KR100690027B1 - Ｌｃｄ판넬 검사장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컬러필터가 조립된 TFT 글라스 기판의 상/하측에 편광필름이 부착된 LCD판넬의 결함을 검사하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 LCD판넬 검사장치는 베이스 프레임(2)의 상측에 각각 동일한 경사각도(A1,A2)로 기울어진 상태에서 서로 마주대하도록 이격(W1＋W2)되어 설치되는 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20)와, 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20)의 사이의 중간위치에 위치되도록 베이스 프레임(2)의 상측에 설치되는 점조명(30a)을 발생하는 레이저 발생부(30)와, 베이스 프레임(2)의 하측에 설치되어 면조명(40a)을 발생하는 조명부(40)와, 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20)와 조명부(40) 사이에 위치하도록 베이스 프레임(2)에 설치되어 LCD판넬(1)을 이송하는 이송컨베이어(50)와, 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20)를 제어하여 다수개의 제1 및 제2프레임 이미지를 수신받아 LCD판넬(1)에 발생된 결함(4)을 산출하며, 다수개의 제1프레임 이미지와 다수개의 제2프레임 이미지 사이에서 각각 발생되는 위치 오차를 이용하여 결함(4)이 발생된 높이를 산출하여 LCD판넬(1)에서 어느 층에서 결함(4)이 발생되었는지 여부를 판별하는 제어부(60)로 구비됨을 특징으로 한다.
검사, LCD, 판넬, 스테레오, 매칭

Description

ＬＣＤ판넬 검사장치 및 방법{Apparatus and Method for Inspecting a LCD Panel}
도 1은 본 발명의 LCD판넬 검사장치의 정면도,
도 2는 도 1에 도시된 LCD판넬 검사장치의 평면도,
도 3은 도 1에 도시된 LCD판넬 검사장치의 부분 확대도,
도 4는 본 발명의 LCD판넬을 검사하는 방법을 나타낸 흐름도,
도 5는 LCD판넬을 연속적으로 촬영하여 발생된 다수개의 제1 및 제2프레임 이미지를 나타낸 도,
도 6은 LCD판넬의 각 층에서 발생되는 결함의 위치를 나타낸 도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *
1: LCD판넬 2: 메인프레임
3: 베이스 라인 10: 제1영역촬상 카메라부
20: 제2영역촬상 카메라부 30: 레이저 발생부
30a: 점조명 40: 조명부
40a: 면조명 50: 이송 컨베이어부
60: 제어부
본 발명은 LCD판넬 검사장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컬러필터가 조립된 TFT 글라스 기판의 상/하측에 편광필름이 부착된 LCD판넬의 결함을 검사하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
LCD판넬은 개략적으로 TFT 글라스(Thin Film Transistor glass)기판, 액정, 칼라필터 글라스(Color Filter)기판 및 편광필름으로 구성되며, 액정은 TFT 글라스기판과 칼라필터 글라스기판 사이에 주입되며, 편광필름은 TFT 글라스기판과 칼라필터 글라스기판의 외측면에 각각 조립된다.
편광필름이 TFT 글라스기판과 칼라필터 글라스기판의 외측면에 각각 조립되면 LCD판넬의 조립과정에서 이물이 부착되거나 흡집 등으로 인한 결함이 발생되었는지 여부를 검사하게 된다. 검사방법으로는 비젼시스템을 사용하게 되며, 비젼시스템을 이용하여 LCD판넬에 발생되는 결함을 검사하는 경우에는 LCD판넬의 표면에서 발생되는 결함(평면위치 X,Y값에 대한 2차원 검사)만을 검사할 수 있으며, LCD판넬을 구성하는 각 층간에서 발생되는 결함(LCD판넬의 높이값에 대한 3차원 검사)을 검사할 수 없는 문제점이 있다.
LCD판넬을 구성하는 각 층간에서 발생될 수 있는 결함을 검사하기 위해서는 작업자가 직접 눈으로 검사하는 목시검사방법을 사용한다. 목시검사방법을 이용하는 LCD판넬을 구성하는 각 층간에서 발생된 결함을 검사하는 경우에 색상의 변화나 칼라필터의 블랙 메트릭스(Black matrix)의 유무를 검사하여 결함이 발생되었는지 여부를 검사하게 된다.
예를 들어, TFT 글라스기판과 편광필름 사이의 결합부분에서 결함이 발생되는 경우에 칼라 색상의 변화를 시야각으로 구분하며, 칼라필터 글라스기판과 편광필름 사이의 결합부에 결함이 발생되는 경우에 칼라필터의 블랙 메트릭스(Black matrix)의 유무를 작업자가 직접 육안으로 검사하여 결함여부를 판별하게 된다.
종래와 같이 LCD판넬을 구성하는 각 층에서 결함이 발생되었는지 여부를 목시검사방법을 이용하는 경우에 작업자의 숙련도나 피로도 등에 따라 검사작업의 정확도나 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, LCD판넬을 구성하는 각 층에서 발생될 수 있는 결함을 스테레오 광학계를 이용하여 보다 정확하게 검사할 수 있는 LCD판넬 검사장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 LCD판넬을 연속적으로 이동시키면서 LCD판넬의 각 층에서 발생되는 결함을 검사함으로써 LCD판넬 검사작업의 생산성을 개선할 수 있는 LCD판넬 검사장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 LCD판넬 검사장치는 베이스 프레임(base frame)의 상측에 각각 동일한 경사각도로 기울어진 상태에서 서로 마주대하도록 이격되어 설치되는 제1 및 제2영역촬상 카메라(camera)부와, 제1 및 제2영역촬상 카메라부의 사이의 중간위치에 위치되도록 베이스 프레임의 상측에 설치되는 점조명을 발생하는 레이저(laser) 발생부와, 베이스 프레임의 하측에 설치되어 면조명을 발생하는 조명부와, 제1 및 제2영역촬상 카메라부와 조명부 사이에 위치하도록 베이스 프레임에 설치되어 LCD판넬을 이송하는 이송컨베이어(conveyer)와, 이송컨베이어에 의해 이송된 LCD판넬로 점조명과 면조명이 조사하도록 레이저 발생부와 조명부를 각각 제어하고, LCD판넬로 조사되는 면조명의 영역을 프레임(frame) 단위로 각각 촬영하도록 제1 및 제2영역촬상 카메라부를 제어하여 다수개의 제1 및 제2프레임 이미지를 수신받아 LCD판넬에 발생된 결함을 산출하며, 다수개의 제1프레임 이미지와 다수개의 제2프레임 이미지 사이에서 각각 발생되는 위치 오차를 이용하여 결함이 발생된 높이를 산출하여 LCD판넬에서 어느 층에서 결함이 발생되었는지 여부를 판별하는 제어부로 구비됨을 특징으로 한다.
본 발명의 LCD판넬 검사방법은 이송컨베이어에 의해 이송된 LCD판넬로 레이저 발생부와 조명부에 의해 점조명과 면조명을 조사하는 단계와, LCD판넬로 점조명과 면조명이 각각 조사되면 제1 및 제2영역촬상 카메라부에서 LCD판넬을 촬영하여 각각 다수개의 제1 및 제2프레임 이미지를 연속적 출력하는 단계와, 연속적으로 출력되는 다수개의 제1 및 제2프레임 이미지를 각각 순차적으로 제어부에서 수신받아 제1프레임 이미지와 제2프레임 이미지에서 각각 점조명의 위치와 변위를 검출하는 단계와, 점조명의 위치와 변위가 검출되면 제어부는 다수개의 제1 및 제2프레임 이미지에서 순차적으로 각각의 제1 및 제2프레임 이미지에 포함된 결함을 검출하는 단계와, 제1프레임 이미지와 제2프레임 이미지에 결함이 검출되면 제어부는 스테레오 매칭 알고리즘(stereo matching algorithm)을 이용하여 제1프레임 이미지와 제2 프레임 이미지 사이의 위치 오차를 추출하는 단계와, 위치 오차가 추출되면 제어부는 추출된 결함의 위치 오차와 점조명의 위치와 변위를 이용하여 결함이 발생된 높이를 추출하는 단계와, 결함이 발생된 높이가 추출되면 제어부는 LCD판넬의 어느 층에서 결함이 발생되었는지 여부를 판별하는 단계로 구비됨을 특징으로 한다.
(실시예)
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 LCD판넬 검사장치의 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 LCD판넬 검사장치의 평면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 LCD판넬 검사장치의 부분 확대도이다.
도시된 바와 같이 본 발명의 LCD판넬 검사장치는 베이스 프레임(2)의 상측에 각각 동일한 경사각도(A1,A2)로 기울어진 상태에서 서로 마주대하도록 이격(W1＋W2)되어 설치되는 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20)와, 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20)의 사이의 중간위치에 위치되도록 베이스 프레임(2)의 상측에 설치되는 점조명(30a)을 발생하는 레이저 발생부(30)와, 베이스 프레임(2)의 하측에 설치되어 면조명(40a)을 발생하는 조명부(40)와, 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20)와 조명부(40) 사이에 위치하도록 베이스 프레임(2)에 설치되어 LCD판넬(1)을 이송하는 이송컨베이어(50)와, 이송컨베이어(50)에 의해 이송된 LCD판넬(1)로 점조명(30a)과 면조명(40a)이 조사하도록 레이저 발생부(30)와 조명부(40)를 각각 제어하고, LCD판넬(1)로 조사되는 면조명(40a)의 영역을 프레임 단위로 각각 촬영하도록 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20)를 제어하여 다수개의 제1 및 제2프레임 이미 지를 수신받아 LCD판넬(1)에 발생된 결함(4)을 산출하며, 다수개의 제1프레임 이미지와 다수개의 제2프레임 이미지 사이에서 각각 발생되는 위치 오차를 이용하여 결함(4)이 발생된 높이를 산출하여 LCD판넬(1)에서 어느 층에서 결함(4)이 발생되었는지 여부를 판별하는 제어부(60)로 구성된다.
본 발명의 LCD판넬 검사장치를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 LCD판넬 검사장치는 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20), 레이저 발생부(30), 조명부(40), 이송컨베이어(50) 및 제어부(60)로 구성되며, 각각의 구성을 보다 상세하게 순차적으로 설명하면 다음과 같다.
제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20)는 스테레오(stereo) 광학계를 구성하며, 도 1에 도시된 바와 같이 베이스 프레임(2)의 상측에 각각 동일한 경사각도(A1,A2)로 기울어진 상태에서 서로 마주대하도록 이격(W1＋W2)되어 설치된다. 서로 마주대하도록 이격(W1＋W2)되어 설치는 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20)는 도 2에 도시된 바와 같이 각각 적어도 한 개 이상의 영역촬상 카메라(11,21)가 동일한 간격(D)으로 배열되어 설치된다.
동일한 간격(D)으로 적어도 한 개 이상의 영역촬상 카메라(11,21)가 배열 설치되는 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20)를 메인 프레임(2)에 설치시 LCD판넬(1)에 설정되는 베이스 라인(base line)(3)을 잡을 수 있도록 설치된다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20)의 각각의 설치 구성 요소 즉, 경사각도(A1,A2), 설치 높이(H1,H2), 대각선 길이(WD1,WD2) 및 이격거리(W1,W2) 등이 각각 서로 동일(A1＝A2, H1＝H2, WD1＝WD2, W1 ＝W2)하게 되도록 메인 프레임(2)의 상측에 설치된다.
제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20)의 각각의 설치 구성 요소 구성 중 경사각도(A1,A2)는 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20)의 촬영 중심위치(12, 22)에서 각각 직선으로 연장되는 선이 LCD판넬(1)의 표면과 접하여 이루어지는 각을 나타내며, 설치 높이(H1,H2)는 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20)의 촬영 중심위치(12, 22)에서 LCD판넬(1)의 표면 사이의 거리를 나타낸다.
대각선 길이(WD1,WD2)는 각각 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20)의 촬영 중심위치(12, 22)에서 LCD판넬(1)의 중심점(3a)까지 직선으로 연장된 거리(Working Distance)를 나타내며, 이격거리(W1,W2)는 각각 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20)의 촬영 중심위치(12, 22)에서 LCD판넬(1)의 중앙위치(3)까지의 수평방향으로 거리를 나타낸다.
레이저 발생부(30)는 점조명(30a)을 발생하여 LCD판넬(1)로 조사하기 위해 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20)의 사이의 중간위치에 위치되도록 베이스 프레임(2)의 상측에 설치되고, 도 3에 도시된 바와 같이 적어도 한 개 이상의 레이저 포인터(31)가 동일한 간격으로 배열되어 설치된다. 여기서, 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20)의 사이의 중간위치는 LCD판넬(1)의 중심점(3a)에서 수직방향으로 연장되는 위치를 나타낸다.
조명부(40)는 면조명(40a)을 발생하여 LCD판넬(1)로 조사하기 위해 베이스 프레임(2)의 하측에 설치되며, 면조명(40a)을 발생하기 위해 LED 라인조명이 적용된다.
이송컨베이어(50)는 LCD판넬(1)을 이송하기 위해 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20)와 조명부(40) 사이에 위치하도록 베이스 프레임(2)에 설치되며, 벨트(belt)형 컨베이어가 적용된다. 벨트형 컨베이어가 적용되는 이송컨베이어(50)는 도 1에 도시된 바와 같이, 다수개의 롤러(roller)(51), 벨트(52) 및 모터(53)로 구성된다.
모터(54)는 롤러지지부재(51)의 일측에 설치되고, 다수개의 롤러(52)는 롤러지지부재(51)에 회전 가능하도록 설치되며, 벨트(53)는 다수개의 롤러(52)에 삽입 설치되어 모터(53)에서 발생된 회전력에 의해 회전되는 다수개의 롤러(52)의 회전에 의해 회전되어 벨트(52)에 안착된 LCD판넬(1)을 면조명(40a) 영역만큼 스텝(step)별로 이송시킨다. LCD판넬(1)의 이송량은 모터(54)의 일측에 설치된 엔코더(54a)를 통해 검출하여 제어부(60)로 피드백(feedback)한다. 검출된 이송량을 피드백받은 제어부(60)는 검출된 이송량을 통해 LCD판넬(1)이 정확하게 이송되었는지 여부를 검출하게 된다.
제어부(60)는 메인 프레임(2)에 설치되며, 영상처리장치(도시 않음)나 PC(personal computer)(도시 않음)로 구성되어, 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20), 레이저 발생부(30), 조명부(40) 및 이송컨베이어(50)를 전반적으로 제어한다.
LCD판넬 검사장치를 전반적으로 제어하는 제어부(60)는 이송컨베이어(50)에 의해 이송된 LCD판넬(1)로 점조명(30a)과 면조명(40a)이 조사하도록 레이저 발생부(30)와 조명부(40)를 각각 제어하고, LCD판넬(1)로 조사되는 면조명(40a)의 영역을 프레임 단위로 각각 촬영하도록 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20)를 제어하여 다수개의 제1 및 제2프레임 이미지를 수신받아 LCD판넬(1)에 발생된 결함(4)을 산출한다.
LCD판넬(1)에 발생된 결함(4)이 산출되면 제어부(60)는 다수개의 제1프레임 이미지와 다수개의 제2프레임 이미지 사이에서 각각 발생되는 위치 오차를 이용하여 결함(4)이 발생된 높이를 산출하여 LCD판넬(1)에서 어느 층에서 결함(4)이 발생되었는지 여부를 판별하게 된다.
상기와 같이 구성된 LCD판넬 검사장치를 이용하여 LCD판넬(1)을 검사하는 방법을 첨부된 도 1, 도 4, 도 5 및 도 6을 이용하여 설명하면 다음과 같다.
LCD판넬(1)을 검사하기 위해 먼저, 이송컨베이어(50)에 의해 이송된 LCD판넬(1)로 레이저 발생부(30)와 조명부(40)에 의해 점조명(30a: 도 2에 도시됨)과 면조명(40a: 도 2에 도시됨)을 조사하는 단계(S10)를 실시한다. 이 단계(S10)를 실시하기 위해 먼저 이송컨베이어(50)에 의해 LCD판넬(1)을 이송하는 단계(S11)를 실시하고, 이 단계(S11)에서 LCD판넬(1)이 검사위치로 이송되면 LCD판넬(1)로 레이저 발생부(30)와 조명부(40)를 통해 각각 점조명(30a)과 면조명(40a)을 조사하는 단계(S12)를 실시한다.
LCD판넬(1)로 점조명(30a)과 면조명(40a)이 각각 조사되면 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20)에서 LCD판넬(1)을 촬영하여 각각 다수개의 제1 및 제2프레임 이미지를 연속적 출력하는 단계(S20)를 실시한다. 이 단계(S20)는 LCD판넬(1)로 면조명(40a)이 조사되는 영역을 제1영역촬상 카메라부(10)가 촬영하여 다수개의 제1 프레임 이미지를 연속적으로 출력하는 단계(S21)와 제1영역촬상 카메라부(10)가 촬영한 영역을 동시에 제2영역촬상 카메라(20)가 촬영하여 다수개의 제2프레임 이미지를 연속적으로 출력하는 단계(S22)로 구성하여, 하나의 면조명(40a)이 조사되는 영역을 동시에 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10,20)가 각각 촬영한다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이 LCD판넬(1)로 순차적으로 조사되는 면조명(40a) 영역1 내지 N까지를 제1 및 제2영역촬상 카메라부(10)가 각각 순차적으로 촬영한다.
연속적으로 출력되는 다수개의 제1 및 제2프레임 이미지를 제어부(60)의 메모리(도시 않음)에 제1프레임 이미지1 내지 제1프레임 이미지N과 제2프레임 이미지1 내지 제2프레임 이미지N으로 저장하기 위해 순차적으로 출력되는 제1 및 제2프레임이미지를 제어부(60)에서 수신받아 제1프레임 이미지와 제2프레임 이미지에서 각각 점조명(30a)의 위치와 변위를 검출하는 단계(S30)를 실시한다. 여기서, 점조명(30a)의 변위가 검출되면 제어부(60)는 LCD판넬(1)이 이송컨베이어(50)에 의해 비정상적으로 이송된 것으로 판단하고, 그 결과에 따라 제어부(60)는 검출된 점조명(30a)의 변위에 따라 베이스라인(3: 도 3에 도시됨)을 보정하게 된다. 예를 들어, LCD판넬(1)이 이송 중에 튀어 오르는 경우가 발생되면 제어부(40)는 점조명(30a)의 변위만큼 베이스라인(3)이 수직 상승된 것으로 판단하여 그 만큼의 점조명(30a)의 위치를 보정하게 된다.
점조명(30a)의 위치 및 변위가 검출되면 제어부(60)는 다수개의 제1 및 제2프레임 이미지에서 순차적으로 각각의 제1 및 제2프레임 이미지에 포함된 결함(4)을 검출하는 단계(S40)를 실시한다. 즉, 제어부(60)는 도 3에 도시된 결함(4)이 도 5에 도시된 제1 및 제2프레임 이미지에 있는지 여부를 검출하게 된다.
제1프레임 이미지와 제2프레임 이미지에 결함(4)이 검출되면 제어부(60)는 스테레오 매칭 알고리즘(stereo matching algorithm)을 이용하여 제1프레임 이미지와 제2프레임 이미지 사이의 위치 오차를 추출하는 단계(S50)를 실시한다.
위치 오차가 추출되면 제어부(60)는 추출된 결함(4)의 위치 오차와 점조명(30a)의 위치와 변위를 이용하여 결함(4)이 발생된 높이를 추출하는 단계(S0)를 실시한다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 LCD판넬(1)을 구성하는 하부 편광필름(1a), TFT 글라스기판(1b), 액정층(1c), 칼라필터 글라스기판(1d) 및 상부편광필름(1e)에 각각 결함이 발생되며, 각 층에서 발생된 결함(4)은 도 6에서와 같이 제1프레임 이미지와 제2프레임 이미지에 표시된다.
예를 들어, 상부편광필름(1e)에서 결함(4)이 발생되는 경우에 결함(4)은 제1프레임 이미지에서 왼쪽에 위치하며, 상대적으로 제2프레임 이미지에서는 오른쪽에 위치하게 된다. 또한, 하부편광필름(1a)에 결함(4)이 발생되면 도 6에 도시된 바와 같이 결함(4)은 제1프레임 이미지에서 오른쪽에 위치하며, 상대적으로 제2프레임 이미지에서는 왼쪽에 위치하게 된다. 이와 같이 제1프레임 이미지와 제2프레임 이미지에 나타난 결함(4)과 미리 저장된 LCD판넬(1)의 두께 정보를 참조하여 제어부(60)는 결함(4)의 높이를 추출하게 된다.
결함(4)이 발생된 높이가 추출되면 제어부(60)는 LCD판넬(1)의 어느 층에서 결함(4)이 발생되었는지 여부를 판별하는 단계(S70)를 실행한다.
결함(4)의 LCD판넬(1)의 어느 층에 발생되었는지 여부를 판별하는 단계(S70) 를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이 LCD판넬(1)이 하부 편광필름(1a), TFT 글라스기판(1b), 액정층(1c), 칼라필터 글라스(1d) 및 상부편광필름(1e)으로 구성되고, 각각의 층의 두께가 0.4mm, 07mm, 0.1mm, 0.7mm 및 0.4mm인 경우에 제어부(60)는 발생된 결함(4)의 높이가 추출되면 추출된 높이와 각 층의 두께를 비교하여 결함(4)이 어느 층에 발생되었는지 여부를 판단할 수 있게 된다.
예를 들어, 제어부(60)는 추출된 결함(4) 높이를 이용하여 상/하부편광필름(1a,1e) 내부에서 발생하는 결함(4), 상부 편광필름(1e)과 칼라필터 글라스기판(1d) 사이의 접합부에서 발생하는 결함(4), TFT 글라스기판(1b)과 액정층(1c) 사이의 접합부에서 발생하는 결함(4), 칼라필터 글라스기판(1d)과 액정층(1c) 사이의 접합부에서 발생하는 결함(4) 및 TFT 글라스기판(1b)과 하부 편광필름(1a) 사이의 접합부에서 발생하는 결함(4) 등을 판단할 수 있게 된다.
이상과 같이, 스테레오 매칭 알고리즘을 이용하여 LCD판넬(1)의 조립 과정에서 발생될 수 있는 결함(4)의 높이를 추출하고, 추출된 결함(4)의 높이를 이용하여 LCD판넬(1)의 어느 층에서 결함(4)이 발생될 수 있는지 판별할 수 있어 보다 정확하게 신속하게 LCD판넬(1)의 내부에서 발생되는 결함(4)을 측정할 수 있게 된다.
이상에 설명한 바와 같이 본 발명의 LCD판넬 검사장치 및 방법은 LCD판넬을 연속적으로 이송시켜 LCD판넬을 구성하는 각 층에서 발생될 수 있는 결함을 스테레오 광학계를 이용하여 보다 정확하게 검사할 수 있으며, 검사작업의 생산성을 개선 할 수 있는 이점을 제공한다.

Claims (9)

  1. 베이스 프레임의 상측에 각각 동일한 경사각도로 기울어진 상태에서 서로 마주대하도록 이격되어 설치되는 제1 및 제2영역촬상 카메라부와,
    상기 제1 및 제2영역촬상 카메라부의 사이의 중간위치에 위치되도록 상기 베이스 프레임의 상측에 설치되는 점조명을 발생하는 레이저 발생부와,
    상기 베이스 프레임의 하측에 설치되어 면조명을 발생하는 조명부와,
    상기 제1 및 제2영역촬상 카메라부와 상기 조명부 사이에 위치하도록 베이스 프레임에 설치되어 LCD판넬을 이송하는 이송컨베이어와,
    상기 이송컨베이어에 의해 이송된 LCD판넬로 상기 점조명과 상기 면조명이 조사하도록 상기 레이저 발생부와 상기 조명부를 각각 제어하고, LCD판넬로 조사되는 면조명의 영역을 프레임 단위로 각각 촬영하도록 상기 제1 및 제2영역촬상 카메라부를 제어하여 다수개의 제1 및 제2프레임 이미지를 수신받아 LCD판넬에 발생된 결함을 산출하며, 다수개의 제1프레임 이미지와 다수개의 제2프레임 이미지 사이에서 각각 발생되는 위치 오차를 이용하여 결함이 발생된 높이를 산출하여 LCD판넬에서 어느 층에서 결함이 발생되었는지 여부를 판별하는 제어부로 구비됨을 특징으로 하는 LCD판넬 검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 및 제2영역촬상 카메라부는 각각 적어도 한 개 이상의 영역촬상 카메라가 동일한 간격으로 배열되어 설치됨을 특징으로 하는 LCD 판넬 검사장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 레이저 발생부는 적어도 한 개 이상의 레이저 포인터가 동일한 간격으로 배열되어 설치됨을 특징으로 하는 LCD판넬 검사장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 조명부는 LED 라인조명이 적용됨을 특징으로 하는 LCD판넬 검사장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 이송컨베이어는 벨트형 컨베이어가 적용됨을 특징으로 하는 LCD판넬 검사장치.
  6. 이송컨베이어에 의해 이송된 LCD판넬로 레이저 발생부와 조명부에 의해 점조명과 면조명을 조사하는 단계와,
    상기 LCD판넬로 점조명과 면조명이 각각 조사되면 제1 및 제2영역촬상 카메라부에서 LCD판넬을 촬영하여 각각 다수개의 제1 및 제2프레임 이미지를 연속적 출력하는 단계와,
    상기 연속적으로 출력되는 다수개의 제1 및 제2프레임 이미지를 각각 순차적으로 제어부에서 수신받아 제1프레임 이미지와 제2프레임 이미지에서 각각 점조명의 위치와 변위를 검출하는 단계와,
    상기 점조명의 위치와 변위가 검출되면 제어부는 다수개의 제1 및 제2프레임 이미지에서 순차적으로 각각의 제1 및 제2프레임 이미지에 포함된 결함을 검출하는 단계와,
    상기 제1프레임 이미지와 제2프레임 이미지에 결함이 검출되면 제어부는 스테레오 매칭 알고리즘을 이용하여 제1프레임 이미지와 제2프레임 이미지 사이의 위치 오차를 추출하는 단계와,
    상기 위치 오차가 추출되면 제어부는 추출된 결함의 위치 오차와 상기 점조명의 위치와 변위를 이용하여 결함이 발생된 높이를 추출하는 단계와,
    상기 결함이 발생된 높이가 추출되면 제어부는 LCD판넬의 어느 층에서 결함이 발생되었는지 여부를 판별하는 단계로 구비됨을 특징으로 하는 LCD판넬 검사방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 이송컨베이어에 의해 이송된 LCD판넬로 레이저 발생부와 조명부에 의해 점조명과 면조명을 조사하는 단계는 이송컨베이어에 의해 LCD판넬을 이송하는 단계와,
    상기 이송된 LCD판넬로 레이저 발생부와 조명부를 통해 각각 점조명과 면조명을 조사하는 단계로 구비됨을 특징으로 하는 LCD판넬 검사방법.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 제1 및 제2영역촬상 카메라부에서 LCD판넬을 촬영하여 각각 다수개의 제1 및 제2프레임 이미지를 연속적 출력하는 단계는 LCD판넬로 면조명이 조사되는 영역을 상기 제1영역촬상 카메라부가 촬영하여 다수개의 제1프 레임 이미지를 연속적으로 출력하는 단계와,
    상기 제1영역촬상 카메라부가 촬영한 영역을 동시에 제2영역촬상 카메라가 촬영하여 다수개의 제2프레임 이미지를 연속적으로 출력하는 단계로 구비됨을 특징으로 하는 LCD판넬 검사방법.
  9. 제 6 항에 있어서, 상기 LCD판넬에 설정되는 점조명의 위치와 변위를 검출하는 단계에서 점조명의 변위가 검출되면 제어부는 검출된 점조명의 변위에 따라 베이스라인을 보정함을 특징으로 하는 LCD판넬 검사방법.
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