KR100693403B1 - Mounting structure of hall sensor for motor controlling - Google Patents

Mounting structure of hall sensor for motor controlling Download PDF

Info

Publication number
KR100693403B1
KR100693403B1 KR1020050043271A KR20050043271A KR100693403B1 KR 100693403 B1 KR100693403 B1 KR 100693403B1 KR 1020050043271 A KR1020050043271 A KR 1020050043271A KR 20050043271 A KR20050043271 A KR 20050043271A KR 100693403 B1 KR100693403 B1 KR 100693403B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hall sensor
rotor
mounting structure
motor control
motor
Prior art date
Application number
KR1020050043271A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20060120999A (en
Inventor
박진철
Original Assignee
주식회사 대우일렉트로닉스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 대우일렉트로닉스 filed Critical 주식회사 대우일렉트로닉스
Priority to KR1020050043271A priority Critical patent/KR100693403B1/en
Publication of KR20060120999A publication Critical patent/KR20060120999A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100693403B1 publication Critical patent/KR100693403B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)

Abstract

본 발명은 모터 제어용 홀센서 고정 구조에 관한 것으로, 홀 센서의 유동을 방지하여 감지 오차를 감소시키고, 조립 작업성이 뛰어난 모터 제어용 홀 센서 장착구조를 제공하기 위하여, 모터 제어용 홀 센서 장착구조에 있어서, 다수의 와이어가 권선된 고정 철심으로 이루어지는 고정자와; 상기 고정자의 내부에 설치되어 상기 와이어의 흐르는 전류에 의하여 발생되는 회전자계에 의하여 회전하는 회전자와; 상기 회전자의 일측에 형성되어, 상기 회전자의 위치를 감지하는 홀 센서와; 상기 회전자의 일측에 형성되며, 상기 홀센서를 수납하는 홀센서 하우징과; 상기 홀센서 하우징에 형성되며, 상기 홀센서의 외측면 일부를 지지하는 홀 센서 홀더부를 포함하는 모터 제어용 홀 센서 장착구조를 제공한다. The present invention relates to a hall sensor fixing structure for motor control, in order to prevent the flow of the hall sensor to reduce the detection error, and to provide a motor control hall sensor mounting structure with excellent assembly workability, A stator including a fixed iron core wound with a plurality of wires; A rotor installed inside the stator and rotating by a magnetic field generated by a current flowing through the wire; A hall sensor formed at one side of the rotor to sense a position of the rotor; A hall sensor housing formed at one side of the rotor and accommodating the hall sensor; It is formed in the Hall sensor housing, and provides a hall control mounting structure for a motor control including a Hall sensor holder for supporting a portion of the outer surface of the Hall sensor.

모터, 홀 센서, 장착구조, 유동 방지 Motor, Hall sensor, mounting structure, flow prevention

Description

모터 제어용 홀 센서 장착구조{MOUNTING STRUCTURE OF HALL SENSOR FOR MOTOR CONTROLLING}Hall sensor mounting structure for motor control {MOUNTING STRUCTURE OF HALL SENSOR FOR MOTOR CONTROLLING}

도 1은 종래의 모터 제어용 홀 센서 고정구조를 나타낸 평면도이다. 1 is a plan view illustrating a conventional hall sensor fixing structure for motor control.

도 2는 도 1의 "A"부의 측면도이다. 2 is a side view of the portion “A” of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 모터 제어용 홀센서 고정구조의 평면도이다. 3 is a plan view of the hall sensor fixing structure for motor control according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 "B" 부의 측면도이다. 4 is a side view of the portion “B” of FIG. 3.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 모터 제어용 홀센서 고정 구조의 평면도이다. 5 is a plan view of a hall sensor fixing structure for motor control according to a second embodiment of the present invention.

도 6은 도 5의 "C"부의 측면도이다. 6 is a side view of the portion “C” of FIG. 5.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings *

12 : 회전자 13 : 홀 센서 하우징12 rotor 13 hall sensor housing

14 : 홀 센서 15 : 홀 센서 홀더부14 Hall sensor 15 Hall sensor holder

본 발명은 모터 제어용 홀센서 고정 구조에 관한 것으로, 더 상세하게는 홀 센서의 측면 일부만을 지지하는 홀센서 홀더부를 형성하여, 홀 센서의 유동을 방지하는 모터 제어용 홀센서 고정 구조에 관한 것이다. The present invention relates to a hall sensor fixing structure for motor control, and more particularly to a hall sensor fixing structure for motor control to prevent the flow of the Hall sensor by forming a Hall sensor holder portion for supporting only a part of the side surface of the Hall sensor.

일반적으로, 모터는 다수의 철심이 적층됨과 동시에 와이어가 권선된 고정자와, 상기 고정자의 내부에 설치되어 상기 와이어에 전원이 인가됨에 따라 형성된 회전자계에 의해 회전하도록 N.S극이 교번하는 영구자석으로 이루어진 회전자와, 상기 회전자의 위치를 검출하는 홀 센서가 상기 회전자의 일측에 장착된다. In general, a motor is composed of a stator in which a plurality of iron cores are stacked and wires are wound, and a permanent magnet in which NS poles are alternately rotated by a rotating magnetic field installed inside the stator and applied as power is applied to the wires. A rotor and a hall sensor for detecting the position of the rotor are mounted on one side of the rotor.

상기 홀 센서의 장착구조에 관하여 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다. Looking at the mounting structure of the Hall sensor in more detail as follows.

도 1은 종래의 모터 제어용 홀 센서 고정구조를 나타낸 평면도이고, 도 2는 도 1의 "A"부의 측면도이다. 1 is a plan view illustrating a conventional hall sensor fixing structure for motor control, and FIG. 2 is a side view of part “A” of FIG. 1.

도 1,2에 도시한 바와 같이, 홀센서 하우징(3)의 일부에는 홀센서(4)가 삽입되는 홀 센서 삽입부(5)가 형성되어 있다. As shown in FIGS. 1 and 2, a part of the hall sensor housing 3 is provided with a hall sensor insert 5 into which the hall sensor 4 is inserted.

상기 홀 센서 삽입부(5)와 상기 홀 센서(4)는 소정간격이 이격되어 형성되는데, 이는 상기 홀 센서(4)를 상기 홀 센서 삽입부(5)에 삽입하는 공정 시의 조립 작업성을 향상시키기 위한 것이다. The Hall sensor insertion unit 5 and the Hall sensor 4 are formed at a predetermined interval apart from each other, which is an assembly workability during the process of inserting the Hall sensor 4 into the Hall sensor insertion unit 5. It is to improve.

다시 말하면, 상기 홀 센서(4)와 상기 홀센서 삽입부(5) 사이에 간격이 없으면, 상기 홀 센서(4)를 상기 홀 센서 삽입부(5)에 삽입할 경우, 상기 홀 센서의 측면이 홀센서 삽입부(5)의 내측면과 상당한 마찰력을 발생시켜, 상기 홀 센서(4)가 용이하게 삽입되지 않는다는 문제점을 방지하기 위하여, 상기 홀 센서(4)와 홀 센서 삽 입부(5) 사이에 소정간격을 두는 것이다. In other words, when there is no gap between the Hall sensor 4 and the Hall sensor inserting portion 5, when the Hall sensor 4 is inserted into the Hall sensor inserting portion 5, the side of the Hall sensor is In order to generate a considerable friction with the inner surface of the Hall sensor insert 5, to prevent the problem that the Hall sensor 4 is not easily inserted, between the Hall sensor 4 and the Hall sensor insert 5 There is a predetermined interval at.

그러나, 이와 같이 형성된 종래의 홀 센서 장착구조는 비록 조립 작업성은 높지만, 홀 센서의 측면을 지지하고 있는 부분이 전혀 없는 지지구조 이므로, 외부 충격 또는 진동에 의하여 홀 센서가 유동되는 경우가 발생하였고, 이에 따라 회전자의 위치에 관한 홀 센서 감지수치의 오차가 발생하여 모터가 오 동작됨으로써, 모터의 신뢰성에 문제가 발생한다는 문제점을 가지고 있었다. However, the conventional Hall sensor mounting structure formed as described above is a support structure without any part supporting the side of the Hall sensor, although the assembly workability is high, so that the Hall sensor flows due to external shock or vibration. As a result, an error in the hall sensor detection value regarding the position of the rotor occurs and the motor malfunctions, thereby causing a problem in the reliability of the motor.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 발명된 것으로써, 본 발명의 목적은 모터 제어용 홀 센서의 측면을 지지하는 홀 센서 홀더부를 형성함으로써, 홀 센서의 유동을 방지하여 감지 오차를 감소시키고, 또한 모터의 신뢰성을 향상시키면서, 조립 작업성이 뛰어난 모터 제어용 홀 센서 장착구조를 제공하는 것이다. Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, an object of the present invention is to form a Hall sensor holder for supporting the side of the motor control Hall sensor, thereby preventing the flow of the Hall sensor to reduce the detection error The present invention also provides a motor control hall sensor mounting structure with excellent assembly workability while improving the reliability of the motor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 모터 제어용 홀 센서 장착구조에 있어서, 다수의 와이어가 권선된 고정 철심으로 이루어지는 고정자와; 상기 고정자의 내부에 설치되어 상기 와이어의 흐르는 전류에 의하여 발생되는 회전자계에 의하여 회전하는 회전자와; 상기 회전자의 일측에 형성되어 상기 회전자의 위치를 감지하는 홀 센서와; 상기 회전자의 일측에 형성되며, 상기 홀센서를 수납하는 홀센서 하 우징과; 상기 홀센서 하우징 내부에 형성되며, 상기 홀센서의 외측면 일부를 지지하는 홀 센서 홀더부를 포함하는 모터 제어용 홀 센서 장착구조를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a hall sensor mounting structure for motor control, comprising: a stator made of a fixed iron core wound with a plurality of wires; A rotor installed inside the stator and rotating by a magnetic field generated by a current flowing through the wire; A hall sensor formed at one side of the rotor to sense a position of the rotor; A hall sensor housing formed at one side of the rotor and accommodating the hall sensor; It is formed inside the Hall sensor housing, and provides a hall control mounting structure for a motor control including a Hall sensor holder for supporting a portion of the outer surface of the Hall sensor.

바람직하게는 상기 홀 센서 홀더부는 상기 홀센서의 상측면을 지지하며, 하향 경사지게 형성되거나, 상기 홀센서 하우징 내측 상부에 형성된 돌기이다. Preferably, the hall sensor holder portion supports an upper surface of the hall sensor and is formed to be inclined downward or is formed on an upper portion inside the hall sensor housing.

더 바람직하게는, 상기 돌기는 외측 면이 라운드 지게 형성된다. More preferably, the protrusion is formed so that the outer surface is round.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, this embodiment is not intended to limit the scope of the present invention, but is presented by way of example only.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 모터 제어용 홀센서 고정구조의 평면도이고, 도 4는 도 3의 "B" 부의 측면도이다. 3 is a plan view of a hall sensor fixing structure for controlling a motor according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view of part “B” of FIG. 3.

본 실시예는 고정 철심으로 이루어지는 고정자(미도시)와, 상기 고정자(미도시)의 내부에 형성되는 회전자(12)와, 상기 회전자(12)의 위치를 감지하는 홀 센서(14)와; 상기 회전자(12)의 일측에 형성되는 홀센서 하우징(13)과; 상기 홀센서(14)의 외측면 일부를 지지하는 홀 센서 홀더부(15)를 포함하는 모터 제어용 홀 센서 장착구조를 제공한다. The present embodiment includes a stator (not shown) made of a fixed iron core, a rotor 12 formed inside the stator (not shown), a hall sensor 14 sensing a position of the rotor 12, and ; A hall sensor housing 13 formed at one side of the rotor 12; It provides a motor control Hall sensor mounting structure including a Hall sensor holder portion 15 for supporting a portion of the outer surface of the Hall sensor (14).

상기 고정자(미도시)는 다수의 철심이 적층됨과 동시에 와이어(미도시)가 권선되며, 상기 고정자의 내측에는 회전자(12)가 형성된다. The stator (not shown) is wired (not shown) while a plurality of iron cores are stacked, and a rotor 12 is formed inside the stator.

그리고, 상기 회전자(12)의 일측에는 상기 회전자(12)의 위치를 감지하는 홀 센서(14)가 형성된다. And, on one side of the rotor 12 is formed a Hall sensor 14 for detecting the position of the rotor 12.

그리고, 상기 회전자의 주위를 둘러싸도록 홀 센서 하우징(13)이 형성되며, 상기 홀 센서 하우징(13)의 소정 부위에 홀센서 홀더부(15)가 형성된다. The hall sensor housing 13 is formed to surround the rotor, and the hall sensor holder 15 is formed at a predetermined portion of the hall sensor housing 13.

도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 홀 센서 홀더부(15)는 상측이 돌출되도록 형성되어 홀 센서의 상측외면과 접촉하여 지지하도록 형성되며, 또한, 상기 홀 센서 홀더부는 일측면이 하측으로 갈수록 홀센서의 반대 방향으로 경사지게 형성된다. As shown in FIG. 4, the hall sensor holder part 15 is formed to protrude so that an upper side thereof protrudes, and is formed to be in contact with an upper outer surface of the hall sensor. In addition, the hall sensor holder part has a hole toward one side thereof downward. It is formed to be inclined in the opposite direction of the sensor.

그리고, 상기 홀 센서 홀더부는 홀 센서의 3면을 지지하도록, 홀 센서의 3면에 대응하는 홀 센서 하우징(13)의 내측면에 각각 형성된다. The hall sensor holders are formed on inner surfaces of the hall sensor housing 13 corresponding to the three surfaces of the hall sensor so as to support the three surfaces of the hall sensor.

이에 따라, 홀 센서를 삽입하는 경우, 홀센서(14)의 외측면(14a)은 최초에 홀 센서 홀더부(15)의 상측부(15a)와 접촉할 뿐, 하측(15b)에서는 접촉되지 않아 전체적으로 마찰력이 감소되어, 보다 용이하게 조립할 수 있다. Accordingly, when the Hall sensor is inserted, the outer surface 14a of the Hall sensor 14 initially contacts only the upper portion 15a of the Hall sensor holder portion 15, but does not touch the lower side 15b. The frictional force is reduced as a whole, so that it can be assembled more easily.

뿐만 아니라, 외력 또는 진동이 홀 센서에 가해지더라도, 상기 홀 센서 홀더부(15)가 상기 홀센서(14)의 외측면을 지지함으로써, 상기 홀 센서(14)의 유동은 방지된다. In addition, even if external force or vibration is applied to the Hall sensor, the Hall sensor holder portion 15 supports the outer surface of the Hall sensor 14, so that the flow of the Hall sensor 14 is prevented.

이와 같이 이루어진 본 발명의 제1실시예의 작용을 살펴보면 다음과 같습니다. Looking at the operation of the first embodiment of the present invention made as described above are as follows.

모터를 제어하는 홀 센서(14)를 홀 센서 하우징(13)에 장착하는 경우, 제조자는 홀 센서(14)를 홀 센서 하우징(13)의 홀 센서 삽입부(13a)에 삽입한다. When the hall sensor 14 for controlling the motor is mounted in the hall sensor housing 13, the manufacturer inserts the hall sensor 14 into the hall sensor insert 13a of the hall sensor housing 13.

이 때, 상기 홀 센서(14)는 홀 센서 홀더부(15)의 상부(15a)와 일시적으로 접촉하게 되며, 부드럽게 홀 센서 삽입부(13a)로 삽입하게 된다. At this time, the Hall sensor 14 is temporarily in contact with the upper portion 15a of the Hall sensor holder portion 15, and gently inserted into the Hall sensor insertion portion 13a.

상기 홀 센서가 홀 센서 삽입부(13a)로 완전히 삽입되면, 상기 홀 센서 홀더부의 상부(15a)는 홀 센서의 외측면(14a)을 지지하게 된다. When the Hall sensor is fully inserted into the Hall sensor inserting portion 13a, the upper portion 15a of the Hall sensor holder portion supports the outer surface 14a of the Hall sensor.

이에 따라, 외력 또는 진동이 홀 센서에 가해지는 경우에, 상기 홀 센서(14)는 홀 센서 홀더부(15)에 의하여 지지되어, 고정된 상태를 유지한다. Accordingly, when external force or vibration is applied to the Hall sensor, the Hall sensor 14 is supported by the Hall sensor holder 15 to maintain a fixed state.

이와 같은 홀 센서 장착 구조에 있어서, 상기 홀 센서는 이동이 완전히 방지되어 외력 또는 진동에 의하여 발생하는 회전자의 감지에 관한 오차가 감소된다. In the Hall sensor mounting structure as described above, the Hall sensor is completely prevented from moving, so that an error regarding detection of the rotor generated by external force or vibration is reduced.

그리고, 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 모터 제어용 홀센서 고정 구조의 평면도이고, 도 6은 도 5의 "C"부의 측면도이다. 5 is a plan view of a hall sensor fixing structure for controlling a motor according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a side view of the portion “C” of FIG. 5.

본 실시예는 상술한 제1실시예와 대부분의 구성에 있어서는 동일하나 홀 센서 홀더부의 구조에 있어서 차이가 있다. This embodiment is the same in most configurations as the above-described first embodiment, but there is a difference in the structure of the hall sensor holder portion.

그러므로, 이하에서는 제1실시예 와의 상이 구성인 홀 센서 홀더부의 구조에 관하여만 설명하기로 한다. Therefore, hereinafter, only the structure of the hall sensor holder portion having a configuration different from that of the first embodiment will be described.

본 제2실시예의 홀 센서 홀더부(25)는 홀 센서(24)의 3면에 대응하는 부위에 내측으로 돌출된 3개의 돌기(26)로 이루어진다. The hall sensor holder portion 25 of the second embodiment includes three protrusions 26 protruding inward to portions corresponding to three surfaces of the hall sensor 24.

상기 돌기의 종단은 반구형으로 형성되어, 홀 센서(24)와 홀 센서 홀더부(25)는 점접촉이 되도록 한다. The end of the protrusion is formed in a hemispherical shape, so that the Hall sensor 24 and the Hall sensor holder 25 is in point contact.

그리고, 상기 돌기(26)의 외측면은 라운드 지게 형성되어, 홀 센서(24)가 부드럽게 삽입되도록 한다. In addition, the outer surface of the protrusion 26 is formed to be round so that the Hall sensor 24 is smoothly inserted.

또한, 상기 돌기(26)의 종단은 홀 센서(24)의 삼 면을 지지함으로써, 외력 또는 진동에 의하여 홀 센서(24)가 유동하는 것을 미연에 방지한다. In addition, the end of the protrusion 26 supports three surfaces of the hall sensor 24, thereby preventing the hall sensor 24 from flowing by external force or vibration.

이에 따라, 홀 센서(24)의 조립 작업성을 그대로 유지함과 동시에, 홀 센서(24)의 오차를 감소시킬 수 있는 것이다. Thereby, while maintaining the assembling workability of the hall sensor 24 as it is, the error of the hall sensor 24 can be reduced.

본 발명에 따르면, 홀 센서의 측면을 지지하는 홀 센서 홀더부를 홀 센서 하우징에 형성하여, 홀 센서가 외력 또는 진동에 의하여 유동하는 것을 방지함과 동시에, 상기 홀 센서 홀더부는 상부측만이 홀 센서 측으로 돌출되도록 형성되어, 홀 센서 삽입 장착 시에도 조립 작업성이 양호하게 한다. According to the present invention, the Hall sensor holder portion for supporting the side of the Hall sensor is formed in the Hall sensor housing to prevent the Hall sensor from flowing by external force or vibration, and at the same time, only the upper side of the Hall sensor holder portion is directed to the Hall sensor side. It is formed to protrude, so that the assembly workability is good even when the Hall sensor is inserted.

또한, 본 발명의 홀 센서 홀더부의 상부는 반원형의 돌기로 형성되어, 상기 홀 센서 삽입 시에, 상기 홀 센서가 보다 용이하게 삽입되도록 한다. In addition, the upper portion of the Hall sensor holder portion of the present invention is formed with a semi-circular projection, so that when the Hall sensor is inserted, the Hall sensor is more easily inserted.

Claims (5)

삭제delete 모터 제어용 홀 센서 장착구조에서, In the hall sensor mounting structure for motor control, 다수의 와이어가 권선된 고정 철심으로 이루어지는 고정자와;A stator including a fixed iron core wound with a plurality of wires; 상기 고정자의 내부에 설치되어 상기 와이어의 흐르는 전류에 의하여 발생되는 회전자계에 의하여 회전하는 회전자와;A rotor installed inside the stator and rotating by a magnetic field generated by a current flowing through the wire; 상기 회전자의 일측에 형성되어, 상기 회전자의 위치를 감지하는 홀 센서와;A hall sensor formed at one side of the rotor to sense a position of the rotor; 상기 회전자의 일측에 형성되며, 상기 홀센서를 수납하는 홀센서 하우징과;A hall sensor housing formed at one side of the rotor and accommodating the hall sensor; 상기 홀센서 하우징에 형성되며, 상기 홀센서의 외측면 일부를 지지하는 홀 센서 홀더부를 포함하는 모터 제어용 홀 센서 장착구조에 있어서, In the Hall sensor housing, the motor sensor Hall sensor mounting structure comprising a Hall sensor holder for supporting a portion of the outer surface of the Hall sensor, 상기 홀 센서 홀더부는 상기 홀센서의 상측면을 지지하며, 하측으로 갈수록 홀 센서 반대 방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 모터 제어용 홀 센서 장착 구조. The Hall sensor holder unit supports the upper surface of the Hall sensor, and the hall sensor mounting structure for a motor control, characterized in that formed downwardly inclined in the direction opposite to the Hall sensor toward the lower side. 모터 제어용 홀 센서 장착구조에서, In the hall sensor mounting structure for motor control, 다수의 와이어가 권선된 고정 철심으로 이루어지는 고정자와;A stator including a fixed iron core wound with a plurality of wires; 상기 고정자의 내부에 설치되어 상기 와이어의 흐르는 전류에 의하여 발생되는 회전자계에 의하여 회전하는 회전자와;A rotor installed inside the stator and rotating by a magnetic field generated by a current flowing through the wire; 상기 회전자의 일측에 형성되어, 상기 회전자의 위치를 감지하는 홀 센서와;A hall sensor formed at one side of the rotor to sense a position of the rotor; 상기 회전자의 일측에 형성되며, 상기 홀센서를 수납하는 홀센서 하우징과;A hall sensor housing formed at one side of the rotor and accommodating the hall sensor; 상기 홀센서 하우징에 형성되며, 상기 홀센서의 외측면 일부를 지지하는 홀 센서 홀더부를 포함하는 모터 제어용 홀 센서 장착구조에 있어서, In the Hall sensor housing, the motor sensor Hall sensor mounting structure comprising a Hall sensor holder for supporting a portion of the outer surface of the Hall sensor, 상기 홀센서 홀더부는 상기 홀센서 하우징 내측 상부에 형성된 돌기인 것을 특징으로 하는 모터 제어용 홀 센서 장착구조. The Hall sensor holder is a motor sensor Hall sensor mounting structure, characterized in that the projection formed on the inside of the Hall sensor housing. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 돌기는 외측 면이 라운드 지게 형성된 반구형 돌기인 것을 특징으로 하는 모터 제어용 홀 센서 장착구조. The protrusion is a motor sensor Hall sensor mounting structure, characterized in that the outer surface is a hemispherical protrusion formed rounded. 제2항 또는 제3항에 있어서, The method according to claim 2 or 3, 상기 홀 센서 홀더부는, 상기 홀더의 외측 삼면에 대응하여 형성되는 것을 특징으로 하는 모터 제어용 홀 센서 장착구조.The Hall sensor holder unit, the motor control Hall sensor mounting structure, characterized in that formed corresponding to the outer three sides of the holder.
KR1020050043271A 2005-05-23 2005-05-23 Mounting structure of hall sensor for motor controlling KR100693403B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050043271A KR100693403B1 (en) 2005-05-23 2005-05-23 Mounting structure of hall sensor for motor controlling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050043271A KR100693403B1 (en) 2005-05-23 2005-05-23 Mounting structure of hall sensor for motor controlling

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060120999A KR20060120999A (en) 2006-11-28
KR100693403B1 true KR100693403B1 (en) 2007-03-09

Family

ID=37706958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050043271A KR100693403B1 (en) 2005-05-23 2005-05-23 Mounting structure of hall sensor for motor controlling

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100693403B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200464228Y1 (en) 2011-09-29 2012-12-18 대성전기공업 주식회사 Brushless Motor

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR930003698Y1 (en) * 1991-04-30 1993-06-21 김동범 Assembly-type decoration knot
JPH08223893A (en) * 1995-02-15 1996-08-30 Shibaura Eng Works Co Ltd Small-sized motor
KR19990019784U (en) * 1997-11-21 1999-06-15 이형도 Position detection element for motor
KR20020004622A (en) * 2000-07-06 2002-01-16 이충전 Hall Sensor Fixing Structure of Resin Motor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR930003698Y1 (en) * 1991-04-30 1993-06-21 김동범 Assembly-type decoration knot
JPH08223893A (en) * 1995-02-15 1996-08-30 Shibaura Eng Works Co Ltd Small-sized motor
KR19990019784U (en) * 1997-11-21 1999-06-15 이형도 Position detection element for motor
KR20020004622A (en) * 2000-07-06 2002-01-16 이충전 Hall Sensor Fixing Structure of Resin Motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200464228Y1 (en) 2011-09-29 2012-12-18 대성전기공업 주식회사 Brushless Motor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060120999A (en) 2006-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4655552B2 (en) Brushless motor
KR102215005B1 (en) Brushless direct current motor
US10224782B2 (en) Motor with lead wires coupled to coil ends
JP2008172994A (en) Fan and its motor
KR100883599B1 (en) motor
JP2009095139A (en) Electric motor
JP2013128391A (en) Mold motor
KR100880637B1 (en) Bldc motor
KR100883597B1 (en) motor
KR100693403B1 (en) Mounting structure of hall sensor for motor controlling
KR101320981B1 (en) Holder for a position sensor
JP2015142481A (en) DC brushless motor
JP6091628B2 (en) Brushless DC motor and air conditioner using the same
KR100916270B1 (en) Stepping motor
KR100883598B1 (en) motor
KR100883596B1 (en) motor
KR100883595B1 (en) motor
KR20200038055A (en) motor
JP2003088037A (en) Fan motor
KR102675544B1 (en) Brushless motor apparatus provided with enhanced assembly structure of hall sensor module
JP6081898B2 (en) motor
KR100680994B1 (en) Rotor structure of synchronous reluctance motor
JP4272651B2 (en) Rotation angle detection device and electronic component holding method
JP7222475B2 (en) motor actuator
KR20230171779A (en) Brushless motor apparatus provided with enhanced assembly structure of hall sensor module

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130304

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140304

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150303

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160229

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170223

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee