KR102675544B1 - Brushless motor apparatus provided with enhanced assembly structure of hall sensor module - Google Patents

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KR102675544B1 KR1020220072342A KR20220072342A KR102675544B1 KR 102675544 B1 KR102675544 B1 KR 102675544B1 KR 1020220072342 A KR1020220072342 A KR 1020220072342A KR 20220072342 A KR20220072342 A KR 20220072342A KR 102675544 B1 KR102675544 B1 KR 102675544B1
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Abstract

본 발명에 따른 홀 센서 모듈의 조립구조가 개선된 브러시리스 모터 장치는, 내부에 스테이터가 설치된 상부 하우징; 상기 상부 하우징에 회전 가능하게 설치되며 상기 스테이터와 전자기적 상호작용에 의해 회전되는 로터; 및 상기 로터의 회전 위치를 검출하는 홀 센서 모듈;을 포함한 브러시리스 모터 장치에 있어서, 상기 홀 센서 모듈은 상기 상부 하우징에 결합되는 금속 재질의 하부 하우징에 고정된 것을 특징으로 한다.A brushless motor device with an improved assembly structure of a Hall sensor module according to the present invention includes an upper housing with a stator installed therein; a rotor rotatably installed in the upper housing and rotated by electromagnetic interaction with the stator; and a hall sensor module that detects the rotational position of the rotor, wherein the hall sensor module is fixed to a lower housing made of metal coupled to the upper housing.

Description

홀 센서 모듈의 조립구조가 개선된 브러시리스 모터 장치{Brushless motor apparatus provided with enhanced assembly structure of hall sensor module}Brushless motor apparatus provided with enhanced assembly structure of hall sensor module}

본 발명은 브러시리스 모터 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 로터의 회전 위치를 검출하는 홀 센서 모듈의 조립 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a brushless motor device, and more specifically, to an assembly structure of a Hall sensor module that detects the rotational position of a rotor.

브러시리스 모터(Brushless Direct Current Motor)는 기존의 직류모터에 비하여 효율이 높아 자동차, 가정 등의 분야에 널리 사용되고 있다. 브러시리스 모터는 종래 직류 모터에서 브러시와 정류자를 삭제하고 전자적인 정류회로가 구비된 모터다.Brushless motors (Brushless Direct Current Motors) have higher efficiency than existing direct current motors and are widely used in fields such as automobiles and homes. A brushless motor is a motor that removes the brush and commutator from a conventional direct current motor and is equipped with an electronic commutation circuit.

이와 같은 브러시리스 모터는 하우징의 내부에 스테이터가 고정되고 그 내측에 로터가 일정간격 이격되어 배치된다. 그리고 스테이터는 링 형태로 형성되어 내측으로 복수의 치(teeth)가 돌출 형성되어 방사상으로 배치된다. 스테이터의 절연을 위해 상측과 하측에 스테이터를 감싸는 형태로 인슐레이터가 결합된다. 인슐레이터에 의해 절연된 스테이터의 치 부분에 코일이 권취된다. 로터에는 원주방향을 따라 서로 이격되어 복수개의 영구자석이 배열되어 결합된다.In this type of brushless motor, the stator is fixed inside the housing, and the rotor is disposed inside the housing at regular intervals. The stator is formed in a ring shape and has a plurality of teeth protruding from the inside and arranged radially. To insulate the stator, an insulator is combined to surround the stator on the upper and lower sides. A coil is wound around the teeth of the stator that are insulated by the insulator. In the rotor, a plurality of permanent magnets are arranged and combined, spaced apart from each other along the circumferential direction.

스테이터에는 로터에서 발생하는 자계를 감지하여 회전되는 로터의 위치를 판단할 수 있도록 하는 홀 센서 모듈이 설치된다. 홀 센서 모듈은 컨트롤러와 전기적으로 연결된다. 예컨대, 종래 브러시리스 모터 장치에서는 도 1에 도시된 바와 같이 상부 하우징(4)와 하부 하우징(5)를 포함한다. 상부 하우징(4)에는 스테이터와 로터가 설치된다. 하부 하우징(5)에는 컨트롤러가 설치된다. 그런데, 홀 센서 모듈(1)이 스테이터를 구성하는 인슐레이터(2)에 스크루(3)에 의해 고정된다. 일반적으로 인슐레이터(2)는 합성수지로 이루어져 있으며, 홀 센서 모듈(1)이 고정되는 부위의 인슐레이터(2)는 얇은 두께를 가지기 때문에 홀 센서 모듈(1)이 견고하게 고정될 수 없는 문제점이 있다. 이에 따라 사용환경 평가나 외부 충격시에 홀 센서 모듈(1)의 고정부가 쉽게 손상될 수 있는 문제점이 있다.A Hall sensor module is installed in the stator to detect the magnetic field generated from the rotor and determine the position of the rotating rotor. The Hall sensor module is electrically connected to the controller. For example, a conventional brushless motor device includes an upper housing 4 and a lower housing 5 as shown in FIG. 1 . A stator and a rotor are installed in the upper housing (4). A controller is installed in the lower housing (5). However, the Hall sensor module 1 is fixed to the insulator 2 constituting the stator with a screw 3. In general, the insulator 2 is made of synthetic resin, and the insulator 2 in the area where the Hall sensor module 1 is fixed has a thin thickness, so there is a problem in that the Hall sensor module 1 cannot be firmly fixed. Accordingly, there is a problem that the fixing part of the hall sensor module 1 can be easily damaged when evaluating the usage environment or external impact.

001 KR 10-2018-0018285 A (2018.02.21)001 KR 10-2018-0018285 A (2018.02.21)

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 브러시리스 모터 장치에 채용되는 홀 센서 모듈의 고정 구조를 개선함으로써 내구성이 강화되고 조립성 또한 향상된 브러시리스 모터 장치를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention is to solve the problems described above, and to provide a brushless motor device with enhanced durability and improved assemblage by improving the fixing structure of the hall sensor module used in the brushless motor device. there is.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 홀 센서 모듈의 조립구조가 개선된 브러시리스 모터 장치는, 내부에 스테이터가 설치된 상부 하우징;In order to achieve the above object, a brushless motor device with an improved assembly structure of the Hall sensor module according to the present invention includes an upper housing with a stator installed therein;

상기 상부 하우징에 회전 가능하게 설치되며 상기 스테이터와 전자기적 상호작용에 의해 회전되는 로터; 및a rotor rotatably installed in the upper housing and rotated by electromagnetic interaction with the stator; and

상기 로터의 회전 위치를 검출하는 홀 센서 모듈;을 포함한 브러시리스 모터 장치에 있어서,In a brushless motor device including a Hall sensor module that detects the rotational position of the rotor,

상기 홀 센서 모듈은 상기 상부 하우징에 결합되는 금속 재질의 하부 하우징에 고정된 점에 특징이 있다.The Hall sensor module is characterized in that it is fixed to a lower housing made of metal that is coupled to the upper housing.

상기 하부 하우징의 상면에는 상기 홀 센서 모듈이 조립되는 폐 루프 형태로 연장 형성된 가이드 홈부가 구비된 것이 바람직하다.The upper surface of the lower housing is preferably provided with a guide groove extending in a closed loop shape into which the Hall sensor module is assembled.

상기 홀 센서 모듈은 상기 하부 하우징의 상면에 형성되며 하방이 폐쇄된 홈 형태의 고정 홈부에 나사 부재를 매개로 고정된 것이 바람직하다.The Hall sensor module is formed on the upper surface of the lower housing and is preferably fixed to a fixing groove in the form of a groove closed at the bottom via a screw member.

상기 가이드 홈부에는 실리콘 접착제가 도포된 것이 바람직하다.It is preferable that silicone adhesive is applied to the guide groove portion.

상기 하부 하우징은 알루미늄 합금으로 구성된 것이 바람직하다.The lower housing is preferably made of aluminum alloy.

본 발명에 따른 홀 센서 모듈의 조립구조가 개선된 브러시리스 모터 장치는, 로터의 회전 위치를 검출하는 홀 센서 모듈이 상부 하우징의 하방에 결합되는 금속 재질의 하부 하우징에 고정되도록 개선된 구조에 의하여 거친 사용 환경이나 예기치 않은 외부의 충격에도 홀 센서 모듈의 고정 구조가 쉽게 훼손되지 않아 모터 장치의 내구성이 현저하게 향상되는 효과를 제공한다.The brushless motor device with an improved assembly structure of the Hall sensor module according to the present invention has an improved structure so that the Hall sensor module that detects the rotational position of the rotor is fixed to a lower housing made of metal coupled to the lower side of the upper housing. The fixed structure of the Hall sensor module is not easily damaged even in rough usage environments or unexpected external shocks, significantly improving the durability of the motor device.

또한, 본 발명에 따른 홀 센서 모듈의 조립구조가 개선된 브러시리스 모터 장치는, 상대적으로 넓고 안정된 형상의 하부 하우징에 마련된 가이드 홈부를 따라 홀 센서 모듈이 조립되므로 조립성이 향상되는 효과를 제공한다.In addition, the brushless motor device with an improved assembly structure of the Hall sensor module according to the present invention provides the effect of improved assembly since the Hall sensor module is assembled along the guide groove provided in the lower housing of a relatively wide and stable shape. .

도 1은 종래 브러시리스 모터 장치에서 홀 센서의 설치 구조를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 "A" 부위의 확대도이다.
도 3은 본 발명에 따른 브러시리스 모터 장치에서 홀 센서 모듈의 설치 구조를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 3에서 도시된 홀 센서 모듈이 분리된 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 Ⅴ - Ⅴ 선 단면도이다.
도 6는 도 5에 "B" 부위의 확대도이다.
도 7은 도 3에 도시된 Ⅶ - Ⅶ 선 단면도이다.Figure 1 is a diagram showing the installation structure of a Hall sensor in a conventional brushless motor device.
Figure 2 is an enlarged view of portion "A" shown in Figure 1.
Figure 3 is a diagram showing the installation structure of the Hall sensor module in the brushless motor device according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing the Hall sensor module shown in FIG. 3 in a separated state.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line V-V shown in FIG. 3.
Figure 6 is an enlarged view of portion "B" in Figure 5.
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII - VII shown in FIG. 3.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 3은 본 발명에 따른 브러시리스 모터 장치에서 홀 센서 모듈의 설치 구조를 보여주는 도면이다. 도 4는 도 3에서 도시된 홀 센서 모듈이 분리된 상태를 보여주는 도면이다. 도 5는 도 3에 도시된 Ⅴ - Ⅴ 선 단면도이다. 도 6는 도 5에 "B" 부위의 확대도이다. 도 7은 도 3에 도시된 Ⅶ - Ⅶ 선 단면도이다.Figure 3 is a diagram showing the installation structure of the Hall sensor module in the brushless motor device according to the present invention. FIG. 4 is a diagram showing the Hall sensor module shown in FIG. 3 in a separated state. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line V-V shown in FIG. 3. Figure 6 is an enlarged view of portion "B" in Figure 5. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII - VII shown in FIG. 3.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 홀 센서 모듈의 조립구조가 개선된 브러시리스 모터 장치(10, 이하 "브러시리스 모터 장치"라 함)는 상부 하우징(20)과, 하부 하우징(60)과, 홀 센서 모듈(50)을 포함한다.3 to 7, the brushless motor device 10 (hereinafter referred to as “brushless motor device”) with an improved assembly structure of the Hall sensor module according to a preferred embodiment of the present invention includes an upper housing 20 and , includes a lower housing 60 and a Hall sensor module 50.

상기 상부 하우징(20)은 하방이 개방된 원통 형상의 구조물로 구성될 수 있다. 상기 상부 하우징(20)의 하단에는 하부 하우징(60)과의 결합을 위한 구멍이 형성된 플랜지부가 구비된 것이 바람직하다. 상기 상부 하우징(20)의 내부에는 스테이터(40)가 설치된다. 상기 스테이터(40)는 금속 코어와, 상기 코어의 상부와 하부를 각각 덮도록 조립되는 인슐레이터(42)를 포함한다. 로터(30)는 상기 상부 하우징(20)의 내부에 회전가능하게 설치된다. 상기 로터(30)는 상기 스테이터(40)와 전자기적 상호작용에 의해 회전되는 구성요소이다. 상기 로터(30)는 복수의 영구자석을 포함한다.The upper housing 20 may be composed of a cylindrical structure with an open bottom. It is preferable that a flange portion with a hole for coupling with the lower housing 60 is provided at the bottom of the upper housing 20. A stator 40 is installed inside the upper housing 20. The stator 40 includes a metal core and an insulator 42 assembled to cover the top and bottom of the core, respectively. The rotor 30 is rotatably installed inside the upper housing 20. The rotor 30 is a component that rotates by electromagnetic interaction with the stator 40. The rotor 30 includes a plurality of permanent magnets.

상기 하부 하우징(60)은 상기 상부 하우징(20)에 결합된다. 상기 하부 하우징(60)은 금속 재질로 구성된다. 상기 하부 하우징(60)은 예컨대 알루미늄 합금으로 제조될 수 있다. 상기 하부 하우징(60)의 내부에는 상기 스테이터(40)와 전기적으로 연결되어 상기 로터(30)의 회전을 제어하는 컨트롤러(90)가 설치된다. 상기 컨트롤러(90)는 수분이나 이물질에 의해 쉽게 손상될 수 있으므로 상기 상부 하우징(20)과는 공간이 분리된 상기 하부 하우징(60)의 내부에 설치된다. 상기 하부 하우징(60)의 하부에는 커버(80)가 설치될 수 있다.The lower housing 60 is coupled to the upper housing 20. The lower housing 60 is made of metal. The lower housing 60 may be made of, for example, aluminum alloy. A controller 90 is installed inside the lower housing 60, which is electrically connected to the stator 40 and controls the rotation of the rotor 30. Since the controller 90 can be easily damaged by moisture or foreign substances, it is installed inside the lower housing 60 in a space separated from the upper housing 20. A cover 80 may be installed on the lower part of the lower housing 60.

상기 홀 센서 모듈(50)은 상기 로터(30)의 회전 위치를 검출하는 구성요소이다. 상기 홀 센서 모듈(50)은 상기 로터(30)의 회전에 의해 발생하는 자기장의 변화를 감지한다. 이에 따라 상기 홀 센서 모듈(50)을 구성하는 홀 센서는 상기 로터(30)를 구성하는 영구자석과 마주하는 방향으로 설치되는 것이 바람직하다. 상기 홀 센서 모듈(50)은 상기 하부 하우징(60)에 고정된다. 더 구체적으로 상기 홀 센서 모듈(50)은 상기 하부 하우징(60)의 상면에 고정된다. 상기 홀 센서 모듈(50)은 예컨대, 스크루나 볼트와 같은 나사 부재(70)를 매개로 상기 하부 하우징(60)에 견고하게 고정될 수 있다. 상기 하부 하우징(60)의 상면에는 상기 나사 부재(70)가 결합되는 복수의 고정 홈부(66)가 구비된다. 상기 고정 홈부(66)는 하방이 폐쇄된 홈 구조로 이루어진 것이 바람직하다. 상기 고정 홈부(66)의 내주면에는 암나사부가 형성될 수 있다.The Hall sensor module 50 is a component that detects the rotational position of the rotor 30. The Hall sensor module 50 detects changes in the magnetic field generated by rotation of the rotor 30. Accordingly, the Hall sensor constituting the Hall sensor module 50 is preferably installed in a direction facing the permanent magnet constituting the rotor 30. The Hall sensor module 50 is fixed to the lower housing 60. More specifically, the Hall sensor module 50 is fixed to the upper surface of the lower housing 60. For example, the Hall sensor module 50 may be firmly fixed to the lower housing 60 via a screw member 70 such as a screw or bolt. The upper surface of the lower housing 60 is provided with a plurality of fixing grooves 66 to which the screw member 70 is coupled. The fixing groove portion 66 preferably has a groove structure with a closed bottom. A female thread may be formed on the inner peripheral surface of the fixing groove 66.

상기 하부 하우징(60)의 상면에는 상기 홀 센서 모듈(50)이 조립되는 폐 루프 형태로 연장 형성된 가이드 홈부(62)가 구비된 것이 바람직하다. 상기 가이드 홈부(62)는 상기 홀 센서 모듈(50)의 테두리 형태를 따라 형성될 수 있다. 상기 가이드 홈부(62)에는 실리콘 접착제가 도포된 것이 바람직하다.The upper surface of the lower housing 60 is preferably provided with a guide groove 62 extending in a closed loop shape into which the Hall sensor module 50 is assembled. The guide groove portion 62 may be formed along the edge shape of the Hall sensor module 50. It is preferable that silicone adhesive is applied to the guide groove portion 62.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성요소를 포함한 브러시리스 모터 장치(10)의 작용 효과를 홀 센서 모듈(50)의 조립 과정을 설명하면서 상세하게 서술하기로 한다.Hereinafter, the operational effects of the brushless motor device 10 including the above-described components will be described in detail while explaining the assembly process of the Hall sensor module 50.

먼저, 상부 하우징(20)에 스테이터(40)와 로터(30)를 조립한다. 상기 로터(30)는 하부 하우징(60)에도 회전 가능하게 조립된다. 그리고, 하부 하우징(60)을 조립한다. 상기 하부 하우징(60)의 내부에는 컨트롤러(90)가 설치된다. 상기 컨트롤러(90)는 스크루와 같은 고정 수단을 통해 상기 하부 하우징(60)에 견고하게 고정될 수 있다. 상기 하부 하우징(60)에 컨트롤러(90)를 설치한 후 커버(80)에 의해 상기 하부 하우징(60)의 개방부는 폐쇄될 수 있다.First, the stator 40 and the rotor 30 are assembled in the upper housing 20. The rotor 30 is rotatably assembled to the lower housing 60. Then, assemble the lower housing 60. A controller 90 is installed inside the lower housing 60. The controller 90 can be firmly fixed to the lower housing 60 through a fixing means such as a screw. After installing the controller 90 in the lower housing 60, the opening of the lower housing 60 can be closed by the cover 80.

이제, 상기 홀 센서 모듈(50)을 상기 하부 하우징(60)에 설치한다. 상기 홀 센서 모듈(50)을 설치하기 전에 상기 가이드 홈부(62)에 실리콘 접착제(64)를 도포한다. 그리고, 상기 홀 센서 모듈(50)을 상기 가이드 홈부(62)에 맞도록 조립한다. 상기 홀 센서 모듈(50)이 가이드 홈부(62)에 맞도록 조립됨에 따라 상기 홀 센서 모듈(50)과 상기 컨트롤러(90)는 연결핀에 의해 전기적으로 연결된다. 상기 연결핀이 관통하는 핀 관통공이 상기 하부 하우징(60)의 상면에 형성되어 있음은 자명하다. 이제, 상기 나사 부재(70)가 상기 홀 센서 모듈(50)의 고정공을 관통하여 상기 하부 하우징(60)에 마련된 고정 홈부(66)에 나사 결합되도록 조립한다. 이에 따라 상기 홀 센서 모듈(50)은 금속 재질로 이루어진 상기 하부 하우징(60)에 견고하게 고정된다. 이제, 상기 상부 하우징(20)과 상기 하부 하우징(60)을 상호 결합한다. 상기 하부 하우징(60)의 상방으로부 하방으로 상기 상부 하우징(20)을 접근시킨다. 그리고, 상기 상부 하우징(20)과 상기 하부 하우징(60)이 맞닿은 상태에서 스크루와 같은 고정수단으로 견고하게 상호 고정한다. 이와 같은 과정에 의해 상기 브러시리스 모터 장치(10)의 조립이 완료된다.Now, the Hall sensor module 50 is installed in the lower housing 60. Before installing the Hall sensor module 50, silicone adhesive 64 is applied to the guide groove portion 62. Then, the Hall sensor module 50 is assembled to fit the guide groove portion 62. As the Hall sensor module 50 is assembled to fit the guide groove 62, the Hall sensor module 50 and the controller 90 are electrically connected by a connection pin. It is obvious that a pin through hole through which the connection pin passes is formed on the upper surface of the lower housing 60. Now, the screw member 70 is assembled so that it passes through the fixing hole of the Hall sensor module 50 and is screwed into the fixing groove 66 provided in the lower housing 60. Accordingly, the Hall sensor module 50 is firmly fixed to the lower housing 60 made of metal. Now, the upper housing 20 and the lower housing 60 are coupled to each other. The upper housing 20 is approached from above the lower housing 60 downward. Then, while the upper housing 20 and the lower housing 60 are in contact with each other, they are firmly fixed to each other using fixing means such as screws. Through this process, assembly of the brushless motor device 10 is completed.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 홀 센서 모듈의 조립구조가 개선된 브러시리스 모터 장치는, 로터의 회전 위치를 검출하는 홀 센서 모듈이 상부 하우징의 하방에 결합되는 금속 재질의 하부 하우징에 고정되도록 개선된 구조에 의하여 거친 사용 환경이나 예기치 않은 외부의 충격에도 홀 센서 모듈의 고정 구조가 쉽게 훼손되지 않아 모터 장치의 내구성이 현저하게 향상되는 효과를 제공한다.As described above, the brushless motor device with the improved assembly structure of the Hall sensor module according to the present invention is improved so that the Hall sensor module that detects the rotational position of the rotor is fixed to the lower housing made of metal coupled to the lower side of the upper housing. Due to this structure, the fixed structure of the Hall sensor module is not easily damaged even in rough usage environments or unexpected external shocks, thereby significantly improving the durability of the motor device.

또한, 본 발명에 따른 홀 센서 모듈의 조립구조가 개선된 브러시리스 모터 장치는, 상대적으로 넓고 안정된 형상의 하부 하우징에 마련된 가이드 홈부를 따라 홀 센서 모듈이 조립되므로 조립성이 향상되는 효과를 제공한다.In addition, the brushless motor device with an improved assembly structure of the Hall sensor module according to the present invention provides the effect of improved assembly since the Hall sensor module is assembled along the guide groove provided in the lower housing of a relatively wide and stable shape. .

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 많은 변형이 가능함은 명백하다.Above, the present invention has been described in detail with preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and many variations are possible within the technical spirit of the present invention by those skilled in the art. is obvious.

10 : 브러시리스 모터 장치
20 : 상부 하우징
30 : 로터
40 : 스테이터
50 : 홀 센서 모듈
60 : 하부 하우징
62 : 가이드 홈부
64 : 실리콘 접착제
66 : 고정 홈부
70 : 나사 부재
80 : 커버
90 : 컨트롤러10: Brushless motor device
20: upper housing
30: rotor
40: stator
50: Hall sensor module
60: lower housing
62: Guide groove part
64: Silicone adhesive
66: fixed groove part
70: screw member
80: cover
90: controller

Claims (5)

내부에 스테이터가 설치된 상부 하우징;
상기 상부 하우징에 회전 가능하게 설치되며 상기 스테이터와 전자기적 상호작용에 의해 회전되는 로터; 및
상기 로터의 회전 위치를 검출하는 홀 센서 모듈;을 포함한 브러시리스 모터 장치에 있어서,
상기 홀 센서 모듈은 상기 상부 하우징에 결합되는 금속 재질의 하부 하우징에 고정되며,
상기 상부 하우징과 공간적으로 분리된 상기 하부 하우징의 내부에는 상기 스테이터와 전기적으로 연결되어 상기 로터의 회전을 제어하는 컨트롤러가 설치되며,
상기 하부 하우징의 하부에는 커버가 설치되며,
상기 상부 하우징의 상면에는 상기 홀 센서 모듈이 조립되는 폐 루프 형태로 연장 형성된 가이드 홈부가 구비되며,
상기 가이드 홈부는 상기 홀 센서 모듈의 테두리 형태를 따라 형성된 것을 특징으로 하는 홀 센서 모듈의 조립구조가 개선된 브러시리스 모터 장치.an upper housing with a stator installed inside;
a rotor rotatably installed in the upper housing and rotated by electromagnetic interaction with the stator; and
In a brushless motor device including a Hall sensor module that detects the rotational position of the rotor,
The hall sensor module is fixed to a lower housing made of metal coupled to the upper housing,
A controller is installed inside the lower housing, which is spatially separated from the upper housing, and is electrically connected to the stator to control the rotation of the rotor,
A cover is installed on the lower part of the lower housing,
The upper surface of the upper housing is provided with a guide groove extending in a closed loop shape into which the Hall sensor module is assembled,
A brushless motor device with an improved assembly structure of the Hall sensor module, wherein the guide groove portion is formed along the edge shape of the Hall sensor module. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 홀 센서 모듈은 상기 하부 하우징의 상면에 형성되며 하방이 폐쇄된 홈 형태의 고정 홈부에 나사 부재를 매개로 고정된 것을 특징으로 하는 홀 센서 모듈의 조립구조가 개선된 브러시리스 모터 장치.According to paragraph 1,
A brushless motor device with an improved assembly structure of the Hall sensor module, wherein the Hall sensor module is formed on the upper surface of the lower housing and is fixed to a fixing groove in the form of a groove closed at the bottom via a screw member. 제1항에 있어서,
상기 가이드 홈부에는 실리콘 접착제가 도포된 것을 특징으로 하는 홀 센서 모듈의 조립구조가 개선된 브러시리스 모터 장치.According to paragraph 1,
A brushless motor device with an improved assembly structure of the Hall sensor module, characterized in that silicone adhesive is applied to the guide groove portion. 제1항에 있어서,
상기 하부 하우징은 알루미늄 합금으로 구성된 것을 특징으로 하는 홀 센서 모듈의 조립구조가 개선된 브러시리스 모터 장치.
According to paragraph 1,
A brushless motor device with an improved assembly structure of the Hall sensor module, wherein the lower housing is made of aluminum alloy.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101123675B1 (en) * 2010-11-23 2012-03-20 전자부품연구원 Hall sensor board type of motor stator core sheet and brushless dc motor including the same
KR102026564B1 (en) * 2018-05-11 2019-11-04 (주)타마스 Hollow Shaft Motor with Improved Housing Structure

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