CN219444071U - 一种修正带的带芯输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种修正带的带芯输送装置，其特征在于：包括机架、带芯供料机构、夹杆升降机构和带芯推料机构，带芯供料机构、夹杆升降机构和带芯推料机构分别安装在机架上，所述带芯供料机构包括送料架、能够驱动送料架平移的送料架移动驱动装置和多个储料杆，送料架上设有多个前后走向的推芯口，推芯口与带芯推料机构的位置相对应，储料杆和推芯口的数量相同并且一一对应，储料杆可上下移动地设置在送料架上并且储料杆的下端处于相应的推芯口中，各个储料杆自左至右依次排列；夹杆升降机构和带芯推料机构的位置相对应。这种带芯装配装置能够避免频繁上料，提高效率，同时避免将带芯刮花。

Description

一种修正带的带芯输送装置

技术领域

本实用新型涉及修正带安装设备，特别涉及一种修正带的带芯输送装置。

背景技术

修正带是常见的办公学习用品，用于将手写的错别字用白色涂层进行覆盖后，再在白色涂层上进行正确的书写。完整的一个修正带包括上壳体、下壳体、带嘴、放带轮、带芯、收带轮、张紧轮和嘴壳，修正带的组装步骤如下：（1）将放带轮、收带轮和带嘴安装在下壳体相应的轴柱和安装槽上，使放带轮和收带轮能够绕相应的轴柱转动，并且放带轮和收带轮相啮合；（2）将带芯放置在放带轮上，带芯的中心孔套接在放带轮的轮孔上，使带芯与放带轮传动连接；（3）带芯从放带轮开始放带，绕过下壳体上相应的轴柱，然后绕过带嘴，再绕过相应的轴柱最后固定在收带轮上；（4）将张紧轮的轮轴插接在收带轮的轮孔中，使张紧轮与收带轮传动连接，张紧轮的轮面处在收带轮的上方；然后转动张紧轮，使松垮的带体张紧；（5）将上壳体与下壳体相扣接，将嘴壳套接在带嘴上，至此完成整个修正带的拼装。

目前修正带组装过程中，通常多个带芯堆叠成一摞，当需要进行上述组装步骤（2）时，修正带组装机会采用吸盘将带芯吸起，再通过升降和平移的方式转移到下一工序，依次循环。如公开日为2022年10月4日，公开号为CN217529971U公开的一种修正带装配机，包括机架、下壳体输送上料机构、放带轮上料装配机构、带嘴上料装配机构、带芯上料装配机构、收带轮上料装配机构、绕带装置、上壳体输送机构、成品取出输送机构、环形导轨、第一驱动机构、多个工作台、放带轮带嘴压紧机构、上下壳体对位装配机构和上壳体压紧机构，其中带芯上料装配机构包括带芯供料机构、带芯撕开部定位机构、第一带芯转移机构、第二带芯转移机构和控制装置，第一带芯转移机构包括第一平移座、第一平移机构、取料吸盘、第一带芯升降座和第一带芯升降机构。进行带芯取放时，控制装置通过第一平移气缸驱动第一平移座及其上的第一带芯升降机构、第一带芯升降座、取料吸盘前后平移，并通过第一升降气缸驱动第一带芯升降座和取料吸盘上升或下降一定高度，取料吸盘用于吸取及释放带芯，来控制取料吸盘在带芯供料机构的出料工位与带芯撕开部定位机构的带芯定位部件之间往复移动，由此能够将带芯供料机构中的带芯逐个取出，并转移至带芯撕开部定位机构的带芯定位部件上面固定。然而，采用这种输送方式，吸盘需要进行多次升降和平移的动作，其效率较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种修正带的带芯输送装置，这种带芯装配装置能够提高带芯输送效率。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种修正带的带芯输送装置，包括机架和带芯供料机构，其特征在于：还包括夹杆升降机构和带芯推料机构，所述带芯供料机构、夹杆升降机构和带芯推料机构分别安装在所述机架上，所述带芯供料机构包括送料架、能够驱动送料架平移的送料架移动驱动装置和多个储料杆，送料架上设有多个前后走向的推芯口，推芯口与带芯推料机构的位置相对应，储料杆和推芯口的数量相同并且一一对应，储料杆可上下移动地设置在送料架上并且储料杆的下端处于相应的推芯口中，各个储料杆自左至右依次排列；夹杆升降机构和带芯推料机构的位置相对应。

上述带芯装配装置中，通常的，推芯口的尺寸与带芯的尺寸相匹配。各个储料杆上均套设有多个自上至下依次排列的带芯，处于最下方的带芯位于推芯口中，送料架移动驱动装置驱动送料架平移，使送料架上的推芯口位置与带芯推料机构相对应；然后夹杆升降机构将对应的储料杆夹住并带动储料杆升起使处于最下方的带芯脱离储料杆；随后带芯推料机构将处于最下方的带芯从推芯口中推出，当带芯推料机构从推芯口中退出后，倒数第二个带芯下降并处于推芯口中，带芯推料机构继续对带芯进行推送，依次循环；当储料杆上的带芯推完时，夹杆升降机构重新将储料杆放下并松开储料杆，送料架移动驱动装置继续驱动送料架平移，使套设有带芯的新的储料杆与带芯推料机构的位置相对应。这种带芯装配装置能连续对带芯进行输送，当储料杆上的带芯输送完毕后，只需要移动送料架就能将装有带芯的其他储料杆移动到输送工位，无需停机更换和频繁上料，从而有效提高效率，同时采用夹持储料杆移动，使各个带芯在重力作用下自动下降的方式，也能有效避免将带芯刮花。

优选方案中，所述送料架包括底座和盖板，底座上开有多个前后走向的凹槽，凹槽的底壁上开有上下走向的定位孔，盖板上开有多个上下走向的通孔；盖板安装在底座上，凹槽与通孔数量相同并且一一对应，并且通孔处于定位孔的上方，凹槽与盖板的下表面构成所述推芯口。通常的，通孔的尺寸与带芯的尺寸相匹配，推芯口的高度和宽度与带芯的高度和宽度相匹配。上述送料架在使用时，储料杆依次穿过通孔和推芯口并伸入到定位孔中，处于最下方的带芯穿过通孔并处于推芯口中，当需要推出带芯时，将储料杆夹住并升起，使处于最下方的带芯与储料杆脱离接触，就能顺利进行带芯推出；此时储料杆的下端处于推芯口的上方，通常的，只需将储料杆的下端上升到通孔中即可。

优选方案中，所述夹杆升降机构包括至少一个夹杆升降组件，夹杆升降组件包括升降驱动装置、升降架、第一前后平移驱动装置、第一前后平移架和至少一个夹爪，升降驱动装置安装在所述机架上，升降架安装在升降驱动装置的动力输出端上，第一前后平移驱动装置安装在升降架上，第一前后平移架安装在第一前后平移驱动装置的动力输出端上，夹爪安装在第一前后平移架上。当送料架移动到位时，第一前后平移驱动装置驱动第一前后平移架向前平移，直至对应的储料杆处于夹爪的夹取空间；夹爪将储料杆夹住后，升降驱动装置驱动升降架上升，将储料杆抽起；当储料杆上的带芯推完时，夹杆升降组件将储料杆放下并松开储料杆，第一前后平移驱动装置重新驱动第一前后平移架后移，不会对送料架的移动造成影响，直至下一个装有带芯的储料杆移动到位，依次循环。夹杆升降组件可以根据带芯装配的工位数量进行设置。上述升降驱动装置和第一前后平移驱动装置均可以采用气缸，夹爪可以采用手指气缸。

优选方案中，所述带芯推料机构包括至少一个推料组件，推料组件包括第二前后平移驱动装置、第二前后平移架和推芯块，第二前后平移驱动装置安装在所述机架上，第二前后平移架安装在第二前后平移驱动装置的动力输出端上，推芯块安装在第二前后平移架上；推芯块的位置和尺寸与推芯口相匹配。通常的，推料组件与夹杆升降组件的数量相同并且位置一一对应。推出带芯时，第二前后平移驱动装置驱动第二前后平移架先前移动，推芯块伸入到推芯口中将带芯推出。

进一步的优选方案中，所述推芯块的前端呈向内凹的半圆形。推芯块的前端与带芯的形状相匹配。

优选方案中，所述送料架移动驱动装置包括电机、减速器、丝杆、螺母、至少一个导轨和至少一个导向座，电机与导轨分别安装在所述机架上，减速器的动力输入端与电机的动力输出轴连接，丝杆与减速器的动力输出端连接，螺母与丝杆相配合；导轨与丝杆相平行，导向座上设有与导轨相匹配的导向槽，导向座通过导向槽可水平移动地设置在导轨上，导向座和所述送料架分别与螺母固定连接。

本实用新型的有益效果在于：这种带芯装配装置能够避免频繁上料，提高效率，同时避免将带芯刮花。

附图说明

图1为本实用新型实施例中带芯装配装置的结构示意图。

实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1所示的一种修正带的带芯输送装置，包括机架1、带芯供料机构2、夹杆升降机构3和带芯推料机构4，带芯供料机构2、夹杆升降机构3和带芯推料机构4分别安装在机架1上，带芯供料机构2包括送料架201、能够驱动送料架201平移的送料架移动驱动装置202和多个储料杆203，送料架201上设有多个前后走向的推芯口2011，推芯口2011与带芯推料机构4的位置相对应，储料杆203和推芯口2011的数量相同并且一一对应，储料杆203可上下移动地设置在送料架201上并且储料杆203的下端处于相应的推芯口2011中，各个储料杆203自左至右依次排列；夹杆升降机构3和带芯推料机构4的位置相对应。

上述带芯装配装置中，通常的，推芯口2011的尺寸与带芯的尺寸相匹配。各个储料杆203上均套设有多个自上至下依次排列的带芯，处于最下方的带芯位于推芯口2011中，送料架移动驱动装置202驱动送料架201平移，使送料架201上的推芯口2011位置与带芯推料机构4相对应；然后夹杆升降机构3将对应的储料杆203夹住并带动储料杆203升起使处于最下方的带芯脱离储料杆203；随后带芯推料机构4将处于最下方的带芯从推芯口2011中推出，当带芯推料机构4从推芯口2011中退出后，倒数第二个带芯下降并处于推芯口2011中，带芯推料机构4继续对带芯进行推送，依次循环；当储料杆203上的带芯推完时，夹杆升降机构3重新将储料杆203放下并松开储料杆203，送料架移动驱动装置202继续驱动送料架201平移，使套设有带芯的新的储料杆203与带芯推料机构4的位置相对应。这种带芯装配装置能连续对带芯进行输送，当储料杆203上的带芯输送完毕后，只需要移动送料架201就能将装有带芯的其他储料杆203移动到输送工位，无需停机更换和频繁上料，从而有效提高效率，同时采用夹持储料杆203移动，使各个带芯在重力作用下自动下降的方式，也能有效避免将带芯刮花。

送料架201包括底座2012和盖板2013，底座2012上开有多个前后走向的凹槽，凹槽的底壁上开有上下走向的定位孔（图中看不见），盖板2013上开有多个上下走向的通孔20131；盖板2013安装在底座2012上，凹槽与通孔20131数量相同并且一一对应，并且通孔20131处于定位孔的上方，凹槽与盖板2013的下表面构成推芯口2011。通常的，通孔20131的尺寸与带芯的尺寸相匹配，推芯口2011的高度和宽度与带芯的高度和宽度相匹配。上述送料架201在使用时，储料杆203依次穿过通孔20131和推芯口2011并伸入到定位孔中，处于最下方的带芯穿过通孔20131并处于推芯口2011中，当需要推出带芯时，将储料杆203夹住并升起，使处于最下方的带芯与储料杆203脱离接触，就能顺利进行带芯推出；此时储料杆203的下端处于推芯口2011的上方，通常的，只需将储料杆203的下端上升到通孔20131中即可。

夹杆升降机构3包括两个夹杆升降组件301，夹杆升降组件301包括升降驱动装置3011、升降架3012、第一前后平移驱动装置3013、第一前后平移架3014和两个夹爪3015，升降驱动装置3011安装在机架1上，升降架3012安装在升降驱动装置3011的动力输出端上，第一前后平移驱动装置3013安装在升降架3012上，第一前后平移架3014安装在第一前后平移驱动装置3013的动力输出端上，夹爪3015安装在第一前后平移架3014上。当送料架201移动到位时，第一前后平移驱动装置3013驱动第一前后平移架3014向前平移，直至对应的储料杆203处于夹爪3015的夹取空间；夹爪3015将储料杆203夹住后，升降驱动装置3011驱动升降架3012上升，将储料杆203抽起；当储料杆203上的带芯推完时，夹杆升降组件301将储料杆203放下并松开储料杆203，第一前后平移驱动装置3013重新驱动第一前后平移架3014后移，不会对送料架201的移动造成影响，直至下一个装有带芯的储料杆203移动到位，依次循环。夹杆升降组件301可以根据带芯装配的工位数量进行设置。上述升降驱动装置3011和第一前后平移驱动装置3013均可以采用气缸，夹爪3015可以采用手指气缸。

带芯推料机构4包括两个推料组件401，推料组件401包括第二前后平移驱动装置4011、第二前后平移架4012和推芯块4013，第二前后平移驱动装置4011安装在机架1上，第二前后平移架4012安装在第二前后平移驱动装置4011的动力输出端上，推芯块4013安装在第二前后平移架4012上；推芯块4013的位置和尺寸与推芯口2011相匹配。通常的，推料组件401与夹杆升降组件301的数量相同并且位置一一对应。推出带芯时，第二前后平移驱动装置4011驱动第二前后平移架4012先前移动，推芯块4013伸入到推芯口2011中将带芯推出。

推芯块4013的前端呈向内凹的半圆形。推芯块4013的前端与带芯的形状相匹配。

送料架移动驱动装置202包括电机2021、减速器2022、丝杆2023、螺母（图中看不见）、导轨2024和两个导向座2025，电机2021与导轨2024分别安装在机架1上，减速器2022的动力输入端与电机2021的动力输出轴连接，丝杆2023与减速器2022的动力输出端连接，螺母与丝杆2023相配合；导轨2024与丝杆2023相平行，导向座2025上设有与导轨2024相匹配的导向槽，导向座2025通过导向槽可水平移动地设置在导轨2024上，导向座2025和送料架201分别与螺母固定连接。

Claims (6)

1.一种修正带的带芯输送装置，包括机架和带芯供料机构，其特征在于：还包括夹杆升降机构和带芯推料机构，所述带芯供料机构、夹杆升降机构和带芯推料机构分别安装在所述机架上，所述带芯供料机构包括送料架、能够驱动送料架平移的送料架移动驱动装置和多个储料杆，送料架上设有多个前后走向的推芯口，推芯口与带芯推料机构的位置相对应，储料杆和推芯口的数量相同并且一一对应，储料杆可上下移动地设置在送料架上并且储料杆的下端处于相应的推芯口中，各个储料杆自左至右依次排列；夹杆升降机构和带芯推料机构的位置相对应。

2.如权利要求1所述的一种修正带的带芯输送装置，其特征在于：所述送料架包括底座和盖板，底座上开有多个前后走向的凹槽，凹槽的底壁上开有上下走向的定位孔，盖板上开有多个上下走向的通孔；盖板安装在底座上，凹槽与通孔数量相同并且一一对应，并且通孔处于定位孔的上方，凹槽与盖板的下表面构成所述推芯口。

3.如权利要求1所述的一种修正带的带芯输送装置，其特征在于：所述夹杆升降机构包括至少一个夹杆升降组件，夹杆升降组件包括升降驱动装置、升降架、第一前后平移驱动装置、第一前后平移架和至少一个夹爪，升降驱动装置安装在所述机架上，升降架安装在升降驱动装置的动力输出端上，第一前后平移驱动装置安装在升降架上，第一前后平移架安装在第一前后平移驱动装置的动力输出端上，夹爪安装在第一前后平移架上。

4.如权利要求1所述的一种修正带的带芯输送装置，其特征在于：所述带芯推料机构包括至少一个推料组件，推料组件包括第二前后平移驱动装置、第二前后平移架和推芯块，第二前后平移驱动装置安装在所述机架上，第二前后平移架安装在第二前后平移驱动装置的动力输出端上，推芯块安装在第二前后平移架上；推芯块的位置和尺寸与推芯口相匹配。

5.如权利要求4所述的一种修正带的带芯输送装置，其特征在于：所述推芯块的前端呈向内凹的半圆形。

6.如权利要求1所述的一种修正带的带芯输送装置，其特征在于：所述送料架移动驱动装置包括电机、减速器、丝杆、螺母、至少一个导轨和至少一个导向座，电机与导轨分别安装在所述机架上，减速器的动力输入端与电机的动力输出轴连接，丝杆与减速器的动力输出端连接，螺母与丝杆相配合；导轨与丝杆相平行，导向座上设有与导轨相匹配的导向槽，导向座通过导向槽可水平移动地设置在导轨上，导向座和所述送料架分别与螺母固定连接。