposed on each side, 74a winding shape It is an object to further suppress unnecessary resonance of the objective lens 71 by devising.

図１２は、第２実施例に係るアクチュエータ可動部７０をＺ軸の正方向へ駆動する様子を示す、（ａ）ｙ軸の負方向から見た側面図、及び（ｂ）ｘ軸の正方向から見た直線Ｌ１−Ｌ２における断面図である。 12A and 12B show how the actuator movable unit 70 according to the second embodiment is driven in the positive direction of the Z-axis, (a) a side view seen from the negative direction of the y-axis, and (b) the positive direction of the x-axis. It is sectional drawing in the straight line L1-L2 seen from.

図１３は、第２実施例に係るアクチュエータ可動部７０において、フォーカスコイル７４ｂを台形状に変形した際の、上底ｈ１と下底ｈ２との関係を示す図である。 FIG. 13 is a diagram illustrating a relationship between the upper base h1 and the lower base h2 when the focus coil 74b is deformed into a trapezoidal shape in the actuator movable unit 70 according to the second embodiment.

図１２（ａ）、及び図１３に示すように、フォーカスコイル７４ｂ，７４ａの巻き形状は、第１実施例では非台形（具体的には、長方形）であったのに対して、第２実施例では台形である。より詳しくは、第２実施例では、磁石１１１と相対する側面７２ｂ，７２ｄに配置されるフォーカスコイル７４ｂ，７４ａにおいて推力Ｆ_１，Ｆ_２を発生させる有効部線長のうち、対物レンズ７１に近接しており推力Ｆ_１を発生させる側の有効部線長ｈ_１よりも、対物レンズ７１に対し離間しており推力Ｆ_２を発生させる側の有効部線長ｈ_２の方が短いことを特徴とする。 As shown in FIGS. 12A and 13, the winding shape of the focus coils 74b and 74a is a non-trapezoidal shape (specifically, a rectangle) in the first embodiment, whereas the winding shape of the focus coils 74b and 74a is the second embodiment. In the example, it is a trapezoid. More specifically, in the second embodiment, of the effective portion line lengths that generate the thrusts F ₁ and F ₂ in the focus coils 74 b and 74 a disposed on the side surfaces 72 b and 72 d facing the magnet 111, they are close to the objective lens 71. and than are the effective part line length h ₁ of the side that generates the thrust force F _1, the feature that the direction of spaced effective portion line length of the side that generates the thrust force F ₂ and h ₂ with respect to the objective lens 71 is short And

この構成によると、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、推力Ｆ_２の絶対値を推力Ｆ_１のそれよりも小さくし、推力Ｆ_２を構成する成分のうち対物レンズ７１を駆動する方向（すなわち、ｚ軸方向）以外の成分を小さくすることができるので、レンズホルダ７２の変形に対する寄与を抑え、もって比較例や第１実施例に比べて、対物レンズ７１の不要な共振を抑制することができる。 According to this configuration, as shown in FIG. 12 (a) and FIG. 12 (b), the absolute value of the thrust force F ₂ smaller than that of the thrust F _1, the objective lens of the components constituting the thrust F ₂ 71 Since components other than the direction in which the lens is driven (that is, the z-axis direction) can be reduced, the contribution to the deformation of the lens holder 72 is suppressed, so that the objective lens 71 is unnecessary compared to the comparative example and the first embodiment. Resonance can be suppressed.

また、レンズホルダ７２を変形させる絶対長さが短くなることにより、より変形に対する寄与を抑える効果もある。 In addition, since the absolute length for deforming the lens holder 72 is shortened, there is also an effect of suppressing the contribution to the deformation.

なお、図１３に示すように、有効部線長ｈ_１、ｈ_２の和は、所望の推力に相当する所定長にするとよい。つまり、発生する推力Ｆ_１，Ｆ_２を構成する成分のうち対物レンズ７１を駆動する方向（すなわち、ｚ軸方向）の成分が所望の値になるように、有効部線長ｈ_１、ｈ_２の長さを調整するとよい。 As shown in FIG. 13, the sum of the effective portion line lengths h ₁ and h ₂ may be a predetermined length corresponding to a desired thrust. That is, the effective portion line lengths h ₁ and h ₂ are set so that the components in the driving direction of the objective lens 71 (that is, the z-axis direction) among the components constituting the generated thrusts F ₁ and F ₂ have desired values. Adjust the length of.

（３）第３実施例
続いて、第３実施例に係るピックアップ装置１００について、図１〜図４に加えて、図１４を参照して説明する。なお、第３実施例において、第１実施例と同様の構成については、同一の符号を付し詳細な説明を適宜省略する。 (3) Third Example Next, a pickup device 100 according to a third example will be described with reference to FIG. 14 in addition to FIGS. Note that the same reference numerals in the third embodiment denote the same parts as in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted as appropriate.

図１４は、第３実施例に係るアクチュエータ可動部７０をＺ軸の正方向へ駆動する様子を示す、（ａ）ｙ軸の負方向から見た側面図、及び（ｂ）ｘ軸の正方向から見た直線Ｌ１−Ｌ２における断面図である。 14A and 14B show how the actuator movable unit 70 according to the third embodiment is driven in the positive direction of the Z-axis, (a) a side view seen from the negative direction of the y-axis, and (b) the positive direction of the x-axis. It is sectional drawing in the straight line L1-L2 seen from.

図１４（ｂ）に示すように、第３実施例のレンズホルダ７２には、第１実施例とはｚ軸方向反対向きに中空が形成されている。このため、推力Ｆ_２ではなく推力Ｆ_１の発生部位が、十分な肉厚構造をとることができず変形しやすい。そこで、第３実施例では、側面７２ｂ，７２ｄをｚ軸方向よりも推力Ｆ_１方向側に傾斜させている。このように、中空が、第１実施例とはｚ軸方向反対向きに形成されていようとも、推力発生部位のうち比較的変形しやすい部位の傾斜が、当該部位で発生する推力と略同じ方向になるようにすることで、対物レンズ７１の不要な共振を抑制できる。 As shown in FIG. 14B, the lens holder 72 of the third embodiment is formed with a hollow in the opposite direction to the z-axis direction of the first embodiment. Therefore, occurrence site of thrust F ₂ rather than thrust F ₁ is easily deformed can not take a sufficient thickness structure. Therefore, in the third embodiment, the side surface 72b, is inclined to the thrust _{F 1} direction than the z-axis direction 72d. Thus, even if the hollow is formed in the direction opposite to the z-axis direction with respect to the first embodiment, the inclination of the relatively deformable portion of the thrust generation portion is substantially the same direction as the thrust generated at the portion. By doing so, unnecessary resonance of the objective lens 71 can be suppressed.

（４）第４施例
続いて、第４実施例に係るピックアップ装置１００について、図１〜図４に加えて、図１５を参照して説明する。なお、第４実施例において、第１実施例と同様の構成については、同一の符号を付し詳細な説明を適宜省略する。 (4) Fourth Example Next, a pickup device 100 according to a fourth example will be described with reference to FIG. 15 in addition to FIGS. Note that the same reference numerals in the fourth embodiment denote the same parts as in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted as appropriate.

図１５は、第４実施例に係るアクチュエータ可動部７０をＺ軸の正方向へ駆動する様子を示す、（ａ）ｙ軸の負方向から見た側面図、及び（ｂ）ｘ軸の正方向から見た直線Ｌ１−Ｌ２における断面図である。 15A and 15B show how the actuator movable unit 70 according to the fourth embodiment is driven in the positive direction of the Z-axis, (a) a side view seen from the negative direction of the y-axis, and (b) the positive direction of the x-axis. It is sectional drawing in the straight line L1-L2 seen from.

図１５（ｂ）に示すように、第４実施例のレンズホルダ７２には、ｚ軸の正負両方向から中空が形成されており、断面がＨ文字状になっている。このため、推力Ｆ_１及び推力Ｆ_２双方の発生部位が、十分な肉厚構造をとることができず変形しやすい。そこで、第４実施例では、推力Ｆ_１の発生部位近傍では、側面７２ｂ，７２ｄをｚ軸方向よりも推力Ｆ_１方向側に傾斜させている一方で、推力Ｆ_２の発生部位近傍では、側面７２ｂ，７２ｄをｚ軸方向よりも推力Ｆ_２方向側に傾斜させている。このように、中空が如何なる方向に形成されていようとも、推力発生部位のうち比較的変形しやすい部位の傾斜が、当該部位で発生する推力と略同じ方向になるようにすることで、対物レンズ７１の不要な共振を抑制できる。 As shown in FIG. 15B, the lens holder 72 of the fourth embodiment is formed with a hollow from both the positive and negative directions of the z-axis, and the cross section is H-shaped. Therefore, the thrust F ₁ and the thrust F ₂ both generation sites, easily deformed can not take a sufficient thickness structure. Therefore, in the fourth embodiment, in generation site near the thrust F _1, while that side 72b, than the z-axis direction 72d is inclined to the thrust F ₁ direction, by generation site near the thrust F ₂ is a side 72b, it is inclined to the thrust _{F 2} direction side than the z-axis direction 72d. In this way, regardless of the direction in which the hollow is formed, the objective lens is configured so that the inclination of the relatively easily deformed portion of the thrust generation portion is in the same direction as the thrust generated in the portion. The unnecessary resonance of 71 can be suppressed.

尚、上述の各実施例において、
「対物レンズ７１」は、本発明に係る「対物レンズ」の一例であり、「ｚ軸方向」は、本発明に係る「フォーカス方向」の一例であり、「アクチュエータ固定部２０」と「アクチュエータ可動部７０」とが、本発明に係る「アクチュエータ装置」の一例であり、「レンズホルダ７２」は、本発明に係る「レンズホルダ」の一例であり、「磁石１１１」は、本発明に係る「磁石」の一例であり、「側面７２ｂ及び７２ｄ」は、本発明に係る「該磁石と対向する前記レンズホルダの側面」の一例であり、「フォーカスコイル７４ａ，７４ｂ」は、本発明に係る「フォーカスコイル」の一例であり、「下底ｈ２」は、本発明に係る「第１の有効部の線長」の一例であり、「上底ｈ１」は、本発明に係る「第２の有効部の線長」の一例である。 In each of the above embodiments,
The “objective lens 71” is an example of the “objective lens” according to the present invention, and the “z-axis direction” is an example of the “focus direction” according to the present invention. The “unit 70” is an example of the “actuator device” according to the present invention, the “lens holder 72” is an example of the “lens holder” according to the present invention, and the “magnet 111” is the “magnet 111” according to the present invention. The “magnet” is an example, the “side surfaces 72b and 72d” are examples of the “side surface of the lens holder facing the magnet” according to the present invention, and the “focus coils 74a and 74b” are the “magnet” according to the present invention. "Focus coil" is an example, "Lower bottom h2" is an example of "Line length of first effective portion" according to the present invention, and "Upper bottom h1" is "Second effective hoop" according to the present invention. This is an example of “part line length”.

尚、本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うアクチュエータ装置もまた、本発明の技術的範囲に含まれるものである。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the spirit or idea of the invention that can be read from the claims and the entire specification, and an actuator accompanying such a change. The apparatus is also included in the technical scope of the present invention.

第１実施例に係るピックアップ装置１００を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a pickup device 100 according to a first embodiment. アクチュエータ固定部２０とアクチュエータ可動部７０とを分解した様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode that the actuator fixing | fixed part 20 and the actuator movable part 70 were decomposed | disassembled. アクチュエータ可動部７０と磁石１１１との位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the actuator movable part 70 and the magnet 111. FIG. 光ディスク５の種類に応じてアクチュエータ可動部７０をフォーカス方向に駆動する様子を示す、アクチュエータ可動部７０の側面図である。FIG. 10 is a side view of the actuator movable unit 70 showing how the actuator movable unit 70 is driven in the focus direction according to the type of the optical disc 5. 比較例に係るアクチュエータ可動部７０をＺ軸の正方向へ駆動する様子を示す、（ａ）ｙ軸の負方向から見た側面図、及び（ｂ）ｘ軸の正方向から見た直線Ｌ１−Ｌ２における断面図である。(A) a side view seen from the negative direction of the y-axis, and (b) a straight line L1- seen from the positive direction of the x-axis, showing how the actuator movable part 70 according to the comparative example is driven in the positive direction of the Z-axis. It is sectional drawing in L2. 比較例に係るアクチュエータ可動部７０をＺ軸の負方向へ駆動する様子を示す、（ａ）ｙ軸の負方向から見た側面図、及び（ｂ）ｘ軸の正方向から見た直線Ｌ１−Ｌ２における断面図である。(A) a side view seen from the negative direction of the y-axis, and (b) a straight line L1- seen from the positive direction of the x-axis, showing how the actuator movable portion 70 according to the comparative example is driven in the negative direction of the Z-axis. It is sectional drawing in L2. 比較例に係るレンズホルダ７２のどの部位が変形し易い/し難いかを示す、固有振動状態の解析図である。It is an analysis figure of a natural vibration state which shows which part of lens holder 72 concerning a comparative example is easy to change or is difficult. 第１実施例に係るアクチュエータ可動部７０をＺ軸の正方向へ駆動する様子を示す、（ａ）ｙ軸の負方向から見た側面図、及び（ｂ）ｘ軸の正方向から見た直線Ｌ１−Ｌ２における断面図である。(A) a side view seen from the negative direction of the y-axis, and (b) a straight line seen from the positive direction of the x-axis, showing how the actuator movable part 70 according to the first embodiment is driven in the positive direction of the Z-axis. It is sectional drawing in L1-L2. 第１実施例に係るアクチュエータ可動部７０をＺ軸の負方向へ駆動する様子を示す、（ａ）ｙ軸の負方向から見た側面図、及び（ｂ）ｘ軸の正方向から見た直線Ｌ１−Ｌ２における断面図である。(A) a side view seen from the negative direction of the y-axis, and (b) a straight line seen from the positive direction of the x-axis, showing how the actuator movable portion 70 according to the first embodiment is driven in the negative direction of the Z-axis. It is sectional drawing in L1-L2. 第１実施例に係るアクチュエータ可動部７０の側面のうち、磁石１１１と相対する側面を振動特性解析のために傾斜させた様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode that the side surface opposite to the magnet 111 among the side surfaces of the actuator movable part 70 which concerns on 1st Example was inclined for vibration characteristic analysis. 第１実施例に係るアクチュエータ可動部７０における振動特性解析の結果を示す、振動振幅の周波数特性図である。It is a frequency characteristic figure of a vibration amplitude which shows a result of vibration characteristic analysis in actuator movable part 70 concerning the 1st example. 第２実施例に係るアクチュエータ可動部７０をＺ軸の正方向へ駆動する様子を示す、（ａ）ｙ軸の負方向から見た側面図、及び（ｂ）ｘ軸の正方向から見た直線Ｌ１−Ｌ２における断面図である。(A) a side view seen from the negative direction of the y-axis, and (b) a straight line seen from the positive direction of the x-axis, showing how the actuator movable part 70 according to the second embodiment is driven in the positive direction of the Z-axis. It is sectional drawing in L1-L2. 第２実施例に係るアクチュエータ可動部７０において、フォーカスコイル７４ｂを台形状に変形した際の、上底ｈ１と下底ｈ２との関係を示す図である。In the actuator movable part 70 which concerns on 2nd Example, it is a figure which shows the relationship between the upper base h1 and the lower base h2 when the focus coil 74b is changed into a trapezoid shape. 第３実施例に係るアクチュエータ可動部７０をＺ軸の正方向へ駆動する様子を示す、（ａ）ｙ軸の負方向から見た側面図、及び（ｂ）ｘ軸の正方向から見た直線Ｌ１−Ｌ２における断面図である。(A) a side view seen from the negative direction of the y-axis, and (b) a straight line seen from the positive direction of the x-axis, showing how the actuator movable part 70 according to the third embodiment is driven in the positive direction of the Z-axis. It is sectional drawing in L1-L2. 第４実施例に係るアクチュエータ可動部７０をＺ軸の正方向へ駆動する様子を示す、（ａ）ｙ軸の負方向から見た側面図、及び（ｂ）ｘ軸の正方向から見た直線Ｌ１−Ｌ２における断面図である。(A) a side view seen from the negative direction of the y-axis, and (b) a straight line seen from the positive direction of the x-axis, showing how the actuator movable portion 70 according to the fourth embodiment is driven in the positive direction of the Z-axis. It is sectional drawing in L1-L2. 磁石の場所によって発生する磁束の向きが異なる様子を示す、２極磁石の部分的な側面図である。It is a partial side view of a dipole magnet which shows a mode that the direction of the magnetic flux generated according to the location of a magnet changes.

符号の説明Explanation of symbols

１００ピックアップ装置
１０ヨーク
１１１磁石
１１１ａＮ極
１１１ｂＳ極
２０アクチュエータ固定部
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ長手状弾性部材
５光ディスク
５１情報記録面
７０アクチュエータ可動部
７１対物レンズ
７２レンズホルダ
７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ側面
７３ａ、７３ｂトラッキングコイル
７４ａ、７４ｂフォーカスコイル
７５ａ，７５ｂ接続用基板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Pickup apparatus 10 Yoke 111 Magnet 111a N pole 111b S pole 20 Actuator fixed part 21a, 21b, 21c, 21d Longitudinal elastic member 5 Optical disk 51 Information recording surface 70 Actuator movable part 71 Objective lens 72 Lens holder 72a, 72b, 72c, 72d side surface 73a, 73b tracking coil 74a, 74b focus coil 75a, 75b connection board

Claims

対物レンズを少なくともフォーカス方向に沿って駆動するアクチュエータ装置であって、
前記対物レンズを上面で担持するレンズホルダと、
該レンズホルダの側面と対向して配置される磁石と、
該磁石と対向する前記レンズホルダの側面に配置されるフォーカスコイルとを備え、
前記磁石と対向する前記側面の圧縮伸張方向は、当該側面に配置されるフォーカスコイルへの通電時に発生する推力の方向に応じて定められている
ことを特徴とするアクチュエータ装置。 An actuator device for driving the objective lens at least along the focus direction,
A lens holder carrying the objective lens on its upper surface;
A magnet disposed opposite to the side surface of the lens holder;
A focus coil disposed on a side surface of the lens holder facing the magnet,
The actuator device, wherein a compression / extension direction of the side surface facing the magnet is determined according to a direction of thrust generated when current is applied to a focus coil arranged on the side surface.

前記フォーカスコイルが配置される前記レンズホルダの一の側面において、前記推力が発生する推力発生部位が複数ある場合には、該複数の推力発生部位のうち、当該一の側面の圧縮伸張方向と交わる方向に比較的変形しやすい部位で発生する前記推力の方向に応じて、当該一の側面の圧縮伸張方向が定められている
ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ装置。 When there are a plurality of thrust generating portions where the thrust is generated on one side surface of the lens holder where the focus coil is disposed, the direction of compression and extension of the one side surface of the plurality of thrust generating portions intersects. The actuator device according to claim 1, wherein a compression / extension direction of the one side surface is determined according to a direction of the thrust generated in a portion that is relatively easily deformed in the direction.

前記フォーカスコイルが配置される前記レンズホルダの一の側面において、前記推力が発生する推力発生部位が複数ある場合には、該複数の推力発生部位のうち、当該一の側面の圧縮伸張方向と交わる方向に比較的変形しやすい部位で発生する前記推力の方向に当該一の側面の圧縮伸張方向が沿うように、当該一の側面の圧縮伸張方向が定められている
ことを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ装置。 When there are a plurality of thrust generating portions where the thrust is generated on one side surface of the lens holder where the focus coil is disposed, the direction of compression and extension of the one side surface of the plurality of thrust generating portions intersects. The compression / extension direction of the one side surface is determined so that the compression / extension direction of the one side surface follows a direction of the thrust generated at a portion that is relatively easily deformed in the direction. The actuator device described in 1.

当該一の側面の圧縮伸張方向は、更に、前記比較的変形しやすい部位において前記磁石が形成する磁界の強さが他の部位よりも小さくなるように、定められている
ことを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ装置。 The compression / extension direction of the one side surface is further determined so that the strength of the magnetic field formed by the magnet is smaller in the relatively deformable portion than in the other portion. Item 3. The actuator device according to Item 2.

当該一の側面における前記複数の推力発生部位のうち、当該一の側面の圧縮伸張方向と交わる方向に比較的変形しやすい部位において前記推力を発生させるために有効な第１の有効部の線長が、他の部位における第２の有効部の線長よりも短くなるように、前記フォーカスコイルの巻き形状が定められている
ことを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ装置。 Of the plurality of thrust generating portions on the one side surface, the line length of the first effective portion that is effective for generating the thrust at a portion that is relatively easily deformed in the direction intersecting the compression / extension direction of the one side surface. 3. The actuator device according to claim 2, wherein the winding shape of the focus coil is determined so as to be shorter than the line length of the second effective portion in another part.

前記第１の有効部の線長と、前記第２の有効部の線長との和が、前記対物レンズを駆動するために必要とされる所定の大きさの推力を発生させる一定の長さとなり、かつ、前記第１の有効部の線長は当該一の側面において所定長さ閾値よりも長くなるように、前記フォーカスコイルの巻き形状が定められている
ことを特徴とする請求項５に記載のアクチュエータ装置。 The sum of the line length of the first effective portion and the line length of the second effective portion is a fixed length that generates a predetermined amount of thrust required to drive the objective lens. The winding shape of the focus coil is defined so that the line length of the first effective portion is longer than a predetermined length threshold on the one side surface. The actuator device described.

前記レンズホルダにおいて前記上面とは反対側の底面から前記上面に向かって所定深さの中空が形成されている場合には、該複数の推力発生部位のうち、前記一の側面のうち前記底面側に位置する部位で発生する前記推力の方向に応じて、当該一の側面の圧縮伸張方向が定められている
ことを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ装置。 In the lens holder, when a hollow with a predetermined depth is formed from the bottom surface opposite to the upper surface toward the upper surface, the bottom surface side of the one side surface among the plurality of thrust generation sites. The actuator device according to claim 2, wherein a compression / extension direction of the one side surface is determined in accordance with a direction of the thrust generated at a portion located in the area.

前記複数の推力発生部位のうち、当該一の側面の圧縮伸張方向と交わる方向に比較的変形しやすい部位が２以上ある場合には、該２以上の部位の各々で発生する各推力の方向に当該一の側面の圧縮伸張方向が夫々沿うように、当該一の側面の圧縮伸張方向が定められている
ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ装置。 When there are two or more portions that are relatively easily deformed in the direction intersecting the compression / extension direction of the one side surface among the plurality of thrust generation portions, the direction of each thrust generated in each of the two or more portions is 2. The actuator device according to claim 1, wherein the compression / extension direction of the one side surface is determined so that the compression / extension direction of the one side surface follows each other.

当該アクチュエータ装置は、異なる記録密度の光ディスクに対する情報の記録又は再生に対応するために、前記対物レンズをその可動範囲のいずれかの位置において偏倚させることが可能であり、
前記磁石と対向する前記側面の圧縮伸張方向は、前記対物レンズが可動範囲の上側に偏倚した状態で当該側面に配置されるフォーカスコイルへの通電時に発生する推力の方向に応じて定められている
ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ装置。 The actuator device is capable of biasing the objective lens at any position within its movable range in order to support recording or reproduction of information with respect to optical disks having different recording densities.
The compression / extension direction of the side surface facing the magnet is determined in accordance with the direction of thrust generated when the focus lens arranged on the side surface is energized with the objective lens biased to the upper side of the movable range. The actuator device according to claim 1.