KR100628437B1 - Processing Unit for Photographing Display Panel - Google Patents

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KR100628437B1
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히데끼 이께우찌
마꼬또 기꾸타
마사유끼 안자이
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가부시키가이샤 니혼 마이크로닉스
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Abstract

본 발명에 따른 표시용 패널의 촬영처리장치는 기존의 점등장치에도 조합할 수 있게 하기 위한 것이다. 상기 촬영처리장치는 점등장치와는 별개로 갖추어진다. 그와 같은 촬영처리장치는 지지체와 검사해야 하는 표시용 패널을 촬영하기 위해 상기 지지체에 배치된 비디오카메라를 포함한다. 상기 촬영처리장치는 또한 상기 비디오카메라를 상기 검사해야 하는 표시용 패널과 평행한 면내에서 이동시키도록 상기 지지체에 배치된 이동기구를 포함할 수 있고, 지지체는 상하방향으로 연장하는 지주 및 수평축선 주위의 각도적 회전위치를 조정할 수 있게 지주에 설치된 암을 갖출 수 있다.The image pickup processing apparatus of the display panel according to the present invention is intended to be combined with a conventional lighting device. The photographing processing apparatus is provided separately from the lighting apparatus. Such a photographing apparatus includes a video camera disposed on the support for photographing the support and the display panel to be inspected. The photographing processing apparatus may also include a moving mechanism disposed on the support to move the video camera in a plane parallel to the display panel to be inspected, the support comprising a support and a horizontal axis extending in the vertical direction. The arm may be provided on the support to adjust the angular rotational position of the support.

표시용 패널, 촬영처리장치, 검사장치, 점등장치, 비디오카메라Display panel, shooting processing device, inspection device, lighting device, video camera

Description

표시용 패널의 촬영처리장치{Processing Unit for Photographing Display Panel} Processing Unit for Photographing Display Panel             

도1은 본 발명에 따른 촬영처리장치를 점등장치와 조합시킨 자동점등 검사장치의 한 실시예를 나타내는 도면이다.1 is a view showing an embodiment of an automatic lighting inspection apparatus in which the photographing processing apparatus according to the present invention is combined with a lighting apparatus.

도2는 도1에 나타낸 점등장치의 정면도이다.FIG. 2 is a front view of the lighting device shown in FIG.

도3은 본 발명에 따른 촬영처리장치의 한 실시예를 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view showing an embodiment of a photographing processing apparatus according to the present invention.

도4는 본 발명에 따른 촬영처리장치를 표시용 패널을 수평선에 대하여 60°경사 위쪽에 받는 점등장치에 조합시킨 상태를 나타내는 도면이다.4 is a view showing a state in which a photographing processing apparatus according to the present invention is combined with a lighting device receiving a display panel 60 ° inclined upward with respect to a horizontal line.

도5는 본 발명에 따른 촬영처리장치를 표시용 패널을 수평선에 대하여 70°경사 위쪽에 받는 점등장치에 조합시킨 상태를 나타내는 도면이다.Fig. 5 is a view showing a state in which the photographing processing apparatus according to the present invention is combined with a lighting device which receives a display panel at a 70 ° incline with respect to a horizontal line.

* 도면의 주요부호에 대한 설명 *Explanation of the main symbols in the drawings

10: 자동점등 검사장치 12: 표시용 패널10: automatic lighting inspection device 12: display panel

14: 점등장치 16: 촬영처리장치14: Lighting device 16: Recording processing device

18: 용기(容器) 20: 검사 스테이지18: container 20: inspection stage

22: 수도(受渡) 스테이지 24: 프로브 유닛22: water supply stage 24: probe unit

42: 비디오카메라 44: 지지체42: video camera 44: support

46: 이동기구 48: 신호처리장치46: moving mechanism 48: signal processing device

50: 지주 52: 본체 베이스50: prop 52: body base

54: 암(arm) 56: 위치조정기구54: arm 56: position adjusting mechanism

58: 지지축 60: 전동기 58: support shaft 60: electric motor

70: 캐스터(caster)70: caster

발명의 분야Field of invention

본 발명은 액정표시 패널과 같은 표시용 패널을 자동 검사하기 위해 촬영하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for photographing for automatically inspecting a display panel such as a liquid crystal display panel.

발명의 배경Background of the Invention

액정표시 패널과 같은 표시용 패널의 자동점등 검사장치(자동결함 검사장치)는, 일반적으로 표시용 패널을 받아 그 표시용 패널을 점등시키는 점등장치와, 상기 점등장치에 의해 점등되어 있는 표시용 패널을 촬영하여 좋고 나쁨을 판정하는 촬영처리장치를 공통의 본체 프레임에 배치하고 있다(예를 들어, 일본특허공개 평9-258156호 및 평9-258157호).BACKGROUND ART An automatic lighting inspection device (automatic defect inspection device) for a display panel such as a liquid crystal display panel is generally a lighting device that receives a display panel and turns on the display panel, and a display panel lit by the lighting device. The photographing processing apparatuses for photographing the photographs and determining the good and the bad are disposed in a common main body frame (for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 9-258156 and 9-258157).

그러나, 종래의 자동점등 검사장치에서는 점등장치와 촬영처리장치를 공통의 본체 프레임에 배치하고 있기 때문에, 구입자 또는 사용자는 육안점등 검사장치와 같은 기존의 점등장치를 소유하고 있어 점등장치가 불필요해도 촬영처리장치만을 구입하여 그 촬영처리장치를 기존의 점등장치와 조합시켜 사용할 수 없다.However, in the conventional automatic lighting inspection apparatus, since the lighting apparatus and the photographing processing apparatus are arranged in a common body frame, the purchaser or the user owns the existing lighting apparatus such as the visual lighting inspection apparatus, so that even if the lighting apparatus is not necessary, the photographing apparatus is performed. It is not possible to purchase only a processing device and use it in combination with an existing lighting device.

본 발명의 목적은 촬영처리장치를 기존의 점등장치에도 조합시킬 수 있게 하는데 있다.An object of the present invention is to be able to combine the photographing processing apparatus in the existing lighting apparatus.

본 발명의 상기의 목적 및 기타의 목적들은 하기 설명되는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다. 이하 본 발명의 내용을 하기에 상세히 설명한다.
The above and other objects of the present invention can be achieved by the present invention described below. Hereinafter, the content of the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 촬영처리장치는 지지체와, 검사해야 하는 표시용 패널을 촬영하기 위해 상기 지지체에 배치된 비디오카메라를 포함한다.The image pickup processing apparatus according to the present invention includes a support and a video camera disposed on the support to photograph the display panel to be inspected.

촬영처리장치는 점등장치와 조합시켜 사용된다. 사용할 때, 촬영처리장치는 비디오카메라가 점등장치에 받아져 점등되어 있는 표시용 패널을 바르게 촬영하도록, 점등장치에 대해 소정의 위치관계에 배치된다. 점등장치는 육안점등 검사장치 로서 사용 가능한 기존의 또는 신규의 장치로 할 수 있다.The photographing processing apparatus is used in combination with the lighting apparatus. In use, the photographing processing apparatus is arranged in a predetermined positional relationship with respect to the lighting apparatus so that the video camera correctly captures the display panel which is lit by the lighting apparatus. The lighting device may be an existing or new device that can be used as a visual inspection device.

더욱이, 촬영처리장치는 상기 비디오카메라를 상기 검사해야 하는 표시용 패널과 평행한 면내에서 이동시키기 위해 상기 지지체에 배치된 이동기구를 포함할 수 있다. 그와 같이 하면, 비디오카메라가 점등장치에 받아져 있는 표시용 패널을 바르게 촬영하도록 비디오카메라의 이차원 위치를 용이하게 조정할 수 있다.Furthermore, the photographing processing apparatus may include a moving mechanism disposed on the support for moving the video camera in a plane parallel to the display panel to be inspected. By doing so, the two-dimensional position of the video camera can be easily adjusted so that the video camera correctly photographs the display panel received by the lighting device.

상기 지지체는 상하방향으로 연장하는 지주와, 수평축선 주위의 각도적 회전위치를 조정할 수 있게 상기 지주에 설치된 암과, 상기 수평축선 주위에 있어서의 상기 암의 각도적 회전위치를 조정하는 위치조정기구를 갖출 수 있다. 그와 같이 하면, 촬영처리장치를 표시용 패널의 경사 상태가 다른 점등장치와 조합시킬 때에, 비디오카메라의 방향을 그 점등장치에 따라 용이하고 정확하게 조정할 수 있다.The support includes a support extending in the vertical direction, an arm installed on the support so as to adjust the angular rotational position around the horizontal axis, and a position adjusting mechanism for adjusting the angular rotational position of the arm around the horizontal axis. It can be equipped with. In this way, when the photographing processing apparatus is combined with the lighting apparatuses having different inclination states of the display panel, the direction of the video camera can be easily and accurately adjusted in accordance with the lighting apparatuses.

게다가, 촬영처리장치는 상기 지지체와 상기 이동기구의 일부를 덮는 커버로서 최소한 상기 비디오카메라 쪽으로 개방하는 커버를 포함할 수 있다. 그와 같이 하면, 외란광(外亂光)이 비디오카메라에 들어가는 것을 방지할 수 있다.In addition, the photographing processing apparatus may include a cover which covers at least a portion of the support and the moving mechanism and opens at least toward the video camera. In this way, disturbance light can be prevented from entering the video camera.

게다가, 촬영처리장치는 상기 커버의 개방부 앞쪽의 공간을 폐쇄하는 주름상자로서 상기 커버에 배치된 주름상자를 포함할 수 있다. 그와 같이 하면, 촬영처리장치를 받은 표시용 패널의 경사가 다른 점등장치에 조합시켜 사용할 때, 점등장치와 촬영처리장치와의 사이의 틈을 주름상자에 의해 확실하게 폐쇄하여 외란광이 비디오카메라에 들어가는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있다.In addition, the photographing processing apparatus may include a wrinkle box disposed on the cover as a wrinkle box for closing the space in front of the opening of the cover. In such a case, when the tilting of the display panel receiving the photographing processing device is used in combination with another lighting device, the gap between the lighting device and the photographing processing device is reliably closed by a corrugation box so that the disturbance light is video camera. You can more reliably prevent entering.

상기 지지체는 상기 지주를 지지하는 본체 베이스와, 상기 본체 베이스에 설치된 복수의 캐스터를 더 갖출 수 있다. 그와 같이 하면, 지지체를 기존의 점등장 치 쪽으로 이동시킬 수 있다.The support may further include a main body base for supporting the posts, and a plurality of casters provided in the main body base. By doing so, the support can be moved toward the existing lighting device.

게다가, 상기 이동기구는 상기 비디오카메라를 비디오카메라의 광축방향으로 이동시키는 삼차원 스테이지로 할 수 있다.In addition, the moving mechanism may be a three-dimensional stage for moving the video camera in the optical axis direction of the video camera.

상기 암의 각도적 회전이 가능한 범위는 상기 비디오카메라의 광축이 수평선에 대하여, 최소한 0°∼90°, 바람직하게는 25°∼80°, 보다 바람직하게는 30°∼70°의 각도범위 내에서 조정 가능하게 할 수 있다.The range in which the angular rotation of the arm is possible is such that the optical axis of the video camera is within an angle range of at least 0 ° to 90 °, preferably 25 ° to 80 °, more preferably 30 ° to 70 ° with respect to a horizontal line. Can be adjustable.

상기 촬영처리장치는 상기 비디오카메라의 출력신호를 기초로 상기 표시용 패널의 좋고 나쁨을 판정하는 신호처리장치를 더 포함할 수 있다.The photographing processing apparatus may further include a signal processing apparatus for determining whether the display panel is good or bad based on an output signal of the video camera.

도1에서 도5를 참조하면, 자동점등 검사장치(10)는 검사해야 하는 표시용 패널(12)을 경사 위쪽에 받아 그 패널(12)을 점등시키는 점등장치(14)와, 점등된 패널(12)을 촬영하여 좋고 나쁨을 판정하는 촬영처리장치(16)를 포함한다.1 to 5, the auto-lighting inspection device 10 receives a display panel 12 to be inspected above the slope and turns on the lighting device 14 for lighting the panel 12 and the lit panel ( 12) and a photographing processing device 16 for determining good or bad by photographing.

패널(12)은, 도시한 예에서는 사각형의 액정표시 패널이지만, 유기 전기발광(유기 EL) 소자, 발광 다이오드를 이용한 표시패널, 박막 트랜지스터가 형성된 유리기판 등, 다른 표시용 패널이어도 좋다. 점등장치(14)는 육안점등 검사장치로서 이용할 수 있는 기존의 및 신규의 장치 어느 것이어도 좋다.The panel 12 is a rectangular liquid crystal display panel in the illustrated example, but may be another display panel such as an organic electroluminescent (organic EL) element, a display panel using a light emitting diode, a glass substrate on which a thin film transistor is formed. The lighting device 14 may be any of the existing and new devices that can be used as the naked eye inspection device.

점등장치(14)는 입방체 형상의 용기(18)와, 패널(12)을 경사 위쪽에 받는 검사 스테이지(20)와, 검사해야 하는 패널(12) 및 검사 종료한 패널(12)을 수도하는 수도 스테이지(22)와, 패널(12)을 점등시키는 한 쌍의 프로브 유닛(24)과, 점등장치(14)를 이동시킬 때에 이용하는 복수의 캐스터(26)를 갖추고 있다.The lighting device 14 may also include a container 18 having a cube shape, an inspection stage 20 that receives the panel 12 on an inclined upper side, a panel 12 to be inspected, and a panel 12 that has been inspected. A stage 22, a pair of probe units 24 for turning on the panel 12, and a plurality of casters 26 used for moving the lighting device 14 are provided.

검사 스테이지(20)와 수도 스테이지(22)는 용기(18) 내에 설치되어 있고, 프로브 유닛(24)은 용기(18)에 설치되어 있고, 캐스터(26)는 용기(18)의 아래면에 설치되어 있다.The inspection stage 20 and the water supply stage 22 are installed in the container 18, the probe unit 24 is installed in the container 18, and the caster 26 is installed on the lower surface of the container 18. It is.

용기(18)는 전면 상부를 경사면으로 하고 있고, 이 경사면에 패널(12)보다 큰 사각형을 한 한 쌍의 개구(28, 30)를 갖고 있다.The container 18 has an inclined surface at the top of the front surface, and has a pair of openings 28 and 30 having a quadrangle larger than the panel 12 on the inclined surface.

검사 스테이지(20)는 패널(12)을 척 톱(chuck top)(32)의 패널 흡착면에 경사 위쪽으로 받도록, 패널 흡착면을 한쪽 개구(28)에 마주보게 하고 있다.The inspection stage 20 has the panel adsorption surface facing one of the openings 28 so that the panel 12 is inclined upwardly at the panel adsorption surface of the chuck top 32.

검사 스테이지(20)는 경사 위쪽에 받은 패널(12)을 이것과 평행한 X 및 Y의 2방향과, 받은 패널(12)에 수직인 Z방향으로 이동시키는 삼차원 스테이지의 기능을 갖고 있음과 동시에, Z방향으로 연장하는 축선 주위에 각도적으로 회전시키는 θ 스테이지의 기능도 갖추고 있다.The inspection stage 20 has a function of a three-dimensional stage that moves the panel 12 received above the inclination in two directions of X and Y parallel thereto and in a Z direction perpendicular to the received panel 12. It also has the function of a θ stage that rotates angularly around an axis extending in the Z direction.

척 톱(32)은 패널(12)을 진공적으로 흡착하는 복수의 흡착홈을 패널 흡착면에 갖고 있음과 동시에, 패널(12)을 그 배면으로부터 조명하는 백 라이트 유닛을 내부에 갖추고 있다.The chuck top 32 has a plurality of suction grooves on the panel suction surface for vacuum suction of the panel 12, and a backlight unit for illuminating the panel 12 from the rear thereof.

수도 스테이지(22)는 작업자가 다른쪽 개구(30)를 사이에 두고 패널(12)을 수도할 수 있도록, 패널 받음면을 다른쪽 개구(30)와 마주보게 하고 있다.The water supply stage 22 has the panel receiving surface facing the other opening 30 so that an operator can also touch the panel 12 with the other opening 30 interposed therebetween.

수도 스테이지(22)는 복수의 위치결정 핀(34)을 패널 받음면에 갖추고 있다. 패널(12)은 사각형의 서로 이웃하는 두 변을 그들 핀(34)에 접촉시킴으로써, 수도 스테이지(22) 나아가서는 점등장치(14)에 대한 위치가 결정된다.The water supply stage 22 has a plurality of positioning pins 34 on the panel receiving surface. The panel 12 contacts the two neighboring sides of the quadrangle with the pins 34 so that the position of the water stage 22 and the lighting device 14 is determined.

패널(12)은 도시하지 않은 반송장치에 의해 검사 스테이지(20)에서 수도 스 테이지(22)로 또는 이와 반대로 반송된다. 패널(12)은 검사 스테이지(20)에 있어서, X 및 Y방향으로 이동됨과 동시에 Z방향으로 연장하는 축선 주위에 각도적으로 회전되어 정밀한 위치가 결정되고, 그 후 프로브 유닛(24)을 향해 이동된다.The panel 12 is conveyed from the inspection stage 20 to the water stage 22 or vice versa by a conveyer, not shown. The panel 12 is moved in the X and Y direction at the same time as the inspection stage 20 and is rotated angularly around an axis extending in the Z direction to determine a precise position, and then move toward the probe unit 24. do.

수도 스테이지(22)에 대한 미검사 및 검사완료 패널(12)의 수도는, 도시한 예에서는 사람 손에 의해 행해진다. 이 때문에, 촬영처리장치(16)는 개구(28)가 폐쇄하지만, 개구(30)는 폐쇄하지 않은 크기를 갖고 있다.The uninspected and inspected panel 12 with respect to the water supply stage 22 is performed by human hands in the illustrated example. For this reason, the imaging processing apparatus 16 has the size which the opening 28 closes, but the opening 30 does not close.

각 프로브 유닛(24)은 다수의 프로브(36)를 갖춘 복수의 블록(38)을 긴 판상의 프로브 베이스(40)에 길이방향으로 설치하고 있고, 또한 프로브 베이스(40)가 한쪽 개구(28)의 서로 이웃하는 두 변의 한쪽 또는 다른쪽을 따라 연장하도록 용기(18)에 설치되어 있다.Each probe unit 24 is provided with a plurality of blocks 38 having a plurality of probes 36 in a long plate-shaped probe base 40 in the longitudinal direction, and the probe base 40 has one opening 28. It is provided in the container 18 so that it may extend along one side or the other side of two mutually adjacent sides.

각 프로브(36)는 그 침선이 패널(12)로 향해져 있고, 또한 패널(12)이 검사 스테이지(20)에 의해 프로브 유닛(24)으로 향해 이동됨으로써 침선이 패널(12)에 갖추어진 전극에 눌린다.Each probe 36 has its needle pointed toward the panel 12, and the panel 12 is moved to the probe unit 24 by the inspection stage 20, so that the needle point is provided on the panel 12. Pressed on.

패널(12)은 프로브(36)의 침선이 패널(12)의 전극에 눌린 상태로 척 톱(32)에 갖추어진 백 라이트가 패널(12)을 배면으로부터 조명하고, 프로브(36)를 사이에 두고 패널(12)의 소정의 전극에 통전됨으로써 점등된다.The panel 12 has a back light provided on the chuck top 32 with the needle of the probe 36 pressed against the electrode of the panel 12 to illuminate the panel 12 from the back, and to sandwich the probe 36 therebetween. The light is turned on by energizing a predetermined electrode of the panel 12.

촬영처리장치(16)는 점등장치(14)에 받아져 점등된 패널(12)을 촬영하는 비디오카메라(42)와, 비디오카메라(42)를 지지하는 지지체(44)와, 비디오카메라(42)를 패널(12)과 평행한 면내에서 이동시키는 이동기구(46)와, 각종 기구의 제어와 패널(12)의 좋고 나쁨을 판정하는 신호처리장치(48)를 포함한다.The photographing processing device 16 includes a video camera 42 for capturing the lit panel 12 received by the lighting device 14, a support 44 for supporting the video camera 42, and a video camera 42. And a moving mechanism 46 for moving the in-plane parallel to the panel 12, and a signal processing apparatus 48 for controlling various mechanisms and determining whether the panel 12 is good or bad.

지지체(44)는 지주(50)를 상하방향으로 연장하는 상태로 판상의 본체 베이스(52)에 설치하고, L자상으로 구부러진 암(54)의 일단부를 위치조정기구(56)에 의해 수평방향으로 연장하는 축선(수평축선) 주위의 각도적 회전위치를 조정 가능하게 지주(50)의 상단부에 설치하고 있다.The support body 44 is installed in the plate-shaped main body base 52 in a state in which the support 50 extends in the vertical direction, and one end of the arm 54 bent in an L shape in the horizontal direction by the positioning mechanism 56. It is provided in the upper end of the support | pillar 50 so that the angular rotation position around the extending axis line (horizontal axis line) can be adjusted.

위치조정기구(56)는 수평방향으로 연장하는 지지축(58)을 전동기(60)의 출력축에 연결해 두고, 지지축(58)에 의해 암(54)을 지주(50)에 설치하고 있다. 전동기(60)는 지주(50)에 설치되어 있다.The position adjustment mechanism 56 connects the support shaft 58 extending in the horizontal direction to the output shaft of the electric motor 60, and attaches the arm 54 to the support 50 by the support shaft 58. As shown in FIG. The electric motor 60 is provided in the strut 50.

이동기구(46)는 비디오카메라(42)를 점등장치(14)에 받아진 패널(12)과 수직인 Z방향과 패널(12)과 평행인 Y 및 X방향으로 이동시키는 Z, Y 및 X이동기구(62, 64 및 66)를 갖춘 삼차원 이동기구로 되어 있고, 또한 Z이동기구(62)에 있어서의 암(54)의 선단부 아래면 쪽에 설치되어 있다.The moving mechanism 46 moves the video camera 42 in the Z direction perpendicular to the panel 12 received by the lighting device 14 and in the Y and X directions parallel to the panel 12. It is a three-dimensional moving mechanism having mechanisms 62, 64, and 66, and is provided on the lower side of the tip end of the arm 54 in the Z-movement mechanism 62.

그러나, 일반적으로 비디오카메라(42)가 피사체를 확대 또는 축소하여 촬영하는 줌 기능을 갖추고 있기 때문에, Z이동기구(62)를 갖추고 있지 않아도 좋다. 그 경우, 이동기구(46)는 Y이동기구(64)에 있어서의 암(54)의 선단부 아래면 쪽에 설치된다.However, since the video camera 42 is generally equipped with a zoom function for enlarging or reducing the subject, the Z-moving mechanism 62 may not be provided. In that case, the moving mechanism 46 is provided on the lower side of the tip end of the arm 54 in the Y moving mechanism 64.

Y이동기구(64)는 Z이동기구(62)에 설치된 카메라 지주(68)에 지지되어 있다. X이동기구(66)는 Y이동기구(64)에 지지되어 있다. 비디오카메라(42)는 점등장치(14)에 받아진 패널(12)을 촬영하도록 X이동기구(66)에 설치되어 있다.The Y moving mechanism 64 is supported by the camera post 68 provided in the Z moving mechanism 62. The X moving mechanism 66 is supported by the Y moving mechanism 64. The video camera 42 is provided in the X moving mechanism 66 so as to photograph the panel 12 received by the lighting device 14.

지지체(44)는 촬영처리장치(16)를 바닥 위에서 이동시키는 복수의 캐스터(70)를 본체 베이스(52)의 아래면에 설치하고 있다. 촬영처리장치(16)는 점 등장치(14)에 대하여 적절한 위치로 이동되고, 그 위치에 어저스터(adjuster)나 고정구와 같은 적절한 고정수단(도시하지 않음)에 의해 유지된다. 캐스터(70)를 갖추고 있지 않아도 좋다.The support body 44 has a plurality of casters 70 for moving the image pickup processing device 16 on the bottom of the main body base 52. The photographing processing apparatus 16 is moved to an appropriate position with respect to the lighting device 14, and is held at that position by suitable fixing means (not shown) such as an adjuster or a fastener. The caster 70 may not be provided.

신호처리장치(48)는 표시장치를 포함하는 퍼스널컴퓨터와, 비디오카메라(42), 이동기구(46) 및 위치조정기구(56)를 구동시키는 구동회로를 갖추고 있다. 컴퓨터에는 비디오카메라(42), 이동기구(46) 및 위치조정기구(56)를 제어하는 프로그램이나, 비디오카메라(42)의 출력신호를 이용하여 화상처리를 행하여 패널(12)의 좋고 나쁨을 판정하는 프로그램 등의 각종 프로그램이나 데이터가 기억되어 있다.The signal processing device 48 is provided with a personal computer including a display device, and a drive circuit for driving the video camera 42, the moving mechanism 46 and the position adjusting mechanism 56. The computer judges whether the panel 12 is good or bad by performing image processing using a program for controlling the video camera 42, the moving mechanism 46 and the position adjusting mechanism 56, or the output signal of the video camera 42. Various programs and data such as programs to be stored are stored.

촬영처리장치(16)는 점등장치(14)에 대하여 도1에 나타낸 바와 같은 위치로 캐스터(70)를 이용하여 이동된다. 그 위치에 있어서, 촬영처리장치(16)는 비디오카메라(42)가 점등장치(14)에 받아져 점등되어 있는 패널(12)을 바르게 촬영하도록, 암(54)의 각도적 회전위치 및 비디오카메라(42)의 방향 및 비디오카메라(42)의 이차원 위치를 위치조정기구(56) 및 이동기구(46)에 의해 조정하고, 그 후 비디오카메라(42)에 의해 패널(12)을 촬영한다.The photographing processing device 16 is moved with the caster 70 to the position as shown in FIG. 1 with respect to the lighting device 14. At that position, the image pickup processing device 16 allows the video camera 42 to correctly capture the lit panel 12 that is received by the lighting device 14 and the angular rotational position of the arm 54 and the video camera. The direction of the 42 and the two-dimensional position of the video camera 42 are adjusted by the positioning mechanism 56 and the moving mechanism 46, and then the panel 12 is photographed by the video camera 42.

그 후, 검사완료 및 미검사 패널(12)의 수도가 작업자에 의해 행해질 때마다 패널(12)의 촬영 및 그 좋고 나쁨의 판정이 행해진다.After that, each time the inspection completed and unexamined panel 12 is performed by an operator, imaging of the panel 12 and determination of good or bad are performed.

촬영할 때에 외란광이 비디오카메라(42)에 들어가는 것을 방지하기 위해, 촬영처리장치(16)는 지지체(44) 및 이동기구(46)의 양측부와 상부와 배부(背部)와 전하부(前下部)를 덮는 커버(72)를 더 포함한다. 커버(72)는 본체 베이스(52)와 함 께, 용기를 형성하고 있다. 커버(72)의 전상부(前上部)는 점등장치(14) 쪽으로 개방하고 있다.In order to prevent the disturbance light from entering the video camera 42 when shooting, the photographing processing device 16 is provided with both sides, the upper part, the back part, and the electric charge part of the support 44 and the moving mechanism 46. The cover 72 further includes a cover. The cover 72, together with the main body base 52, forms a container. The front part of the cover 72 is open toward the lighting device 14.

비디오카메라(42)는 커버(72)의 개방부로부터 점등장치(14) 쪽으로 돌출해 있다. 이 때문에, 촬영처리장치(16)는 커버(72)의 개방부의 전방(점등장치(14)쪽) 공간을 폐쇄하는 주름상자(74)를 커버(72)에 더 배치하고 있다.The video camera 42 protrudes toward the lighting device 14 from the opening of the cover 72. For this reason, the imaging processing apparatus 16 further arranges in the cover 72 the corrugation box 74 which closes the space in front of the opening part of the cover 72 (lighting device 14 side).

이에 의해, 점등장치(14)에 받아진 패널(12)의 경사가 달라도, 점등장치(14)와 촬영처리장치(16)와의 사이의 틈을 주름상자(74)에 의해 확실하게 폐쇄하여, 외란광이 비디오카메라(42)에 들어가는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있다.Thereby, even if the inclination of the panel 12 received by the lighting device 14 is different, the clearance gap between the lighting device 14 and the imaging processing device 16 is reliably closed by the corrugation box 74, and the disturbance is disturbed. It is possible to more reliably prevent light from entering the video camera 42.

비디오카메라(42)의 방향은 위치조정기구(56)의 전동기(60)를 회전시켜, 암(54)을 수평방향으로 연장하는 축선 주위에 각도적으로 회전시킴으로써, 정확하게 조정할 수 있다.The direction of the video camera 42 can be accurately adjusted by rotating the electric motor 60 of the positioning mechanism 56 and rotating it angularly around the axis line which extends the arm 54 in a horizontal direction.

구체적으로는 위치조정기구(56)의 전동기(60)가 회전되면, 지지축(58)이 수평축선 주위에 각도적으로 회전되고, 그에 의해 암(54)이 수평축선 주위에 각도적으로 회전된다. 그 결과, 비디오카메라(42)의 방향이 정확하게 조정된다.Specifically, when the electric motor 60 of the positioning mechanism 56 is rotated, the support shaft 58 is rotated angularly around the horizontal axis, whereby the arm 54 is rotated angularly around the horizontal axis. . As a result, the direction of the video camera 42 is accurately adjusted.

도1 및 도3은 커버(72)의 일부와 주름상자(74)의 일부를 생략한 상태를 나타내고, 도4 및 도5는 커버(72)의 일부를 생략한 상태를 나타낸다.1 and 3 show a state in which a part of the cover 72 and a portion of the corrugation box 74 are omitted, and FIGS. 4 and 5 show a state in which a part of the cover 72 is omitted.

도1 및 도4는 모두 패널(12)이 수평선에 대하여 거의 60°가 되는 경사 위쪽에 받아지고, 비디오카메라(42)의 광축이 수평선에 대하여 거의 30°로 경사진 상태를 나타낸다.1 and 4 both show the state where the panel 12 is received above the inclination, which is almost 60 degrees with respect to the horizontal line, and the optical axis of the video camera 42 is inclined at approximately 30 degrees with respect to the horizontal line.

이에 대하여, 도5는 패널(12)이 수평선에 대하여 거의 70°가 되는 경사 위 쪽에 받아지고, 비디오카메라(42)의 광축이 수평선에 대하여 거의 20°로 경사진 상태를 나타낸다.On the other hand, Fig. 5 shows a state where the panel 12 is received on the incline which is almost 70 degrees with respect to the horizontal line, and the optical axis of the video camera 42 is inclined at approximately 20 degrees with respect to the horizontal line.

그러나, 본 발명은 패널(12)을 상기 각도로 경사지게 한 상태로 받는 점등장치뿐만 아니라, 패널(12)을 상기 각도 이외의 각도로 경사지게 한 상태로 받는 점등장치, 패널(12)을 연직으로 가로방향 상태로 받는 점등장치, 패널(12)을 수평으로 받는 점등장치 등과 조합시켜 사용할 수 있다.However, the present invention vertically transverses not only the lighting device receiving the panel 12 in the inclined state at the above angle, but also the lighting device receiving the panel 12 in the inclined state at an angle other than the angle, and the panel 12 vertically. It can be used in combination with a lighting device receiving the direction state, a lighting device receiving the panel 12 horizontally.

그 때문에, 암(54)의 각도적 회전이 가능한 범위는 비디오카메라(42)의 광축이 수평선에 대하여 최소한 0°∼90°의 각도범위 내에서 조정 가능하다고 할 수 있다.Therefore, the range in which the angular rotation of the arm 54 is possible can be said that the optical axis of the video camera 42 can be adjusted within an angle range of at least 0 ° to 90 ° with respect to the horizontal line.

비디오카메라(42)의 광축이 수평선에 대하여 0°가 되도록, 암(54)이 각도적으로 회전되어 있을 때에는, 촬영처리장치(16)는 패널(12)을 가로방향으로 연직으로 받아 점등시키는 점등장치와 조합시켜 사용된다.When the arm 54 is angularly rotated so that the optical axis of the video camera 42 becomes 0 ° with respect to the horizontal line, the imaging processing device 16 receives the panel 12 vertically in the horizontal direction and turns on the lamp. Used in combination with the device.

비디오카메라(42)의 광축이 수평선에 대하여 0°초과 90°미만이 되도록, 암(54)이 각도적으로 회전되어 있을 때에는, 촬영처리장치(16)는 패널(12)을 경사 위쪽에 받아 점등시키는 점등장치와 조합시켜 사용된다.When the arm 54 is angularly rotated so that the optical axis of the video camera 42 is less than 0 ° and less than 90 ° with respect to the horizontal line, the imaging processing device 16 receives the panel 12 above the incline and lights up. It is used in combination with the lighting device.

비디오카메라(42)의 광축이 수평선에 대하여 90°가 되도록, 암(54)이 각도적으로 회전되어 있을 때에는, 촬영처리장치(16)는 패널(12)을 위쪽 수평으로 받아 점등시키는 점등장치와 조합시켜 사용된다.When the arm 54 is angularly rotated such that the optical axis of the video camera 42 is set to 90 ° with respect to the horizontal line, the photographing processing device 16 receives a lighting device which receives the panel 12 horizontally upward and lights it up. Used in combination.

그러나, 표시용 패널을 경사 위쪽에 받는 많은 점등장치가 표시용 패널을 수평선에 대하여 30°∼70°의 범위에서 받기 때문에, 암(54)의 각도적 회전이 가능 한 범위는 비디오카메라(42)의 광축이 수평선에 대하여 25°∼80°, 바람직하게는 30°∼70°의 각도범위 내에서 조정 가능하게 해도 좋다.However, since many lighting devices which receive the display panel above the inclination receive the display panel in the range of 30 ° to 70 ° with respect to the horizontal line, the range in which the angular rotation of the arm 54 is possible is the video camera 42. The optical axis may be adjusted within an angle range of 25 ° to 80 °, preferably 30 ° to 70 ° with respect to the horizontal line.

이동기구(46)는 이것을 지지체(44)에 배치하여 비디오카메라(42)를 지지체(44)에 지지시키는 대신, 지지체(44)와 바닥과의 사이에 배치하여 지지체(44)를 이차원적 또는 삼차원적으로 이동시키도록 해도 좋다. 이 경우, 상기 실시예에 비해 이동기구가 대형이 되고 고가가 된다.Instead of arranging it on the support 44 to support the video camera 42 on the support 44, the moving mechanism 46 is disposed between the support 44 and the floor to place the support 44 in two or three dimensions. It may be moved to the enemy. In this case, the moving mechanism becomes large and expensive as compared with the above embodiment.

본 발명에 따른 촬영처리장치를, 각종 점등장치에 공통의 장치로서 이용할 때에는, 지지체(44)에 텔레비전카메라의 선반 위치를 변경하는 승강기를 부설해도 좋다.When using the photographing processing apparatus according to the present invention as a device common to various lighting devices, an elevator for changing the shelf position of the television camera may be provided on the support 44.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 그 취지를 벗어나지 않는 한, 각종 변경이 가능하다.The present invention is not limited to the above embodiments, and various changes can be made without departing from the spirit thereof.

본 발명에 따른 표시용 패널의 촬영처리장치는 촬영처리장치를 기존의 점등장치에도 조합시킬 수 있는 발명의 효과를 갖는다.
The image pickup processing apparatus of the display panel according to the present invention has the effect of the invention that can be combined with the conventional lighting device.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 이용될 수 있으며, 이러한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 영역에 포함되는 것으로 볼 수 있다.Simple modifications and variations of the present invention can be readily used by those skilled in the art, and all such variations or modifications can be considered to be included within the scope of the present invention.

Claims (9)

지지체; Support; 검사해야 하는 표시용 패널을 촬영하기 위해 상기 지지체에 배치된 비디오카메라; 및A video camera disposed on the support for photographing the display panel to be inspected; And 상기 비디오카메라를 상기 검사해야 하는 표시용 패널과 평행한 면내에서 이동시키기 위해 상기 지지체에 배치된 이동기구;A moving mechanism disposed on the support for moving the video camera in a plane parallel to the display panel to be inspected; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시용 패널의 촬영처리장치.Photographing apparatus for a display panel comprising a. 제1항에 있어서, 촬영처리장치를 마루 위에서 이동시키도록 상기 지지체에 배치된 복수의 캐스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영처리장치.The photographing apparatus of claim 1, further comprising a plurality of casters disposed on the support to move the photographing apparatus on the floor. 제1항에 있어서, 상기 지지체는 The method of claim 1, wherein the support 상하방향으로 연장하는 지주;Shoring extending in the vertical direction; 수평축선 주위의 각도적 회전위치를 조정할 수 있게 상기 지주에 설치된 암; 및An arm installed on the post so as to adjust the angular rotational position around a horizontal axis; And 상기 수평축선의 주위에 있어서의 상기 암의 각도적 회전위치를 조정하는 위치조정기구;A position adjusting mechanism for adjusting the angular rotational position of the arm around the horizontal axis; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영처리장치.Shooting processing apparatus comprising a. 제1항에 있어서, 상기 지지체와 상기 이동기구의 일부를 덮는 커버로서 최소한 상기 비디오카메라 쪽으로 개방하는 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영처리장치.The photographing processing apparatus according to claim 1, further comprising a cover that covers at least a portion of the support and the moving mechanism and opens at least toward the video camera. 제4항에 있어서, 상기 커버의 개방부의 앞쪽 공간을 폐쇄하는 주름상자로 상기 커버에 배치된 주름상자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영처리장치.The photographing apparatus of claim 4, further comprising a wrinkle box disposed on the cover as a wrinkle box for closing a space in front of the opening of the cover. 제3항에 있어서, 상기 지지체는The method of claim 3, wherein the support 상기 지주를 지지하는 본체 베이스; 및A main base supporting the support; And 상기 본체 베이스에 설치된 복수의 캐스터;A plurality of casters installed in the main body base; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영처리장치.The photographing processing apparatus further comprises a. 제1항에 있어서, 상기 이동기구는 상기 비디오카메라를 그 광축방향으로 더 이동시키는 것을 특징으로 하는 촬영처리장치.The photographing processing apparatus according to claim 1, wherein the moving mechanism further moves the video camera in an optical axis direction. 제3항에 있어서, 상기 암의 각도적 회전이 가능한 범위는 상기 비디오카메라의 광축이 수평선에 대하여 최소한 0°에서 90°의 각도범위 내에서 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 촬영처리장치.4. The photographing processing apparatus of claim 3, wherein the angular rotation of the arm can be adjusted within an angle range of at least 0 ° to 90 ° with respect to a horizontal line of the video camera. 제1항 내지 제8항의 어느 한 항에 있어서, 상기 비디오카메라의 출력신호를 기초로 상기 표시용 패널의 좋고 나쁨을 판정하는 신호처리장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영처리장치.The photographing processing apparatus according to any one of claims 1 to 8, further comprising a signal processing device for determining whether the display panel is good or bad based on an output signal of the video camera.
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