KR100688598B1 - 디스크 드라이브에서의 기록 배속 제어 방법 및 이를이용한 광 디스크 드라이브 - Google Patents

디스크 드라이브에서의 기록 배속 제어 방법 및 이를이용한 광 디스크 드라이브 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디스크 드라이브의 서보 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 디스크 드라이브에서의 기록 배속을 디스크의 영역별 품질에 따라서 가변시키는 디스크 드라이브에서의 기록 배속 제어 방법 및 이를 이용한 광 디스크 드라이브에 관한 것이다.
본 발명에 따른 디스크 드라이브에서의 기록 배속 제어 방법은 디스크 드라이브 제어 방법에 있어서, 기록할 디스크의 영역별로 서보 제어 성능에 영향을 주는 소정의 디스크 품질 평가 인자를 측정하는 단계; 상기 디스크의 영역별 디스크 품질 평가 인자의 측정값에 상응하여 디스크의 영역별로 최적의 기록 배속을 각각 결정하는 단계; 및 기록 모드에서 기록할 디스크의 위치에 따라서 상기 결정된 디스크의 해당 영역의 최적의 기록 배속으로 디스크의 회전 속도를 제어하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.

Description

디스크 드라이브에서의 기록 배속 제어 방법 및 이를 이용한 광 디스크 드라이브{Method for controlling writing speed in disk drive and optical disk drive using the same}
도 1A 및 1B는 종래의 기술에 의한 디스크 위치와 기록 배속의 관계를 도시한 그래프이다.
도 2는 본 발명에 따른 디스크 드라이브에서의 기록 배속 제어 방법을 이용한 광 디스크 드라이브의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 디스크 드라이브에서의 기록 배속 제어 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 의하여 결정된 디스크의 영역별 기록 배속 정보를 이용하여 기록 배속을 제어하는 방법의 흐름도이다.
도 5A, 5B, 5C 및 5D는 본 발명에 따라 결정된 디스크의 영역별 기록 배속의 관계를 도시한 그래프이다.
본 발명은 디스크 드라이브의 서보 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특 히 디스크 드라이브에서의 기록 배속을 디스크의 영역별 품질에 따라서 가변시키는 디스크 드라이브에서의 기록 배속 제어 방법 및 이를 이용한 광 디스크 드라이브에 관한 것이다.
디스크 드라이브에서의 디스크의 회전 속도를 제어하는 방식으로 일정 선속도(CLV; Constant Linear Velocity) 제어 방식과 일정 각속도(CAV; Constant Angular Velocity) 제어 방식이 있다.
CLV 제어 방식은 픽업이 트랙을 추종하는 선속도를 일정하게 유지하는 제어 방식으로, 디스크의 내/외주에서 기록 및 재생 속도가 동일하며, 디스크의 내주에서 디스크를 회전시키는 스핀들 모터의 RPM(revolution per minute)이 최대가 되고, 외주로 갈수록 스핀들 모터의 RPM이 감소된다.
CAV 제어 방식은 디스크의 회전 각속도를 일정하게 유지하는 제어 방식으로 디스크의 내/외주에 관계없이 스핀들 모터의 RPM이 일정하므로, 디스크의 내/외주에서 기록 및 재생 속도의 차이가 발생하게 된다.
종래 기술에 따르면 이와 같은 특성으로 인하여 디스크의 내주에서는 비교적 낮은 배속으로 기록하고, 디스크의 외주에서는 최대 배속으로 기록하게 된다. 특히, 종래 기술에 따른 다층 디스크가 로딩된 디스크 드라이브에서는 도 1A 또는 도 1B에 도시된 바와 같이 디스크의 내주에서만 스핀들 모터의 성능 및 소음으로 인하한 문제점을 개선시키기 위하여 기록 배속을 낮춘다.
일반적으로, 디스크가 휘어지거나 또는 스핀들 모터 중심축과 디스크 중심축 사이에 편심이 발생되는 경우에 디스크 내주보다는 외주 쪽에서의 기록 품질에 나 쁜 영향이 끼치게 되며, 또한 다층 디스크의 경우에 레이어(layer) 점프(jump) 시에도 기록 품질이 일시적으로 나빠지게 된다.
그런데, 종래의 기술에 따르면 내주 영역에서만 기록 배속을 낮추도록 제어하고, 그 외의 디스크 영역에서는 디스크의 품질에 관계없이 기록 배속을 일정하게 유지함으로 디스크 품질에 따라서는 디스크 외주 영역에서 기록 품질이 저하되는 문제점이 있었으며, 특히 다층 디스크의 경우에 레이어 점프 시에 기록 품질이 크게 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 디스크의 영역별 품질 상태를 고려하여 디스크의 기록 위치에 따라서 기록 배속을 적응적으로 가변시키고, 특히 다층 디스크에서 레이어 점프 시에 기록 배속을 낮추도록 제어하는 디스크 드라이브에서의 기록 배속 제어 방법 및 이를 이용한 광 디스크 드라이브를 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 따른 디스크 드라이브에서의 기록 배속 제어 방법은 디스크 드라이브 제어 방법에 있어서, 기록할 디스크의 영역별로 서보 제어 성능에 영향을 주는 소정의 디스크 품질 평가 인자를 측정하는 단계; 상기 디스크의 영역별 디스크 품질 평가 인자의 측정값에 상응하여 디스크의 영역별로 최적의 기록 배속을 각각 결정하는 단계; 및 기록 모드에서 기록할 디스크의 위치에 따라서 상기 결정된 디스크의 해당 영역의 최적의 기록 배속으로 디스 크의 회전 속도를 제어하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 따른 광 디스크 드라이브는 디스크 드라이브에 있어서, 디스크 영역별 기록 배속 정보를 저장하는 메모리; 기록 모드에서 디스크 상에서의 픽업의 위치를 판단하고, 판단된 픽업의 위치에 따른 기록 배속 정보를 상기 메모리에서 읽어내고, 읽어낸 기록 배속 정보에 근거하여 스핀들 모터 제어신호를 생성시키는 기록 배속 제어 프로세스를 실행하는 시스템 제어부; 상기 스핀들 모터 제어신호에 상응하는 스핀들 모터 제어전압을 생성시키는 서보 제어부; 및 상기 서보 제어부에서 생성된 스핀들 모터 제어전압에 상응하는 구동 전류를 생성시키는 구동부를 포함함을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 광 디스크 드라이브는 디스크(10), 픽업(20), R/F신호처리부(30), 광 구동부(40), 인코더(50), 디지털신호처리부(DSP; 60), 메모리(70), 시스템 제어부(80), 서보 제어부(90), 구동부(100), 스핀들 모터(110) 및 슬레드 모터(120)를 구비한다.
우선, 각 구성수단들의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
픽업(20)은 레이저 다이오드, 복수의 포토 다이오드, 각종 렌즈 및 렌즈를 수평/수직 방향으로 이동시키기 위한 엑츄에이터로 구성되어, 광신호를 디스크에 투사시키고, 디스크로부터 반사되는 광신호를 검출하는 역할을 실행한다. 특히, 포토 다이오드는 복수 개로 조합되어 있으며, 이들 신호들을 조합하여 서보 제어를 위한 트랙킹 에러신호(T.E)와 포커스 에러신호(F.E)를 생성시키고, 또한 신호처리에 이용되는 신호도 생성시킨다.
R/F신호처리부(30)는 픽업(20)에서 검출된 신호처리용 신호를 여파 정형화시킨 후에 이진신호로 변환시켜 디지털신호처리부(60)로 출력한다.
광 구동부(40)는 기록 모드에서는 입력되는 신호에 따른 광량 구동신호를 출력하고, 재생 모드에서는 일정한 레벨의 레이저 파워를 생성시키기 위한 구동신호를 출력시킨다.
인코더(50)에서는 디지털신호처리부(60)에서 기록 포맷으로 변환된 데이터를 비트스트림으로 재변환시켜 광 구동부(40)로 출력한다.
디지털신호처리부(60)는 R/F신호처리부(30)로부터 입력되는 이진신호를 위상 동기된 자체 클럭으로 원래의 데이터로 복원시키는 신호처리를 실행하고, 기록모드에서는 입력되는 디지털 데이터에 에러정정코드(ECC) 등을 부가하여 기록포맷으로 변환시키는 신호처리를 실행한다. 또한, 호스트 기기(도면에 미도시)로부터 입력되는 데이터에서 헤더 정보를 분리하여 시스템 제어부(80)로 출력한다.
서보 제어부(90)는 트랙킹 에러신호 및 포커스 에러신호를 이용하여 픽업(20)을 수평방향 또는 수직방향으로 제어하기 위한 픽업(20)의 엑츄에이터 구동 전압을 생성시키고, 시크(seek) 모드에서 목표 트랙으로 픽업(20)을 이동시키기 위한 슬레드 모터(120)의 구동 전압을 생성시킨다. 그리고, 시스템 제어부(80)에서 결정된 기록 배속에 상응하여 디스크(10) 회전 속도를 제어하기 위한 스핀들 모터 제어신호에 따라서 스핀들 모터(110)를 구동시키기 위한 스핀들 모터 구동 전압을 생성 시킨다.
구동부(100)는 서보 제어부(90)에서 생성되는 구동 전압에 따라서 스핀들 모터(110) 및 슬레드 모터(120)를 구동시키기 위한 구동 전류를 생성시키고, 픽업(20)의 광학 렌즈의 포커스 및 트랙킹을 제어하기 위한 픽업(20)의 엑츄에이터 구동 전류를 생성시킨다.
메모리(70)에는 시스템 제어부(80)에서 기록 가능한 디스크(10)가 로딩될 때마다 결정된 디스크(10) 영역별 기록 배속 정보가 저장된다. 또한, 메모리(70)에는 아래에서 설명될 도 3 및 도 4의 흐름도를 실행하는 프로그램 및 데이터들이 저장되어 있다.
시스템 제어부(80)는 디스크 드라이브를 총괄적으로 제어한다. 세부적으로, 시스템 제어부(80)는 기록 가능한 디스크(10)가 새로 로딩될 때마다 디스크(10)의 영역별로 디스크 품질 평가 인자를 측정하고, 측정된 결과를 분석하여 디스크의 영역별로 최적의 기록 배속 정보를 각각 결정하여 메모리(70)에 저장시킨다. 그리고 나서, 기록(WRITE) 명령이 입력되면 시스템 제어부(80)는 디지털신호처리부(60)로부터 입력되는 헤더 정보로부터 디스크(10)의 기록할 위치를 판단하고, 판단된 위치에 따른 기록 배속 정보를 메모리(70)에서 읽어내고, 읽어낸 기록 배속 정보에 근거하여 디스크(10)의 회전 속도를 제어하기 위한 스핀들 모터 제어신호를 생성시켜 서보 제어부(90)로 출력한다. 그리고, 시스템 제어부(80)는 데이터 기록 중에 디스크(10)에서 검출된 워블 신호로부터 디스크(10)에서의 픽업(20)의 위치를 판단한다.
위의 디스크 품질 평가 인자는 서보 제어 성능에 영향을 주는 인자이며, 일 예로서 트랙킹 에러신호의 크기, 포커스 에러신호의 크기 및 워블 신호 크기의 변화량 등으로 설정할 수 있다. 물론, 본 발명에 적용되는 디스크 품질 평자 인자는 이에 한정되지 않음은 당연한 사실이다.
그러면, 세부적으로 본 발명에 따른 디스크 드라이브에서의 기록 배속 제어 방법에 대하여 도 2의 광 디스크 드라이브 구성도를 참조하여 도 3의 흐름도를 중심으로 설명하기로 한다.
시스템 제어부(80)는 광 디스크 드라이브에 새로운 기록 가능한 디스크(10)가 삽입되는지를 판단한다(S301). 세부적으로, 디스크 삽입 및 추출을 감지하기 위하여 설치된 센서(도면에 미도시)를 이용하여 새로운 디스크가 드라이브에 삽입되는지는 판단할 수 있으며, 또한 디스크의 리드-인(Lead-in) 영역에 기록되어 있는 ATIP(absolute time in pregroove) 정보로부터 디스크 타입을 판단할 수 있다.
단계301(S301)의 판단 결과 광 디스크 드라이브에 새로운 기록 가능한 디스크(10)가 삽입된 경우에, 시스템 제어부(80)는 삽입된 디스크(10)의 영역별로 서보 제어 성능을 평가하기 위한 디스크 품질 평가 인자를 측정하는 프로세스를 실행한다(S302). 여기에서, 본 발명에서 이용되는 디스크 품질 평가 인자로는 트랙킹 에러신호의 크기, 포커스 에러신호의 크기 및 워블 신호 크기의 변화량 등이 있다. 이들 디스크 품질 평가 인자들은 디스크의 편심, 휨 등의 디스크 품질을 간접적으로 측정할 수 있으며, 디스크의 편심, 휨 등이 발생량에 비례하여 트랙킹 에러신호의 크기, 포커스 에러신호의 크기 및 워블 신호 크기의 변화량이 증가되는 특성이 있다. 그리고, 디스크의 영역은 존 별로 나눌 수 있으며, 경우에 따라서는 여러 개의 존을 하나의 영역을 통합하여 나눌 수 있다. 물론, 디스크의 영역을 크게 내주 영역, 중간 영역 및 외주 영역으로 나눌 수도 있다.
다음으로, 시스템 제어부(80)는 디스크(10)의 영역 별로 측정된 디스크 품질 평가 인자 값에 따라서 영역 별로 기록 배속을 결정하여 메모리(70)에 저장한다(S303). 세부적으로, 영역별로 기록 배속을 결정하는 방법은 디스크 영역별로 측정된 트랙킹 에러신호 또는 포커스 에러신호의 크기의 최대 값이 상한 임계값을 초과하는 경우에는 초기 설정된 표준 기록 배속보다 일정 배속만큼 낮추고, 하한 임계값 미만인 경우에는 표준 기록 배속보다 일정 배속만큼 높이고, 상한 임계값과 하한 임계값 사이에 해당되는 경우에는 표준 기록 배속을 유지하도록 해당 영역에서의 최적의 기록 배속을 결정한다.
이와 같은 방법으로 또 다른 디스크 품질 평가 인자인 워블 신호 크기의 변화량을 이용하여 디스크의 영역별로 측정된 워블 신호의 크기의 변화량이 상한 임계값을 초과하는 경우에는 초기 설정된 표준 기록 배속보다 일정 배속만큼 낮추고, 하한 임계값 미만인 경우에는 초기 설정된 표준 기록 배속보다 일정 배속만큼 높이고, 상한 임계값과 하한 임계값 사이에 해당되는 경우에는 표준 기록 배속을 유지하도록 해당 영역에서의 최적의 기록 배속을 결정할 수 있다.
특히, 삽입된 디스크(10)가 다층 디스크인 경우에 레이어 점프가 실행되는 영역에서의 기록 배속은 디스크 품질에 관계없이 표준 기록 배속보다 일정 배속만큼 낮게 결정하도록 설계할 수 있다. 물론, 레이어 점프 영역에서도 기록 배속을 디스크 품질을 고려하여 표준 기록 배속을 기준으로 낮추는 배속 값을 결정하도록 설계할 수도 있다.
그리고, 삽입된 디스크(10)가 다층 디스크인 경우에 디스크(10)의 최내주 영역 및 최외주 영역에서의 기록 배속을 디스크 품질에 관계없이 표준 기록 배속보다 일정 배속만큼 낮게 결정하고, 그 외의 영역에서는 디스크의 영역별 디스크 품질 평가 인자의 측정값에 따라서 디스크의 영역별로 최적의 기록 배속을 각각 결정하도록 설계할 수도 있다. 물론, 다층 디스크인 경우에 디스크(10)의 최내주 영역 및 최외주 영역에서의 기록 배속을 디스크 품질을 고려하여 표준 기록 배속을 기준으로 낮추는 배속 값을 결정하도록 설계할 수도 있다.
여기에서, 표준 기록 배속은 디스크 드라이브 설계 시에 결정된 최대 기록 배속을 의미한다. 그리고, 상한 임계값 및 하한 임계값은 광 디스크 드라이브 설계 과정에서 디스크의 편심, 휨 크기의 변화에 따른 트랙킹 에러신호, 포커스 에러신호의 크기 또는 워블 신호의 크기의 변화량을 실험적으로 구하고, 이에 근거하여 디스크 품질의 미흡, 보통, 양호 상태를 구분하기 위한 경계 값으로 결정한다.
단계303(S303)에서 결정된 디스크의 영역별 기록 배속에 따라서 디스크 상에서의 기록할 해당 영역에서의 스핀들 모터의 회전 속도를 제어한다(S304).
본 발명에 따른 스핀들 모터의 회전 속도를 제어하는 방식의 제1실시 예로는 도 5A 및 도 5D에 도시된 바와 같이, 영역별로 설정된 배속에 따라서 존-일정 선속도(Zone-Constant Linear Velocity) 제어 방식으로 스핀들 모터의 회전 속도를 제어하도록 설계할 수 있다. 도 5A는 디스크의 영역을 3개의 영역(내주 영역, 중간 영역, 외주 영역)으로 나누어 디스크의 품질에 따라서 최적의 기록 배속을 결정한 예를 도시한 것이고, 도 5D는 디스크의 영역을 4개의 영역으로 나누어 디스크의 품질에 따라서 최적의 기록 배속을 결정한 예를 도시한 것이다.
본 발명에 따른 스핀들 모터의 회전 속도를 제어하는 방식의 제2실시 예로는 도 5B에 도시된 바와 같이, 디스크 내주 영역 및 외주 영역에서는 스핀들 모터의 각속도를 일정하게 유지하는 일정 각속도(CAV; Constant Angular Velocity) 방식을 이용하고, 그 외의 영역에서는 존-일정 선속도(Zone-Constant Linear Velocity) 제어 방식을 이용하여 스핀들 모터의 회전 속도를 제어하도록 설계할 수 있다.
본 발명에 따른 스핀들 모터의 회전 속도를 제어하는 방식의 제3실시 예로는 도 5C에 도시된 바와 같이 디스크 내주 영역에서만 스핀들 모터의 각속도를 일정하게 유지하는 일정 각속도(CAV; Constant Angular Velocity) 방식을 이용하고, 그 외의 영역에서는 존-일정 선속도(Zone-Constant Linear Velocity) 제어 방식을 이용하여 스핀들 모터의 회전 속도를 제어하도록 설계할 수 있다.
그러면, 도 3의 흐름도에 따라서 결정되어 메모리(70)에 저장된 디스크의 영역별 기록 배속 정보를 이용하여 기록 모드에서 디스크의 영역별로 기록 배속을 제어하는 방법에 대하여 도 4의 흐름도를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
시스템 제어부(80)는 라이트(WRITE) 명령이 호스트 기기(도면에 미도시)로부터 입력되는지를 판단한다(S401).
단계401(S401)의 판단 결과 라이트 명령이 입력된 경우에, 시스템 제어부(80)는 라이트할 디스크 영역에 대응되는 기록 배속 정보 및 기록 배속이 변경되는 위치 정보를 메모리(70)로부터 읽어낸다(S402). 즉, 호스트 기기로부터 시스템 제어부(80)로 기록 명령이 입력된 경우에, 입력되는 헤더 정보에 포함된 Atip Min(분), Sec(초), Frm(프레임) 정보로부터 디스크의 기록할 위치를 찾아내고, 이 위치가 포함된 디스크 영역을 찾아낸다. 그리고, 라이트를 시작할 디스크 영역에 대응되는 기록 배속 정보와 함께 기록 배속이 변경되는 영역의 시작 위치 정보를 메모리(70)에서 읽어낸다.
시스템 제어부(80)는 단계402에서 읽어낸 기록 배속 정보에 상응하는 속도로 디스크(10)가 회전되도록 스핀들 모터(110)를 제어한다(S403). 즉, 시스템 제어부(80)가 읽어낸 기록 배속 정보에 상응하는 속도로 디스크(10)를 회전시키기 위한 스핀들 모터 제어신호를 생성시키면, 서보 제어부(90)는 스핀들 모터 제어신호에 상응하는 스핀들 모터 제어전압을 생성시키며, 최종적으로 구동부(100)는 스핀들 모터 제어전압에 상응하는 구동 전류를 스핀들 모터(110)에 인가하여 디스크(10)를 기록 배속으로 회전시킨다.
시스템 제어부(80)는 기록할 영역에서 해당 영역에서의 최적의 기록 배속으로 스핀들 모터를 구동시키고 나서, 데이터 라이트를 실행한다(S404).
시스템 제어부(80)는 데이터 라이트를 실행하면서, 디스크(10)에서의 픽업(20)의 위치를 워블 신호를 이용하여 검출하고, 픽업(20)이 기록 배속 변경 위치에 도달되었는지를 판단한다(S405).
단계405(S405)의 판단 결과 기록 배속 변경 위치에 도달되지 않았으면, 라이트 프로세스가 완료되는지를 판단한다(S406).
단계406(S406)의 판단 결과 라이트 프로세스가 완료되면 단계를 종료하고, 그렇지 않으면 데이터 라이트를 계속 실행하면서 단계405(S405)로 되돌아간다.
만일, 시스템 제어부(80)는 단계405(S405)의 판단 결과 기록 배속 변경 위치에 도달되었으면, 데이터 라이트 프로세스를 일시 정지시킨다(S407).
그리고 나서, 시스템 제어부(80)는 기록 배속이 변경되는 디스크(10) 영역의 기록 배속 정보를 메모리(70)에서 읽어낸다(S408).
시스템 제어부(80)는 단계408에서 읽어낸 기록 배속 정보에 상응하는 속도로 디스크(10)가 회전되도록 스핀들 모터(110)를 제어한다(S409).
해당 영역에서 기록 배속에 상응하는 속도로 디스크(10)를 회전시킨 후에, 데이터 라이트 프로세스를 다시 실행시키고 나서 단계405로 되돌아간다(S410).
이와 같은 방법에 따라서 디스크의 영역별 품질 상태를 고려하여 디스크의 기록 위치에 따라서 영역별로 최적의 기록 배속을 유지할 수 있게 된다.
본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플레쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드 디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.
첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 디스크 드라이브에 삽입된 디스크의 영역별 품질 상태를 고려하여 디스크의 기록 위치에 따라서 기록 배속을 적응적으로 가변시킴으로써, 종래의 기술에 비하여 디스크 기록 시간의 큰 변화없이 디스크 드라이브의 기록 품질을 개선시킬 수 있는 효과가 발생된다. 이는 디스크의 품질이 좋은 영역에서는 기록 속도를 설계 단계에서 설정된 최대 기록 배속보다 높일 수 있기 때문에 비록 디스크의 내주 및 외주 영역에서 디스크 품질에 따라 기록 배속이 다소 낮아지더라도 디스크 전체 기록 시간에는 큰 변화가 없기 때문이다. 특히, 기록 매체가 다층 디스크인 경우에는 레이어 점프 영역에서의 기록 품질을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 발생된다.

Claims (14)

  1. 삭제
  2. 디스크 드라이브 제어 방법에 있어서,
    기록할 디스크의 영역별로 서보 제어 성능에 영향을 주는 트랙킹 에러신호의 크기, 포커스 에러신호의 크기 또는 워블 신호 크기의 변화량 중 어느 하나 이상을 포함하는 디스크 품질 평가 인자를 측정하는 단계;
    상기 디스크의 영역별 디스크 품질 평가 인자의 측정값에 상응하여 디스크의 영역별로 최적의 기록 배속을 각각 결정하는 단계; 및
    기록 모드에서 기록할 디스크의 위치에 따라서 상기 결정된 디스크의 해당 영역의 최적의 기록 배속으로 디스크의 회전 속도를 제어하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브에서의 기록 배속 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 소정의 디스크 품질 평가 인자에 대응하여 디스크의 영역별로 측정되는 상기 신호의 측정값이 소정의 상한 임계값과 하한 임계값 범위 내인 경우에는 표준 기록 배속을 유지하고, 해당 범위를 초과하는 경우에는 표준 기록 배속보다 가감속하도록 해당 영역에서의 최적의 기록 배속을 결정함을 특징으 로 하는 디스크 드라이브에서의 기록 배속 제어 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 디스크가 다층 디스크인 경우에 레이어 점프가 실행되는 영역에서의 기록 배속은 초기 설정된 표준 기록 배속보다 일정 배속만큼 낮게 결정함을 특징으로 하는 디스크 드라이브에서의 기록 배속 제어 방법.
  5. 제2항에 있어서, 상기 디스크가 다층 디스크인 경우에 디스크의 최내주 영역 및 최외주 영역에서의 기록 배속은 초기 설정된 표준 기록 배속보다 일정 배속만큼 낮게 결정하고, 그 외의 영역에서는 디스크의 영역별 디스크 품질 평가 인자의 측정값에 상응하여 디스크의 영역별로 최적의 기록 배속을 각각 결정함을 특징으로 하는 디스크 드라이브에서의 기록 배속 제어 방법.
  6. 제2항에 있어서, 상기 디스크의 회전 속도는 존-일정 선속도 제어 방식으로 제어됨을 특징으로 하는 디스크 드라이브에서의 기록 배속 제어 방법.
  7. 제2항에 있어서, 상기 디스크의 회전 속도는 디스크의 내주 및 외주 영역에서는 일정 각속도 제어 방식으로 제어되고, 그 외의 영역에서는 존-일정 선속도 제어 방식으로 제어됨을 특징으로 하는 디스크 드라이브에서의 기록 배속 제어 방법.
  8. 제2항에 있어서, 상기 디스크의 회전 속도는 디스크의 내주 영역에서만 일정 각속도 제어 방식으로 제어되고, 그 외의 영역에서는 존-일정 선속도 제어 방식으로 제어됨을 특징으로 하는 디스크 드라이브에서의 기록 배속 제어 방법.
  9. 디스크 드라이브에 있어서,
    디스크 영역별 기록 배속 정보를 저장하는 메모리;
    기록 모드에서 디스크 상에서의 픽업의 위치를 판단하고, 판단된 픽업의 위치에 따른 기록 배속 정보를 상기 메모리에서 읽어내고, 읽어낸 기록 배속 정보에 근거하여 스핀들 모터 제어신호를 생성시키는 기록 배속 제어 프로세스를 실행하는 시스템 제어부;
    상기 스핀들 모터 제어신호에 상응하는 스핀들 모터 제어전압을 생성시키는 서보 제어부; 및
    상기 서보 제어부에서 생성된 스핀들 모터 제어전압에 상응하는 구동 전류를 생성시키는 구동부를 포함함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  10. 제9항에 있어서, 상기 시스템 제어부는 기록 가능한 디스크가 로딩될 때마다 기록 모드 실행 전에 디스크의 영역별 디스크 품질 평가 인자를 측정하고, 측정된 결과를 분석하여 디스크의 영역별로 최적의 기록 배속을 각각 결정하여 상기 메모리에 저장하는 영역별 기록 배속 결정 프로세스를 더 실행함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  11. 제10항에 있어서, 상기 소정의 디스크 품질 평가 인자는 포커스 에러신호의 크기, 포커스 에러신호의 크기 또는 워블 신호 크기의 변화량 중 어느 하나 이상을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  12. 제11항에 있어서, 상기 영역별 기록 배속 결정 프로세스는 상기 소정의 디스크 품질 평가 인자에 대응하여 디스크의 영역별로 측정되는 신호의 측정값이 소정의 상한 임계값과 하한 임계값 범위 내인 경우에는 표준 기록 배속을 유지하고, 해당 범위를 초과하는 경우에는 표준 기록 배속보다 가감속하도록 해당 영역에서의 최적의 기록 배속을 결정함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  13. 제10항에 있어서, 상기 영역별 기록 배속 결정 프로세스는 로딩된 디스크가 다층 디스크인 경우에 레이어 점프가 실행되는 영역에서의 기록 배속은 초기 설정된 표준 기록 배속보다 일정 배속만큼 낮게 결정함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  14. 제10항에 있어서, 상기 영역별 기록 배속 결정 프로세스는 로딩된 디스크가 다층 디스크인 경우에 디스크의 최내주 영역 및 최외주 영역에서의 기록 배속은 초기 설정된 표준 기록 배속보다 일정 배속만큼 낮게 결정하고, 그 외의 영역에서는 디스크의 영역별 디스크 품질 평가 인자의 측정값에 상응하여 디스크의 영역별로 최적의 기록 배속을 각각 결정함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
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