KR100611625B1 - Continuous hot finishing rolling method and mill - Google Patents

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Abstract

본 발명은 강판을 연속으로 열간 사상 압연하는 방법과 이를 구현하기 위한 사상 압연기에 관한 것이다.The present invention relates to a method for continuously hot finishing rolling a steel sheet and a finishing mill for implementing the same.

본 발명의 방법은, 압연조건 초기화 단계와; 1번 스탠드로 진행하는 강판의 접합부와 진행 속도를 파악하는 제1단계와; 접합부의 1번 스탠드 도달 시간을 계산하는 제2단계와; 접합부의 1번 스탠드 진입시 1번 스탠드를 제어하는 제3단계와; 접합부가 2번 스탠드로 진행시 루퍼 회전 각도에 의해 강판 길이를 계산하는 제4단계와; 접합부의 2번 스탠드 도달 시간을 계산하는 제5단계와; 접합부의 2번 스탠드 진입시 2번 스탠드를 제어하는 제6단계와; 접합부가 2번 스탠드 이후의 모든 스탠드를 통과할 때까지 제4단계 내지 제6단계가 순차적으로 되풀이 되는 제7단계로 이루지며, 이를 구현하기 위한 본 발명의 압연기는 일정 간격으로 배열 설치된 다수의 스탠드 사이에 설치된 루퍼와; 각 루퍼의 회전 각도 검출장치와; 1번 스탠드 후방의 접합부 감지장치와; 연산장치 및 제어용 컴퓨터 등으로 구성된다.The method of the present invention, the rolling condition initialization step; A first step of grasping the joint part and the moving speed of the steel sheet to the first stand; Calculating a stand arrival time of the first stand of the joint; A third step of controlling the first stand when entering the first stand of the joint; A fourth step of calculating the length of the steel sheet by the looper rotation angle when the joint proceeds to the second stand; Calculating a fifth stand arrival time of the joint; A sixth step of controlling the second stand when entering the second stand of the joint; Fourth to sixth steps are sequentially made up of the seventh step until the joint passes through all the stands after the second stand, and the rolling mill of the present invention for realizing this is provided with a plurality of stands arranged at regular intervals. A looper installed in between; A rotation angle detection device of each looper; A junction detecting device behind the first stand; It is composed of a computing device and a control computer.

본 발명의 방법과 압연기는 접합부의 파단이 배제되어 생산성이 높아질 뿐 아니라, 품질 및 회수율이 향상되는 장점이 있다.The method and the rolling mill of the present invention have the advantage that not only the breakage of the joint is increased, but also the quality and recovery are improved.

연속 열간 압연, 사상 압연, 스탠드Continuous hot rolling, finishing rolling, stand

Description

연속 열간 사상 압연 방법과 연속 열간 사상 압연기{Continuous hot finishing rolling method and mill}Continuous hot finishing rolling method and mill

도 1은 종래 연속 열간 압연 설비의 구성도.1 is a block diagram of a conventional continuous hot rolling facility.

도 2는 열간 사상 압연기를 구성하는 두 기의 인접 스탠드와 루퍼 및 강판 사이의 위치 관계를 보인 배치도.2 is a layout view showing the positional relationship between the adjacent stand of the two machines constituting the hot finishing rolling mill and the looper and the steel sheet.

도 3은 본 발명 일실시예 연속 열간 사상 압연 방법의 제어 흐름을 보인 압연기의 구성도.Figure 3 is a block diagram of a rolling mill showing a control flow of the embodiment of the present invention continuous hot finishing rolling method.

((도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명))       ((Explanation of symbols for main part of drawing))

11. 조압연기 12. 사상 압연기        11. Rough rolling mill 12. Finishing rolling mill

13. 권취기 14. 접합장치        13. Winder 14. Splicer

15. 냉각장치 16. 고속절단기        15. Cooling System 16. High Speed Cutting Machine

21. 루퍼 22. 접합부 감지장치        21. Looper 22. Junction Detection Device

23. 연산장치 24. 강판 속도 측정장치        23. Computing Device 24. Steel Sheet Speed Measuring Device

25. 제어용 컴퓨터 26. 루퍼 구동장치        25. Control Computer 26. Looper Drive

본 발명은 강판을 연속적으로 압연하는 열간 사상 압연 방법과 이를 구현하기 위한 압연기에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 열간 압연에서 선행 강판의 후단부와 후행 강판의 선단부를 접합한 후 연속 사상 압연시 열간 사상 압연기를 구성하는 각 스탠드를 통과하는 접합부의 위치를 정확히 추적하고, 접합부가 각 스탠드를 통과시 접합부가 파단되지 않고 적절한 압연이 실시될 수 있도록 한 연속 열간 압연 방법과 열간 사상 압연기에 관한 것이다.The present invention relates to a hot finishing rolling method for continuously rolling a steel sheet and a rolling machine for implementing the same, and more particularly, in a hot rolling, a hot finishing rolling mill during continuous finishing rolling after joining the rear end portion of a preceding steel sheet and the leading end portion of a subsequent steel sheet. The present invention relates to a continuous hot rolling method and a hot finishing rolling mill, which accurately track the position of a joint passing through each stand constituting the joint, and allow proper rolling to be performed without breaking the joint when the joint passes through each stand.

철강 판재의 기초 원료인 핫 코일을 제조하는 열간 압연 공정은 크게 조압연과 사상 압연 공정으로 구분되는 바, 조압연은 주조기에서 이동되어 온 슬라브를 강판의 형태로 1차 압연하는 공정이며, 사상 압연은 조압연된 강판을 최종 목표 두께로 압연하여 열연 코일로 만드는 공정으로서, 종래에는 슬라브를 하나씩 단속적으로 압연하는 것이 일반적이었다.The hot rolling process for manufacturing a hot coil, which is a basic raw material of steel sheet, is divided into rough rolling and finishing rolling processes. The rough rolling is a process of firstly rolling slabs that have been moved from a casting machine in the form of a steel sheet. Silver is a process of rolling a roughly rolled steel sheet to a final target thickness to form a hot rolled coil, and conventionally, slabs are intermittently rolled one by one.

그러나, 상기와 같이 강판을 단속적으로 압연하는 경우에는 생산성이 낮아지게 될 뿐 아니라, 압연 속도가 가감속되는 강판의 선·후단부에 압하율 변화에 따른 두께 불량과 같은 품질 불량이 다량으로 발생될 수 있기 때문에 이를 극복하고자 강판과 강판을 접합한 후 이를 연속으로 압연하는 연속 열간 압연 기술이 근래에 개발되었다.However, when the steel sheet is intermittently rolled as described above, not only the productivity is lowered, but also a large amount of quality defects such as a thickness defect due to a change in the reduction ratio in the front and rear ends of the steel sheet to which the rolling speed is accelerated and decelerated may be generated. In order to overcome this problem, a continuous hot rolling technology for joining a steel sheet and a steel sheet and rolling them continuously has been recently developed.

즉, 연속 열간 압연을 위한 종래의 연속 열간 압연 설비는, 도 1에 도시된 바와 같이, 조압연기(11)와 다수의 스탠드들로 구성된 사상 압연기(12) 및 권취기(13)로 구성되고, 이들 장치 사이에 접합장치(14)와 냉각장치(15) 및 고속절단기(16)가 추가로 각각 배치된 구성으로서, 상기의 조압연기(11)는 주조기로부터 공급된 슬라브를 사상 압연 작업에 적합하도록 두께를 감소시켜 강판의 형태로 압연하는 장치이며, 압연된 강판은 코일 형태로 권취된 후 다시 사상 압연기(12)에서 최종 두께로 압연된다.That is, the conventional continuous hot rolling facility for continuous hot rolling, as shown in Figure 1, is composed of a rough rolling mill 12 and a winding machine 13 composed of a rough rolling mill 11 and a plurality of stands, The joining device 14, the cooling device 15, and the high speed cutter 16 are further arrange | positioned between these apparatuses, The said roughing mill 11 is made so that the slab supplied from the casting machine may be suitable for finishing rolling work. It is a device for reducing the thickness to roll in the form of a steel sheet, the rolled steel sheet is rolled to the final thickness in the finishing rolling mill 12 after being wound in the coil form.

그리고, 사상 압연된 강판(S)은 냉각장치(15)에서 냉각되고 고속절단기(16)에 의해 접합부가 절단된 후 권취기(13)에 코일 형태로 권취된다.The steel sheet S, which has been rolled, is cooled in the cooling device 15, and the joint is cut by the high speed cutter 16, and then wound in a coil form in the winder 13.

한편, 조압연기(11)와 사상압연기(12)의 사이에는 서로 다른 강판을 연결하는 접합장치(14)가 설치되어 있는 바, 이 장치는 사상압연기(12)에서 압연되고 있는 선행 강판(S)의 후단부와 조압연기(11)에서 압연된 후 코일 형태로 권취된 후행 강판(S')의 선단부를 용접 등의 방법으로 접합시켜 사상 압연 작업이 연속적으로 이루어질 수 있도록 하여 준다.On the other hand, between the roughing mill 11 and the finishing mill 12, a joining device 14 for connecting different steel sheets is provided, which is a preceding steel sheet (S) that is rolled in the finishing mill (12) After the end of the rolling mill and the rolling mill (11) and the end of the trailing steel sheet (S ') wound in the form of a coil is joined by a method such as welding to ensure that the finishing rolling operation can be made continuously.

상기와 같이 구성되는 연속 열간 압연 설비에 의해 행하여지는 연속 열간 압연은, 강판이 하나씩 순차적으로 압연되던 종래의 압연 방법과 달리, 압연 중인 강판의 후단부와 이 강판의 다음에 압연될 강판의 선단부를 용접한 후 용접된 강판을 연속적으로 압연하는 방법으로서, 용접된 다수의 강판이 하나의 강판과 같이 끊어지지 않고 연속적으로 압연되기 때문에 강판의 통판 및 가감속 시간이 감소되어 압연 생산성이 현저히 향상될 뿐 아니라, 종래의 압연 방식에서 고질적으로 발생되었던 강판 선·후단부의 품질 불량이 크게 줄어들게 된다.In the continuous hot rolling performed by the continuous hot rolling facility configured as described above, unlike the conventional rolling method in which the steel sheets are rolled one by one, the rear end of the steel sheet being rolled and the front end portion of the steel sheet to be rolled next to the steel sheet A method of continuously rolling a welded steel plate after welding. Since a plurality of welded steel sheets are rolled continuously without breaking like a single steel plate, the plate productivity and acceleration / deceleration time of the steel sheet are reduced, thereby significantly improving the rolling productivity. Rather, the quality defects of the steel plate wires and rear ends which have been generated in the conventional rolling method are greatly reduced.

또한, 연속적으로 압연되기 때문에 압연유의 사용 제어가 용이해져 압연유의 사용량을 증가시키기 쉬우며, 그에 따라 압연 작업롤과 강판 사이의 마찰력을 감소시켜 고압하 압연이 가능해짐으로써 새로운 특성의 강판 제품을 생산하는 것도 가능하다.In addition, it is easy to control the use of the rolling oil because it is continuously rolled, and thus it is easy to increase the amount of the rolling oil used, thereby reducing the friction force between the rolling work roll and the steel sheet, so that it can be rolled under high pressure to produce a steel sheet product having a new characteristic. It is also possible.

상기와 같은 많은 장점을 가지고 있는 연속 열간 압연이 원활하게 실시되기 위해서는 강판의 접합부가 사상 압연기의 각 스탠드를 통과하는 동안 파단되거나 손상되는 등의 문제를 일으키지 않고 압연이 진행되어야 하나, 상기 강판의 접합부는 정상적인 부위에 비하여 여러 측면에서 매우 취약한 특성을 가지고 있다.In order to smoothly perform continuous hot rolling, which has many advantages as described above, rolling must be performed without causing problems such as fracture or damage while the joints of the steel sheet pass through each stand of the finishing mill. Is very fragile in many respects than normal.

특히, 강판과 강판이 연결된 접합부의 강도는 정상 부위의 60~70%에 불과하기 때문에 접합부를 정상 부위와 동일한 상태로 압연하게 되면 접합부가 파단되어 연속적인 압연이 불가능하게 된다.In particular, since the strength of the joint portion between the steel plate and the steel plate is only 60-70% of the normal portion, when the joint portion is rolled in the same state as the normal portion, the joint portion is broken and continuous rolling is impossible.

따라서, 상기와 같이 취약한 접합부는 정상 부위보다 작은 압연량으로 압연되도록 할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to make the brittle joint as described above rolled with a smaller rolling amount than the normal portion.

일반적으로 5∼7기 스탠드로 구성되는 사상 압연기에서 연속 압연 작업이 원활히 진행되도록 하기 위해서는, 사상 압연기를 통과하는 접합부의 진행 위치가 정확히 파악되어야 하며, 파악된 접합부의 위치 정보가 사상 압연기 운전 제어용 공정 컴퓨터에 실시간 입력되도록 하여야만 접합부가 사상 압연기의 각 스탠드를 통과할 때 롤갭 조절을 통한 압하율 조절 등과 같은 압연 조건에 대한 적절한 수정 조치가 취해질 수 있고, 상기와 같은 압연 조건에 대한 실시간 수정 조치에 의해 강판 접합부의 파단을 방지할 수 있게 된다.In general, in order to allow the continuous rolling operation to proceed smoothly in the finishing mill consisting of 5 to 7 stands, the traveling position of the joint passing through the finishing mill must be accurately identified, and the position information of the found joint is controlled for the finishing mill operation control. Only when the connection is made to the computer in real time can the appropriate corrective action be taken for the rolling conditions such as the reduction of the rolling rate by the roll gap adjustment when the joint passes through each stand of the finishing mill. The breakage of the steel plate joint can be prevented.

즉, 사상 압연기에서 강판의 연속 압연 작업을 원활히 진행하기 위하여 필수적으로 요구되는 사상 압연기에서의 접합부 위치를 추적하기 위하여 1번 스탠드를 통과한 이후 종래에는 다음의 식 1을 이용한 간이 계산법이 사용되어 왔다.That is, a simple calculation method using the following equation 1 has been conventionally used after passing through the stand No. 1 to track the position of the joint in the finishing mill, which is essential for smooth rolling of the steel sheet in the finishing mill. .

Figure 112004058678866-pat00001
Figure 112004058678866-pat00001

여기서, i : 사상 압연기의 각 스탠드 번호(2 이상의 자연수),Where i: each stand number of the finishing mill (two or more natural numbers),

ti : 접합부가 (i)번 스탠드에 도달하는 데 걸리는 시간,t i : time taken for the junction to reach stand (i),

Li : (i-1)번 스탠드와 (i)번 스탠드간의 거리,L i : distance between stand (i-1) and stand (i),

Vi : (i)번 스탠드를 향한 강판의 이송 속도V i : Feedrate of steel sheet toward stand (i)

예를 들어, 접합부가 2번 스탠드를 지나 3번 스탠드에 도달하는 데 걸리는 시간은, 2번 스탠드와 3번 스탠드간의 거리를 2번 스탠드에서 3번 스탠드로 진행하는 강판의 속도로 나누어 계산하게 된다.For example, the time it takes for the joint to reach stand 3 through stand 2 is calculated by dividing the distance between stand 2 and stand 3 by the speed of the steel sheet going from stand 2 to stand 3. .

따라서, 2번 스탠드를 통과한 후 경과된 시간이 상기의 식 1로 부터 구한 시간 t3보다 작으면 접합부가 3번 스탠드에 도달하지 않았음을 의미하고, 경과 시간이 t3와 동일하게 되면 접합부가 3번 스탠드에 도착했음을 의미하게 된다.Therefore, when the elapsed time after passing through the stand 2 is less than time t 3 calculated from the formula (1) of the abutment means that it has not reached three times the stand, and the elapsed time is equal to the t 3 junction Means you have reached stand # 3.

상기와 같이 이루어지는 종래의 열간 사상 압연에서의 접합부 위치 추적 방 식은, 사상 압연기를 구성하는 스탠드와 스탠드 사이에 위치한 강판의 길이가 스탠드 사이의 거리와 동일하다는 가정에 기초를 두고 있다.The joint position tracking method in the conventional hot finishing rolling as described above is based on the assumption that the length of the steel sheet positioned between the stand constituting the finishing rolling mill is equal to the distance between the stands.

그러나, 실질적으로는 강판의 두께 편차, 압하율과 압연유 분사량과 같은 압연 조건의 변화 및 작업롤 구동 모터의 제어 편차 등에 의해 전방 스탠드의 작업롤을 떠나는 강판의 속도와 후방 스탠드의 작업롤 사이로 진입하는 강판의 속도가 완벽히 일치하지 않기 때문에 스탠드와 스탠드 사이에 위치하는 강판의 길이와 스탠드간 거리 사이에는 차이가 발생하게 된다.However, substantially, the steel sheet leaves the work roll of the front stand and the work roll of the rear stand due to variations in the rolling conditions such as the thickness variation of the steel sheet, the rolling reduction rate and the rolling oil injection amount, and the control deviation of the work roll drive motor. Since the speed of the steel sheet is not perfectly matched, a difference occurs between the length of the steel sheet positioned between the stand and the distance between the stands.

따라서, 상기와 같은 차이에 의해 두 스탠드 사이를 진행하는 강판이 출렁거리게 되면서 강판에 부여된 장력이 변화되고, 그에 따라 원활한 압연 작업이 방해되는 바, 이러한 현상을 방지하기 위하여 스탠드와 스탠드 사이에는 진행하는 강판의 저면에 밀착된 상태에서 상하로 움직여 강판의 출렁거림을 방지하면서 강판에 부여되는 장력을 일정하게 유지시키는 역할을 하는 루퍼가 설치된다.Therefore, as the steel plate progresses between the two stands due to the difference as described above, the tension applied to the steel sheet is changed, and thus the smooth rolling operation is hindered, and thus the progression between the stand and the stand is performed to prevent this phenomenon. The roofer is provided to move up and down in close contact with the bottom of the steel sheet to prevent the steel sheet from rolling and to maintain a constant tension applied to the steel sheet.

즉, 스탠드와 스탠드 사이의 강판 길이가 강판의 진행 과정에서 연속하여 수시로 변화하게 되기 때문에 상기의 식 1로 계산된 접합부의 이동 위치는 실제와 차이가 나게된다.That is, since the length of the steel sheet between the stand and the steel sheet is continuously changed from time to time in the course of the progress of the steel sheet, the moving position of the joint calculated by Equation 1 is different from the actual state.

따라서, 상기 식 1을 사용하여 계산된 접합부의 이동 위치를 기준으로 진행되는 종래의 연속 압연은 예상치 못한 위치에서 판이 파단될 가능성이 대단히 높으며, 이를 보완하기 위하여 접합부의 위치 범위를 확장하게 되면 접합부에 대하여 이루어지는 압하율 조절 등과 같은 압연 조건 수정에 따른 두께 불량 등의 품질 불량이 증가하여 강판 제품 회수율이 떨어지게 되는 등의 문제점이 있다.Therefore, the conventional continuous rolling, which proceeds based on the moving position of the joint calculated using Equation 1, is very likely to break the plate at an unexpected position. There is a problem that the steel sheet product recovery rate decreases due to an increase in quality defects such as thickness defects due to the modification of rolling conditions such as reduction in rolling rate.

본 발명은 상기와 같이 접합부의 위치를 파악하는 종래 사상 압연의 제반 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 스탠드간에 설치된 루퍼의 상하 방향 구동에 따른 강판의 길이 변화를 고려하여 강판 접합부의 이동 위치를 정확히 계산하고, 이를 사상 압연 운전용 컴퓨터에 입력하여 접합부가 각 스탠드에 진입될 때 해당 접합부에 최적의 압연작업이 이루어질 수 있도록 함으로써, 연속적인 사상 압연이 원활히 수행될 수 있는 사상 압연 방법과 이를 실시할 수 있는 압연기를 제공함에 본 발명의 목적이 있다.
The present invention was devised to solve all the problems of the conventional finishing rolling to grasp the position of the joint as described above, in consideration of the change in the length of the steel sheet in accordance with the vertical movement of the looper installed between the stand to accurately determine the movement position of the steel plate joint By calculating and inputting the same to the computer for finishing rolling operation, the optimum rolling operation can be performed at the joint when the joints enter each stand, and thus the finishing rolling method can be performed smoothly and continuously. It is an object of the present invention to provide a rolling mill that can.

본 발명의 상기 목적은 사상 압연기를 구성하는 스탠드와 스탠드 사이에 설치된 루퍼의 움직임으로부터 강판의 길이 변화를 연산하는 방법에 의하여 달성된다.The above object of the present invention is achieved by a method of calculating the length change of a steel sheet from the movement of a looper provided between the stand and the stand constituting the finishing mill.

즉, 본 발명의 연속 열간 압연 방법은 접합부의 진행 위치를 정확히 파악하여 접합부가 각 스탠드 통과시 파단되지 않도록 함에 있어서, 두 스탠드 사이의 거리보다 긴 강판의 길이 증가분을 루퍼의 움직임으로부터 연산하고, 이를 접합부의 이동 위치 파악에 반영되도록 함에 기술적 특징이 있는 바, 루퍼의 움직임과 강판의 길이 변화 사이의 관계를 살펴보면 다음과 같다.That is, the continuous hot rolling method of the present invention accurately calculates the position of the joint to prevent the joint from breaking when passing through each stand, the length increase of the steel sheet longer than the distance between the two stands to calculate from the movement of the looper There is a technical feature to be reflected in the movement position grasp of the joint, looking at the relationship between the movement of the looper and the change in the length of the steel sheet as follows.

다수의 스탠드가 종배열된 사상 압연기에서 각 스탠드를 통과하는 단위 시간 당 강판의 체적에는 차이가 있으나, 그 차이가 없다면 전 스탠드에 걸쳐 진행 중인 강판에는 일정한 장력이 부여될 수 있음을 의미하며, 이때 스탠드와 스탠드 사이의 거리는 그 사이에 위치한 강판의 길이와 정확히 일치하게 되는 이상적인 압연 상태가 된다.Although there are differences in the volume of the steel sheet per unit time passing through each stand in a finishing mill in which a plurality of stands are arranged vertically, if there is no difference, it means that steel plates in progress over the whole stand may be given a constant tension. The distance between the stand and the stand is an ideal rolling state that exactly matches the length of the steel plate located therebetween.

그러나, 실제의 사상 압연에서는 강판의 두께 편차, 각 스탠드별 구동 모터의 제어 편차, 윤활 조건의 차이, 각 스탠드별 선진율의 변화 등 다양한 요인에 의해 단위 시간당 각 스탠드를 통과하는 강판의 체적이 다르게 된다.However, in actual finishing rolling, the volume of the steel sheet passing through each stand differs depending on various factors such as the thickness variation of the steel sheet, the control variation of the drive motor for each stand, the difference in lubrication conditions, and the change in the advance rate for each stand. do.

즉, 각 스탠드를 통과하는 강판의 체적은 일정 범위 내에서 서로 차이를 갖게 되는 바, 이는, 인접한 두 스탠드에서 일측 스탠드를 통과한 강판의 체적과 타측 스탠드로 진입되는 강판의 체적이 서로 일치되지 못하고 차이를 갖게 됨을 의미한다.That is, the volume of the steel sheet passing through each stand is different from each other within a predetermined range, which means that the volume of the steel sheet passing through one stand from the two adjacent stands does not coincide with the volume of the steel sheet entering the other stand. It means having a difference.

그리고, 압연에서는 강판의 길이 양 방향으로 장력이 부여되기 때문에 압연에 의한 강판의 두께 변화는 대부분 길이의 증가로 나타나게 되는 바, 각 스탠드를 단위 시간당 통과하는 강판의 체적 차이는 길이의 차이가 된다.In addition, since the tension is imparted in both directions of the length of the steel sheet in rolling, the thickness change of the steel sheet due to the rolling is mostly represented by an increase in the length, so that the volume difference of the steel sheet passing each stand per unit time becomes the difference in length.

따라서, 두 스탠드 사이에서 진행하는 강판의 길이가 두 스탠드간 거리보다 길어지거나 짧아지는 현상이 발생됨으로써 강판의 길이가 스탠드간 거리보다 짧아지는 경우에는 강판에 부여되는 장력이 급격히 과도하게 상승하여 작업롤과 강판 사이에서 슬립이 발생하게 되거나 강판의 길이가 스탠드간 거리와 일치되도록 연신될 수도 있으며, 강판의 길이가 스탠드간 거리보다 길어지는 경우에는 강판에 부여되는 장력이 감소되면서 두 스탠드 사이에서 강판이 출렁거리게 되는 현상이 발생 된다.Therefore, when the length of the steel sheet progressing between the two stands becomes longer or shorter than the distance between the two stands, and the length of the steel sheet becomes shorter than the distance between the stands, the tension applied to the steel sheet rises excessively excessively and the work roll Slip may occur between the steel sheet and the steel sheet or may be elongated so that the length of the steel sheet is equal to the distance between the stand. Slacking occurs.

특히, 강판의 길이가 스탠드간 거리보다 길어져 출렁거리는 현상이 발생되면 압연 사고의 위험도 커지고 작업성이 떨어지기 때문에 이러한 현상을 방지하기 위하여 진행하는 강판의 저면에 밀착되어 일정한 압력으로 강판을 상향 이동시킬 수 있도록 구동 모터축을 중심으로 상하 방향으로 왕복 회전 가능한 롤러를 이용한 루퍼가 인접한 두 스탠드 사이에 설치되는 바, 강판의 길이가 증가하여 장력이 감소되면 루퍼가 상향 회전하여 강판을 위로 밀어 장력을 상승시키게 되고, 길이 증가분이 감소하여 장력이 상승하게 되면 그 힘에 의해 루퍼가 하향 회전하여 강판의 높이가 낮아지면서 강판의 장력을 일정한 수준으로 유지시키게 된다.In particular, when the length of the steel sheet is longer than the distance between the stand, the phenomenon of rolling occurs, which increases the risk of rolling accident and decreases the workability. A looper using a roller that can be reciprocated in the vertical direction about the driving motor shaft is installed between two adjacent stands. When the length of the steel sheet is increased and the tension is reduced, the looper rotates upward to push the steel sheet upward to increase the tension. When the length is increased and the tension is increased, the looper is rotated downward by the force, thereby lowering the height of the steel sheet, thereby maintaining the tension of the steel sheet at a constant level.

따라서, 인접 한 두 스탠드와 루퍼 및 강판의 배치 구조에서 루퍼의 움직임을 측정하게 되면 두 스탠드 사이에 위치한 강판 길이의 변화량을 기하학적으로 계산할 수 있게 되며, 그에 따라 두 스탠드 사이에서 계속 이동하는 접합부의 정확한 위치 예측이 가능하게 된다.Therefore, by measuring the looper's movement in two adjacent stands and the arrangement of the looper and the steel sheet, it is possible to geometrically calculate the change in the length of the steel plate located between the two stands, thus ensuring the accurate movement of the joints that continue to move between the two stands. Position prediction is possible.

그리고, 상기와 같이 루퍼의 움직임으로부터 강판의 길이를 연산하게 되는 본 발명의 방법을 구현하기 위한 연속 열간 사상 압연기는, 인접한 두 스탠드 사이에 설치되어 강판의 장력을 조절하는 루퍼의 회전 각도를 감지하는 검출장치와 이로부터 송출된 측정값 등의 입력 자료를 통해 진입 시간 경과에 따른 강판의 접합부 위치를 계산하는 연산장치에 특징이 있다.Then, the continuous hot finishing rolling mill for implementing the method of the present invention to calculate the length of the steel sheet from the movement of the looper as described above, which is installed between two adjacent stands to sense the rotation angle of the looper for adjusting the tension of the steel sheet It is characterized by a computing device that calculates the position of the joint of the steel plate as the time passes through the input data such as the detection device and the measured value sent therefrom.

상기 본 발명의 목적과 기술적 구성을 비롯한 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 고안의 바람직한 실시예를 도시하고 있는 도면을 참조한 아래의 설명에 의해 명확하게 이해될 것이다.Details of the effects and the resulting effects, including the object and technical configuration of the present invention will be clearly understood by the following description with reference to the drawings showing a preferred embodiment of the present invention.

도 2에 본 발명 일실시예 방법의 제어 흐름도를, 도 3에 본 발명 일실시예 열간 사상 압연기를 구성하는 두 기의 인접 스탠드와 루퍼 및 강판 사이의 위치 관계를 보인 배치도를, 도 4에 본 발명 일실시예 연속 열간 사상 압연 방법의 제어 흐름도를 도시하였다.FIG. 2 is a control flowchart of the method of one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a layout view showing the positional relationship between two adjacent stands, a looper, and a steel plate constituting the present invention one embodiment hot finishing rolling mill. Invention One Embodiment The control flowchart of the continuous hot finishing rolling method is shown.

도시된 바와 같이, 본 발명의 방법을 설명하기에 앞서 본 발명의 방법에 사용되는 강판의 길이와 접합부의 스탠드별 진입 시간을 연산하기 위한 루퍼의 회전 각도와 강판 길이 사이의 관계와 계산식들을 살펴보면 다음과 같다.As shown, prior to explaining the method of the present invention, the relationship between the steel plate length and the angle of rotation of the looper for calculating the length of the steel sheet used in the method of the present invention and the stand-by-stand entry time will be described. Same as

일반적으로, 사상 압연기(12)를 구성하는 각 스탠드의 압연롤은 각각 한 쌍의 소경 작업롤(WR)과 대경 지지롤(BUR)이 상·하로 적층 배열된 4단 형식으로 구성되는 바, 중앙에 위치한 한 쌍의 작업롤은 강판(S)과 직접 접촉되어 강판을 이동시키게 되는 구동 롤이며, 각 작업롤 외측에 위치한 한 쌍의 지지롤은 작업롤에 하중을 부여하여 작업롤을 통한 강판의 압연이 이루어지도록 하는 하중 부여용 피구동 롤이다.In general, the rolling roll of each stand constituting the finishing mill 12 is composed of a four-stage type in which a pair of small-diameter work rolls WR and a large-diameter support roll BUR are stacked on top and bottom, respectively. The pair of work rolls located at is a driving roll to move the steel plate in direct contact with the steel sheet (S), and a pair of support rolls located outside the work rolls apply load to the work rolls to A driven roll for applying a load to cause rolling.

그리고, 일정 간격으로 배치된 스탠드와 스탠드 사이에는 상기 작업롤(WR)보다 직경이 작은 루퍼롤(21A)이 구비된 루퍼(21)가 설치되어 스탠드간을 이동하는 강판(S)이 자중에 의해 중력 방향으로 처지는 것을 방지하면서 강판(S)에 일정한 장력이 부여되도록 하는 역할을 수행하게 된다.And, between the stand disposed at regular intervals and the stand is provided with a looper 21 having a looper roll 21A having a smaller diameter than the work roll (WR) is a steel sheet (S) to move between the stand by its own weight While preventing the sag in the direction of gravity serves to give a certain tension to the steel sheet (S).

사상 압연기(12)를 구성하는 다수의 스탠드들 중, 강판의 진행 방향을 기준으로, 인접한 전·후방 두 스탠드(12F)(12R) 사이에 설치된 루퍼(21)가 상향 작동하여 강판(S)이 수평한 패스라인(P) 위로 상승되었을 때의 상승 높이 Hθ는 다음 식 2에 의해 계산될 수 있다.Among the plurality of stands constituting the finishing mill 12, the looper 21 installed between two adjacent front and rear stands 12 F and 12 R based on the advancing direction of the steel sheet is operated upward, and the steel sheet S The rising height H θ when) rises above the horizontal pass line P can be calculated by the following equation.

Figure 112004058678866-pat00002
Figure 112004058678866-pat00002

여기서, Lℓ은 루퍼 암(21B)의 길이,Where L 1 is the length of the looper arm 21B,

H0는 루퍼 암의 모터 중심축으로부터 패스라인까지의 높이,H 0 is the height from the central axis of the looper arm to the passline,

D는 루퍼 롤(21A)의 직경,D is the diameter of the looper roll 21A,

θ는 수평 방향에 대한 루퍼암의 경사 각도.        θ is the angle of inclination of the looper arm with respect to the horizontal direction.

한편, 루퍼(21)에 의한 강판의 수직 상승 높이 Hθ와 루퍼의 기하학적 관계로부터 후방 스탠드(12R)와 루퍼 및 루퍼와 전방 스탠드(12F) 사이에 각각 위치하는 강판(S)의 길이 L1과 L2는 다음의 식 3과 4로부터 구할 수 있다. On the other hand, the length L of the steel plate S located between the rear stand 12 R and the looper and the looper and the front stand 12 F , respectively, from the vertical rising height H θ of the steel sheet by the looper 21 and the looper geometrical relationship. 1 and L 2 can be obtained from the following equations (3) and (4).

Figure 112004058678866-pat00003
Figure 112004058678866-pat00003

Figure 112004058678866-pat00004
Figure 112004058678866-pat00004

여기서, a는 후방 스탠드와 루퍼의 모터 중심축 사이의 거리,Where a is the distance between the rear stand and the looper's motor central axis,

b는 루퍼의 모터 중심축과 전방 스탠드 사이의 거리.        b is the distance between the central axis of the looper and the front stand.

따라서, 루퍼(21)의 상승에 대응하는 전·후방 스탠드 사이에 위치한 강판(S)의 총길이는 다음의 식 5와 같다.Therefore, the total length of the steel plate S located between the front and rear stands corresponding to the rise of the looper 21 is as follows.

Figure 112004058678866-pat00005
Figure 112004058678866-pat00005

즉, 루퍼가 상승하지 않고 강판이 패스라인을 따라 진행할 때의 강판 길이를 L0라 하면 루퍼가 상승하였을 때의 강판 길이는 L-L0만큼 증가됨을 알 수 있다.In other words, if the length of the steel sheet when the looper does not rise and the steel sheet advances along the pass line is L 0 , the steel sheet length when the looper rises may be increased by LL 0 .

이때, 상기 강판 길이를 L0는 두 스탠드간 거리와 같다.At this time, L 0 is the length of the steel sheet equal to the distance between the two stands.

그리고, 후방 스탠드(12R)를 통과한 접합부가 전방 스탠드(12F)에 도달하는데 걸리는 시간 tF는 다음의 식 6으로부터 구할 수 있다.Then, the time t F is the joint has passed through the rear stand (R 12) taken to reach the front stand (12 F) can be obtained from the following formula 6.

Figure 112004058678866-pat00006
Figure 112004058678866-pat00006

여기서, VF 는 후방 스탠드를 통과하여 전방 스탠드로 진입하는 강판의 속도.Where V F is the speed of the steel sheet entering the front stand through the rear stand.

상기와 같은 연산 방법을 기초로 하여 본 발명 일실시예 연속 열간 사상 압연기에서 이루어지는 접합부 위치 추적 및 압연 방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Based on the calculation method as described above, the joint position tracking and rolling method of the embodiment of the present invention continuous hot finishing rolling mill will be described in detail.

접합기에서 접합이 완료된 후 강판(S)의 접합부가 사상 압연기(12)의 첫번째 스탠드를 향하여 진행하게 되면, 첫번째 스탠드에 진입되기전 접합부 감지장치(22)가 접합부를 감지하여 연산장치(23)로 신호를 송출하게 되고, 이 연산장치(23)는, 기입력값인, 접합부 감지장치와 첫번째 스탠드와의 거리(Lj)를, 접합부 감지장치(22)의 전방에 설치된 강판의 속도 측정기(24)로부터 측정되어 입력된 강판의 진행 속도(V1)로 나누는 방법 즉, 접합부가 첫번째 스탠드에 도달하는 시간(t1)을 다음의 식 7로 구하게 된다.When the bonding part of the steel sheet (S) proceeds toward the first stand of the finishing rolling mill 12 after the bonding is completed in the bonding machine, the junction detecting device 22 detects the bonding portion and enters the arithmetic unit 23 before entering the first stand. A signal is sent, and this calculating | arithmetic apparatus 23 measures the distance L j of the junction part detection apparatus and the 1st stand which is a pre-input value, and the speed measuring device 24 of the steel plate provided in front of the junction part detection apparatus 22. By dividing by the advancing speed (V 1 ) of the steel sheet measured and input, i.e., the time t 1 at which the junction reaches the first stand is obtained by the following equation.

Figure 112004058678866-pat00007
Figure 112004058678866-pat00007

그리고, 1번 스탠드 이후의 각 스탠드에 도달하는 시간(ti)은 종래의 식 2가 아닌 다음의 식 8로 계산하게 된다.Then, the time t i reaching each stand after the first stand is calculated by the following Equation 8 instead of the conventional Equation 2.

Figure 112004058678866-pat00008
Figure 112004058678866-pat00008

상기와 같이 강판의 길이와 접합부의 스탠드 진입 시간을 연산하는 연산장치(23)는 사상 압연기 제어용 컴퓨터(25)와 연결되어 있으며, 이 사상 압연기 제어용 컴퓨터(25)는 사상 압연기(12)를 구성하는 각 스탠드에 장착된 상·하 작업롤 사이의 롤갭을 조절하는 역할을 하는 장치로서 특히, 열간 연속 압연에서 접합부가 각 스탠드를 통과할 때 접합부가 파단되지 않도록 롤갭을 적절히 조절하는 역할을 수행하는 바, 상기 사상 압연기 제어용 컴퓨터(25)는 접합부가 검출된 신호를 전송 받은 후 앞서 구해진 t1의 시간이 경과하면 접합부가 1번 스탠드에 도달한 것으로 판단하여 1번 스탠드에서의 압연 작업이 원활히 수행되도록 제어 신호를 출력하게 된다As described above, the computing device 23 for calculating the length of the steel sheet and the stand entry time of the joining portion is connected to the finishing mill control computer 25, and the finishing mill control computer 25 constitutes the finishing mill 12. A device that controls the roll gap between the upper and lower work rolls mounted on each stand. Especially, in the hot continuous rolling, the roll gap is properly adjusted so that the joint does not break when the joint passes through each stand. The tumble rolling mill control computer 25 determines that the junction reaches the stand 1 after the time t 1 obtained after the junction is transmitted is detected, so that the rolling work on the stand 1 is performed smoothly. Output control signal

한편, 연산장치(23)에서는 1번 스탠드의 작업롤 회전속도를 입력받아 접합부가 2번 스탠드에 도달하는데 소요되는 시간(t2)을 계산하게 되는 바, t2를 계산함에 있어서는 루퍼(21)의 구동장치(26)를 통해 측정된 1·2번 스탠드 사이에 설치된 루퍼의 회전 각도(θ)에 따른 강판의 길이 변화와 1번 스탠드를 지나 2번 스탠드로 진입하는 강판의 속도 V2를 고려해야 하며, 이때 상기 식 2 내지 식 6이 사용된다.On the other hand, the calculation device 23 receives the rotational speed of the work roll of the first stand to calculate the time (t 2 ) required for the joint to reach the second stand, the looper 21 in calculating t 2 Considering the change in the length of the steel sheet according to the rotation angle (θ) of the looper installed between the 1st and 2nd stand, measured by the driving device 26, and the speed V 2 of the steel sheet entering the 2nd stand after the 1st stand In this case, Equations 2 to 6 are used.

그리고, 연산장치(23)에서 계산된 시간 t2는 사상 압연기 제어용 컴퓨터(25)로 전달되고, t2 만큼의 시간이 경과하면 접합부가 2번 스탠드에 도달된 것이므로 사상 압연기 제어용 커퓨터(25)는 2번 스탠드의 운전에 적합한 제어 신호를 출력하게 되며, 이와 같은 방법으로 1번 스탠드에서부터 최종 스탠드까지 연속 제어에 의한 사상 압연이 순차적으로 진행된다.Then, the time t 2 calculated by the computing device 23 is transmitted to the finishing mill control computer 25, and when the time elapses by t 2 , the joining unit has reached the second stand, the finishing mill controlling computer 25 is The control signal suitable for the operation of the second stand is output, and in this manner, the finishing rolling by continuous control is sequentially performed from the first stand to the final stand.

이때, 상기와 같은 연산을 수행을 함에 있어서, 인접한 두 스탠드 사이에서 강판(S)의 이동속도는 작업롤(WR)의 분당 회전수와 그 원주 길이의 곱이 되기 때문에 연산장치(23)는 작업 관리자가 구동 준비 단계에서 입력한 작업롤(WR)의 직경과 압연시 작업롤(WR)의 실시간 회전 속도로부터 강판(S)의 이동 속도를 산출하게 되고, 이를 바탕으로 하여 식 1 내지 6을 이용하여 강판(S)의 접합부 위치를 파악하게 된다.At this time, in performing the calculation as described above, since the moving speed of the steel sheet (S) between the two adjacent stand is multiplied by the number of revolutions per minute of the work roll (WR) and the circumferential length thereof, the operation device 23 is a work manager. The moving speed of the steel sheet S is calculated from the diameter of the work roll WR input in the driving preparation step and the real-time rotation speed of the work roll WR during rolling, and based on this, Equations 1 to 6 are used. The position of the junction part of the steel plate S is grasped.

즉, 본 발명의 연속 열간 압연 방법은, 압연될 강판의 압연조건과 압연롤의 속도를 설정하는 초기화 단계와;That is, the continuous hot rolling method of the present invention, the initialization step of setting the rolling conditions and the rolling roll speed of the steel sheet to be rolled;

사상 압연기의 1번 스탠드로 진행하는 강판의 접합부를 감지하고, 강판의 진행 속도를 측정하는 제1단계와;A first step of sensing a joint of the steel sheet proceeding to the first stand of the finishing mill and measuring a traveling speed of the steel sheet;

기입력된 접합부 감지장치와 1번 스탠드 사이의 거리 및 상기 제1단계에서 측정된 강판의 진행 속도를 이용하여 접합부가 1번 스탠드로 진입하게 되는 시간을 연산하는 제2단계와;A second step of calculating a time at which the joint enters the first stand using the distance between the previously entered joint detecting device and the first stand and the moving speed of the steel sheet measured in the first step;

상기 제2단계에서 계산된 시간에 의거하여 접합부가 1번 스탠드에 진입시 접합부의 파단 방지를 위하여 1번 스탠드를 제어하는 제3단계와;A third step of controlling the first stand to prevent breakage of the joined part when the joined part enters the first stand based on the time calculated in the second step;

1번 스탠드를 통과한 접합부가 2번 스탠드로 진행할 때, 두 스탠드 사이에 구비된 루퍼의 회전 각도를 검출하고, 이를 이용하여 두 스탠드 사이에 위치하는 강판의 길이를 계산하는 제4단계와;A fourth step of detecting a rotation angle of the looper provided between the two stands and calculating the length of the steel plate positioned between the two stands when the joint passing through the first stand goes to the second stand;

상기 제4단계에서 계산된 강판의 길이와 1번 스탠드를 통과하는 강판의 속도를 이용하여 접합부가 2번 스탠드에 도달하는 시간을 계산하는 제5단계와;A fifth step of calculating a time for the junction to reach the second stand using the length of the steel sheet calculated in the fourth step and the speed of the steel sheet passing through the first stand;

상기 제5단계에서 계산된 시간에 의거하여 접합부가 2번 스탠드에 진입시 2번 스탠드를 제어하는 제6단계와;A sixth step of controlling the second stand when the joint enters the second stand based on the time calculated in the fifth step;

접합부가 상기 2번 스탠드 이후의 모든 스탠드를 통과할 때까지 상기 제4단계 내지 제6단계가 순차적으로 되풀이 되는 제7단계로 이루진다.The fourth to sixth steps are performed in a seventh step in sequence until the joint passes through all the stands after the second stand.

이상과 같이 연속 열간 사상 압연기 및 이에 따른 사상 압연 방법에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것일 뿐 본 발명을 상기의 실시예로만 한정하는 것은 아니다.As described above, the technical idea of the continuous hot finishing mill and the finishing rolling method according to the drawings are described with reference to the accompanying drawings. However, this is merely illustrative of the best embodiments of the present invention and the present invention is limited only to the above embodiments. no.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 강판과 강판을 접합하여 연속 열간 압연을 함에 있어서, 접합부의 정확한 위치 추적하기 위하여 루퍼의 회전 각도를 측정하여 두 스탠드 사이에 위치한 강판의 길이를 계산하기 때문에 접합부가 각 스탠드에 진입하게 되는 시점을 정확하게 파악할 수 있으며, 그에 따라 접합부가 각 스탠드를 통과시 정밀한 압연 제어가 가능하여 접합부의 파단이 배제되어 생산성이 현저히 높아질 수 있을 뿐 아니라, 품질 및 회수율이 향상되는 장점이 있다.As described above, in the present invention, in the continuous hot rolling by joining the steel sheet and the steel sheet, in order to track the exact position of the joint, the joint part is calculated by calculating the length of the steel sheet positioned between the two stands by measuring the angle of rotation of the looper. It is possible to know exactly when to enter each stand, so that the precise control of rolling when the joint passes through each stand, which eliminates the breakage of the joint, not only increases productivity, but also improves quality and recovery. There is this.

Claims (5)

강판과 강판을 접합하여 연속으로 열간 압연하는 방법에 있어서,In the method of joining a steel plate and a steel plate and continuously hot rolling, 대상 강판의 압연조건과 압연롤의 속도를 설정하는 초기화 단계와;An initialization step of setting the rolling conditions and the rolling speed of the target steel sheet; 1번 스탠드로 진행하는 강판의 접합부를 감지하고, 강판의 진행 속도를 측정하는 제1단계와;A first step of sensing a joint of the steel sheet traveling to the first stand and measuring a traveling speed of the steel sheet; 기입력된 접합부 감지장치와 1번 스탠드간 거리 및 제1단계에서 측정된 강판 진행 속도를 이용하여 접합부의 1번 스탠드 도달 시간을 계산하는 제2단계와;A second step of calculating the arrival time of the first stand of the joint using the distance between the previously inputted joint sensing device and the first stand and the steel plate moving speed measured in the first step; 상기 제2단계에서 계산된 시간에 의거하여 접합부의 1번 스탠드 진입시 접합부의 파단 방지를 위하여 1번 스탠드를 제어하는 제3단계와;A third step of controlling the first stand to prevent breakage of the joined part when entering the first stand of the joined part based on the time calculated in the second step; 접합부가 1번 스탠드를 통과하여 2번 스탠드로 진행시 두 스탠드 사이의 루퍼 회전 각도를 검출하여 두 스탠드 사이의 강판 길이를 계산하는 제4단계와;A fourth step of calculating the length of the steel sheet between the two stands by detecting the looper rotation angle between the two stands when the joint passes through the first stand to the second stand; 상기 제4단계에서 계산된 강판 길이와 1번 스탠드를 통과한 강판 속도를 이용하여 접합부가 2번 스탠드에 도달하는 시간을 계산하는 제5단계와;A fifth step of calculating a time for the junction to reach the second stand using the steel sheet length calculated in the fourth step and the steel sheet speed passing through the first stand; 상기 제5단계에서 계산된 시간에 의거하여 접합부가 2번 스탠드에 진입시 2번 스탠드를 제어하는 제6단계와;A sixth step of controlling the second stand when the joint enters the second stand based on the time calculated in the fifth step; 접합부가 상기 2번 스탠드 이후의 모든 스탠드를 통과할 때까지 상기 제4단계 내지 제6단계가 순차적으로 되풀이 되는 제7단계를 포함하여 이루짐을 특징으로 하는 연속 열간 사상 압연 방법.And a seventh step in which the fourth to sixth steps are sequentially repeated until the joint passes through all the stands after the second stand. 제 1항에 있어서, 상기 두 스탠드 사이에 위치한 강판의 길이(L)는 다음 식 2 내지 5에 의하여 계산됨을 특징으로 하는 연속 열간 사상 압연 방법.The method of claim 1, wherein the length (L) of the steel sheet located between the two stands is calculated by the following equations 2 to 5. (수학식 2) (수학식 3)   (Equation 2) (Equation 3)
Figure 112004058678866-pat00009
,
Figure 112004058678866-pat00010
Figure 112004058678866-pat00009
,
Figure 112004058678866-pat00010
 (수학식 4) (수학식 5)   (Equation 4) (Equation 5)
Figure 112004058678866-pat00011
,
Figure 112004058678866-pat00012
Figure 112004058678866-pat00011
,
Figure 112004058678866-pat00012
 상기 식에서, Hθ는 패스라인 위로 상승된 강판의 높이, H0는 루퍼 암의 모터 중심축으로부터 패스라인까지의 높이, Lℓ은 루퍼 암의 길이, D는 루퍼 롤의 직경, θ는 수평 방향에 대한 루퍼암의 경사 각도, a는 후방 스탠드와 루퍼의 모터 중심축 사이의 거리, b는 루퍼의 모터 중심축과 전방 스탠드 사이의 거리, L은 두 스탠드 사이의 강판 전체 길이, L1은 후방 스탠드와 루퍼 사이의 강판 길이, L2는 루퍼와 전방 스탠드 사이의 강판 길이.Where H θ is the height of the steel plate raised above the pass line, H 0 is the height from the motor central axis of the looper arm to the pass line, L ℓ is the length of the looper arm, D is the diameter of the looper roll, θ is the horizontal direction Angle of inclination of the looper arm with respect to a, the distance between the rear stand and the motor's central axis of the looper, b is the distance between the motor's central axis of the looper and the front stand, L is the full length of the steel plate between the two stands, L 1 is the rear Steel plate length between stand and looper, L 2 is steel plate length between looper and front stand. 제 1항에 있어서, 상기 접합부가 1번 스탠드로 진입하는 시간(t1)은 다음 식 7로 계산됨을 특징으로 하는 연속 열간 사상 압연 방법.The continuous hot finishing rolling method according to claim 1, wherein the time t 1 at which the joint enters the first stand is calculated by the following equation. (수학식 7)(Equation 7)
Figure 112004058678866-pat00013
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 여기서, Lj는 감지장치와 1번 스탠드 사이의 거리, V1는 속도 측정기(24)에 의해 측정된 강판의 진행 속도.Here, L j is the distance between the sensing device and the first stand, V 1 is the traveling speed of the steel sheet measured by the speed measuring device (24). 제 1항에 있어서, 상기 접합부가 1번 스탠드 이후의 각 스탠드에 집입하는 시간(ti)는 다음 식 8에 의해 계산됨을 특징으로 하는 연속 열간 사상 압연 방법.The continuous hot finishing rolling method according to claim 1, wherein the time t i of the joining part into each stand after the first stand is calculated by the following equation (8). (수학식 8)(Equation 8)
Figure 112004058678866-pat00014
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 여기서, L은 청구항 2에 의해 계산된 두 스탠드간 강판의 길이, Vi는 (i)번 스탠드를 향한 강판의 이송 속도(i는 2 이상의 자연수)Where L is the length of the steel sheet between the two stands calculated by claim 2, and V i is the feed rate of the steel sheet toward stand (i) (i is a natural number of 2 or more) 압연롤을 구비한 다수의 스탠드가 일련의 순으로 배열되어 열간에서 연속하여 접합된 강판을 압연하는 연속 열간 사상 압연기에 있어서,In a continuous hot finishing rolling mill, in which a plurality of stands provided with a rolling roll are arranged in a series of orders and rolled steel sheets continuously joined in hot, 1번 스탠드 후방 일측에 설치되어 강판과 강판이 연결된 접합부를 검출하는 접합부 감지장치(22)와;A joint detecting unit 22 installed at one side of the rear of the stand 1 and detecting a joint to which the steel sheet and the steel sheet are connected; 인접한 두 스탠드 사이에서 진행하는 강판의 저면에 밀착된 상태에서 상·하 방향으로 회전 가능하게 설치되며, 구동각도 검출장치가 구비된 루퍼(21)와;A looper 21 installed rotatably in an up and down direction while being in close contact with a bottom surface of a steel plate running between two adjacent stands, and having a driving angle detection device; 상기 감지장치(22)에서 송출된 전기신호, 각 스탠드에 장착된 압연롤의 회전속도, 상기 루퍼의 구동 각도 검출장치로부터 송출된 측정값 등으로부터 접합부의 위치와 접합부가 각 스탠드로 진입하는 시간을 계산하는 연산장치(23)와;The position of the junction part and the time for the junction part to enter each stand from the electric signal sent out from the sensing device 22, the rotational speed of the rolling roll mounted to each stand, the measured value sent from the drive angle detection device of the looper, and the like. A calculation unit 23 for calculating; 상기 연산장치(23)에서 계산된 강판의 접합부 위치와 진입시간에 따라 상기 사상 압연기의 작동을 조작하는 제어용 컴퓨터(25)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 연속 열간 사상 압연기.And a control computer (25) for manipulating the operation of the finishing mill in accordance with the joining position and the entry time of the steel sheet calculated by the computing device (23).
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