KR100702292B1

KR100702292B1 - 이미지 코드 및 그의 인식방법과 인식장치

Info

Publication number: KR100702292B1
Application number: KR1020050037288A
Authority: KR
Inventors: 유현중
Original assignee: (주)아이미디어아이앤씨; 유현중; 조휘택
Priority date: 2005-05-03
Filing date: 2005-05-03
Publication date: 2007-03-30
Also published as: KR20060115023A

Abstract

본 발명은 소정의 색상 순서에 따른 도형들의 거리 및 각도를 이용하여 소정의 정보를 표시하는 이미지 코드와 이의 인식방법 및 인식장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 이미지 코드는 소정의 이미지 코드 영역에 소정 형상과 크기 및 서로 다른 색상을 갖는 다수의 도형들이 서로 소정 거리로 이격되어 포함되며, 소정의 색상 순서에 따른 도형들간의 거리코드와 방향코드를 이용하여 소정의 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 이미지 코드는 소정 색상 순서에 따라 도형들의 거리코드와 방향코드의 조합에 의하여 코드 값이 부여되므로, 정보를 표현하는 보다 많은 조합의 코드를 형성할 수 있는 효과가 있다. 본 발명에 따른 이미지코드는 이미지 코드의 도형을 기존의 바코드나 컬러코드에 비하여 보다 자유롭게 배치할 수 있으므로, 이미지 코드가 적용되는 사진 또는 물건의 디자인에 따라 이미지 코드의 디자인을 다양하게 할 수 있는 효과가 있다.

Description

이미지 코드 및 그의 인식방법과 인식장치{Image code and method and apparatus for recognizing thereof}

도 1은 종래의 컬러 코드의 일 예를 도시한 것이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드를 나타낸다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이미지 코드 영역을 나타낸다.

도 4는 RGB 컬러 큐브를 나타낸다.

도 5는 도 4로부터 만들어진 HSI 컬러 모델을 나타낸다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드에서 소정의 색상 순서에 따라 코드 도형들의 거리코드와 방향코드를 산출하는 과정에 대한 개략도를 나타낸다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드에서 소정의 색상 순서에 따라 코드 도형들의 거리코드를 산출하는 다른 과정에 대한 개략도를 나타낸다.

도 8은 기준 도형의 주위 영역이 소정의 분할각도로 분할되어 형성되는 이미지 코드를 나타낸다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드에서 다른 방식으로 소정의 색상 순서에 따라 코드 도형들의 거리코드와 방향코드를 산출하는 과정에 대한 개략도를 나타낸다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드의 인식방법에 대한 구성도를 나타낸다.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드의 인식장치에 대한 블록도를 나타낸다.

일반적으로 문자나 숫자와 같은 정보를 이미지 형태로 표현하는 코드는 대표적인 것으로 바코드가 있다. 상기 바코드는 선의 두께와 폭을 이용하여 정보를 표현하며, 바코드 리더기를 바코드가 표시된 부분에 가까이 접근시켜 직접 바코드를 읽도록 한다. 이와 같이, 종래에 사용되는 바코드의 경우에는 바코드 리더기가 바코드 이미지 부분을 근접한 거리에서 직접 촬영하여 바코드의 정보를 인식하게 된다. 그러나, 움직이는 물체에 코드 이미지를 부착한 다음 그 코드 이미지에 의하여 그 물체를 식별하기 위해서는 종래의 방식을 적용할 수 없다.

한편, 최근에는 움직이는 물체에 대한 정보를 표시하고 식별하기 위해서 컬러 코드가 사용되기도 한다. 도 1은 종래의 컬러 코드의 일 예를 도시한 것이다. 상기 컬러 코드는 도 1과 같이 각 색상 별로 정해진 코드 값을 이용하여 정보를 표현하게 된다. 이러한 컬러 코드는 먼 거리에서 디지털 카메라 등을 이용하여 촬영하여도 정확하게 정보를 얻을 수 있는 장점이 있다. 그러나, 도 1에 도시된 바와 같이, 각 컬러 영역이 인접하면 각 인접 컬러 영역간에 간섭이 발생하기 쉬운 단점이 있다. 또한, 기존이 컬러 코드는 색상이라는 하나의 요소(parameter)를 이용하여 코드화하여 정보를 표현하기 때문에, 쉽게 해독 가능하여 타인의 무단 도용에 취약한 문제점이 있다. 나아가, 이러한 유형의 컬러 코드는, 예를 들어 좌에서 우로 읽는 것과 같이 컬러 코드의 구성 단위의 순서가 단순하게 고정되어 있기 때문에 실질적으로 이차원 코드의 장점을 충분히 살리지 못하는 단점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 소정의 색상 순서에 따른 도형들의 거리 및 각도를 이용하여 소정의 정보를 표시하는 이미지 코드와 이의 인식방법 및 인식장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기와 같은 과제를 달성하기 위하여 안출된 본 발명의 이미지 코드는 소정의 이미지 코드 영역에 소정의 정보를 표시하는 이미지 코드에 있어서, 소정 형상과 크기 및 서로 다른 색상을 갖는 적어도 3개의 도형들이 서로 소정 거리와 각도로 분리되어 상기 이미지 코드 영역에 포함되며, 소정의 색상 순서에 따른 상기 도형들의 거리코드와 방향코드를 포함하는 코드 값으로 상기 소정의 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다. 상기 도형들은 원형 또는 사각형상, 삼각형을 포함하는 다각형 중 어느 하나 또는 이들의 조합으로 형성되며, 상기 도형들은 각각 빨강(Red), 초록(Green), 파랑(Blue), 시안(Cyan), 마젠타(Magenta), 노랑(Yellow)의 색상 중 어느 하나로 형성될 수 있다. 또한, 상기 도형들은 각 도형들간의 거리와 각도를 산출하는데 기준이 되는 기준도형과 상기 거리코드와 방향코드를 갖는 코드 도형을 포함하여 형성될 수 있다. 이때, 상기 거리코드는 상기 색상 순서에 따라 인접한 각 도형들간의 중심을 연결하는 중심연결선의 길이를 기준 도형의 크기로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출될 수 있다. 또한, 상기 거리코드는 상기 색상 순서에 따라 인접한 각 도형들간의 중심을 연결하는 중심연결선의 수평방향 길이와 수직방향 길이의 합인 직각방향 길이를 기준 도형의 크기로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출될 수 있다. 이때, 상기 직각방향의 길이는 상기 기준 도형의 크기의 대략 자연수 배로 설정될 수 있다. 또한, 상기 기준 도형의 크기는 이미지 코드 형성시 설정되는 상기 이미지 코드 영역의 크기에 대한 기준 도형의 크기 비와 획득된 이미지 코드로부터 산출되는 이미지 코드 영역의 크기로부터 산출될 수 있다. 또한, 상기 중심연결선은 그 길이가 상기 기준 도형의 크기의 대략 자연수 배로 설정되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 방향코드는 소정의 기준방향에 대한 상기 색상 순서에 따라 인접한 도형들의 중심연결선의 반 시계 방향 또는 시계 방향 각도를 소정의 분할각도로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출될 수 있다. 또한, 상기 도형들은 상기 분할 각도로 분할되는 각 영역의 중심 각도에서 소정 각도 이내에 도형의 중심이 위치되도록 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 기준 방향은 상기 기준 도형과 상기 기준 도형으로부터 소정 거리 이격되어 표시되는 방향기준 도형의 중심을 연결하는 방향으로 설정되거나, 상기 기준 방향은 상기 도형들이 표시되는 사각형상의 이미지 코드 영역의 일측변의 방향으로 설정될 수 있다. 또한, 상기 거리코드는 기준 색상을 갖는 기준 도형과 상기 색상 순서에 따른 특정 색상을 갖는 도형의 중심을 연결하는 중심연결선의 길이를 상기 기준 도형의 크기로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출될 수 있다. 또한, 상기 거리코드는 기준 색상을 갖는 기준 도형과 상기 색상 순서에 따른 특정 색상을 갖는 도형의 중심을 연결하는 중심연결선의 수평방향 길이와 수직방향 길이의 합인 직각방향 길이를 기준 도형의 크기로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출될 수 있다. 또한, 상기 방향코드는 소정의 기준방향에 대한 상기 기준 도형과 상기 색상 순서에 따라 특정 색상을 갖는 코드 도형들의 중심을 연결하는 중심연결선의 각도를 소정의 분할각도로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출될 수 있다. 또한, 상기 이미지 코드 영역은 소정 개수의 행과 열로 분할되며, 상기 이미지 코드의 코드 값은 상기 기준 도형이 위치되는 행과 열에 따라 부여되는 위치코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 이미지 코드의 코드 값은 상기 도형들의 형상에 따라 부여되는 형상코드를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 이미지 코드의 인식방법은 소정의 이미지 코드 영역에 소정 형상의 서로 다른 색상을 갖는 기준 도형 및 코드 도형들간의 거리와 각도에 따른 거리 코드와 방향 코드를 이용하여 코드 값으로 소정 정보를 표시하는 이미지 코드의 인식방법에 있어서, 사진 또는 이미지에서 상기 이미지 코드가 구현되어 있는 이미지 코드 영역을 검출하는 단계와, 상기 이미지 코드 영역에 포함되어 상기 도형들을 추출하는 도형 추출단계와, 소정의 색상 순서에 따라 상기 추출된 도형들간의 거리인 중심연결선의 길이와 소정의 기준 방향에 대한 상기 중심연결선과 각도를 산출하는 거리 및 각도 산출단계 및 상기 도형들간의 거리와 각도로부터 상기 코드 도형들의 거리코드와 방향코드를 산출하여 상기 이미지 코드의 소정의 정보인 코드 값을 산출하는 코드 값 산출단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 코드 값 산출단계는 행과 열로 구분된 이미지 코드 영역에서의 기준 도형의 위치에 따라 부여되는 위치코드를 산출하는 과정을 더 포함하며, 상기 코드 값은 위치코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 코드 값 산출단계는 상기 도형들의 형상에 따라 부여되는 형상코드를 산출하는 과정을 더 포함하며, 상기 코드 값은 형상코드를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 이미지 코드의 인식장치는 소정의 이미지 코드 영역에 소정 형상의 서로 다른 색상을 갖는 기준 도형 및 코드 도형들간의 거리와 각도에 따른 거리 코드와 방향 코드를 이용하여 코드 값으로 소정 정보를 표시하는 이미지 코드의 인식장치에 있어서, 상기 이미지 코드의 소정 정보인 코드 값을 산출하는데 필요한 상기 이미지 코드 영역의 크기와 상기 기준 도형의 상기 이미지 코드 영역의 크기에 대한 비와 분할각도 및 상기 도형들의 개수가 저장되는 저장부와 상기 이미지 코드가 포함된 사진 또는 이미지로부터 이미지 코드 영역을 포함하는 영역의 이미지를 획득하는 이미지 획득부와, 상기 이미지 코드 영역에 포함되어 있는 도형들의 색상을 필터링 하는 필터에 의하여 각 색상에 따른 각 도형의 필터링 이미지를 추출하는 이미지 처리부와 상기 이미지 처리부로부터 처리된 필터링 이미지로부터 각 도형들간의 거리인 중심연결선의 길이와 각도를 산출하는 상기 거리 및 각도 산출부 및 상기 거리 및 각도 산출부로부터 전송되는 각 코드 도형들의 거리 및 각도와 상기 저장부로부터 전송되는 기준 도형의 크기 및 분할 각도로부터 각 코드 도형들의 거리코드와 방향코드를 계산하고 이에부터 코드 값을 산출하는 코드 값 산출부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 코드 값 산출부는 이미지 코드 영역이 소정의 행과 열로 구분되어 있는 경우에 기준 도형이 위치하는 행과 열의 위치에 따라 부여되는 위치코드를 산출하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 코드 값 산출부는 상기 각 도형들이 원형 또는 사각형 또는 삼각형과 같이 소정의 형상으로 형성되는 경우에는 이들의 형상에 따라 부여되는 형상코드를 산출하도록 구성될 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 이미지 코드 및 이의 인식방법과 인식장치를 첨부한 도면과 실시예를 통하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드를 나타낸다. 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이미지 코드 영역을 나타낸다. 도 4는 RGB 컬러 큐브를 나타낸다. 도 5는 도 4로부터 만들어진 HSI 컬러 모델을 나타낸다.

본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드(10)는, 도 2를 참조하면, 소정 면적을 갖는 이미지 코드 영역(20)에 소정 형상과 크기를 갖으며 서로 다른 색상을 갖는 6개의 도형(30, 40a, ... 40e)이 서로 소정 거리와 각도로 이격되어 형성된다. 도 2에서 각 도형의 내부에 표시되어 있는 영어 문자는 해당 도형이 갖는 색상을 의미한다. 따라서, 상기 이미지 코드(10)는 실제로 해당 색상을 갖는 칼라 도형으로 표현된다. 상기 이미지 코드(10)는 소정의 색상 순서에 따라 각각 다른 색상을 갖는 상기 도형(30, 40a, ... 40e)들의 상호간의 거리와 각도에 따른 거리코드와 방향코드를 이용하여 소정의 정보를 표시하게 된다. 즉, 상기 이미지 코드(10)가 표시하는 정보는 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)의 거리와 각도에 따라 부여되는 거리코드와 방향코드의 조합에 의하여 표현된다. 한편, 상기 이미지 코드(10)는 정보를 포함하지 않고 방향코드의 기준 방향을 설정하는 방향기준 도형(32)을 더 포함하여 형성될 수 있다.

상기 이미지 코드(10)는, 도 2를 참조하면에 도시된 바와 같이 이미지 코드 영역(20)에 6개의 도형을 포함하여 형성되며 다만, 여기서는 도형의 개수를 제한하는 것은 아니며 표현하고자 하는 정보의 수에 따라 다수의 도형들이 포함되어 형성될 수 있다. 따라서, 상기 이미지 코드(10)는 적어도 3개의 도형을 소정의 색상 순서에 따라 표시하여 소정의 정보를 표시할 수 있으며, 바람직하게는 3개 내지 6개의 도형을 포함하여 형성될 수 있다. 또한, 상기 이미지 코드(10)는 도형이 색상에 따라 명확히 구별될 수 있다면 6개보다 많은 색상이 사용될 수 있으며, 이러한 경우에 이미지 코드(10)는 더 많은 수의 도형으로 이루어 질 수 있다.

상기 이미지 코드 영역(20)은 상기 이미지 코드(10)가 사용되는 사진 또는 물건의 소정 위치에서 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)이 표시되는 영역으로, 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)이 표시되기에 적정한 면적으로 형성된다. 상기 이미지 코드 영역(20)은 바람직하게는 사각형상으로 형성되며, 다만 여기서 그 형상을 한정하는 것은 아니다. 따라서 상기 이미지 코드 영역(20)은 이미지 코드(10)가 사용되는 사진 또는 물건의 디자인 또는 형상에 따라 원형 또는 삼각형과 같은 다각형 의 형상으로 형성될 수 있음은 물론이다. 또한 상기 이미지 코드 영역(20)은 도형(30, 40a, ... 40e)의 색상이 명확하게 구별되도록 하기 위해서 바람직하게는 백색으로 형성된다. 또한, 상기 이미지 코드 영역(20)은 이미지 코드(10)가 사용되는 사진 또는 물건의 내용 또는 디자인 부분과 구별되도록 별도의 테두리선(20a, 20b, 20c, 20d)을 포함하여 형성될 수 있다.

또한, 상기 이미지 코드 영역(20)은 이미지 코드(10)에서 기준 도형(30)과 소정의 크기 비를 갖도록 형성된다. 따라서, 상기 이미지 코드 영역(20)은 사각형상으로 형성될 때는 저변 또는 측변 또는 대각선의 길이가 기준 도형(30)과 소정의 설정된 길이 비를 갖도록 형성하게 된다.

또한, 상기 이미지 코드 영역(20)은, 도 3을 참조하면, 전체가 소정 수의 행과 열로 구분되어 형성될 수 있다. 상기 도형들의 행과 열에 대한 위치 정보는 이미지 코드(10)의 일부를 구성하는 위치코드 값으로 포함될 수 있으며, 이미지 코드(10)는 표시할 수 있는 조합의 수가 증가된다. 따라서 도 3에서 보는 바와 같이 중앙의 기준 도형(130a)과 외곽의 기준 도형(130b)은 서로 다른 위치코드 값을 갖게 된다. 상기 위치코드 값은 기준 도형이 위치한 행과 열의 번호 또는 일정한 행과 열의 방향에 따라 각 칸에 부여되는 일련 번호로 설정될 수 있다. 예를 들면, 상기 기준 도형(130a)은 위치코드가 "33" 또는 "13", 상기 기준도형(130b)은 위치코드가 "22" 또는 "07"로 설정될 수 있다. 상기 위치코드 값은 이미지 코드(10)의 코드 값에서 소정의 위치에 배치될 수 있다. 예를 들면 기준 도형(30)의 위치코드는 코드 값의 처음에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 이미지 코드 영역(20)은 이미지 코드 영역(20)을 소정의 행과 열로 구분하는 구획선이 표시되어 포함될 수 있다. 또한, 상기 이미지 코드 영역(20)은 이러한 행과 열을 구분하는 구획선이 표시되지 않으며, 이미지 코드(10)가 형성될 때 이미지 코드 영역(20)을 전체 크기 및 필요한 행과 열의 수에 따라 소정의 행과 열 영역을 상대적인 좌표 값을 기준으로 분할하여 각 도형을 특정 행과 열에 위치되도록 할 수 있다. 따라서, 상기 이미지 코드(10)는 코드 값을 산출할 때 행과 열을 구분하는 구획선이 표시되어 있는 경우에는 구획선을 인식하여 기준 도형의 행과 열을 결정할 수 있으며, 구획선이 표시되지 않은 경우에는 기준 도형이 위치하는 행과 열의 상대적인 좌표 값으로부터 행과 열의 위치를 결정할 수 있다.

상기 도형들(30, 40a, ... 40e)은 각각 서로 다른 색상을 갖는 다수의 원형 형상을 갖는 도형으로 형성된다. 다만, 여기서는 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)의 형상을 한정하는 것은 아니며, 사각형상 또는 삼각형상등 다각형의 형상으로 형성될 수 있음은 물론이다. 따라서, 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)은 그 형상은 일정한 값이 부여되는 형상코드 값을 갖도록 형성될 수 있다. 즉 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)의 크기가 원형이면 "01" 또는 "1" 또는 "A", 사각형이면 "02" 또는 "2" 또는 "B", 삼각형이면 "03" 또는 "3" 또는 "C"과 같이 일정한 값이 형상코드로 부여될 수 있다. 상기 형상코드 값은 이미지 코드(10)의 코드 값에서 소정의 위치에 포함될 수 있다. 예를 들면 기준 도형(30)의 형상코드는 코드 값의 처음에 배치되며, 코드 도형들(40a, ..., 40e)의 형상코드는 각 코드 도형들(40a, ... 40e)의 방향코드의 뒤에 배치될 수 있다. 또한, 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)은 각각 서로 다른 크기로 형성될 수 있다.

상기 도형들(30, 40a, ... 40e)의 색상은 서로 구분이 용이한 색상으로 선택되며, 바람직하게는 안전색인 빨강(Red), 초록(Green), 파랑(Blue), 시안(Cyan), 마젠타(Magenta), 노랑(Yellow)이 사용된다. 이러한 색상은, 도 4와 도 5를 참조하면, 채도(Saturation)와 색조(Hue)의 차이가 있어 서로 구별이 용이하게 된다. 도 4에서 보는 바와 같이 R, G, B, C, M, Y는 RGB 색상 체계에서 서로에 대하여 먼 거리의 위치에 해당하는 색상 값을 갖는다. 또한, 도 5에서 보는 바와 같이 R, G, B, C, M, Y는 채도가 높고 서로에 대하여 등 간격 각도로 이격되어 위치하는 색상 값을 갖게 된다. 도 5에서 각 색상의 채도(Saturation) 값은 원점으로부터의 거리에 비례하며, 색조(Hue) 값은 적색으로부터의 각도에 해당한다. 즉, R, G, B, C, M, Y는 채도 값은 최대 값인 1.0, 색상 값은 60의 배수의 각도를 갖게 된다. 따라서 R, G, B, C, M, Y는 서로에 대하여 구별이 용이하게 되며, 이미지 코드에서 각 색상을 갖는 도형을 추출하여 코드 값을 산출하는 경우에 오차를 최소화 할 수 있게 된다. 다만 여기서 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)은 상기 색상 외에도 다양한 색상으로 표현될 수 있으며, 여기서 그 색상을 한정하는 것은 아니다. 또한, 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)은 RGB 색상체계 외에도 다양한 색상 체계에 의한 색상으로 표현될 수 있음은 물론이다.

상기 도형들(30, 40a, ... 40e)은 이미지 코드 영역(20)에 서로 소정 거리와 각도로 이격되어 표시되며, 특정한 기준 색상을 갖는 기준 도형(30)과 코드 값을 갖는 코드 도형들(40a, ... 40e)을 포함하여 구성된다. 또한, 상기 이미지 코드 영 역(20)에는 상기 기준 도형(30)과 함께 기준 방향(x)을 설정하는 방향기준 도형(32)을 더 포함하여 형성될 수 있다. 상기 기준 도형(30)은 이미지 코드(10)의 코드 값을 설정함에 있어서 코드 도형들(40a, ... 40e)의 거리와 각도에 대한 기준이 된다. 따라서, 상기 기준 도형(30)은 이미지 코드(10)의 코드 값을 인식하는 과정에서 검색이 시작되는 도형으로 제일 먼저 인식되며, 소정의 색상 순서에 따라 나머지 코드 도형들(40a, ... 40e)이 인식된다. 예를 들면, 상기 기준 도형(30)은 그 색상이 빨강으로 설정되며, 나머지 코드 도형들(40a, ... 40e)은 그 색상 순서가 초록(Green) → 파랑(Blue) → 시안(Cyan) → 마젠타(Magenta) → 노랑(Yellow)의 순서로 설정될 수 있다. 다만, 여기서 기준 도형(30)의 기준 색상과 색상 순서는 상기와 같이 한정되는 것이 아니며, 다양한 기준 색상과 색상 순서가 사용될 수 있음은 물론이다. 한편, 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)은, 도 2에서 보는 바와 같이, 기준 도형(30)이 이미지 코드 영역(20)의 중심영역에 위치되고, 다른 코드 도형(40a, ... 40e)들은 기준 도형(30)을 중심으로 주위에 위치되도록 구성되어 있으나, 이러한 위치 구성에 한정하는 것은 아니며 기준 도형(30)과 다른 코드 도형들(40a, ... 40e)이 서로 다양하게 위치되도록 구성될 수 있음은 물론이다.

상기 방향기준 도형(32)은 바람직하게는 상기 기준 도형(30)과 동일한 색상을 갖도록 형성되며, 이미지 코드를 설정할 때 반영되는 소정의 기준에 의하여 기준 도형(30)과 구별된다. 예를 들면 상기 방향기준 도형(32)은 이미지 코드 영역(20)내에서 기준 도형(30)보다 외곽 또는 좌 또는 우에 위치되는 도형으로 설정될 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드(10)에서 소정의 색상 순서에 따라 도형들(30, 40a, ... 40e)의 거리코드와 방향코드를 산출하는 과정에 대한 개략도를 나타낸다. 즉, 도 6은 이미지코드(10)가 거리코드와 방향코드의 조합에 의하여 표현한 코드 값을 산출하는 과정을 나타낸다.

상기 코드 도형들(40a, ... 40e)은, 도 6을 참조하면, 서로 소정 거리 이격되어 표시되며 코드 도형들(40a, ... 40e)간의 이격된 거리는 소정의 기준에 의하여 거리코드로 변환되어 이미지 코드(10)의 코드 값 일부를 형성하게 된다. 상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 거리코드는 기준 도형(30)의 크기에 대한 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)의 중심을 연결하는 중심연결선(d1, d2, d3, d4, d5)의 길이의 비로부터 산출될 수 있다. 즉, 상기 기준 도형(30)은 형상이 원형이면 그 지름 또는 반지름에 해당하는 크기를 갖게 되며, 사각 형상이면 대각선의 길이 또는 특정 변의 길이 또는 내접 또는 외접원의 지름/반지름에 해당하는 크기를 갖게 된다. 또한, 상기 중심연결선은 상기 색상 순서에 따라 인접한 순서의 도형의 중심을 연결한 선이 된다. 따라서, 상기 거리코드는 각 도형이 색상 순서대로 인식될 때 인접한 순서의 도형들간의 중심연결선의 길이를 기준 도형(30)의 크기로 나눈 값에서 정수부분에 해당하는 값으로부터 산출될 수 있다. 예를 들면, 상기 기준 도형(30)은 빨강 색을 갖는 도형이며, 상기에서 예시한 색상 순서에 따라 기준 도형(30) 다음 순서인 초록 색상을 갖는 도형(40a)(이하 "초록 도형"이라 한다)이 인식된다. 따라서, 상기 초록 도형(40a)이 나타내는 거리 코드는 상기 기준 도형(30)과 초록 도형(40a)의 중심을 연결하는 중심연결선(d1)의 길이를 기준 도형(30)의 크기로 나 눈 값에서 정수 값 부분으로 산출된다. 또한, 다음 색상 순서는 파랑이므로 파랑 색상을 갖는 도형(40b)의 거리코드는 초록 도형(40a)과 파랑 도형(40b)의 중심을 연결하는 중심연결선(d2)의 길이를 기준 도형(30)의 크기로 나눈 값에서 정수부분에 해당하는 값으로 된다. 이와 같이 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)의 거리코드는 설정된 색상 순서에 따라 인접한 색상을 갖는 도형들(30, 40a, ... 40e)의 중심을 연결하는 중심연결선(d1, d2, d3, d4, d5)의 길이를 산출하여 각각 계산하게 되며, 코드 도형들(40a, ... 40e)의 거리코드는 이미지 코드(10)가 표시하는 코드 값의 일부분을 이루게 된다.

상기 기준 도형(30)은 그 크기가 이미지 코드(10)를 형성할 때 미리 정해지게 되며, 도형들(30, 40a, ... 40e)간의 중심연결선(d1, d2, d3, d4, d5)의 길이는 각 도형들(40a, ... 40e)의 코드 값에 따라 기준 도형(30)의 크기를 기준으로 상대적으로 설정된다. 또한, 상기 기준 도형(30)은 이미지 코드(10)의 크기 즉, 이미지 코드 영역(20)의 크기에 대하여 일정한 크기 비를 갖도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 이미지 코드(10)는 이미지 코드 인식장치에 의하여 촬영 영상으로 이미지가 획득되는 과정에서 이미지 촬영 조건 예를 들면, 이미지 코드로부터의 거리에 따라 그 크기가 달라지게 된다. 따라서, 촬영된 이미지 코드의 크기가 원래 이미지 코드의 크기와 다르게 되면 기준 도형의 크기도 변하게 되므로, 이러한 경우에는 이미지 코드(10) 설정시의 기준 도형(30)의 이미지 코드 영역(20)에 대한 크기 비를 반영하여 거리코드를 산출하는 것이 필요하게 된다. 상기 이미지 코드 영역(20)의 크기는 이미지 코드 영역의 형상에 따라 지름 또는 반지름, 변 또는 대각선의 길이 등으로 설정될 수 있다.

또한, 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)의 중심연결선의 길이는 바람직하게는 색상 순서에 따라 인접되는 각 도형들(30, 40a, ... 40e)의 중심간의 거리가 대략 기준 도형(30) 크기의 정수배가 되도록 설정되어, 중심연결선의 길이를 산출할 때 오차를 줄이게 된다. 즉, 상기 기준 도형(30)과 초록 도형(40a)의 중심연결선의 거리, 초록 도형(40a)과 파랑 도형(40b)의 중심연결선의 거리등은 각각 기준 도형(30) 크기의 대략 정수배가 된다. 따라서, 이미지 코드(10)의 인식과정에서 도형들(30, 40a, ... 40e)의 위치를 인식하고 각 중심연결선의 길이를 산출할 때 일부 오차가 발생되어도 거리 코드에는 영향을 미치지 않게 된다.

한편, 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)의 거리 코드는, 도 7을 참조하면, 각 도형들을 수평방향 길이(h1 ... )와 수직 방향 길이(o1 ... )로부터 산출할 수 있다. 즉, 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)간의 거리는 도형들(30, 40a, ... 40e)을 연결하는 중심연결선(d1, ..., d5)을 수평 방향과 수직 방향으로 분리하여 수평방향 길이와 상기 수평방향에 수직인 수직방향 길이의 합인 직각방향 길이로 설정될 수 있다. 따라서, 상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 거리 코드는 직각방향 길이를 기준 도형(30)의 크기로 나눈 값에서 정수 값 부분으로부터 산출될 수 있다. 이와 같이 상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 거리 코드가 직각방향 길이로부터 산출되는 경우에는 직각방향 길이가 중심연결선의 길이보다 크기 때문에 이미지 코드의 전체 크기를 상대적으로 작게 형성할 수 있게 된다. 또한, 중심연결선의 길이와 마찬가지로, 상기 직각방향 길이는 대략 기준 도형(30) 크기의 정수배가 되도록 설정되어 거리 코드의 산출시 오차가 발생되는 것을 방지하게 된다. 한편 도 7에서는 기준방향(x)과 수평 방향(h1)이 일치하도록 표시되어 있으나, 반드시 기준방향(x)과 수평방향(h1)이 일치하는 것은 아니며, 방향기준 도형(32)의 위치가 변경되면 기준 방향과 수평방향이 일치하지 않게 됨은 물론이다.

상기 코드 도형들(40a, ... 40e)은 이미지 코드 영역(20)에서 서로 소정 각도를 이루도록 표시되며 코드 도형들(40a, ... 40e)간의 각도는 방향코드로 이미지 코드(10)가 표시하는 코드 값의 일부를 형성하게 된다. 상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 방향코드는 소정의 기준 방향(x)에 대한 상기 색상 순서에 따라 인접한 도형들(40a, ... 40e)의 중심을 연결하는 중심연결선의 각도(θ1, θ2, θ3, θ4, θ5)를 소정의 분할각도로 나눈 값에서 정수 부분의 값으로부터 산출될 수 있다.

상기 기준 방향은 이미지 코드 영역(20)에서 다양한 방향으로 설정될 수 있으며 바람직하게는 기준 도형(30)과 방향기준 도형(32)을 연결하는 중심연결선(x)의 방향으로 설정될 수 있다. 또한 상기 기준 방향은 이미지 코드 영역(20)을 형성하는 도형의 일측변(20a, 20b, 20c, 20e)의 방향으로 설정될 있다. 예를 들면 상기 기준 방향은 이미지 코드 영역(20)이 사각형상으로 형성되는 경우에 저변 또는 측변으로 설정될 수 있다.

상기 분할 각도는, 도 8을 참조하면, 360도를 소정 간격으로 분할하는 각도를 의미하며, 각 도형들(30, 40a, ... 40e)의 주위는 상기 분할 각도의 간격에 따라 다수의 영역으로 나누어지게 된다. 예를 들면, 상기 분할 각도가 30도로 설정되는 경우에 각 도형들(30, 40a, ... 40e)의 주위는 30도 간격으로 12개의 영역(α1, ... α12)으로 나누어지게 된다. 상기 분할 각도는 이미지 코드(10)를 형성하는 과정에서 미리 설정되어야 한다. 상기 분할 각도는 이미지 코드(10)가 필요로 하는 코드 값의 수에 따라 미리 설정되며, 표현되어야 하는 코드 값의 조합수가 많은 경우에는 보다 작은 각도를 갖게 된다. 또한, 상기 분할 각도는 이미지 코드(10)를 인식하는 장치의 정밀도가 높은 경우에 보다 작게 각도를 갖을 수 있게 된다.

상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 각도(θ1, θ2, θ3, θ4, θ5)는 상기에서 설명한 바와 같이 기준 방향(x)에 대한 소정 색상 순서에 따라 인접한 색상을 갖는 두 도형의 중심을 연결한 중심연결선(d1, d2, d3, d4, d5)의 방향의 각도로 설정되며, 이때 중심연결선의 방향은 색상 순서에서 선 순위 색상의 도형에서 후 순위 색상의 도형으로의 방향으로 설정된다. 또한, 상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 각도는 반 시계 방향으로의 각도로 설정되며, 시계 방향으로의 각도로 설정될 수 있음은 물론이다. 예를 들면, 초록 도형(40a)의 각도는 상기 기준 방향(x)을 시작으로 반 시계 방향으로 기준 도형(30)과 초록 도형(40a)의 중심을 연결하는 중심연결선(d1)의 방향 사이의 각도로 산출된다. 또한, 상기 파랑 도형(40b)의 각도는 기준 방향(x)을 시작으로 반 시계 방향으로 초록 도형(40a)과 파랑 도형(40b)의 중심을 연결하는 중심연결선(d2)의 방향 사이의 각도로 산출된다. 상기 코드 도형 (40a, ... 40e)의 각도는 상기에서 기준 방향(x)에 대하여 반 시계 또는 시계 방향과 같이 일정한 방향으로의 각도로 산출되어야 코드 도형들(40a, ... 40e)로부터 산출되는 각도와 방향 코드가 일관성을 가지게 된다.

상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 방향코드는 코드 도형들(40a, ... 40e)의 각도를 상기 분할 각도로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출될 수 있다. 또한, 상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 각 방향코드는 바람직하게는 최대 방향코드 값의 자리 수와 동일한 자리 수로 설정될 수 있다. 예를 들면, 상기 분할 각도가 30도인 경우에, 코드 도형들(40a, ... 40e)의 방향코드는 최대방향코드인 11의 자리 수인 2자리 수로 표현된다. 따라서, 상기 초록 도형(40a)의 각도가 대략 40도인 경우에, 상기 초록 도형(40a)의 방향코드는 "01"이 된다. 또한, 상기 파랑 도형(40b)의 방향코드는 상기 파랑 도형의 각도가 대략 260도이므로 "08"이 된다. 또한, 상기 방향코드는 한자리수로 표현하기 위해서 0, 1, 2 , ..., 9, A, B와 같이 표현될 수 있다.

상기 코드 도형들(40a, ... 40e)은 바람직하게는 전 순서 색상의 도형 주위가 상기 분할각도에 의하여 소정 영역으로 분할될 때 각도를 기준으로 분할 영역의 중앙 각도 부분에서 소정의 허용각도 내에 위치된다. 예를 들면, 초록 도형(40a)은, 도 8을 참조하여 보면, 각도를 기준으로 분할 영역인 α2 영역의 대략 중앙 각도에 표시된다. 상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 중심이 각 분할 영역의 경계 부분에 위치하게 되면 도형의 방향코드를 산출함에 있어서 오류가 발생될 염려가 있다. 또한, 상기 코드 도형들(40a, ... 40e)이 원형으로 형성되는 경우에도 검출된 이미지가 완전한 원으로 검출되지 않는 경우 실제 이미지 코드(10)에 표시된 도형의 중심과 검출된 도형의 중심간의 위치 차이에 따른 오차에 의하여도 오류가 발생될 염려가 있게 된다. 따라서 이러한 오류를 줄이기 위해서 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)의 중심은 대략적으로 각 분할 영역의 중심 부분에 위치되도록 형성하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 코드도형들(40a, ... 40e)의 각도는 소정의 색상 순서에 따라 인접하는 도형들(30, 40a, ... 40e)간의 수평방향길이와 수직방향길이 및 도형들이 위치하는 사분면을 사용하여 산출할 수 있다.(상기 수평방향길이와 수직방향길이는 도 7에 표시되어 있다.) 이때, 수평방향에 대한 기준을 상기에서 설명한 바와 같이 미리 설정하게 된다. 상기 코드도형들(40a, ... 40e)의 각도를 구하는 방법은, 보다 상세하게는, 먼저 방향코드를 구하고자 하는 도형이 위치한 사분면을 구한다. 다음으로 방향코드를 구하고자 하는 도형과 색상 순서에 따라 이전 순서의 도형 사이에서 이전 순서의 도형으로부터 방향코드를 구하고자 하는 도형에 이르는 수평방향길이와 수직방향길이를 산출하여, 수평방향과 수직방향이 이루는 각도(즉, 수평방향길이와 수직방향길이의 아크탄젠트(arctangent)값)를 구한다. 마지막으로, 방향코드를 구하고자 하는 도형의 각도는 방향코드를 구하고자 하는 도형이 위치한 사분면에서 1을 차감한 수에 90도를 곱한 각도(예를 들어, 도형이 2사분면에 위치하면 90도)와 수평방향과 수직방향이 이루는 각도를 합하여 산출하게 된다. 따라서, 상기 방향코드를 구하고자 하는 도형의 방향코드는 산출된 각도를 분할각도로 나누어 산출할 수 있게 된다. 다만 이러한 과정은 도형들의 각도를 반시계 방향을 기준으로 산출하는 경우에 적용되며, 시계방향을 기준으로 산출하는 경우에는 다르게 된다. 또한, 상기와 같은 방식으로 코드도형들(40a, ... 40e)의 각도를 산출할 때 도형들의 각도 방향과 도형들이 위치한 사분면에 따라 아크탄젠트 값을 구하는 기준이 다르게 된다. 예를 들면, 코드 도형들(40a, ... 40e)이 1사분면 또는 3사분면에 위치하게 되면 코드 도형들(40a, ... 40e)의 아크탄젠트 값은 수평방향길이에 대한 수직방향 길이의 비로부터 산출된다. 그러나, 코드도형들(40a, ... 40e)이 2사분면 또는 4사분면에 위치하게 되면 코드도형들(40a, ... 40e)의 아크탄젠트 값은 수직방향길이에 대한 수평방향길이의 비로부터 산출된다. 따라서, 도형의 각도를 시계방향을 기준으로 산출하는 경우에는 상기에서 설명한 기준의 반대로 적용하게 된다.

다음은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드(10)가 표시하는 코드 값의 구성에 대하여 설명한다.

상기 이미지 코드(10)는, 도 6을 참조하면, 6개의 색상을 갖는 도형들(30, 40a, ... 40e)을 포함하며, 도형들(30, 40a, ... 40e)의 인식 순서는 색상 순서에 따라 빨강(Red)(기준 도형) → 초록(Green) → 파랑(Blue) → 시안(Cyan) → 마젠타(Magenta) → 노랑(Yellow)이다, 또한, 상기 기준 도형(30)은 그 크기 즉, 지름이 D이며 예를 들면, 획득된 영상이미지에서 8mm 또는 8화소의 값을 갖도록 형성된다. 또한, 상기 분할 각도는 30도로 설정된다. 표 1은 상기와 같은 과정에 따라 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드(10)가 표시하는 거리코드와 방향코드를 각각 나 타낸다.

색상 순서	중심연결선 길이	거리코드	도형들의 각도	방향코드
빨강(R)	기준 도형
초록(G)	d1 = 24 = 3.0D	03	θ1 = 40도	01
파랑(B)	d2 = 24 = 3.0D	03	θ2 = 260도	08
시안(C)	d3 = 32 = 4.0D	04	θ3 = 190도	06
마젠타(M)	d4 = 16 = 2.0D	02	θ4 = 110도	03
노랑(Y)	d5 = 24 = 3.0D	03	θ5 = 20도	00

따라서, 상기 이미지 코드(10)는 색상 순서에 따라 각 코드 도형들(40a, ... 40e)의 거리코드와 방향코드가 순서대로 나열되어 코드 값을 표시하게 된다. 즉, 도 6의 이미지 코드(10)는 "03010308040602030300"의 코드 값을 갖게 된다.

본 발명에 따른 이미지 코드(10)는 표현 가능한 코드 값의 조합수가 사용되는 도형의 수와 기준 도형의 크기에 대한 각 도형들간의 중심연결선 길이의 비 및 분할각도의 크기에 따라 증가하게 된다. 예로서, 상기 실시예와 같이 도형의 수가 6개, 기준 도형의 크기에 대한 각 도형들간의 중심연결선의 길이의 비가 5배, 분할 각도가 30도인 경우에 본 발명의 이미지 코드(10)가 표시할 수 있는 코드 값의 조합수를 산출하여 본다. 상기 기준 도형을 제외한 하나의 코드 도형으로 표시될 수 있는 코드 값이 5 X 12 = 60이므로, 다섯 개의 도형으로 표현될 수 있는 코드 값의 조합수는 (60)⁵ = 777,600,000개로 된다.

또한, 상기 이미지 코드 영역(20)은, 상기에서 설명한 바와 같이, 소정 개수의 행과 열로 구분되어 형성될 수 있으며, 상기 기준 도형(30)이 위치하는 행과 열이 소정의 기준 도형(30)의 위치코드 값으로 표시될 수 있다. 따라서 이러한 경우는 이미지 코드 영역(20)의 행과 열을 곱한 수만큼 이미지 코드 값의 조합수가 증가될 수 있다. 예를 들어, 상기 이미지 코드 영역(20)이 도 3과 같이 5행 5열로 형성되면 이미지 코드 값의 조합수는 25 x 777,600,000 = 19,440,000,000개로 된다.

또한, 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)은 원형과 삼각형과 사각형의 형상으로 형성되고 각 도형의 형상에 소정의 형상코드 값이 부여될 수 있으며, 형상코드 값이 이미지 코드에 포함될 수 있다. 이러한 경우에 이미지 코드 값은 각 도형의 거리코드, 방향코드, 형상코드가 순차적으로 표시되며, 이미지 코드 값의 조합수는 19,440,000,000 x (3)⁶= 14,171,760,000,000 개로 된다. 한편, 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)은 타원, 직각사각형, 직각 삼각형 등으로 구분되어 형성되며, 이러한 형상에 대한 형상코드 값이 이미지 코드 값에 포함될 수 있음은 물론이다. 상기 위치코드와 형상코드는 이미지 코드(10)의 코드 값에서 소정의 위치에 포함될 수 있다. 예를 들면 기준 도형(30)의 위치코드와 형상코드는 코드 값의 맨 처음에 배치되며, 코드 도형들(40a, ..., 40e)의 형상코드는 각 코드 도형들의 방향코드의 뒤에 배치될 수 있다.

다음은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드의 코드 값을 표시하는 다른 방법을 설명한다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드의 코드 값을 표시하는 다른 방법을 나타낸다.

상기 이미지 코드(110)의 코드 값은, 도 9를 참조하면, 소정의 색상 순서에 따라 기준 도형(130)과 각 코드 도형들(140a, ..., 140e)간의 중심연결선(d11, d12, d13, d14, d15)의 길이 및 각도(θ11, θ12, θ13, θ14, θ15)에 따른 거리코드와 방향코드로부터 산출될 수 있다. 즉, 상기 거리코드는 기준 도형(130)과 각 코드 도형들(140a, ..., 140e)의 중심을 연결하는 중심연결선(d11, d12, d13, d14, d15)의 길이를 기준 도형(130)의 크기로 나눈 값의 정수부분으로 산출된다. 또한, 상기 방향코드는 기준 방향(x)과 상기 중심연결선(d11, d12, d13, d14, d15) 사이의 반 시계 방향으로의 각도(θ11, θ12, θ13, θ14, θ15)를 분할 각도로 나눈 값의 정수부분으로 산출된다. 예를 들면, 상기 이미지 코드(110)의 코드 값은 색상 순서에 따라 기준 도형인 빨강 도형(130)과 초록 도형(140a)의 중심연결선(d11)의 길이 및 각도(θ11), 기준 도형(130)과 다음 색상 순서인 파랑 도형(140b)의 중심연결선(d12)의 길이 및 각도(θ12) 순서로 기준 도형(130)과 각 코드 도형들(140a, ... 140e)간의 중심연결선(d11, d12, d13, d14, d15)의 길이 및 각도(θ11, θ12, θ13, θ14, θ15)에 따른 거리코드와 방향코드로부터 산출된다. 한편, 도 9에 따른 상기 이미지 코드(110)는 도 6에서의 이미지 코드(10)와 달리 각 코드 도형들(140a, ... 140e)간의 거리 및 각도가 코드 값에 반영되지 않으므로 별도로 산출할 필요가 없게 된다.

한편, 상기 도형들(130, 140a, ..., 140e)의 거리 코드는, 도 7에서와 같이, 각 도형들을 수평방향 길이와 상기 수평방향에 수직인 수직 방향 길이로부터 산출할 수 있다. 즉, 상기 거리코드는 기준 도형(130)과 각 코드 도형들(140a, ..., 140e)의 중심을 연결하는 중심연결선(d11, d12, d13, d14, d15)을 수평 방향과 수직 방향으로 분리하여 수평방향 길이와 수직방향 길이의 합인 직각방향 길이로 설정될 수 있다. 따라서, 상기 코드 도형들(140a, ..., 140e)의 거리 코드는 직각방향 길이를 기준 도형(130)의 크기로 나눈 값에서 정수 값 부분으로부터 산출될 수 있다.

다음은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드의 인식 방법에 대하여 설명한다. 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드 인식방법에 대한 구성도를 나타낸다.

본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드(10)의 인식 방법은 이미지 코드 영역 검출단계(S10)와 상기 이미지 코드 영역에 포함되어 있는 서로 다른 색상을 갖는 기준 도형과 코드 도형들을 추출하는 도형 추출단계(S20)와 소정의 색상 순서에 따라 상기 추출된 코드 도형들의 거리인 중심연결선의 길이와 각도를 산출하는 거리 및 각도 산출단계(S30) 및 상기 거리와 각도로부터 거리코드와 방향코드를 산출하여 코드 값을 산출하는 코드 값 산출단계(S40)를 포함하여 형성된다. 또한 상기 코드 값 산출단계(S40)는 이미지 코드의 형상에 따라 기준 도형(30)의 위치코드 값, 각 도형들의 형상코드 값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.

이하에서는 6개의 도형을 포함하는 이미지 코드(10)의 인식방법을 예로 설명한다. 또한 색상의 순서는 빨강(Red)(기준 도형) → 초록(Green) → 파랑(Blue) → 시안(Cyan) → 마젠타(Magenta) → 노랑(Yellow)의 순서로 미리 설정된다. 또한, 상기 이미지 코드(10)는 형성될 때 소정의 목적에 맞게 미리 이미지 코드 영역(20)의 크기와 기준 도형(30)의 크기 및 이미지 코드 영역(20)에 대한 기준 도형(30)의 크기의 비가 설정된다. 또한, 상기 이미지 코드(10)는 분할 각도가 설정된다. 따라서, 상기 이미지 코드(10)의 인식방법에서는 이미지 영역(20)의 크기가 산출되면, 이미지 코드 영역(20)과 기준 도형(30)의 크기의 비로부터 기준 도형(30)의 크기가 산출되므로 기준 도형(30)의 크기를 별도로 산출할 필요가 없게된다. 다만, 상기 기준 도형(30)의 크기는 획득된 이미지의 정확성을 평가하기 위해서 산출될 수 있다.

상기 이미지 코드 영역 검출 단계(S10)는 사진 또는 이미지에서 상기 이미지 코드(10)가 구현되어 있는 이미지 코드 영역(20)을 검출하는 단계이다. 먼저 상기 이미지 코드(10)가 표시되어 있는 사진이나 이미지는 디지털 카메라나 캠코더와 같은 영상 촬영 장치에 의하여 촬영하여 이미지 상태로 획득하게 되며, 획득된 이미지로부터 이미지 코드 영역(20)을 검출하게 된다, 상기 이미지 코드 영역(20)은 상기에서 설명한 바와 같이 흰색 또는 지정된 특정 색 바탕으로 형성되거나 외곽에 식별 가능한 특정한 선이 형성되어 사진 또는 이미지의 다른 영역과 구별되도록 할 수 있다. 또한, 상기 이미지 코드 영역(20)이 검출되면, 검출된 이미지 코드 영역(20)의 크기를 산출하게 된다. 이때, 이미지 코드 영역(20)의 크기는 이미지 코드를 설정할 때 기준 도형(30)과의 크기 비를 설정하는데 적용된 위치 즉, 사각형의 저변 또는 측변의 크기가 된다.

상기 도형 추출단계(S20)는 검출된 이미지 코드 영역에 포함되어 있는 도형들을 검출하는 과정이다. 상기 도형들은 기준 도형(30)과 코드 도형들(40a, ... 40e)을 포함하여 형성된다. 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)은 예를 들면 서로 다른 색상으로 형성되므로 각각의 색상만을 필터링 하는 필터에 의하여 상기 이미지 코드 영역(20)에서 각 도형을 추출할 수 있다. 따라서, 상기 필터에 의하여 필터링된 필터링 이미지는 상기 이미지 코드 영역(20)과 동일한 크기를 가지면서 해당 색상을 갖는 도형만이 표시된다. 따라서, 상기 이미지 코드(10)가 6가지 색상의 도형으로 형성되는 경우에는 여섯 장의 필터링 이미지가 생성된다. 또한, 상기 이미지 코드(10)가 방향기준 도형(32)을 포함하는 경우에는 기준 도형(30)의 색상을 갖는 필터링 이미지는 2개의 도형이 표시된다. 상기에서의 컬러 필터를 사용한 도형의 추출방법은 도형을 추출하는 하나의 방법으로 예시된 것이며, 획득된 이미지에서 각 도형의 색상을 직접 인식하여 도형을 추출하는 방법과 같이 다양한 추출 방법이 사용될 수 있음은 물론이다.

상기 거리 및 각도 산출단계(S30)는 상기 필터링 이미지에서 기준 도형을 기준으로 각 코드 도형들의 거리와 각도를 산출하는 단계이다. 먼저 기준 색상으로 갖는 기준 도형(30)을 포함하는 필터링 이미지로부터 기준 도형(30)의 위치를 산출하게 된다. 상기 기준 도형(30)의 위치는 상기 이미지 코드 영역(20)에서의 상대적인 위치가 된다. 또한 상기 기준 도형(30)이 포함된 필터링 이미지에서 방향기준 도형(32)의 위치를 산출하여 기준 방향을 설정하게 된다. 다만 여기서 기준 방향을 이미지 코드 영역(20)의 일 측변으로 설정하는 경우에는 방향기준 도형(32)이 형성되지 않게 된다. 다음으로 미리 설정된 색상 순서에 따라 다음 색상인 초록 색상을 갖는 도형(40a)이 포함된 필터링 이미지로부터 초록 도형(40a)의 위치를 산출하게 된다. 상기 초록 도형(40a)의 위치는 기준 도형(30)과 마찬가지로 이미지 코드 영역(20)에서의 상대적인 위치가 된다. 상기 초록 도형(40a)의 거리와 각도는 이미지 코드 영역(20)에서 기준 도형(30)에 대한 위치로부터 산출된다. 따라서, 상기 초록 도형(40a)의 거리는 기준 도형(30)과 초록 도형(40a)의 중심을 연결하는 중심연결선의 거리로부터 산출된다. 또한, 상기 초록 도형(40a)의 각도는 기준 도형(30)과 초록 도형(40a)을 연결하는 중심연결선의 초록 도형(40a)을 향한 방향과 기준 방향과의 각도로 산출된다. 이때, 상기 초록 도형(40a)의 각도는 반 시계 방향의 각도로 산출된다. 다음으로 상기 색상 순서에 따라 다음 색상 순서인 파랑 도형(40b)이 포함된 필터링 이미지로부터 파랑 도형(40b)의 위치를 산출하고 이로부터 색상 순서에서 전 순서인 초록 도형(40a)에 대한 거리와 각도를 산출하게 된다. 따라서, 상기 파랑 도형(40b)의 거리는 초록 도형(40a)의 중심과 파랑 도형(40b)의 중심을 연결하는 중심연결선의 거리로 산출된다. 또한, 상기 파랑 도형(40b)의 각도는 초록 도형(40a)의 중심과 파랑 도형(40b)의 중심을 연결하는 중심연결선의 파랑 도형(40b)을 향한 방향과 기준 방향과의 각도로 산출된다. 이때, 상기 파랑 도형(40b)의 각도는 반 시계 방향의 각도로 산출된다. 상기와 같은 과정에 따라 시안 도형(40c), 마젠타 도형(40d), 노랑 도형(40e)의 거리와 각도를 각각 산출하게 된다.

한편, 상기 거리 및 각도 산출단계(S30)는 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)의 거리를 도형들(30, 40a, ... 40e)을 연결하는 중심연결선(d1)을 수평 방향과 수직 방향으로 분리하여 수평방향 길이와 상기 수평방향에 수직인 수직방향 길이의 합인 직각방향 길이로 산출할 수 있다.

한편, 상기 거리 및 각도 산출단계(S30)는 도형들(30, 40a, ... 40e)의 거리와 각도를 색상 순서에 따라 인접한 도형들(30, 40a, ... 40e)간의 거리와 각도로부터 산출하였으나, 도 9에서와 같이 기준 도형(30)을 중심으로 기준 도형(30)에 대한 각 코드 도형들(40a, ... 40e)의 거리 및 각도를 산출할 수 있다.

또한, 상기 거리 및 각도 산출단계(S30)는 이미지 코드 영역(20)이 소정의 행과 열로 구분되어 있는 경우에 기준 도형(30)이 위치하는 행과 열의 위치를 산출하는 기준 도형(30)의 위치 산출과정을 포함할 수 있다. 또한, 상기 거리 및 각도 산출단계(S30)는 상기 각 도형(30, 40a, ..., 40e)들이 원형 또는 사각형 또는 삼각형과 같이 소정의 형상으로 형성되는 경우에는 이들의 형상을 산출하는 형상 산출과정을 포함할 수 있다.

상기 코드 값 산출단계(S40)는 상기 각 도형들의 거리 및 각도로부터 도형들이 거리코드와 방향코드를 산출하여 이미지 코드(10)가 표시하는 코드 값을 산출하는 단계이다. 상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 거리코드는 색상 순서에 따라 인접한 각 코드 도형들(40a, ... 40e)의 중심연결선 거리를 기준 도형(30)의 크기로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출된다. 한편, 상기 도형들(30, 40a, ... 40e)의 거리가 도형들(30, 40a, ... 40e)을 연결하는 중심연결선(d1)을 수평 방향과 수직 방향으로 분리하여 수평방향 길이와 상기 수평방향에 수직인 수직방향 길이의 합인 직각방향 길이로 산출되는 경우, 상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 거리코드는 상기 직각방향 길이를 기준도형(30)의 크기로 나눈 값으로부터 산출하게 된다. 상기에서 설명한 바와 같이, 상기 기준 도형(30)의 크기는 이미지 코드(10)를 만들 때 설정된 기준 도형(30)과 이미지 코드 영역(20)의 크기의 비와 산출된 이미지 코드 영역(90)의 크기로부터 산출될 수 있다. 또한, 설정된 이미지 코드의 크기와 획득된 이미지 코드의 크기가 동일한 경우에는 획득된 이미지 코드에서 직접 기준 도형(30)의 크기를 산출할 수 있음은 물론이다. 또한, 상기 코드 도형들(40a, ... 40e)의 방향코드는 색상 순서에 따라 인접한 코드 도형들(40a, ... 40e)의 중심연결선의 기준 방향에 대한 각도를 분할 각도로 나눈 값에서 정수부분의 값으로 산출된다. 상기 코드 값은 이미지 코드(10)가 표시하는 소정의 정보로서 색상 순서에 따른 각 도형들의 거리코드와 방향코드를 나열하여 산출된다. 따라서 상기 코드 값은 일련의 숫자로 표시되며 각 거리코드와 방향코드가 두 자리 숫자로 표시되는 경우에 24자리 숫자로 표시된다.

또한, 상기 코드 값 산출단계(S40)는 행과 열로 구분된 이미지 코드 영역(20)에서의 기준 도형(30)의 위치에 부여되는 위치코드를 산출하는 과정을 포함할 수 있다. 또한, 상기 코드 값 산출단계(S40)는 상기 각 도형(30, 40a, ..., 40e)들의 형상에 부여되는 형상코드를 산출하는 과정을 포함할 수 있다. 따라서, 상기 이미지 코드(10)의 코드 값은 거리코드와 방향코드 외에도 위치코드와 형상코드를 더 포함하여 형성될 수 있다. 상기 위치코드와 형상코드는 이미지 코드(10)의 코드 값에서 소정의 위치에 포함될 수 있다. 예를 들면 기준 도형(30)의 위치코드와 형상코드는 코드 값의 맨 처음에 배치되며, 코드 도형들(40a, ..., 40e)의 형상코드는 각 코드 도형들의 방향코드의 뒤에 배치될 수 있다.

다음은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드 인식장치에 대하여 설명한다.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드 인식장치에 대한 블록도를 나타낸다.

본 발명의 실시예에 따른 이미지 코드 인식장치는, 도 11을 참조하면, 저장부(1)와 이미지 획득부(2)와 이미지 처리부(4)와 거리 및 각도 산출부(6) 및 코드 산출부(8)를 포함하여 형성된다. 한편, 상기 거리 및 각도 산출부(6)와 코드 산출부(8)는 일체로 형성될 수 있음은 물론이다.

상기 저장부(1)는 이미지 코드(10)의 코드 값을 산출하는데 필요한 이미지 코드(10)의 크기 즉, 이미지 코드 영역(20)의 크기, 이미지 코드 영역(20)과 기준 도형(30)의 크기 비, 분할각도 등이 저장된다. 또한, 상기 저장부(1)는 이미지 코드(10)에 사용되는 색상 또는 도형의 수가 저장된다. 또한, 상기 저장부(1)는 상기 거리 및 각도 산출부로부터 산출되는 각 도형들(30, 40a, ... 40e)간의 거리인 중심연결선의 길이 및 각도가 일시 저장될 수 있다.

상기 이미지 획득부(2)는 이미지 코드(10)가 포함된 사진 또는 이미지로부터 이미지 코드 영역(20)을 포함하는 영역의 이미지를 획득하게 된다. 상기 이미지 획득부(2)는 디지털 카메라 또는 캠코더 또는 스캐너와 같은 영상 촬영 장치로 촬영한 이미지 또는 파일 형태로 존재하는 이미지 파일로부터 이미지 코드 영역(20)의 이미지를 획득하게 된다. 상기 이미지 코드 영역(20)은 사진 또는 이미지와 구별되는 바탕색으로 형성되거나 별도의 테두리선을 포함하고 있으므로, 이미지 획득부는 이러한 특징에 따라 이미지 코드 영역(20)의 이미지를 획득하게 된다.

상기 이미지 처리부(4)는 이미지 코드 영역(20)에 포함되어 있는 도형들의 각각의 색상을 필터링 하는 필터를 사용하여 각 색상에 따른 각 도형의 필터링 이미지를 추출하게 된다. 따라서, 추출된 상기 필터링 이미지는 해당 색상을 갖는 각 도형의 이미지만을 포함하게 되며, 필터링 이미지는 사용된 색상의 수만큼 형성된다. 또한, 상기 이미지 처리부(4)는 필터링 이미지에서 도형의 형상이 쏠림(shearing), 회전, 사영 왜곡(projective distortion)등에 의하여 왜곡되어 있는 경우에 사영변환(projective transformation), 어파인 변환(affine transformation)등에 의해 보정할 수 있다.

상기 거리 및 각도 산출부(6)는 상기 이미지 처리부로부터 처리된 필터링 이미지로부터 각 도형들간의 거리와 각도를 산출하게 된다. 상기 거리 및 각도 산출부(6)는 상기 이미지 처리부로부터 전송된 각 색상에 대한 필터링 이미지에서 기준 도형(30)의 필터링 이미지로부터 기준 도형(30)을 인식하여 그의 위치를 산출하게 된다. 또한, 상기 거리 및 각도 산출부(6)는 이미지 처리부(4)로부터 전송된 각 색상을 갖는 코드 도형들에 대한 필터링 이미지로부터 코드 도형의 이미지 코드 영역(20)에서의 상대적인 위치를 산출하게 된다. 이때, 각 코드 도형의 상대적인 위치는 이미지 코드 영역(20)에서의 좌표 값으로 표시될 수 있다.

또한, 상기 거리 및 각도 산출부(6)는 이미지 코드 영역이 소정의 행과 열로 구분되어 있는 경우에 기준 도형(30)이 위치하는 행과 열의 위치를 산출하는 기준 도형(30)의 위치를 산출할 수 있다. 또한, 상기 거리 및 각도 산출부(6)는 상기 각 도형(30, 40a, ..., 40e) 들이 원형 또는 사각형 또는 삼각형과 같이 소정의 형상으로 형성되는 경우에는 이들의 형상을 산출할 수 있다.

상기 코드 산출부(8)는 상기 거리 및 각도 산출부(6)로부터 전송되는 각 코드 도형들의 거리 및 각도와 미리 설정된 기준 도형(30)의 크기 및 분할 각도로부터 각 도형들의 거리코드와 방향코드를 계산하고 이로부터 코드 값을 산출하게 된다. 상기에서 설명한 바와 같이 소정의 목적을 위해서 제작되는 이미지 코드(10)는 이미지 코드(10)를 제작할 때 미리 기준 도형(30)의 크기와 분할 각도가 설정되며, 상기 저장부에 저장된다. 따라서, 상기 코드 산출부(8)는 상기 저장부로부터 필요한 수치를 전송받아 각 코드 도형들의 거리코드와 방향코드를 산출하게 된다. 또한, 상기 코드 산출부(8)는 색상 순서에 따른 코드 도형들의 거리코드와 방향코드를 나열하여 이미지 코드(10)의 코드 값을 산출하게된다. 또한, 상기 코드 산출부(8)는 이미지 코드 영역(20)에서의 기준 도형(30) 위치에 부여되는 기준 도형(30)의 위치코드를 산출할 수 있다. 또한, 상기 코드 산출부(8)는 상기 각 도형(30, 40a, ..., 40e)들의 형상에 부여되는 형상코드를 산출할 수 있다. 상기 코드 산출부(8)에 의하여 산출된 코드 값은 이미지 코드(10)가 표시하는 소정 정보가 된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 특허청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

본 발명에 따른 이미지 코드에 의하면 소정 색상 순서에 따라 도형들의 거리 치 및 방향코드의 조합에 의하여 코드 값이 부여되므로 보다 다양한 이미지 코드를 형성할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면 이미지 코드의 도형을 기존의 바코드나 컬러코드에 비하여 보다 자유롭게 배치할 수 있으므로 이미지 코드가 적용되는 사진 또는 물건의 형상 또는 디자인에 적합하도록 다양한 디자인으로 형성할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면 코드 값을 형성하는 색상 순서와 도형들의 거리코드 및 방향코드를 보다 다양하게 형성할 수 있으므로 코드 값의 조합수를 증가시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 이미지 코드는 기준 도형의 위치에 대한 위치코드와 각 도형들의 형상에 따른 형상코드를 포함하면 코드 값의 조합수를 더 증가시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면 적용되는 분야에 따라서 색상의 순서나 분할 각도를 변경함으로써 이미지 코드가 무단으로 도용되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims

소정의 이미지 코드 영역에 소정의 정보를 표시하는 이미지 코드에 있어서,

소정 형상과 크기 및 서로 다른 색상을 갖는 적어도 3개의 도형들이 서로 소정 거리와 각도로 분리되어 상기 이미지 코드 영역에 포함되며,

소정의 색상 순서에 따른 상기 도형들의 거리코드와 방향코드를 포함하는 코드 값으로 상기 소정의 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.
제 1항에 있어서,

상기 도형들은 원형 또는 사각형상, 삼각형을 포함하는 다각형 중 어느 하나 또는 이들의 조합으로 형성되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.
제 1항에 있어서,

상기 도형들은 각각 빨강(Red), 초록(Green), 파랑(Blue), 시안(Cyan), 마젠타(Magenta), 노랑(Yellow)의 색상 중에서 선택되는 어느 하나의 색상으로 이루어지며, 서로 다른 색상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.
제 1항에 있어서,

상기 도형들은 각 도형들간의 거리와 각도를 산출하는데 기준이 되는 기준도형과 상기 거리코드와 방향코드를 갖는 코드 도형을 포함하여 형성되는 것을 특징 으로 하는 이미지 코드.
제 4항에 있어서,

상기 거리코드는 상기 색상 순서에 따라 인접한 각 도형들간의 중심을 연결하는 중심연결선의 길이를 기준 도형의 크기로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.
제 5항에 있어서,

상기 중심연결선의 길이는 상기 기준 도형의 크기의 대략 자연수 배로 설정되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.
제 4항에 있어서,

상기 거리코드는 상기 색상 순서에 따라 인접한 각 도형들간의 중심을 연결하는 중심연결선의 수평방향 길이와 상기 수평방향에 수직인 수직방향 길이의 합인 직각방향 길이를 기준 도형의 크기로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.
제 7항에 있어서,

상기 직각방향 길이는 상기 기준 도형의 크기의 대략 자연수 배로 설정되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.
제 5항 또는 제7항에 있어서,

상기 기준 도형의 크기는 이미지 코드 형성시 설정되는 상기 이미지 코드 영역의 크기에 대한 기준 도형의 크기 비와 획득된 이미지 코드로부터 산출되는 이미지 코드 영역의 크기로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.
제 5항 또는 제 7항에 있어서,

상기 방향코드는 소정의 기준방향에 대한 상기 색상 순서에 따라 인접한 도형들의 중심연결선의 반 시계 방향 또는 시계 방향 각도를 소정의 분할각도로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.
제 10항에 있어서,

상기 도형들은 상기 분할 각도로 분할되는 각 영역의 중심 각도에서 소정 각도 이내에 도형의 중심이 위치되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.
제 10항에 있어서,

상기 기준 방향은 상기 기준 도형과 상기 기준 도형으로부터 소정 거리 이격되어 표시되는 방향기준 도형의 중심을 연결하는 방향으로 설정되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.
제 10항에 있어서,

상기 기준 방향은 상기 도형들이 표시되는 사각형상의 이미지 코드 영역의 일측변의 방향으로 설정되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.
제 1항에 있어서,

상기 거리코드는 기준 색상을 갖는 기준 도형과 상기 색상 순서에 따른 특정 색상을 갖는 도형의 중심을 연결하는 중심연결선의 길이를 상기 기준 도형의 크기로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.
제 1항에 있어서,

상기 거리코드는 기준 색상을 갖는 기준 도형과 상기 색상 순서에 따른 특정 색상을 갖는 도형의 중심을 연결하는 중심연결선의 수평방향 길이와 상기 수평방향에 수직인 수직방향 길이의 합인 직각방향 길이를 기준 도형의 크기로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.
제 1항 또는 제 14항 또는 제 15항에 있어서,

상기 방향코드는 소정의 기준방향에 대한 상기 기준 도형과 상기 색상 순서에 따라 특정 색상을 갖는 코드 도형들의 중심을 연결하는 중심연결선의 각도를 소정의 분할각도로 나눈 값에서 정수부분의 값으로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.
제 4항에 있어서,

상기 이미지 코드 영역은 소정 개수의 행과 열로 분할되며, 상기 이미지 코드의 코드 값은 상기 기준 도형이 위치되는 행과 열에 따라 부여되는 위치코드를 더 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.
제 1항 또는 제17항에 있어서,

상기 이미지 코드의 코드 값은 상기 도형들의 형상에 따라 부여되는 형상코드를 더 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드.
소정의 이미지 코드 영역에 소정 형상의 서로 다른 색상을 갖는 기준 도형 및 코드 도형들간의 거리와 각도에 따른 거리 코드와 방향 코드를 이용하여 코드 값으로 소정 정보를 표시하는 이미지 코드의 인식방법에 있어서,

사진 또는 이미지에서 상기 이미지 코드가 구현되어 있는 이미지 코드 영역을 검출하는 단계;

상기 이미지 코드 영역에 포함되어 상기 도형들을 추출하는 도형 추출단계;

소정의 색상 순서에 따라 상기 추출된 도형들간의 거리인 중심연결선의 길이와 소정의 기준 방향에 대한 상기 중심연결선과 각도를 산출하는 거리 및 각도 산출단계 및

상기 도형들간의 거리와 각도로부터 상기 코드 도형들의 거리코드와 방향코 드를 산출하여 상기 이미지 코드의 소정의 정보인 코드 값을 산출하는 코드 값 산출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 코드의 인식방법.
제 19항에 있어서,

상기 코드 값 산출단계는 행과 열로 구분된 이미지 코드 영역에서의 기준 도형의 위치에 따라 부여되는 위치코드를 산출하는 과정을 더 포함하며, 상기 코드 값은 위치코드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 코드의 인식방법.
제 19항 또는 제 20항에 있어서,

상기 코드 값 산출단계는 상기 도형들의 형상에 따라 부여되는 형상코드를 산출하는 과정을 더 포함하며, 상기 코드 값은 형상코드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 코드의 인식방법.
소정의 이미지 코드 영역에 소정 형상의 서로 다른 색상을 갖는 기준 도형 및 코드 도형들간의 거리와 각도에 따른 거리 코드와 방향 코드를 이용하여 코드 값으로 소정 정보를 표시하는 이미지 코드의 인식장치에 있어서,

상기 이미지 코드의 소정 정보인 코드 값을 산출하는데 필요한 상기 이미지 코드 영역의 크기와 상기 기준 도형의 상기 이미지 코드 영역의 크기에 대한 비와 분할각도 및 상기 도형들의 개수가 저장되는 저장부;

상기 이미지 코드가 포함된 사진 또는 이미지로부터 이미지 코드 영역을 포 함하는 영역의 이미지를 획득하는 이미지 획득부;

상기 이미지 코드 영역에 포함되어 있는 도형들의 색상을 필터링 하는 필터에 의하여 각 색상에 따른 각 도형의 필터링 이미지를 추출하는 이미지 처리부;

상기 이미지 처리부로부터 처리된 필터링 이미지로부터 각 도형들간의 거리인 중심연결선의 길이와 각도를 산출하는 상기 거리 및 각도 산출부 및

상기 거리 및 각도 산출부로부터 전송되는 각 코드 도형들의 거리 및 각도와 상기 저장부로부터 전송되는 기준 도형의 크기 및 분할 각도로부터 각 코드 도형들의 거리코드와 방향코드를 계산하고 이에부터 코드 값을 산출하는 코드 값 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 코드의 인식장치.
제 22항에 있어서,

상기 코드 값 산출부는 이미지 코드 영역이 소정의 행과 열로 구분되어 있는 경우에 기준 도형이 위치하는 행과 열의 위치에 따라 부여되는 위치코드를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드의 인식장치.
제 22항 또는 제 23항에 있어서,

상기 코드 값 산출부는 상기 각 도형들이 원형 또는 사각형 또는 삼각형과 같이 소정의 형상으로 형성되는 경우에는 이들의 형상에 따라 부여되는 형상코드를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 이미지 코드의 인식장치.