KR100656155B1

KR100656155B1 - 트레이 이송장치

Info

Publication number: KR100656155B1
Application number: KR1020050001815A
Authority: KR
Inventors: 유홍준; 윤운중
Original assignee: (주)제이티
Priority date: 2005-01-07
Filing date: 2005-01-07
Publication date: 2006-12-13
Also published as: KR20060081479A

Abstract

본 발명은 반도체칩을 적재한 트레이를 다수의 층으로 적재한 상태에서 하단의 트레이를 순차적으로 분리하여 이동시키기 위한 트레이 이송장치에 관한 것으로, 프레임의 상부에 설치되어 다수의 트레이를 적층한 상태로 지지하면서 프레임 사이에서 상하로 작동하는 지지대와; 지지대에 적층된 다수의 트레이 중 최하단의 제1 트레이를 분리하는 트레이 분리부와; 트레이 분리부로부터 분리된 트레이를 하나씩 전달받아 후방으로 이동시키는 이송부로 구성하되, 트레이 분리부는 지지대를 상하로 구동하기 위한 제1 실린더와; 제1 실린더를 상하로 이동시키기 위한 제2 실린더와; 프레임에 설치되어 다수의 적층된 트레이의 양측면 전후방을 지지하는 후크와; 후크를 작동시키는 실린더와; 후크를 원위치시키기 위한 스프링으로 이루어지고, 이송부는 트레이 분리부로부터 분리된 최하단의 제1 트레이를 파지하기 위한 클립과; 클립의 축과 연결되는 링크와; 링크의 끝단에 설치된 로울러와; 로울러가 삽입되는 홈을 구비하는 가이드레일과; 가이드레일이 수평상태를 유지한 채 상하로 작동하기 위한 링크 및 실린더와; 동력을 발생하는 모터와; 모터의 축과 직결된 제1 풀리와; 제1 풀리와 벨트로 연결된 제2 풀리를 포함하여 이루어진 것이다.

트레이, 이송장치, 실린더, 피스톤, 가이드레일

Description

트레이 이송장치{Device for Transfering Tray}

도 1은 본 발명이 적용되는 트레이 이송장치의 외관 개략 사시도

도 2는 본 발명에 적용되는 트레이 이송장치의 요부 작동도

도 3은 본 발명에 사용되는 후크의 작동도

도 4는 본 발명에 적용되는 가이드레일을 들어올리기 위한 실린더의 사시도

도 5는 본 발명에 적용되는 실린더의 작동 상태도

도 6은 본 발명의 이송부의 요부확대 사시도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 프레임 15 : 트레이
15a : 제1 트레이 15b : 제2 트레이
15d, 39 : 홈 20 : 분리부
22 : 지지대 23 : 제1 실린더
25 : 제2 실린더 26 : 후크
27 : 연결대 28, 36 : 실린더
29 : 스프링 30 : 이송부
31 : 클립 33, 48 : 링크
35 : 가이드레일 36a : 피스톤
36b, 38, 47 : 축 41 : 모터
42 : 제1 풀리 43 : 제2 풀리
45 : 벨트 49 : 로울러

본 발명은 트레이 이송장치에 관한 것으로, 특히 반도체칩을 적재한 트레이를 다수의 층으로 적재한 상태에서 하단의 트레이를 순차적으로 분리하여 이동시키기 위한 트레이 이송장치에 관한 것이다.

트레이를 분리하는 장치에는 여러 가지 종류의 유형이 있으며, 기존에는 트레이의 전후방을 지지하는 후크를 별개의 실린더를 사용하여 작동시킴으로써 오동작하는 경우가 발생하여 작업의 안정성을 기할 수 없는 문제점이 있었다.

또한 트레이를 이송하기 위한 장치에 있어서도 트레이를 파지하기 위하여 트레이의 전방과 후방에 각각 별개의 실린더를 장착하고 작동시킴으로써 기기 내부에 여러 가지 배선과, 실린더를 작동하기 위한 유로를 설치함으로써 기기 내부가 복잡하고, 작업중 문제가 발생하여 수리하기 위하여서는 기기 내부로 손을 넣게 되어 안전사고를 일으키는 요인이 되었다.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 트레이를 순차적으로 분리하고 이동시키는 장치에서 트레이를 지지하는 후크를 하나의 실린더를 사용하여 동작시킴으로써 기기의 성능을 향상시키고 구조를 간단히 하고 동작의 정확성을 향상시켜 안정되게 작동할 수 있도록 함을 목적으로 한다.

본 발명의 또 다른 목적은 트레이를 순차적으로 분리시키는 구조를 간단히 하여 기기의 부피를 줄여 작업자의 사용공간을 넓혀줄 수 있도록 함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 트레이를 이송시키는 장치에 있어서 트레이를 파지하기 위한 장치를 하나의 실린더를 사용하여 작동시킴으로써 기기를 간편히 하여 부품의 수를 줄이고, 내부의 배선을 간단하게 처리할 수 있으므로 기기의 안전성을 높일 수 있도록 함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다수의 트레이를 적층한 상태로 지지하면서 프레임 사이에서 상하로 작동하는 지지대와; 상기 지지대에 적층된 다수의 트레이 중 최하단의 트레이를 분리하기 위한 트레이 분리부와; 상기 트레이 분리부로부터 분리된 트레이를 하나씩 전달받아 후방으로 이동시키는 이송부로 구성됨을 특징으로 한다.

상기 트레이 분리부는 상기 지지대를 상하로 구동하기 위한 제1 실린더와; 상기 제1 실린더를 상하로 이동시키기 위한 제2 실린더와; 프레임에 설치되어 다수의 적층된 트레이를 지지하는 후크와, 상기 전후방의 후크를 연결하는 연결대와; 상기 연결대를 구동시키는 실린더와; 상기 후크를 원위치시키기 위한 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 이송부는 트레이를 파지하기 위한 클립과; 상기 클립의 축과 연결되는 링크와; 상기 링크의 끝단에 설치된 로울러와; 상기 로울러가 삽입되는 홈을 구비하는 가이드레일과; 상기 가이드 레일이 수평상태를 유지한 채 상하로 작동하기 위한 실린더와; 동력을 발생하는 모터와; 모터의 축과 직결된 제1 풀리와; 상기 제1 풀리와 벨트로 연결된 제2 풀리를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명 실시 예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 구성 및 작용을 상세히 설명하면 하기와 같다.

우선 본 발명의 구성을 설명하면, 프레임(10)의 상부에 설치되어 다수의 트레이(15)를 적층한 상태로 지지하면서 프레임 사이에서 상하로 작동하는 지지대(22)와; 상기 지지대(22)에 적층된 다수의 트레이(15) 중 최하단의 제1 트레이(15a)를 분리하는 트레이 분리부(20)와; 상기 트레이 분리부(20)로부터 분리된 트레이(15)를 하나씩 전달받아 후방으로 이동시키는 이송부(30)로 구성되어 있다.

상기 분리부(20)는 상기 지지대(22)를 상하로 구동하기 위한 제1 실린더(23)와; 상기 제1 실린더(23)를 상하로 이동시키기 위한 제2 실린더(25)와; 프레임(10)에 설치되어 다수의 적층된 트레이(15)의 양측면 전후방을 지지하는 후크(26)와; 상기 후크를 연결하는 연결대(27)와; 상기 연결대(27)을 동작하여 후크(26)를 작동시키는 실린더(28)와; 상기 후크를 원위치하기 위한 스프링(29)으로 이루어진다.

또한, 트레이(15)를 후방으로 이동시키기 위한 이송부(30)는, 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이 트레이(15)를 파지하기 위한 클립(31)과; 상기 클립의 축(47)과 연결되는 링크(48)와; 상기 링크(48)의 끝단에 설치된 로울러(49)와; 상기 로울러(49)가 삽입되는 홈(39)을 구비하는 가이드레일(35)과; 상기 가이드레일(35)이 수평상태를 유지한 채 상하로 작동하기 위한 링크(33) 및 실린더(36)와; 동력을 발생하는 모터(41)와; 모터의 축과 직결된 제1 풀리(42)와; 상기 제1 풀리(42)와 벨트(45)로 연결된 제2 풀리(43)를 포함하여 이루어지며, 상기 가이드레일(35)의 후방에 설치되어 가이드레일(35)을 상하로 작동시키는 상기 실린더(36)는 가이드레일(35)의 후방에 피스톤(36a)과 축(36b)으로 연결되고, 실린더(36)의 후방이 기기의 프레임(10)에 고정된 고정구(37)와 축(38)으로 연결되어 피스톤(36a)의 작동에 따라 회동가능하게 설치되어 있다.

위와 같이 구성되는 본 발명은 우선 트레이를 이송시키기 위하여 다수의 적층된 트레이 중에서 최하단의 트레이를 분리하여야 하는데 이를 상세히 설명하면, 도 2a에 도시한 바와 같은 상태에서 제2 실린더(25)가 작동하여 제1 실린더(23)를 상측으로 들어올리면 도 2b에 도시한 바와 같이 제1 실린더(23)가 상측으로 이동되면서 제1 실린더(23)와 연동되는 지지대(22)가 적층된 트레이(15)들을 상측으로 들어올리게 된다.

이와 같은 상태에서 실린더(28)가 작동하면 실린더의 액추에이터(actuator)가 전방으로 작동하면서 연결대(27)를 밀어주므로, 연결대(27)가 후크(26)의 하단을 밀게되어 후크는 축(26a)을 중심으로 회전하면서 도 2c에 도시한 바와 같이 후크(26)의 선단이 트레이(15)를 벗어나도록 외측으로 벌어진다.

위와 같은 상태에서 제1 실린더(23)가 하강하면서 지지대(22)를 하부로 이동시켜 트레이(15)를 소정의 높이로 이동시키게 되는데, 이때에는 도 2d에 도시한 바와 같이 제2 트레이(15b)에 형성된 홈(15d)의 높이가 후크의 선단 높이와 동일한 높이를 유지하도록 한다.

이후 후크(26)를 작동시킨 실린더(28)를 원위치시키면 액추에이터가 후진하게 되고, 후크(26)에 가해진 힘이 제거되므로 후크(26)는 자유상태가 되므로 스프링(29)의 탄력에 의해 하단이 뒤로 밀리게 되어 후크(26)는 축(26a)을 중심으로 회전하면서 후크의 선단이 도 2e에 도시한 바와 같이 제2 트레이(15b)의 홈(15d)에 인입되면서 제2 트레이(15b)를 받히는 상태가 된다.

이후 제2 실린더(25)를 작동하여 제1 실린더(23)를 하강시키면 도 2f에 도시한 바와 같이 제1 실린더(23)가 하측으로 이동하면서 이와 연동되는 지지대(22)가 하측으로 이동하므로 자유상태의 제1 트레이(15a)만을 지지한 채 하강하여 제1 트레이(15a)를 이송부(30)에 안치시킨다.

위와 같은 작동에 의해 하나의 트레이를 분리하는 과정이 완료되는 것이며, 이후에는 트레이를 후방으로 이송하게 되는데, 이때에는 상기 과정에 의해 분리되어 하부에 안착된 트레이(15)를 후방으로 이송시키게 되는 것으로 하부로 이송된 트레이를 이송부(30)의 클립(31)이 작동하여 트레이를 파지하게 되는데, 이를 상세히 설명하면 후방의 실린더(36)가 작동하면 피스톤(36a)이 전진하면서 가이드레일(35)을 밀어주게 되므로 가이드레일(35)은 앞으로 전진하게 되며, 이때 가이드레일(35) 하부의 링크(33)가 회전하면서 링크(33) 축간 높이 만큼 가이드레일이 상측으로 올라가 도 5a에 도시한 바와 같은 상태가 되는 것이며, 위와 같이 가이드레일(35)이 상측으로 이동하는 과정에서 가이드레일(35)의 홈(39)에 삽입된 로울러(49)가 상부로 올라가게 되어 로울러(49)를 지지하는 링크(48)는 축(47)을 중심으로 회전하게 되므로 축(47)과 일체로 구성된 클립(31)이 회전하면서 트레이(15)를 전후방에서 파지하게 된다.

이와 같은 상태에서 트레이(15)를 후방으로 이송시키는 것은 클립(31)이 트레이(15)를 잡고 있는 상태에서 이동체가 이동함에 따라 트레이가 이동하게 되는 것이며, 이는 모터(41)가 구동함에 따라 모터축과 직결된 제1 풀리(42)가 구동하게 되고, 제1 풀리가 구동함에 따라 제1 풀리(42)와 벨트(45)로 연결된 제2 풀리(43)가 구동하면서 이동체를 후방으로 이송시키게 된다.

위와 같은 과정에 의해 트레이(15)가 후방으로 이송된 상태에서는 트레이를 파지하고 있는 클립(31)을 해제시켜야 하는데, 이때에는 후방의 실린더(36)가 작동하여 피스톤(36a)이 실린더내로 삽입되면 피스톤(36a)과 축(34)으로 연결된 가이드레일을 후방으로 당기게 되므로 링크(33)가 회동하면서 가이드레일(35)을 하측으로 이동시키게 되는 것으로, 가이드레일(35)이 하측으로 이동하는 과정에서 가이드레일(35)의 홈(39)에 삽입된 로울러(49)가 하부로 내려오면서 로울러(49)를 하부로 이동시키게 되어 도 5b에 도시한 바와 같이 로울러(49)를 지지하는 링크(48)는 축(47)을 중심으로 회전하게 되므로 축과 일체로 구성된 클립이 회전하면서 트레이(15)를 전후방에서 파지하고 있던 트레이를 해제시키게 된다.

상기한 바와 같이 본 발명에 의하면, 트레이를 순차적으로 분리시키는 분리부에서 트레이를 지지하는 후크를 하나의 실린더를 사용하여 동작시킴으로써 기기의 성능을 향상시키고, 구조를 간단히 하고 동작의 정확성을 향상시켜 안정되게 작동할 수 있게 되는 것이며, 기기의 구조를 간단히 하여 기기의 부피를 줄여 작업자의 사용공간을 넓혀줄 수 있게 된다.

또한 트레이를 이송시키는 이송부에 있어서 트레이를 파지하기 위한 장치를 하나의 실린더를 사용하여 작동시킴으로써 기기를 간편히 하여 부품의 수를 줄이고, 내부의 배선을 간단하게 처리할 수 있으며, 작동시 기기의 안전성을 높일 수 있게 되는 것이다.

Claims

프레임(10)의 상부에 설치되어 다수의 트레이(15)를 적층한 상태로 지지하면서 프레임 사이에서 상하로 작동하는 지지대(22)와; 상기 지지대(22)에 적층된 다수의 트레이(15) 중 최하단의 제1 트레이(15a)를 분리하는 트레이 분리부(20)와; 상기 트레이 분리부(20)로부터 분리된 트레이(15)를 하나씩 전달받아 후방으로 이동시키는 이송부(30)로 구성하되, 상기 트레이 분리부(20)는 상기 지지대(22)를 상하로 구동하기 위한 제1 실린더(23)와; 상기 제1 실린더(23)를 상하로 이동시키기 위한 제2 실린더(25)와; 프레임(10)에 설치되어 다수의 적층된 트레이(15)의 양측면 전후방을 지지하는 후크(26)와; 상기 후크(26)를 작동시키는 실린더(28)와; 상기 후크(26)를 원위치시키기 위한 스프링(29)으로 이루어지고, 상기 이송부(30)는 상기 트레이 분리부(20)로부터 분리된 최하단의 제1 트레이(15a)를 파지하기 위한 클립(31)과; 상기 클립(31)의 축(47)과 연결되는 링크(48)와; 상기 링크(48)의 끝단에 설치된 로울러(49)와; 상기 로울러(49)가 삽입되는 홈(39)을 구비하는 가이드레일(35)과; 상기 가이드레일(35)이 수평상태를 유지한 채 상하로 작동하기 위한 링크(33) 및 실린더(36)와; 동력을 발생하는 모터(41)와; 모터(41)의 축과 직결된 제1 풀리(42)와; 상기 제1 풀리(42)와 벨트(45)로 연결된 제2 풀리(43)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 트레이 이송장치.
삭제
청구항 1에 있어서,

상기 후크(26)는 연결대(27)에 의해 연결되어 전후방의 후크(26)가 하나의 실린더에 의해 연동되는 것을 특징으로 하는 트레이 이송장치.
삭제
청구항 1에 있어서,

상기 실린더(36)는 가이드레일(35)의 후방에 피스톤(36a)과 축(36b)으로 연결되고, 상기 실린더(36)의 후방이 기기의 프레임(10)에 고정된 고정구(37)와 축(38)으로 연결되어 피스톤(36a)의 작동에 따라 회동가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 트레이 이송장치.
삭제