KR100927909B1 - Mobility Aid - Google Patents
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Abstract
본 발명은 기존의 구르는 방식의 페달이 아닌 스텝퍼 방식으로 구동되는 이동보조기기에 연령별로 선호하는 다양한 기능들을 탑재하여 폭 넓은 대중을 수용할 수 있도록 하는 이동보조기기에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile assistive device capable of accommodating a wider audience by mounting various functions preferred by age in a mobile assistive device driven by a stepper method instead of a conventional rolling pedal.
상기 이동보조기기는 요령이 없이도 누구나 쉽게 이용할 수 있으며, 연령별로 선호하는 다양한 기능들을 탑재하여 대중적으로 쉽게 다가감으로써 저변인구 확대가 용이하며, 안전하고 편리한 이동성으로 재활치료나 운동의 효과를 누릴 수 있고, 사용자에 따라 높이와 길이 조절 등이 가능하며, 운동량이나 운동시간과 같은 정보를 제공할 수 있다.The mobility aid can be easily used by anyone without the need, and equipped with a variety of functions preferred by age to easily reach the public by easily approaching the population, and enjoy the effects of rehabilitation treatment or exercise with safe and convenient mobility. The height and length can be adjusted according to the user, and information such as exercise amount or exercise time can be provided.
전륜, 후륜, 핸들, 발판, 레버 Front wheel, rear wheel, steering wheel, footrest, lever
Description
본 발명은 이동보조기기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존의 구르는 방식의 페달이 아닌 스텝퍼 방식으로 구동되는 이동보조기기에 연령별로 선호하는 다양한 기능들을 탑재하여 폭 넓은 대중을 수용할 수 있도록 하는 이동보조기기에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile assistant, and more particularly, a mobile assistant equipped with a stepper method, which is driven by a stepper method instead of a conventional rolling method, to be equipped with various functions preferred by age to accommodate a wider public. It relates to an auxiliary device.
최근 고령인구가 급속하게 증가하면서 고령인구의 편의와 건강을 증진시키기 위한 웰빙산업과 실버산업이 급격하게 성장하고 있다.Recently, as the elderly population is rapidly increasing, the well-being industry and the silver industry are rapidly growing to promote the convenience and health of the elderly population.
건강한 고령사회육성을 위한 하나의 대안으로 초고령사회에서 노인인구의 수요 증가에 맞추어 관련 시설과 인력 등의 공급부분을 증가시키고 있는 추세이다. As an alternative to fostering healthy elderly society, the supply of related facilities and manpower is increasing in response to the increasing demand of the elderly population in the elderly society.
이러한 움직임이 계속되어 향후 자립형 노인주거단지나 연속주거형 단지(CCRC) 등이 정착하게 되면, 노인들이 단지 내에서 안전하고 편리하게 이동하며 더불어서 재활치료 혹은 운동의 효과도 누릴 수 있는 이동보조기기가 필요할 것으로 예상된다.If the movement continues and the self-supporting elderly residential complex or continuous residential complex (CCRC) is settled in the future, mobility aids for elderly people can safely and conveniently move in the complex and enjoy the effects of rehabilitation or exercise. It is expected to be necessary.
일반적으로 자전거는 대중에게 쉽게 받아들여질 수 있는 근거리 이동수단으로, 저변인구 확대가 용이하고, 모든 연령층에게 호감을 줄 수 있어 건강한 시민 육성을 통한 진정한 의미의 초고령화사회 대비책으로 사용 가능하다.In general, the bicycle is a short-distance vehicle that can be easily accepted by the public, it is easy to expand the base of the population, and can appeal to all age groups can be used as a truly aging society prepared for the true meaning through healthy citizens.
그러나, 대중적으로 이용되고 있는 이륜 자전거는 기술과 요령을 익혀야만 쓸러짐없이 탈 수 있고, 젊은 사람들도 일정한 숙련기간을 거친 후에나 이용할 수는 있는 이동수단으로, 노인들이 타기에는 안정성과 용이성 및 운반성 등이 부족하다.However, the two-wheeled bicycle, which is popularly used, is a vehicle that can be used without having to fall down only after learning the skills and techniques, and can be used only after a certain skill period by young people. Lack of back;
아래 표 1은 기존에 이동보조수단으로 이용되는 기기를 몇 가지로 정리하여 나타낸 것이다.Table 1 below shows a number of devices that are conventionally used as a mobile aid.
표 1에 나타낸 바와 같은 기존의 이동보조기기는 특정한 기능을 수행하는 것으로, 특정 대상에게 적용되기 때문에 일반적인 대중들이 사용하기에는 많은 제약이 발생한다.Existing mobility aids, as shown in Table 1, perform specific functions, and because they are applied to specific objects, many limitations arise for the general public.
따라서, 급격히 성장하고 있는 웰빙산업과 실버산업의 교차점에서 어린이와 젊은 남녀에게는 재미와 운동성을 제공하고, 쇠퇴해진 노약자들은 적은 힘으로 근거리를 안전하고 용이하게 이동할 수 있는 기기를 마련하여, 대중적으로 이용되고 있는 자전거의 한계를 넘어 저변인구를 확대하면서 이동성 및 용이성이 향상된 이동보조기기를 제공하여 초고령화사회를 대비하기 위한 또 하나의 대착을 마련할 필요가 있다.Therefore, at the intersection of the rapidly growing well-being industry and the silver industry, it provides fun and mobility for children and young men and women, and the weak and elderly are provided with devices that can safely and easily move the short distances with little force. It is necessary to prepare another confrontation to prepare for an aging society by providing mobility aids with improved mobility and ease while expanding the base population beyond the limits of bicycles.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 기존의 회전식 페달이 아닌 스텝퍼 방식의 원리를 이용하고 연령별로 선호도가 다른 상이하고 다양한 기능들을 탑재 가능하도록 제작하여, 이동성과 용이성, 운반성 및 운동성을 고려하여 분석한 후 새로운 개념의 이동 및 운동 방식을 적용한 이동보조기기를 제공하는 것이다.
본 발명의 해결하고자 하는 또 다른 과제는 스텝퍼 방식을 이용하며, 핸들에 사용자의 운동정보를 나타내는 표시창을 구비하며, 발판과 전륜 등에 장착된 감지센서로부터 검출된 정보로부터 사용자의 운동정보를 제공하는 이동보조기기를 제공하는 것이다.The present invention has been made in view of the above, the problem to be solved by the present invention is to use the principle of the stepper method instead of the conventional rotary pedal and to manufacture so that it can be equipped with a variety of different functions with different preferences by age In addition, after analyzing the mobility, ease, transportability and mobility in consideration of the new concept of movement and movement to provide a mobile assistive device.
Another object of the present invention is to use a stepper method, the handle is provided with a display window indicating the user's motion information, the movement to provide the user's motion information from the information detected from the sensor mounted on the footrest and the front wheel To provide auxiliary equipment.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 핸들과 전륜을 구비하는 수직축과, 이 수직축에 대해 접어짐이 가능하게 설치된 수평축과, 이 수평축 후단에 형성된 증속몸체에 발판이 연결된 구동프레임과 후륜이 축설되는 동력전달수단이 구성되어 스텝퍼 방식으로 구동되는 이동보조기기에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention is a vertical axis having a handle and a front wheel, a horizontal axis provided to be able to be folded about the vertical axis, and a drive frame and a rear wheel connected to the stepped body formed on the rear end of the horizontal shaft is built up In the movement assisting device is configured to be driven by a stepper method, the power transmission means,
상기 수평축은 수평1축이 수평2축으로 삽입 가능하게 구성되어 길이 조절이 가능하고, 상기 증속몸체에 마련된 구멍을 관통하여 상기 구동프레임이 장착되는 것을 특징으로 하는 이동보조기기를 제공한다.The horizontal axis is configured to be inserted into the horizontal one axis to the horizontal two axis is adjustable in length, and provides a mobile assistive device characterized in that the drive frame is mounted through the hole provided in the speed increase body.
그리고, 상기 증속몸체는 상부에 수납공간이 마련되고, 이 수납공간을 위한 개폐수단이 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 한다.And, the speed increase body is provided with a storage space at the top, characterized in that the opening and closing means for the storage space is further included.
또한, 상기 핸들은 조절레버가 더 포함되어 장착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the handle is characterized in that the mounting lever is further included.
바람직하게, 상기 핸들은 손잡이가 인조가죽이나 부드러운 재질로 감싸져서 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the handle is characterized in that the handle is composed of artificial leather or wrapped with a soft material.
또한 바람직하게, 상기 핸들은 사용자의 운동정보를 나타내는 표시창이 더 포함되어 장착되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the handle may further include a display window indicating the user's exercise information.
그리고 바람직하게, 상기 발판은 고무재질과 같이 마찰계수가 큰 재질이 부착 및 코팅되는 것을 특징으로 한다.And preferably, the scaffold is characterized in that the material with a large coefficient of friction, such as rubber material is attached and coated.
더욱 바람직하게, 상기 증속몸체는 후단에 후방램프가 더 포함되어 장착되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the speed increase body is characterized in that the rear lamp is further included mounted on the rear end.
또한, 상기 핸들에 강화플라스틱으로 제작되는 투명한 안전창이 더 포함되어 장착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the handle is characterized in that the transparent safety window made of reinforced plastic is further included.
그리고, 상기 전륜 및 후륜은 안전바퀴로 제작되는 것을 특징으로 한다.And, the front wheel and the rear wheel is characterized in that it is manufactured as a safety wheel.
그리고 바람직하게, 상기 전륜보다 후륜이 더 크게 제작 구성되는 것을 특징으로 한다.And preferably, it is characterized in that the rear wheel is made larger than the front wheel.
본 발명에 따른 이동보조기기는 다음과 같은 장점이 있다.The mobility aid according to the present invention has the following advantages.
1. 요령이 없이도 누구나 쉽게 이용할 수 있으며, 연령별로 선호도가 다른 다양한 기능을 탑재하여 대중적으로 쉽게 다가감으로써 저변인구 확대가 용이하다.1. Anyone can easily use it without any tips, and it is easy to expand the base of the population by easily reaching the masses with various functions that have different preferences by age.
2. 안전하고 편리한 이동성으로 재활치료나 운동의 효과를 누릴 수 있다.2. You can enjoy the effects of rehabilitation or exercise with safe and convenient mobility.
3. 사용자에 따라 높이와 길이 조절 등이 가능하고, 운동량이나 운동시간과 같은 정보를 제공할 수 있다.3. It is possible to adjust height and length according to the user and provide information such as exercise amount and exercise time.
4. 수납공간을 이용하여 간단한 물품의 수납이 가능하고, 안전창이 바람과 이물질 등으로부터 보호해주는 효과가 있다.4. By using the storage space, simple items can be stored, and the safety window has the effect of protecting against wind and foreign objects.
본 발명의 실시 예로는 다수 개가 존재할 수 있으며, 이하에서는 바람직한 일실시 예에 대하여 상세히 설명하고자 한다.There may be a plurality of embodiments of the present invention, the following will be described in detail with respect to a preferred embodiment.
이 바람직한 실시 예를 통해 본 발명의 목적, 특징 및 이점을 더욱 잘 이해할 수 있게 되며, 이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 의한 바람직한 일실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Through this preferred embodiment will be able to better understand the object, features and advantages of the present invention, hereinafter with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 이동보조기기의 일실시 예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 핸들을 확대하여 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시 예를 일부 도시한 후방 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a mobile assistive device according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing an enlarged handle of the present invention, Figure 3 shows a part of an embodiment of the present invention Rear perspective view.
본 발명에 따라 바람직하게 구현된 이동보조기기의 일실시 예는 스텝퍼 방식으로 구동되는 이동보조기기에 연령별로 선호하는 다양한 기능을 탑재하여 폭 넓은 연령층을 수용할 수 있도록 구성된다.One embodiment of the mobile assistive device preferably implemented according to the present invention is configured to accommodate a wide age group by mounting various functions preferred by age in the mobile assistive device driven by a stepper method.
특히, 쇠약한 노인의 경우 적은 힘으로 안전하게 이동할 수 있는 이동성은 물론이고, 발판을 밟는 쉬운 동작으로 재활치료 및 운동효과도 누릴 수 있으며, 고급스럽고 우아한 디자인으로 제작하여 심미적인 만족감을 제공한다.In particular, in the case of a weak elderly, as well as mobility that can be safely moved with a small force, can also enjoy the rehabilitation treatment and exercise effect by easy stepping on the footrest, and provides aesthetic satisfaction by producing a luxurious and elegant design.
이를 위하여 먼저, 본 발명에 따른 일실시 예는 전륜(18)에 대해 수직하게 입설된 수직1축(10a)과, 이 수직1측(10a)의 상부에서 수직1축(10a)의 내부로 삽입 가능하게 설치되는 수직2축(10b)을 구성하고, 상기 수직2축(10b)의 상단에 핸들(12)이 마련된다.To this end, one embodiment according to the present invention is inserted into the vertical one
상기 수직2축(10b)이 수직1축(10a)에 대해 상하로 이동되면서 사용자의 신체 치수에 따라 적절하게 길이로 조절할 수 있도록 구성되고, 사용자가 편리한 임의의 길이로 고정시키기 위하여 레버(11)가 구성된다.The vertical two-axis (10b) is moved up and down with respect to the vertical one-axis (10a) is configured to be adjusted to the appropriate length according to the user's body size, the
상기 핸들(12)은 편안한 그립감을 위하여 손잡이(13) 부분이 인조가죽이나 부드러운 재질로 감싸져서 사용자가 손으로 잡기 용이하도록 마련되고, 일측에 후륜의 전후진을 조절하기 위한 조절레버(16)가 구성되며, 상기 손잡이(13) 측에 감속 및 정리를 위한 제동 핸들(14)이 구성된다.The
그리고, 상기 핸들(12)의 중앙에는 사용자가 운동한 스텝수와 거리 및 시간 등을 감지하는 감지센서와 연결되어 산출된 정보를 나타내는 표시창(15)이 LCD등으로 제작되어 설치된다.In the center of the
상기 감지센서는 발판(24)과 전륜(18) 등에 연결되어 정보를 감지하고, 상기 표시창(15)은 내장된 프로그램을 이용하여 사용자에 따른 적정 운동량에 관한 정보를 제공하는 것도 가능하게 구성된다.The sensor is connected to the
또한, 상기 핸들(12)에 강화플라스틱 따위로 제작되는 투명한 안전창이 설치되어, 탑승시 사용자를 바람과 이물질 등으로부터 보호한다.In addition, a transparent safety window made of reinforced plastic or the like is installed on the
한편, 상기 수직1축(10a)의 하부에 구성되는 연결대(17)는 수직1축(10a)에 대해 일정 각으로 구성되는 수평1축(20a)에 힌지로 연결되고, 상기 수평1축(20a)이 삽입 가능하게 설치되는 수평2축(20b)이 구성되어 적절한 길이로 조절할 수 있도록 장착되며, 그 조절된 길이로 고정하기 위하여 레버(21)가 장착된다.On the other hand, the connecting table 17 is formed in the lower portion of the vertical one axis (10a) is connected to the horizontal one axis (20a) formed at a predetermined angle with respect to the vertical one axis (10a) by a hinge, the horizontal one axis (20a) ) Is installed so that the horizontal two-axis (20b) is inserted into the insert can be adjusted to the appropriate length, the
그리고, 상기 연결대(17)와 수평1축(20a) 간에 연결을 상호 해제하거나 구속시키기 위하여 횡핀(27)이 마련된다.In addition, a
상기 수평2축(20b)의 후단에는 증속몸체(22)가 연결 구성되고, 이 증속몸체(22)에는 사용자의 구동력을 변환하여 후륜(19)으로 전달하기 위한 동력전달수단이 설치된다.The rear end of the horizontal two-axis (20b) is connected to the
상기 동력전달수단의 양단부에는 각각 일단이 축설된 한 쌍의 구동프레임(23)이 구성되고, 이 구동프레임(23)의 타단에는 힌지로 연결되는 발판(24)이 장착된다.On both ends of the power transmission means, a pair of
상기 구동프레임(23)은 상기 증속몸체(22)의 전단에 마련된 긴 구멍을 통해 관통 장착되어 회전 운동을 하며, 이 증속몸체(22)에 의해 지지되어 유동이 방지된다.The
상기 증속몸체(22) 양측에 구성되는 후륜(19)은 전륜(18)보다 반지름을 크게 제작하여 구동력을 향상시키고, 상기 전륜(18)과 후륜(19)은 경사로 밀림방지 및 충격완화 등의 기능을 구비하는 안전바퀴를 이용하여 구성된다.The
한편, 상기 발판(24)은 사용자의 안정성을 고려하여 그 크기를 가능한 크게 제작하고, 고무재질과 같이 마찰계수가 큰 소재를 부착하거나 코팅하여 사용자의 안정성을 향상시킨다.On the other hand, the
또한, 상기 증속몸체(22)는 사용자가 정차시 앉을 수 있도록 부드럽고 완만한 곡선 형태로 제작되며, 그 상부에는 간단한 물건을 수납할 수 있는 수납공간을 마련하고 이 수반공간을 위해 덮개를 포함하는 개폐수단(25)을 구비한다.In addition, the
그리고, 상기 증속몸체(22)의 후단에 어두운 곳에서 탑승시 안전을 위한 후방램프(26)를 설치한다.Then, at the rear end of the speed increase
이와 같이 구현되는 본 발명의 일실시 예는 운반성 및 용이성을 위해 가벼우면서 단단한 소재 예를 들면, 아노다이징 스테인레스 소재로 제작하는 것이 바람직하다.One embodiment of the present invention implemented as described above is preferably made of a light and hard material, for example, anodizing stainless material for transportability and ease.
그리고 바람직하게, 본 발명의 일실시 예에 캐노피를 장착하여, 우천시 비를 피하고 자외선 과다 노출을 방지할 수 있다.And, preferably, by mounting a canopy in one embodiment of the present invention, it is possible to avoid rain during rain and to prevent excessive exposure to ultraviolet light.
상기에서 언급된 동력전달수단은 특허번호 10-0625647에 기재된 기술을 인용하여 스텝퍼 방식으로 작동할 수 있도록 구현된다.The power transmission means mentioned above is embodied so as to operate in a stepper manner by quoting the technique described in Patent No. 10-0625647.
이를 살펴보면, 상기 동력전달수단은 사용자의 구동력을 전달하기 위하여 구동프레임이 축설되는 상부축과, 이 구동력을 증속하기 위하여 중간에 구성되는 중간축과, 증속된 구동력을 후륜에 전달하기 위하여 후륜이 축설되는 하부축에 다수의 기어들이 축설된다.In view of this, the power transmission means has an upper shaft on which the drive frame is constructed to transmit the driving force of the user, an intermediate shaft configured in the middle to increase the driving force, and a rear wheel to accumulate the driving force to the rear wheel. A plurality of gears are arranged on the lower shaft.
상기 구동프레임과 연결된 상부축의 외주면에 소(小)기어와 대(大)기어가 상호 고정된 한 그룹의 기어(G1, G3, G5)를 축설하되, 상부축의 회전력은, 상부 축의 외주면과 G1 기어의 내주면에 통상의 키(KEY)를 설치하여 G1 기어로 동력전달이 가능하게 하고, G2 및 G3 기어의 내주면에는 통상의 베어링을 설치하여 상부축에 대해 자유 회전이 가능하게 구성한다.A group of gears (G1, G3, G5) in which small gears and large gears are fixed to each other on the outer circumferential surface of the upper shaft connected to the drive frame is installed, but the rotational force of the upper shaft is the outer circumferential surface of the upper shaft and the G1 gear. A normal key is installed on the inner circumferential surface of the power supply to enable transmission of power to the G1 gear, and a normal bearing is installed on the inner circumferential surfaces of the G2 and G3 gears to allow free rotation about the upper shaft.
또한, 상기 중간축의 외주면에 G2, G4, G6 그룹 기어를 축설하되, 이들은 모 두 중간축의 외주면과 각 그룹 기어(G2, G4, G6)의 내주면 접촉부에 베어링이 설치되어 자유회전이 가능하게 되어 있다.In addition, G2, G4, G6 group gears are installed on the outer circumferential surface of the intermediate shaft, all of which are provided with bearings on the outer circumferential surface of the intermediate shaft and the inner circumferential surface contact of each group gear (G2, G4, G6) to enable free rotation. .
그리고, 한 쌍의 후륜이 축설된 하부축의 외주면에 G7 기어를 설치하여 그 내주면에 형성된 키(KEY)로써 상호 동력 전달이 가능하게 하고 상기 G6 기어와 합치시킨다.In addition, the G7 gear is installed on the outer circumferential surface of the lower shaft on which the pair of rear wheels are arranged to enable mutual power transmission with a key formed on the inner circumferential surface thereof and coincide with the G6 gear.
상기 구동프레임과 상기 상부축 사이에는 래칫 기어(ratchet gear)가 설치되고, 구동프레임의 회전에 의한 동력전달을 시계방향이나 반시계방향으로 전환하기 위해 래칫 조절구를 구비하는 것이 바람직하다.A ratchet gear is installed between the drive frame and the upper shaft, and a ratchet adjusting mechanism is provided to convert power transmission by rotation of the drive frame clockwise or counterclockwise.
이와 같이 구성되는 동력전달수단은 상기 구동프레임을 통해 전달되는 구동력이 래칫 기어를 통해 변환되어 상부축에 전달되고, 이 구동력은 중간축과 다수의 기어들을 거쳐 증속되고 후부축에 전달되어 후륜을 구동시킨다.In the power transmission means configured as described above, the driving force transmitted through the drive frame is converted through the ratchet gear and transmitted to the upper shaft, and the driving force is increased through the intermediate shaft and the plurality of gears and transmitted to the rear shaft to drive the rear wheels. Let's do it.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 일실시 예의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an operation state of an embodiment according to the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 레버(11,21)를 해제하여 수직2축(10b)과 수평1축(20a)을 사용자에게 적합한 위치로 이동시킨 후 상기 레버(11,21)를 잠가 고정한다.First, the
사용자가 발판(24)에 올라서서 힘을 가하여 좌우로 교번하며 승강시키면, 상기 발판(24)을 밟는 구동력이 구동프레임(23)에 전달되어 소정각도로 회전하게 한다.When the user climbs on the
그럼, 상기 구동프레임(23)에 전달된 구동력이 동력전달수단에서 변환 전달되어 후륜(19)을 구동시키게 된다. Then, the driving force transmitted to the
이때, 상기 발판(24)을 밟을수록 상기 동력전달수단은 회전력을 증속하여 후륜(19)에 전달하게 된다.At this time, the power transmission means to increase the rotational force is transmitted to the
상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다. Although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it is obvious that the present invention may be variously modified and implemented by those skilled in the art.
이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 아니되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명에 첨부된 청구범위 안에 속해야 할 것이다.Such modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention, and such modified embodiments should fall within the claims appended to the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 이동보조기기의 일실시 예를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing an embodiment of a mobile auxiliary apparatus according to the present invention,
도 2는 본 발명의 핸들을 확대하여 도시한 사시도,Figure 2 is an enlarged perspective view of the handle of the present invention,
도 3은 본 발명의 일실시 예를 일부 도시한 후방 사시도.Figure 3 is a rear perspective view showing a part of an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10a : 수직1축 10b : 수직2축10a: Vertical 1
11 :레버 12 : 핸들11: lever 12: handle
13 : 손잡이 14 : 제동 핸들13 handle 14 brake handle
15 : 표시창 16 : 조절 레버15: display window 16: control lever
17 : 연결대 18 : 전륜17: connecting rod 18: front wheel
19 : 후륜 20a : 수평1축19:
20b : 수평2축 21 : 레버20b: horizontal 2 axes 21: lever
22 : 증속몸체 23 : 구동프레임22: acceleration body 23: drive frame
24 : 발판 25 : 개폐수단24: scaffold 25: opening and closing means
26 : 후방램프 27 : 횡핀26: rear lamp 27: horizontal pin
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| KR1020070100123A KR100927909B1 (en) | 2007-10-05 | 2007-10-05 | Mobility Aid |
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