KR100676918B1 - Ｄｓ-ｃｄｍａ ｕｗｂ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을이용한 동기획득 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 IEEE 802.15.3a에서 현재 표준화가 진행중인 DS-CDMA UWB 방식에서의 코드동기 획득에 관련된 모뎀 기술 분야에 적용되는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치 및 방법에 관한 것으로, 1차 탐색과정시 6개의 확산코드 시퀀스를 이용하여 다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 생성하는 한편, 1차 탐색과정에서 획득한 6개의 확산코드 중 최대값을 갖는 확산코드를 이용하여 다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 생성하는 I/Q채널 심벌 생성부(100); I/Q채널 심벌 생성부(100)로부터 다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 입력받아 6개의 확산코드에 일치하는 심벌에너지(Em, m=1,2,…,6)를 생성한 후 그 심벌에너지들(Em, m=1,2,…,6) 중에 최대값을 갖는 확산코드를 피코넷 코디네이터의 확산코드로 결정하는 확산코드 선정부(200); 2차 탐색과정시 I/Q채널 심벌 생성부(100)로부터 다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 입력받아 일정 연산 과정을 수행하여 임의의 결과값(Xn(i))을 출력하는 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터부(300); I/Q채널 심벌 생성부(100) 및 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터부(300) 사이에서 스위칭 역할을 담당하는 스위칭부(400); 및 2차 탐색과정시 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터부(300)의 출력값(Xn(i))을 이용하여 슈퍼프레임 타임과 심벌경계타임을 결정하는 슈퍼프레임 및 심벌경계타임 결정부(500)로 구성된다. 본 발명에 따르면 슈퍼프레임 타이밍 동기인 비콘 프레임 동기과정을 수행함에 있어, 첫 번째 단계의 탐색과정에서는 24개의 넌코히런트 상관기들을 이용하여 피코넷에 할당된 할당코드를 탐색하고, 두 번째 단계의 탐색과정에서는 첫 번째 단계에서 탐색한 확산코드 시퀀스를 이용하여 슈퍼프레임 타임 및 심벌경계타임을 동시에 결정할 수 있도록 해줌으로써, 피코넷에 속해 있는 디바이스와 피코넷 코디네이터의 통신접속이 고속으로 수행된다는 뛰어난 효과가 있다.
DS-CDMA UWB 모뎀, 확산코드, 피코넷 코디네이터, 동기획득 방법

Description

ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치 및 방법{CODE ACQUISITION DEVICE USING TWO-STEP SEARCH PROCESSES IN DS-CDMA UWB MODEM AND METHOD THEREOF}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치의 구성을 나타낸 기능 블록도,
도 2는 도 1에 따른 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치에서 첫 번째의 NNC2NS단 I/Q 채널 심벌 정합필터의 세부 구성을 나타낸 상세 구조도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 방법을 나타낸 동작 플로우챠트,
도 4는 본 발명에 적용된 코드 길이가 24인 확산코드를 나타낸 참조도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : I/Q채널 심벌 생성부 110 : 곱셈기
120 : I/Q채널 코히런트 상관기 200 : 확산코드 선정부
210 : 심벌에너지 생성기 220 : 최대값 확산코드 결정부
300 : NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터부
310 : NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터
311 : 수신심벌 형성부 312 : 연산처리부
400 : 스위칭부 410 : 스위치
500 : 슈퍼프레임 및 심벌경계타임 결정부
본 발명은 ＤＳ-ＣＤＭＡ(Direct Sequence-Code Division Multiple Access) ＵＷＢ(Ultra Wide Band) 모뎀(Modem)에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슈퍼프레임 타이밍 동기인 비콘 프레임 동기과정을 수행함에 있어, 첫 번째 단계의 탐색과정에서는 24개의 넌코히런트 상관기들을 이용하여 피코넷(Piconet)에 할당된 할당코드를 탐색하고, 두 번째 단계의 탐색과정에서는 첫 번째 단계에서 탐색한 확산코드 시퀀스를 이용하여 슈퍼프레임 타임(패킷동기) 및 심벌경계타임(가장 먼저 수신된 경로)을 동시에 결정할 수 있도록 해주는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치 및 방법에 관한 것이다.
주지하다시피, 종래의 DS-CDMA 시스템에서는 기지국으로부터 모두 "0"의 패턴을 갖는 파일럿 신호가 항상 방사되었고, 이러한 파일럿 신호를 통해 코드동기가 획득되면 PN코드 칩클럭에 할당된 형태의 수신패킷 타임을 자동적으로 획득할 수 있었다. 따라서, 종래의 DCN, PCS(Personal Communications Services), IMT-2000(International Mobile Telecommunications-2000) 시스템의 DS-CDMA에서는 코드동기만을 획득하면 PN코드 시퀀스의 주기 그리고 칩기간(chip duration) 등의 관계를 이용하여 패킷동기를 자동으로 획득할 수 있었다.
하지만, 상술한 종래의 DS-CDMA 시스템과는 달리, IEEE 802.15.3a의 DS-CDMA UWB 방식에서는 피코넷에 속해 있는 디바이스의 전원이 온(ON)되었을 때, 피코넷 코디네이터(piconet coordinator)와의 통신을 위해 우선적으로 비콘 프레임(beacon frame)을 수신해야 되는데, 그 이전에 피코넷 코디네이터로부터 수신되는 확산코드 시퀀스와 디바이스 수신기에서 발생되는 확산코드 시퀀스와의 코드동기가 성립되어야 한다. 그 뿐만 아니라, 정해진 프리앰블 구간 내에 코드동기에 관련된 피코넷의 확산코드 탐색, 패킷동기(슈퍼프레임 타임 결정), 그리고 다수개의 핑거에 코드위상을 할당하기 위한 심벌경계타임 등을 탐색해야 함으로 고속으로 코드 동기획득 과정이 반드시 수행되어야만 한다.
하지만, 종래에는 상술한 IEEE 802.15.3a의 DS-CDMA UWB 모뎀 내에서 고속으로 코드 동기획득 과정을 수행하는 장치 및 방법이 개발되지 않았으며, 단지 모토롤라사에서 아날로그 형태의 탐색기를 구현한 상황이지만, 디지털 형태의 수신신호 에 대한 탐색기에 대해서는 제안된 발명이 전혀 없다. 따라서, 상술한 바와 같은 DS-CDMA UWB 모뎀 내에서의 핵심 기술의 공백으로 인해, 피코넷에 속해 있는 디바이스와 피코넷 코디네이터(piconet coordinator)의 통신이 어려운 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 슈퍼프레임 타이밍 동기인 비콘 프레임 동기과정을 수행함에 있어, 첫 번째 단계의 탐색과정에서는 24개의 넌코히런트 상관기들을 이용하여 피코넷(Piconet)에 할당된 할당코드를 탐색하고, 두 번째 단계의 탐색과정에서는 첫 번째 단계에서 탐색한 확산코드 시퀀스를 이용하여 슈퍼프레임 타임(패킷동기) 및 심벌경계타임(가장 먼저 수신된 경로)을 동시에 결정할 수 있도록 해줌으로써, 피코넷에 속해 있는 디바이스와 피코넷 코디네이터(piconet coordinator)의 통신이 가능하도록 해주기 위한 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치는, 1차 탐색과정시 6개의 확산코드 시퀀스를 이용하여 다중경로의 수신신호(r(t))에 대한 다수개(i)의 코드위상들에 일치하는 다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 생성하는 한편, 2차 탐색과정시 1차 탐색과정에서 획득한 6개의 확산코드 중 최대값을 갖는 확산코드를 이용하여 다중경로의 수신신호(r(t))에 대한 다수개(i)의 코드위상들에 일치하는 다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 생성하는 I/Q채널 심벌 생성부;
1차 탐색과정시 상기 I/Q채널 심벌 생성부로부터 다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 입력받아 각각 NNC1번 넌코히런트 결합한 후 그 결과값(Zi)을 각 확산코드마다 합하여 6개의 확산코드에 일치하는 심벌에너지(Em, m=1,2,…,6)를 생성하고, 이후 6개의 심벌에너지(Em, m=1,2,…,6) 중에 최대값을 갖는 확산코드를 피코넷 코디네이터의 확산코드로 결정하는 확산코드 선정부;
2차 탐색과정시 상기 I/Q채널 심벌 생성부로부터 다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 입력받아 NS개의 심벌들에 대하여 코히런트합을 통해 결과값(Sn,k(i))을 생성한 후 그 결과값(Sn,k(i))에 NNC2번의 넌코히런트 결합을 수행하여 임의의 결과값(Xn(i))을 출력하는 NS 길이의 탭을 갖는 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터부;
상기 I/Q채널 심벌 생성부 및 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터부 사이에 장착되어, 1차 탐색과정시 개방되어 있다가, 2차 탐색과정시 닫힌 상태로 되어 상기 I/Q채널 심벌 생성부 및 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터부를 접속시키는 스위칭부; 및
2차 탐색과정시 상기 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터부의 출력값(Xn(i))을 이용하여 슈퍼프레임 타임(패킷동기)과 심벌경계타임(가장 먼저 수신된 경로)을 결정하는 슈퍼프레임 및 심벌경계타임 결정부로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 방법은, 6개의 확산코드 시퀀스를 이용하여 다중경로의 수신신호(r(t))에 대한 다수개(i)의 코드위상들에 일치하는 다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 생성하는 제 10 단계;
다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))에 대해 NS개의 심벌들에 대하여 코히런트합을 수행하여 그 결과값(Zi)을 각 확산코드마다 합하여 6개의 확산코드에 일치하는 심벌에너지(Em, m=1,2,…,6)를 생성하고, 이후 6개의 심벌에너지(Em, m=1,2,…,6) 중에 최대값을 갖는 확산코드를 피코넷 코디네이터의 확산코드로 결정하는 제 20 단계;
6개의 확산코드 중 최대값을 갖는 확산코드를 이용하여 다중경로의 수신신호(r(t))에 대한 다수개(i)의 코드위상들에 일치하는 다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 생성하는 제 30 단계;
다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))에 대해 일정 연산을 수생 하여 결과값(Sn,k(i))을 생성한 후 그 결과값(Sn,k(i))에 NNC2번의 넌코히런트 결합을 수행하여 임의의 결과값(Xn(i))을 출력하는 제 40 단계; 및
상기 제 40 단계를 통해 획득한 결과값(Xn(i))을 이용하여 슈퍼프레임 타임(패킷동기)과 심벌경계타임(가장 먼저 수신된 경로)을 결정하는 제 50 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치 및 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치의 기능블록도로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치는 I/Q채널 심벌 생성부(100), 확산코드 선정부(200), NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터부(300), 스위칭부(400), 및 슈퍼프레임 및 심벌경계타임 결정부(500)로 구성되어 있다.
상기 I/Q채널 심벌 생성부(100)는 1차 탐색과정시 도 4에 도시된 바와 같은 6개의 확산코드 시퀀스를 이용하여 다중경로의 수신신호(r(t))에 대한 24개의 코드위상들에 일치하는 24개의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 생성하는 한편, 2 차 탐색과정시 1차 탐색과정에서 획득한 6개의 확산코드 중 최대값을 갖는 확산코드를 이용하여 다중경로의 수신신호(r(t))에 대한 24개의 코드위상들에 일치하는 24개의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 생성하는 역할을 하며, 도 1에 도시된 바와 같이 24개의 곱셈기(110) 및 24개의 I/Q채널 코히런트 상관기(120)로 구성되어 있다. 이하, "i"는 "1, …, 24"를 나타낸다.
이 때, 상기 I/Q채널 심벌 생성부(100)의 24개의 곱셈기(110)는 1차 탐색과정시 한 PN칩 주기(Tc)씩 순서적으로 지연된 각각의 다중경로 수신신호(r(t))와 6개의 확산코드 시퀀스를 각각 곱해주는 역할을 한다.
또한, 상기 I/Q채널 심벌 생성부(100)의 24개의 I/Q채널 코히런트 상관기(120)는 1차 탐색과정시 상기 24개의 곱셈기(110)의 결과값을 토대로 24개의 코드위상들에 일치하는 24개의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 각각 생성하는 한편, 2차 탐색과정시 1차 탐색과정에서 상기 확산코드 선정부(200)를 통해 획득한 6개의 확산코드 중 최대값을 갖는 확산코드를 이용하여 다중경로의 수신신호(r(t))에 대한 24개의 코드위상들에 일치하는 24개의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 각각 생성하는 역할을 한다.
이 때, 상기 다중경로의 수신신호(r(t))와 24개의 I/Q채널 코히런트 상관기(120)에 일치하는 코드위상에 대한 관계는 첫 번째 I/Q채널 코히런트 상관기(120)에 가장 먼저 수신된 경로의 코드위상을 기준하여, 나머지 두 번째 I/Q채널 코히런트 상관기(120)에서부터 마지막(i) I/Q채널 코히런트 상관기(120)까지는 순서적으 로 한 PN칩 주기(Tc)씩 지연된 형태로 코드위상이 할당된 것으로 간주한다. 그리고, 상기 24개의 I/Q채널 코히런트 상관기(120)의 구조는 고속으로 확산코드를 탐색해야 되기 때문에 각각 병렬 구조로 설계되어 있다.
한편, 상기 확산코드 선정부(200)는 1차 탐색과정시 상기 I/Q채널 심벌 생성부(100)의 24개의 I/Q채널 코히런트 상관기(120)로부터 24개의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 입력받아 각각 NNC1번 결합한 후 그 결과값(Zi , i=1,2,…24)을 각 확산코드마다 합하여 6개의 확산코드에 일치하는 심벌에너지(Em, m=1,2,…,6)를 생성하고, 이후 6개의 심벌에너지(Em, m=1,2,…,6) 중에 최대값을 갖는 확산코드를 피코넷 코디네이터의 확산코드로 결정하는 역할을 하며, 도 1에 도시된 바와 같이 24개의 심벌에너지 생성기(210) 및 최대값 확산코드 결정부(220)로 구성되어 있다.
이 때, 상기 확산코드 선정부(200)의 24개의 심벌에너지 생성기(210)는 1차 탐색과정시 상기 I/Q채널 심벌 생성부(100)의 24개의 I/Q채널 코히런트 상관기(120)로부터 24개의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 각각 입력받아 각각 N NC1번 결합한 후 그 결과값(Zi, i=1,2,…24)을 각각 출력하는 역할을 한다.
또한, 상기 확산코드 선정부(200)의 최대값 확산코드 결정부(220)는 상기 24개의 심벌에너지 생성기(210)의 결과값(Zi, i=1,2,…24)을 각 확산코드마다 합하여 6개의 확산코드에 일치하는 심벌에너지(Em, m=1,2,…,6)를 생성하고, 이후 6개의 심벌에너지(Em, m=1,2,…,6) 중에 최대값을 갖는 확산코드를 피코넷 코디네이터의 확 산코드로 결정하는 역할을 한다.
이 때, 상기 24개의 심벌에너지 생성기(210)의 결과값(Zi, i=1,2,…24)은 하기의 [수학식 1]을 통해 산출 가능하다.
Figure 112004050863055-pat00001
(i=1,2,...,24)
또한, 상기 최대값 확산코드 결정부(220)를 통해 생성되는 6개의 확산코드에 일치하는 심벌에너지(Em, m=1,2,…,6)는 하기의 [수학식 2]를 통해 산출 가능하다.
Figure 112004050863055-pat00002
(m=1,2,...,6)
한편, 상기 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터부(300)는 NS 길이의 탭을 갖으며, 2차 탐색과정시 상기 I/Q채널 심벌 생성부(100)의 24개의 I/Q채널 코히런트 상관기(120)로부터 24개의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 입력받아 NS 개의 심 벌들에 대하여 코히런트합을 통해 결과값(Sn,k(i))을 생성한 후 그 결과값(Sn,k(i))에 NNC2번의 넌코히런트 결합을 수행하여 임의의 결과값(Xn(i))을 출력하는 역할을 수행하고, 도 1에 도시된 바와 같이 24개의 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터(310)로 구성되어 있다.
이 때, 상기 24개의 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터(310)는 각각 NS 길이의 탭을 갖으며, 2차 탐색과정시 상기 I/Q채널 심벌 생성부(100)의 24개의 I/Q채널 코히런트 상관기(120)로부터 24개의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 입력받아 NS개의 심벌들에 대하여 코히런트합을 통해 결과값(Sn,k(i))을 각각 생성한 후 그 결과값(Sn,k(i))에 NNC2번의 넌코히런트 결합을 각각 수행하여 임의의 결과값(Xn (i))을 생성하는 역할을 수행하며, 도 2에 도시된 바와 같이 수신심벌 형성부(311) 및 연산처리부(312)로 각각 구성되어 있다.
이 때, 상기 24개의 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터(310) 내에 각각 장착된 수신심벌 형성부(311)는 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 입력받은 후, NS 길이의 탭에 지정된 프리앰블 심벌을 이용하여 NS개의 탭에 저장된 부호성분을 제거함으로 NS개의 수신심벌을 형성하는 역할을 한다.
또한, 상기 24개의 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터(310) 내에 각각 장착된 연산처리부(312)는 상기 수신심벌 형성부(311)의 NS개의 수신심벌들에 대해 코히런 트합을 취한 다음 위상성분의 효과를 무시하기 위해 I/Q채널 성분을 제곱한 후 합하여 결과값(Sn,k(i))을 출력하는 역할을 한다.
따라서, 상기 24개의 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터(310)는 상기 연산처리부(312)의 결과값(Sn,k(i))에 NNC2번의 넌코히런트 결합을 각각 수행하여 임의의 최종 결과값(Xn(i))을 생성한 후 상기 슈퍼프레임 및 심벌경계타임 결정부(500)로 출력하는 것이다.
이 때, 상술한 NS값은 코히런트합의 길이이므로 주파수 에러, 신호검출확률 및 동기획득시간을 고려하여 채널환경에 따른 성능 시뮬레이션을 수행하여 최적의 값으로 선정된다.
또한, 상기 연산처리부(312)의 결과값(Sn,k(i))은 하기 [수학식 3]을 통해 산출 가능하다.
Figure 112004050863055-pat00003
그리고, 상기 24개의 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터(310)의 각각의 결과값 (Xn(i))은 하기 [수학식 4]를 통해 산출 가능하다.
Figure 112004050863055-pat00004
한편, 상기 스위칭부(400)는 24개의 스위치(410)로 구성되어 있으며, 상기 다수개의 스위치(410)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 24개의 I/Q채널 코히런트 상관기(120) 및 상기 24개의 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터(310) 사이에 각각 장착되어, 1차 탐색과정시 개방되어 있다가, 2차 탐색과정시 닫힌 상태로 되어 상기 24개의 I/Q채널 코히런트 상관기(120) 및 상기 24개의 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터(310)를 접속시키는 역할을 한다.
또한, 상기 슈퍼프레임 및 심벌경계타임 결정부(500)는 2차 탐색과정시 상기 24개의 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터(310)의 출력값(Xn(i))을 이용하여 슈퍼프레임 타임(패킷동기)과 심벌경계타임(가장 먼저 수신된 경로)을 결정하는 역할을 한다.
이 때, 상기 슈퍼프레임 및 심벌경계타임 결정부(500)가 슈퍼프레임 타임(패킷동기)을 결정하는 방법은 임의의 n번째 심벌타임 위치에서 상기 24개의 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터(310)의 출력값(Xn(i))들의 합(Qn)과 임계치(θs)를 비교하여, 상기 24개의 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터(310)의 출력값(Xn(i))들의 합(Qn)이 임계치(θs)를 초과하면 슈퍼프레임 타임(패킷동기) 획득을 성공한 것으로 판단하여 n번째 심벌타임 위치를 슈퍼프레임 타임(패킷동기)으로 결정한다.
여기서, 상기 임의의 n번째 심벌타임 위치에서 상기 24개의 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터(310)의 출력값(Xn(i))들의 합(Qn)은 하기의 [수학식 5]를 통해 산출 가능하다.
Figure 112004050863055-pat00005
한편, 상기 슈퍼프레임 및 심벌경계타임 결정부(500)가 심벌경계타임(가장 먼저 수신된 경로)을 결정하는 하는 방법은 슈퍼프레임 타임을 결정한 심벌타임 위치에서 상기 24개의 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터(310)의 출력값(Xn(i))의 출력값(Xn(i)) 중에 최대값을 갖는 출력값에 일치하는 코드위상을 심벌경계타임(가장 먼저 수신된 경로)으로 결정한다.
그러면, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 동기획득 장치를 이용한 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 때, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 방법을 나타낸 동작 플로우챠트이다.
먼저, 상기 I/Q채널 심벌 생성부(100)는 도 4에 도시된 바와 같은 6개의 확산코드 시퀀스를 이용하여 다중경로의 수신신호(r(t))에 대한 24개의 코드위상들에 일치하는 24개의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 생성한다(S10).
그러면, 상기 확산코드 선정부(200)는 24개의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))에 대해 각각 NNC1번 결합한 후 그 결과값(Zi, i=1,2,…24)을 각 확산코드마다 합하여 6개의 확산코드에 일치하는 심벌에너지(Em, m=1,2,…,6)를 생성하고, 이후 6개의 심벌에너지(Em, m=1,2,…,6) 중에 최대값을 갖는 확산코드를 피코넷 코디네이터의 확산코드로 결정한다(S20).
이 때, 상기 제 20 단계(S20)에서 24개의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))에 대해 각각 NNC1번 결합한 결과값(Zi)은 상술한 [수학식 1]을 통해 산출 가능하고, 상기 6개의 확산코드에 일치하는 심벌에너지(Em, m=1,2,…,6)는 상술한 [수학식 2]를 통해 산출 가능하다.
한편, 상기 I/Q채널 심벌 생성부(100)는 상기 제 20 단계를 통해 획득된 6개 의 확산코드 중 최대값을 갖는 확산코드를 이용하여 다중경로의 수신신호(r(t))에 대한 24개의 코드위상들에 일치하는 24개의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 생성한다(S30).
그러면, 상기 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터부(300)는 24개의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))에 대해 NS개의 심벌들에 대하여 코히런트합을 수행하여 결과값(Sn,k(i))을 생성한 후 그 결과값(Sn,k(i))에 NNC2번의 넌코히런트 결합을 수행하여 임의의 결과값(Xn(i))을 출력한다(S40).
이 때, 상기 제 40 단계(S40)에서 상기 연산처리 결과값(Sn,k(i))은 상술한 [수학식 3]을 통해 산출 가능하고, 상기 넌코히런트 결합 결과값(Xn(i))은 상술한 [수학식 4]를 통해 산출 가능하다.
한편, 상기 슈퍼프레임 및 심벌경계타임 결정부(500)는 상기 제 40 단계(S40)를 통해 획득한 결과값(Xn(i))을 이용하여 슈퍼프레임 타임(패킷동기)과 심벌경계타임(가장 먼저 수신된 경로)을 결정한다(S50).
이 때, 상기 제 50 단계(S50)의 세부 과정에 대해 살펴보면, 먼저 상기 슈퍼프레임 및 심벌경계타임 결정부(500)는 상기 제 40 단계(S40)를 통해 획득한 임의의 n번째 심벌타임 위치에서의 결과값(Xn(i))들의 합(Qn)을 산출한다(S51). 여기서, 상기 임의의 n번째 심벌타임 위치에서의 출력값(Xn(i))들의 합(Qn)은 상술한 [ 수학식 5]를 통해 산출 가능하다.
그런후, 상기 슈퍼프레임 및 심벌경계타임 결정부(500)는 상기 결과값(Xn(i))들의 합(Qn)이 임계치(θs)를 초과했는지의 여부를 판단한다(S52).
이 때, 상기 제 52 단계(S52)에서 임의의 심벌타임 위치에서의 상기 결과값(Xn(i))들의 합(Qn)이 임계치(θs)를 초과하면(YES), 상기 슈퍼프레임 및 심벌경계타임 결정부(500)는 슈퍼프레임 타임(패킷동기) 획득을 성공한 것으로 판단하여 n번째 심벌타임 위치를 슈퍼프레임 타임(패킷동기)으로 결정한다(S53).
그런후, 상기 슈퍼프레임 및 심벌경계타임 결정부(500)는 슈퍼프레임 타임이 결정된 심벌타임 위치에서의 출력값(Xn(i)) 중에 최대값을 갖는 출력값에 일치하는 코드위상을 심벌경계타임(가장 먼저 수신된 경로)으로 결정한다(S54).
반면에, 상기 제 51 단계(S51)에서 상기 제 40 단계(S40)를 통해 획득한 임의의 n번째 심벌타임 위치에서의 결과값(Xn(i))들의 합(Qn)이 임계치(θs)를 초과하지 않으면(NO), 상기 슈퍼프레임 및 심벌경계타임 결정부(500)는 다음의 심벌타임 위치에서의 결과값(Xn(i))들의 합(Qn)을 산출한 후 다시 상기 제 52 단계(S52)로 진행한다(S55).
이상에서 몇 가지 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것이 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어 나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의한 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치 및 방법에 의하면, 슈퍼프레임 타이밍 동기인 비콘 프레임 동기과정을 수행함에 있어, 첫 번째 단계의 탐색과정에서는 24개의 넌코히런트 상관기들을 이용하여 피코넷(Piconet)에 할당된 할당코드를 탐색하고, 두 번째 단계의 탐색과정에서는 첫 번째 단계에서 탐색한 확산코드 시퀀스를 이용하여 슈퍼프레임 타임(패킷동기) 및 심벌경계타임(가장 먼저 수신된 경로)을 동시에 결정할 수 있도록 해줌으로써, 피코넷에 속해 있는 디바이스와 피코넷 코디네이터(piconet coordinator)의 통신이 가능하도록 해준다는 뛰어난 효과가 있다.

Claims (23)

1차 탐색과정시 6개의 확산코드 시퀀스를 이용하여 다중경로의 수신신호(r(t))에 대한 다수개(i)의 코드위상들에 일치하는 다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 생성하는 한편, 2차 탐색과정시 1차 탐색과정에서 획득한 6개의 확산코드 중 최대값을 갖는 확산코드를 이용하여 다중경로의 수신신호(r(t))에 대한 다수개(i)의 코드위상들에 일치하는 다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 생성하는 I/Q채널 심벌 생성부;
1차 탐색과정시 상기 I/Q채널 심벌 생성부로부터 다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 입력받아 각각 NNC1번 결합한 후 그 결과값(Z i)을 각 확산코드마다 합하여 6개의 확산코드에 일치하는 심벌에너지(Em, m=1,2,…,6)를 생성하고, 이후 6개의 심벌에너지(Em, m=1,2,…,6) 중에 최대값을 갖는 확산코드를 피코넷 코디네이터의 확산코드로 결정하는 확산코드 선정부;
2차 탐색과정시 상기 I/Q채널 심벌 생성부로부터 다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 입력받아 일정 연산을 통해 결과값(Sn,k(i))을 생성한 후 그 결과값(Sn,k(i))에 NNC2번의 넌코히런트 결합을 수행하여 임의의 결과값(Xn(i))을 출력하는 NS 길이의 탭을 갖는 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터부;
상기 I/Q채널 심벌 생성부 및 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터부 사이에 장착되어, 1차 탐색과정시 개방되어 있다가, 2차 탐색과정시 닫힌 상태로 되어 상기 I/Q채널 심벌 생성부 및 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터부를 접속시키는 스위칭부; 및
2차 탐색과정시 상기 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터부의 출력값(Xn(i))을 이용하여 슈퍼프레임 타임(패킷동기)과 심벌경계타임(가장 먼저 수신된 경로)을 결정하는 슈퍼프레임 및 심벌경계타임 결정부로 구성된 것을 특징으로 하는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치.
제 1항에 있어서,
상기 I/Q채널 심벌 생성부는, 1차 탐색과정시 한 PN칩 주기(Tc)씩 순서적으로 지연된 각각의 다중경로 수신신호(r(t))와 6개의 확산코드 시퀀스를 각각 곱해주는 다수개(i)의 곱셈기; 및
1차 탐색과정시 상기 다수개(i)의 곱셈기의 결과값을 토대로 다수개(i)의 코드위상들에 일치하는 다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 각각 생성하는 한편, 2차 탐색과정시 1차 탐색과정에서 상기 확산코드 선정부를 통해 획득한 6개의 확산코드 중 최대값을 갖는 확산코드를 이용하여 다중경로의 수신신호(r(t))에 대한 다수개(i)의 코드위상들에 일치하는 다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌 (YI,n(i), YQ,n(i))을 각각 생성하는 다수개(i)의 I/Q채널 코히런트 상관기로 구성된 것을 특징으로 하는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치.
제 2항에 있어서,
상기 다중경로의 수신신호(r(t))와 다수개(i)의 I/Q채널 코히런트 상관기에 일치하는 코드위상에 대한 관계는, 첫 번째 I/Q채널 코히런트 상관기에 가장 먼저 수신된 경로의 코드위상을 기준하여, 나머지 두 번째 I/Q채널 코히런트 상관기에서부터 마지막(i) I/Q채널 코히런트 상관기까지는 순서적으로 한 PN칩 주기(Tc)씩 지연된 형태로 코드위상이 할당된 것을 특징으로 하는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치.
제 2항에 있어서,
상기 다수개(i)의 I/Q채널 코히런트 상관기의 구조는 각각 병렬 구조로 설계됨을 특징으로 하는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치.
제 1항에 있어서,
상기 확산코드 선정부는, 1차 탐색과정시 상기 I/Q채널 심벌 생성부로부터 다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 각각 입력받아 각각 NNC1 번 결합한 후 그 결과값(Zi)을 각각 출력하는 다수개(i)의 심벌에너지 생성기; 및
상기 다수개(i)의 심벌에너지 생성기의 결과값(Zi)을 각 확산코드마다 합하여 6개의 확산코드에 일치하는 심벌에너지(Em, m=1,2,…,6)를 생성하고, 이후 6개의 심벌에너지(Em, m=1,2,…,6) 중에 최대값을 갖는 확산코드를 피코넷 코디네이터의 확산코드로 결정하는 최대값 확산코드 결정부로 구성된 것을 특징으로 하는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치.
제 5항에 있어서,
상기 다수개(i)의 심벌에너지 생성기의 결과값(Zi)은, 하기의 수학식을 통해 산출 가능함을 특징으로 하는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치.
Figure 112004050863055-pat00006
(이때, i=1,2,...,24)
제 5항에 있어서,
상기 최대값 확산코드 결정부를 통해 생성되는 6개의 확산코드에 일치하는 심벌에너지(Em, m=1,2,…,6)는, 하기의 수학식을 통해 산출 가능함을 특징으로 하는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치.
Figure 112004050863055-pat00007
(이때, m= 1,2,...,6)
제 1항에 있어서,
상기 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터부는, 각각 NS 길이의 탭을 갖으며, 2차 탐색과정시 상기 I/Q채널 심벌 생성부로부터 다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 입력받아 NS개의 심벌들에 대하여 코히런트합을 통해 결과값(Sn,k(i))을 각각 생성한 후 그 결과값(Sn,k(i))에 NNC2번의 넌코히런트 결합을 각각 수행하여 임의의 결과값(Xn(i))을 생성하는 다수개(i)의 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터로 구성된 것을 특징으로 하는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과 정을 이용한 동기획득 장치.
제 8항에 있어서,
상기 다수개(i)의 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터는, n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 입력받은 후, NS길이의 탭에 지정된 프리앰블 심벌을 이용하여 NS개의 탭에 저장된 부호성분을 제거함으로 NS개의 수신심벌을 형성하는 수신심벌 형성부; 및
상기 수신심벌 형성부의 NS개의 수신심벌들에 대해 코히런트합을 취한 다음 위상성분의 효과를 무시하기 위해 I/Q채널 성분을 제곱한 후 합하여 결과값(Sn,k(i))을 출력하는 연산처리부로 각각 구성된 것을 특징으로 하는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치.
제 9항에 있어서,
상기 NNC1,NS,NNc2값은, 코히런트합의 길이이므로 주파수 에러, 신호검출확률 및 동기획득시간을 고려하여 채널환경에 따른 성능 시뮬레이션을 수행하여 최적의 값으로 선정됨을 특징으로 하는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치.
제 9항에 있어서,
상기 연산처리부의 결과값(Sn,k(i))은, 하기 수학식을 통해 산출 가능함을 특징으로 하는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치.
Figure 112004050863055-pat00008
제 8항에 있어서,
상기 다수개(i)의 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터의 각각의 결과값(Xn(i))은, 하기 수학식을 통해 산출 가능함을 특징으로 하는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치.
Figure 112004050863055-pat00009
제 1항에 있어서,
상기 슈퍼프레임 및 심벌경계타임 결정부가 슈퍼프레임 타임(패킷동기)을 결정하는 방법은, 임의의 n번째 심벌타임 위치에서 상기 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터부의 출력값(Xn(i))들의 합(Qn)과 임계치(θs)를 비교하여, 상기 N NC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터부의 출력값(Xn(i))들의 합(Qn)이 임계치(θs)를 초과하면 슈퍼프레임 타임(패킷동기) 획득을 성공한 것으로 판단하여 n번째 심벌타임 위치를 슈퍼프레임 타임(패킷동기)으로 결정함을 특징으로 하는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치.
제 13항에 있어서,
상기 임의의 n번째 심벌타임 위치에서 상기 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터부의 출력값(Xn(i))들의 합(Qn)은, 하기 수학식을 통해 산출 가능함을 특징으로 하는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치.
Figure 112004050863055-pat00010
제 1항에 있어서,
상기 슈퍼프레임 및 심벌경계타임 결정부가 심벌경계타임(가장 먼저 수신된 경로)을 결정하는 하는 방법은, 슈퍼프레임 타임을 결정한 심벌타임 위치에서 상기 NNC2NS단 I/Q채널 심벌 정합 필터부의 출력값(Xn(i)) 중에 최대값을 갖는 출력값에 일치하는 코드위상을 심벌경계타임(가장 먼저 수신된 경로)으로 결정함을 특징으로 하는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 장치.
6개의 확산코드 시퀀스를 이용하여 다중경로의 수신신호(r(t))에 대한 다수개(i)의 코드위상들에 일치하는 다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 생성하는 제 10 단계;
다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))에 대해 각각 NNC1번 결합한 후 그 결과값(Zi)을 각 확산코드마다 합하여 6개의 확산코드에 일치하는 심벌에너지(Em, m=1,2,…,6)를 생성하고, 이후 6개의 심벌에너지(Em, m=1,2,…,6) 중에 최대값을 갖는 확산코드를 피코넷 코디네이터의 확산코드로 결정하는 제 20 단계;
6개의 확산코드 중 최대값을 갖는 확산코드를 이용하여 다중경로의 수신신호(r(t))에 대한 다수개(i)의 코드위상들에 일치하는 다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심 벌(YI,n(i), YQ,n(i))을 생성하는 제 30 단계;
다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))에 대해 일정 연산을 수생하여 결과값(Sn,k(i))을 생성한 후 그 결과값(Sn,k(i))에 NNC2번의 넌코히런트 결합을 수행하여 임의의 결과값(Xn(i))을 출력하는 제 40 단계; 및
상기 제 40 단계를 통해 획득한 결과값(Xn(i))을 이용하여 슈퍼프레임 타임(패킷동기)과 심벌경계타임(가장 먼저 수신된 경로)을 결정하는 제 50 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 방법.
제 16항에 있어서,
상기 제 20 단계에서, 다수개(i)의 n번째 I/Q채널 심벌(YI,n(i), YQ,n(i))에 대해 각각 NNC1번 결합한 결과값(Zi)은, 하기의 수학식을 통해 산출 가능함을 특징으로 하는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 방법.
Figure 112004050863055-pat00011
(이때, i=1,2,...,24)
제 16항에 있어서,
상기 제 20 단계에서, 6개의 확산코드에 일치하는 심벌에너지(Em, m=1,2,…,6)는, 하기 수학식을 통해 산출 가능함을 특징으로 하는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 방법.
Figure 112004050863055-pat00012
(이때, m=1,2,...,6)
제 16항에 있어서,
상기 제 40 단계에서, 상기 연산처리부의 결과값(Sn,k(i))은, 하기 수학식을 통해 산출 가능함을 특징으로 하는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 방법.
Figure 112004050863055-pat00013
제 16항에 있어서,
상기 제 40 단계에서, 상기 넌코히런트 결합부의 결과값(Xn(i))은, 하기 수학식을 통해 산출 가능함을 특징으로 하는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 방법.
Figure 112004050863055-pat00014
제 16항에 있어서,
상기 제 50 단계는, 상기 제 40 단계를 통해 획득한 임의의 n번째 심벌타임 위치에서의 결과값(Xn(i))들의 합(Qn)을 산출하는 제 51 단계;
상기 결과값(Xn(i))들의 합(Qn)이 임계치(θs)를 초과했는지의 여부를 판단하는 제 52 단계;
상기 제 52 단계에서 임의의 심벌타임 위치에서의 상기 결과값(Xn(i))들의 합(Qn)이 임계치(θs)를 초과하면, 슈퍼프레임 타임(패킷동기) 획득을 성공한 것으로 판단하여 n번째 심벌타임 위치를 슈퍼프레임 타임(패킷동기)으로 결정하는 제 53 단계; 및
슈퍼프레임 타임이 결정된 심벌타임 위치에서의 출력값(Xn(i)) 중에 최대값을 갖는 출력값에 일치하는 코드위상을 심벌경계타임(가장 먼저 수신된 경로)으로 결정하는 제 54 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 방법.
제 21항에 있어서,
상기 제 51 단계에서 상기 제 40 단계를 통해 획득한 임의의 n번째 심벌타임 위치에서의 결과값(Xn(i))들의 합(Qn)이 임계치(θs)를 초과하지 않으면, 다음의 심벌타임 위치에서의 결과값(Xn(i))들의 합(Qn)을 산출한 후 다시 상기 제 52 단계로 진행하는 제 55 단계를 추가로 포함시킴을 특징으로 하는 ＤＳ-ＣＤＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 방법.
제 21항에 있어서,
상기 제 51 단계에서, 상기 임의의 n번째 심벌타임 위치에서의 출력값(Xn(i))들의 합(Qn)은, 하기 수학식을 통해 산출 가능함을 특징으로 하는 ＤＳ-ＣＤ ＭＡ ＵＷＢ 모뎀에서의 2단계 탐색과정을 이용한 동기획득 방법.
Figure 112004050863055-pat00015
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