KR100704886B1

KR100704886B1 - Step powered four-wheel vehicle

Info

Publication number: KR100704886B1
Application number: KR1020060029951A
Authority: KR
Inventors: 김승택
Original assignee: 김승택
Priority date: 2006-04-01
Filing date: 2006-04-01
Publication date: 2007-04-12

Abstract

본 발명은 전륜과 후륜을 각각 쌍으로 구성하여 주행의 안정성을 도모하고, 스텝 구동방식으로 추진력을 발생시키도록 함으로써 입력손실 없이 입력량과 출력량이 동일해지도록 하고, 발전기겸용 전동기와 충전기를 장착하여 스텝구동으로 충전하였다가 전동식으로도 구동할 수 있게 한 스텝구동식 4륜자전거에 관한 것이다.According to the present invention, the front and rear wheels are configured in pairs to promote driving stability, and the driving force is generated by the step driving method so that the input amount and the output amount are the same without any input loss. It relates to a step-driven four-wheeled bicycle that can be charged by driving and then driven by electric power.

이러한 본 발명은 전위와 후위에 각각 쌍으로 된 전륜과 후륜이 구비되고, 전륜의 축 양측에는 전륜프레임이 각각 고정되며, 각 전륜프레임의 상단에는 핸들이 고정된 핸들포스트가 연결되며, 핸들포스트의 중간부에는 수평방향으로 제1 지지프레임이 연결되면서 하부측으로는 두 갈래로 제2 지지프레임이 연결되며, 제2 지지프레임은 그 중간측에서 각각 수평방향으로 절곡되어 그 단부가 후륜의 축과 연결되고, 제2 지지프레임의 중간부와 제1 지지프레임의 단부 사이에 안장을 갖는 안장프레임이 고정되며, 안장프레임의 제1 지지프레임 연결부위측으로부터 후륜의 축 사이에는 두 갈래로 제3 지지프레임이 연결되어 이루어지고; 안장프레임의 하부 앞쪽에는 회전관이 고정되어 여기에 회전축이 회전가능하게 끼워지며, 회전축의 한쪽에는 구동측 스프로킷휘일이 고정되고, 후륜의 축상에는 종동측 스프로킷휘일이 고정되며, 각 스프로킷휘일의 사이에 체인이 연결되어 동력이 전달되도록 구성되고; 회전축에는 각각 래칫을 갖는 구동 피니언기어가 좌우에 각각 고정되고, 각 구동 피니언기어의 앞쪽에는 두 개의 작동막대가 서로 번갈아 동작되도록 배치된 것이다.The present invention is provided with a pair of front wheels and rear wheels respectively at the front and rear, the front wheel frame is fixed to both sides of the shaft of the front wheel, the handle post is fixed to the top of each front wheel frame, the handle post The first support frame is connected to the middle part in the horizontal direction while the second support frame is connected to the lower part in two parts, and the second support frame is bent in the horizontal direction at the middle side thereof, and the end thereof is connected to the shaft of the rear wheel. The saddle frame having a saddle is fixed between the middle portion of the second support frame and the end of the first support frame, and the third support frame is bifurcated between the shaft of the rear wheel from the first support frame connection side of the saddle frame. Is made in connection; The rotary tube is fixed to the lower front of the saddle frame so that the rotary shaft is rotatably fitted thereto, and the driving sprocket wheel is fixed to one side of the rotary shaft, and the driven sprocket wheel is fixed to the shaft of the rear wheel, between each sprocket wheel. A chain is connected to and configured to transmit power; Drive pinion gears each having a ratchet are fixed to the left and right sides of the rotation shaft, and two operating rods are alternately operated in front of each drive pinion gear.

Description

스텝구동식 4륜자전거{step powered four-wheel vehicle}Step powered four-wheel vehicle

도 1은 본 발명에 따른 스텝구동식 4륜자전거의 사시도.1 is a perspective view of a step-drive four-wheeled bicycle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 스텝구동식 4륜자전거가 수/전동식 겸용으로 될 경우의 사시도.Figure 2 is a perspective view of the step-driven four-wheeled bicycle according to the present invention when the manual / electric combined use.

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도 3은 본 발명에 따른 스텝구동식 4륜자전거의 전륜프레임 단면도.3 is a cross-sectional view of the front wheel frame of the step-drive-type four-wheel bicycle according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 스텝구동식 4륜자전거의 안장부 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view of the saddle portion of a step-drive four-wheeled bicycle according to the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스텝구동식 4륜자전거의 사시도.5 is a perspective view of a step-drive four-wheeled bicycle according to another embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스텝구동식 4륜자전거가 수/전동식 겸용으로 될 경우의 사시도.Figure 6 is a perspective view of the step-drive four-wheeled bicycle according to another embodiment of the present invention when the manual / electric combined use.

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*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

10 : 전륜 11 : 전륜프레임 11a : 내관10: front wheel 11: front wheel frame 11a: inner tube

11b,53 : 외관 11c,52a,53a : 걸림판 11d,57 : 압축스프링11b, 53: Appearance 11c, 52a, 53a: Hanging plate 11d, 57: Compression spring

20 : 후륜 31 : 핸들포스트 32 : 핸들20: rear wheel 31: handlepost 32: handlebar

41,42,43 : 지지프레임 42a,67 : 연결대 50 : 안장프레임41, 42, 43: support frame 42a, 67: connecting rod 50: saddle frame

51 : 안장 52 : 지지봉 52b : 록킹홈51: saddle 52: support rod 52b: locking groove

53b : 슬릿홈 53c : 걸림홈 53d : 록킹홀53b: slit groove 53c: locking groove 53d: locking hole

54 : 작동손잡이 55 : 록킹핀 60 : 회전축54: operating handle 55: locking pin 60: rotating shaft

61 : 구동측 스프로킷휘일 62 : 종동측 스프로킷휘일 63 : 체인61: drive side sprocket wheel 62: driven side sprocket wheel 63: chain

64 : 구동 피니언기어 65 : 래칫 66 : 회전관64: driving pinion gear 65: ratchet 66: rotating tube

71 : 가이드덮개 72 : 작동막대 73 : 구동 랙기어71: guide cover 72: operating bar 73: drive rack gear

74 : 승강 랙기어 75 : 승강 피니언기어 76 : 페달74: elevating rack gear 75: elevating pinion gear 76: pedal

77 : 시소막대 81 : 발전기겸용 전동기 82 : 축전지77: seesaw rod 81: generator and motor 82: storage battery

83 : 지지판83: support plate

본 발명은 스텝구동식 4륜자전거에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전륜과 후륜을 각각 쌍으로 구성하여 주행의 안정성을 도모하고, 스텝 구동방식으로 추진력을 발생시키도록 함으로써 입력손실 없이 입력량과 출력량이 동일해지도록 하고, 발전기겸용 전동기와 축전지를 장착하여 스텝구동으로 충전하였다가 전동식으로도 구동할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a step-drive-type four-wheeled bicycle, and more particularly, the front and rear wheels are configured in pairs respectively to improve driving stability and generate a propulsion force in a step-drive method so that an input amount and an output amount are not lost. To be the same, it is equipped with a generator-powered motor and a storage battery to be charged by step driving and can also be driven by electric.

주지하다시피, 자전거는 전위와 후위에 각각 전륜과 후륜이 구비되고, 전륜의 축에는 핸들포스트가 연결되어 그 상단부에 핸들이 고정되며, 핸들 포스트의 중간부에는 수평방향과 아래방향으로 각각 제1,2 지지프레임이 연결되고, 또 제1,2 지지프레임의 단부로부터 아래방향과 수평방향으로 각각 후륜의 축과 연결되는 제3,4 지지프레임이 연결되어 각 지지프레임이 다이아몬드 형상으로 구성되며, 제2,4 지지 프레임의 연결부위와 제1,3 지지프레임의 연결부위 사이에는 대각방향으로 안장프레임이 고정되어 그 상단부에 안장이 고정되고, 안장프레임의 하단부와 제2,4 지지프레임의 연결부위에는 좌우측에 반대방향을 향해 작동바가 각각 고정된 회전축이 회전가능하게 구비되며, 각 작동바의 단부에는 각각 페달이 회전가능하게 고정되고, 회전축의 한쪽에는 구동측 스프로킷휘일이 고정되며, 후륜에는 종동측 스프로킷휘일이 고정되고, 각 스프로킷휘일의 사이에 체인이 연결되어 이루어진다.As is well known, the bicycle is provided with front and rear wheels at the front and rear, respectively, the handlepost is connected to the shaft of the front wheel, and the handle is fixed at the upper end thereof, and the first and the first direction is horizontally and downwardly at the middle of the handle post, respectively. The second support frame is connected, and the third and fourth support frames are connected to the shaft of the rear wheel in the downward and horizontal directions from the ends of the first and second support frames, respectively, so that each support frame has a diamond shape. The saddle frame is fixed in the diagonal direction between the connection parts of the second and fourth support frames and the connection parts of the first and third support frames, and the saddle is fixed to the upper end thereof, and the lower end of the saddle frame is connected to the second and fourth support frames. The parts are rotatably provided with rotation shafts each of which has an operating bar fixed in opposite directions on the left and right sides, and at each end of each operating bar, pedals are rotatably fixed, The driving sprocket wheel is fixed to the side, and the driven sprocket wheel is fixed to the rear wheel, and a chain is connected between each sprocket wheel.

따라서, 사용자가 안장에 앉은 상태에서 각 페달을 굴려 회전시키게 되면 이러한 회전력에 의해 회전축이 회전되고, 이러한 회전력에 의해 구동측 스프로킷휘일이 회전되면 이와 체인을 매개로 연결되어 있는 종동측 스프로킷휘일이 회전되어 추진력이 발생되며, 이러한 추진력에 의해 자전거가 넘어지지 않고 전진할 수 있는 것이다.Therefore, when the user rolls each pedal while seated in the saddle, the rotation shaft is rotated by the rotational force, and when the driving sprocket wheel is rotated by the rotational force, the driven sprocket wheel connected by the chain is rotated. The driving force is generated, and the driving force can move forward without falling.

그러나, 자전거를 넘어지지 않고 타기 위해서는 자전거를 처음 배울 때 무수히 넘어지는 시행착오를 거치면서 스스로 넘어지지 않고 중심을 잡는 법을 체득하게 되는데, 자전거 타는 법을 배우는 과정에서 넘어질 경우 자칫 크게 다칠 우려도 있고, 또 많은 시간이 소요되므로 보다 빠른 시간 안에 넘어지지 않고 안전하게 자전거를 탈 수 있는 방법이 요구된다고 할 수 있다.However, if you want to ride a bicycle without learning to ride it, you will learn how to center yourself without going over yourself through trial and error when learning the bicycle for the first time. And because it takes a lot of time, it can be said that there is a need for a way to safely ride a bicycle without falling over in a shorter time.

또한, 자전거가 넘어지지 않기 위해서는 어느 정도의 속도가 있어야 하며, 이러한 속도로 인해 자전거를 탄 상태에서 주위 경관을 구경하거나, 주위의 사람과 대화를 하기는 어려운 단점도 있다.In addition, there must be a certain speed in order to prevent the bicycle from falling, and due to this speed, it is difficult to view the surrounding landscape while talking on the bicycle or to have a conversation with the people around.

아울러, 초보자의 경우 자전거를 타고 전진하는 동작은 쉽게 수행할 수 있으나 방 향을 전환하거나 구불구불한 길을 주행할 때에는 원심력에 의해 중심을 잡기가 쉽지 않은 문제도 있다.In addition, the beginners can easily perform the operation of moving forward by bicycle, but there is a problem that it is not easy to center the center by centrifugal force when switching directions or driving on winding roads.

한편, 일반적인 자전거의 경우 각 페달을 왼발과 오른발로 번갈아 밟아주어 회전축을 회전시키고, 이러한 회전력에 의해 추진력을 발생시키는 방법을 통해 동력을 얻고 있으나, 한쪽 페달의 상사점과 다른쪽 페달의 하사점에 근접하는 위치에서는 상사점 또는 하사점과 거의 수평을 이루게 되므로 지속적인 회전을 위해 수평방향으로 힘을 더 사용할 수밖에 없어 입력손실이 유발되는 단점이 있게 된다. 즉, 일반적인 자전거에 적용되는 양쪽 페달을 회전시켜 동력을 얻는 방법은 입력량에 비해 출력량이 적음을 의미한다.Meanwhile, in the case of a general bicycle, power is obtained by alternately stepping on each pedal to the left foot and the right foot to rotate the rotating shaft, and generating propulsion by the rotational force, but at the top dead center of one pedal and the bottom dead center of the other pedal. Since it is almost horizontal to the top dead center or the bottom dead center in the adjacent position, there is a disadvantage in that the input loss is caused because more force can be used in the horizontal direction for continuous rotation. That is, a method of obtaining power by rotating both pedals applied to a general bicycle means that the output amount is smaller than the input amount.

또한, 일반적인 자전거는 오로지 다리를 움직여 동력을 얻는 것이었으므로 비교적 평탄한 길이나 내리막길에서는 타기가 수월하나 오르막길에서는 힘이 많이 드는 단점이 있다.In addition, the general bicycle was only to move the legs to obtain power, so it is easy to ride on a relatively flat road or downhill, but there is a disadvantage that it takes a lot of power on the uphill road.

아울러, 일반적인 자전거에서도 안장프레임을 2중관식으로 구성하고, 그 외관의 상단부에 잠금장치를 설치하여 안장의 높이를 조정하도록 되어 있으나, 이러한 구조에서는 잠금장치를 풀고 안장을 손으로 잡아 높낮이를 조정한 후 다시 잠금장치를 잠가주어야 하였으므로 안장의 높이를 조절하는데 상당한 번거로움이 있을 뿐만 아니라 안장의 위치가 높기 때문에 타기가 어렵고 또 타다가 넘어지는 경우도 있다.In addition, the saddle frame is configured as a double pipe in the general bicycle, and the height of the saddle is adjusted by installing a locking device on the upper part of the exterior, but in such a structure, the height of the saddle is adjusted by releasing the locking device and holding the saddle by hand. After the lock had to be locked again, it is not only a hassle to adjust the height of the saddle, but it is also difficult to ride because of the high position of the saddle and sometimes falls.

본 발명은 이를 감안하여 제안된 것으로, 전륜과 후륜을 각각 쌍으로 구성하여 초 보자라 할지라도 주행시 또는 방향전환시의 안정감을 가질 수 있도록 함은 물론 저속으로 구동하더라도 넘어지지 않도록 하고, 스텝구동방식으로 동력을 발생시키게 하여 입력손실 없이 입력량과 출력량이 동일해지도록 하며, 수동으로 동작할 때 발전을 하여 이를 충전하였다가 필요시 전동식으로 구동할 수 있도록 함으로써 주행의 편의성을 도모하고, 안장의 높이를 용이하게 조절할 수 있게 하여 타고 내리는 것이 쉽고 넘어지지 않게 한 스텝구동식 4륜자전거를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been proposed in view of this, and the front and rear wheels are configured in pairs, respectively, so that even if it is a second sight, to have a sense of stability when driving or turning, as well as to prevent falling even when driving at a low speed, step driving method It generates power so that input and output are the same without any input loss, and it generates electricity when it is operated manually and charges it, and it can be driven by electric power when necessary to improve driving convenience and raise saddle height. It is to provide a step-driven four-wheeled bicycle that can be easily adjusted so that riding and unloading is easy and not tripped.

이하, 본 발명을 제시되는 실시예와 첨부된 도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 스텝구동식 4륜자전거의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스텝구동식 4륜자전거가 수/전동식 겸용으로 될 경우의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 스텝구동식 4륜자전거의 전륜프레임 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 스텝구동식 4륜자전거의 안장부 단면도이다.1 is a perspective view of a step-drive-type four-wheel bicycle according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of a step-drive-type four-wheeled bicycle according to the present invention to be a male / electric combined use, Figure 3 is a step according to the present invention 4 is a cross-sectional view of the front wheel frame of the driven 4-wheel bicycle, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the saddle portion of the step-drive-type four-wheel bicycle according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자전거는 전위와 후위에 각각 쌍으로 된 전륜(10)과 후륜(20)이 구비되고, 전륜(10)의 축 양측에는 전륜프레임(11)이 각각 고정되며, 각 전륜프레임(11)의 상단 연결부위의 중앙에는 핸들포스트(31)가 연결되어 그 상단부에 핸들(32)이 고정되며, 핸들포스트(31)의 중간부에는 수평방향으로 제1 지지프레임(41)이 연결되면서 하부측으로는 두 갈래로 제2 지지프레임(42)이 연결되며, 제2 지지프레임(42)은 그 중간측에서 각각 수평방향으로 절곡되어 그 단부가 후륜(20)의 축과 연결되고, 제2 지지프레임(42)의 중간부에 연결대(42a)가 고정되어 이 연결대(42a)의 중앙과 제1 지지프레임(41)의 단부 사이에 비스듬하게 안 장프레임(50)이 고정되어 그 상단부에 안장(51)이 고정되며, 안장프레임(50)의 제1 지지프레임 연결부위측으로부터 후륜(20)의 축 사이에는 두 갈래로 제3 지지프레임(43)이 연결되어 이루어진다.As shown, the bicycle according to the present invention is provided with a pair of front wheels 10 and rear wheels 20 in the front and rear, respectively, the front wheel frame 11 is fixed to both sides of the shaft of the front wheel 10, respectively, The handle post 31 is connected to the center of the upper connection portion of each front wheel frame 11 so that the handle 32 is fixed to the upper end thereof, and the first support frame 41 in the horizontal direction to the middle of the handle post 31. The second support frame 42 is connected to the lower side in two branches while the second support frame 42 is bent in the horizontal direction, respectively, and the ends thereof are connected to the shaft of the rear wheel 20. The connection frame 42a is fixed to the middle portion of the second support frame 42 so that the saddle frame 50 is obliquely fixed between the center of the connection frame 42a and the end of the first support frame 41. The saddle 51 is fixed to the upper end thereof, and the rear wheel (from the side of the first support frame connecting portion of the saddle frame 50) The third support frame 43 is connected to the two branches between the shaft of 20).

이때, 전륜프레임(11)은 내관(11a)과 외관(11b)으로 된 2중관식 구성으로 되고, 외관(11b)의 안쪽에는 걸림판(11c)이 고정되며, 이 걸림판(11c)과 내관(11a) 하단부 사이에는 압축스프링(11d)이 개재되어 탄력적으로 신축 작동하도록 구성된다.At this time, the front wheel frame 11 is a double tube configuration consisting of the inner tube (11a) and the outer tube (11b), the locking plate (11c) is fixed to the inner side of the outer (11b), the locking plate (11c) and the inner tube A compression spring 11d is interposed between the lower end portions 11a to elastically expand and contract.

안장프레임(50)의 하부 앞쪽에는 회전관(66)이 연결대(67)를 통해 고정되고, 회전관(66)에는 회전축(60)이 회전가능하게 끼워지며, 회전축(60)의 한쪽에는 구동측 스프로킷휘일(61)이 고정되고, 후륜(20)의 축상에는 종동측 스프로킷휘일(62)이 고정되며, 각 스프로킷휘일(61)(62)의 사이에 체인(63)이 연결되어 동력이 전달되도록 구성된다.The lower front of the saddle frame 50, the rotary tube 66 is fixed through the connecting rod 67, the rotary shaft 66 is rotatably fitted to the rotary tube 66, the driving side on one side of the rotary shaft 60 The sprocket wheel 61 is fixed, and the driven sprocket wheel 62 is fixed on the shaft of the rear wheel 20, and the chain 63 is connected between the respective sprocket wheels 61 and 62 so that power is transmitted. It is composed.

회전축(60)에는 각각 래칫(65)을 갖는 구동 피니언기어(64)가 좌우에 각각 고정되고, 각 구동 피니언기어(64)의 앞쪽에는 제2 지지프레임(42)에 고정된 두 개의 가이드덮개(71)에 의해 상하방향으로 가이드되는 두 개의 작동막대(72)가 각각 구비되어 그 구동 피니언기어 대응부위에는 각각 구동 랙기어(73)가 형성되며, 각 작동막대(72)의 사이에는 그 중앙부가 제2 지지프레임(42)에 회전가능하게 고정된 시소막대(77)가 2중관식으로 신축가능하게 위치되고, 시소막대(77)의 각 단부는 각 작동막대(72)에 회전가능하게 고정되며, 각 작동막대(72)의 상부에는 각각 페달(76)이 고정되어 이루어진 것이다.Drive pinion gears 64 each having a ratchet 65 are fixed to the left and right sides of the rotation shaft 60, and two guide covers fixed to the second support frame 42 at the front of each drive pinion gear 64. Two actuating rods 72 guided up and down by 71 are provided, respectively, and drive rack gears 73 are formed at the corresponding portions of the drive pinion gears. A seesaw rod 77 rotatably fixed to the second support frame 42 is positioned to be expandable and expandable in a double tube manner, and each end of the seesaw rod 77 is rotatably fixed to each of the operating rods 72. , The pedal 76 is fixed to the upper portion of each operating bar 72, respectively.

또한, 안장프레임(50)은 외관(53)에 지지봉(52)이 끼워진 구성을 가지면서 지지 봉(52)의 상단부에 안장(51)이 고정되며, 지지봉(52)의 하단부와 외관(53)의 중간부에는 각각 걸림판(52a)(53a)이 고정되고, 각 걸림판(52a)(53a)의 사이에는 압축스프링(57)이 위치되며, 지지봉측 걸림판(52a)으로부터 작동손잡이(54)가 외측으로 돌출 형성되고, 외관(53)의 작동손잡이 돌출부위로부터 아래방향으로 슬릿홈(53b)이 형성되어 작동손잡이(54)에 의해 지지봉(52)을 아래방향으로 당길 수 있도록 구성되고, 슬릿홈(53b)의 하단부에는 그 옆쪽으로 걸림홈(53c)이 형성되며, 지지봉(52)의 외부 양측에는 수평방향으로 다단의 록킹홈(52b)이 형성되며, 외관(53)의 상부 전후에는 지지봉(52)의 록킹홈(52b) 위치와 동일하게 록킹홀(53d)이 관통 형성되고, 네 갈래로 된 록킹핀(55)이 마련되어 외관(53)의 록킹홀(53d)과 지지봉(52)의 록킹홈(52b)에 한꺼번에 끼워져 안장(51)의 위치를 고정해주도록 구성된다. In addition, the saddle frame 50 has a configuration in which the support rod 52 is fitted to the exterior 53 while the saddle 51 is fixed to the upper end of the support rod 52, and the lower end and the exterior 53 of the support rod 52. The locking plate 52a, 53a is fixed to the middle part of each, and the compression spring 57 is located between each locking plate 52a, 53a, and the operation handle 54 is supported from the support rod side locking plate 52a. ) Is formed to protrude outward, and the slit groove 53b is formed downward from the operation handle protrusion of the exterior 53 to be configured to pull the support rod 52 downward by the operation handle 54, The lower end of the slit groove (53b) is formed with a locking groove (53c) to the side, the outer side of the support rod 52 is formed with a multi-stage locking groove (52b) in the horizontal direction, the front and rear of the front 53 The locking hole 53d is formed through the same position as the locking groove 52b of the supporting rod 52, and the four-prong locking pin 55 is provided. 3) is inserted into the locking hole (53d) and the locking groove (52b) of the support rod 52 at a time is configured to fix the position of the saddle (51).

아울러, 도 2와 같이 후륜(20)의 축 한쪽에는 발전기겸용 전동기(81)를 동력전달가능하게 접속하고, 발전기겸용 전동기(81)에는 축전지(82)를 연결하여 수동으로 구동할 때 전기를 발생시켜 충전시켰다가 필요할 때 전동식으로 구동할 수 있게 구성할 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 2, one side of the rear wheel 20 is connected to the generator-driven electric motor 81 so as to be capable of power transfer, and the generator-use motor 81 is connected to the storage battery 82 to generate electricity when driven manually. It can also be configured to be electrically driven when needed.

이때, 본 발명에 적용되는 발전기겸용 전동기(81)는 차량에서 흔히 사용되는 발전기겸용 전동기와 같이 다른쪽이 회전할 때는 발전을 수행하면서 전기가 인가되면 전동식으로 다른쪽을 회전시킬 수 있는 것이면 무엇이든 적용가능하며, 발전기겸용 전동기(81)를 구동시킬 수 있도록 도시하지는 않았지만 핸들(32)에는 발전기겸용 전동기(81)를 조작할 수 있는 스위치를 구비함은 자명하다.At this time, the generator combined electric motor 81 to be applied to the present invention, if the electric power is applied while the other side rotates, such as a generator combined electric motor commonly used in a vehicle, if the electric power is applied to any other Although not shown, the handle 32 is provided with a switch capable of operating the generator-driven electric motor 81, although not applicable.

도면상의 미설명 부호 83은 발전기겸용 전동기(81)와 축전지(82)를 지지하는 지지판을 나타낸다.Reference numeral 83 in the drawing denotes a support plate for supporting the generator combined electric motor 81 and the storage battery 82.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 스텝구동식 4륜자전거는 다음과 같은 작용을 한다.Step-driven four-wheeled bicycle according to the present invention configured as described above has the following functions.

먼저, 자전거를 타기 전에 사용자는 안장프레임(50)의 록킹핀(55)을 빼내고 작동손잡이(54)를 내려 슬릿홈(53b) 하단부의 걸림홈(53c)에 걸어주면 안장(51)과 지지봉(52)이 압축스프링(57)을 압축시킨 상태로 내려와 멈추게 되고, 이러한 상태에서 사용자가 안장(51)에 오른 후 작동손잡이(54)를 해제하면 압축스프링(57)에 의해 안장(51)과 지지봉(52)이 상승하게 되며, 사용자는 자신의 키에 맞는 위치에 올 때 록킹핀(55)을 외관(53)의 록킹홀(53d)과 지지봉(52)의 록킹홈(52b)에 같이 끼우면 안장(51)의 위치가 알맞은 높이로 고정될 수 있다.First, before riding the bicycle, the user pulls out the locking pin 55 of the saddle frame 50 and lowers the operating handle 54 to hang on the locking groove 53c at the lower end of the slit groove 53b. 52, the compression spring (57) is lowered to stop the compressed state, in this state when the user climbs to the saddle 51 and releases the operating handle 54, the saddle 51 and the support rod by the compression spring (57) When the 52 is raised, the user saddles the locking pin 55 together with the locking hole 53d of the exterior 53 and the locking groove 52b of the support rod 52 when the user comes to a position suitable for his height. The position of 51 can be fixed at an appropriate height.

이러한 상태에서 각 페달(76)을 번갈아 밟아줌으로써 추진력이 발생되어 전진하게 되는데, 본 발명에 따른 스텝구동식 4륜자전거는 전륜(10)과 후륜(20)이 각각 쌍으로 구성되어 있어 각 바퀴 사이의 폭만큼 자전거가 안정감을 가질 수 있으며, 어떠한 방향으로든 쉽게 넘어지지 않게 되어 특히 초보자도 타기에 매우 안전하게 구성되었고, 그 전진 속도가 다소 느리더라도 절대 넘어지지 않아 경관을 구경하거나 옆의 다른 사람과 대화를 나눌 수도 있다. 특히 방향을 전환할 때에는 원심력에 의해 자전거가 그 중심을 잃기 쉬우나 본 발명에 따른 스텝구동식 4륜자전거는 전륜프레임(11)이 내관(11a)과 외관(11b)의 2중관식 구성으로 이루어지고, 내관(11a)의 하단부와 외관(11b) 내부에 고정되어 있는 걸림판(11c)의 사이에는 압축스프링(11d)이 개재되어 있으므로 방향전환시 원심력이 작용되더라도 그 방향에 따라 전륜프레임(11)이 탄력적으로 신축작용되어 안정된 코너링이 가능해지게 된다.In this state, by stepping on each pedal 76 alternately, the driving force is generated to move forward, the step-drive-type four-wheeled bicycle according to the present invention is composed of a pair of front wheels 10 and rear wheels 20, respectively, between each wheel The bike can be as stable as it can be, and it doesn't fall easily in any direction, making it especially safe for beginners to ride. You can also divide In particular, when the direction is changed, the bicycle is likely to lose its center due to the centrifugal force, but the step-driven four-wheeled bicycle according to the present invention has the front-wheel frame 11 made of a double tube type configuration of an inner tube 11a and an outer 11b. Since the compression spring 11d is interposed between the lower end of the inner tube 11a and the locking plate 11c fixed inside the outer 11b, the front wheel frame 11 according to the direction even if the centrifugal force is applied during the change of direction. This elastic expansion and contraction enables stable cornering.

또한, 한쪽 페달(76)을 밟게 되면 페달(76)과 연결된 작동막대(72)의 구동 랙기어(73)가 하강하면서 구동 피니언기어(64)를 회전시켜주고, 구동 피니언기어(64)가 회전되면 래칫(65)이 걸려 회전축(60)이 같이 회전하게 되며, 회전축(60)의 회전에 따라 구동측 스프로킷휘일(61)이 회전되고, 그 회전력이 체인(63), 종동측 스프로킷휘일(62)로 전달되어 후륜(20)이 회전함에 따라 추진력을 얻게 된다.In addition, when one pedal 76 is pressed down, the drive rack gear 73 of the operating rod 72 connected to the pedal 76 descends to rotate the drive pinion gear 64, and the drive pinion gear 64 rotates. When the ratchet 65 is caught, the rotating shaft 60 rotates together, and the driving sprocket wheel 61 is rotated according to the rotation of the rotating shaft 60, and the rotational force thereof is the chain 63 and the driven sprocket wheel 62. Is transmitted to the rear wheel 20 to obtain a driving force as it rotates.

아울러, 상기와 같이 한쪽 구동 피니언기어(64)가 회전하는 동안 다른쪽 구동 피니언기어(64)에서는 래칫(65)이 다른쪽 구동 피니언기어(64)에 걸리지 않고 그대로 겉넘게 되어 다른쪽의 동력전달계통에는 전혀 이상이 없게 된다.In addition, as described above, while the one drive pinion gear 64 is rotated, in the other drive pinion gear 64, the ratchet 65 does not get caught by the other drive pinion gear 64 and is overturned as it is. There is nothing wrong with the system.

한쪽 페달(76)이 하강하는 과정에서 작동막대(72)에 회전가능하게 고정된 시소막대(77)가 그 중앙부를 중심으로 시소작동되고, 이러한 작용에 의해 반대쪽 작동막대(72)가 상승하게 되는데, 각 작동막대(72)는 각각 가이드 덮개(71)에 의해 항상 동일 위치에서 승하강할 수 있게 가이드되고, 시소막대(77)는 2중관식으로 구성되어 신축될 수 있으므로 각 작동막대(72)의 승하강이 교번으로 원활하게 이루어질 수 있고, 이러한 작용에 의해 지속적으로 구동력을 얻을 수 있게 된다.In the process of lowering one pedal 76, the seesaw bar 77 rotatably fixed to the operating bar 72 is actuated about the center thereof, and the opposite operating bar 72 is raised by this action. Each of the operating rods 72 is guided so that the guide rods 71 can be moved up and down at the same position at all times, and the seesaw rods 77 may be configured to be double-stretched. Lifting and lowering can be made smoothly alternately, it is possible to obtain a driving force continuously by this action.

따라서, 구동력을 발생시킬 때 양발로 페달(76)을 교대로 눌러주기만 하면 되므로 상사점 또는 하사점 부근에서 힘을 더 주어야 하는 일반적인 자전거에 비해 힘이 덜 들면서 동등한 회전력을 발휘할 수 있는 것이다.Therefore, when the driving force is generated only by pressing the pedal 76 alternately with both feet, it is possible to exert an equivalent rotational force with less force than a general bicycle which has to give more force near the top dead center or the bottom dead center.

한편, 자전거가 전진한다는 것은 후륜(20)이 지속적으로 회전되는 것을 의미하며, 후륜(20)의 축에는 발전기겸용 전동기(81)가 접속되어 있으므로 핸들(32)의 한쪽에 구비된 스위치를 조작하여 후륜(20)이 회전하는 동안 지속적으로 전기가 발생되어 축전지(82)에 충전되게 할 수 있고, 필요한 경우 스위치 조작에 의해 사용자가 더 이상 발을 구르지 않아도 축전지(82)에 충전되어 있던 전기가 발전기겸용 전동기(81)에 인가되어 자전거가 전동식으로 구동하게 할 수 있어 사용상 편의성을 도모할 수 있는 것이다.On the other hand, the forward movement of the bicycle means that the rear wheel 20 is continuously rotated, and since the generator combined electric motor 81 is connected to the shaft of the rear wheel 20 by operating a switch provided on one side of the handle 32 While the rear wheel 20 rotates, electricity is continuously generated to allow the battery 82 to be charged, and if necessary, electricity that has been charged in the battery 82 may be generated by a switch operation even when the user no longer rolls a foot. Applied to the combined electric motor 81, the bicycle can be driven electrically, so that convenience in use can be achieved.

도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예로써, 각 작동막대(72)의 마주보는 부위에는 각각 승강 랙기어(74)가 형성되고, 각 승강 랙기어(74)의 사이에는 제2 지지프레임(42)에 회전가능하게 고정된 승강 피니언기어(75)가 위치되어 이루어진 것으로, 한쪽 작동막대(72)를 밟아주면 승강 랙기어(74)에 의해 승강 피니언기어(75)가 회전하면서 다른쪽 작동막대(72)의 승강 랙기어(74)를 반대방향으로 이동시키게 되고, 이에 따라 다른쪽 작동막대(72)가 상승하게 되고, 이를 반복하게 되면 본 발명의 실시예와 동등하게 구동력을 발생시킬 수 있는 것이다.5 and 6 is another embodiment of the present invention, each lifting rack gear 74 is formed in the opposing portion of each operating bar 72, the second support frame between each lifting rack gear 74 Lifting pinion gear 75 rotatably fixed to (42) is made, the step of stepping on one operating bar 72, the lifting pinion gear 75 is rotated by the lifting rack gear 74, the other operation The elevating rack gear 74 of the rod 72 is moved in the opposite direction, so that the other operating bar 72 is raised, if repeated, can generate a driving force equivalent to the embodiment of the present invention. It is.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 자전거는 전륜과 후륜이 각각 쌍으로 구성되어 있어 주행시 또는 방향전환시 안정성을 도모할 수 있어 남녀노소 누구나 편리하게 탈 수 있을 뿐만 아니라 초보자가 타기에도 적합하며, 발을 스텝구동방식으로 밟아주기만 하면 그 입력량이 전량 회전력으로 전환될 수 있으므로 일반적인 자전거에 비해 힘이 적게 들고, 안장의 높이를 쉽게 조절할 수 있어 자전거를 타고 내릴 때 불편하거나 넘어지는 일이 없으며, 스텝방식으로 구동할 때 충전하였다가 필요할 때 전동식으로 구동할 수 있어 언덕길 오르기가 수월하여 장거리 여행도 편하게 할 수 있는 등 사용상 편의성이 매우 높다 할 수 있다.
아울러, 일반 자전거는 넘어지지 않기 위해 일정한 속도 이상으로 달려야 하므로 경관을 감상하거나 옆에 걸어가는 사람과 같은 속도로 가면서 대화를 나누는 것이 불가능하지만, 본 발명 자전거는 4륜으로 구성되어 있어 느리게 가더라도 쓰러지지 않아 경관을 구경하거나 옆에서 걷고 있는 가족이나 친지와 대화가 가능할 뿐만 아니라, 누구나 쉽고 편하게 탈 수 있어 안전한 교통수단으로도 널리 이용될 수 있기 때문에 레저문화와 생활문화 전반에 많은 변화를 가져오게 될 것이다.
한편, 일반 자전거는 왼발과 오른발로 페달을 번갈아 밟을 때마다 앞바퀴와 핸들이 좌우로 기우뚱거리기 때문에 쓰러지지 않기 위해 순간순간 균형을 잡아야 하므로 언제나 불안하고 스트레스를 받지만, 본 발명 자전거는 4륜이기 때문에 균형 잡기가 쉬워 불안정감 없이 편안한 상태로 탈 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명 자전거는 4륜이지만 스포츠 자전거와 같은 얇은 바퀴를 장착하므로 바퀴의 접지면이 일반 자전거보다 크지 않아 주행의 안정성을 확보하면서도 충분히 속도감을 즐길 수 있고, 4륜이기 때문에 바퀴 한쪽이 펑크가 나더라도 일반 자전거처럼 주행불능 상태에 빠지지 않는 장점이 있으며, 또 건강을 위해 운동효과를 높이고 싶으면(상세한 설명에는 없지만 과충전 방지 스위치를 조작한 후) 계속 충전모드로 달리면 효과를 얻을 수 있다. As described above, the bicycle of the present invention is composed of a pair of front wheels and rear wheels, respectively, so that stability can be achieved when driving or changing directions, and it is suitable not only for young and old, but also for beginners. Since the input amount can be converted to the rotational force just by stepping on the driving method, it is less power than the general bicycle, and the height of the saddle can be easily adjusted so that it is not inconvenient or falls when riding down the bicycle. It can be recharged when you need it, and can be driven electrically when needed, making it easy to climb hills and making long trips easier.
In addition, general bicycles must run at a certain speed so as not to fall, so it is impossible to talk while watching the scenery or walking at the same speed as the person walking by, but the bicycle of the present invention is made up of four wheels so that they do not fall down slowly. It is not only possible to enjoy the scenery or to talk with family and relatives who are walking by, but also because it is easy and convenient for everyone to ride, it can be widely used as a safe means of transportation. .
On the other hand, regular bicycles are always anxious and stressed because the front wheel and the handle are swung left and right every time you step on the pedal alternately with your left and right feet, so you need to balance them momentarily so that you do not fall. It is easy to ride and has the advantage of riding in a comfortable state without instability.
In addition, the bicycle of the present invention is equipped with four wheels, such as sports bicycles, so that the ground plane of the wheel is not larger than the general bicycle, while ensuring the stability of driving while enjoying a sense of speed enough, because the four wheels have a puncture on one side If you want to increase the exercise effect for the health (for details, but not in the detailed description, but after operating the overcharge switch), you can continue to run in charging mode.

Claims

전위와 후위에 각각 쌍으로 된 전륜(10)과 후륜(20)이 구비되고, 상기 전륜(10)의 축 양측에는 전륜프레임(11)이 각각 고정되며, 상기 각 전륜프레임(11)의 상단 연결부위의 중앙에는 핸들포스트(31)가 연결되어 그 상단부에 핸들(32)이 고정되며, 상기 핸들포스트(31)의 중간부에는 수평방향으로 제1 지지프레임(41)이 연결되면서 하부측으로는 두 갈래로 제2 지지프레임(42)이 연결되며, 상기 제2 지지프레임(42)은 그 중간측에서 각각 수평방향으로 절곡되어 그 단부가 상기 후륜(20)의 축과 연결되고, 상기 제2 지지프레임(42)의 중간부에 연결대(42a)가 고정되어 이 연결대(42a)의 중앙과 상기 제1 지지프레임(41)의 단부 사이에 비스듬하게 안장프레임(50)이 고정되어 그 상단부에 안장(51)이 고정되며, 상기 안장프레임(50)의 제1 지지프레임 연결부위측으로부터 후륜(20)의 축 사이에는 두 갈래로 제3 지지프레임(43)이 연결되어 이루어지고;A pair of front wheels 10 and rear wheels 20 are provided at the front and rear, respectively, and the front wheel frame 11 is fixed to both sides of the shaft 10 of the front wheel 10, respectively. The handle post 31 is connected to the center of the part, and the handle 32 is fixed to the upper end thereof. The middle portion of the handle post 31 is connected to the first support frame 41 in the horizontal direction, and the lower side thereof is connected to the lower side. The second support frame 42 is connected to the fork, the second support frame 42 is bent in the horizontal direction in the middle side, respectively, its end is connected to the shaft of the rear wheel 20, the second support The connecting piece 42a is fixed to the middle part of the frame 42 so that the saddle frame 50 is obliquely fixed between the center of the connecting piece 42a and the end of the first supporting frame 41 so that the saddle ( 51 is fixed, and the rear wheel 20 from the side of the first support frame connection portion of the saddle frame 50 Between the axis comprises the third support frame 43 is connected to the two branches;

상기 안장프레임(50)의 하부 앞쪽에는 회전관(66)이 연결대(67)를 통해 고정되고, 상기 회전관(66)에는 회전축(60)이 회전가능하게 끼워지며, 상기 회전축(60)의 한쪽에는 구동측 스프로킷휘일(61)이 고정되고, 상기 후륜(20)의 축상에는 종동측 스프로킷휘일(62)이 고정되며, 상기 각 스프로킷휘일(61)(62)의 사이에 체인(63)이 연결되어 동력이 전달되도록 구성되고;A rotating tube 66 is fixed to the lower front of the saddle frame 50 through a connecting rod 67, and a rotating shaft 60 is rotatably fitted to the rotating tube 66 and one side of the rotating shaft 60. On the driving side sprocket wheel 61 is fixed, the driven sprocket wheel 62 is fixed on the shaft of the rear wheel 20, the chain 63 is connected between each of the sprocket wheels (61, 62). Configured to transmit power;

상기 회전축(60)에는 각각 래칫(65)을 갖는 구동 피니언기어(64)가 좌우에 각각 고정되고, 상기 각 구동 피니언기어(64)의 앞쪽에는 상기 제2 지지프레임(42)에 고정된 두 개의 가이드덮개(71)에 의해 상하방향으로 가이드되는 두 개의 작동막대(72)가 각각 구비되어 그 구동 피니언기어 대응부위에는 각각 구동 랙기어(73)가 형성되며, 상기 각 작동막대(72)의 사이에는 그 중앙부가 상기 제2 지지프레임(42)에 회전가능하게 고정된 시소막대(77)가 2중관식으로 신축가능하게 위치되고, 상기 시소막대(77)의 각 단부는 상기 각 작동막대(72)에 회전가능하게 고정되며, 상기 각 작동막대(72)의 상부에는 각각 페달(76)이 고정되어 이루어진 것을 특징으로 하는 스텝구동식 4륜자전거.Drive pinion gears 64 each having a ratchet 65 are fixed to the left and right sides of the rotation shaft 60, and two drive pins 42 are fixed to the second support frame 42 in front of each drive pinion gear 64. Two operating rods 72 guided in the vertical direction by the guide cover 71 are provided, respectively, and drive rack gears 73 are formed at the corresponding portions of the drive pinion gear, respectively, between the operation rods 72. There is a seesaw bar (77) whose central portion is rotatably fixed to the second support frame (42) is located in a stretchable double tube type, each end of the seesaw bar (77) has a respective operation bar (72) It is rotatably fixed to), step-driven four-wheel bicycle, characterized in that the pedal 76 is fixed to the upper portion of each of the operation bar (72).

전위와 후위에 각각 쌍으로 된 전륜(10)과 후륜(20)이 구비되고, 상기 전륜(10)의 축 양측에는 전륜프레임(11)이 각각 고정되며, 상기 각 전륜프레임(11)의 상단 연결부위의 중앙에는 핸들포스트(31)가 연결되어 그 상단부에 핸들(32)이 고정되며, 상기 핸들포스트(31)의 중간부에는 수평방향으로 제1 지지프레임(41)이 연결되면서 하부측으로는 두 갈래로 제2 지지프레임(42)이 연결되며, 상기 제2 지지프레임(42)은 그 중간측에서 각각 수평방향으로 절곡되어 그 단부가 상기 후륜(20)의 축과 연결되고, 상기 제2 지지프레임(42)의 중간부에 연결대(42a)가 고정되어 이 연결대(42a)의 중앙과 상기 제1 지지프레임(41)의 단부 사이에 비스듬하게 안장프레임(50)이 고정되어 그 상단부에 안장(51)이 고정되며, 상기 안장프레임(50)의 제1 지지프레임 연결부위측으로부터 후륜(20)의 축 사이에는 두 갈래로 제3 지지프레 임(43)이 연결되어 이루어지고;A pair of front wheels 10 and rear wheels 20 are provided at the front and rear, respectively, and the front wheel frame 11 is fixed to both sides of the shaft 10 of the front wheel 10, respectively. The handle post 31 is connected to the center of the part, and the handle 32 is fixed to the upper end thereof. The middle portion of the handle post 31 is connected to the first support frame 41 in the horizontal direction, and the lower side thereof is connected to the lower side. The second support frame 42 is connected to the fork, the second support frame 42 is bent in the horizontal direction in the middle side, respectively, its end is connected to the shaft of the rear wheel 20, the second support The connecting piece 42a is fixed to the middle part of the frame 42 so that the saddle frame 50 is obliquely fixed between the center of the connecting piece 42a and the end of the first supporting frame 41 so that the saddle ( 51 is fixed, and the rear wheel 20 from the side of the first support frame connection portion of the saddle frame 50 Between the axis comprises the third support frame (43) is connected to the two branches;

상기 회전축(60)에는 각각 래칫(65)을 갖는 구동 피니언기어(64)가 좌우에 각각 고정되고, 상기 각 구동 피니언기어(64)의 앞쪽에는 상기 제2 지지프레임(42)에 고정된 두 개의 가이드덮개(71)에 의해 상하방향으로 가이드되는 두 개의 작동막대(72)가 각각 구비되어 그 구동 피니언기어 대응부위에는 각각 구동 랙기어(73)가 형성되며, 상기 각 작동막대(72)의 마주보는 부위에는 각각 승강 랙기어(74)가 형성되고, 상기 각 승강 랙기어(74)의 사이에는 상기 제2 지지프레임(42)에 회전가능하게 고정된 승강 피니언기어(75)가 위치되며, 상기 각 작동막대(72)의 상부에는 각각 페달(76)이 고정되어 이루어진 것을 특징으로 하는 스텝구동식 4륜자전거.Drive pinion gears 64 each having a ratchet 65 are fixed to the left and right sides of the rotation shaft 60, and two drive pins 42 are fixed to the second support frame 42 in front of each drive pinion gear 64. Two operating rods 72 guided in the vertical direction by the guide cover 71 are provided, respectively, and drive rack gears 73 are formed at the corresponding portions of the drive pinion gears, and face each of the operation rods 72. Lifting rack gears 74 are respectively formed in the viewing area, and between the lifting rack gears 74, lifting pinion gears 75 rotatably fixed to the second support frame 42 are positioned. Step-driven four-wheeled bicycle, characterized in that the pedal 76 is fixed to the upper portion of each operation bar (72).

제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2,

상기 후륜(20)의 축 한쪽에는 발전기겸용 전동기(81)가 동력전달가능하게 접속되고, 상기 발전기겸용 전동기(81)에는 축전지(82)가 연결되어 이루어진 것을 특징으로 하는 스텝구동식 4륜자전거.Step-driven four-wheel bicycle, characterized in that the alternator combined electric motor 81 is connected to the one side of the shaft of the rear wheel 20 so as to be capable of power transmission, and the storage battery 82 is connected to the generator combined electric motor (81).

제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2,

상기 안장프레임(50)은 외관(53)에 지지봉(52)이 끼워진 구성을 가지면서 지지봉(52)의 상단부에 상기 안장(51)이 고정되며, 상기 지지봉(52)의 하단부와 상기 외관(53)의 중간부에는 각각 걸림판(52a)(53a)이 고정되고, 상기 각 걸림판(52a)(53a)의 사이에는 압축스프링(57)이 위치되며, 상기 지지봉측 걸림판(52a)으로부터 작동손잡이(54)가 외측으로 돌출 형성되고, 상기 외관(53)의 작동손잡이 돌출부위로부터 아래방향으로 슬릿홈(53b)이 형성되어 상기 작동손잡이(54)에 의해 상기 지지봉(52)을 아래방향으로 당길 수 있도록 구성되고, 상기 슬릿홈(53b)의 하단부에는 그 옆쪽으로 걸림홈(53c)이 형성되며, 상기 지지봉(52)의 외부 양측에는 수평방향으로 다단의 록킹홈(52b)이 형성되고, 상기 외관(53)의 상부 전후에는 지지봉(52)의 록킹홈(52b) 위치와 동일하게 록킹홀(53d)이 관통 형성되며, 4갈래로 된 록킹핀(55)이 마련되어 상기 외관(53)의 록킹홀(53d)과 상기 지지봉(52)의 록킹홈(52b)에 한꺼번에 끼워져 상기 안장(51)의 위치를 고정해주도록 구성된 것을 특징으로 하는 스텝구동식 4륜자전거.The saddle frame 50 has a configuration in which the support rod 52 is fitted to the exterior 53 while the saddle 51 is fixed to the upper end of the support rod 52, and the lower end and the exterior 53 of the support rod 52. The locking plate 52a (53a) is fixed to the middle portion of the), and the compression spring 57 is positioned between the locking plate 52a (53a), and is operated from the support rod side locking plate 52a. The handle 54 is formed to protrude outward, and the slit groove 53b is formed downward from the operation handle protrusion of the exterior 53 to move the support rod 52 downward by the operation handle 54. Is configured to be pulled, the lower end of the slit groove (53b) is formed with a locking groove (53c) to the side, the outer side of the support bar 52 is formed with a multi-stage locking groove (52b), Before and after the upper part of the exterior 53, the locking hole 53d is the same as the position of the locking groove 52b of the support rod 52. It is formed in the tubular, four-prong locking pin 55 is provided in the locking hole (53d) of the exterior 53 and the locking groove (52b) of the support rod 52 at once to fix the position of the saddle (51) Step-driven four-wheeled bicycle, characterized in that configured to.

제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2,

상기 전륜프레임(11)은 내관(11a)과 외관(11b)으로 된 2중관식 구성으로 되고, 상기 외관(11b)의 안쪽에는 걸림판(11c)이 고정되며, 상기 걸림판(11c)과 상기 내관(11a) 하단부 사이에는 압축스프링(11d)이 개재되어 탄력적으로 신축 작동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 스텝구동식 4륜자전거.The front wheel frame 11 has a double tube configuration consisting of an inner tube 11a and an outer 11b, and a locking plate 11c is fixed inside the outer 11b, and the locking plate 11c and the Step-driven four-wheeled bicycle, characterized in that configured to elastically move between the compression spring (11d) interposed between the lower end of the inner tube (11a).