KR100622368B1 - 노즐 에러 보상 방법 및 이 방법이 적용되는 화상형성장치 - Google Patents

노즐 에러 보상 방법 및 이 방법이 적용되는 화상형성장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 노즐 에러 보상 방법은, 다수의 노즐들 중 기준치와 상이한 잉크량을 분사하는 에러노즐의 위치를 검출하는 단계, 입력영상 중 출력하고자 하는 현재픽셀이 검출된 에러노즐을 이용하는 에러픽셀인지 여부를 판단하는 단계, 현재픽셀이 에러픽셀인 경우 에러노즐의 채널값을 일정값으로 설정하고, 현재픽셀이 에러픽셀이 아닌 경우 현재픽셀의 주변의 소정영역 내에 에러픽셀이 존재하는지 여부를 판단하는 단계, 및 소정영역 내에 에러픽셀이 존재하는 경우, 에러 정보를 기초로 현재픽셀의 픽셀값을 조정한 후 현재픽셀이 출력될 수 있도록 이미지처리를 수행하는 단계를 포함한다. 이에 의해, 노즐 에러를 보상하기 위해 출력될 영상의 정보를 조정함으로써, 헤드의 추가적인 기계 동작이 요구되지 않아 인쇄 속도라 저하 및 헤드 수명의 단축을 방지할 수 있다.
에러 노즐, 에러픽셀, 채널값, 색보정

Description

노즐 에러 보상 방법 및 이 방법이 적용되는 화상형성장치{Nozzle error compensation method and image forming apparatus to be applied to the same}
도 1a 및 도1b는 종래의 노즐 에러를 보상하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 에러 보상 방법이 적용되는 화상형성장치의 블록도,
도 3은 본 발명의 제1 일실시예에 따른 노즐 에러 보상 방법을 설명하기 위한 흐름도, 그리고
도 4는 본 발명의 제2 일실시예에 따른 노즐 에러 보상 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
110: 에러노즐 검출부 120: 이미지 처리부
130: 색보정부 140: 판단부
150: 저장부 160: 헤드 제어부
170: 제어부
본 발명은 노즐 에러 보상방법 및 이 방법이 적용되는 화상형성장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 에러 노즐을 포함하는 에러픽셀을 검출한 후 에러픽셀의 픽셀값을 조정하여 에러 노즐을 보상하는 노즐 에러 보상방법 및 이 방법이 적용되는 화상형성장치에 관한 것이다.
잉크젯 방식의 화상형성장치는 헤드(head)에 일렬로 위치하는 노즐(nozzle)을 통해 잉크를 분사함으로써 용지에 원하는 이미지를 인쇄하는 장치이다. 노즐은 기계 장치로서 공정상의 결함, 피로에 의한 노화로 노즐의 잉크 분사량이 설계상으로 요구하는 양과 상이하거나, 잉크가 전혀 분사되지 않는 등의 에러가 발생할 수 있다. 노즐 에러는 인쇄되는 이미지의 품질의 열화를 초래한다.
종래의 노즐 에러를 보상하는 방법은, 에러 노즐의 위치 정보를 검출한 후 헤드 제어부가 검출된 에러 노즐의 위치 정보를 이용하여 에러 노즐을 보상한다. 이러한 노즐 에러 보상방법으로는, 헤드를 기계적으로 움직여서 에러가 발생한 노즐 위치에 정상적인 노즐을 이동시켜 정상적인 노즐이 잉크를 분사하도록 하는 방법, 에러가 발생한 노즐의 잉크를 분사하는 시간을 조절하는 방법 등이 있다.
도 1a 및 도 1b는 종래의 노즐 에러를 보상하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 1a 및 도 1b는 헤드를 기계적으로 움직여서 에러가 발생한 노즐 위치에 정상적인 노즐이 위치하도록 하여 에러 노즐을 보상하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 1a는 일렬로 위치한 노즐들이 모두 정상적인 경우를 나타낸 도면이며, 도 1b는 일렬로 위치한 노즐들 중 에러 노즐을 포함하는 경우를 나타낸 도면이다.
도 1a 를 참조하면, 에러 노즐이 검출되지 않을 경우, 노즐이 일렬로 배치된 헤드를 용지가 이동하는 방향과 수직한 방향으로 이동시키면서 이미지를 인쇄한다.
도 1b를 참조하면, 에러 노즐이 검출될 경우, 에러 노즐 대신 정상적인 노즐이 잉크를 분사하도록 하기 위해 에러 노즐이 배치되는 위치에 정상적인 노즐이 배치되도록 헤드를 용지가 이동하는 방향과 수직한 방향으로 이동시킨다.
이러한 종래의 에러 노즐 보상 방법은 에러 노즐의 위치정보를 헤드를 제어하는 회로가 이용하여 에러 노즐을 보상한다. 그러나, 헤드를 이동시켜 에러 노즐 대신 정상적인 노즐이 잉크를 분사함으로써, 정상적인 노즐에 대한 피로가 누적되어 정상적인 노즐 또한 에러 노즐이 될 가능성을 높일 수 있다.
그리고, 종래와 같은 헤드를 이용하여 노즐 에러 보상방법은, 이미지를 인쇄하기 위한 동작 외에 추가적인 기계적인 동작을 필요로 하기 때문에, 인쇄 속도라 저하될 수 있으며 헤드의 수명을 단축시킬 수 있는 문제점이 있다.
또한, 헤드를 이동시켜 노즐 에러를 보상하는 방법은, 풀 타입 헤드(full-type head)를 이용하는 화상형성장치에는 적용될 수 없는 문제점이 있다. 풀 타입 헤드는 용지의 크기만큼의 노즐들을 이용하여 인쇄하는 것으로, 헤드의 위치가 고정되어 있기 때문에 헤드의 위치를 이동시켜서 노즐 에러를 보상하는 방법을 적용할 수 없다.
따라서, 본 발명의 목적은 헤드를 직접적으로 제어하는 것이 아니라, 에러픽셀을 검출하여 에러 노즐을 포함하는 에러픽셀을 검출한 후, 에러픽셀의 픽셀값을 조정하여 에러 노즐을 보상하는 노즐 에러 보상 방법 및 이 방법이 적용되는 화상형성장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 노즐 에러 보상 방법은, 다수의 노즐들 중 기준치와 상이한 잉크량을 분사하는 에러노즐의 위치를 검출하는 단계, 입력영상 중 출력하고자 하는 현재픽셀이 검출된 에러노즐을 이용하는 에러픽셀인지 여부를 판단하는 단계, 현재픽셀이 에러픽셀인 경우 에러노즐의 채널값을 일정값으로 설정하고, 현재픽셀이 에러픽셀이 아닌 경우 현재픽셀의 주변의 소정영역 내에 에러픽셀이 존재하는지 여부를 판단하는 단계, 및 소정영역 내에 에러픽셀이 존재하는 경우, 에러 정보를 기초로 현재픽셀의 픽셀값을 조정한 후 현재픽셀이 출력될 수 있도록 이미지처리를 수행하는 단계를 포함한다.
여기서, 에러 정보는, 소정영역 내에 존재하는 에러픽셀과 현재픽셀간의 거리, 에러픽셀의 픽셀값, 및 현재픽셀의 픽셀값 중 적어도 하나이다.
바람직하게는 이미지처리를 수행하는 단계는, 소정영역 내에 에러픽셀이 존재하지 않을 경우, 현재픽셀의 픽셀값 조정없이 현재픽셀이 출력될 수 있도록 이미지처리를 수행한다.
또한, 바람직하게는 현재픽셀이 마지막 픽셀인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며, 현재픽셀이 마지막 픽셀이 아닌 경우에는 현재픽셀 이후에 입력되는 다음픽셀에 대해 노즐 에러 보상을 수행하며, 현재픽셀이 마지막 픽셀인 경우에는 이미지 출력을 종료한다.
한편, 본 발명에 따른 다른 노즐 에러 보상 방법은, 에러노즐을 이용하는 특정 입력에 대해 출력을 예측할 수 있는 경우에 적용되는 노즐 에러를 보상하는 방법에 있어서, 다수의 노즐들 중 기준치와 상이한 잉크량을 분사하는 에러노즐의 위치를 검출하는 단계, 입력영상 중 출력하고자 하는 현재픽셀이 검출된 에러노즐을 이용하는 에러픽셀인지 여부를 판단하는 단계, 현재픽셀이 에러픽셀인 경우, 에러픽셀에서 예측되는 픽셀값과 에러픽셀이 정상적인 노즐을 이용할 경우의 픽셀값간의 차를 기초로 현재픽셀의 픽셀값을 조정하는 단계, 및 픽셀값이 조정된 현재픽셀을 출력될 수 있도록 이미지처리를 수행하는 단계를 포함한다.
한편, 본 발명에 따른 노즐 에러 보상 방법이 적용되는 화상형성장치는, 다수의 노즐들 중 기준치와 상이한 잉크량을 분사하는 에러노즐의 위치를 검출하는 에러노즐 검출부, 입력영상 중 출력하고자 하는 현재픽셀이 에러노즐의 위치 정보를 이용하여 현재픽셀이 에러노즐을 이용하여 출력되는 에러픽셀인지 여부를 판단하며, 현재픽셀의 주변 소정영역 내에 에러픽셀이 존재하는지 여부를 판단하는 판단부, 현재픽셀이 에러픽셀일 경우에는 에러노즐의 채널값을 일정값으로 설정하여 현재픽셀의 픽셀값을 조정하며, 현재픽셀이 에러픽셀이 아니며 현재픽셀의 주변 소정영역 내에 에러픽셀이 존재하는 경우에는 에러 정보를 기초로 현재픽셀의 픽셀값을 조정하는 색보정부, 및 현재픽셀이 출력될 수 있도록 이미지처리를 수행하는 이미지 처리부를 포함한다.
바람직하게는, 입력되는 영상데이터, 검출된 에러노즐의 위치 정보, 상기 에러노즐의 일정 채널값을 저장하는 저장부를 더 포함한다.
이때, 에러 정보는, 현재픽셀과 현재픽셀의 주변 소정영역 내에 존재하는 에러픽셀간의 거리, 소정영역 내에 존재하는 에러픽셀의 픽셀값, 및 현재픽셀의 픽셀값 중 적어도 하나이다.
한편, 본 발명에 따른 다른 노즐 에러 보상 방법이 적용되는 화상형성장치는, 다수의 노즐들 중 기준치와 상이한 잉크량을 분사하는 에러노즐의 위치를 검출하는 에러노즐 검출부, 입력영상 중 출력하고자 하는 현재픽셀이 에러노즐의 위치 정보를 이용하여 현재픽셀이 에러노즐을 이용하여 출력되는 에러픽셀인지 여부를 판단하는 판단부, 에러노즐의 위치 정보, 및 에러노즐의 위치에 대응하는 각각의 에러픽셀에서 보정되어야 하는 픽셀값에 대한 정보를 저정하는 저장부, 현재픽셀이 에러픽셀일 경우, 보정되어야 하는 픽셀값에 대한 정보를 이용하여 현재픽셀의 픽셀값을 조정하는 색보정부, 및 현재픽셀이 출력될 수 있도록 이미지처리를 수행하는 이미지 처리부를 포함한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 에러 보상 방법이 적용되는 화상형성장치의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 노즐 에러 보상 방법이 적용되는 화상형성장치는, 에러노즐 검출부(110), 이미지 처리부(120), 색보정부(130), 판단부(140), 저장부(150), 헤드 제어부(160), 및 제어부(170)를 포함한다.
에러노즐 검출부(110)는 다수의 노즐들 중 기준치와 상이한 양의 잉크량을 분사하는 에러노즐을 검출한다. 에러노즐 검출은 테스트 영상을 이용하여 검출할 수 있다. 구체적으로는 테스트 영상의 각 도트의 위치를 파악한 후, 각 도트에 대응하는 노즐의 번호를 검출한다. 모든 도트가 흑색으로 표현되면 모든 노즐에 의한 잉크 분사동작이 정상적으로 수행되는 것으로 판단하나, 일부의 도트가 백색으로 표현되면 백색인 도트에 대응하는 노즐의 잉크 분사동작이 정상적으로 수행되고 있는 않은 것으로 판단한다.
잉크 분사동작이 정상적으로 수행되고 있지 않은 노즐을 에러노즐로 판단한 후, 에러노즐의 위치 정보는 저장부(150)에 저장된다.
판단부(140)는 입력되는 영상데이터를 픽셀(pixel) 단위로 출력할 경우, 출력하고자 하는 현재픽셀이 마지막 픽셀인지 여부를 판단한다. 그리고, 판단부(140)는 저장된 에러노즐의 위치 정보를 이용하여 현재픽셀이 에러노즐을 이용하여 출력되는 에러픽셀인지 여부를 판단한다. 현재픽셀이 에러픽셀로 판단되지 않을 경우에는 현재픽셀 주변 영역에 에러픽셀에 포함되어 있는지 여부를 판단한다.
저장부(150)는 입력되는 영상데이터 및 이미지 처리되어 출력될 영상데이터를 저장하며, 에러노즐 검출부(110)에서 검출된 에러노즐의 위치 정보를 저장한다. 또한, 저장부(150)는 입력영상 중 픽셀별로 에러노즐을 이용하여 출력하는 에러픽셀의 픽셀값들에 대응하는 노즐 에러가 보상된 픽셀값인 보정되는 픽셀값에 대한 정보를 저장할 수 있다. 이때, 보정되는 픽셀값에 대한 정보는 룩업테이블(Look-Up Table) 형태로 저장될 수 있다.
색보정부(130)는 판단부(150)의 판단결과 현재픽셀이 에러픽셀일 경우에는 에러픽셀에 이용되는 에러노즐에 해당하는 채널값을 일정값으로 설정한다. 현재픽 셀이 에러픽셀인 경우에는 현재픽셀에 이용되는 에러노즐에 해당하는 채널값을 고정하고, 에러픽셀 주변 소정영역 내에 포함되는 픽셀의 픽셀값을 조정함으로써 노즐 에러를 보상한다.
반면, 현재픽셀이 에러픽셀이 아니며, 현재픽셀 주변 소정영역 내에 에러픽셀이 존재할 경우에는 현재픽셀과 에러픽셀간의 거리, 및 에러픽셀의 픽셀값 등과 같은 에러 정보를 이용하여 현재픽셀의 픽셀값을 조정한다. 에러노즐을 이용하는 에러픽셀이 아닌 현재픽셀 주변에 에러픽셀이 있는 경우, 현재픽셀의 픽셀값을 조정함으로써 현재픽셀 주변에 위치한 에러픽셀로 인한 영상의 열화를 방지할 수 있다. 즉, 현재픽셀과 소정영역 내에 존재하는 에러픽셀간의 거리를 고려하여 현재픽셀의 픽셀값을 에러픽셀의 픽셀값과 유사하도록 조정한다.
그리고, 색보정부(130)는 특정 입력에 대해 출력을 예측할 수 있는 경우에는 저장된 보정되는 픽셀값에 대한 정보를 이용하는 입력영상 중 에러픽셀을 보상한다.
이미지 처리부(120)는 입력되는 영상가 화상형성장치로 출력될 수 있는 형태로 이미지 처리를 수행한다. 따라서, 이미지 처리부(120)는 RGB, YCrCb 색공간으로 표현되는 CMYK 색공간과 같은 입력영상을 화상형성장치로 출력할 수 있는 색공간으로 변환한다. 색공간이 변환시 입력영상의 픽셀이 에러픽셀로 검출된 경우에는 노즐 에러를 보상하기 위해 보정된 픽셀값을 이진화한다. 입력영상의 픽셀이 에러픽셀이 아닌 경우에는 픽셀값이 보정되지 않은 입력영상의 픽셀값을 이진화한다.
또한, 이미지 처리부(120)는 입력영상을 화상형성장치로 출력될 수 있는 해 상도로 변환, 감마 보정 등과 같은 이미지 개선(enhancement)을 수행한다..
헤드 제어부(160)는 보정된 에러픽셀의 픽셀값을 입력받은 후, 노즐 에러가 보상된 픽셀값을 갖는 영상이 출력될 수 있도록 노즐이 일렬로 배치된 헤드를 제어한다. 그리고, 헤드 제어부(160)는 현재픽셀이 에러픽셀이 아니며, 현재픽셀 주변 소정영역 내에 에러픽셀이 존재할 경우 에러픽셀이 이용하는 에러노즐에 해당하는 채널값이 고정되도록 헤더를 제어한다.
제어부(170)는 구성요소의 동작을 전반적으로 제어한다. 제어부(170)는 에러노즐 검출부(110)에서 검출된 에러노즐의 위치 정보가 저장부(150)에 저장되도록 하며, 판단부(140)가 검출된 에러노즐의 위치 정보를 이용하여 입력영상의 각각의 픽셀별이 검출된 에러노즐을 이용하여 영상을 출력하는지 여부를 판단하도록 한다.
도 3은 본 발명의 제1 일실시예에 따른 노즐 에러 보상 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 제1 일실시예에 따른 노즐 에러 보상 방법은 에러노즐을 이용하여 출력되는 픽셀의 주변 소정영역 내에 존재하는 픽셀들의 픽셀값을 보정함으로써 노즐 에러를 보상하는 방법이다.
도 3을 참조하면, 기준치와 상이한 잉크량을 분사하는 에러노즐의 위치 정보를 검출한다(S801). 에러노즐의 검출은 테스트 영상을 이용하여 수행할 수 있다. 테스트 영상의 각 도트의 위치를 파악한 후, 각 도트에 대응하는 노즐의 번호를 검출한다. 모든 도트가 흑색으로 표현되면 모든 노즐에 의한 잉크 분사동작이 정상적으로 수행되는 것으로 판단한다. 그러나, 일부의 도트가 백색으로 표현되면 백색인 도트에 대응하는 노즐의 잉크 분사동작이 정상적으로 수행되고 있는 않은 것으로 판단하여 백색인 도트에 대응하는 노즐의 번호를 에러 노즐로 위치로 검출한다.
이어, 출력하고자 하는 현재픽셀이 에러픽셀인지 여부를 판단한다(S803). 출력하고자 하는 현재픽셀이 에러노즐을 이용하는지 여부에 따라 현재픽셀이 에러픽셀인지 여부를 판단한다. 현재픽셀이 에러노즐을 이용하여 출력될 경우, 정상적인 노즐을 이용하는 경우와 다른 잉크를 분사함으로써 정상적인 노즐을 이용하는 경우와 다른 픽셀값을 갖게 되므로, 현재픽셀이 에러노즐을 이용하여 출력될 경우에 현재픽셀을 에러픽셀로 판단한다.
현재픽셀이 에러픽셀로 판단될 경우, 현재픽셀에 이용되는 에러노즐에 해당하는 채널값을 일정값으로 설정한다(S805). 현재픽셀이 에러픽셀로 판단될 경우, 현재픽셀에 이용되는 에러노즐의 채널값을 일정값으로 설정한 후, 에러픽셀의 주변 소정영역 내에 존재하는 픽셀들의 픽셀값을 조정함으로써, 노즐 에러로 인한 영상의 열화를 방지할 수 있다. 에러픽셀의 주변 소정영역 내에 존재하는 픽셀들의 픽셀값을 에러픽셀의 픽셀값과 유사하게 조정하여 출력영상의 칼라를 보정함으로써 노즐 에러를 보상할 수 있다.
또한, 하나의 노즐이 생성하는 잉크의 양은 적으며 출력영상은 다수의 노즐이 출력하는 색을 혼합하여 출력되는 것이므로, 하나의 에러노즐의 채널값이 일정값으로 설정되더라도 에러픽셀에 사용되는 다른 노즐의 잉크량을 조절함으로써 에러 노즐을 보상할 수 있다.
예를 들어, 화상형성장치에서 출력되는 영상이 CMYK 색공간을 갖는 경우, 에러노즐이 C채널에 해당하는 경우 에러노즐의 C 채널값을 일정값으로 고정한다.
반면, 현재픽셀이 에러픽셀이 아닌 것으로 판단될 경우, 현재픽셀 주변의 소정영역 내에 에러픽셀을 포함하는지 여부를 판단한다(S807).
현재픽셀 주변의 소정영역 내에 에러픽셀을 포함할 경우에는 에러 정보를 이용하여 현재픽셀을 픽셀값을 조정하고 현재픽셀이 출력될 수 있도록 이미지처리한다(S809). 현재픽셀의 주변 영역에 에러픽셀이 존재할 경우에는 에러 정보를 이용하여 현재픽셀의 픽셀값을 에러픽셀과 유사하도록 조정함으로써, 에러픽셀로 인한 출력영상의 열화를 줄여 노즐 에러를 보상할 수 있다.
이때, 에러 정보는 현재픽셀과 현재픽셀의 주변 소정영역 내에 존재하는 에러픽셀간의 거리, 및 에러픽셀의 픽셀값, 현재픽셀의 픽셀값이 될 수 있다. 현재픽셀의 픽셀값은 현재픽셀이 에러픽셀과의 거리가 가까울수록 에러픽셀의 픽셀값과 유사하도록 조정될 수 있으며, 현재픽셀의 픽셀값을 고려하여 픽셀값을 조정한다.
예를 들어, 에러픽셀인 현재픽셀이 블랙일 경우 소정영역 내에 존재하는 픽셀의 픽셀값을 에러픽셀과 유사한 블랙으로 조정함으로써, 에러픽셀은 정상적인 노즐을 사용하여 출력된 경우와 같이 블랙과 유사한 칼라로 보일 수 있다.
반면, 현재픽셀 주변의 소정영역 내에 에러픽셀을 포함되지 않을 경우에는 현재픽셀의 픽셀값의 조정없이 현재픽셀을 출력될 수 있도록 이미지처리를 수행한다(S811).
이어, 현재픽셀이 출력될 수 있도록 이미지처리한 후에는 현재픽셀이 마지막 픽셀인지 여부를 판단한다(S813). 현재픽셀이 마직막 픽셀이 아닌 경우 S803 단계로 돌아가서 출력하고자 하는 픽셀에 대해 이미지처리를 수행한다. 반면, 현재픽셀 이 마지막 픽셀인 경우에는 입력영상에 대해 출력을 종료한다.
도 4는 본 발명의 제2 일실시예에 따른 노즐 에러 보상 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 제2 일실시예에 따른 노즐 에러 보상 방법은 에러노즐을 이용하여 출력되는 에러픽셀의 픽셀값을 보정함으로써 노즐 에러를 보상하는 방법으로, 에러노즐을 이용하는 특정한 입력에 대해 출력을 예측할 수 있으나 동일한 입력에 대해 정상적인 노즐 보다 상대적으로 많거나 적은 잉크량이 출력되는 경우에 적용될 수 있는 방법이다.
도 4를 참조하면, 기준치와 상이한 잉크량을 분사하는 에러노즐의 위치 정보를 검출한다(S901). 에러노즐의 검출은 테스트 영상을 이용하여 수행할 수 있다. 테스트 영상의 각 도트의 위치를 파악한 후, 각 도트에 대응하는 노즐의 번호를 검출한다. 모든 도트가 흑색으로 표현되면 모든 노즐에 의한 잉크 분사동작이 정상적으로 수행되는 것으로 판단한다. 그러나, 일부의 도트가 백색으로 표현되면 백색인 도트에 대응하는 노즐의 잉크 분사동작이 정상적으로 수행되고 있는 않은 것으로 판단하여 백색인 도트에 대응하는 노즐의 번호를 에러 노즐로 위치로 검출한다.
이어, 출력하고자 하는 현재픽셀이 에러픽셀인지 여부를 판단한다(S903). 출력하고자 하는 현재픽셀이 에러노즐을 이용하는지 여부에 따라 현재픽셀이 에러픽셀인지 여부를 판단한다. 현재픽셀이 에러노즐을 이용하여 출력될 경우 정상적인 노즐을 이용하는 경우와 다른 픽셀값을 갖게 되므로, 현재픽셀이 에러노즐을 이용하여 출력될 경우에 현재픽셀을 에러픽셀로 판단한다.
현재픽셀이 에러픽셀인 경우에는 에러 정보를 이용하여 에러픽셀의 색보정 및 이미지처리를 수행한다(S905). 현재픽셀이 에러픽셀인 경우에는 보정되는 픽셀값에 대한 정보를 이용하여 현재픽셀의 색보정을 수행하며 현재픽셀이 화상형성장치로 출력될 수 있도록 이미지처리를 한다.
이때, 보정되는 픽셀값에 대한 정보는 에러노즐을 이용하여 출력되는 입력영상의 각각의 픽셀값에 대응하는 노즐 에러가 보상된 입력영상의 픽셀값에 대한 테이블을 말한다. 에러노즐을 이용하는 특정 입력에 대한 출력을 예측할 수 있으므로, 예측되는 출력 픽셀값에서 정상적인 노즐을 이용할 경우의 출력 픽셀값의 차이를 보정하여 노즐 에러가 보상된 출력을 얻는다.
반면, 현재픽셀이 에러픽셀이 아닌 경우에는 현재픽셀에 대한 색보정 없이 현재픽셀이 출력될 수 있도록 이미지처리를 한다(S907).
이어, 현재픽셀이 출력될 수 있도록 이미지처리한 후에는 현재픽셀이 마지막 픽셀인지 여부를 판단한다(S909). 현재픽셀이 마직막 픽셀이 아닌 경우 S903 단계로 돌아가서 출력하고자 하는 픽셀에 대해 이미지처리를 수행한다. 반면, 현재픽셀이 마지막 픽셀인 경우에는 입력영상에 대해 출력을 종료한다.
도 3 및 도 4를 참조하여 상술한 바와 같이, 도 3은 에러노즐을 이용하여 출력되는 에러픽셀로 인한 노즐 에러를 보상하기 위해, 에러픽셀 주변의 정상적인 노즐을 이용하여 출력되는 정상픽셀을 에러픽셀과 유사한 픽셀값을 갖도록 조정하며, 에러노즐에 해당하는 채널값을 고정하여 에러픽셀의 픽셀값이 일정값을 갖도록 설정한다. 따라서, 에러픽셀의 주변의 픽셀값이 조정된 정상픽셀들로 인하여 에러픽셀의 색이 보정된 것으로 보일 수 있다.
반면, 도 4는 노즐 에러를 보상하기 위해 에러픽셀 주변의 정상픽셀의 픽셀값을 보정하는 것이 아니라, 에러픽셀 자체의 픽셀값을 조정한다. 즉, 에러픽셀이 정상적인 노즐을 이용하여 출력될 경우의 픽셀값으로 조정하여 노즐 에러를 보상한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 노즐 에러를 보상하기 위해 출력될 영상의 정보를 조정함으로써, 헤드의 추가적인 기계 동작이 요구되지 않아 인쇄 속도라 저하 및 헤드 수명의 단축을 방지할 수 있다.
그리고, 용지의 크기만큼의 노즐들을 이용하여 인쇄하는 풀 타입 헤드(full-type head)를 이용하는 화상형성장치와 같이 헤드의 위치를 이동시켜 노즐 에러를 보상할 수 없는 경우에도 본 발명이 적용될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (9)

  1. 다수의 노즐들 중 기준치와 상이한 잉크량을 분사하는 에러노즐의 위치를 검출하는 단계;
    입력영상 중 출력하고자 하는 현재픽셀이 상기 검출된 에러노즐을 이용하는 에러픽셀인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 현재픽셀이 상기 에러픽셀인 경우 상기 에러노즐의 채널값을 일정값으로 설정하고, 상기 현재픽셀이 상기 에러픽셀이 아닌 경우 상기 현재픽셀의 주변의 소정영역 내에 에러픽셀이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 소정영역 내에 에러픽셀이 존재하는 경우, 에러 정보를 기초로 상기 현재픽셀의 픽셀값을 조정한 후 상기 현재픽셀이 출력될 수 있도록 이미지처리를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 에러노즐 보상방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 에러 정보는, 상기 소정영역 내에 존재하는 에러픽셀과 상기 현재픽셀간의 거리, 상기 에러픽셀의 픽셀값, 및 상기 현재픽셀의 픽셀값 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 에러노즐 보상방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이미지처리를 수행하는 단계는,
    상기 소정영역 내에 에러픽셀이 존재하지 않을 경우, 상기 현재픽셀의 픽셀값 조정없이 상기 현재픽셀이 출력될 수 있도록 이미지처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 에러노즐 보상방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 현재픽셀이 마지막 픽셀인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 현재픽셀이 마지막 픽셀이 아닌 경우에는 상기 현재픽셀 이후에 입력되는 다음픽셀에 대해 노즐 에러 보상을 수행하며, 상기 현재픽셀이 마지막 픽셀인 경우에는 이미지 출력을 종료하는 것을 특징으로 하는 에러노즐 보상방법.
  5. 에러노즐을 이용하는 특정 입력에 대해 출력을 예측할 수 있는 경우에 적용되는 노즐 에러를 보상하는 방법에 있어서,
    다수의 노즐들 중 기준치와 상이한 잉크량을 분사하는 에러노즐의 위치를 검출하는 단계;
    상기 입력영상 중 출력하고자 하는 현재픽셀이 상기 검출된 에러노즐을 이용하는 에러픽셀인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 현재픽셀이 에러픽셀인 경우, 상기 에러픽셀에서 예측되는 픽셀값과 상기 에러픽셀이 정상적인 노즐을 이용할 경우의 픽셀값간의 차를 기초로 상기 현재픽셀의 픽셀값을 조정하는 단계; 및
    상기 픽셀값이 조정된 현재픽셀을 출력될 수 있도록 이미지처리를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 노즐 에러 보상 방법.
  6. 다수의 노즐들 중 기준치와 상이한 잉크량을 분사하는 에러노즐의 위치를 검출하는 에러노즐 검출부;
    입력영상 중 출력하고자 하는 현재픽셀이 상기 에러노즐의 위치 정보를 이용하여 상기 현재픽셀이 에러노즐을 이용하여 출력되는 에러픽셀인지 여부를 판단하며, 상기 현재픽셀의 주변 소정영역 내에 에러픽셀이 존재하는지 여부를 판단하는 판단부;
    상기 현재픽셀이 상기 에러픽셀일 경우에는 상기 에러노즐의 채널값을 일정값으로 설정하여 상기 현재픽셀의 픽셀값을 조정하며, 상기 현재픽셀이 상기 에러픽셀이 아니며 상기 현재픽셀의 주변 소정영역 내에 에러픽셀이 존재하는 경우에는 에러 정보를 기초로 상기 현재픽셀의 픽셀값을 조정하는 색보정부; 및
    상기 현재픽셀이 출력될 수 있도록 이미지처리를 수행하는 이미지 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 노즐 에러 보상방법에 적용되는 화상형성장치.
  7. 제6항에 있어서,
    입력되는 영상데이터, 상기 검출된 에러노즐의 위치 정보, 및 상기 에러노즐의 일정 채널값을 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노즐 에러 보상방법에 적용되는 화상형성장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 에러 정보는, 상기 현재픽셀과 상기 현재픽셀의 주변 소정영역 내에 존재하는 에러픽셀간의 거리, 상기 소정영역 내에 존재하는 에러픽셀의 픽셀값, 및 상기 현재픽셀의 픽셀값 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 노즐 에러 보상방법 에 적용되는 화상형성장치.
  9. 다수의 노즐들 중 기준치와 상이한 잉크량을 분사하는 에러노즐의 위치를 검출하는 에러노즐 검출부;
    입력영상 중 출력하고자 하는 현재픽셀이 상기 에러노즐의 위치 정보를 이용하여 상기 현재픽셀이 에러노즐을 이용하여 출력되는 에러픽셀인지 여부를 판단하는 판단부;
    상기 에러노즐의 위치 정보, 및 상기 에러노즐의 위치에 대응하는 각각의 에러픽셀에서 보정되어야 하는 픽셀값에 대한 정보를 저정하는 저장부;
    상기 현재픽셀이 상기 에러픽셀일 경우, 상기 보정되어야 하는 픽셀값에 대한 정보를 이용하여 상기 현재픽셀의 픽셀값을 조정하는 색보정부; 및
    상기 현재픽셀이 출력될 수 있도록 이미지처리를 수행하는 이미지 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 노즐 에러 보상방법에 적용되는 화상형성장치.
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