CN214988278U - 一种床垫顶升输送设备 - Google Patents

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林强
陈林建
江双
陈才龙
王超
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Zhejiang Julin Intelligent Equipment Co ltd
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Wenling Julin Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种床垫顶升输送设备,属于机械技术领域。它解决了现有的输送设备存在安全隐患的问题。本床垫顶升输送设备包括支架、电机、由电机驱动的转轴以及驱动支架升降的驱动机构,支架上前后并排设有多组输送组件,输送组件包括左右并列的两带轮一和绕设在两带轮一上的输送带,带轮一和转轴均转动设置在支架上,转轴处于左右并列设置的两带轮一之间,转轴位置低于带轮一;每个输送带内侧均设有与输送带匹配的带轮二,带轮二套设并固定在转轴上;每个带轮二左右两侧均设有张紧轮,张紧轮轴线与带轮二轴线平行,张紧轮转动设置在支架上,张紧轮顶靠在输送带外侧,且张紧轮轴心位置高于带轮二轴心位置。本床垫顶升输送设备安全性高。

Description

一种床垫顶升输送设备
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,涉及一种顶升输送设备,特别是一种床垫顶升输送设备。
背景技术
床垫,是为了保证消费者获得健康和舒适睡眠而使用的一种介于人体和床之间的物品。
由于床垫尺寸较大,在加工时一般通过皮带(或辊筒)输送线进行位置输送。为节省厂房空间,一些床垫加工设备会设置成上下两层,并针对上述加工设备发明了一种床垫顶升输送装置,如中国专利库公开一种顶升移裁装置(申请号:201921177450.2)包括机架、伺服电机、减速箱、万向节、传动杆、主动轮、安装架、滑轨、顶升气缸、顶升连杆、阻挡气缸、从动轮、输送皮带、驱动电机、传动轮、传动轴、滚筒支撑座、输送滚筒、连接轴、弹性传动带和调节机脚,所述机架正面的右侧与伺服电机的一侧固定连接,所述伺服电机的输出端与减速箱的输入端传动连接,所述减速箱的输出端与万向节的一端传动连接,所述万向节的另一端与传动杆的一端固定连接,所述传动杆的外表面通过平键与主动轮的内侧壁固定连接,所述安装架位于机架的内部,所述安装架外表面的四周通过滑轨分别与机架内壁的四周滑动连接,所守护顶升气缸的底部与安装架顶部的右侧固定连接,所述顶升气缸顶部的自由端与机架内壁的顶部固定连接,所述阻挡气缸位于安装架的左侧,所述从动轮的底部与安装架顶部的背面固定连接,所述从动轮和主动轮之间通过输送皮带传动连接。
在上述顶升输送装置,用于驱动主动轮转动的传动杆处于一侧且完全暴露在外,存在较大安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种安全性好的床垫顶升输送设备。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种床垫顶升输送设备,包括支架、电机、由电机驱动的转轴以及驱动支架升降的驱动机构,支架上前后并排设有多组输送组件,输送组件包括左右并列的两带轮一和绕设在两带轮一上的输送带,带轮一和转轴均转动设置在支架上,且转轴长度前后延伸,其特征在于,转轴处于左右并列设置的两带轮一之间,且转轴位置低于带轮一;每个输送带的内侧均设有与输送带匹配的带轮二,且带轮二套设并固定在转轴上;每个带轮二的左右两侧均设有张紧轮,张紧轮轴线与带轮二轴线平行,且张紧轮转动设置在支架上,张紧轮顶靠在输送带外侧,且张紧轮轴心位置高于带轮二轴心位置。
其中,带轮二驱动输送带运转;张紧轮用于张紧输送带。
转轴处于并列两带轮一之间并靠下设置,以利用输送组件对转轴进行遮挡,有效避免转轴直接暴露在外,具有结构简单、安全性高的优点。
在上述的床垫顶升输送设备中,上述的张紧轮呈筒状,每个张紧轮内均穿设有呈杆状的连接件,连接件一端通过轴承与张紧轮转动连接,连接件另一端与支架连接以使连接件能前后平移,且每个连接件均通过锁定结构与支架可拆卸固连。连接件前后平移以适配带轮二的不同安装位置,这样便可降低对带轮二安装精度要求,便于组装。
在上述的床垫顶升输送设备中,锁定结构包括贯穿设置在支架上的螺纹孔,且连接件一端旋于螺纹孔内,这样转动连接件便可调整张紧轮位置,具有结构简单、安装方便的优点。
作为另一种方案,在上述的床垫顶升输送设备中,锁定结构包括贯穿设置在支架上的通孔,连接件一端穿过通孔并螺接有螺母,且螺母与支架固连。
在上述的床垫顶升输送设备中,驱动机构包括机架和设置在机架上的驱动件,驱动件用于驱动支架升降,且支架和机架之间设有使支架始终保持竖直移动的导向机构,有效确保整个输送组件移动的平稳性和精准性,工作稳定性好。
在上述的床垫顶升输送设备中,导向机构包括导向单元,且转轴左右两侧均至少设有一组上述的导向单元,导向单元包括竖直固定在机架上的滑块和设于支架上且与滑块匹配的滑槽,且滑块滑动设置在滑槽内。
在上述的床垫顶升输送设备中,支架上转动设置有导轮,且导轮轴线与转轴轴线平行,导轮侧壁上成型有环形槽,且环形槽为上述的滑槽。采用上述设计,使滑块和滑轮之间形成滚动接触,确保支架更顺畅滑动的同时,又可减少接触处的磨损,延长寿命。
在上述的床垫顶升输送设备中,滑块的横截面呈V形,此时,滑槽的横截面也呈V形,实现更稳定、精准导向。
作为另一种方案,在上述的床垫顶升输送设备中,导向机构为剪刀升降架,且支架和机架分别安装在剪刀升降架的顶部和底部。
在上述的床垫顶升输送设备中,驱动件为气缸或油缸,气缸或油缸的缸体固定在支架上,且气缸或油缸的活塞杆固定在机架上。
作为另一种方案,在上述的床垫顶升输送设备中,驱动件为气缸或油缸,气缸或油缸的缸体固定在机架上,且气缸或油缸的活塞杆固定在支架上。
在上述的床垫顶升输送设备中,机架上还水平并列设置有一排辊筒,辊筒两端均转动支撑在机架上,多个辊筒沿转轴的轴向分布,且辊筒的轴线与转轴的轴线垂直,在驱动机构作用下,输送组件能移入对应的辊筒间隙。初始状态时,输送带顶壁位置低于辊筒顶壁位置,床垫经辊筒输入,接着驱动机构带动输送组件整体上移,以实现床垫顶升平移。
与现有技术相比,本床垫顶升输送设备具有以下优点:
1、转轴处于并列两带轮一之间并靠下设置,以利用输送组件对转轴进行遮挡,有效避免转轴直接暴露在外,具有结构简单、安全性高的优点。
2、在机架上设置一排输送方向与输送组件垂直的辊筒,且相邻两辊筒之间形成的间隙供对应输送组件穿过,这样在实际使用时,可利用辊筒将床垫输入,具有使用方便、省力的优点。
附图说明
图1是实施例一中床垫顶升输送设备的立体结构示意图。
图2是图1中A处的放大结构示意图。
图3是张紧轮和带轮二的位置结构示意图。
图4是实施例一中驱动件的位置结构示意图。
图5是张紧轮的安装结构示意图。
图6是实施例四中床垫顶升输送设备的立体结构示意图。
图中,1、支架;1a、架体;1b、横梁;2、电机;3、转轴;4、带轮一;5、输送带;6、轴承座;7、带轮二;8、张紧轮;9、连接件;10、机架;11、驱动件;12、滑块;13、导轮;13a、滑槽;14、辊筒;15、剪刀升降架。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1所示,本床垫顶升输送设备包括支架1、电机2、由电机2驱动的转轴3以及驱动支架1升降的驱动机构。
其中,
支架1上前后并排设有多组输送组件,且输送组件的输送方向与多组输送组件的分布方向垂直。每组输送组件均包括左右并列的两带轮一4和绕设在两带轮一4上的输送带5,且带轮一4转动设置在支架1上。在本实施例中,支架1包括架体1a和水平固定在架体1a上的横梁1b,横梁1b长度左右延伸。横梁1b和输送组件数量相同且位置一一对应,同一输送组件中的两带轮一4分别转动设置在横梁1b两端。
转轴3转动设置在支架1上,且转轴3长度前后延伸。在本实施例中,转轴3为分体式结构,转轴3包括多根分布在一条直线上的轴体,相邻两轴体通过联轴器连接,且每根轴体均通过轴承座6转动支撑在支架1上。优选轴承座6通过连接板固定在对应横梁1b上,以便于组装。
电机2固定在支架1上,其中电机2可采用直连方式驱动转轴3转动,也可通过带传动或齿轮传动方式驱动转轴3转动,且上述传动方式是现有的,在此不做详细介绍。
如图1和图3所示,转轴3处于左右并列设置的两带轮一4之间,且转轴3位置低于带轮一4。优选转轴3处于左右并列设置的两带轮一4之间的中部位置。每个输送带5的内侧均设有与输送带5匹配的带轮二7,且带轮二7套设并固定在转轴3上。每个带轮二7的左右两侧均设有张紧轮8,张紧轮8轴线与带轮二7轴线平行,且张紧轮8转动设置在支架1上。张紧轮8顶靠在输送带5外侧,且张紧轮8轴心位置高于带轮二7轴心位置。其中,带轮二7驱动输送带5运转;张紧轮8用于张紧输送带5。转轴3处于并列两带轮一4之间并靠下设置,以利用输送组件对转轴3进行遮挡,有效避免转轴3直接暴露在外,具有结构简单、安全性高的优点。
其中,
张紧轮8的安装方式如下:如图5所示,张紧轮8呈筒状,每个张紧轮8内均穿设有呈杆状的连接件9,连接件9一端通过轴承与张紧轮8转动连接,连接件9另一端与支架1连接以使连接件9能前后平移,且每个连接件9均通过锁定结构与支架1可拆卸固连。连接件9前后平移以适配带轮二7的不同安装位置,这样便可降低对带轮二7安装精度要求,便于组装。在本实施例中,锁定结构包括贯穿设置在支架1上的螺纹孔,且连接件9一端旋于螺纹孔内,这样转动连接件9便可调整张紧轮8位置,具有结构简单、安装方便的优点。
如图2和图4所示,驱动机构包括机架10和设置在机架10上的驱动件11,驱动件11用于驱动支架1升降,且支架1和机架10之间设有使支架1始终保持竖直移动的导向机构,有效确保整个输送组件移动的平稳性和精准性,工作稳定性好。导向机构包括导向单元,且转轴3左右两侧均至少设有一组导向单元,导向单元包括竖直固定在机架10上的滑块12和设于支架1上且与滑块12匹配的滑槽13a,且滑块12滑动设置在滑槽13a内。
在本实施例中,
导向单元有四个且呈矩形分布。
支架1上转动设置有导轮13,且导轮13轴线与转轴3轴线平行,导轮13侧壁上成型有环形槽,且环形槽为上述的滑槽13a。采用上述设计,使滑块12和滑轮之间形成滚动接触,确保支架1更顺畅滑动的同时,又可减少接触处的磨损,延长寿命。进一步说明,滑块12的横截面呈V形,此时,滑槽13a的横截面也呈V形,实现更稳定、精准导向;每组导向单元内均设有两个竖直分布的导轮13,以提高导向效果。
驱动件11为气缸或油缸,气缸或油缸的缸体固定在支架1上,且气缸或油缸的活塞杆固定在机架10上。自然,采用“气缸或油缸的缸体固定在机架10上,且气缸或油缸的活塞杆固定在支架1上”这一方案也是可以的。
实施例二
本实施例二同实施例一的结构及原理基本相同,不一样的地方在于:如图1所示,机架10上还水平并列设置有一排辊筒14,辊筒14两端均转动支撑在机架10上,多个辊筒14沿转轴3的轴向分布,且辊筒14的轴线与转轴3的轴线垂直,在驱动机构作用下,输送组件能移入对应的辊筒14间隙。初始状态时,输送带5顶壁位置低于辊筒14顶壁位置,床垫经辊筒14输入,接着驱动机构带动输送组件整体上移,以实现床垫顶升平移。
实施例三
本实施例三同实施例一的结构及原理基本相同,不一样的地方在于:锁定结构包括贯穿设置在支架1上的通孔,连接件9一端穿过通孔并螺接有螺母,且螺母与支架1固连。
实施例四
本实施例四同实施例一的结构及原理基本相同,不一样的地方在于:如图6所示,导向机构为剪刀升降架15,且支架1和机架10分别安装在剪刀升降架15的顶部和底部。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种床垫顶升输送设备,包括支架(1)、电机(2)、由电机(2)驱动的转轴(3)以及驱动支架(1)升降的驱动机构,支架(1)上前后并排设有多组输送组件,输送组件包括左右并列的两带轮一(4)和绕设在两带轮一(4)上的输送带(5),带轮一(4)和转轴(3)均转动设置在支架(1)上,且转轴(3)长度前后延伸,其特征在于,转轴(3)处于左右并列设置的两带轮一(4)之间,且转轴(3)位置低于带轮一(4);每个输送带(5)的内侧均设有与输送带(5)匹配的带轮二(7),且带轮二(7)套设并固定在转轴(3)上;每个带轮二(7)的左右两侧均设有张紧轮(8),张紧轮(8)轴线与带轮二(7)轴线平行,且张紧轮(8)转动设置在支架(1)上,张紧轮(8)顶靠在输送带(5)外侧,且张紧轮(8)轴心位置高于带轮二(7)轴心位置。
2.根据权利要求1所述的床垫顶升输送设备,其特征在于,上述的张紧轮(8)呈筒状,每个张紧轮(8)内均穿设有呈杆状的连接件(9),连接件(9)一端通过轴承与张紧轮(8)转动连接,连接件(9)另一端与支架(1)连接以使连接件(9)能前后平移,且每个连接件(9)均通过锁定结构与支架(1)可拆卸固连。
3.根据权利要求2所述的床垫顶升输送设备,其特征在于,锁定结构包括贯穿设置在支架(1)上的螺纹孔,且连接件(9)一端旋于螺纹孔内。
4.根据权利要求1或2或3所述的床垫顶升输送设备,其特征在于,驱动机构包括机架(10)和设置在机架(10)上的驱动件(11),驱动件(11)用于驱动支架(1)升降,且支架(1)和机架(10)之间设有使支架(1)始终保持竖直移动的导向机构。
5.根据权利要求1所述的床垫顶升输送设备,其特征在于,导向机构包括导向单元,且转轴(3)左右两侧均至少设有一组上述的导向单元,导向单元包括竖直固定在机架(10)上的滑块(12)和设于支架(1)上且与滑块(12)匹配的滑槽(13a),且滑块(12)滑动设置在滑槽(13a)内。
6.根据权利要求5所述的床垫顶升输送设备,其特征在于,支架(1)上转动设置有导轮(13),且导轮(13)轴线与转轴(3)轴线平行,导轮(13)侧壁上成型有环形槽,且环形槽为上述的滑槽(13a)。
7.根据权利要求6所述的床垫顶升输送设备,其特征在于,滑块(12)的横截面呈V形。
8.根据权利要求4所述的床垫顶升输送设备,其特征在于,导向机构为剪刀升降架(15),且支架(1)和机架(10)分别安装在剪刀升降架(15)的顶部和底部。
9.根据权利要求4所述的床垫顶升输送设备,其特征在于,驱动件(11)为气缸或油缸。
10.根据权利要求1所述的床垫顶升输送设备,其特征在于,机架(10)上还水平并列设置有一排辊筒(14),辊筒(14)两端均转动支撑在机架(10)上,多个辊筒(14)沿转轴(3)的轴向分布,且辊筒(14)的轴线与转轴(3)的轴线垂直,在驱动机构作用下,输送组件能移入对应的辊筒(14)间隙。
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