KR100629768B1

KR100629768B1 - 작업차량

Info

Publication number: KR100629768B1
Application number: KR1020040083814A
Authority: KR
Inventors: 오노코키; 이케다미츠히코
Original assignee: 이세키노우키가부시키가이샤
Priority date: 2003-11-06
Filing date: 2004-10-20
Publication date: 2006-09-28
Also published as: CN1613681A; JP2005140242A; US7503232B2; US20070044582A1; WO2005045285A1; CN1296241C; KR20050043624A

Abstract

본 발명은 작업차량에 관한 것으로서, 작업시는 다양한 작업에 대응해야 하는 세밀한 변속조작이 이루어지고, 도로상에서는 엑셀페달에 의해 고속변속영역에만 상당한 변속이 이루어져, 이동을 원활하게 할 수 있는 작업차량의 변속제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 작업차량은, 엔진(E)의 회전구동력을 주 변속장치(1)와 부 변속장치(2)를 경유하여 구동륜(3F,3R)에 전달하는 것과 동시에, 상기 부 변속장치(2)의 변속위치를 변속레버(5)의 시프트조작으로 전환가능하게 구성한 작업차량의 변속제어장치에 있어서, 상기 변속레버(5)를 작업용조작위치(P1)와 도로주행용위치(P2)로 전환이 자유롭게 구성하는 것과 동시에, 상기 변속레버(5)를 도로주행용위치(P2)에 조작한 때에는, 엑셀페달조작에 연동하고 상기 주 변속장치(1)의 변속장치를 전환하는 것이다. 상기 변속레버에는 주 변속장치(1)를 증감속시키는 스위치(29)를 구비한다.

엔진(Engine), 조정장치, 변속장치, 전륜, 후륜, 액츄에이터, 컨트롤러, 엑셀페달

Description

작업차량{WORKING VEHICLE}

도 1은, 제어기구의 블럭도.

도 2는, 트랙터의 전동기구도.

도 3은, 변속레버 및 레버가이드를 나타내는 사시도.

도 4는, 주 변속장치와 부 변속장치의 조합 및 모터표시의 표기를 나타낸 도.

도 5는, 트랙터의 전체측면도.

도 6은, 모터 부분의 정면도.

도 7은, 제어 플로우챠트.

도 8은, 변속스위치에 의한 주 변속처리의 제어 플로우챠트.

도 9는, 엑셀페달에 의한 주 변속처리의 제어 플로우챠트.

도 10은, 제 1변속제어수단의 제어 플로우챠트.

도 11은, 제 2변속제어수단의 제어 플로우챠트.

도 12는, 도로조작위치에서의 변속가능한 주 변속위치의 별개 형태를 나타낸 도면.

도 13은, 도로조작위치에서의 변속가능한 주 변속위치의 별개 형태를 나타낸 도면.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

E ...... 엔진(Engine) 1 ...... 주 조정장치

1a ...... 제1 주 변속장치 1b ...... 제2 주 변속장치

2 ....... 부 변속장치 3F ...... 전륜

3R ...... 후륜 4 ....... 액츄에이터

5 ....... 변속레버 6 ....... 변속제어 교환스위치

7 ....... 컨트롤러 8 ....... 엑셀페달

본 발명은, 농업용, 또는 건축, 운반용 작업차량의 변속제어장치의 구성에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 작업시와 도로주행에 있던 차량의 사용상황이나 사용목적에 대하여, 변속조작을 경감시키거나 또는 차량의 주행을 원활하게 하는 것을 목적으로 하는 차업차량에 관한 것이다.

종래의 작업차량, 예를 들면, 작업용 트랙터에 있어서 변속제어장치는, 엔진의 회전동력을 주 변속장치 및 부 변속장치를 경유하여 전후륜으로 전달하는 것과 동시에, 상기 주 변속장치를 액츄에이터의 구동에 의해 자동 또는 수동조작으로 전환가능하게 구성하고, 상기 부 변속장치를 변속레버의 시프트조작으로 기계적으로 전환가능하게 구성한 것이다.

상기한 트랙터에는 다양한 작업에 대응하여야 하는, 복수의 변속장치의 조합에 의해 여러 단계로 변속할 수 있게 구성되어 있다. 이렇기 때문에, 예를 들면, 일반 도로위를 급속히 주행하려고 할 때에는, 변속위치가 세밀하게 설정되어야 하기 때문에 익숙하지 않은 운전자에 의해서는 번잡한 변속조작이 요구되는 경우가 발생한다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위하여 제안된 것으로, 다음과 같이 구성한다. 즉, 청구항 1에 있어서는, 엔진(E)의 회전동력을 복수의 변속위치의 중앙 어딘가에 변속위치를 선택하는 주 변속장치(1) 및 상기 주 변속장치(1)에서 선택된 변속위치를 다시 복수의 변속위치중의 어느 하나의 변속위치에서 변속하는 부 변속장치(2)를 경유하여 구동륜(3F,3R)으로 전달하는 것과 동시에, 상기 부 변속장치(2)의 변속위치를 변속레버(5)의 시프트(Shift)조작으로 전환가능하게 구성하고, 다시 엔진(E)의 회전속도를 조정하는 엑셀페달(8)을 구비한 작업차량에 있어서, 상기 변속레버(5)작업을 상정(想定)한 작업용 조작위치(P1)와, 도로주행을 상정한 도로주행용 조작위치(P2)에 전환이 자유롭게 구성함과 동시에, 상기 변속레버(5)를 작업용 조작위치(P1)로 전환조작하는 경우에는, 과거의 누적사용시간이 긴 주 변속위치로 상기 주 변속장치(1)를 전환하고, 상기 변속레버(5)를 도로주행용 조작위치(P2)에 전환조작한 경우에는, 상기 엑셀페달(8)조작으로 연동하여 상기 주 변속장치(1)의 변속위치를 전환하는 변속제어수단(7)을 구비하는 것을 특징으로 하는 작업차량이다.

(청구항 1의 작용)

변속레버(5)를 작업용 조작위치(P1)로 전환하는 경우에는, 과거의 누적사용시간이 긴 주 변속위치로 상기 주 변속장치(1)를 전환함에 따라, 간단하게 작업에 적합한 변속단을 얻을 수 있고, 도로주행용 조작위치(P2)로 전환하는 경우에는 상기 주 변속장치(1)의 변속위치를 엑셀페달조작으로 간단하게 변속할 수 있다.

또한, 청구항 2의 발명에서, 변속제어장치(7)는, 상기 변속레버(5)를 도로주행용 조작위치(P2)로 전환하는 경우에, 상기 주 변속장치(1)의 저속측의 변속영역을 변속하지 못하게 하고, 고속측의 변속영역을 변속가능하게 하는 청구항 1에 기재된 작업차량이다.

(청구항 2의 작용)

이를 위하여, 변속레버(5)를 작업용 조작위치(P1)에서 도로주행용 조작위치(P2)로 전환한 경우, 상기 주 변속장치(1)의 저속측의 변속영역은 변속단절되어, 고속측의 변속영역에만 변속가능하게 된다.

또한, 청구항 3의 발명에서, 상기 변속레버(5)에는, 상기 주 변속장치(1)의 변속위치를 1 단씩 업다운(Updown)시키는 변속스위치(29u, 29d)와, 상기 엑셀페달(8)의 조작에 연동하여 주 변속장치(1)의 전환작동을 가능하게 하는 조작스위치(6)을 구비하는 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 작업차량이다.

(청구항 3의 작용)

청구항 3의 발명에서는, 조작스위치(6)의 켜고 끄는 것에 의해 엑셀페달조작으로 주 변속장치의 전환조작을 간단히 할 수 있다.

또한, 청구항 4의 발명에서는, 엔진(E)과, 상기 엔진(E)의 회전동력을 복수의 변속위치중의 어느 하나의 변속장치에 변속하는 주 변속장치(1) 및 상기 주 변속장치(1)에서 선택된 변속장치를 더욱 복수의 변속위치중의 어느 하나의 변속장치에 변속하는 부 변속장치(2)를 경유하여 구동륜(3F,3R)에 전달하는 동시에, 상기 부 변속장치(2)의 변속위치를 변속레버(5)의 시프트조작으로 전환가능하게 구성된 작업차량에 있어서, 변속레버(5)를 저속측으로 전환하면 주 변속장치(1)가 고속측에 전환되고, 반대로 변속레버(5)를 고속측으로 전환하면 주 변속장치(1)가 저속측으로 전환되는 제1 변속제어수단과, 변속레버(5)의 조작시에 과거의 누적사용시간중에 긴 주 변속위치에 주 변속장치(1)을 전환하는 제2 변속제어수단을 구비하고, 이러한 제1 변속제어수단과 제2변속제어수단의 전환이 변속레버(5)에 구비된 조작스위치(6)에 의해 시행되는 변속제어장치(7)을 구비하는 것을 특징으로 하는 작업차량이다.

(청구항 4의 작용)

조작레버(5)에 구비된 스위치(6) 조작에 의해, 차량속도의 변동을 제어하여 주행하는 제1 변속제어와, 작업시에 가장 길게 사용되던 주 변속위치로 전환하는 제2 변속제어와의 전환이 간단히 이루어진다.

이하, 본 발명을, 작업차량이 되는 농업용 트랙터에 탑재한 형태를 설명한다. 우선, 트랙터(10)의 전체구성에 대해 설명한다.

트랙터(10)는, 도 5에 나타난 바와 같이, 보닛(Bonnet, 12)내부에 엔진(E)를 탑재하고, 상기 엔진(E)의 회전동력을 미션케이스(12)내의 중심 및 부 변속장치를 경유하여 좌우전륜(3F,3F) 및 좌우후륜(3R,3R)에 각각 전달하여 주행하는 구성으로 하고 있다. 그리고, 상기 미션케이스(12)의 상방에는 조정석(13)을 구비하고, 그 전방위치에는 스티어링 핸들(Steering Handle, 14)을 구비함과 동시에, 상기 핸들(14)하방의 핸들중앙부(Handle Post)에 작업기(R)을 원터치(One-Touch) 조작으로 승강시키는 승강레버(15)와, 엔진(E)의 회전수를 조절하는 스로틀 레버(Throttle lever, 17), 더욱이 전후진 전환레버(16) 등을 지지하는 구성으로 되어 있다. 또, 상기 전후진 전환레버(16)의 토대에는 운전자(Operator)의 전후진 조작을 검출하는 전진스위치(37)와 후진스위치(38)을 구비하고, 양 스위치(37,38)의 검출신호에 의해 다음에서 말하는 전후진 전환장치(21)의 클러치를 접속조작하는 구성으로 되어 있다. 핸들중앙부의 하방에서 동시에 바닥면의 전면 근방에는 엑셀페달(8)을 구비하고, 종래부터 알려진 바와 같이, 세게 밟는 조작으로 상기 스로틀 레버(17)에 구비된 스로틀 위치를 최저위치로 하고, 연료분사량을 상하조절하여 엔진(E)의 회전속도를 증감속하는 구성으로 하고 있다.

다음으로, 트랙터(10)의 동력전달경로에 대해, 도 2에 기초하여 구체적으로 설명한다.

상기 엔진(E)에서 전동되는 회전동력은, 주 클러치(20)를 경유하여 미션케이스(12)내에 구비되어 있는 전후진 전환장치(21), 주 변속장치(1)(제1 주 변속장치 1a, 제2 주 변속장치 1b), 부 변속장치(2)의 순으로 전달된다. 그리고, 주 변속장치(1)와 부 변속장치(2)에서 감속된 회전동력은, 후륜 차동(Differential)기구(22)를 개재하여 후륜(3R)에 전달되고, 더욱이 전후륜 구동전환장치(23), 전륜 차동기 구(24)를 개재하여 전륜(3F)에 전달된다.

상기 엔진(E)의 가버너구조에는 스로틀 위치센서(39)가 구비되고, 엔진(E)의 출력축(25)에는 엔진회전센서(26)가 구비되어 있어, 이 쌍방의 센서(39,26)에 의해 차량의 엔진부하상태를 검출하는 구성으로 되어 있다.

또, 상기 전후진 전환장치(21)는, 전진용 클러치(21F)와 후진용 클러치(21R)의 두 개의 클러치를 가지는 유압 클러치식 전환장치로 이루어져, 상기한 전후진 전환레버(16)의 조작위치에 대해 어느 것이 일방(一方)의 클러치를 접속하여 엔진(E)의 회전동력을 제1 주 변속장치(1a)의 바로 앞(전진)방향, 혹은 역회전(후진)방향으로 전달하는 구성으로 되어 있다.

또, 상기 전후진 전환장치(21)의 각 클러치(21F,21R)는, 전동하단측의 주 변속장치(1)의 변속위치를 전환하는 경우에 승압클러치를 겸하는 구성으로 되어 있다. 더욱이, 주 변속장치(1)를 전환하는 경우에는, 이러한 전환조작에 앞서, 상기 전후진 전환장치(21)의 클러치(21F,21R)를 끊고, 상기 주 변속장치(1)의 변속완료후, 전진용 클러치(21F), 혹은 후진용 클러치(21R)를 삽입하는 구성으로 되어 있다.

또, 상기 제1 주 변속장치(1a)는, 피스톤식 변속엑츄에이터인「3 - 4속」변속용 유압실린더(4a) 및 「1 - 2속」변속용 유압실린더(4b)를 구비한 싱크로메슈 기어식 변속장치이고, 상기 유압실린더(4a),(4b)내에 하나의 실린더(4a) (또는 4b)의 피스톤을 신장(伸長), 또는 단축하여 선단부에 결합시킨 시프터를 전후로 이동하는 것으로, 4개의 기어조내의 1개의 기어조를 통해 회전동력을 제2 주 변속장치 (1b)에 전동하는 구성으로 되어 있다.

보다 상세하게는, 상기「3 - 4속」변속유압 실린더(4a)의 피스톤이 도면내의 좌측으로 신장(伸長)하는 것으로「4속」이 되고, 동일한 피스톤이 도면내의 우측으로 단축하는 것으로 「3속」이 되고, 더욱이, 상기「1 - 2속」변속용 유압실린더(4b)의 피스톤이 도면 중앙좌측으로 신장(伸長)하는 것으로「2속」이 되고, 동일한 피스톤이 도면내의 우측으로 단축하는 것으로 「1속」이 전환하는 구성으로 되어 있다.

또한, 제2 주 변속장치(1b)는, 도 2에 나타난 것처럼, 고속클러치(27h)와 저속클러치(27l)와의 고저(高低) 2단의 유압클러치식 변속장치이고, 클러치내부 피스톤에 고저(高低) 어느 한 방향의 클러치판을 압착하는 구성으로 되어 있다. 이것에 으해, 회전수를 고저 2단으로 전환하고, 그 동력을 부 변속장치(2)에 전달하는 구성으로 되어 있다.

이상에서 처럼, 상기 주 변속장치(1)는, 도 4에 나타난 바와 같이, 제1 주 변속장치(1a)와 제2 주 변속장치(1b)와의 각 변속장치를 조합하여 4 X 2 = 전체 8속의 변속단수를 가지는 구성으로 되어 있다. 그리고, 상기 주 변속장치(1)는, 변속레버(5)의 손잡이부(Grip)부에 구비된 변속 업 스위치(Up Switch, 29u)와 변속 다운 스위치(Down Switch, 29d)를 눌러서 조작하고, 제어부가 되는 컨트롤러(7)에서 후술하는 전환제어변의 솔레노이드(40a ~ 40d, 41, 42)로 통전(通電)지령을 보내(도 1의 제어기구의 블럭도 참조), 주 변속장치(1)의 변속위치를 1속씩 순서로 증속(增速), 또는 감속(減速)하는 구성으로 되어 있다.

또, 상기 부 변속장치(2)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 변속레버(5)의 수동조작으로 로드나 링크 등의 기계적인 연동기구를 개재하여 전환하는 컨스턴트 메슈기어식 변속장치와, 상기 제2 주 변속장치(1b)에서 전동(傳動)된 회전동력을「H속」,「M속」,「L속」의 3개의 기어조의 하나를 개재하여 전동하고, 부 변속출력축(30)에서 출력하는 구성으로 되어 있다.

상기한 바와 같이 구성된, 트랙터(10)의 주 변속장치(1) 및 부 변속장치(2)는, 도 4의 변속단수표에 나타난 바와 같이, 주 변속 8단과 부 변속 3단과의 조합에 의해 전체 24단의 변속이 가능하게 구성되어 있다.

다음에 도 3에 기초하여 변속조작부의 구성에 부가하여 설명한다.

상기 변속레버(5)는, 상기 조정좌석(13)의 좌측방향으로 개구(開口)된 레버가이드(32)에서 돌출되어, 상기 변속레버(5)를 시프트조작으로 상기 부 변속장치(2)의 변속위치를 전환하게 구성하고 있다. 이 경우에, 상기 변속레버(5)를 후방내측으로 조작하는 것으로, 상기 부변속의 「M」속을 설정하고, 후방외측으로 조작하는 것으로 상기「L」속을 설정하고, 전방내측, 또는 상기 발명의 작업용 조작위치(P1)에 조작하는 것으로 고속위치가 되는 상기「H」를 설정하게 구성되어 있다. 그리고 더욱이, 상기 작업용 조작위치(P1)의 차체외측에는 도로주행용 조작위치(P2)가 배치되고, 상기 레버(5)를 부 변속「H」속에 둔 채로, 횡방향으로 경사지게 구성되어 있다.

그리고, 상기 변속레버(5)의 토대에는 동일한 레버의 조작위치를 검출하는 부 변속위치센서(33L,33M,33H))(작업용 조작위치), (33HH)(도로주행용 조작위치)를 구비함과 동시에, 이러한 레버(5)의 손잡이부에는, 이미 설명한 바 있는 변속엑츄에이터(29u), 다운 스위치(29d)를 구비한 운전자의 수동조작으로 컨트롤러(7)의 통전지령을 입력하는 주 변속장치(1)의 변속위치를 1속씩 전환하는 구성으로 하고 있다. 그리고, 변속레버(5)에는, 상기 변속 업 및 다운 스위치(20u, 29d)에 접근시켜 변속제어 온·오프스위치(6)가 구비되어, 동일한 스위치(6)의 온·오프조작에 의해 후술하는 각종 변속제어의 모터를 전환하는 구성으로 되어 있다.

다음은, 상기 컨트롤러에 대해 도 1에 기초하여 설명한다.

상기 컨트롤러(7)에는 내부에 각종신호를 처리하는 CPU와, 각종정보를 일시에 기억하는 RAM과, 변속제어에 관한 각종 제어 프로그램을 격납(格納)하는 EEPROM을 구비하고, 입력측에는 상기 변속 업 스위치(29u)와, 변속 다운 스위치(29d)와, 변속제어 전환스위치(6)와, 전진 스위치(37), 후진 스위치(38), 더욱이 상기 제1 주 변속장치(1a)의 변속장치의 변속위치를 검출하는 4개의 센서(35a, 35b, 35c, 35d)와, 제2 주변속장치(1b)의 작동을 검출하는 압력센서(36h, 36l), 변속레버(5)의 변속위치를 검출하는 각 부 변속위치센서(33L, 33M, 33H, 33HH), 엔진 회전센서(26), 스로틀위치센서(39) 등이 각각 접속하게 구비되어, 변속시의 인위조작에 수반하는 신호, 및 검출정보가 컨트롤러(7)에 입력되게 구성하고 있다.

또, 상기 컨트롤러(7)의 출력측에는, 제1 주 변속장치(1a)의 변속용 유압실린더(4a),(4b)를 구동하는 전환제어변의 솔레노이드(40a),(40b) ..., 제2 주 변속장치(1b)의 고저 클러치를 접속조작하는 전환제어변의 솔레노이드(41),(42), 전진클러치(21F)를 접속조작하는 전환제어변의 솔레노이드(43), 후진 클러치클러치 (21R)을 압착조작하는 전환제어변의 솔레노이드(44)가 각각 접속하여 구비되고, 더욱이 상기 핸들 중앙상부의 계기판에 구비된 액정모니터(M)가 접속되어 있다.

상기와 같이 구성된 트랙터(7)에는, 도 7 내지 도 10에 나타난 제어 프로그램의 플로우챠트에 따라 각종 변속제어가 시행된다.

우선, 최초의 도 7의 플로우챠트를 설명한다. 트랙터(10)의 엔진 키 스위치(Engine Key Switch)를 넣고서, 전장기구에 전원을 투입하면, 상기 컨트롤러(7)는, 각종 센서와 설정기류의 상태를 파악하고, 계속해서 주 변속을 소정의 위치에 설정한다.

다음에, 상기 변속레버(5)가, 도로주행 조작위치(P2)에 위치하고 있고, 또는 작업을 상정한 변속위치에서 어떠한 가를 상기 부 변속위치센서(33HH)의 검출치에서 판정하고, 이것이 도로주행용 조작위치라면, 상기 주 변속장치(1)의 변속가능위치를 5속, 6속, 7속, 8속위치로 제한하는 것으로 설정하고, 도로주행 조작위치(P2) 이외의 다른 위치라면, 주 변속장치(1)의 변속가능 위치를 1~8까지의 전체 변속위치를 변속가능하게 설정한다. 더욱이, 변속레버(5)를 도로주행용 조작위치(P2)로 설정한 때에는, 주 변속장치(1)에서 선택가능한 8단의 변속단수의 내부, 고속측 영역의 4단(구체적으로는 5속, 6속, 7속, 8속)만 변경이 가능하고, 저속측영역(1속, 2속, 3속,4속)은 선택할 수 없는 구성으로 되어 있다.(도 4 아래표의 ○표 참조).

또한, 상기 액정모니터(M)에 상기 변속가능위치를 표시한다. 상기 모니터표시에서는 변속레버(5)가 도로주행용 조작위치(P2)로 조작되는 경우는, 상기 5속, 6속, 7속, 8속을 도로속의 1속, 2속, 3속, 4속에 대응되게 표시하는 구성으로 되어 있다.

다음에, 상기 변속레버(5)에 구비된 변속제어 온·오프스위치(6)의 설정상태를 판정하고, 변속제어 온·오프스위치(6)가 오프(Off)되면, 변속스위치(29u),(29d)에 의해 주 변속처리와, 부 변속처리조작의 전후에서 차량속도의 변동을 억제하는 제1변속제어의 서브루틴(Subroutine)을 실행한다.

한편으로, 변속제어 온·오프스위치(6)가 온(On)되면, 상기 변속스위치(29u),(29d)에 의해 주 변속처리와 엑셀페달(8)조작으로 연동되는 주 변속처리와, 주 변속의 누적사용시간에 대해 제2 변속제어의 서브루틴을 실행하는 것으로 된다. 대략, 변속제어 온·오프스위치(6)가 온(ON)의 상태가 되어 있을 때, 변속레버(5)가 도로주행위치(P2)에 있다면, 엑셀페달(8)에 의해 변속이 가능하고, 변속레버(5)가 작업을 상정한 작업용 조작위치(P1)에 있다면, 누적사용시간의 가장 긴 주 변속위치로 변환하는 제2 변속제어를 실행한다.

상기 변속스위치(29u),(29d)에 의한 주 변속처리는, 도 8에 나타난 것과 같이, 상기 변속 업 스위치(29u)와 다운 스위치(29d)의 누르는 작업을 판정하고, 이것에 대해 상기 각 제어변의 솔레노이드(40a~40d),(41),(42)로 통전하여, 주 변속위치를 1속에서 8속의 범위로 현재의 위치에서 1단씩 업 또는 다운하는 구성으로 되어 있다.

또한, 상기 엑셀페달(8)에 의한 주 변속처리는, 도 9에 나타난 것과 같이, 상기 스로틀 위치센서(39)와 엔진 회전센서(26)에서, 스로틀위치에 대응한 엔진회전수가 출력되어 있는가를 판정하고, 이것이 YES로 판정되면, 엑셀페달(8)의 밟아 누르는 것에 주 변속위치를 현재의 위치에서 1단 업시킨다. 또한, NO의 판정에는, 더욱이 이러한 회전수가 소정범위내로 흡수되려면 현재의 주 변속위치를 유지하고, 소정치를 낮은 회수로 입력하려면 높은 부하상태로 판정하고 주 변속위치를 현재의 위치에서 1단 다운시킨다.

또한, 제 1변속제어처리는 도 10에 나타난 것과 같이, 변속레버(5)의 조작위치 변경유무를 판정하여 이것이 YES로 판정되면, 더욱이 레버의 조작방향이 증속측으로 이동되지만, 감속측으로 시프트조작을 하였는가를 판정한다. 그리하여, 상기 변속레버(5)를 증속측으로 시프트조작한 것으로 판정된 경우에는, 각 제어변의 솔레노이드(40)(43)(44)로 전환지령을 출력하여, 상기 주 변속위치(1)를 최저속위치, 즉 1속으로 전환한다. 한편, 상기 변속레버(5)가 저속측으로 이동한 것으로 판정된 경우에는, 각 제어변의 솔레노이드(40)(43)(44)로의 전환지령을 출력하여, 상기 주 변속위치를 최고속 위치, 즉 8속으로 전환한다.

이것에 의해, 변속레버(5)에 의해 부 변속장치(2)의 변속위치를 전환할 때, 전환조작전후의 차량속도의 변동이 적지 않게 된다.

또한, 상기 제2 변속제어처리는, 도 11에 나타난 것과 같이, 변속레버(5)의 조작위치의 변경유무를 판정하여, 이것이 YES의 판정이 나면, 전환후의 부 변속위치에서 사용누적시간이 가장 긴 주 변속위치를 선택하여, 각 제어변의 솔레노이드 (40a ~ 40d),(41),(42)로 통전을 실행하여 이 위치에 주 변속위치를 전환한다. 이를 위하여, 제1 변속제어가 운동할 때에는 그때까지 가장 길게 사용된 주 변속위치로 자동적으로 주 변속위치가 전환된다.

그리고, 주 변속위치가 변경된 경우에는, 액정모니터(M)의 변속위치표시를 변경하는 구성으로 하고 있다.

상기한 바와 같이, 상기 트랙터(10)에는, 작업시에는 주 변속의 전체 8단을 선택하는 것이 가능한 한편, 도로주행시에는 고속측의 4단에 이르는 것만 변속이 가능하기 때문에, 도로주행시에도 전체 8단에 이르는 주 변속장치(1a)를 1단씩 업/다운하는 것에 비교하여 간단하고, 신속하게 차량의 속도를 올려 주행하는 것이 가능하다.

특히 도로주행용 조작위치(P2)에서는, 엑셀페달(8)의 밟아 누르는 것에 의해, 엔진회전수에 대한 주 변속위치도 연동하여 업/다운 하기 때문에, 일정한 주 변속위치로 유지하며 주행하는 구성과 비교해서 연비를 향상시킬 수 있고 또한, 발진 및 그 후의 변속도 부드럽게 하는 것이 가능하다.

또, 상기 작업용 조작위치(P1) 및 도로주행용 조작위치(P2)에서의 전환가능위치의 별도 실시예로서는, 도 12에 나타나 바와 같이, 변속 17단에서 20단까지의 저속역을 작업용 조작위치(P1)로 하고, 21단에서 24단까지의 고속역을 도로용 조작위치(P2)로 하거나, 도 13에 나타난 것처럼, 17단에서 24단까지의 전체 영역을 작업용 조작위치(P1)로 하여, 도로용 조작위치(P2)에는, 17단, 19단, 21단, 23단, 24단으로 하는 것처럼 1단씩 올려서 주 변속단수를 설정하게 구성해도 좋다.

또한, 이러한 실시예에서 설명한 트랙터(10)에는, 스로틀위치 및 엔진회전수를 스로틀레버(17)의 조작으로도 조절 유지하는 것이 가능하도록 되어 있으므로, 예들 들면, 도로주행시에는, 변속레버(5)를 도로주행용 조작위치(P2)로 설정한 이 상, 엑셀페달(8)에 의하지 않고, 스로틀레버(17)를 임의의 위치로 유지하여 주행할 수도 있다.

상기 이러한 발명에서는, 상기 변속제어 온·오프스위치(6)를 변속레버의 손잡이부에 구비하고, 레버의 근방이 되는 레버가이드(32)부에 구비하고, 휀더부에 구비하여도 좋다.

또한, 상기 엑셀페달(8)에 의한 주 변속처리는, 상기 후진 스위치(38)의 검출에 의해, 즉, 차량이 후진하고 있는 때에는 작동을 견제 하는 구성이어도 좋다. 이것에 의해, 후진시에는 차량이 증속되는 일이 없고, 필요한 경우에는, 스위치에 의해 조작하여 차량의 속도를 조정하는 것이 가능하므로, 차량의 안전성이 향상되고, 조작성도 손상되는 일이 없다.

이것에 의해 우선, 청구항 1의 발명에는, 변속레버(5)를 작업용 조작위치(P1)로 전환조작하는 경우에는, 과거의 누적사용시간이 긴 주 변속위치로 상기 주 변속장치(1)를 전환함에 따라 간단하게 작업에 적합한 변속단을 얻을 수 있고, 변속레버(5)를 도로주행용 조작위치(P2)에 설정중에 엑셀페달(8)의 세게 밟는 조작으로, 주 변속장치도 연동하고 업다운하게 되는 데, 일정한 주 변속위치에 놓고 주행하는 종래의 구성과 비교해서 조작성이 좋고, 연비도 향상되고, 논·밭사이에 또는 도로를 신속하게 이동할 수 있다.

또한, 청구항 2의 발명은, 변속레버(5)를 도로주행용 조작장치(P2)로 전환하는 것으로, 저속측의 주 변속영역이 변속이 불가능하게 되고, 신속한 이동에 필요한 고속영역만으로 변속하게 되어, 도로주행하는 경우에는, 목적하는 차량속도에 도달할 때까지의 시간이 단축되어 조작성이 좋게 된다.

또한, 청구항 3의 발명은, 상기 변속레버(5)에 상기 주 변속장치(1)의 변속위치를 1단씩 업다운시키는 변속스위치(29u,29d)와, 상기 엑셀페달(8)의 조작에 연동하는 주 변속의 전환작동을 온·오프 조작스위치(6)를 구비하고 있으므로, 작업시의 변속조작과 도로주행시의 변속조작의 전환이 간단하게 이루어져 조작성이 대폭 향상한다.

또한, 이러한 전환에 따른 조작을 변속레버(5)상에 집중하여 시행하기 때문에 조작성이 좋다.

청구항 4의 발명에는, 제1 변속제어수단과 제2 변속제어수단의 전환을 바로 앞에서 간단하게 시행하는 작업의 목적에 대응한 적절한 사용이 가능하고, 게다가 그 전환은 간단하다.

Claims

엔진(E)의 회전동력을 복수의 변속위치중의 어느 하나의 변속위치를 선택하는 주 변속장치(1) 및 상기 주 변속장치(1)에서 선택된 변속위치를 다시 복수의 변속위치중의 어느 하나의 변속위치에서 변속하는 부 변속장치(2)를 경유하여 구동륜(3F,3R)에 전달함과 동시에, 상기 부 변속장치(2)의 변속위치를 변속레버(5)의 시프트(Shift)조작으로 전환가능하게 구성하고, 다시 엔진(E)의 회전속도를 조정하는 엑셀페달(8)을 구비한 작업차량에 있어서,

상기 변속레버(5)를, 작업을 상정(想定)한 작업용 조작위치(P1)와 도로주행을 상정한 도로주행용 조작장치(P2)로 전환이 자유로게 구성하는 동시에,

상기 변속레버(5)를 작업용 조작위치(P1)로 전환조작하는 경우에는, 과거의 누적사용시간이 긴 주 변속위치로 상기 주 변속장치(1)를 전환하고,

상기 변속레버(5)를 도로주행용 조작장치(P2)로 전환조작하는 경우에는, 상기 엑셀페달(8)조작에 연동하여 상기 주 변속장치(1)의 변속위치를 전환하는 변속제어수단(7)을 구비하는 것을 특징으로 하는 작업차량.
제 1항에 있어서,

상기 변속제어장치(7)는, 상기 변속레버(5)를 도로주행용 조작장치(P2)로 전환한 경우, 상기 주 변속장치(1)의 저속측의 변속영역을 변속 불가능하게 하고, 고속측의 변속영역을 변속 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 작업차량.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 변속레버(5)에는, 상기 주 변속장치(1)의 변속위치를 1단씩 업다운(Updown)시키는 변속스위치(29u,29d)와, 상기 엑셀페달페달 조작으로 연동되는 주변속장치(1)의 전환작동을 가능하게 하는 조작스위치(6)를 구비하는 것을 특징으로 하는 작업차량.
엔진(E)과, 상기 엔진(E)의 회전동력을 복수의 변속위치중의 어느 하나의 변속위치에 변속하는 주변속장치(1) 및 상기 주변속장치(1)에서 선택된 변속위치를 더욱이 복수의 변속위치중의 어느 하나의 변속위치에 변속하는 부 변속장치(2)를 경유한 구동륜(3F,3R)으로 전달하는 것과 동시에, 상기 부변속장치(2)의 변속위치를 변속레버(5)의 시프트(Shift)조작으로 전환가능하게 구성한 작업차량에 있어서,

변속레버(5)를 저속측으로 전환하면 주 변속장치(1)가 고속측으로 전환되고, 반대로 고속레버(5)를 고속측으로 전환하면 주 변속장치(1)가 저속측으로 전환되는 제1 변속제어수단과, 변속레버(5)의 조작시에 과거의 누적사용시간이 긴 주 변속위치에 주 변속장치(1)를 전환하는 제2변속제어장치를 구비하고, 상기 제1 변속제어수단과 제2 변속제어수단의 전환이 변속레버(5)에 구비한 조작스위치(6)에 의해 행해지는 변속제어장치(7)를 구비하는 것을 특징으로 하는 작업차량.