KR100713144B1 - 자동 원고 급지장치의 급지제어방법 - Google Patents

자동 원고 급지장치의 급지제어방법 Download PDF

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Abstract

앞뒤 원고간의 간격이 좁은 경우 뒷 원고의 이송을 일정시간동안 지연시켜 앞뒤 원고간의 간격을 일정하게 유지시키는 자동 원고 급지장치의 급지제어방법을 개시한다. 개시된 본 발명은 급지롤러, 급지롤러에 의해 급지된 원고의 선단을 정렬하여 이송시키는 정렬롤러 및 원고 이송여부를 감지하기 위하여 상기 정렬롤러 앞쪽에 배치된 정렬센서를 포함하는 자동 원고 급지장치에 있어서, 상기 정렬센서로 선행하는 원고의 후단 및 후행하는 원고의 선단을 감지하고, 상기 선행하는 원고와 상기 후행하는 원고의 감지된 시간차를 이용하여 상기 정렬롤러의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
원고, 급지, 종이, 문서, 측정, 간격, 일정, 동일, 시간, 타이머, 양면

Description

자동 원고 급지장치의 급지제어방법{PAPER FEEDING CONTROL METHOD FOR AUTOMATIC DOCUMENT FEEDER}
도 1은 본 발명이 채용된 양면스캔모드를 가지는 자동 원고 급지장치의 개략적인 모형도,
도 2는 본 발명에 의한 자동 원고 급지장치의 급지제어방법을 설명하기 위한 플로우 챠트, 그리고,
도 3은 본 발명에 의한 급지제어방법의 원리를 설명하기 위한 모형도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10;급지롤러 11;원고감지센서
20;급지트레이 30;정렬롤러
31;정렬센서 40;스캔롤러
41;스캔센서 50;화상독취센서
60;게이트롤러 61;게이트센서
70;배지롤러 80;양면원고이송로
90;양면게이트 100;원고진입감지센서
110;양면원고이송롤러
본 발명은 복사기, 스캐너, 팩시밀리 또는 스캔 기능을 가지는 복합기 등에 채용된 자동 원고 급지장치에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 급지되는 원고간의 간격을 일정하게 유지시키기 위한 급지제어방법에 관한 것이다.
예를 들어, 복합기에 채용된 자동 원고 급지장치는, 다수매의 원고가 셋팅되는 급지트레이, 이 급지트레이의 원고를 낱장으로 분리하여 이송시키는 급지롤러, 이 급지롤러에 의해 이송되는 원고의 선단을 정렬하여 이송시키는 정렬롤러, 정렬롤러에 의해 이송되는 원고를 화상독취센서로 진입시키는 스캔롤러, 독취된 원고를 배지측으로 이송시키는 게이트롤러 및 배지롤러 등을 포함한다.
상기 급지트레이에는 원고 셋팅 유무를 감지하는 원고감지센서가 설치되며, 정렬롤러의 앞쪽에는 원고의 이송여부를 감지하는 정렬센서가 설치된다. 그리고, 상기 스캔롤러의 뒷쪽에는 원고가 화상독취센서로 진입되는 시점을 감지하는 스캔센서가 설치되고, 게이트롤러의 뒷쪽에는 원고 이송여부를 감지하는 게이트센서가 설치된다.
한편, 양면스캔모드를 가지는 경우, 자동 원고 급지장치는 양면 원고이송로, 이 양면 원고이송로로 원고가 진입하는 것을 안내하는 양면게이트(Duplex gate), 양면 원고이송로로 원고가 진입하는 것을 감지하는 원고진입감지센서 및 양면 원고이송롤러 등을 구비한다.
이러한 일반적인 자동 원고 급지장치에서 급지트레이에 셋팅된 다수매의 원 고는 급지클러치가 '온'되는 것에 의해 급지롤러가 회전 구동하여 1매의 원고가 급지된다. 급지롤러에 의해 이송되는 원고는 정렬롤러에서 그 선단이 정렬된 후 정렬클러치가 '온'되는 것에 의해 정렬롤러가 회전 구동하여 계속 이송된다. 이 때, 정렬센서는 '온'상태이며, 급지클러치는 '오프' 상태이다. 원고가 정렬센서를 통과하여 정렬센서가 '오프'되면, 상기 급지클러치가 다시 '온'됨으로써 급지롤러가 회전 구동하여 다음 1매의 원고가 급지된다.
즉, 일반적인 자동 원고 급지장치의 급지제어방법은 앞 원고가 정렬센서를 빠져나간 후에 뒷 원고를 급지하는 방법으로 원고간 간격을 일정하게 유지하는 것이었다.
그러나, 그러한 종래의 급지제어방법에 의하면, 앞 원고에 뒷 원고가 딸려 나가는 경우와 같은 급지불량이 발생하는 경우에도 정렬센서가 '오프'되는 시점에서 무조건 뒷 원고의 급지가 이루어지기 때문에, 원고간의 간격이 좁아질 수 있으며, 이 때문에 센서들이 원고를 제대로 인식하지 못하거나 잼이 발생하는 문제가 있다.
또한, 상기와 같은 이유로 원고간 간격이 일정하게 유지되지 못함으로써 분당 원고 스캔 매수가 달리 나타나는 등 제품(복사기나 복합기 등)의 신뢰성 저하를 야기시키므로 개선할 필요가 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 앞뒤 원고간의 간격이 항상 일정하게 유지되도록 원고의 급지를 제어하는 자동 원고 급지장치의 급지제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 급지롤러, 급지롤러에 의해 급지된 원고의 선단을 정렬하여 이송시키는 정렬롤러 및 원고 이송여부를 감지하기 위하여 상기 정렬롤러 앞쪽에 배치된 정렬센서를 포함하는 자동 원고 급지장치의 급지제어방법에 있어서, 상기 정렬센서로 선행하는 원고의 후단 및 후행하는 원고의 선단을 감지하고, 상기 선행하는 원고와 상기 후행하는 원고의 감지된 시간차를 이용하여 상기 정렬롤러의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 원고 급지장치의 급지제어방법을 제공함으로써 달성된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 자동 원고 급지장치의 급지제어방법은, 상기 선행하는 원고의 후단이 상기 정렬센서를 통과하여 정렬센서가 '오프'되는 시점부터 상기 후행하는 원고의 선단이 정렬센서를 터치하여 정렬센서가 '온'되는 시점까지의 시간을 측정하여 이 측정시간과 기준시간을 비교하고, 상기 측정시간이 기준시간보다 짧으면 상기 정렬롤러의 구동을 일정시간동안 정지시켜 후행하는 원고의 이송을 지연시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 자동 원고 급지장치의 급지제어방법은, 상기 측정시간과 상기 기준시간 차이만큼 상기 정렬롤러의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 자동 원고 급지장치의 급지제어방법은, 일정시간 경과 후에도 상기 정렬센서가 '오프' 또는 '온'되지 않으면 잼 처리하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 자동 원고 급지장치의 급지제어방법은, 원고 셋팅 여부를 감지하는 단계; 정렬센서가 '온'되는 시점까지 급지롤러를 구동시켜 1매의 원고를 급지시키는 단계; 정렬롤러를 구동시켜 상기 원고를 계속 이송시킴과 아울러 급지롤러의 구동을 정지시키는 단계; 정렬센서가 '오프'되는 시점에서 상기 급지롤러를 재구동시켜 다음 1매의 원고를 급지시키는 단계; 상기 정렬센서로 선행하는 원고의 후단 및 후행하는 원고의 선단을 감지하는 단계; 상기 선행하는 원고와 상기 후행하는 원고의 감지된 시간차를 이용하여 상기 정렬롤러의 구동을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명에 의하면, 앞뒤 원고간의 간격이 좁은 경우 뒷 원고의 이송을 지연시켜 앞뒤 원고간의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있다. 따라서, 원고간의 간격이 좁아짐으로써 발생되는 종래와 같은 제반 문제를 해소할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 설명한다.
도 1은 본 발명이 채용된 자동 원고 급지장치의 한 예를 개략적으로 나타낸 모형도이다.
도면에서 참조부호 10은 급지롤러이다. 이 급지롤러(10)는 도시되지 않은 구동원과 급지클러치의 개재하에 연결되어 선택적으로 회전 구동하면서 급지트레이(20)에 셋팅된 다수매의 원고(D) 중 최상층의 원고를 분리하여 이송시킨다. 원고감지센서(11)는 상기 급지트레이(20)의 원고 셋팅 유무를 감지한다.
정렬롤러(30)는 상기 급지롤러(10)에 의해 이송되는 원고(D)의 선단을 정렬하여 계속 이송시키며, 정렬센서(31)는 원고의 이송 여부를 감지한다. 상기 정렬롤 러(30) 또한, 도시되지 않은 구동원과 정렬클러치의 개재하에 연결되어 선택적으로 회전하도록 구성된다.
스캔롤러(40)는 상기 정렬롤러(30)에 의해 이송된 원고를 화상독취센서(50)로 진입시키며, 스캔센서(41)는 원고가 화상독취센서(50)로 진입하는 것을 감지한다.
게이트롤러(60)는 독취된 원고를 배지측으로 이송시키며, 게이트센서(61)는 원고의 이송을 감지한다. 그리고, 배지롤러(70)는 원고를 최종 배지시킨다.
도면에서 참조부호 80은 양면 스캔 모드를 위하여 원고를 반전시켜 이송하는 듀플렉스 유닛을 구성하는 양면 원고이송로이다. 상기 양면 원고이송로(80)의 진입부에는 일측면의 스캔이 완료된 원고(D)를 상기 양면 원고이송로(80)로 진입시키기 위한 양면게이트(90)가 설치된다. 또한, 상기 양면 원고이송로(80)에는 원고 진입을 감지하는 원고진입감지센서(100) 및 양면 원고이송롤러(110)가 적소에 설치된다.
도 2는 본 발명에 의한 자동 원고 급지장치의 급지제어방법을 설명하기 위한 플로우 챠트이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 자동 원고 급지장치의 급지제어방법의 첫단계는 급지트레이(20)에 원고(D)가 셋팅되었는지를 감지하는 단계(S210)이다. 이 단계는 예를 들어, 급지트레이(20)에 설치된 원고감지센서(11)가 '오프' 상태에서 '온'으로 바뀌는 것에 의해 원고가 셋팅되었다고 판단하고 '오프' 상태로 그대로 있으면 원고가 셋팅되지 않았다고 판단한다.
상기 S210 단계에서 원고 셋팅이 감지되면, 예컨대, 급지클러치를 '온'하여 급지롤러(10)를 회전 구동시킨다(S220). 그러나, 원고가 셋팅되지 않았다고 판단되면 종료한다(S221). 상기 S220 단계에 의해 급지트레이(20)에 셋팅된 1매의 원고(D)가 이송되기 시작한다.
상기와 같이 이송되는 원고의 선단이 정렬센서(31)에 접촉하는 것에 의해 정렬센서(31)의 '온'신호가 입력되면 제어부는 일정시간 경과후 정렬롤러(30)를 구동시켜 원고(D)를 계속 이송시킴과 아울러 급지롤러(10)의 구동을 정지시킨다(S230,S240). 그러나, 일정시간이 경과되어도 정렬센서(31)가 '온'되지 않으면 잼이 발생하였다고 판단하여 잼처리한다(S231).
이어서 제어부는 상기 정렬센서(31)가 '오프'되었는지를 판단한다(S250). 정렬센서가 '오프'되었으면, 원고(D1)(도 3 참조)가 해당하는 구간을 정상적으로 이송되었다고 판단하여 일정시간 경과후 정렬롤러(30)의 구동을 정지시킴과 아울러 급지롤러(10)를 구동시킴으로써 다음 1매의 원고(D2)(도 3 참조)가 급지되게 한다. 또한, 상기 S260 단계에서 제어부는 타이머를 가동시킨다.
상기 급지롤러(10)의 구동으로 급지되는 원고(D2)(이하, '뒷 원고'라고 하며, D1 원고는 '앞 원고'라고 한다)가 전진하여 그 선단이 정렬센서(31)에 접촉하여 정렬센서(31)가 '온'되면(S270), 제어부는 타이머를 정지시킨 후 정렬센서(31)가 '오프'된 시점에서부터 '온'된 시점까지의 시간을 구한다(S280).
이어서, 상기 측정시간과 미리 설정되어 있는 기준시간을 비교하여(S290), 상기 측정시간이 기준시간보다가 크거나 같으면, 정렬롤러를 구동시켜(S291), 뒷 원고(D2)를 정상적으로 이송시킨다(S292). 그러나, 상기 측정시간이 기준시간보다 작으면 정렬롤러(30)를 소정시간동안 정지시켜 뒷 원고(D2)의 이송을 지연시킨다(S293).
상기 정렬롤러의 구동정지시간은 상기 측정시간과 기준시간과의 차이만큼이며, 측정시간과 기준시간이 같아지면, 상기 S291 단계 및 S292 단계를 수행한다.
상기 측정시간은 앞 원고(D1)와 뒷 원고(D2) 사이의 거리를 알기 위한 것으로, 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
도 3에서 위쪽의 그림은 앞 원고(D1)의 후단이 정렬센서(31)를 막 벗어나 정렬센서(31)가 '오프' 상태로 되고 뒷 원고(D2)가 급지되는 상태를 보인 것이고, 아래쪽의 그림은 앞 원고(D1)는 정렬롤러를 통과하여 전진되고 뒷 원고(D2)가 이송하여 그 선단이 정렬센서(31)를 터치하여 정렬센서(31)가 '온' 상태로 된 것을 나타낸 것이다.
제어부는 앞 원고(D1)에 의해 정렬센서(31)가 '오프'되는 시점에서부터 시간을 카운트하여 뒷 원고(D2)가 정렬센서(31)를 다시 '온'시킬때까지의 시간을 측정한다. 이 측정시간을 이용하여 앞 원고(D1)의 후단에서부터 뒷 원고(D2)의 선단까지의 간격(L)을 환산하여 구할 수 있는 것이다.
이와 같이하여 환산된 거리(L)가 미리 설정되어 있는 기준거리보다 작으면, 뒷 원고의 이송을 지연시켜 상기 거리(L)가 기준거리와 같아지게 한다. 따라서, 앞뒤 원고간의 간격은 항상 일정하게 유지될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면, 앞뒤 원고간의 간격이 좁은 경우 뒷 원고의 이송을 소정시간동안 지연시켜 앞뒤 원고간의 간격을 항상 일정하게 유지시킬 수 있다. 따라서, 앞뒤 원고간의 간격이 일정하지 않음으로써, 특히 앞뒤 원고간의 간격이 좁아짐으로써 야기되는 센서가 원고를 제대로 인식하지 못하는 문제를 해소할 수 있으며, 또한, 잼 발생 여지도 최소화시킬 수 있다.
또한, 원고간의 간격이 항상 일정하게 유지되므로, 분당 원고 스캔 매수가 일정하게 나타나는 등 제품의 신뢰성을 한층 높일 수 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 급지롤러, 급지롤러에 의해 급지된 원고의 선단을 정렬하여 이송시키는 정렬롤러 및 원고 이송여부를 감지하기 위하여 상기 정렬롤러 앞쪽에 배치된 정렬센서를 포함하는 자동 원고 급지장치의 급지제어방법에 있어서,
    선행하는 원고의 후단이 상기 정렬센서를 통과하여 정렬센서가 '오프'되는 시점부터 후행하는 원고의 선단이 정렬센서를 터치하여 정렬센서가 '온'되는 시점까지의 시간을 측정하여 이 측정시간과 기설정된 기준시간을 비교하고, 상기 측정시간이 상기 기준시간보다 짧으면 상기 정렬롤러의 구동을 일정시간동안 정지시켜 후행하는 원고의 이송을 지연시키는 것을 특징으로 하는 자동 원고 급지장치의 급지제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 측정시간과 상기 기준시간 차이만큼 상기 정렬롤러의 구동을 정지시키 는 것을 자동 원고 급지장치의 급지제어방법.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    일정시간 경과 후에도 상기 정렬센서가 '오프' 또는 '온'되지 않으면 잼 처리하는 것을 특징으로 하는 자동 원고 급지장치의 급지제어방법.
  5. 삭제
  6. 원고를 급지하는 급지롤러, 이 급지롤러에 의해 이송되는 원고의 선단을 정렬하여 이송시키는 정렬롤러 및 원고 이송여부를 감지하기 위하여 상기 정렬롤러 앞쪽에 배치된 정렬센서를 포함하는 자동 원고 급지장치의 급지제어방법에 있어서,
    원고 셋팅 여부를 감지하는 단계;
    정렬센서가 '온'되는 시점까지 급지롤러를 구동시켜 1매의 원고를 급지시키는 단계;
    정렬롤러를 구동시켜 상기 원고를 계속 이송시킴과 아울러 급지롤러의 구동을 정지시키는 단계;
    정렬센서가 '오프'되는 시점에서 상기 급지롤러를 재구동시켜 다음 1매의 원고를 급지시키는 단계;
    선행하는 원고의 후단이 상기 정렬센서를 통과하여 정렬센서가 '오프'되는 시점부터 후행하는 원고의 선단이 정렬센서를 터치하여 정렬센서가 '온'되는 시점까지의 시간을 측정하는 단계;
    상기 측정시간과 기설정된 기준시간을 비교하는 단계; 및
    상기 측정시간이 상기 기준시간보다 짧으면 상기 정렬롤러의 구동을 일정시간동안 정지시켜 후행하는 원고의 이송을 지연시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 원고 급지장치의 급지제어방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 측정시간과 상기 기준시간 차이만큼 상기 정렬롤러의 구동을 정지시키는 것을 자동 원고 급지장치의 급지제어방법.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    일정시간 경과 후에도 상기 정렬센서가 '오프' 또는 '온'되지 않으면 잼 처리하는 것을 특징으로 하는 자동 원고 급지장치의 급지제어방법.
KR1020040072835A 2004-09-11 2004-09-11 자동 원고 급지장치의 급지제어방법 KR100713144B1 (ko)

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