KR100622409B1 - 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치 - Google Patents

티에프티-엘시디 판넬 로딩장치 Download PDF

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  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

티에프티-엘시디 판넬 로딩장치를 제공한다. 이 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치는 상측과 하측이 분할되되 상측 일측단부에는 티에프티-엘시디 판넬이 안착된 파레트가 유입되도록 파레트유입구가 형성되고 상측 타측단부에는 파레트에 안착된 티에프티-엘시디 판넬이 이송되도록 판넬반출구가 형성되며 하측 일측단부에는 티에프티-엘시디 판넬을 지지하던 빈 파레트가 배출되도록 파레트배출구가 형성된 장치본체와, 장치본체의 상측에 마련되며 파레트유입구로 유입된 파레트를 판넬반출구 측으로 이송하는 파레트 이송모듈과, 파레트 이송모듈의 상측에 마련되며 파레트 이송모듈에 의해 판넬반출구 측으로 이송된 파레트에서 티에프티-엘시디 판넬을 흡착하여 후속공정으로 이송하는 판넬캐리어 및, 장치본체의 하측에 마련되며 파레트에서 티에프티-엘시디 판넬이 후속공정으로 이송될 시 티에프티-엘시디 판넬을 지지하던 빈 파레트를 파레트배출구 측으로 반송하는 파레트 반송모듈을 포함한다.
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Description

티에프티-엘시디 판넬 로딩장치{TFT-LCD Panel loading apparatus}
도 1은 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 일실시예를 도시한 블럭도,
도 2는 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 구성을 개략적으로 도시한 평면도,
도 3은 도 2에 도시한 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치에서 티에프티-엘시디 판넬이 로딩되는 경로를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 구성을 개략적으로 도시한 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치와 이에 도킹되는 트레이를 도시한 사시도,
도 6은 도 5에 도시한 트레이 및 이에 안착되는 파레트를 도시한 사시도,
도 7은 도 5에 도시한 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 일실시예를 도시한 사시도,
도 8은 도 7에 도시한 판넬 로딩장치에서 제1트랜스퍼가 일정거리 이동된 상태를 도시한 사시도,
도 9는 도 7에 도시한 판넬 로딩장치에서 판넬이송부의 파레트 안착플레이트 가 하측으로 일정거리 하강한 상태를 도시한 사시도,
도 10은 도 7에 도시한 판넬 로딩장치에서 제1트랜스퍼만을 확대도시한 사시도,
도 11은 도 10에 도시한 제1트랜스퍼를 도시한 측면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 판넬 로딩장치 110 : 장치본체
120 : 파레트유입부 121 : 파레트이송유닛
126 : 스토퍼유닛 130 : 제1버퍼부
133 : 파레트 대기플레이트 134 : 파레트 승하강유닛
140 : 판넬이송부 150 : 제2버퍼부
160 : 파레트배출부 170 : 제1트랜스퍼
180 : 제2트랜스퍼 190 : 판넬캐리어
194 : 흡착유닛 200 : 중앙제어모듈
본 발명은 티에프티-엘시디(TFT-LCD;Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display) 판넬 로딩장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 판넬을 공급받아 이 판넬들을 1매씩 순차적으로 로딩할 수 있는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치에 관한 것이다.
일반적으로 '디스플레이(Display)'란 전자기기와 사람과의 인터페이스(Interface)로서, 각종 전자기기로부터 출력되는 전기적 정보신호를 광정보 신호로 변환하여 인간이 시각을 통해 인식할 수 있는 숫자, 문자, 도형, 화상 등의 패턴화된 정보로 표시하는 장치를 말한다.
이와 같은 디스플레이의 대표적인 장치로는 CRT(Cathode-Ray Tube)로 잘 알려진 음극선관이 있다. 이러한 음극선관은 표시품질과 경제성 등에서 매우 뛰어나기 때문에 지금도 대부분의 디스플레이의 기초가 되고 있다.
그러나, 이와 같은 음극선관은 넓은 면적을 차지하고 전력소모가 많은 등 여러가지 단점이 있기 때문에 점차 다른 종류의 디스플레이로 대체되고 있다.
예를 들면, 대체 디스플레이의 하나로 각광을 받는 장치에는 초박막액정표시장치인 티에프티-엘시디(TFT-LCD)가 있다. 이러한 티에프티 엘시디는 그 두께가 수cm에서 수mm에 불과할 뿐만 아니라 경량이고 저전력을 소모하기 때문에 점차 그 사용이 확대되고 있다. 특히, 최근에는 30인치(Inch) 이상의 대형 티에프티-엘시디가 개발되면서 PC 모니터(Monitor) 영역 뿐만 아니라 TV 영역에까지도 그 사용이 확대되고 있다.
한편, 티에프티-엘시디는 음극선관에 비해 가격이 높다는 단점이 있다. 따라서, 최근에는 이러한 단점을 극복하기 위하여 티에프티-엘시디의 생산 및 조립공정의 전공정을 자동화하고 있는 추세이다.
그러나, 티에프티-엘시디는 기판과 기판 사이에 액정이 주입된 판넬과, 판넬을 구동시키기 위한 드라이버 LSI(Driver Large-Scale Integration)와 각종 회로소 자가 부착된 회로기판(PCB,Printed Circuit Board)과, 판넬의 후면에서 판넬을 밝게 비춰주는 백라이트(BackLight) 및, 판넬과 백라이트를 결합시켜주는 탑새시(Top sash) 등을 필수적으로 구비해야 하기때문에 생산 및 조립공정의 전공정 자동화가 비교적 난해하다. 특히, 티에프티-엘시디가 30인치 이상으로 대형화되면서 티에프티-엘시디의 판넬을 1매씩 로딩하는 작업은 작업자가 수행하기에 무척 난해한 형편이다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 감안한 것으로서, 본 발명의 목적은 티에프티-엘시디의 판넬들을 1매씩 순차적으로 로딩할 수 있는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치를 제공하는데 있다.
그리고, 본 발명의 다른목적은 다수의 판넬들을 한꺼번에 공급받아도 이 판넬들을 1매씩 순차적으로 로딩할 수 있는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치는 상측과 하측이 분할되되, 그 상측 일측단부에는 티에프티-엘시디 판넬이 안착된 파레트가 유입되도록 파레트유입구가 형성되고, 그 상측 타측단부에는 파레트에 안착된 티에프티-엘시디 판넬이 이송되도록 판넬반출구가 형성되며, 그 하측 일측단부에는 티에프티-엘시디 판넬을 지지하던 빈 파레트가 배출되도록 파레트배출구가 형성된 장치본체와; 장치본체의 상측에 마련되며, 파레트유입구로 유입된 파레트를 판넬반출구 측으로 이송하는 파레트 이송모듈과; 파레트 이송모듈의 상측에 마련되며, 파레트 이송모듈에 의해 판넬반출구 측으로 이송된 파레트에서 티에프티-엘시디 판넬을 흡착하여 후속공정으로 이송하는 판넬캐리어; 및, 장치본체의 하측에 마련되며, 파레트에서 티에프티-엘시디 판넬이 후속공정으로 이송될 시 티에프티-엘시디 판넬을 지지하던 빈 파레트를 파레트배출구 측으로 반송하는 파레트 반송모듈을 포함한다.
이때, 상기 파레트 이송모듈에는 파레트에 안착된 티에프티-엘시디 판넬이 판넬캐리어에 의해 후속공정으로 이송될 시 빈 파레트가 파레트 반송모듈에 의해 파레트배출구 측으로 반송되도록 빈 파레트를 장치본체의 상측에서 장치본체의 하측으로 상하 소정거리 유동시켜주는 업다운유닛이 구비됨이 바람직하다.
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또한, 상기 장치본체 내부로의 파레트 공급은 다수의 파레트가 적재가능한 트레이(Tray)에 의해 공급되며, 상기 장치본체의 일측단부에는 트레이의 도킹(Docking)을 가이드(Guide)하는 도킹유닛(Docking unit)이 구비됨이 바람직하다. 여기서, 상기 도킹유닛은 트레이의 양측면이 끼워지도록 상기 장치본체의 양측에 각각 마련된 도킹가이드롤러(Roller)와, 트레이를 자력에 의해 부착하도록 장치본체에 장착된 전자석을 구비하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 파레트 이송모듈은 파레트유입구에 인접하게 마련되되 파레트유입구를 통해 유입되는 파레트를 판넬반출구 측으로 이송하는 파레트유입부와, 판넬반출구에 인접하게 마련되되 파레트유입부로부터 이송된 파레트를 판넬캐리어가 흡착가능하도록 일정위치에 안착시켜주는 판넬이송부와, 파레트유입부와 판넬이송부 사이에 마련되되 파레트유입부에서 판넬이송부로 이송되는 파레트의 일부분을 일정 시간 홀딩(Holding)하는 제1버퍼(Buffer)부 및, 파레트유입부와 판넬이송부 사이를 왕복이동가능하게 설치되며 파레트유입부의 파레트를 판넬이송부로 이송하는 제1트랜스퍼(Transfer)를 포함함이 바람직하다.
이때, 상기 파레트유입부는 파레트유입구로 공급되는 파레트를 공급받아 파레트를 일정거리 이송하는 파레트이송유닛과, 이송되는 파레트를 제1트랜스퍼가 이송할 수 있도록 미리예정된 일정위치에 정지시키는 스토퍼유닛(Stopper unit)을 포함함이 바람직하다.
여기서, 상기 파레트이송유닛은 장치본체의 상측에 배치되되 파레트의 폭길이만큼 상호 평행하게 배치되는 한쌍의 지지플레이트(Plate)와, 지지플레이트의 상호 마주보는 면에 각각 장착되되 파레트가 안착되어 이송되도록 상호 평평하게 장착되는 다수의 회전롤러를 포함함이 바람직하다. 그리고, 상기 파레트유입부에는 파레트유입구로 공급되는 파레트의 폭크기에 따라 지지플레이트의 폭 크기를 조정하는 폭조정유닛이 더 포함됨이 바람직하다.
또, 상기 스토퍼유닛은 파레트유입부의 끝부분 양측에 각각 장착되는 스토퍼하우징(Stopper housing)과, 스토퍼하우징에서 상호 마주보는 방향으로 소정거리 신축가능하게 설치된 피스톤로드(Piston rod) 및, 피스톤로드에 장착되어 이송되는 파레트를 물리적으로 차단하는 스토핑부재를 포함함이 바람직하다.
또한, 상기 판넬이송부는 제1트랜스퍼에 의해 이송되는 파레트가 안착되도록 파레트 안착플레이트가 구비되는 것이 바람직하고, 상기 업다운유닛은 판넬캐리어에 의해 파레트 안착플레이트에 안착된 파레트에서 티에프티-엘시디 판넬이 이송될 시 빈 파레트를 파레트 반송모듈로 이송하도록 파레트 안착플레이트를 상하 소정거리 유동시킴이 바람직하다.
한편, 상기 제1트랜스퍼는 파레트를 각각 지지하여 각각의 파레트를 운송할 수 있도록 마련된 제1ㆍ제2파레트지지부와, 제1ㆍ제2파레트지지부를 상호 연결시키도록 제1ㆍ제2파레트지지부의 하측에 설치되되 장치본체에 왕복이동가능하게 설치된 베이스플레이트(Base plate)와, 베이스플레이트를 소정거리 왕복이동시켜주는 왕복이동유닛 및, 제1ㆍ제2파레트지지부를 각각 소정높이로 승하강시켜주는 지지부 승하강유닛을 포함함이 바람직하다.
그리고, 상기 제1버퍼부는 그 중앙부로 상기 제1트랜스퍼가 유동되도록 소정간격 이격되게 형성되며 파레트유입부로부터 유입된 파레트가 일시대기하도록 구비된 파레트 대기 플레이트와, 파레트 대기플레이트에서 대기하는 파레트 중 최하측의 파레트 1매를 제외한 나머지 파레트를 공정진행에 따라 일정높이로 상승 및 하강시키도록 구비된 파레트 승하강유닛을 포함함이 바람직하다.
또한, 상기 파레트 반송모듈은 파레트배출구에 인접하게 마련되되 빈 파레트를 외부로 배출하는 파레트배출부와, 판넬이송부에 인접하게 마련되며 판넬이송부에 의해 이송된 빈 파레트가 파레트배출부로 이송되기전 빈 파레트를 일정시간 홀딩하는 제2버퍼부 및, 판넬이송부의 빈 파레트를 파레트배출부로 이송하도록 판넬이송부와 파레트배출부 사이에서 왕복이동가능하게 설치된 제2트랜스퍼를 포함함이 바람직하다.
이때, 상기 제2버퍼부는 그 중앙부로 상기 제2트랜스퍼가 유동되도록 소정간격 이격되게 형성되며 판넬이송부로부터 유입된 빈 파레트가 일시대기하도록 구비된 빈 파레트 대기플레이트와, 빈 파레트 대기플레이트에서 대기하는 빈 파레트 전부를 공정진행에 따라 일정높이로 상승 및 하강시키도록 구비된 빈 파레트 승하강유닛을 포함함이 바람직하다.
그리고, 상기 파레트배출부는 장치본체의 하측에 배치되되 빈 파레트의 폭길이만큼 상호 평행하게 배치되는 한쌍의 지지플레이트와, 빈 파레트를 이송하도록 지지플레이트의 상호 마주보는 면에 각각 장착되되 빈 파레트가 안착되어 이송되도록 상호 평평하게 장착되는 다수의 회전롤러 및, 빈 파레트의 폭크기에 따라 지지플레이트의 폭 크기를 조정하는 폭조정유닛을 포함함이 바람직하다.
또한, 상기 제2트랜스퍼는 빈 파레트를 각각 지지하여 각각의 빈 파레트를 운송할 수 있도록 마련된 제1ㆍ제2 빈 파레트지지부와, 제1ㆍ제2 빈 파레트지지부를 상호 연결시키도록 제1ㆍ제2 빈 파레트지지부의 하측에 설치되되 장치본체에 왕복이동가능하게 설치된 베이스플레이트와, 베이스플레이트를 소정거리 왕복이동시켜주는 왕복이동유닛 및, 제1ㆍ제2 빈 파레트지지부를 각각 소정높이로 승하강시켜주는 지지부 승하강유닛을 포함함이 바람직하다.
이하, 도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 바람직한 일실시예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 일실시예를 도시한 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 구성을 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 3은 도 2에 도시한 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치에서 티에프티-엘시디 판넬이 로딩되는 경로를 도시한 평면도이다. 그리고, 도 4는 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 구성을 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치와 이에 도킹되는 트레이를 도시한 사시도이며, 도 6은 도 5에 도시한 트레이 및 이에 안착되는 파레트를 도시한 사시도이다. 또한, 도 7은 도 5에 도시한 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 일실시예를 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7에 도시한 판넬 로딩장치에서 제1트랜스퍼가 일정거리 이동된 상태를 도시한 사시도이며, 도 9는 도 7에 도시한 판넬 로딩장치에서 판넬이송부의 파레트 안착플레이트가 하측으로 일정거리 하강한 상태를 도시한 사시도이다. 그리고, 도 10은 도 7에 도시한 판넬 로딩장치에서 제1트랜스퍼만을 확대도시한 사시도이고, 도 11은 도 10에 도시한 제1트랜스퍼를 도시한 측면도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치(100)는 외곽을 형성하는 장치본체(110)와, 장치본체(110)의 상측에 마련되며 티에프티-엘시디 판넬(60)을 로딩시키기 위해 판넬(60)이 안착된 파레트(70)를 장치본체(110)의 내부로 소정거리 이송시켜주는 파레트 이송모듈(250)과, 파레트 이송모듈(250)의 상측에 마련되며 파레트 이송모듈(250)에 의해 소정거리 이송된 판넬(60)을 흡착하여 후속공정인 티에프티-엘시디 조립장치(미도시) 등으로 이송시켜주는 판넬캐리어(190)와, 장치본체(110)의 하측 곧 파레트 이송모듈(250)의 하측에 마련되며 판넬(60)이 이송될 시 판넬(60)을 지지하던 빈 파레트(70)를 장치 본체(110)의 외부로 소정거리 반송시켜주는 파레트 반송모듈(270) 및, 판넬 로딩장치(100)를 전반적으로 제어하는 중앙제어모듈(200)로 구성된다.
구체적으로 설명하면, 장치본체(110)는 중공의 사각박스(Box) 타입(Type)으로 형성되고, 그 내부에는 장치본체(110)의 상측과 장치본체(110)의 하측을 분할하는 상하분할판(112)이 개재된다. 이에 따라 장치본체(110)의 상측에는 앞에서 설명한 파레트 이송모듈(250)이 마련되어지며, 이 장치본체(110)의 하측 곧 파레트 이송모듈(250)의 하측에는 파레트 반송모듈(270)이 마련되어지는 것이다.
그리고, 장치본체(110)의 일측단부 상측에는 장치본체(110)의 내부로 판넬(60)이 안착된 파레트(70)가 유입되도록 파레트유입구(111)가 형성되고, 장치본체(110)의 일측단부 하측에는 장치본체(110)의 내부에서 외부로 빈 파레트(70)가 배출되도록 파레트배출구(113)가 형성된다. 또한, 장치본체(110)의 타측단부에는 장치본체(110)의 내부로 유입된 판넬(60)이 판넬캐리어(190)에 의해 외부의 티에프티-엘시디 조립장치 등으로 이송되도록 판넬반출구(119)가 형성된다. 따라서, 파레트유입구(111)로 유입된 파레트(70)는 장치본체(110) 상측에 마련된 파레트 이송모듈(250)을 경유한 다음 다시 장치본체(110)의 하측에 마련된 파레트 반송모듈(270)을 거쳐 파레트배출구(113)로 배출되는 것이다. 그리고, 파레트유입구(111)를 통해 파레트(70)와 함께 장치본체(110)의 내부로 유입된 판넬(60)은 파레트(70)와 함께 파레트 이송모듈(250)을 경유한 다음 파레트(70)가 파레트 반송모듈(270)로 이송되기 전 판넬캐리어(190)에 의해 판넬반출구(119)로 반출되는 것이다.
한편, 장치본체(110) 내부로의 파레트(70) 공급은 장치본체(110)의 일측단부 에 도킹되는 트레이(80)에 의해 구현된다. 이에 따라 장치본체(110)의 일측단부에는 이러한 트레이(80)의 도킹을 가이드하는 도킹유닛이 구비된다.
먼저, 트레이(80)에 대해 구체적으로 설명하면, 트레이(80)는 골격을 이루되 장치본체(110)의 도킹유닛에 도킹되도록 도킹편(92)이 구비되는 트레이몸체(81)와, 트레이몸체(81)에 다수의 파레트(70)가 적재되도록 트레이몸체(81)의 상ㆍ하측에 각각 마련된 제1ㆍ제2파레트적재부(82,83)와, 트레이몸체(81)가 적은 힘에 의해서도 이동될 수 있도록 트레이몸체(81)의 하단에 장착된 바퀴(94) 및, 트레이몸체(81)를 작업자가 이동시킬수 있도록 트레이몸체(81)의 상단에 장착된 손잡이(84)로 구성된다.
이때, 트레이몸체(81)의 상ㆍ하측에 각각 마련된 제1ㆍ제2파레트적재부(82,83)는 상호 동일하게 구성되는 바, 이하에서는 제1파레트적재부(82)만을 대표적으로 설명하기로 한다.
즉, 제1파레트적재부(82)는 파레트(70)의 폭길이만큼 상호 평행하게 배치되는 한쌍의 고정플레이트(86)와, 한쌍의 고정플레이트(86)가 상호 가까워지는 방향이나 상호 멀어지는 방향으로 유동가능하도록 한쌍의 고정플레이트(86)를 각각 관통하여 설치되는 한쌍의 좌우유동축(88)과, 한쌍의 고정플레이트(86)가 유동되도록 한쌍의 고정플레이트(86)를 하측에서 지지하되 상면에는 다수의 위치고정홀(Hole,91)이 형성된 좌우유동 가이드레일(Guide rail,89)과, 좌우유동축(88) 및 좌우유동 가이드레일(89)에 의해 유동되는 한쌍의 고정플레이트(86)가 상호 일정간격을 유지하면 한쌍의 고정플레이트(86)가 그 위치 에서 고정되도록 좌우유동 가이드레일(89)에 형성된 위치고정홀(91)에 끼워져 고정플레이트(86)의 유동을 방지하는 폭고정유닛(90)과, 파레트(70)가 적재 및 이동되도록 한쌍의 고정플레이트(86)의 상호 마주보는 면에 각각 장착되되 상호 동일한 간격으로 평형하게 장착되는 다수의 회전롤러(87) 및, 다수의 회전롤러(87)에 다수의 파레트(70)가 적재될 시 파레트(70)가 임의로 이동되는 것을 방지하는 락킹유닛(Locking unit,85)으로 구성된다.
이에 트레이(80)에는 상측과 하측에 각각 다수의 파레트(70)가 적재 및 이동가능한 바, 작업자는 먼저 트레이(80)의 상측에 다수의 파레트(70)를 적재한 다음 이 트레이(80)를 장치본체(110)에 도킹시킴으로서 판넬로딩의 첫단계를 시작하게 되는 것이다.
그리고, 이와 같은 트레이(80)가 원활하게 도킹되도록 장치본체(110)의 일측단부에 구비된 도킹유닛은 트레이몸체(81)의 도킹편(92)에 대응되도록 장치본체(110)의 일측단부 하측에 마련된 도킹가이드편(114)과, 도킹가이드편(114)에 장착된 전자석(115) 및, 트레이몸체(81)가 끼워지도록 장치본체(110)의 상하분할판(112) 양측에 각각 마련된 한쌍의 도킹가이드롤러(117)로 구현된다. 따라서, 다수의 파레트(70)가 적재된 트레이(80)가 장치본체(110)의 일측단부 방향으로 근접하게 이동되어 올 경우 도킹가이드편(114)에 장착된 전자석(115)에는 소정 전원이 인가되어지는 바 트레이(80)의 도킹편(92)은 도킹가이드편(114)의 전자석(115)에서 발생되는 소정 자력에 의해 전자석(115)에 자동으로 부착되어지면서 장치본체(110)에 원활히 도킹되는 것이다.
한편, 장치본체(110)의 상측에 마련된 파레트 이송모듈(250)은 파레트유입구(111)에 인접하게 마련된 파레트유입부(120)와, 파레트유입부(120)의 반대방향 곧 판넬반출구(119)에 인접하게 마련된 판넬이송부(140)와, 파레트유입부(120)와 판넬이송부(140) 사이에 마련된 제1버퍼부(130) 및, 파레트유입부(120)와 판넬이송부(140) 사이에서 소정거리 왕복이동되도록 설치된 제1트랜스퍼(170)로 구성된다.
구체적으로, 파레트유입부(120)는 트레이(80)로부터 유입되는 다수의 파레트(70)를 제1버퍼부(130)로 이송하는 역할을 하며, 파레트(70)를 공급받아 이를 이송하는 파레트이송유닛(121)과, 이송되는 파레트(70)의 이송속도를 조절하는 속도조절유닛(미도시)과, 이송되는 파레트(70)를 미리 예정된 일정위치에 정지시키는 스토퍼유닛(126) 및, 다양한 크기의 파레트(70)에 대응되도록 후술될 파레트이송유닛(121)의 지지플레이트(122)의 폭을 조정해주는 폭조정유닛(124)으로 구성된다.
이때, 파레트이송유닛(121)은 장치본체(110)의 상측에 배치되되 파레트(70)의 폭길이만큼 상호 평행하게 배치되는 한쌍의 지지플레이트(122)와, 이러한 지지플레이트(122)에 파레트(70)가 적재 및 이송되도록 한쌍의 지지플레이트(122)의 상호 마주보는 면에 각각 장착되되 상호 동일한 간격으로 평평하게 장착되는 다수의 회전롤러(123) 및, 다수의 회전롤러(123) 중 미리 정해진 일정수의 회전롤러(123)를 인위적으로 회전시켜주는 구동모터(Motor,미도시)를 포함하여 구성된다. 속도조절유닛은 파레트(70)의 현재위치를 감지하고 이 감지데이타(Data)를 구동모터로 송 신함으로써 파레트(70)의 이송속도를 조절하는 역할을 하며, 파레트유입구(111)에 근접하게 배치된 출발센서(Sensor)와, 제1버퍼부(130)에 근접하게 배치된 도착센서 및, 두 센서의 사이에 구비되는 감속센서를 포함하여 구성된다. 스토퍼유닛(126)은 이송되는 파레트(70)를 물리적으로 차단함으로써 이 파레트(70)가 일정위치에서 정지되도록 하는 역할을 하며, 제1버퍼부(130)에 근접한 파레트유입부(120)의 끝부분 양측에 각각 장착되는 스토퍼하우징(Stopper housing,125)과, 이 각각의 스토퍼하우징(125)에서 상호 마주보는 방향으로 소정거리 신축가능하게 설치된 피스톤로드(127) 및, 피스톤로드(127)의 끝단부에 장착되어 파레트(70)를 물리적으로 차단하는 스토핑부재(128)를 포함하여 구성된다. 폭조정유닛(124)은 파레트이송유닛(121)의 상측에 다양한 크기의 파레트(70)가 적재되도록 파레트이송유닛(121)에 구비된 한쌍의 지지플레이트(122)의 폭 크기를 조정하는 역할을 하며, 한쌍의 지지플레이트(122)가 상호 가까워지는 방향이나 상호 멀어지는 방향으로 유동가능하도록 한쌍의 지지플레이트(122)를 각각 관통하여 설치되는 한쌍의 좌우유동축(129)과, 이러한 좌우유동축(129)에 의해 유동가능한 한쌍의 지지플레이트(122)를 파레트(70)의 크기에 따라 일정거리 유동시켜주는 에어실린더(Air cylinder,132)를 포함하여 구성된다.
그리고, 이러한 파레트유입부(120)의 반대방향 곧 판넬반출구(119)에 인접하게 마련된 판넬이송부(140)는 파레트유입부(120)로부터 이송되는 파레트(70)를 판넬캐리어(190)가 흡착할 수 있도록 일정위치에 정지시켜주는 역할을 하며, 제1트랜스퍼(170)에 의해 이송되는 파레트(70)가 안착되도록 구비된 파레트 안착플레이트(145)와, 이러한 파레트 안착플레이트(145)를 공정진행에 따라 상하 소정거리 유동시켜주는 업다운유닛(Up-down unit,147)으로 구성된다. 여기서, 파레트 안착플레이트(145)는 그 내부로 제1트랜스퍼(170)가 왕복이동될 수 있도록 내부에 소정크기의 트랜스퍼 유동홈(143)이 형성된 형태 즉, '⊃'형태로 형성됨이 바람직하다. 또, 업다운유닛(147)은 파레트 안착플레이트(145)를 소정거리 상하 유동시켜주되 장치본체(110)의 상측에 마련된 파레트 이송모듈(250)과 장치본체(110)의 하측에 마련된 파레트 반송모듈(270) 사이를 왕복 유동시켜줌이 바람직하다.
또한, 파레트유입부(120)와 판넬이송부(140) 사이에 마련된 제1버퍼부(130)는 파레트유입부(120)로 유입되는 파레트(70)가 제1트랜스퍼(170)에 의해 판넬이송부(140)로 이송되기 전 유입되는 파레트(70)의 일부분을 일정시간 홀딩하는 역할을 하며, 파레트유입부(120)로부터 유입된 파레트(70)가 일시정지하며 대기하는 파레트 대기플레이트(133)와, 파레트 대기플레이트(133)에서 대기하는 파레트(70) 중 최하측의 파레트(70) 1매를 제외한 나머지 파레트(70)를 공정진행에 따라 일정높이로 상승 및 하강시키는 파레트 승하강유닛(134) 및, 파레트유입부(120)로부터 유입되는 파레트(70)를 미리 예정된 파레트 대기플레이트(133)의 일정위치에 정지시키는 스토퍼유닛(137)으로 구성된다.
이때, 파레트 대기플레이트(133)는 그 중앙부분으로 제1트랜스퍼(170)가 유동될 수 있도록 중앙부가 개구된 형태로 형성된다. 즉, 파레트 대기플레이트(133)는 중앙부분으로 제1트랜스퍼(170)가 유동되도록 제1트랜스퍼(170)의 폭길이만큼 상호 이격된 한쌍의 플레이트로 구현된다. 파레트 승하강유닛(134)은 파레트 대기 플레이트(133)에 대기하는 파레트(70)를 감지하는 파레트감지센서(미도시)와, 파레트감지센서에 의해 최하측의 파레트(70) 1매와 나머지 파레트(70)를 분리하는 파레트분리포크(Fork,135)와, 파레트분리포크(135)를 공정진행에 따라 일정높이로 승하강시키는 포크승하강 에어실린더(미도시)를 포함하여 구성된다. 스토퍼유닛(137)은 제1버퍼부(130)로 유입된 파레트(70)가 일정위치에서 정지되도록 하는 역할을 하며, 파레트유입부(120)에 근접한 제1버퍼부(130)의 끝부분 양측에 각각 장착되는 스토퍼하우징과, 이 각각의 스토퍼하우징에서 상호 마주보는 방향으로 소정거리 신축가능하게 설치된 피스톤로드 및, 피스톤로드의 끝단부에 장착되어 파레트(70)를 물리적으로 차단하는 스토핑부재를 포함하여 구성된다.
그리고, 파레트유입부(120)와 판넬이송부(140) 사이에서 소정거리 왕복이동되도록 설치된 제1트랜스퍼(170)는 파레트(70)를 지지하여 파레트(70)를 운송할 수 있도록 마련된 제1파레트지지부(171)와, 제1파레트지지부(171)에서 일정간격 이격되며 다른 파레트(70)를 지지하여 파레트(70)를 운송할 수 있도록 마련된 제2파레트지지부(172)와, 제1ㆍ제2파레트지지부(171,172)의 하측에 설치되어 제1ㆍ제2파레트지지부(171,172)를 상호 연결시켜주는 베이스플레이트(174)와, 베이스플레이트(174)를 왕복이동가능하게 해주는 가이드레일(175)과, 베이스플레이트(174)를 공정진행에 따라 소정거리 왕복이동시켜주는 왕복이동유닛(176) 및, 공정진행에 따라 제1파레트지지부(171)와 제2파레트지지부(172)를 각각 소정높이로 승하강시켜주는 지지부 승하강유닛(173)으로 구성된다. 이에 파레트유입부(120)로 유입된 파레트(70)는 이러한 제1트랜스퍼(170)에 의해 판넬이송부(140)까지 이송되 어지는 것이다. 이때, 가이드레일(175)은 장치본체(110)를 상하측으로 분할시켜주는 상하분할판(112)의 상면에 설치됨이 바람직하다.
또한, 파레트 이송모듈(250)에 의해 소정거리 이송된 판넬(60)을 후속공정인 티에프티-엘시디 조립장치 등으로 이송시켜주는 판넬캐리어(190)는 진공 등의 방법으로 판넬이송부(140)의 파레트 안착플레이트(145)에 안착된 판넬(60)을 흡착하는 다수의 흡착유닛(194)과, 이러한 흡착유닛(194)들을 고정시켜주는 고정부재(192) 및, 고정부재(192)를 공정에 따라 후속공정 등으로 이동시켜주거나 판넬이송부(140)의 파레트 안착플레이트(145) 상으로 이동시켜주는 판넬이송유닛(196)으로 구성된다. 따라서, 파레트 이송모듈(250)에 의해 1매씩 순차적으로 이송되어지는 판넬(60)은 이러한 판넬캐리어(190)에 의해 1매씩 운반됨으로 그 로딩작업을 수행하게 되는 것이다.
한편, 장치본체(110)의 하측에 마련된 파레트 반송모듈(270)은 판넬이송부(140)에 인접하게 마련된 제2버퍼부(150)와, 파레트배출구(113)에 인접하게 마련된 파레트배출부(160) 및, 판넬이송부(140)와 파레트배출부(160) 사이에서 소정거리 왕복이동되도록 설치된 제2트랜스퍼(180)로 구성된다. 이때, 파레트 반송모듈(270)은 파레트 이송모듈(250)의 하측에 마련되는 바, 제2버퍼부(150)는 제1버퍼부(130)의 하측에 그리고, 파레트배출부(160)는 파레트유입부(120)의 하측에 마련됨이 바람직하다. 또, 제2트랜스퍼(180)는 제1트랜스퍼(170)의 하측에 마련됨이 바람직하다. 그리고, 이때의 파레트 반송모듈(270)을 구성하는 파레트배출부(160)와 제2버퍼부(150) 및 제2트랜스퍼(180)는 각각 앞에서 설명한 파레트 이송모듈(250)의 파레트유입부(120)와 제1버퍼부(130) 및 제1트랜스퍼(170)와 상당부분 유사함으로 이하에서는 자세한 구성설명은 생략하기로 한다.
구체적으로 설명하면, 제2버퍼부(150)는 판넬이송부(140)에 의해 하측으로 하강된 파레트(70)가 제2트랜스퍼(180)에 의해 파레트배출부(160)로 이송되기 전 하측으로 하강된 파레트(70)의 일부분을 일정시간 홀딩하는 역할을 하며, 제1버퍼부(130)와 상당부분 유사하게 구성된다. 즉, 제2버퍼부(150)는 하측으로 하강된 판넬이송부(140)로부터 유입된 파레트가(70) 일시정지하며 대기하는 빈 파레트 대기플레이트와, 빈 파레트 대기플레이트에서 대기하는 빈 파레트(70) 전부를 공정진행에 따라 일정높이로 상승 및 하강시키는 빈 파레트 승하강유닛 및, 판넬이송부(140)로부터 유입되는 빈 파레트(70)를 미리 예정된 빈 파레트 대기플레이트의 일정위치에 정지시키는 스토퍼유닛으로 구성된다.
그리고, 파레트배출부(160)는 제2버퍼부(150)로부터 유입된 빈 파레트(70)를 파레트배출구(113)로 배출시키는 역할을 하며, 파레트유입부(120)와 상당부분 유사하게 구성된다. 즉, 파레트배출부(160)는 제2버퍼부(150)로부터 빈 파레트(70)를 공급받아 이를 파레트배출구(113) 방향으로 이송하는 빈 파레트이송유닛(161)과, 이송되는 빈 파레트(70)의 이송속도를 조절하는 속도조절유닛(미도시)과, 제2버퍼부(150)로부터 유입되는 빈 파레트(70)가 임의로 유입되는 것을 방지하기 위해 빈 파레트(70)를 물리적으로 차단하는 스토퍼유닛(미도시) 및, 다양한 크기의 빈 파레트(70)에 대응되도록 빈 파레트이송유닛(161)의 폭을 조정해주는 폭조정유닛(165)으로 구성된다.
또한, 제2트랜스퍼(180)는 판넬이송부(140)와 파레트배출부(160) 사이에서 소정거리 왕복이동되도록 설치되며, 제1트랜스퍼(170)와 상당부분 유사하게 구성된다. 즉, 제2트랜스퍼(180)는 빈 파레트(70)를 지지하여 빈 파레트(70)를 운송할 수 있도록 마련된 제1파레트지지부와, 제1파레트지지부에서 일정간격 이격되며 다른 빈 파레트(70)를 지지하여 빈 파레트(70)를 운송할 수 있도록 마련된 제2파레트지지부와, 제1ㆍ제2파레트지지부의 하측에 설치되어 제1ㆍ제2파레트지지부를 상호 연결시켜주는 베이스플레이트와, 베이스플레이트를 왕복이동가능하게 해주는 가이드레일과, 베이스플레이트를 공정진행에 따라 소정거리 왕복이동시켜주는 왕복이동유닛 및, 공정진행에 따라 제1파레트지지부와 제2파레트지지부를 각각 소정높이로 승하강시켜주는 지지부 승하강유닛으로 구성된다. 이에 판넬이송부(140)에서 하측으로 하강된 빈 파레트(70)는 이러한 제2트랜스퍼(180)에 의해 파레트배출부(160)까지 이송되어지는 것이다. 이때, 가이드레일은 장치본체(110)의 하측면에 설치됨이 바람직하다.
한편, 중앙제어모듈(200)은 도 1에 도시한 바와 같이 앞에서 설명한 각 부분에 소정 데이타라인(Data line)과 소정 컨트롤라인(Control line)으로 각각 연결된다. 따라서, 중앙제어모듈(200)은 각 데이타라인을 따라 입력되는 데이타에 의거하여 각 컨트롤라인으로 소정 시그날(Signal)을 송신하여 판넬 로딩장치(100)를 전반적으로 제어하게 된다.
도면 중 미설명부호 65는 판넬에 부착된 회로기판(65)을 지칭한 것이고, 미설명부호 72는 판넬(60)의 일면을 얼라인(Align)하기위한 얼라인돌기(72)를 지칭한 것이다. 그리고, 미설명부호 162와 163은 각각 파레트배출부(160)의 빈 파레트 이송유닛(161)에 구비되는 지지플레이트(162)와 회전롤러(163)을 지칭한 것이며, 미설명부호 164와 166은 각각 파레트배출부(160)의 폭조정유닛(165)에 구비되는 에어실린더(164)와 좌우유동축(166)을 지칭한 것이다.
이하, 이상과 같이 구성된 본 발명 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치(100)의 작용 및 효과를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 작업자는 파레트(70) 내부의 판넬안착면(74)에 티에프티-엘시디의 판넬(60)을 안착시킨 다음 트레이(80)의 상측에 마련된 제1파레트적재부(82)에 1매 또는 수매씩 적재하게 된다. 이때, 제1파레트적재부(82)에 최대로 적재될 수 있는 파레트(70)의 수는 15매임이 바람직하다. 이에, 본 발명에서는 15매의 파레트(70)가 제1파레트적재부(82)에 적재될 시를 일예로 들어 설명하기로 한다.
이후, 트레이(80)의 제1파레트적재부(82)에 판넬(60)이 각각 안착된 다수의 파레트(70)가 적재완료되면, 작업자는 트레이(80)를 판넬 로딩장치(100)의 장치본체(110)로 이동하여 장치본체(110) 중 파레트유입구(111)가 형성된 일측단부에 트레이(80)를 도킹시키게 된다. 이때, 트레이(80)의 도킹편(92)은 자석에 붙을수 있는 철재재질로 형성되고, 이에 대응되는 장치본체(110)의 도킹가이드편(114)에는 전자석(115)이 장착되어 있기 때문에 장치본체(110)로의 트레이(80) 도킹은 이러한 철재와 전자석(115)의 상호간 인력에 의해 매우 원활하게 수행된다.
이후, 장치본체(110)에 트레이(80)의 도킹이 완료되면, 작업자는 제1파레트적재부(82)의 락킹유닛(85)을 해제한 후 제1파레트적재부(82)에 적재된 다수의 파 레트(70)에 소정 힘을 가하여 다수의 파레트(70)를 장치본체(110)의 파레트유입부(120)의 내측으로 밀어넣게 된다. 이에 다수의 파레트(70)는 파레트유입부(120)로 유입되어지는데, 이때 파레트유입부(120)의 회전롤러(123)와 구동모터 및 속도조절유닛 등은 이미 온(On)상태로 전환되어 구동대기하고 있는 상태이다. 따라서, 파레트유입부(120)로 유입된 다수의 파레트(70)는 곧바로 구동모터에 의한 회전롤러(123)의 회전에 의해 제1버퍼부(130) 방향으로 이송되어진다. 그리고, 속도조절유닛은 이러한 파레트(70)의 유입과 함께 파레트(70)의 위치를 감지하여 그 데이타를 중앙제어모듈(200)로 전송하게 된다. 이에 따라 중앙제어모듈(200)은 구동모터를 통한 회전롤러(123)의 회전속도 및 스토퍼유닛(126)의 신축 구동을 제어하게 된다. 따라서, 제1버퍼부(130) 방향으로 이송되던 다수의 파레트(70)는 스토퍼유닛(126)의 늘어남에 의해 그 이송이 물리적으로 차단되어 파레트유입부(120)의 일정위치에 정지하게 된다.
이후, 파레트유입부(120)에 위치하던 제1트랜스퍼(170)의 제1파레트지지부(171)는 지지부 승하강유닛(173)에 의해 일정높이로 상승되며, 스토퍼유닛(126)은 다시 원래의 크기로 수축된다. 이에 따라 판넬(60)이 안착된 다수의 파레트(70)는 제1파레트지지부(171)와 같이 일정높이로 상승된다.
계속하여, 제1파레트지지부(171)가 상승완료되면, 제1트랜스퍼(170)의 왕복이동유닛(176)은 제1파레트지지부(171)가 일정높이로 상승된 채로 베이스플레이트(174)를 제1버퍼부(130) 방향으로 일정거리 이동시키게 된다. 이에 제1트랜스퍼(170)의 제1파레트지지부(171)는 제1버퍼부(130)에 위치되어지는 바, 지지부 승하강유닛(173)은 제1파레트지지부(171)를 원래의 높이로 하강시키게 된다. 따라서, 제1파레트지지부(171)에 의해 일정높이로 상승되었던 다수의 파레트(70)는 이러한 지지부 승하강유닛(173)의 하강에 의해 제1버퍼부(130)의 파레트 대기플레이트(133)에 안착된다.
이후, 다수의 파레트(70)가 파레트 대기플레이트(133)에 안착완료되면, 제1트랜스퍼(170)는 다시 원래의 위치로 복귀된다. 이에 따라 제1트랜스퍼(170)의 제1파레트지지부(171)는 파레트유입부(120)에 위치되어지고, 제1트랜스퍼(170)의 제2파레트지지부(172)는 파레트 대기플레이트(133)의 사이인 제1버퍼부(130)에 위치되어진다.
이후, 제1버퍼부(130)의 파레트 승하강유닛(134)은 파레트 대기플레이트(133)에 안착되어 있는 다수의 파레트(70) 중 최하측에 위치한 파레트(70) 1매를 제외한 나머지 파레트(70) 즉 14매의 파레트(70)를 픽업(Pick-up)하여 일정높이로 상승시키게 된다.
이후, 14매의 파레트(70)가 일정높이로 상승완료되면, 제1트랜스퍼(170)의 제2파레트지지부(172)는 소정높이로 상승되며 파레트 대기플레이트(133)에 남아있는 1매의 파레트(70)를 상승시키게 된다. 이때, 14매의 파레트(70)는 상당부분 높게 상승되기 때문에 이와 같이 후속단계로 상승되는 1매의 파레트(70)는 14매의 파레트(70) 및 이를 상승시켜주는 파레트 승하강유닛(134)에 접촉되지 않게 된다.
이후, 1매의 파레트(70)가 상승완료되면, 제1트랜스퍼(170)의 제2파레트지지부(172)는 소정높이로 상승된 채로 판넬이송부(140)로 이동된다. 이에 따라 제1트 랜스퍼(170)의 제2파레트지지부(172)는 판넬이송부(140)의 파레트 안착플레이트(145)에 형성된 트랜스퍼유동홈(143)의 내부로 삽입된다.
계속하여, 제1트랜스퍼(170)가 이동완료되면, 제2파레트지지부(172)는 원래의 위치로 하강된다. 따라서, 제2파레트지지부(172)에 지지되던 1매의 파레트(70)는 제2파레트지지부(172)를 따라 하강되면서 파레트 안착플레이트(145)에 안착되어지는 것이다.
이후, 제1트랜스퍼(170)는 원래의 위치로 다시 복귀하게 된다. 따라서, 제1트랜스퍼(170)의 제2파레트지지부(172)는 제1버퍼부(130)로 이동되며, 판넬이송부(140)에는 파레트 안착플레이트(145) 상에 안착된 1매의 파레트(70)만이 잔존하게 된다.
이후, 판넬이송부(140) 상에 1매의 파레트(70)만이 잔존하면, 판넬캐리어(190)의 판넬이송유닛(196)은 흡착유닛(194)이 고정된 고정부재(192)를 이 1매의 파레트(70) 상측으로 이동시키게 된다. 따라서, 흡착유닛(194)은 이 1매의 파레트(70) 내부에 안착되어 있는 티에프티-엘시디 판넬(60)을 진공으로 흡착하게 된다.
이후, 판넬960)이 흡착완료되면, 판넬캐리어(190)의 판넬이송유닛(196)은 이 흡착된 판넬(60)을 후속공정으로 이송하게 된다. 이에 파레트 안착플레이트(145) 상에는 빈 파레트(70) 1매만이 잔존하게 된다. 따라서, 판넬이송부(140)의 업다운유닛(147)은 이 빈 파레트(70) 1매가 안착되어 있는 파레트 안착플레이트(145)를 파레트 반송모듈(270)이 마련된 장치본체(110)의 하측으로 소정높이만큼 다운시키 게 된다.
이후, 파레트 안착플레이트(145)가 파레트 반송모듈(270)이 마련된 장치본체(110)의 하측으로 다운완료되면, 장치본체(110)의 하측에 마련된 제2트랜스퍼(180)가 이 파레트 안착플레이트(145) 방향으로 이동되어진다. 따라서, 제2트랜스퍼(180)에 구비된 제2파레트지지부는 파레트 안착플레이트(145)에 형성된 트랜스퍼유동홈(143)의 내부로 삽입된다.
계속하여, 제2트랜스퍼(180)의 제2파레트지지부가 파레트 안착플레이트(145)의 트랜스퍼유동홈(143) 내부로 삽입완료되면, 제2파레트지지부는 소정높이만큼 상승된다. 이에 따라 파레트 안착플레이트(145)에 안착된 빈 파레트(70)는 제2파레트지지부와 같이 소정높이만큼 상승된다.
이후, 제2트랜스퍼(180)의 제2파레트지지부가 상승완료되면, 제2트랜스퍼(180)는 제2파레트지지부가 상승된 채로 제2버퍼부(150) 방향으로 이동된다. 이에 제2트랜스퍼(180)의 제2파레트지지부는 제2버퍼부(150)에 위치되어진다.
이후, 제2트랜스퍼(180)의 제2파레트지지부는 원래의 높이로 하강된다. 따라서, 제2버퍼부(150)의 파레트 대기플레이트에는 제2파레트지지부에 의해 이송된 빈 파레트(70)가 안착된다.
계속하여, 제2버퍼부(150)의 파레트 승하강유닛은 이 빈 파레트(70)를 소정높이만큼 상승시키게 되며, 제2트랜스퍼(180)는 다시 판넬이송부(140)로 이동된 다음 다른 하나의 빈 파레트(70)를 앞에서 설명한 방법으로 제2버퍼부(150)로 이송시 키게 된다.
이후, 다른 하나의 빈 파레트(70)가 제2트랜스퍼(180)의 이동에 의해 제2버퍼부(150)로 이송되면, 제2버퍼부(150)의 파레트 승하강유닛은 이미 상승시킨 빈 파레트(70)를 하강시키게 된다. 이에 따라 제2트랜스퍼(180)에 의해 이송된 다른 하나의 빈 파레트(70) 상에는 이미 상승시킨 바 있는 빈 파레트(70)가 적재된다.
이후, 빈 파레트(70)들이 적재완료되면, 파레트 승하강유닛은 다시 적재된 빈 파레트(70)들을 소정높이로 상승시키게 된다. 그리고, 제2트랜스퍼(180)는 다시 판넬이송부(140)로 이동된 다음 또다른 하나의 빈 파레트(70)를 제2버퍼부(150)로 이송시키게 된다. 따라서, 제2버퍼부(150)에는 이와 같은 방법의 반복에 의해 약 15매 등과 같은 다수의 빈 파레트(70)가 순차적으로 적재된다.
계속하여, 약 15매 등과 같은 다수의 빈 파레트(70)가 순차적으로 적재완료되면, 제2버퍼부(150)의 파레트 승하강유닛은 이 적재된 다수의 빈 파레트(70)를 하강시켜 제2버퍼부(150)의 파레트 대기플레이트의 상면으로 안착시키게 된다. 이때, 중앙제어모듈(200)은 이미 제2트랜스퍼(180)를 판넬이송부(140) 방향으로 이동시키게 된다. 따라서, 제2버퍼부(150)의 파레트 대기플레이트의 사이에는 이미 제2트랜스퍼(180)의 제1파레트지지부가 위치하게 되는 것이다. 이에 제2버퍼부(150)의 파레트 승하강유닛에 의해 하강되는 다수의 빈 파레트(70)는 제2버퍼부(150)의 파레트 대기플레이트의 상면에 안착됨과 동시에 제2트랜스퍼(180)의 제1파레트지지부의 상측에 위치하게 되는 것이다.
이후, 제2버퍼부(150)의 파레트 대기플레이트의 상면에 다수의 빈 파레트(70)가 안착완료되면, 제2트랜스퍼(180)의 제1파레트지지부는 소정높이만큼 상승된다. 이에 따라 파레트 대기플레이트에 안착된 다수의 빈 파레트(70)도 이러한 제1파레트지지부를 따라 소정높이만큼 상승됨은 물론이다.
이후, 제2트랜스퍼(180)의 제1파레트지지부가 소정높이만큼 상승완료되면, 제2트랜스퍼(180)는 제1파레트지지부가 소정높이만큼 상승된 채 파레트배출부(160) 방향으로 이동된다. 따라서, 제2트랜스퍼(180)의 제1파레트지지부는 파레트배출부(160)의 지지플레이트(162)의 사이로 위치되어지는 것이다.
이후, 제2트랜스퍼(180)의 제1파레트지지부가 파레트배출부(160)의 지지플레이트(162)의 사이로 위치되면, 제1파레트지지부는 소정높이만큼 상승된 상태에서 하측으로 하강된다. 이에 제1파레트지지부에 의해 소정높이만큼 상승된 다수의 빈 파레트(70)는 파레트배출부(160)의 지지플레이트(162)의 상측으로 안착된다. 이때 파레트배출부(160)의 회전롤러(163)와 구동모터 및 속도조절유닛 등은 이미 온상태로 전환되어 구동대기하고 있는 상태이다. 따라서, 파레트배출부(160)의 지지플레이트(162)의 상측으로 안착된 다수의 빈 파레트(70)는 곧바로 구동모터에 의한 회전롤러(163)의 회전에 의해 장치본체(110)의 파레트배출구(113) 방향으로 이송되어진다. 이에 작업자는 파레트배출구(113)를 통하여 다수의 빈 파레트(70)를 장치본체(110)에 도킹되어 있는 트레이(80)의 제2파레트적재부(83)로 끌어내게 된다. 이에 다수의 빈 파레트(70)들은 트레이(80)의 제2파레트적재부(83)로 이송완료되는 것이다.
이후, 작업자는 중앙제어모듈(200)을 통하여 전자석(115)에 인가되던 전원을 오프(Off)시키게 된다. 따라서, 도킹가이드편(114)에 장착된 전자석(115)에는 자성에 의한 인력이 사라지게 되는 바, 작업자는 트레이(80)를 장치본체(110)에서 외부방향으로 이격시킴으로 언도킹(Undocking)을 완료하게 되는 것이다. 이에 티에프티-엘시디 판넬(60)의 로딩공정은 완료된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치는 티에프티-엘시디의 판넬들을 로딩할 수 있도록 판넬이 안착된 파레트를 이송하는 파레트 이송모듈과 파레트 반송모듈을 구비하고 있기 때문에 30인치 이상의 대형 판넬이 공급되어도 이를 1매씩 순차적으로 로딩할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치는 공급되는 다수의 파레트들을 일시대기시킨 다음 최하측에 위치한 파레트만을 판넬이송부로 이송시키는 제1버퍼부가 구비되기 때문에 다수의 판넬들이 한꺼번에 공급되어도 이 판넬들을 1매씩 순차적으로 로딩할 수 있는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명은 도시된 특정실시예를 참고로 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들면, 본 발명의 파레트 이송모듈과 파레트 반송모듈은 장치본체의 상측과 하측으로 2단배열되었으나 이는 일실시예에 불과하며, 장치본체의 일측과 타측 등으로 일직선상에 배치될 수도 있다. 그러므로 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구의 범위와 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (18)

  1. 상측과 하측이 분할되되, 상기 상측 일측단부에는 티에프티-엘시디 판넬이 안착된 파레트가 유입되도록 파레트유입구가 형성되고, 상기 상측 타측단부에는 상기 파레트에 안착된 티에프티-엘시디 판넬이 이송되도록 판넬반출구가 형성되며, 상기 하측 일측단부에는 상기 티에프티-엘시디 판넬을 지지하던 빈 파레트가 배출되도록 파레트배출구가 형성된 장치본체;
    상기 장치본체의 상측에 마련되며, 상기 파레트유입구로 유입된 파레트를 상기 판넬반출구 측으로 이송하는 파레트 이송모듈;
    상기 파레트 이송모듈의 상측에 마련되며, 상기 파레트 이송모듈에 의해 상기 판넬반출구 측으로 이송된 파레트에서 상기 티에프티-엘시디 판넬을 흡착하여 후속공정으로 이송하는 판넬캐리어; 및,
    상기 장치본체의 하측에 마련되며, 상기 파레트에서 상기 티에프티-엘시디 판넬이 후속공정으로 이송될 시 상기 티에프티-엘시디 판넬을 지지하던 빈 파레트를 상기 파레트배출구 측으로 반송하는 파레트 반송모듈을 포함하되,
    상기 파레트 이송모듈에는 상기 파레트에 안착된 상기 티에프티-엘시디 판넬이 상기 판넬캐리어에 의해 후속공정으로 이송될 시 상기 빈 파레트가 상기 파레트 반송모듈에 의해 상기 파레트배출구 측으로 반송되도록 상기 빈 파레트를 상기 장치본체의 상측에서 상기 장치본체의 하측으로 상하 소정거리 유동시켜주는 업다운유닛이 구비된 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치.
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  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 장치본체 내부로의 파레트 공급은 다수의 파레트가 적재가능한 트레이에 의해 공급되며, 상기 장치본체의 일측단부에는 상기 트레이의 도킹을 가이드하는 도킹유닛이 구비된 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 도킹유닛은 상기 트레이의 양측면이 끼워지도록 상기 장치본체의 양측에 각각 마련된 도킹가이드롤러와, 상기 트레이를 자력에 의해 부착하도록 상기 장치본체에 장착된 전자석을 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 파레트 이송모듈은 상기 파레트유입구에 인접하게 마련되되 상기 파레트유입구를 통해 유입되는 파레트를 상기 판넬반출구 측으로 이송하는 파레트유입부와, 상기 판넬반출구에 인접하게 마련되되 상기 파레트유입부로부터 이송된 상기 파레트를 상기 판넬캐리어가 흡착가능하도록 일정위치에 안착시켜주는 판넬이송부와, 상기 파레트유입부와 상기 판넬이송부 사이에 마련되되 상기 파레트유입부에서 상기 판넬이송부로 이송되는 파레트의 일부분을 일정시간 홀딩하는 제1버퍼부 및, 상기 파레트유입부와 상기 판넬이송부 사이를 왕복이동가능하게 설치되며 상기 파레트유입부의 파레트를 상기 판넬이송부로 이송하는 제1트랜스퍼를 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 파레트유입부는 상기 파레트유입구로 공급되는 파레트를 공급받아 상기 파레트를 일정거리 이송하는 파레트이송유닛과, 상기 이송되는 파레트를 상기 제1트랜스퍼가 이송할 수 있도록 미리예정된 일정위치에 정지시키는 스토퍼유닛을 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 파레트이송유닛은 상기 장치본체의 상측에 배치되되 상기 파레트의 폭길이만큼 상호 평행하게 배치되는 한쌍의 지지플레이트와, 상기 지지플레이트의 상호 마주보는 면에 각각 장착되되 상기 파레트가 안착되어 이송되도록 상호 평평하게 장착되는 다수의 회전롤러를 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 파레트유입부에는 상기 파레트유입구로 공급되는 상기 파레트의 폭크기에 따라 상기 지지플레이트의 폭 크기를 조정하는 폭조정유닛이 더 포함된 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치.
  10. 제 7항에 있어서, 상기 스토퍼유닛은 상기 파레트유입부의 끝부분 양측에 각각 장착되는 스토퍼하우징과, 상기 스토퍼하우징에서 상호 마주보는 방향으로 소정 거리 신축가능하게 설치된 피스톤로드 및, 상기 피스톤로드에 장착되어 상기 이송되는 파레트를 물리적으로 차단하는 스토핑부재를 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치.
  11. 제 6항에 있어서, 상기 판넬이송부에는 상기 제1트랜스퍼에 의해 이송되는 파레트가 안착되도록 파레트 안착플레이트가 구비되고,
    상기 업다운유닛은 상기 판넬캐리어에 의해 상기 파레트 안착플레이트에 안착된 파레트에서 상기 티에프티-엘시디 판넬이 이송될 시, 상기 빈 파레트를 상기 파레트 반송모듈로 이송하도록 상기 파레트 안착플레이트를 상하 소정거리 유동시키는 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 파레트 안착플레이트에는 상기 파레트 안착플레이트의 내부로 상기 제1트랜스퍼가 왕복이동될 수 있도록 트랜스퍼유동홈이 형성된 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치.
  13. 제 6항에 있어서, 상기 제1트랜스퍼는 파레트를 각각 지지하여 상기 각각의 파레트를 운송할 수 있도록 마련된 제1ㆍ제2파레트지지부와, 상기 제1ㆍ제2파레트지지부를 상호 연결시키도록 상기 제1ㆍ제2파레트지지부의 하측에 설치되되 상기 장치본체에 왕복이동가능하게 설치된 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트를 소정거리 왕복이동시켜주는 왕복이동유닛 및, 상기 제1ㆍ제2파레트지지부를 각각 소정높이로 승하강시켜주는 지지부 승하강유닛을 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치.
  14. 제 6항에 있어서, 상기 제1버퍼부는 그 중앙부로 상기 제1트랜스퍼가 유동되도록 소정간격 이격되게 형성되며 상기 파레트유입부로부터 유입된 파레트가 일시대기하도록 구비된 파레트 대기 플레이트와, 상기 파레트 대기플레이트에서 대기하는 파레트 중 최하측의 파레트 1매를 제외한 나머지 파레트를 공정진행에 따라 일정높이로 상승 및 하강시키도록 구비된 파레트 승하강유닛을 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치.
  15. 제 11항에 있어서, 상기 파레트 반송모듈은 상기 파레트배출구에 인접하게 마련되되 상기 빈 파레트를 외부로 배출하는 파레트배출부와, 상기 판넬이송부에 인접하게 마련되며 상기 판넬이송부에 의해 이송된 빈 파레트가 상기 파레트배출부로 이송되기전 상기 빈 파레트를 일정시간 홀딩하는 제2버퍼부 및, 상기 판넬이송부의 빈 파레트를 상기 파레트배출부로 이송하도록 상기 판넬이송부와 상기 파레트배출부 사이에서 왕복이동가능하게 설치된 제2트랜스퍼를 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 제2버퍼부는 그 중앙부로 상기 제2트랜스퍼가 유동되도록 소정간격 이격되게 형성되며 상기 판넬이송부로부터 유입된 빈 파레트가 일 시대기하도록 구비된 빈 파레트 대기플레이트와, 상기 빈 파레트 대기플레이트에서 대기하는 상기 빈 파레트 전부를 공정진행에 따라 일정높이로 상승 및 하강시키도록 구비된 빈 파레트 승하강유닛을 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치.
  17. 제 15항에 있어서, 상기 파레트배출부는 상기 장치본체의 하측에 배치되되 상기 빈 파레트의 폭길이만큼 상호 평행하게 배치되는 한쌍의 지지플레이트와, 상기 빈 파레트를 이송하도록 상기 지지플레이트의 상호 마주보는 면에 각각 장착되되 빈 파레트가 안착되어 이송되도록 상호 평평하게 장착되는 다수의 회전롤러 및, 상기 빈 파레트의 폭크기에 따라 상기 지지플레이트의 폭 크기를 조정하는 폭조정유닛을 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치
  18. 제 15항에 있어서, 상기 제2트랜스퍼는 상기 빈 파레트를 각각 지지하여 상기 각각의 빈 파레트를 운송할 수 있도록 마련된 제1ㆍ제2 빈 파레트지지부와, 상기 제1ㆍ제2 빈 파레트지지부를 상호 연결시키도록 상기 제1ㆍ제2 빈 파레트지지부의 하측에 설치되되 상기 장치본체에 왕복이동가능하게 설치된 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트를 소정거리 왕복이동시켜주는 왕복이동유닛 및, 상기 제1ㆍ제2 빈 파레트지지부를 각각 소정높이로 승하강시켜주는 지지부 승하강유닛을 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치.
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