JP2012014777A - 制御装置、制御方法および制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ディスク上への記録時の記録特性を向上させる。
【解決手段】記録再生装置１００は、ディスク１５０の記録面にレーザ光を照射してデータを記録し、記録したデータを読み出す光学ピックアップ１０２と、ＲＦ信号から制御パラメータを算出するＲＷ回路１１０と、制御パラメータとディスク１５０に対して予め設定された値との差分を算出して、差分が不感帯の範囲内であるか否かを判別し、差分が不感帯の範囲内でないときは、記録面に次に照射するレーザ光の出力値を不感帯と組となるゲインを用いて算出するシステムコントローラ１２０と、算出したレーザ光の出力値に基づいて、レーザ光の出力を制御するレーザドライバ１２６とを備え、システムコントローラ１２０は、不感帯とゲインの組み合わせを複数保持し、複数の不感帯とゲインの組み合わせから上記判別および出力値算出で用いる不感帯とゲインの組み合わせを選択する。
【選択図】図１

Description

本発明は、制御装置、制御方法および制御プログラムに関する。

光ディスクを記録媒体とする記録再生装置が広く普及しており、光ディスクとしても、再生専用ディスク、ライトワンスディスク、リライタブルディスクなどが利用されている。

再生専用ディスクは、例えばエンボスピットによって情報記録が行われる、いわゆるＲＯＭタイプディスクである。ライトワンスディスクは、記録層に色素変化膜を用い、レーザ光によって色素変化ピット（マーク）を形成することで情報の記録を行うディスクであって、１回だけの書込が可能とされる。リライタブルディスクは、記録層に相変化膜を用い、レーザ光によって相変化ピット（マーク）を形成することで情報の記録を行うディスクであって、書換が可能とされる。これら各種ディスクは、それぞれの特徴に応じて各種用途に使い分けられている。

ところで、ライトワンスディスクやリライタブルディスクに対する記録装置では、記録動作中にレーザ出力制御を行うことが有効とされている。この技術は、いわゆるＯＰＣ（Ｏｐｕｔｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｃａｒｉｂｌａｔｉｏｎ）として知られている。

特に、ディスクの製造ムラ（記録膜のムラ）や、スキュー（光軸とディスクの傾き）状況などに対してＯＰＣが有効である。例えば記録中に記録膜の製造ムラやスキュー状況によって、レーザスポットの形状やスポット内のエネルギー分布の状況が変動し、ピット形成能力が変動するため、それらに応じて記録中にレーザ出力を調整し、ピット形成能力を保つようにすることが好適となる。例えば、特許文献１，２，３にはＯＰＣの技術が開示されている。

特許第２７６４９６５号明細書 特開平４−１０２３７号公報 特開平６−７６２８８号公報

ところで、記録時に行う上記ＯＰＣにおいては、ＲＦ信号からレーザ出力制御の制御パラメータとしてのβ値を算出して、算出したβ値と各ディスクに対して予め設定されたターゲットβ値との差分Δβを算出し、算出した差分Δβが所定の不感帯の範囲内でないときに、所定のゲインを用いてレーザ出力値を算出して、レーザ出力の調整を行っていた。

しかしながら、ディスクは各メーカ、スタンパ、素材、ロットなどの様々な要因でディスク上の感度にムラがあり、感度ムラが大きなディスクや、小さなディスクが存在する。このため、ディスクによっては、制御パラメータとしてのβ値がターゲットβ値に収束せずに、記録特性が悪くなってしまうという問題がある。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ディスク上への記録時の記録特性を向上させることが可能な、新規かつ改良された制御装置、制御方法および制御プログラムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ディスクの記録面にレーザ光を照射して、前記ディスクにデータを記録する記録部と、前記記録部が前記ディスク上に記録したデータを読み出す読み出し部と、前記読み出し部が前記データを読み出すことにより生成された信号から制御パラメータを算出する制御パラメータ算出部と、前記制御パラメータ算出部が算出した前記制御パラメータと、前記ディスクに対して予め設定された値との差分を算出する差分算出部と、前記差分算出部が算出した前記差分が不感帯の範囲内であるか否かを判別する判別部と、前記判別部による判別の結果、前記差分が前記不感帯の範囲内でないときは、前記記録部が前記ディスクの記録面に次に照射するレーザ光の出力値を前記不感帯と組となるゲインを用いて算出する出力値算出部と、前記出力値算出部が算出した前記レーザ光の出力値に基づいて、前記記録部が前記ディスクの記録面に次に照射する前記レーザ光の出力を制御する出力制御部と、不感帯とゲインの組み合わせを複数保持する保持部と、前記保持部が保持する複数の不感帯とゲインの組み合わせから前記判別部および前記出力値算出部が用いる不感帯とゲインの組み合わせを選択する選択部と、を備える、制御装置が提供される。

前記選択部は、前記判別部による判別の結果、前記差分が前記不感帯の範囲内であるときは、当該不感帯の範囲よりも狭い範囲の不感帯とゲインの組み合わせを前記判別部および前記出力値算出部が次に用いる不感帯とゲインの組み合わせとして選択してもよい。

前記選択部により選択された前記判別部および前記出力値算出部が次に用いるゲインの値は、前記判別部および前記出力値算出部が直前に用いたゲインの値よりも小さいのがよい。

前記選択部は、前記判別部による判別の結果、前記差分が前記不感帯の範囲内でないときは、当該不感帯の範囲よりも広い範囲の不感帯とゲインの組み合わせを前記判別部および前記出力値算出部が次に用いる不感帯とゲインの組み合わせとして選択してもよい。

前記選択部により選択された前記判別部および前記出力値算出部が次に用いるゲインの値は、前記判別部および前記出力値算出部が直前に用いたゲインの値よりも大きいのがよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ディスクの記録面にレーザ光を照射して、前記ディスクにデータを記録する記録ステップと、前記記録ステップで前記ディスク上に記録したデータを読み出す読み出しステップと、前記読み出しステップで前記データを読み出すことにより生成された信号から制御パラメータを算出する制御パラメータ算出ステップと、前記制御パラメータ算出ステップで算出した前記制御パラメータと、前記ディスクに対して予め設定された値との差分を算出する差分算出ステップと、前記差分算出ステップで算出した前記差分が不感帯の範囲内であるか否かを判別する判別ステップと、前記判別ステップでの判別の結果、前記差分が前記不感帯の範囲内でないときは、前記ディスクの記録面に次に照射するレーザ光の出力値を前記不感帯と組となるゲインを用いて算出する出力値算出ステップと、前記出力値算出ステップで算出した前記レーザ光の出力値に基づいて、前記ディスクの記録面に次に照射する前記レーザ光の出力を制御する出力制御ステップと、不感帯とゲインの組み合わせを複数保持する保持ステップと、前記保持ステップで保持する複数の不感帯とゲインの組み合わせから前記判別ステップおよび前記出力値算出ステップで用いる不感帯とゲインの組み合わせを選択する選択ステップと、を有する、制御方法が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、ディスクの記録面にレーザ光を照射して、前記ディスクにデータを記録する記録部と、前記記録部が前記ディスク上に記録したデータを読み出す読み出し部と、前記読み出し部が前記データを読み出すことにより生成された信号から制御パラメータを算出する制御パラメータ算出部と、前記制御パラメータ算出部が算出した前記制御パラメータと、前記ディスクに対して予め設定された値との差分を算出する差分算出部と、前記差分算出部が算出した前記差分が不感帯の範囲内であるか否かを判別する判別部と、前記判別部による判別の結果、前記差分が前記不感帯の範囲内でないときは、前記記録部が前記ディスクの記録面に次に照射するレーザ光の出力値を前記不感帯と組となるゲインを用いて算出する出力値算出部と、前記出力値算出部が算出した前記レーザ光の出力値に基づいて、前記記録部が前記ディスクの記録面に次に照射する前記レーザ光の出力を制御する出力制御部と、不感帯とゲインの組み合わせを複数保持する保持部と、前記保持部が保持する複数の不感帯とゲインの組み合わせから前記判別部および前記出力値算出部が用いる不感帯とゲインの組み合わせを選択する選択部と、として機能させるための、制御プログラムが提供される。

以上説明したように本発明によれば、ディスク上への記録時の記録特性を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係る制御装置としての記録再生装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図１におけるリーダ／ライタ回路に供給される再生データ信号（ＲＦ信号）の一例を説明するための説明図である。 図１における記録再生装置が実行する記録時のレーザ出力制御を説明するための説明図である。 図１における記録再生装置が実行する記録時のレーザ出力制御を連続的に説明するための説明図である。 図１における記録再生装置が保持するｉｔｅｍの一例を説明するための説明図である。 図１における記録再生装置が実行する記録時のレーザ出力制御のフローチャートである。 不感帯とｇａｉｎとＤＢＳｕｍの一例を説明するための説明図である。 不感帯とｇａｉｎとＤＢＳｕｍの一例を説明するための説明図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．記録再生装置の構成
２．記録時のレーザ出力制御
３．記録時のレーザ出力制御の詳細
４．適用例

［１．記録再生装置の構成］
まず、本発明の実施の形態に係る制御装置としての記録再生装置について説明する。図１は、本実施の形態に係る制御装置としての記録再生装置の構成を概略的に示すブロック図である。この図に示される実施の形態としての記録再生装置１００は、光ディスク記録媒体として、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ：登録商標）についての記録再生が可能に構成される。なお、光ディスク記録媒体とは、例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ），ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｃ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などのように、金属薄板（反射膜）をプラスチックで保護した円盤にレーザ光を照射し、その反射光の変化で信号の読み取りが行われる記録メディアを指すものである。

図１において、図中の光ディスク記録媒体（以下、単に「ディスク」と称する。）１５０は、記録可能タイプのディスク（ライタブルディスク）となる。この場合、ディスク１５０上にはウォブリング（蛇行）されたグルーブが内周から外周にかけてスパイラル状に形成され、このグルーブがトラック（記録トラック）とされる。グルーブのウォブリングによってはいわゆるＡＤＩＰ情報としてアドレス情報などが埋め込まれている。

ディスク１５０は、図示しないターンテーブルに積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ（ＳＰＭ）１０４によって線速度一定（ＣＬＶ）で回転駆動される。

そして、光学ピックアップ（光学ヘッド）１０２によってディスク１５０上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しが行われる。

また、記録時には光学ピックアップ１０２によってトラックにユーザデータがマークとして記録され、再生時には光学ピックアップ１０２によってマークにより記録されたデータの読み出しが行われる。光学ピックアップ１０２は、本発明の記録部、読み出し部の一例である。

光学ピックアップ１０２内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク１５０の記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系が形成される。

光学ピックアップ１０２全体は、図中のスレッド機構１０６によりディスク半径方向に移動可能とされている。

また、光学ピックアップ１０２において、上述したフォトディテクタによって検出された反射光情報は、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路１０８に供給される。

マトリクス回路１０８には、上述したフォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路などを備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。

例えば、再生データに相当する高周波信号（再生データ信号またはＲＦ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。

さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、すなわちウォブリング（ウォブル振幅）を検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。

マトリクス回路１０８から出力される再生データ信号はリーダ／ライタ（ＲＷ）回路１１０へ供給される。また、再生データ信号は分岐して、Ａ／Ｄ変換器１２８を介してシステムコントローラ１２０に対しても供給される。

また、マトリクス回路１０８から出力されるフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号はサーボ回路１２２へ、プッシュプル信号はウォブル回路１１６へそれぞれ供給される。

リーダ／ライタ回路１１０は、再生データ信号（ＲＦ信号）についての２値化処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理などを行い、ディスク１５０に記録された信号についての２値データ列を得る。２値データ列は、変復調回路１１２に対して供給される。

図２は、図１におけるリーダ／ライタ回路１１０に供給される再生データ信号（ＲＦ信号）の一例を説明するための説明図である。

図２に示すように、リーダ／ライタ回路１１０は、再生データ信号（ＲＦ信号）からＡ１，Ａ２の値を抽出して、下記式１を用いてβ値を算出する。そして、算出したβ値をシステムコントローラ１２０に供給する。システムコントローラは、供給されたβ値をレーザ出力制御の制御パラメータとして使用して、記録時のレーザ出力制御を行う。記録時のレーザ出力制御についての詳細は後述する。なお、上記Ａ１，Ａ２の抽出方法についての説明は省略する。リーダ／ライタ回路１１０は、本発明の制御パラメータ算出部の一例である。
β＝（Ａ１−Ａ２）／（Ａ１＋Ａ２） ・・・（式１）

図１に戻り、変復調回路１１２は、再生時のデコーダとしての機能と、記録時のエンコーダとしての機能とが与えられたものとなる。再生時にはデコード処理として、再生クロックに基づいてランレングスリミテッドコードの復調処理を行う。

また、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ１１４は、記録時にエラー訂正コードを付加するＥＣＣエンコード処理と、再生時にエラー訂正を行うＥＣＣデコード処理とを行う。再生時には、変復調回路１１２で復調されたデータを内部メモリ（図示しない）に取り込んで、エラー検出／訂正処理およびデインターリーブなどの処理を行い、再生データを得る。

ＥＣＣエンコーダ／デコーダ１１４で再生データにまでデコードされたデータは、システムコントローラ１２０の指示に基づいて読み出され、ＨＯＳＴシステム２００に転送される。

グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路１０８から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル回路１１６において処理される。ＡＤＩＰ情報としてのプッシュプル信号は、ウォブル回路１１６においてＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ１１８に供給される。

アドレスデコーダ１１８は、供給されるデータについてのデコードを行ってアドレス値を得て、これをシステムコントローラ１２０に供給する。また、アドレスデコーダ１１８はウォブル回路１１６から供給されるウォブル信号を用いたＰＬＬ処理でクロックを生成し、例えば記録時のエンコードクロックとして各部に供給する。

記録時には、ＨＯＳＴシステム２００から記録データが転送されてくるが、その記録データはＥＣＣエンコーダ／デコーダ１１４におけるメモリ（図示しない）に送られてバッファリングされる。この場合、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ１１４は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やインターリーブ、サブコードなどの付加を行う。

また、ＥＣＣエンコードされたデータは、変復調回路１１２において、例えばＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式などの所定のランレングスリミテッド符号化処理（変調処理）が施され、リーダ／ライタ回路１１０に供給される。

記録時において、これらのエンコード処理のための基準クロックとなるエンコードクロックは上述したようにウォブル信号から生成したクロックを用いる。

エンコード処理により生成された記録データは、リーダ／ライタ回路１１０で記録補償処理として、記録層の特性、レーザ光のスポット形状、記録線速度などに対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われた後、レーザドライブパルスとしてレーザドライバ１２６に送られる。

レーザドライバ１２６では、供給されたレーザドライブパルスをレーザドライブ信号として上述したレーザダイオードに与え、レーザ発光駆動を行う。これにより、ディスク１５０に記録データに応じたマークが形成されることになる。すなわち、データ記録が行われる。

なお、レーザドライバ１２６は、いわゆるＡＰＣ（Ａｕｔｏ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路を備え、光学ピックアップ１０２内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタ（図示しない）の出力によりレーザ出力パワーをモニタしながらレーザの出力が温度などによらず一定になるように制御する。レーザドライバ１２６は、本発明の出力制御部の一例である。

記録時、再生時のレーザ出力の目標値Ｐｗ（ｍＷ）（記録レーザパワー／再生レーザパワー）はシステムコントローラ１２０から与えられ、レーザドライバ１２６は、記録時、再生時のレーザ出力レベルがそれぞれの目標値になるように制御する。

システムコントローラ１２０は、各ディスクメーカ（ＭｅｄｉａＩＤ）ごとに最適記録できるターゲットβ値をあらかじめ保持している。そして、システムコントローラ１２０は、上記供給されたβ値がターゲットβ値に近づくようにレーザ出力の目標値Ｐｗを制御する。詳細については後述する。システムコントローラ１２０は、本発明の差分算出部、判別部、出力値算出部、保持部、選択部の一例である。

サーボ回路１２２は、マトリクス回路１０８からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。

また、サーボ回路１２２は、システムコントローラ１２０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。

また、サーボ回路１２２は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１２０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッド機構１０６を駆動する。スレッド機構１０６には、図示しないが、光学ピックアップ１０２を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギアなどによる機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、光学ピックアップ１０２の所要のスライド移動が行なわれる。

また、サーボ回路１２２は、システムコントローラ１２０からの指示に応じて、フォーカスサーボループにフォーカスバイアスを与える。

スピンドルサーボ回路１２４は、スピンドルモータ１０４をＣＬＶ回転させる制御を行う。スピンドルサーボ回路１２４は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ１０４の回転速度情報として得て、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成する。

また、データ再生時においては、リーダ／ライタ回路１１０内のＰＬＬによって生成される再生クロック（デコード処理の基準となるクロック）が、現在のスピンドルモータ１０４の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。そして、スピンドルサーボ回路１２４は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルモータ１０４のＣＬＶ回転を実行させる。

また、スピンドルサーボ回路１２４は、システムコントローラ１２０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ１０４の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。

以上のようなサーボ系および記録再生系を含む記録再生装置の全体的な制御は、マイクロコンピュータで構成されるシステムコントローラ１２０により行われる。

システムコントローラ１２０は、ＨＯＳＴシステム２００からのコマンドに応じて各種処理を実行する。例えばＨＯＳＴシステム２００から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ１２０は、指示されたアドレスをターゲットアドレスとしてシーク動作制御を行う。すなわち、サーボ回路１２２に指令を出し、コマンドにより指定されたアドレスをターゲットとする光学ピックアップ１０２のアクセス動作を実行させる。また、これと共に、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ１１４、変復調回路１１２により、ＨＯＳＴシステム２００から転送されてきたデータ（例えば、ＭＰＥＧ２などの各種方式のビデオデータや、オーディオデータなど）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして、上記のようにリーダ／ライタ回路１１０からのレーザドライブパルスがレーザドライバ１２６に供給されることで、ディスク１５０に対する記録が実行される。

また、例えばＨＯＳＴシステム２００からディスク１５０に記録されたあるデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスをターゲットとしてシーク動作制御を行う。その後、その指示されたデータ区間のデータをＨＯＳＴシステム２００に転送するために必要な制御を行う。すなわち、ディスク１５０からのデータ読出を行い、リーダ／ライタ回路１１０、変復調回路１１２、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ１１４におけるデコード／バッファリングなどを実行させ、要求されたデータを転送する。

なお、データ記録時には、システムコントローラ１２０は、ウォブル回路１１６およびアドレスデコーダ１１８によって検出されるＡＤＩＰアドレスを用いてアクセスや記録動作の制御を行うようにされる。

なお、この図１の例ではＨＯＳＴシステム２００に接続される記録再生装置としたが、本発明の記録再生装置としては例えばパーソナルコンピュータなどと接続されるものとしてもよい。あるいは、他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図１とは異なるものとなる。つまり、ユーザ操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。

［２．記録時のレーザ出力制御］
次に、図１における記録再生装置１００が実行する記録時のレーザ出力制御について説明する。図３は、図１における記録再生装置１００が実行する記録時のレーザ出力制御を説明するための説明図である。記録再生装置１００は、上述したβ値を制御パラメータとして使用して、記録時のレーザ出力の目標値Ｐｗ（ｍＷ）を制御対象とする。

図３において、まず、記録再生装置１００は、ディスク１５０にデータを記録する前に、ＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｃａｒｉｂｌａｔｉｏｎ）を実行して、レーザ出力の初期Ｐｗと、レーザ出力のＰｗに対するβの感度を示すβＳｅｎｓｅを決定する。なお、βＳｅｎｓｅは下記式２を用いて算出される。すなわち、βＳｅｎｓｅは、Ｐｗの変化量に対するβの変化量（感度）を示す。
βＳｅｎｓｅ＝Δβ／ΔＰｗ ・・・（式２）

そして、記録再生装置１００は、初期ＰｗをＰｗ１として記録を開始して、ｗｒｉｔｅ１を実行する。ｗｒｉｔｅ１を終了後、記録再生装置１００は、ｗｒｉｔｅ１で記録した領域をｒｅａｄ１で読み返して上述したＲＦ信号を取得する。そして、記録再生装置１００は、ＲＦ信号からβ値を算出し、ターゲットβ値に対する差分Δβを算出する。記録再生装置１００は、β値とターゲットβ値との差分Δβが不感帯の範囲内であるか否かを判別し、差分Δβが不感帯の範囲内でないときは、記録再生装置１００は、下記式３，４を用いてＰｗ２を算出する。そして、記録再生装置１００は、Ｐｗ２で記録を開始して、ｗｒｉｔｅ２を実行する。図４は、図１における記録再生装置１００が実行する記録時のレーザ出力制御を連続的に説明するための説明図である。

すなわち、Ｐｗ２は下記式５を用いて算出される。

ここで、ＰｗＡｒｅａＲａｔｉｏは初期Ｐｗ時を５００とする。また、ｇａｉｎは０より大きく、１以下の値とする。

ところで、記録再生装置１００の制御対象となるディスクは各メーカ、スタンパ、素材、ロットなどの様々な要因でディスク上の感度にムラがあり、感度ムラが大きなディスクや、小さなディスクが存在する。そこで、本実施の形態では、それぞれのディスクに対して適した不感帯とｇａｉｎを選択することによって感度ムラやβ値取得時の外部要因によるばらつきなどに影響を受けないレーザ出力制御を実現する。

図５は、図１における記録再生装置１００が保持するｉｔｅｍの一例を説明するための説明図である。なお、図５では、一例として４つのｉｔｅｍを記録再生装置１００が保持する場合については説明を行うが、記録再生装置１００が保持するｉｔｅｍの個数は４つに限られず、ｉｔｅｍの個数が多くなるほどレーザ出力制御の精度を向上させることができる。

各ｉｔｅｍの不感帯とｇａｉｎの組み合わせは、ディスク上の領域に予め不感帯とｇａｉｎの値を割り振り、試し記録を行って、β値を取得する。そして、下記式６に示すように、β値とターゲットβ値の差分Δβの２乗をＮ個足してＮで割った値をＤＢＳｕｍとし、ＤＢＳｕｍが最小となる不感帯とｇａｉｎを選択する。

図７および図８は、不感帯とｇａｉｎとＤＢＳｕｍの一例を説明するための説明図である。図７および図８に示す例では、不感帯として０．０１５を選択し、ｇａｉｎとして０．５を選択する。不感帯とｇａｉｎの組み合わせは上記各ディスクによって様々な組み合わせが存在するため、図５に示すように、予めシステムコントローラ１２０に複数のｉｔｅｍを用意しておくのがよい。なお、ｉｔｅｍは、設計段階で予め試し記録を行って用意してもよく、初期ＯＰＣ時にディスク上のＰｏｗｅｒＣａｒｉｂｌａｔｉｏｎＡｒｅａを用いて用意してもよい。

［３．記録時のレーザ出力制御の詳細］
次に、図１における記録再生装置１００が実行する記録時のレーザ出力制御の詳細について説明する。図６は、図１における記録再生装置１００が実行する記録時のレーザ出力制御のフローチャートである。本制御では、記録再生装置１００は、β値とターゲットβ値との差分Δβが不感帯の範囲内であるか否かにより、レーザ出力制御を実行、すなわちＰｗの調整をするか否かを判別し、Ｐｗの調整を行う場合は、ｇａｉｎを用いてレーザ出力値を算出する。すなわち、本制御では、記録再生装置１００は、差分Δβが不感帯の範囲内に入っている場合はＰｗの調整を行わずに、差分Δβが不感帯の範囲内に入っていない場合はＰｗの調整を行う。なお、図６の制御では、記録時の動作のみを示しており、記録開始動作や記録終了動作については記載を省略している。

図６において、まず、記録再生装置１００は、図４に示すように、初期ＰｗをＰｗｉとして記録を開始して、ｗｒｉｔｅｉを実行する（ステップＳ１０２）。

次いで、記録再生装置１００は、ｗｒｉｔｅｉで記録した領域をｒｅａｄｉで読み返してＲＦ信号を取得する（ステップＳ１０４）。

次いで、記録再生装置１００は、ＲＦ信号からβ値を算出し、ターゲットβ値に対する差分Δβを算出する。そして、記録再生装置１００は、算出した差分Δβがｉｔｅｍｋの不感帯の範囲内であるか否かを判別する（ステップＳ１０６）。なお、記録再生装置１００は、Ｎ個のｉｔｅｍを保持しており、ｉｔｅｍｋはｋ番目のｉｔｅｍを示すものとする。

ステップＳ１０６の判別の結果、差分Δβがｉｔｅｍｋの不感帯の範囲内であるときは（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、記録再生装置１００は、ｉｔｅｍｋのｋの値がＮの値よりも小さいか否かを判別する（ステップＳ１０８）。

ステップＳ１０８の判別の結果、ｉｔｅｍｋのｋの値がＮの値よりも小さくない、すなわちｋの値がＮの値と等しいときは（ステップＳ１０８でＮＯ）、続くステップＳ１１２の処理に進む。

ステップＳ１０８の判別の結果、ｉｔｅｍｋのｋの値がＮの値よりも小さいときは（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、記録再生装置１００は、ｋの値を１だけ加算して（ステップＳ１１０）、続くステップＳ１１２の処理に進む。すなわち、図５に示すように、次に使用するｉｔｅｍとして、直前に使用したｉｔｅｍと比較して、不感帯の範囲が狭く、ｇａｉｎの値が小さいｉｔｅｍを選択する。

続くステップＳ１１２では、記録再生装置１００は、直前のｗｒｉｔｅにおけるＰｗｉを次のｗｒｉｔｅにおけるＰｗｉ＋１として設定する（ステップＳ１１２）。すなわち、レーザ出力の調整を行わずに、次のｗｒｉｔｅに進む。

次いで、記録再生装置１００は、ｉの値を１だけ加算して（ステップＳ１１４）、ステップＳ１０２の処理に戻る。

一方、ステップＳ１０６の判別の結果、差分Δβがｉｔｅｍｋの不感帯の範囲内でないときは（ステップＳ１０６でＮＯ）、記録再生装置１００は、ｉｔｅｍｋを用いて、すなわちｉｔｅｍｋのｇａｉｎを用いて次のｗｒｉｔｅにおけるＰｗ＋１を算出する（ステップＳ１１６）。すなわち、記録再生装置１００は、上述した式３，４を用いて次のｗｒｉｔｅにおけるレーザ出力Ｐｗ＋１を算出する。

次いで、記録再生装置１００は、ｉｔｅｍｋのｋの値が０よりも大きいか否かを判別する（ステップＳ１１８）。

ステップＳ１１８の判別の結果、ｉｔｅｍｋのｋの値が０よりも大きくない、すなわちｋの値が０であるときは（ステップＳ１１８でＮＯ）、ステップＳ１１４の処理に進む。

ステップＳ１１８の判別の結果、ｉｔｅｍｋのｋの値が０よりも大きいときは（ステップＳ１１８でＹＥＳ）、記録再生装置１００は、ｋの値を１だけ減算して（ステップＳ１２０）、ステップＳ１１４の処理に進む。すなわち、図５に示すように、次に使用するｉｔｅｍとして、直前に使用したｉｔｅｍと比較して、不感帯の範囲が広く、ｇａｉｎの値が大きいｉｔｅｍを選択する。

図６の制御によれば、記録再生装置１００が複数の不感帯とｇａｉｎの組み合わせを保持していて、差分Δβがあるｉｔｅｍの不感帯の範囲内であるときは、次に使用するｉｔｅｍとして、直前に使用したｉｔｅｍと比較して、不感帯の範囲が狭く、ｇａｉｎの値が小さいｉｔｅｍを使用する。これにより、制御パラメータとしてのβ値をターゲットβ値に確実に収束させることができ、もって、ディスク上への記録時の記録特性を向上させることができる。

また、図６の制御によれば、差分Δβがあるｉｔｅｍの不感帯の範囲内でないときは、ｇａｉｎを用いてレーザ出力値を算出して、レーザ出力の調整を行うとともに、次に使用するｉｔｅｍとして、直前に使用したｉｔｅｍと比較して、不感帯の範囲が広く、ｇａｉｎの値が大きいｉｔｅｍを使用する。これにより、制御パラメータとしてのβ値をターゲットβ値に効率的に収束させることができる。

［４．適用例］
上述した本実施の形態における制御は、モータによる位置決め機構などのターゲットのズレ量を検知して、次のターゲットへ到達する時にズレを補正する場合にも適用することができる。

この場合、ターゲットの位置をＴａｒｇｅｔＬ（ｍ）とし、移動後の位置をＬ（ｍ）とし、ターゲットのズレ量をΔＬ（ｍ）とし、モータへの電力量をＰ（Ｗ）とし、電力量ＰによるＬの感度をＬＳｅｎｓｅ（ｍ／Ｗ）として、上記式６をＤＬＳｕｍとして置きかえることにより、不感帯とｇａｉｎを選択することができる。そして、複数のＩｔｅｍを保持することによって、様々な条件に適したＩｔｅｍを選択することができ、ズレを補正する場合における精度を向上させることができる。

また、本発明の目的は、上述した本実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した本実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードおよび該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した本実施の形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した本実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した本実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１００ 記録再生装置
１０２ 光学ピックアップ
１０４ スピンドルモータ
１０６ スレッド機構
１０８ マトリクス回路
１１０ リーダ／ライタ（ＲＷ）回路
１１２ 変復調回路
１１４ ＥＣＣエンコーダ／デコーダ
１１６ ウォブル回路
１１８ アドレスデコーダ
１２０ システムコントローラ
１２２ サーボ回路
１２４ スピンドルサーボ回路
１２６ レーザドライバ
１２８ Ａ／Ｄ変換器
１５０ ディスク
２００ ＨＯＳＴシステム

Claims (7)

1. ディスクの記録面にレーザ光を照射して、前記ディスクにデータを記録する記録部と、
   前記記録部が前記ディスク上に記録したデータを読み出す読み出し部と、
   前記読み出し部が前記データを読み出すことにより生成された信号から制御パラメータを算出する制御パラメータ算出部と、
   前記制御パラメータ算出部が算出した前記制御パラメータと、前記ディスクに対して予め設定された値との差分を算出する差分算出部と、
   前記差分算出部が算出した前記差分が不感帯の範囲内であるか否かを判別する判別部と、
   前記判別部による判別の結果、前記差分が前記不感帯の範囲内でないときは、前記記録部が前記ディスクの記録面に次に照射するレーザ光の出力値を前記不感帯と組となるゲインを用いて算出する出力値算出部と、
   前記出力値算出部が算出した前記レーザ光の出力値に基づいて、前記記録部が前記ディスクの記録面に次に照射する前記レーザ光の出力を制御する出力制御部と、
   不感帯とゲインの組み合わせを複数保持する保持部と、
   前記保持部が保持する複数の不感帯とゲインの組み合わせから前記判別部および前記出力値算出部が用いる不感帯とゲインの組み合わせを選択する選択部と、
   を備える、制御装置。
2. 前記選択部は、前記判別部による判別の結果、前記差分が前記不感帯の範囲内であるときは、当該不感帯の範囲よりも狭い範囲の不感帯とゲインの組み合わせを前記判別部および前記出力値算出部が次に用いる不感帯とゲインの組み合わせとして選択する、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記選択部により選択された前記判別部および前記出力値算出部が次に用いるゲインの値は、前記判別部および前記出力値算出部が直前に用いたゲインの値よりも小さい、請求項２に記載の制御装置。
4. 前記選択部は、前記判別部による判別の結果、前記差分が前記不感帯の範囲内でないときは、当該不感帯の範囲よりも広い範囲の不感帯とゲインの組み合わせを前記判別部および前記出力値算出部が次に用いる不感帯とゲインの組み合わせとして選択する、請求項１に記載の制御装置。
5. 前記選択部により選択された前記判別部および前記出力値算出部が次に用いるゲインの値は、前記判別部および前記出力値算出部が直前に用いたゲインの値よりも大きい、請求項４に記載の制御装置。
6. ディスクの記録面にレーザ光を照射して、前記ディスクにデータを記録する記録ステップと、
   前記記録ステップで前記ディスク上に記録したデータを読み出す読み出しステップと、
   前記読み出しステップで前記データを読み出すことにより生成された信号から制御パラメータを算出する制御パラメータ算出ステップと、
   前記制御パラメータ算出ステップで算出した前記制御パラメータと、前記ディスクに対して予め設定された値との差分を算出する差分算出ステップと、
   前記差分算出ステップで算出した前記差分が不感帯の範囲内であるか否かを判別する判別ステップと、
   前記判別ステップでの判別の結果、前記差分が前記不感帯の範囲内でないときは、前記ディスクの記録面に次に照射するレーザ光の出力値を前記不感帯と組となるゲインを用いて算出する出力値算出ステップと、
   前記出力値算出ステップで算出した前記レーザ光の出力値に基づいて、前記ディスクの記録面に次に照射する前記レーザ光の出力を制御する出力制御ステップと、
   不感帯とゲインの組み合わせを複数保持する保持ステップと、
   前記保持ステップで保持する複数の不感帯とゲインの組み合わせから前記判別ステップおよび前記出力値算出ステップで用いる不感帯とゲインの組み合わせを選択する選択ステップと、
   を有する、制御方法。
7. コンピュータを、
   ディスクの記録面にレーザ光を照射して、前記ディスクにデータを記録する記録部と、
   前記記録部が前記ディスク上に記録したデータを読み出す読み出し部と、
   前記読み出し部が前記データを読み出すことにより生成された信号から制御パラメータを算出する制御パラメータ算出部と、
   前記制御パラメータ算出部が算出した前記制御パラメータと、前記ディスクに対して予め設定された値との差分を算出する差分算出部と、
   前記差分算出部が算出した前記差分が不感帯の範囲内であるか否かを判別する判別部と、
   前記判別部による判別の結果、前記差分が前記不感帯の範囲内でないときは、前記記録部が前記ディスクの記録面に次に照射するレーザ光の出力値を前記不感帯と組となるゲインを用いて算出する出力値算出部と、
   前記出力値算出部が算出した前記レーザ光の出力値に基づいて、前記記録部が前記ディスクの記録面に次に照射する前記レーザ光の出力を制御する出力制御部と、
   不感帯とゲインの組み合わせを複数保持する保持部と、
   前記保持部が保持する複数の不感帯とゲインの組み合わせから前記判別部および前記出力値算出部が用いる不感帯とゲインの組み合わせを選択する選択部と、
   として機能させるための、制御プログラム。
   
   

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