JP4857990B2

JP4857990B2 - Sorting equipment

Info

Publication number: JP4857990B2
Application number: JP2006205455A
Authority: JP
Inventors: 孝藤田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2006-07-28
Filing date: 2006-07-28
Publication date: 2012-01-18
Anticipated expiration: 2026-07-28
Also published as: JP2008030889A

Description

本発明は、コンベア装置により搬送経路上で搬送されている被仕分け物を、払い出し装置により搬送経路に対して直交状の横方向に払い出す仕分け設備、すなわち、たとえば多数種の書籍（被仕分け物）を販売店毎に仕分けるときなどに採用される仕分け設備に関するものである。 The present invention relates to a sorting facility in which a sorting object conveyed on a conveying path by a conveyor device is dispensed in a transverse direction perpendicular to the conveying path by a dispensing device, that is, for example, a large number of books (sorted items). ) For sorting equipment for each store.

従来、この種のものとしては、仕分けコンベヤーの物品載置面の上方にダイバーダを配置した構成が提供されている。このダイバーダは、仕分けコンベヤーと交差する方向に駆動される左右一対の無端パドル支持体と、この無端パドル支持体の外周にほぼ等間隔を置いて取り付けられたパドルと、無端パドル支持体の両端に設けられたスプロケットと、これらスプロケットのうちの一方を駆動する駆動装置と、無端パドル支持体の下方走行部の裏面に接触して設けられた押え板とを備えている（たとえば、特許文献１参照。）。 Conventionally, as this type, a configuration is provided in which a diver is disposed above the article placement surface of the sorting conveyor. This diverter has a pair of left and right endless paddle supports that are driven in a direction crossing the sorting conveyor, a paddle that is mounted on the outer periphery of the endless paddle support at almost equal intervals, and both ends of the endless paddle support. A sprocket provided, a driving device for driving one of these sprockets, and a presser plate provided in contact with the back surface of the lower traveling portion of the endless paddle support (for example, see Patent Document 1) .)

この従来構成によると、仕分けコンベヤー上の物品がシュートへの払い出し開始位置に達したとき、無端パドル支持体はいずれかの方向に駆動され、パドルは物品載置面上で移動して物品をシュートに払い出すことになる。その際に押え板は、物品載置面の上下振動などによってパドルを介して下方走行部が上方に撓み、パドルと物品載置面との間に間隙が生じるのを確実に防止することになる。
特開平５−１７８４５１号公報（第２−３頁、図１、図９）実願昭６３−１６６０４３号（実開平２−８６９２８号）のマイクロフィルム特開平４−１８２２２０号公報 According to this conventional configuration, when the article on the sorting conveyor reaches the discharge start position for the chute, the endless paddle support is driven in either direction, and the paddle moves on the article placement surface to chute the article. Will be paid out. At that time, the holding plate reliably prevents the lower traveling portion from being bent upward via the paddle due to vertical vibration of the article placement surface and the like so that a gap is generated between the paddle and the article placement surface. .
Japanese Patent Laid-Open No. 5-178451 (page 2-3, FIG. 1, FIG. 9) Microfilm of Japanese Utility Model No. Sho 63-166043 (Japanese Utility Model Application Publication No. 2-86928) JP-A-4-182220

しかし、上記した従来構成によると、たとえば物品が書籍（本）のとき、その種類（形状）によっては書籍の損傷やダイバーダの破損を招く恐れがある。すなわち、表紙（表表紙または裏表紙）が薄く、しかも表紙が本体よりも一回り大きくて段差が生じる形状の書籍、たとえば手帳のような形状の書籍のときで、パドルが背とは反対の前小口側に作用したとき、払い出し開始時に噛み込みが発生することがある。つまり、払い出し開始時には、物品載置面に接している表紙の段差の部分において、パドルは上方を通過したのち、下層の何頁と表紙とを、物品載置面とパドルとの間で挟んで（噛み込んで）しまい、書籍の移動（払い出し）が止まってしまうことになる。 However, according to the above-described conventional configuration, for example, when the article is a book (book), the book or the diverter may be damaged depending on the type (shape). That is, when the front cover (front cover or back cover) is thin and the cover is slightly larger than the main body and has a step, for example, a book shaped like a notebook, the paddle is in front of the back When acting on the fore edge, biting may occur at the start of dispensing. In other words, at the start of payout, the paddle passes through the upper part of the step on the cover that is in contact with the article placement surface, and then the lower page and the cover are sandwiched between the article placement surface and the paddle. (Biting) and the movement (payout) of the book stops.

このとき、パドルには押し上げ力が作用するが、無端パドル支持体（ベルトなど）が押え板に受止められていることで、パドルは上昇できないことになる。その結果、書籍の損傷を招くことになり、さらには、パドルを介して無端パドル支持体が上方へ逃げようとするため押え板が変形したり、駆動装置（モータ）が過負荷状態になるなど、ダイバーダの破損を招く恐れがある。 At this time, a pushing force acts on the paddle, but the paddle cannot be raised because the endless paddle support (belt or the like) is received by the holding plate. As a result, the book may be damaged, and further, the endless paddle support is likely to escape upward through the paddle, so that the presser plate is deformed or the driving device (motor) is overloaded. Otherwise, the diver may be damaged.

そこで本発明の請求項１記載の発明は、被仕分け物の損傷や払い出し装置の破損を未然に防止できる仕分け設備を提供することを目的としたものである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sorting facility capable of preventing damage to a sorting object and breakage of a dispensing device.

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の仕分け設備は、コンベア装置により搬送経路上で搬送されている被仕分け物を、払い出し装置により搬送経路に対して直交状の横方向に払い出す仕分け設備であって、前記払い出し装置は、横方向に一対で搬送経路に沿った方向の軸と、少なくとも一方の軸に連動した駆動部と、両軸に設けられた輪体と、輪体間に巻回された無端回動体と、無端回動体の外面側に設けられた横押し体と、両輪体間でかつ無端回動体の横方向移動部分を上下方向から案内するレール状のガイド体と、無端回動体の横方向移動部分をガイド体とは逆の上下方向から受止めて支持案内する受けガイド体とからなり、前記ガイド体は昇降自在に構成されるとともに、付勢手段を介しての付勢力によって昇降限の案内位置に移動して、受けガイド体とによって無端回動体を上下から挟んだ状態で案内することにより、前記横押し体が払い出し作用位置となるように構成されていることを特徴としたものである。 In order to achieve the above-described object, the sorting facility according to claim 1 of the present invention is configured so that a sorting object transported on a transport path by a conveyor device is transverse to the transport path by a dispensing device. The payout device is a pair of laterally extending shafts in the direction along the transport path, a drive unit linked to at least one of the shafts, and a ring provided on both shafts, An endless rotating body wound between the annular bodies, a laterally-pressing body provided on the outer surface side of the endless rotating body, and a rail-shaped guide that guides the laterally moving part of the endless rotating body between the two annular bodies from above and below . The guide body and a receiving guide body that receives and supports and guides the laterally moving portion of the endless rotating body from the vertical direction opposite to the guide body. The guide body is configured to be movable up and down, and the biasing means lifting limit by the urging force through the Go to the guide position, by guiding in a state sandwiched from the upper and lower endless rotary bodies by a receiving guide body, in which the transverse pushing body is characterized by being configured such that the payout working position is there.

したがって請求項１の発明によると、コンベア装置を駆動することで、上手側で供給した被仕分け物を搬送経路上で搬送し得る。そして、払い出し動作を行う前の払い出し装置は、横押し体が搬送経路から外れた位置で停止した状態にあり、さらに付勢手段の付勢力により昇降したガイド体によって、無端回動体の横方向移動部分を案内可能とするとともに、受けガイド体によって横方向移動部分を逆側から案内可能とし、以て横押し体を払い出し作用位置としている。したがって、仕分けしない被仕分け物は、横押し体に接触することなく搬送経路上を搬送し得る。また、仕分けする被仕分け物が目的とする仕分け部に達したとき、駆動部を作動させ、軸、輪体を介して無端回動体を回動させることで、横押し体を横方向に移動し得る。これにより、横押し体をコンベア装置上の被仕分け物に横方向から当接させたのち、この横押し体の移動により被仕分け物を横方向に移動させて払い出し得、以て被仕分け物の仕分けを行える。その際に、無端回動体の横方向移動部分を、付勢手段の付勢力により昇降限にあるガイド体によって案内するとともに、受けガイド体によって案内することで、すなわち横方向移動部分を、ガイド体と受けガイド体とによって、上下から挟んだ状態で案内することで、横押し体の移動を安定して行える。そして、たとえば被仕分け物が書籍などで、横押し体による払い出し開始時に噛み込みなどが発生したとき、すなわち、払い出し開始時にコンベア装置と横押し体との間で挟んで（噛み込んで）しまい、払い出しが止まったとき、横押し体に昇降力が作用し、無端回動体の横方向移動部分を昇降させることになる。これにより、横方向移動部分に当接しているガイド体を、付勢手段の付勢力に抗して自動的に昇降させることになる。 Therefore, according to the invention of claim 1, by driving the conveyor device, it is possible to transport the articles to be sorted supplied on the upper side on the transport path. The dispenser prior to the dispensing operation, in a state in which lateral pushing body is stopped at a position deviated from the conveying path, thus further more lifting the guide body to the biasing force of the biasing means, next to the endless rotary body The direction moving portion can be guided, and the lateral moving portion can be guided from the opposite side by the receiving guide body, so that the side pushing body is set as the payout operation position. Therefore, an article to be sorted that is not sorted can be transported on the transport path without contacting the laterally pressed body. In addition, when the object to be sorted reaches the target sorting section, the drive unit is operated to rotate the endless rotating body through the shaft and the ring body, thereby moving the laterally pressed body in the lateral direction. obtain. As a result, after the laterally pressed body is brought into contact with the object to be sorted on the conveyor device from the lateral direction, the sorted object can be moved out in the lateral direction by the movement of the laterally pressed body and dispensed. Sorting is possible. At that time, the laterally moving portion of the endless rotating body is guided by the guide body at the lower limit by the urging force of the urging means and guided by the receiving guide body, that is, the laterally moving portion is guided by the guide body. And the receiving guide body are guided in a state of being sandwiched from above and below , so that the laterally-pressing body can be moved stably. And, for example, when the article to be sorted is a book, etc., when biting occurs at the start of payout by the horizontal pusher , that is, sandwiched (bite) between the conveyor device and the horizontal pusher at the start of payout, When the payout stops, a lifting force acts on the laterally pushing body, and the laterally moving portion of the endless rotating body is lifted and lowered. Thereby , the guide body in contact with the laterally moving portion is automatically raised and lowered against the urging force of the urging means.

そして本発明の請求項２記載の仕分け設備は、上記した請求項１記載の構成において、払い出し装置はコンベア装置の上方に設けられ、ガイド体は、無端回動体の下位移動部分を上側から案内するとともに昇降自在であって、付勢手段を介しての下降付勢力による下降によって無端回動体の案内位置となるように構成されていることを特徴としたものである。 And sorting installation according to claim 2 of the present invention, in the configuration of claims 1 Symbol mounting the payout device provided above the conveyor device, the guide body guides the lower moving portion of the endless rotary bodies from above In addition, it is movable up and down, and is configured to be in the guide position of the endless rotating body by being lowered by the downward biasing force via the biasing means.

したがって請求項２の発明によると、払い出し動作を行う前の払い出し装置は、付勢手段の下降付勢力により下降したガイド体によって、無端回動体の下位移動部分を上側から案内可能としている。したがって、仕分けしない被仕分け物は、横押し体に接触することなく下位移動部分の下方を通過して、搬送経路上を搬送し得る。また、仕分けする被仕分け物が目的とする仕分け部に達したとき、横押し体をコンベア装置上で横方向に移動して、被仕分け物を横方向に移動させて払い出し得、その際に、無端回動体の下位移動部分をガイド体によって上側から案内することで、横押し体の移動を安定して行える。そして、たとえば被仕分け物が書籍などで、横押し体による払い出し開始時に噛み込みなどが発生したとき、すなわち、払い出し開始時にコンベア装置と横押し体との間で挟んで（噛み込んで）しまい、払い出しが止まったとき、横押し体に押し上げ力が作用して、無端回動体の下位移動部分を押し上げることになる。これにより、下位移動部分に上方から当接しているガイド体を、付勢手段の付勢力に抗して自動的に上昇させることになる。 Therefore, according to the invention of claim 2 , the payout device before the payout operation enables the lower moving portion of the endless rotating body to be guided from the upper side by the guide body lowered by the downward biasing force of the biasing means. Therefore, the articles to be sorted can be transported on the transport path by passing under the lower moving portion without contacting the laterally pressed body. Also, when the sorting object to be sorted reaches the target sorting section, the laterally pushed body can be moved laterally on the conveyor device, and the sorted article can be moved laterally to be dispensed, By guiding the lower moving part of the endless rotating body from the upper side by the guide body, the lateral pushing body can be stably moved. And, for example, when the article to be sorted is a book, etc., when biting occurs at the start of payout by the horizontal pusher, that is, sandwiched (bite) between the conveyor device and the horizontal pusher at the start of payout, When the payout stops, a pushing force acts on the laterally pushing body and pushes up the lower moving part of the endless rotating body. As a result, the guide body in contact with the lower moving portion from above is automatically raised against the urging force of the urging means.

さらに本発明の請求項３記載の仕分け設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、付勢手段の付勢力に抗して所定量移動したことを検出する検出手段が設けられ、その検出により駆動部を停止させるように構成されていることを特徴としたものである。 Furthermore, the sorting equipment according to claim 3 of the present invention is provided with a detecting means for detecting that it has moved a predetermined amount against the urging force of the urging means in the configuration according to claim 1 or 2 , The drive unit is configured to be stopped by detection.

したがって請求項３の発明によると、横押し体に昇降力が作用したとき、横押し体側を付勢手段の付勢力に抗して自動的に移動させ得、そして移動が所定量以上になったとき、検出手段により検出して駆動部を停止させて、払い出し装置による被仕分け物の払い出し作業を停止し得る。このように、駆動部が停止した後に作業者が、挟んでいた被仕分け物を取り除くなどの補正作業を行うことで、所期の仕分け運転状態に戻し得る。 Therefore, according to the invention of claim 3 , when the lifting force is applied to the laterally pushing body, the laterally pushing body side can be automatically moved against the urging force of the urging means, and the movement becomes a predetermined amount or more. At this time, it is detected by the detecting means, and the drive unit is stopped, so that the delivery work of the sorted articles by the delivery device can be stopped. In this way, the operator can return to the intended sorting operation state by performing a correction operation such as removing the sandwiched article after the drive unit is stopped.

しかも本発明の請求項４記載の仕分け設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、付勢手段の付勢力に抗して所定量移動したことを検出する検出手段が設けられ、その検出により駆動部とコンベア装置とを停止させるように構成されていることを特徴としたものである。 In addition, the sorting facility according to claim 4 of the present invention is a detection system that detects that the predetermined amount of movement has been moved against the biasing force of the biasing means in the configuration according to any one of the first to third aspects. Means are provided, and the drive unit and the conveyor device are stopped by the detection thereof.

したがって請求項４の発明によると、横押し体に昇降力が作用したとき、横押し体側を付勢手段の付勢力に抗して自動的に移動させ得、そして移動が所定量以上になったとき、検出手段により検出して駆動部とコンベア装置との両方を停止させる。この駆動部の停止によって払い出し装置による被仕分け物の払い出し作業を停止し得るとともに、コンベア装置の停止によって被仕分け物の搬送を停止し得る。このように、駆動部やコンベア装置が停止した後に作業者が、挟んでいた被仕分け物を取り除くなどの補正作業を行うことで、所期の仕分け運転状態に戻し得る。 Therefore, according to the invention of claim 4 , when the lifting force acts on the laterally pushing body, the laterally pushing body side can be automatically moved against the urging force of the urging means, and the movement becomes a predetermined amount or more. When detected by the detection means, both the drive unit and the conveyor device are stopped. The stop of the driving unit can stop the delivery of the sorted product by the dispensing device, and the transportation of the sorted product can be stopped by stopping the conveyor device. In this way, the operator can return to the intended sorting operation state by performing a correction operation such as removing the sandwiched article after the drive unit or the conveyor device is stopped.

また本発明の請求項５記載の仕分け設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、ガイド体が付勢手段の付勢力に抗して所定量昇降したことを検出する検出手段が設けられ、その検出により駆動部とコンベア装置とのうち、少なくとも駆動部を停止させるように構成されていることを特徴としたものである。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the sorting apparatus according to the first or second aspect , further comprising a detecting means for detecting that the guide body has moved up and down by a predetermined amount against the biasing force of the biasing means. The detection unit is configured to stop at least the drive unit of the drive unit and the conveyor device by the detection.

したがって請求項５の発明によると、横押し体側に押し上げ力が作用して、無端回動体の横方向移動部分を昇降させることにより、ガイド体を付勢手段の付勢力に抗して自動的に昇降させ得、そしてガイド体の昇降が所定量以上になったとき、検出手段により検出して駆動部を停止させて、払い出し装置による被仕分け物の払い出し作業を停止し得る。なお、検出手段により検出して駆動部を停止させると同時にコンベア装置を停止させることによって、被仕分け物の搬送を停止し得る。 Therefore, according to the invention of claim 5 , a pushing force acts on the side pushing body side, and the guide body is automatically resisted against the urging force of the urging means by raising and lowering the laterally moving portion of the endless rotating body. When the raising / lowering of the guide body reaches a predetermined amount or more, it is detected by the detecting means and the driving unit is stopped, so that the delivery work of the sorting object by the delivery device can be stopped. In addition, it can detect by a detection means and can stop conveyance of a to-be-sorted item by stopping a conveyor apparatus simultaneously with a drive part.

さらに本発明の請求項６記載の仕分け設備は、上記した請求項１〜５のいずれか１項に記載の構成において、無端回動体は、搬送経路に沿った方向で一対の無端チェーンからなり、これら無端チェーン間に横押し体が設けられていることを特徴としたものである。 Furthermore, as for the sorting equipment of Claim 6 of this invention, in the structure of any one of Claims 1-5 mentioned above, an endless rotation body consists of a pair of endless chains in the direction along a conveyance path | route, A side pusher is provided between the endless chains.

したがって請求項６の発明によると、駆動部を作動させて両無端チェーンを回動させることで、横押し体を横方向に移動させ得る。そして横押し体の移動によって、被仕分け物を横方向に移動させて払い出す際に、両無端チェーンの横方向移動部分をガイド体によって案内することで、横押し体の移動は安定して行える。また、横押し体側に昇降力が作用したとき、両無端チェーンの横方向移動部分を昇降させることになる。 Therefore, according to the sixth aspect of the present invention, the lateral pushing body can be moved in the lateral direction by operating the drive unit to rotate both endless chains. Then, when the workpieces are moved in the horizontal direction by the movement of the horizontal pushing body, the lateral moving parts of both endless chains are guided by the guide body so that the horizontal pushing body can be moved stably. . Further, when a lifting force acts on the side pusher side, the laterally moving portions of both endless chains are lifted and lowered.

しかも本発明の請求項７記載の仕分け設備は、上記した請求項１〜６のいずれか１項に記載の構成において、コンベア装置はベルトコンベア形式からなり、横押し体の遊端には、ベルト上で摺接自在なブラシが設けられていることを特徴としたものである。 In addition, the sorting equipment according to claim 7 of the present invention is the configuration according to any one of claims 1 to 6 , wherein the conveyor device is of a belt conveyor type, and a belt is disposed at the free end of the laterally pressed body. It is characterized in that a brush that can slide freely is provided.

したがって請求項７の発明によると、仕分けする被仕分け物が目的とする仕分け部に達したとき、駆動部を作動して無端回動体を回動させることで、横押し体をベルト上で横方向に移動し得る。これにより、横押し体をベルト上の被仕分け物に横方向から当接させたのち、この横押し体の移動により被仕分け物を横方向に移動させて払い出し得、以て被仕分け物の仕分けを行える。その際に、ブラシがベルト上をブラッシング（摺接）して、塵埃などの除去を積極的に行うことになる。 Therefore, according to the seventh aspect of the present invention, when the article to be sorted reaches the target sorting section, the lateral pushing body is moved laterally on the belt by operating the drive section to rotate the endless rotating body. You can move on. As a result, after the laterally pressed body is brought into contact with the object to be sorted on the belt from the lateral direction, the sorted object can be moved out in the lateral direction by the movement of the laterally pressed body and dispensed. Can be done. At that time, the brush brushes on the belt (sliding contact), and dust and the like are positively removed.

上記した本発明の請求項１によると、コンベア装置を駆動することで、上手側で供給した被仕分け物を搬送経路上で搬送できる。そして、払い出し動作を行う前の払い出し装置は、横押し体が搬送経路から外れた位置で停止した状態にあり、さらに付勢手段の付勢力により昇降したガイド体によって、無端回動体の横方向移動部分を案内可能にできるとともに、受けガイド体によって横方向移動部分を逆側から案内可能にでき、以て横押し体を払い出し作用位置にできる。したがって、仕分けしない被仕分け物は、横押し体に接触することなく搬送経路上を搬送できる。また、仕分けする被仕分け物が目的とする仕分け部に達したとき、駆動部を作動させ、軸、輪体を介して無端回動体を回動させることで、横押し体を横方向に移動できる。これにより、横押し体をコンベア装置上の被仕分け物に横方向から当接させたのち、この横押し体の移動により被仕分け物を横方向に移動させて払い出すことができ、以て被仕分け物の仕分けを行うことができる。その際に、無端回動体の横方向移動部分を、付勢手段の付勢力により昇降限にあるガイド体によって案内するとともに、受けガイド体によって案内することで、すなわち横方向移動部分を、ガイド体と受けガイド体とによって、上下から挟んだ状態で案内することで、横押し体の移動を安定して行うことができ、以て所期の払い出しによる被仕分け物の仕分けを確実に行うことができる。そして、たとえば被仕分け物が書籍などで、横押し体による払い出し開始時に噛み込みなどが発生したとき、すなわち、払い出し開始時にコンベア装置と横押し体との間で挟んで（噛み込んで）しまい、払い出しが止まったとき、横押し体に昇降力が作用して、無端回動体の横方向移動部分を昇降させることができる。これにより、横方向移動部分に当接しているガイド体を、付勢手段の付勢力に抗して自動的に昇降させることができ、以て被仕分け物の損傷や払い出し装置の破損を未然に防止できる。 According to the first aspect of the present invention described above, by driving the conveyor device, the articles to be sorted supplied on the upper side can be transported on the transport path. The dispenser prior to the dispensing operation, in a state in which lateral pushing body is stopped at a position deviated from the conveying path, thus further more lifting the guide body to the biasing force of the biasing means, next to the endless rotary body The direction moving part can be guided, and the laterally moving part can be guided from the opposite side by the receiving guide body, so that the side pushing body can be set to the paying out position. Therefore, an article to be sorted that is not sorted can be transported on the transport path without contacting the laterally pressed body. Moreover, when the article to be sorted reaches the target sorting section, the lateral push body can be moved in the lateral direction by operating the drive section and rotating the endless rotating body via the shaft and the ring body. . As a result, after the laterally pressed body is brought into contact with the object to be sorted on the conveyor device from the lateral direction, the sorted object can be moved laterally by the movement of the laterally pressed body and discharged. Sorting of sorted items can be performed. At that time, the laterally moving portion of the endless rotating body is guided by the guide body at the lower limit by the urging force of the urging means and guided by the receiving guide body, that is, the laterally moving portion is guided by the guide body. And the receiving guide body , the laterally pushed body can be stably moved by being guided from above and below , so that sorting of the objects to be sorted by the expected payout can be performed reliably. it can. And, for example, when the article to be sorted is a book, etc., when biting occurs at the start of payout by the horizontal pusher , that is, sandwiched (bite) between the conveyor device and the horizontal pusher at the start of payout, When the payout stops, the lifting force acts on the laterally pushing body, and the laterally moving portion of the endless rotating body can be lifted and lowered. As a result , the guide body in contact with the laterally moving portion can be automatically raised and lowered against the urging force of the urging means, so that damage to the sorting object and breakage of the dispensing device can be prevented. Can be prevented.

そして上記した本発明の請求項２によると、払い出し動作を行う前の払い出し装置は、付勢手段の下降付勢力により下降したガイド体によって、無端回動体の下位移動部分を上側から案内可能にできる。したがって、仕分けしない被仕分け物は、横押し体に接触することなく下位移動部分の下方を通過して、搬送経路上を搬送できる。また、仕分けする被仕分け物が目的とする仕分け部に達したとき、横押し体をコンベア装置上で横方向に移動させることにより、被仕分け物を横方向に移動させて払い出すことができ、以て被仕分け物の仕分けを行うことができる。その際に、無端回動体の下位移動部分をガイド体によって上側から案内することで、横押し体の移動を安定して行うことができ、以て所期の払い出しによる被仕分け物の仕分けを確実に行うことができる。そして、たとえば被仕分け物が書籍などで、横押し体による払い出し開始時に噛み込みなどが発生したとき、すなわち、払い出し開始時にコンベア装置と横押し体との間で挟んで（噛み込んで）しまい、払い出しが止まったとき、横押し体に押し上げ力が作用して、無端回動体の下位移動部分を押し上げることができる。これにより、下位移動部分に上方から当接しているガイド体を、付勢手段の付勢力に抗して自動的に上昇させることができ、以て被仕分け物の損傷や払い出し装置の破損を未然に防止できる。 According to the second aspect of the present invention, the payout device before the payout operation can guide the lower moving part of the endless rotating body from above by the guide body lowered by the downward biasing force of the biasing means. . Therefore, the articles to be sorted can be transported on the transport path by passing under the lower moving portion without contacting the laterally pressed body. In addition, when the article to be sorted reaches the target sorting section, the sorting object can be moved out in the lateral direction and moved out by moving the laterally pushing body in the lateral direction on the conveyor device, As a result, the items to be sorted can be sorted. At that time, the lower moving part of the endless rotating body is guided from the upper side by the guide body, so that the laterally-pressing body can be stably moved. Can be done. And, for example, when the article to be sorted is a book, etc., when biting occurs at the start of payout by the horizontal pusher, that is, sandwiched (bite) between the conveyor device and the horizontal pusher at the start of payout, When the payout stops, a pushing force acts on the laterally pushing body, and the lower moving part of the endless rotating body can be pushed up. As a result, the guide body in contact with the lower moving portion from above can be automatically raised against the urging force of the urging means, thereby causing damage to the sorting object and breakage of the dispensing device. Can be prevented.

さらに上記した本発明の請求項３によると、横押し体に昇降力が作用したとき、横押し体側を付勢手段の付勢力に抗して自動的に移動でき、そして移動が所定量以上になったとき、検出手段により検出して駆動部を停止させて、払い出し装置による被仕分け物の払い出し作業を停止でき、以て被仕分け物の損傷や払い出し装置の破損を未然に防止できる。このように、駆動部が停止した後に作業者が、挟んでいた被仕分け物を取り除くなどの補正作業を行うことで、所期の仕分け運転状態に戻すことができる。 According to the third aspect of the present invention described above, when a lifting force acts on the lateral pushing body, the lateral pushing body side can be automatically moved against the urging force of the urging means, and the movement exceeds a predetermined amount. When this happens, the detection unit detects the stop and the driving unit is stopped, so that the delivery work of the sorted object by the dispensing apparatus can be stopped, and therefore, damage to the sorted object and breakage of the dispensing apparatus can be prevented. In this way, the operator can return to the intended sorting operation state by performing a correction operation such as removing the sandwiched article after the drive unit is stopped.

しかも上記した本発明の請求項４によると、横押し体に昇降力が作用したとき、横押し体側を付勢手段の付勢力に抗して自動的に移動でき、そして移動が所定量以上になったとき、検出手段により検出して駆動部とコンベア装置との両方を停止できる。この駆動部の停止によって払い出し装置による被仕分け物の払い出し作業を停止できるとともに、コンベア装置の停止によって被仕分け物の搬送を停止でき、以て被仕分け物の損傷や払い出し装置の破損を未然に防止できる。このように、駆動部やコンベア装置が停止した後に作業者が、挟んでいた被仕分け物を取り除くなどの補正作業を行うことで、所期の仕分け運転状態に戻すことができる。 Moreover, according to the fourth aspect of the present invention, when a lifting force is applied to the lateral pushing body, the lateral pushing body can be automatically moved against the urging force of the urging means, and the movement exceeds a predetermined amount. When it becomes, it can detect by a detection means and can stop both a drive part and a conveyor apparatus. By stopping the drive unit, it is possible to stop the delivery work of the sorted items by the dispensing device, and it is possible to stop the conveyance of the sorted items by stopping the conveyor device, thereby preventing damage to the sorted items and damage to the dispensing device. it can. In this way, the operator can return to the intended sorting operation state by performing a correction operation such as removing the sandwiched article after the drive unit or the conveyor device is stopped.

また上記した本発明の請求項５によると、横押し体側に押し上げ力が作用して、無端回動体の横方向移動部分を昇降させることにより、ガイド体を付勢手段の付勢力に抗して自動的に昇降でき、そしてガイド体の昇降が所定量以上になったとき、検出手段により検出して駆動部を停止させて、払い出し装置による被仕分け物の払い出し作業を停止でき、以て被仕分け物の損傷や払い出し装置の破損を未然に防止できる。しかも、検出手段により検出して駆動部を停止させると同時にコンベア装置を停止させることによって、被仕分け物の搬送を停止でき、以て被仕分け物の損傷や払い出し装置の破損を未然に防止できる。 According to the fifth aspect of the present invention described above, the pushing force acts on the side pushing body side, and the laterally moving portion of the endless rotating body is raised and lowered to resist the urging force of the urging means. It can be automatically raised and lowered, and when the raising and lowering of the guide body exceeds a predetermined amount, it can be detected by the detection means and the drive unit can be stopped to stop the dispensing work of the sorted object by the dispensing device. It is possible to prevent damage to objects and breakage of the dispensing device. In addition, by stopping the driving unit at the same time as detecting by the detection means, the conveyor device can be stopped, so that the conveyance of the sorting object can be stopped, so that the sorting object and the dispensing device can be prevented from being damaged.

さらに上記した本発明の請求項６によると、駆動部を作動させて両無端チェーンを回動させることで、横押し体を横方向に移動できる。そして横押し体の移動によって、被仕分け物を横方向に移動させて払い出す際に、両無端チェーンの横方向移動部分をガイド体によって案内することで、横押し体の移動を安定して行うことができ、以て所期の払い出しによる被仕分け物の仕分けを確実に行うことができる。また、横押し体に昇降力が作用したとき、両無端チェーンの横方向移動部分を昇降させることができる。 Further, according to the sixth aspect of the present invention described above, the lateral pushing body can be moved in the lateral direction by operating the drive unit to rotate both endless chains. Then, when the product to be sorted is moved in the horizontal direction by the movement of the horizontal pushing body, the lateral movement parts of both endless chains are guided by the guide body, thereby stably moving the horizontal pushing body. Therefore, it is possible to reliably sort the articles to be sorted by the desired payout. Further, when a lifting force is applied to the lateral push body, the laterally moving portions of both endless chains can be lifted and lowered.

しかも上記した本発明の請求項７によると、仕分けする被仕分け物が目的とする仕分け部に達したとき、駆動部を作動して無端回動体を回動させることで、横押し体をベルト上で横方向に移動できる。これにより、横押し体をベルト上の被仕分け物に横方向から当接させたのち、この横押し体の移動により被仕分け物を横方向に移動させて払い出すことができ、以て被仕分け物の仕分けを行うことができる。その際に、ブラシがベルト上をブラッシング（摺接）して、塵埃などの除去を積極的に行うことができ、以て被仕分け物の仕分けは塵埃などが付着し難い条件下で行うことができる。 In addition, according to the seventh aspect of the present invention, when the article to be sorted reaches the target sorting section, the drive section is operated to rotate the endless rotating body, so that the lateral pressing body is placed on the belt. To move horizontally. As a result, after the laterally pressed body is brought into contact with the object to be sorted on the belt from the lateral direction, the laterally pushed body can be moved out in the lateral direction by the movement of the laterally pressed body and discharged. Sorting of goods can be performed. At that time, the brush can brush on the belt (sliding contact) to actively remove dust and the like, so that the sorting of items to be sorted should be performed under conditions where dust and the like are difficult to adhere. it can.

［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、多数種の書籍を販売店毎に仕分けるときに採用した状態として、図１〜図９に基づいて説明する。 [Embodiment 1]
Below, Embodiment 1 of this invention is demonstrated based on FIGS. 1-9 as a state employ | adopted when sorting many kinds of books for every store.

図２において、コンベア装置１０はベルトコンベア形式であって、一対の輪体１１，１２と、両輪体１１，１２間に巻回されたベルト１３と、一方の輪体１１に連動連結されたコンベア駆動部（モータなど）１４と、前記ベルト１３の上位移動部分を下側から受止める受け部材１５などにより構成され、前記ベルト１３の上位移動部分の上方に書籍（被仕分け物の一例）１の搬送経路１６が形成される。前記コンベア装置１０の上手側には、仕分けする書籍１の供給手段１７が設けられ、そして下手側には、何らかの事情で仕分けできなかった書籍１の回収手段１８が設けられている。また搬送経路１６の方向における複数箇所で一側には、搬送経路１６に対して直交状の横方向Ｙとされた書籍１の受け入れ手段１９が設けられている。ここで供給手段１７、回収手段１８、受け入れ手段１９は、コンベア形式やシュート形式などから構成される。 In FIG. 2, the conveyor device 10 is a belt conveyor type, and includes a pair of ring bodies 11, 12, a belt 13 wound between both the ring bodies 11, 12, and a conveyor linked to one of the ring bodies 11. It comprises a drive unit (such as a motor) 14 and a receiving member 15 that receives the upper moving part of the belt 13 from below, and above the upper moving part of the belt 13, the book (an example of the article to be sorted) 1 A conveyance path 16 is formed. A supply means 17 for books 1 to be sorted is provided on the upper side of the conveyor device 10, and a collection means 18 for books 1 that cannot be sorted for some reason is provided on the lower side. In addition, on one side at a plurality of locations in the direction of the transport path 16, there is provided a receiving means 19 for the book 1 in the transverse direction Y perpendicular to the transport path 16. Here, the supply means 17, the collection means 18, and the reception means 19 are configured in a conveyor format, a chute format, or the like.

図１〜図６において、前記受け入れ手段１９が設けられた箇所でコンベア装置１０の上方には、このコンベア装置１０により搬送経路１６上で搬送されている書籍１を、搬送経路１６に対して直交状の横方向Ｙに払い出して仕分ける払い出し装置２０が設けられている。この払い出し装置２０の本体２１は箱枠状であって、前記コンベア装置１０を貫通させた状態で床７上に設置されている。 In FIG. 1 to FIG. 6, the book 1 conveyed on the conveyance path 16 by the conveyor device 10 is orthogonal to the conveyance path 16 above the conveyor device 10 at the place where the receiving means 19 is provided. Dispensing device 20 that dispenses and sorts in the horizontal direction Y is provided. The main body 21 of the dispensing device 20 has a box frame shape, and is installed on the floor 7 in a state where the conveyor device 10 is penetrated.

前記搬送経路１６の上方に位置されて、横方向Ｙのフレーム体２２が搬送経路１６の方向で一対配設され、これらフレーム体２２は、前記本体２１における天枠部分からの垂設部材２３に連結されている。前記フレーム体２２間には、搬送経路１６に沿った方向の回転軸（軸の一例）２４と非回転軸（軸の一例）２５が、横方向Ｙにおいて振り分けた状態で設けられている。すなわち、フレーム体２２間で一側部分には、軸受２６を介して回転軸２４が回転自在に設けられ、またフレーム体２２間で他側部分には、位置調整手段２７を介して非回転軸２５が横方向Ｙに位置調整自在に設けられている。前記回転軸（少なくとも一方の軸）２４には駆動部（サーボモータなど）２８からの駆動軸２９が連動連結され、ここで駆動部２８は、支持部材３０を介してフレーム体２２側に支持されている。 A pair of frame bodies 22 in the lateral direction Y are disposed in the direction of the transport path 16 and are positioned above the transport path 16, and these frame bodies 22 are attached to the suspended member 23 from the top frame portion of the main body 21. It is connected. Between the frame bodies 22, a rotation axis (an example of an axis) 24 and a non-rotation axis (an example of an axis) 25 in a direction along the conveyance path 16 are provided in a state of being distributed in the lateral direction Y. That is, a rotating shaft 24 is rotatably provided on one side portion between the frame bodies 22 via bearings 26, and a non-rotating shaft is provided on the other side portion between the frame bodies 22 via position adjusting means 27. 25 is provided so that its position can be adjusted in the lateral direction Y. A drive shaft 29 from a drive unit (servo motor or the like) 28 is linked to the rotary shaft (at least one shaft) 24, and the drive unit 28 is supported on the frame body 22 side via a support member 30. ing.

前記回転軸２４には、搬送経路１６に沿った方向で一対の駆動鎖輪（輪体の一例）３１がキー止めなどにより外嵌固定して設けられ、また非回転軸２５には、搬送経路１６に沿った方向で一対の従動鎖輪（輪体の一例）３２が軸受などを介して遊転自在に外嵌されている。横方向Ｙで対向される駆動鎖輪３１と従動鎖輪３２との間には無端チェーン（無端回動体の一例）３３が巻回され、以て無端チェーン３３は、搬送経路１６に沿った方向において一対設けられる。 A pair of drive chain wheels (an example of a ring body) 31 are fitted and fixed to the rotary shaft 24 in the direction along the transport path 16 by keying or the like. A pair of driven chain wheels (an example of a ring body) 32 are fitted around the bearing 16 and the like so as to be freely rotatable in a direction along the direction 16. An endless chain (an example of an endless rotating body) 33 is wound between the driving chain ring 31 and the driven chain ring 32 opposed in the lateral direction Y, and thus the endless chain 33 is in a direction along the conveyance path 16. A pair is provided.

両無端チェーン３３間の外面側でほぼ等距離置きの３箇所（単数箇所または複数箇所）には、それぞれ横押し体３５が設けられている。すなわち、横押し体３５は長方板状（プレート状）であって、その基端（外端部）にはＬ型状のブラケット３６が連結されている。そして無端チェーン３３における所定箇所のリンク連結ピンは長尺リンク連結ピン３３Ａとされ、この長尺リンク連結ピン３３Ａに中間部が外嵌されたリンクブラケット３７の外端に前記ブラケット３６が連結されている。さらにリンクブラケット３７の内端にはリンク３８の前端が連結され、このリンク３８の後端は、少し離れた位置の長尺リンク連結ピン３３Ａに連結されている。なお前記横押し体３５の遊端（外端部）には、ベルト１３の載置面１３ａ上で摺接可能なブラシ３９が設けられている。 At three locations (single location or multiple locations) at approximately equal distances on the outer surface side between both endless chains 33, laterally-pressing bodies 35 are respectively provided. That is, the laterally pushing body 35 has a rectangular plate shape (plate shape), and an L-shaped bracket 36 is connected to the base end (outer end portion) thereof. A link connecting pin at a predetermined position in the endless chain 33 is a long link connecting pin 33A, and the bracket 36 is connected to an outer end of a link bracket 37 whose intermediate portion is externally fitted to the long link connecting pin 33A. Yes. Further, the front end of the link 38 is connected to the inner end of the link bracket 37, and the rear end of the link 38 is connected to the long link connecting pin 33A at a position slightly apart. Note that a brush 39 that is slidable on the mounting surface 13 a of the belt 13 is provided at the free end (outer end portion) of the lateral pusher 35.

前記駆動鎖輪３１と従動鎖輪３２との間でかつ無端チェーン３３の上位移動部分（横方向移動部分）と下位移動部分（横方向移動部分）との間に位置されて、無端チェーン３３の下位移動部分を上側から案内するガイド体４０が設けられている。そして、フレーム体２２間には、横方向Ｙで一対の連結部材４１が設けられている。前記ガイド体４０は断面矩形のレール状であって、両無端チェーン３３に対応した一対が共通のプレート体４２に連結され、以て両ガイド体４０は、プレート体４２を介して昇降自在に構成されている。その際に昇降は、プレート体４２の４箇所（単数箇所または複数箇所）から立設されたガイドロッド４３が、連結部材４１に形成された貫通孔４４に挿通されることで、連結部材４１側に案内されて行われる。 The endless chain 33 is positioned between the drive chain ring 31 and the driven chain ring 32 and between the upper moving part (lateral movement part) and the lower movement part (lateral movement part) of the endless chain 33. A guide body 40 is provided for guiding the lower movement part from above. A pair of connecting members 41 are provided in the lateral direction Y between the frame bodies 22. The guide body 40 is a rail having a rectangular section, and a pair corresponding to both endless chains 33 is connected to a common plate body 42, so that both guide bodies 40 are configured to be movable up and down via the plate body 42. Has been. At that time, ascending / descending is performed by inserting guide rods 43 erected from four places (single place or plural places) of the plate body 42 into the through holes 44 formed in the connecting member 41, thereby connecting the connecting member 41 side. It is done by being guided by.

そして、ガイドロッド４３の上端に設けられたストッパー体４５が連結部材４１の上面に当接されることで、ガイド体４０の下降限が規制されように構成されている。さらにガイドロッド４３の中間に設けられた受け体４６と連結部材４１の下面との間に位置される状態で、ガイドロッド４３に外嵌された圧縮ばね（付勢手段の一例）４７が設けられている。この圧縮ばね４７を介しての下降付勢力によってプレート体４２は、ストッパー体４５が連結部材４１の上面に当接されるまで下降することになり、これにより、下降限の両ガイド体４０が無端チェーン３３の案内位置となるように構成されている。 The stopper body 45 provided at the upper end of the guide rod 43 is in contact with the upper surface of the connecting member 41 so that the lowering limit of the guide body 40 is restricted. Further, a compression spring (an example of an urging means) 47 that is externally fitted to the guide rod 43 is provided in a state of being positioned between a receiving body 46 provided in the middle of the guide rod 43 and the lower surface of the connecting member 41. ing. The plate body 42 is lowered by the downward urging force through the compression spring 47 until the stopper body 45 comes into contact with the upper surface of the connecting member 41, whereby the lower limit guide bodies 40 are endless. The chain 33 is configured to be a guide position.

なお、前記フレーム体２２の下部には連結部材４８を介して受けガイド体４９が設けられ、この受けガイド体４９は、上述したように下降限の両ガイド体４０が無端チェーン３３の案内位置にあるとき、この無端チェーン３３を下方から受止めて支持案内するように構成されている。 A receiving guide body 49 is provided below the frame body 22 via a connecting member 48. As described above, the receiving guide body 49 has the lower limit guide bodies 40 at the guide position of the endless chain 33. In some cases, the endless chain 33 is received and supported from below.

前記ガイド体４０が圧縮ばね４７の付勢力に抗して所定量上昇したことを検出する検出手段が設けられている。すなわち検出手段は、回転軸２４側の第１検出器５１と、非回転軸２５側の第２検出器５２とからなり、これら検出器５１，５２は光電管形式であって、投光器５１Ａ，５２Ａと受光器５１Ｂ，５２Ｂとを両フレーム体２２に振り分けて配設することで構成されている。そして、両ガイド体４０が圧縮ばね４７の下降付勢力によって下降限にあるとき、第１検出器５１の光軸５１ａは、プレート体４２の回転軸２４側の上面に対して設定高さｈだけ上方を通り、第２検出器５２の光軸５２ａも、プレート体４２の非回転軸２５側の上面に対して設定高さｈだけ上方を通るように設定されている。 Detection means is provided for detecting that the guide body 40 has risen a predetermined amount against the urging force of the compression spring 47. That is, the detection means includes a first detector 51 on the rotating shaft 24 side and a second detector 52 on the non-rotating shaft 25 side. These detectors 51 and 52 are in the form of photoelectric tubes, and the projectors 51A and 52A. The light receivers 51 </ b> B and 52 </ b> B are configured by being distributed to both frame bodies 22. When both guide bodies 40 are in the lowering limit due to the downward biasing force of the compression spring 47, the optical axis 51a of the first detector 51 is set by a set height h with respect to the upper surface of the plate body 42 on the rotating shaft 24 side. The optical axis 52a of the second detector 52 is set so as to pass upward by a set height h with respect to the upper surface of the plate body 42 on the non-rotating shaft 25 side.

両検出器５１，５２の受光器５１Ｂ，５２Ｂは制御部５５に接続され、以て受光器５１Ｂ，５２Ｂの少なくとも一方に光軸５１ａ，５２ａが入らなくなったことを制御部５５にて検出し、その検出による制御部５５からの制御によって、駆動部２８とコンベア駆動部１４との両方を、ほぼ同時に停止させるように構成されている。 The light receivers 51B and 52B of both detectors 51 and 52 are connected to the control unit 55, so that the control unit 55 detects that the optical axes 51a and 52a can no longer enter at least one of the light receivers 51B and 52B. By the control from the control part 55 by the detection, both the drive part 28 and the conveyor drive part 14 are comprised so that it may stop substantially simultaneously.

以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
コンベア装置１０は、コンベア駆動部１４により一方の輪体１１を駆動回転させることで、ベルト１３を回動させている。したがって、供給手段１７からコンベア装置１０の上手側に供給された書籍１を、ベルト１３の載置面１３ａにより支持した状態で搬送経路１６上で搬送し得る。そして、書籍１が目的とする仕分け部に達したとき、そのバーコードの検出、または供給時の設定などにより、払い出し装置２０を作動させて、搬送経路１６上で搬送してきた書籍１を横方向Ｙに移動させて受け入れ手段１９へと払い出し得、以て書籍１の仕分けを行える。 Hereinafter, the operation in the first embodiment will be described.
The conveyor device 10 rotates the belt 13 by driving and rotating one of the ring bodies 11 by the conveyor driving unit 14. Therefore, the book 1 supplied from the supply means 17 to the upper side of the conveyor device 10 can be transported on the transport path 16 while being supported by the placement surface 13 a of the belt 13. When the book 1 reaches the target sorting section, the dispensing device 20 is activated by detecting the barcode or setting at the time of supply, and the book 1 conveyed on the conveyance path 16 is laterally moved. It can be moved to Y and paid out to the receiving means 19, so that the books 1 can be sorted.

このような動作を行うのであるが、払い出し動作を行う前の払い出し装置２０の待機姿勢は、図１、図３〜図６に示すように、下位移動部分の両端、すなわち回転軸２４や非回転軸２５の下方部分にそれぞれ横押し体３５が下向きで位置し、そして、上位移動部分の中央部分に横押し体３５が上向きで位置した状態にある。すなわち、横押し体３５の回動位置を検出して制御することで、横押し体３５が搬送経路１６から外れた位置で停止した状態にある。さらに、圧縮ばね４７の下降付勢力によってプレート体４２を、ストッパー体４５が連結部材４１の上面に当接するまで下降させて、下降限の両ガイド体４０によって無端チェーン３３の下位移動部分を上側から案内可能として、横押し体３５が払い出し作用位置となるように構成するとともに、受けガイド体４９によって下位移動部分を下側から案内可能としている。 Although such an operation is performed, the waiting position of the dispensing device 20 before performing the dispensing operation is as shown in FIGS. 1 and 3 to 6 at both ends of the lower moving portion, that is, the rotating shaft 24 and the non-rotating shaft. The lateral pushers 35 are respectively positioned downward in the lower portion of the shaft 25, and the lateral pushers 35 are located upward in the central portion of the upper moving portion. That is, by detecting and controlling the rotational position of the lateral pusher 35, the lateral pusher 35 is stopped at a position away from the transport path 16. Further, the plate body 42 is lowered by the downward urging force of the compression spring 47 until the stopper body 45 comes into contact with the upper surface of the connecting member 41, and the lower moving portion of the endless chain 33 is moved from the upper side by the lower guide members 40. The lateral pusher 35 is configured to be a payout action position so that it can be guided, and the lower movement part can be guided from below by the receiving guide body 49.

したがって、仕分けしない書籍１は、下向きの一対の横押し体３５間でかつ受けガイド体４９の下方を通過させて、すなわち、横押し体３５に接触することなく搬送経路１６上を搬送し得る。 Therefore, the books 1 that are not sorted can be transported on the transport path 16 between the pair of downwardly-extending horizontal pressing bodies 35 and below the receiving guide body 49, that is, without contacting the lateral pressing bodies 35.

また、仕分けする書籍１が搬送経路１６上の好適な位置に達したときに駆動部２８を作動させ、駆動軸２９、回転軸２４、駆動鎖輪３１などを介して両無端チェーン３３を回動させることで、非回転軸２５の下部に下向きで位置していた横押し体３５を回転軸２４の側に移動させることになる。これにより図４の仮想線に示すように、移動する横押し体３５を、載置面１３ａ上の書籍１における前小口５側の表紙２などに横方向Ｙから当接させたのち、この横押し体３５の移動によって、載置面１３ａ上の書籍１を横方向Ｙに押し移動させ、以て受け入れ手段１９へと払い出して仕分けを行える。なお、図１、図３の場合には、移動する横押し体３５を、書籍１における背４に横方向Ｙから当接させている。 Further, when the books 1 to be sorted reach a suitable position on the transport path 16, the drive unit 28 is operated to rotate both endless chains 33 via the drive shaft 29, the rotation shaft 24, the drive chain ring 31, and the like. By doing so, the laterally-pressing body 35 located downwardly below the non-rotating shaft 25 is moved to the rotating shaft 24 side. As a result, as shown by the phantom line in FIG. 4, after the moving lateral pressing body 35 is brought into contact with the front cover 2 on the front edge 5 side of the book 1 on the placement surface 13 a from the lateral direction Y, The book 1 on the placement surface 13a is pushed and moved in the lateral direction Y by the movement of the pusher 35, and is then dispensed to the receiving means 19 for sorting. In the case of FIGS. 1 and 3, the moving horizontal pressing body 35 is brought into contact with the spine 4 of the book 1 from the horizontal direction Y.

このような押し移動の際に、両無端チェーン３３の下位移動部分を、圧縮ばね４７の下降付勢力により下降限にあるガイド体４０によって上側から案内するとともに、受けガイド体４９によって下側から案内することで、すなわち下位移動部分を、ガイド体４０と受けガイド体４９とによって、上下から挟んだ状態で案内することで、横押し体３５の移動は安定して行え、以て所期の払い出しによる書籍１の仕分けを確実に行える。なお、このときにブラシ３９が載置面１３ａ上をブラッシング（摺接）して、塵埃などの除去を積極的に行うことになり、以て書籍１の仕分けは塵埃などが付着し難い条件下で行える。 During such pushing movement, the lower moving parts of both endless chains 33 are guided from the upper side by the guide body 40 at the lower limit by the downward urging force of the compression spring 47 and guided from the lower side by the receiving guide body 49. In other words, by guiding the lower moving portion with the guide body 40 and the receiving guide body 49 sandwiched from above and below, the laterally pushing body 35 can be moved stably, so that the desired payout is achieved. The sorting of the book 1 by can be reliably performed. At this time, the brush 39 brushes (slidably contacts) the placement surface 13a to positively remove dust and the like, so that the sorting of the book 1 is performed under conditions where dust and the like are not easily attached. You can do it.

そして図７の仮想線、図９（ａ）に示すように、表紙（表表紙または裏表紙）２が薄く、しかも表紙２が本体３よりも一回り大きくて段差Ｈが生じる形状の書籍１Ａ、たとえば手帳のような形状の書籍１Ａのときで、横押し体３５が背４とは反対の前小口５側に作用したとき、払い出し開始時に噛み込みが発生することがある。すなわち、払い出し開始時には図９（ｂ）に示すように、載置面１３ａに接している表紙２の段差Ｈの部分において、横押し体３５は上方を通過したのち、図９（ｃ）に示すように、下層の何頁と表紙２とを、載置面１３ａと横押し体３５との間で挟んで（噛み込んで）しまい、書籍１Ａの移動（払い出し）が止まってしまうことになる。 7A and 9A, the book 1A having a shape in which the cover (front cover or back cover) 2 is thin and the cover 2 is slightly larger than the main body 3 to generate a step H. For example, in the case of a book 1A shaped like a notebook, biting may occur at the start of payout when the laterally pressing body 35 acts on the front fore edge 5 side opposite to the back 4. That is, as shown in FIG. 9B, when the payout is started, the laterally pressing body 35 passes through the upper portion of the step H of the cover 2 in contact with the placement surface 13a, and then shown in FIG. 9C. As described above, the lower page and the cover 2 are sandwiched (bited) between the placement surface 13a and the laterally pressed body 35, and the movement (payout) of the book 1A is stopped.

このとき、移動している横押し体３５には、図９（ｄ）に示すように押し上げ力（斜め上方への押し上げ力）が作用することになり、以て無端チェーン３３の下位移動部分を押し上げることになる。これにより、下位移動部分に上方から当接しているガイド体４０を、圧縮ばね４７の付勢力に抗して自動的に上昇させることになる。そして図７の実線、図８に示すように、ガイド体４０、すなわち、プレート体４２の上昇が設定高さｈ以上になって、検出器５１，５２の光軸５１ａ，５２ａのうち少なくとも一方を遮断したとき、受光器５１Ｂ，５２Ｂに光軸５１ａ，５２ａが入らなくなったことを制御部５５にて検出し得る。すると、その検出による制御部５５からの制御によって、駆動部２８とコンベア駆動部１４との両方を、ほぼ同時に停止させることになる。 At this time, as shown in FIG. 9 (d), a pushing force (a pushing force obliquely upward) acts on the moving laterally pushing body 35, so that the lower moving portion of the endless chain 33 is moved. Will push up. As a result, the guide body 40 in contact with the lower moving portion from above is automatically raised against the urging force of the compression spring 47. Then, as shown by the solid line in FIG. 7 and FIG. 8, the ascending of the guide body 40, that is, the plate body 42 becomes the set height h or more, and at least one of the optical axes 51 a and 52 a of the detectors 51 and 52 is When cut off, the control unit 55 can detect that the optical axes 51a and 52a are not inserted into the light receivers 51B and 52B. Then, both the drive unit 28 and the conveyor drive unit 14 are stopped almost simultaneously by the control from the control unit 55 based on the detection.

この駆動部２８の停止によって払い出し装置２０による書籍１Ａの払い出し作業を停止し得るとともに、コンベア駆動部１４の停止によってコンベア装置１０による書籍１Ａの搬送を停止し得、以て書籍１Ａの損傷や払い出し装置２０の破損を未然に防止し得る。そして、駆動部２８やコンベア駆動部１４の停止は、制御部５５に接続されている警報や警告灯により作業者に通知され、以て作業者が、挟んでいた書籍１Ａを取り除くなどの補正作業を行うことで、所期の仕分け運転状態に戻し得る。 By stopping the drive unit 28, the payout operation of the book 1A by the payout device 20 can be stopped, and by stopping the conveyor drive unit 14, the conveyance of the book 1A by the conveyor device 10 can be stopped, thereby damaging or paying out the book 1A. The device 20 can be prevented from being damaged. Then, the stop of the drive unit 28 or the conveyor drive unit 14 is notified to the worker by an alarm or warning light connected to the control unit 55, so that the worker can correct the work such as removing the book 1A that has been sandwiched. By performing the above, it is possible to return to the intended sorting operation state.

なお、プレート体４２の上昇が設定高さｈ以上になることを、回転軸２４側の第１検出器５１と非回転軸２５側の第２検出器５２との少なくとも一方により検出することにより、プレート体４２側が傾斜して上昇したときにでも確実に検出することができる。 By detecting that the rising of the plate body 42 is equal to or higher than the set height h by at least one of the first detector 51 on the rotating shaft 24 side and the second detector 52 on the non-rotating shaft 25 side, Even when the plate body 42 side is inclined and rises, it can be reliably detected.

次に、本発明の実施の形態２を図１０に基づいて説明する。
すなわち、駆動鎖輪３１と従動鎖輪３２との間でかつ無端チェーン３３の上位移動部分（横方向移動部分）と下位移動部分（横方向移動部分）との間に位置されて、無端チェーン３３の下位移動部分を上側から案内するガイド体４０と、無端チェーン３３を下方から受止めて支持案内する受けガイド体４９とが設けられている。そして、駆動鎖輪３１と従動鎖輪３２との間でかつ無端チェーン３３の上位移動部分（横方向移動部分）に対応されて、この上位移動部分を上側から案内する押えガイド体６１と、上位移動部分を下側から案内する受けガイド体６２とが設けられている。この実施の形態２によると、無端チェーン３３の上位移動部分での移動を、弛みや騒音を減少させた状態で安定して行えることになる。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
That is, the endless chain 33 is positioned between the drive chain ring 31 and the driven chain ring 32 and between the upper moving part (lateral movement part) and the lower movement part (lateral movement part) of the endless chain 33. And a receiving guide body 49 for receiving and supporting the endless chain 33 from below. A presser guide body 61 for guiding the upper moving portion from the upper side between the driving chain ring 31 and the driven chain ring 32 and corresponding to the upper moving portion (lateral moving portion) of the endless chain 33, A receiving guide body 62 for guiding the moving part from the lower side is provided. According to the second embodiment, the upper end moving portion of the endless chain 33 can be stably moved in a state where slack and noise are reduced.

次に、本発明の実施の形態３を図１１に基づいて説明する。
すなわち、実施の形態１の形式において、下位移動部分を上側から案内する受けガイド体４９Ａと、下位移動部分を下側から案内するガイド体４０Ａとが設けられ、そしてガイド体４０Ａが圧縮ばね（付勢手段）４７Ａによって上昇付勢されている。この実施の形態３によると、横押し体３５の倒れ込む力により無端チェーン３３、すなわちガイド体４０Ａが下方へ移動して、検出されることになる。 Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG.
That is, in the form of the first embodiment, a receiving guide body 49A for guiding the lower moving part from the upper side and a guide body 40A for guiding the lower moving part from the lower side are provided, and the guide body 40A is a compression spring (attached). Urging means) 47A. According to the third embodiment, the endless chain 33, that is, the guide body 40 </ b> A is moved downward and detected by the falling force of the laterally pushing body 35.

次に、本発明の実施の形態４を図１２に基づいて説明する。
すなわち、コンベア装置１０はローラコンベア形式であり、このコンベア装置１０の下方に払い出し装置２０が配設されている。そして上位移動部分を上側から案内するガイド体４０Ｂと、上位移動部分を下側から案内する受けガイド体４９Ｂとが設けられるとともに、ガイド体４０Ｂが圧縮ばね（付勢手段）４７Ｂによって下降付勢されている。なお横押し体３５Ｂは、コンベア装置１０のローラ間を通る形状とされている。この実施の形態４によると、横押し体３５Ｂの浮き上がる力により無端チェーン３３、すなわちガイド体４０Ｂが上方へ移動して、検出されることになる。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
That is, the conveyor device 10 is a roller conveyor type, and a dispensing device 20 is disposed below the conveyor device 10. A guide body 40B for guiding the upper moving part from the upper side and a receiving guide body 49B for guiding the upper moving part from the lower side are provided, and the guide body 40B is urged downward by a compression spring (biasing means) 47B. ing. The laterally pressed body 35 </ b> B has a shape that passes between the rollers of the conveyor device 10. According to the fourth embodiment, the endless chain 33, that is, the guide body 40B is moved upward and detected by the lifting force of the lateral pusher 35B.

上記した実施の形態１〜３，５では、コンベア装置１０としてベルトコンベア形式が示されているが、これは実施の形態４に示すローラコンベア形式やスラットコンベア形式などであってもよい。またコンベア装置１０のベルト１３をプレート状の受け部材１５で受止める形式が示されているが、これはローラ群によってベルト１３を受止める形式などであってもよい。 In the above-described first to third and fifth embodiments, the belt conveyor format is shown as the conveyor device 10, but this may be the roller conveyor format or the slat conveyor format described in the fourth embodiment. Moreover, although the form which receives the belt 13 of the conveyor apparatus 10 with the plate-shaped receiving member 15 is shown, the form etc. which receive the belt 13 with a roller group may be sufficient.

上記した実施の形態１では、１基のコンベア装置１０により搬送経路１６を形成した形式が示されているが、これは複数基のコンベア装置を直線状に配置して搬送経路１６を形成した形式などであってもよい。 In the first embodiment described above, a form in which the transport path 16 is formed by one conveyor device 10 is shown, but this is a form in which the transport path 16 is formed by arranging a plurality of conveyor devices in a straight line. It may be.

上記した実施の形態１〜５では、被仕分け物として表紙２が露出している書籍１，１Ａが示されているが、これはカバーケース入りの書籍、厚手の雑誌（書物）、種々な物品、種々な物品入りのケース体などを仕分ける形式であってもよい。 In the first to fifth embodiments described above, the books 1 and 1A with the cover 2 exposed are shown as the articles to be sorted, but this includes a book in a cover case, a thick magazine (book), and various articles. Further, it may be a type for sorting case bodies containing various articles.

上記した実施の形態１では、搬送経路１６の方向における複数箇所で一側に受け入れ手段１９が設けられた形式が示されているが、これは複数箇所で両側にそれぞれ受け入れ手段１９が設けられた形式や、搬送経路１６の方向における複数箇所で両側に交互に振り分けて受け入れ手段１９が設けられた形式などであってもよく、これらの場合には、その払い出し動作に対応した払い出し装置２０が設けられる。 In the first embodiment described above, a form in which receiving means 19 is provided on one side at a plurality of locations in the direction of the conveyance path 16 is shown, but this is provided with receiving means 19 on both sides at a plurality of locations. It may be of a type or a type in which receiving means 19 are provided alternately on both sides at a plurality of locations in the direction of the conveyance path 16. In these cases, a payout device 20 corresponding to the payout operation is provided. It is done.

上記した実施の形態１〜５では、付勢手段として圧縮ばね４７，４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃを使用した形式が示されているが、付勢手段として、引っ張りばねやばねシリンダーやウエイトを使用した形式などであってもよい。 In the first to fifth embodiments described above, the type using the compression springs 47, 47A, 47B, 47C as the urging means is shown, but the type using a tension spring, a spring cylinder, or a weight as the urging means. It may be.

上記した実施の形態１では、検出手段の検出により駆動部２８とコンベア装置１０とを停止させる形式が示されているが、これはガイド体４０，４０Ａ，４０Ｂやフレーム体２２のみを昇降させて、駆動部２８やコンベア装置１０を停止させない形式などであってもよく、この場合に検出手段は省略してもよい。 In the first embodiment described above, a form in which the drive unit 28 and the conveyor device 10 are stopped by the detection of the detection means is shown, but this is done by raising and lowering only the guide bodies 40, 40A, 40B and the frame body 22. The drive unit 28 and the conveyor device 10 may not be stopped. In this case, the detection unit may be omitted.

上記した実施の形態１では、検出手段の検出により駆動部２８とコンベア装置１０とを停止させる形式が示されているが、これは検出手段の検出により駆動部２８のみを停止させる形式などであってもよい。 In the first embodiment described above, a form in which the drive unit 28 and the conveyor device 10 are stopped by the detection of the detection means is shown, but this is a form in which only the drive unit 28 is stopped by the detection of the detection means. May be.

上記した実施の形態１では、検出手段として、光電管形式の第１検出器５１と第２検出器５２が示されているが、これはリミットスイッチ形式などであってもよく、また配置数や配置位置は任意に設定し得るものである。 In the first embodiment described above, the photoelectric detector type first detector 51 and the second detector 52 are shown as detection means. However, this may be a limit switch type, etc. The position can be arbitrarily set.

上記した実施の形態１〜５では、無端回動体として無端チェーン３３を採用した形式が示されているが、これは平ベルト形式やタイミングベルト形式などであってもよい。
上記した実施の形態１では、横押し体３５の遊端にブラシ３９が設けられた形式が示されているが、これはブラシのない横押し体３５であってもよい。 In the first to fifth embodiments described above, a form in which the endless chain 33 is adopted as the endless rotating body is shown, but this may be a flat belt type or a timing belt type.
In the first embodiment described above, a form in which the brush 39 is provided at the free end of the laterally pushing body 35 is shown, but this may be a laterally pushing body 35 without a brush.

上記した実施の形態１〜５では、長方板状（プレート状）の横押し体３５を使用した形式が示されているが、この横押し体としては、櫛歯形状、ブロック体形状、メッシュ形状などであってもよい。 In the above-described first to fifth embodiments, a form using a rectangular plate-shaped (plate-shaped) laterally-pressing body 35 is shown, and as this laterally-pressed body, a comb-tooth shape, a block body shape, a mesh It may be a shape or the like.

本発明の実施の形態１を示し、仕分け設備における払い出し装置部分の一部切り欠き正面図である。FIG. 3 is a partially cutaway front view of the payout device portion in the sorting equipment according to the first embodiment of the present invention. 同仕分け設備の全体を示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。The whole sorting equipment is shown, (a) is a schematic plan view, and (b) is a schematic side view. 同仕分け設備における払い出し装置部分の一部切り欠き側面図である。It is a partially cutaway side view of the dispensing device part in the sorting equipment. 同仕分け設備の払い出し装置部分であって、正常払い出し時の要部の縦断正面図である。FIG. 3 is a longitudinal front view of a main part at the time of normal payout, which is a payout device portion of the sorting equipment. 同仕分け設備の払い出し装置部分であって、正常払い出し時の要部の一部切り欠き側面図である。FIG. 4 is a partially cut-away side view of a main part at the time of normal payout, which is a payout device portion of the sorting equipment. 同仕分け設備の払い出し装置部分であって、正常払い出し時の要部の横断平面図である。FIG. 4 is a cross-sectional plan view of a main part at the time of normal payout, which is a payout device portion of the sorting equipment. 同仕分け設備の払い出し装置部分であって、異常払い出し時の要部の縦断正面図である。FIG. 5 is a longitudinal front view of a main part at the time of abnormal payout, which is a payout device portion of the sorting equipment. 同仕分け設備の払い出し装置部分であって、異常払い出し時の要部の一部切り欠き側面図である。FIG. 4 is a partially cutaway side view of a main portion at the time of abnormal payout, which is a payout device portion of the sorting equipment. 同仕分け設備の払い出し装置部分であって、異常払い出し時の動作を説明する要部の拡大正面図である。FIG. 5 is an enlarged front view of a main part for explaining an operation at the time of abnormal payout, which is a payout device portion of the sorting equipment. 本発明の実施の形態２を示し、仕分け設備における払い出し装置部分の概略正面図である。It is Embodiment 2 of this invention, and is a schematic front view of the payout apparatus part in a sorting equipment. 本発明の実施の形態３を示し、仕分け設備における払い出し装置部分の概略正面図である。It is Embodiment 3 of this invention, and is a schematic front view of the payout apparatus part in a sorting equipment. 本発明の実施の形態４を示し、仕分け設備における払い出し装置部分の概略正面図である。 Shows a fourth embodiment of the present invention, Ru schematic front view der the dispenser part in the sorting installation.

符号の説明Explanation of symbols

１書籍（被仕分け物）
１Ａ書籍（被仕分け物）
２表紙
３本体
４背
５前小口
１０コンベア装置
１３ベルト
１３ａ載置面
１４コンベア駆動部
１５受け部材
１６搬送経路
１７供給手段
１９受け入れ手段
２０払い出し装置
２２フレーム体
２４回転軸（軸）
２５非回転軸（軸）
２７位置調整手段
２８駆動部
３１駆動鎖輪（輪体）
３２従動鎖輪（輪体）
３３無端チェーン（無端回動体）
３５横押し体
３５Ｂ横押し体
３９ブラシ
４０ガイド体
４０Ａガイド体
４０Ｂガイド体
４１連結部材
４２プレート体
４３ガイドロッド
４５ストッパー体
４６受け体
４７圧縮ばね（付勢手段）
４７Ａ圧縮ばね（付勢手段）
４７Ｂ圧縮ばね（付勢手段）
４９受けガイド体
４９Ａ受けガイド体
４９Ｂ受けガイド体
５１第１検出器（検出手段）
５１ａ光軸
５２第２検出器（検出手段）
５２ａ光軸
５５制御部
６１押えガイド体
６２受けガイド体
Ｙ横方向
ｈ設定高さ
Ｈ段差 1 Books (sorted items)
1A Books (sorted items)
2 Cover 3 Main body 4 Back 5 Front edge 10 Conveyor device 13 Belt 13a Placement surface 14 Conveyor drive unit 15 Receiving member 16 Conveying path 17 Supply means 19 Receiving means 20 Dispensing device 22 Frame body 24 Rotating shaft (axis)
25 Non-rotating shaft (axis)
27 Position adjustment means 28 Drive unit 31 Drive chain ring (ring body)
32 Followed chain ring
33 Endless chain (endless rotating body)
35 horizontal push body 35B horizontal push body 39 brush 40 guide body 40A guide body 40B guide body 41 connecting member 42 plate body 43 guide rod 45 stopper body 46 receiving body 47 compression spring (biasing means)
47A Compression spring (biasing means)
47B compression spring (biasing hand stage)
49 receiving guide body 49A receiving guide body 49B receiving guide body 51 first detector (detecting means)
51a Optical axis 52 Second detector (detection means)
52a Optical axis 55 Control unit 61 Presser guide body 62 Receiving guide body Y Horizontal direction h Set height H Step

Claims

コンベア装置により搬送経路上で搬送されている被仕分け物を、払い出し装置により搬送経路に対して直交状の横方向に払い出す仕分け設備であって、前記払い出し装置は、横方向に一対で搬送経路に沿った方向の軸と、少なくとも一方の軸に連動した駆動部と、両軸に設けられた輪体と、輪体間に巻回された無端回動体と、無端回動体の外面側に設けられた横押し体と、両輪体間でかつ無端回動体の横方向移動部分を上下方向から案内するレール状のガイド体と、無端回動体の横方向移動部分をガイド体とは逆の上下方向から受止めて支持案内する受けガイド体とからなり、前記ガイド体は昇降自在に構成されるとともに、付勢手段を介しての付勢力によって昇降限の案内位置に移動して、受けガイド体とによって無端回動体を上下から挟んだ状態で案内することにより、前記横押し体が払い出し作用位置となるように構成されていることを特徴とする仕分け設備。 Sorting equipment for delivering an object to be sorted being conveyed on a conveyance path by a conveyor device in a lateral direction orthogonal to the conveyance path by a dispensing device, wherein the dispensing device is a pair of conveyance paths in the lateral direction. Provided on the outer surface side of the endless rotating body, a drive unit interlocked with at least one of the axes, a ring provided on both shafts, an endless rotating body wound between the rings. The laterally pushed body, a rail-shaped guide body that guides the laterally moving portion of the endless rotating body between the two wheels, and the vertical direction in which the laterally moving portion of the endless rotating body is opposite to the guide body A receiving guide body that receives and supports and guides the guide body, and the guide body is configured to be movable up and down, and is moved to a guide position at a lifting limit by an urging force through an urging means, To sandwich the endless rotating body from above and below It by guiding state, sorting facilities where the transverse pushing body is characterized in that it is configured to be payout operative position.

払い出し装置はコンベア装置の上方に設けられ、ガイド体は、無端回動体の下位移動部分を上側から案内するとともに昇降自在であって、付勢手段を介しての下降付勢力による下降によって無端回動体の案内位置となるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の仕分け設備。 The payout device is provided above the conveyor device, and the guide body guides the lower moving part of the endless rotating body from the upper side and is movable up and down , and the endless rotating body is lowered by the downward biasing force through the biasing means. The sorting equipment according to claim 1, wherein the sorting equipment is configured to be a guide position.

付勢手段の付勢力に抗して所定量移動したことを検出する検出手段が設けられ、その検出により駆動部を停止させるように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の仕分け設備。 3. The detecting means according to claim 1, further comprising a detecting means for detecting that a predetermined amount has been moved against the urging force of the urging means, and configured to stop the drive unit upon detection thereof . Sorting equipment.

付勢手段の付勢力に抗して所定量移動したことを検出する検出手段が設けられ、その検出により駆動部とコンベア装置とを停止させるように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の仕分け設備。 2. A detecting means for detecting a predetermined amount of movement against the urging force of the urging means is provided, and the drive section and the conveyor device are stopped by the detection. Sorting equipment given in any 1 paragraph of ~ 3.

ガイド体が付勢手段の付勢力に抗して所定量昇降したことを検出する検出手段が設けられ、その検出により駆動部とコンベア装置とのうち、少なくとも駆動部を停止させるように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の仕分け設備。 Detection means for detecting that the guide body has moved up and down by a predetermined amount against the urging force of the urging means is provided, and is configured to stop at least the driving part of the driving part and the conveyor device by the detection. The sorting equipment according to claim 1 or 2 , wherein the sorting equipment is provided.

無端回動体は、搬送経路に沿った方向で一対の無端チェーンからなり、これら無端チェーン間に横押し体が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の仕分け設備。 Endless rotary body comprises a pair of endless chains in a direction along the transport path, according to any one of claims 1 to 5, characterized in that lateral push body between these endless chains are provided Sorting equipment.

コンベア装置はベルトコンベア形式からなり、横押し体の遊端には、ベルト上で摺接自在なブラシが設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の仕分け設備。 The conveyor device according to any one of claims 1 to 6, wherein the conveyor device is of a belt conveyor type, and a free end of the laterally pressed body is provided with a brush that can slide on the belt. Facility.