KR100605469B1 - 모터 차량의 조절 장치를 위해 전동기를 구비한 구동 유닛 - Google Patents

모터 차량의 조절 장치를 위해 전동기를 구비한 구동 유닛 Download PDF

Info

Publication number
KR100605469B1
KR100605469B1 KR1020047003124A KR20047003124A KR100605469B1 KR 100605469 B1 KR100605469 B1 KR 100605469B1 KR 1020047003124 A KR1020047003124 A KR 1020047003124A KR 20047003124 A KR20047003124 A KR 20047003124A KR 100605469 B1 KR100605469 B1 KR 100605469B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drive unit
motor
power supply
electronics
housing
Prior art date
Application number
KR1020047003124A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20040032996A (ko
Inventor
제셀만헬무트
Original Assignee
브로제 파르쪼이크타일레 게엠베하 운트 코. 카게, 코부르크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7700210&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR100605469(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 브로제 파르쪼이크타일레 게엠베하 운트 코. 카게, 코부르크 filed Critical 브로제 파르쪼이크타일레 게엠베하 운트 코. 카게, 코부르크
Publication of KR20040032996A publication Critical patent/KR20040032996A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100605469B1 publication Critical patent/KR100605469B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/697—Motor units therefor, e.g. geared motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

본 발명은 모터 차량의 장치를 조절하기 위해 전동기(9), 상기 전동기(9)에 전력을 공급하는 전원 공급 장치, 상기 전동기(9)에 연결되는 적어도 하나의 기어 또는 피동 기어, 및 전자장치를 포함하는 구동 유닛에 관한 것이다. 상기 장치에서, 상기 전자장치 및 상기 전원 공급 장치(5, 6, 15; 71-83)는 상기 전동기(9)의 하우징(1) 내에 통합되고, 상기 전자장치 및 상기 전원 공급 장치(5, 6, 15; 71-83)는 상기 전동기(9)의 제어 및 조정 기능과 상기 조절 장치의 제어, 조정 및 감시 기능 모두를 수행한다.
모터 차량, 구동 유닛, 전동기, 조정, 전원, 전자장치, 제어, 감시

Description

모터 차량의 조절 장치를 위해 전동기를 구비한 구동 유닛 {DRIVE UNIT COMPRISING AN ELECTRIC MOTOR FOR ADJUSTING DEVICES IN MOTOR VEHICLES}
본 발명은 청구범위 제1항의 전제부에 따른 전동기를 구비한 구동 유닛에 관한 것이다.
독일특허 DE 28 31 774 C2에는 적어도 한쪽이 축 방향으로 자화된 부분을 구비한 영구자석 링과 연관되고 양쪽이 자기 리플럭스(magnetic reflux)용 약자성(soft-magnetic) 평판 디스크와 연관되는 비철계 고정자 와인딩(non-ferrous stator winding)이 배열되는 편평한 에어갭(air gap) 내에 디스크 회전자를 구비하는 전동기가 개시되어 있다. 전류전력계형 속도계용 발전기(electrodynamic tachogenerator)는 회전자 샤프트와 동축으로 배열되어 전동기 및 속도계용 발전기가 최소형의 유닛이 될 수 있도록 되어 있다.
공지된 전동기 및 속도계용 발전기의 유닛은 일렬로 배열되는 전동기의 동축상 기능 부재 및 속도계용 발전기로 구성됨으로써 개별 기능 부재가 서로 분리되는 경우에 각각의 유닛이 충분히 기능을 하도록 되어 있다.
유지보수가 필요없는 전자식 정류 전동기를 사용하는 것은, 한편으로는 현재까지 12V가 가능한 기판 상의 주 전압이 너무 낮기 때문에 동력은 전자식 정류 회 로에 상당한 전류가 강제적으로 흐르게 하고, 다른 한편으로는 이러한 전자식 정류 회로의 비용 때문에 불리하다.
모터 차량의 조절 장치를 위한 기계식으로 정류되는 전동기 및 전자식으로 정류 전동기 모두는 상기 조절 장치에 필요한 기어 부품을 구비하기 위해 상당한 공간이 필요하고, 이로 인해 상당히 상이한 여건 및 이러한 구동 유닛에 필요한 작동의 안전성 때문에 막대한 제조비용이 발생한다.
본 발명의 목적은 제조비용 및 사용이 효과적이고, 전동기, 전원장치, 일체형 전원과 구동 유닛용 제어 및 조정 동작과, 구동 유닛에 의해 구동되는 조절 장치의 제어 및 감시 기능을 가지는 기어장치 및 전자장치로 이루어지는 소형 경량인 구동 유닛을 제공하는 것이다.
상기 목적은 청구범위 제1항의 특징에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 해결 방안은 제조비용 및 사용이 효과적이고, 전동기, 전원장치, 일체형 전원과 구동 유닛용 제어 및 조정 기능과 구동 유닛에 의해 구동되는 조절 장치의 제어 및 감시 기능을 가지는 기어장치 및 전자장치로 이루어지는 소형 경량인 구동 유닛을 제공한다. 구동 유닛은 전원장치, 구동 유닛의 제어 및 조정 기능과 조절 장치의 제어 및 감시 기능에 필요한 모든 부품이 하나의 하우징 내에 조합되어 있기 때문에, 전자 부품이 전동기 및 전자 부품의 하우징을 지지하는 부품과 같은 안티-닙(anti-nip) 보호 전자장치 및 전자, 기계식 부품 등을 구비하여 구동 유닛이 서보 모터 방식과 동일하게 구동되는 조절 장치와 함께 작동될 수 있 도록 통합적으로 제공된다. 구동 유닛에 의해 구동되는 조절 장치를 위한 감시용 전자장치에 대한 정류 회로의 추가는 정류에는 필요하지만 비용을 상승시켜서 전체적인 시스템의 효과적인 제조비용을 얻을 수 없게 한다.
본 발명의 장점은 마이크로 컨트롤러, 플러그 또는 플러그 시스템, 위치 검출 시스템, 도전판, 또는 타공된 그리드 시스템 등의 상이한 목적에 사용될 수 있는 것이다. 전동기 하우징 내에 상이한 부품을 통합함으로써 추가의 보호 수단이 필요없고, 전자 부품을 격리시킬 필요가 없다.
전자장치 및 전원장치는 하우징 커버 내에 통합되는 것이 바람직하고, 플러그나 플러그 시스템은 하우징 커버의 외측을 통해 가이드될 수 있다.
이러한 방법을 통해, 소형의 구동 유닛을 제조하는 것이 용이해지고, 어셈블리는 플러그나 플러그 시스템의 전압 전원과 접속을 통해 간단해지며, 모터 차량의 중앙 제어 및 조정 유닛에 필요하다.
부품 수의 추가적인 감소는 도전판이 전자장치를 지지하는 경우에 달성되고 전원장치는 특히 도전판이 하우징 커버의 구성요소인 경우에 하우징 부품 또는 하우징 커버로서 형성된다.
도전판은 선택적으로 하우징 커버 내에 사출성형될 수 있다.
전자장치 및/또는 전원장치 또는 도전판 또는 타공된 그리드 시스템을 하우징 커버의 내측에 고정하면 효과적인 방습 및 기계적 응력에 대한 보호가 제공된다.
하나 이상의 전자장치나 전원장치 부품을 하우징 커버의 내측 리세스에 삽입 하거나 클리핑(clipping)함으로써 간단한 어셈블리가 가능해지고, 수리 및 점검 시에 교환이 간단해지며, 여러 전자장치나 전원장치 부품의 관계가 확실해진다.
전자장치나 전원장치 부품과 하우징 커버 내측 사이의 끼워맞춤 또는 클립 결합은 하우징 내측을 향하는 센서 부재의 배열과 조합될 수 있고, 이들의 통합에 의해 예를 들어 전자 부품이 확실한 연계 및 짧은 전달 경로를 제공하여 악영향을 최소화시킨다.
본 발명에 따른 해결 방안은 특히 닫히거나 조절되는 과정에서 몸체나 물체가 간섭될 위험이 있는 안티-닙 보호 장치, 즉 예를 들어 윈도우 리프터, 슬라이딩 루프, 또는 좌석 조절기를 구비한 조절 장치용 구동 유닛에 적절하다. 구동 유닛의 제어 및 조절과 잼 방지 장치용 감시 기능 모두를 위한 전자 부품을 사용함으로써, 잼 방지 장치를 위해 제공되는 전자 부품에 대한 위치, 속도 및 가속 신호와 같은 전기적 정류 구동 전동기의 전기적인 정류에 필요한 센서 신호가 또한 제공되고 평가된다. 이러한 검출 및 평가 기능을 함께 조합함으로써 전자적인 정류에 필요한 정류 회로의 비용 증가에도 불구하고 전체적인 시스템의 제조비용이 효과적으로 될 수 있다.
시너지 효과는 구동 유닛의 전자장치 및 잼 방지 장치의 전자장치에 대하여 공통 센서 장치가 제공됨으로써 이루어지며, 보다 구체적으로는 전자식으로 정류되는 구동 전동기를 제공하기 위해 잼 방지 보호 전자장치 및 정류 회로를 제어하기 위한 전자장치를, 이들 전자 부품이 조합되어 사용되는 하나의 유닛을 형성함으로써 이루어진다.
위치, 속도 및 가속 신호와 같이 전자식으로 정류되는 전동기를 정류하기 위해 검출되는 센서 신호는 잼 방지 장치의 구성 부재에서 발신되고 잼 방지 장치에 의해 평가된다.
전자식으로 정류되는 전동기의 정류 회로의 제어 및 잼 방지 보호 장치 양자에 대한 전자 부품의 시너지 조합 외에, 공통 전자장치는 도어 록, 조향 휠, 후사경 등과 같은 모터 차량의 추가적인 기능 장치의 액추에이터를 제어하는 기능을 수행하기도 한다.
또한, 시트 파라미터(seat parameter), 내측 및 외측 거울, 및 조향 휠을 조절하기 위한 메모리 장치에 있어서, 우선 제어(priority control)는 고정된 분류에 따른 명령을 조정하는 시간 순차적 처리를 보장하도록 제공될 수 있다. 이러한 우선 제어는 동일한 구성 부재가 상이한 액추에이터를 제어하도록 사용되기 때문에 하드웨어 비용을 저감시킬 수 있게 해준다.
액추에이터와 전자장치의 통신을 유선에 의하는 것 외에, 제어 및 센서 신호를 무선으로 전송하는 것도 가능하다.
이하에서 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 집적된 전자장치, 정류 회로 및 잼 방지 보호 장치를 가지며 전자식으로 정류되는 전동기를 구비하는 구동 유닛의 사시도이다.
도 2는 도 1에 따른 케이블 윈도우 리프터용으로 제공되는 구동 유닛의 사시도이다.
도 3은 전자장치 및 정류 부품을 구비하는 하우징 커버의 내부를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 2에 따른 구동 유닛에 대응되는 하우징 커버의 내측에 장착되는, 전자식으로 정류되는 디스크 회전자, 전자장치, 및 정류 부품의 분해도이다.
도 5는 통합된 센서 및 클립 고정식 전자 부품용 리세스를 구비한 구동 유닛의 하우징 커버 내부를 나타내는 사시도이다.
도 6은 전자 부품을 하우징 커버의 리세스에 고정하는 경우의 도 5에 따른 사시도이다.
도 1 내지 도 4에 나타낸 모터 차량의 케이블 윈도우 리프터용 구동 유닛은 여러 개의 부품, 즉 전동기(9), 전동기(9)용 전원공급 장치, 전동기(9)의 구동 샤프트에 연결되는 기어장치 또는 출력장치, 및 전동기(9)의 제어 및 조정을 위한 전자장치로 이루어진다. 전체적인 구동 유닛은 2개의 하우징 쉘 또는 하우징 베이스(2) 및 하우징 커버(3)로 이루어진 전동기(9) 하우징(1) 내에 장착된다. 하우징 베이스(2)는 지지 플레이트, 도어 모듈, 또는 몸체부 상에 구동 유닛을 고정하기 위한 여러 개의 플랜지(21, 22, 23)를 갖는다. 전동기(9)에 의해 구동되는 출력장치는 본 실시예에서는 케이블(40)이 감겨져서 모터 차량의 윈도우 유리를 하강 및 상승시키도록 한쪽 또는 다른 쪽 방향으로 이동되는 케이블 드럼(4)을 구비한다.
구동 유닛을 전압장치, 예를 들어 차량의 배터리와 연결하기 위해, 그리고 차량의 스위치나 버튼 또는 중앙 제어 및 조정 장치와 연결하기 위해, 다수의 접촉 핀 또는 소켓을 가져서 대응되는 상대방 플러그와 연결될 수 있는 플러그 또는 플러그 시스템(5)이 사용된다. 상대방 플러그는 플러그 또는 플러그 시스템(5)의 개구부에 삽입되어 예를 들어 디텐트 접속(detent connection)에 의해 플러그 또는 플러그 시스템(5)에 접속됨으로써 배터리, 스위치나 버튼 또는 중앙 제어 및 조정 장치와의 전기적인 접속이 형성된다.
하우징 커버(3)는 전동기용 및 케이블 윈도우 리프터의 간섭방지 장치용 제어 전자장치를 유지하도록 하는 역할을 한다. 정류기 및 전자 부품(6, 7, 8), 그리고 정류기의 추가적인 구성 부재(구체적으로 열거하지 않음) 및 잼 방지 보호 전자장치는 하우징(1)의 일부분이거나 커버(3)의 커버면을 형성하는 도전판(10) 상에 장착된다.
도 3의 커버(3) 내측을 사시도로 나타낸 바와 같이, 플러그 또는 플러그 시스템(5) 옆에는 마이크로 컨트롤러(6), 반도체 단부 스테이지(71), 예를 들어 브릿지 회로의 다수의 파워 반도체를 포함하는 칩(72), 및 임의의 용도로 사용되기 위한 소정의 부품 또는 능동적이나 수동적인 구성 부재(81, 82, 83)가 존재한다. 중앙 리세스(30)는 기어장치 또는 출력장치, 본 명세서에서는 케이블 드럼(4)의 반대쪽에 접속되는 전동기(9)의 구동 샤프트를 유지 및 지지하는 역할을 한다.
도 3에 나타낸 도전판(10) 대신에, 스탬프된 그리드(stamped grid)가 하우징 커버(3) 내에 사출될 수도 있고, 또는 플라스틱 사출성형에 의해 하우징 커버(3)의 일부분 또는 커버 자체로서 성형될 수 있다.
전자식으로 정류되는 전동기로서 바람직하게 형성되는 전동기는 직류 장치(direct current machine), 활성 및 비활성 자기저항(reluctance) 장치, 동기(synchronizing) 장치, 린치 모터(Lynch motor) 등을 포함할 수 있다.
하우징 커버(3) 내에 통합된 정류기 및 잼 방지 보호 전자장치(anti jam protection electronics) 유닛은 전동기의 제어와 조정, 및 잼 방지 보호 전자장치 형성 모두를 위한 다기능을 갖는다. 전동기(9)의 구동 샤프트를 윈도우 리프터의 케이블 드럼(4)에 결합함으로써, 전동기(9)의 회전 위치 및 각도 위치로부터 케이블 윈도우 리프터의 윈도우 유리 위치를 판단할 수 있다. 또한, 윈도우 유리의 속도 조절은 전동기(9)의 속도에 비례하고, 마찬가지로 윈도우 유리의 가속 또는 제동은 전동기(9)의 각가속도에 비례한다. 전자식으로 정류되는 전동기(9) 자체의 자기장을 제어함으로써 반도체 단부 스테이지(71)를 통한 정류 회로의 칩(72)을 제어하는 마이크로 컨트롤러(6)에 센서 신호가 공급되도록 전자적 정류를 하기 위해서는 위치, 속도 및 가속 신호가 필요하다.
그러나 예를 들어 전동기(9)의 회전 및 각도 위치를 검출함으로써 윈도우 유리의 위치를 판단하여 종속적인 전류 조정에 의한 속도 조정의 형태로 전동기(9)의 제어를 하기 위해 사용되는 센서 신호는 예를 들어 DE 196 33 415 또는 WO 98/40945에 이미 기재되어 있는 바와 같이 잼 방지 보호를 조정하는 데에도 사용된다.
도 4는 도 2에 따른 구동 유닛에 대응되는 하우징 커버의 내측에 장착되는, 전자식으로 정류되는 디스크 회전자 전동기, 전자장치, 및 정류 부품의 분해도이다. 도시한 바와 같이, 서보 모터 방식으로 작동하는 구동 유닛에 대한 모든 기계적, 전기적, 전자적 부품이이 통합되는 콤팩트한 구성 방법으로 되어 있다. 도면에서, 하우징 커버(3) 내에 통합되는 전자 부품은 도 3에 나타낸 것과 대응된다. 전자식으로 정류되는 디스크 회전자 전동기(9)는 여자 코일의 일 예로서의 도전루프(conductor loop)(91)를 구비하고 영구자석(92)에 의해 형성되는 자기장 내에 위치되는 회전자 디스크(90)로 이루어진다. 전동기 샤프트(93)는 케이블 드럼(4)에 대한 출력 측으로서 나선형 케이블 가이드 그루브(41)와 접속된다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 해결 방안의 변형을 나타내며, 전동기 제어용 전자장치 및 관련 조절 장치용으로 제공되는 감시용 전자장치, 그리고 예를 들어 도어 록 또는 도어 미러와 같은 추가의 기능성 유닛을 제어하기 위해 필요한 전자장치가 하우징 베이스(2) 또는 하우징 커버(3) 내에 통합되는 도 6에 따른 하나의 전자 부품(15)으로 된 조절 장치인 케이블 윈도우 리프터와 연관되어 조합된다.
이로 인해, 전자 부품(15)을 삽입하고 고정하기 위한 플랜지(21, 22, 23) 및 플러그 또는 플러그 시스템(5)을 구비한 리세스(20)를 갖는다. 예를 들어 자기 센서 또는 광학 센서인 센서 부재(13)는 리세스(20) 내에 삽입된다. 리세스(20)의 양측에는 브러시식으로 정류되는 전동기용 브러시(11, 12)가 제공되고, 하우징 베이스(2)의 중간에는 전동기의 샤프트용 소켓(30)이 장착된다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 전자 부품(15)은 리세스(20) 내에 삽입되어 전자 부품(15) 상에 제공되는 접촉 부재가 플러그 또는 플러그 시스템(5)의 접촉자와 결합하도록 들어가서 전원, 작동 부재 및/또는 중앙 제어 및 조정 장치와 전기적으로 접속되도록 한다. 또한, 전자 부품(15)은 전자 부품(15)이 리세스(20) 내에 완전 히 삽입되는 경우에 센서 부재(13)와 정렬되고 센서 부재(13)를 둘러싸는 하우징 모양의 돌기(16)를 갖는다. 또는, 센서 부재(13)는 전자 부품(15) 상의 돌기(16)에 직접 장착될 수도 있다.
전자 부품(15)은 전동기의 유형에 따라 상이한 실시예를 가능하게 한다.
브러시식으로 정류되는 장치에 대한 제1 실시예에서는, 전자 부품(15) 및 플러그 또는 플러그 시스템(5)의 접촉에 의해 브러시(11, 12)와의 접촉부가 형성되고, 전자 부품(15)은 브러시식으로 정류되는 전동기 및 잼 방지 보호 장치의 제어 및 조정을 위한 공통 부품을 포함한다.
전자식으로 정류되는 장치에 대한 제2 실시예에서는, 전자 부품(15), 및 파워 스위치와 전자장치 유닛의 코일을 구비하는 플러그 또는 플러그 시스템(5)의 접촉에 의해 접촉부가 형성되고, 전자장치 유닛은 잼 방지 회로 및 전자식으로 정류되는 전동기 제어용 회로 모두를 포함하여 소위 "메카트로닉 유닛"이 형성된다.
부품 리스트
1 하우징(구동 유닛)
2 하우징 베이스
20 리세스
21-23 플랜지
3 하우징 커버
30 소켓
4 케이블 드럼
40 케이블
41 케이블 가이드 그루브
5 플러그/플러그 시스템
6 마이크로 컨트롤러
71 반도체 단부 스테이지
72 파워 반도체/정류 회로의 칩
81-83 전용 부품/능동성, 수동성 구성 부재
9 전동기/전자식으로 정류되는 디스크 회전자 모터
90 회전자 디스크
91 도전루프
92 영구자석
93 전동기 샤프트
10 도전판/스탬프된 그리드
11, 12 브러시
13 센서 부재
15 전자 부품
16 돌기

Claims (15)

  1. 전동기, 상기 전동기용 전원 공급 장치, 상기 전동기에 접속되는 기어장치(gearing), 및 전자장치(electronics)를 구비하는, 모터 차량에 사용되는 조절 장치용 구동 유닛으로서,
    상기 전자장치 및 전원 공급 장치(5, 6, 15; 71-83)는 전동기(9)의 하우징(1) 내에 통합되어 있고, 상기 전자장치(5, 6, 15; 71-83)는 상기 전동기(9)의 제어 및 조절 기능과 상기 조절 장치의 제어, 조정 및 감시 기능 모두를 수행하는
    구동 유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전자장치 및 전원 공급 장치(5, 6, 15; 71-83)는 하우징 베이스(2) 또는 하우징 커버(3) 내에 통합되어 있고, 플러그 또는 플러그 시스템(5)은 상기 하우징 베이스(2) 또는 하우징 커버(3)의 외측으로 가이드되는 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 전자장치 및 전원 공급 장치(5, 6, 15; 71-83)의 부품을 지지하는 도전판(10)은 상기 하우징(1), 하우징 베이스(2), 또는 하우징 커버(3)의 일부분으로서 형성된 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 도전판은 상기 하우징(1), 하우징 베이스(2), 또는 하우징 커버(3)의 구성 부품인 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 도전판은 상기 하우징 베이스(2) 또는 하우징 커버(3) 내에 사출성형된 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전자장치 및/또는 전원 공급 장치(5, 6, 15; 71-83) 및/또는 도전판(10)은 상기 하우징 베이스(2) 또는 하우징 커버(3)의 내부에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 전자장치 및/또는 전원 공급 장치(5, 6, 15; 71-83)의 부품은 상기 하우징 베이스(2) 또는 하우징 커버(3) 내부의 리세스 내에 삽입되거나 클립되어 있는 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 하우징(1)의 내부 방향으로 위치하는 센서 부재(13)는 상기 전자장치 및/또는 전원 공급 장치(5, 6, 15; 71-83)의 부품에 통합되어 있는 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 조절 장치는 잼 방지 장치(anti jamming device)를 포함하며,
    상기 전동기(9)는 상기 전자장치 및/또는 전원 공급 장치(5, 6, 15; 71-83)를 구비하여 전자식으로 정류되는 전동기로 이루어지고, 상기 전자장치의 구성 부재는 상기 잼 방지 장치의 구성 부품인 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 전자식으로 정류되는 전동기(9)를 정류하기 위해, 상기 전자식으로 정류되는 전동기(9)의 위치, 속도, 가속도와 같은 검출된 센서 신호는 상기 잼 방지 장치의 구성 부재에서 발신되고, 상기 잼 방지 장치에 의해 평가되는 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 전자식으로 정류되는 전동기(9)는 디스크형 영구자석 회전자 및 고정된 여자 코일(exciter coil)을 가지며, 상기 전자식으로 정류되는 전동기(9), 및 기어장치 또는 출력장치의 구성 부품 중 일부는 교호적으로 지지되거나 상기 전자식으로 정류되는 전동기(9) 또는 기어장치 또는 출력장치의 구성 부품을 유지 또는 지지하기 위한 지지 요소로서 작용 하며, 이로 인해 상기 전자식으로 정류되는 전동기(9)의 구성 부품인 전동기 샤프트(93), 자기 리플럭스(magnetic reflux) 또는 상기 전동기 측의 하우징 쉘은 상기 기어장치 및/또는 기계 부품인 상기 기어장치 측의 하우징 쉘의 기계적 기능을 추가로 수행하거나, 전자식으로 정류되는 전동기(9) 또는 전자장치 및 전원 공급 장치(5, 6, 15; 71-83)의 기능을 추가로 수행하는 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 전자장치 및 전원 공급 장치(5, 6, 15; 71-83)는 도어 록, 조향 휠, 후사경 등과 같은 모터 차량의 추가적인 기능 장치의 액추에이터를 제어하는 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 전자장치 및 전원 공급 장치(5, 6, 15; 71-83)는 이상적인 값으로의 조정을 소정의 시간 순차적으로 처리하기 위한 우선 제어 또는 순차 제어 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    상기 전자장치 및 전원 공급 장치(5, 6, 15; 71-83) 및 상기 액추에이터 사이에는 무선 접속이 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 전자장치 및 전원 공급 장치(5, 6, 15; 71-83)는 마이크로 컨트롤러(6)를 포함하고, 상기 마이크로 컨트롤러(6)는 상기 전동기(9), 상기 전동기(9)에 의해 구동되는 조절 장치, 및/또는 상기 모터 차량의 추가적인 기능 장치의 제어, 조정 및 감시 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
KR1020047003124A 2001-09-14 2002-09-11 모터 차량의 조절 장치를 위해 전동기를 구비한 구동 유닛 KR100605469B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10147225A DE10147225A1 (de) 2001-09-14 2001-09-14 Antriebseinheit mit einem Elektromotor für Verstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen
DE10147225.0 2001-09-14
PCT/DE2002/003473 WO2003026104A2 (de) 2001-09-14 2002-09-11 Antriebseinheit mit einem elektromotor für verstelleinrichtungen in kraftfahrzeugen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040032996A KR20040032996A (ko) 2004-04-17
KR100605469B1 true KR100605469B1 (ko) 2006-07-31

Family

ID=7700210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020047003124A KR100605469B1 (ko) 2001-09-14 2002-09-11 모터 차량의 조절 장치를 위해 전동기를 구비한 구동 유닛

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7061150B2 (ko)
EP (1) EP1425842B1 (ko)
JP (1) JP2005503100A (ko)
KR (1) KR100605469B1 (ko)
DE (2) DE10147225A1 (ko)
ES (1) ES2245742T3 (ko)
WO (1) WO2003026104A2 (ko)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6914357B2 (en) 2002-06-10 2005-07-05 Visteon Global Technologies, Inc. Electric machine with integrated power electronics
DE10341475A1 (de) * 2003-09-05 2005-04-07 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg Elektrische Antriebseinheit für Fensterheber sowie elektrischer Fensterheber
WO2006000028A1 (en) * 2004-06-25 2006-01-05 B & D Australia Pty Ltd Door controller and locking mechanism
DE102005058400A1 (de) * 2005-11-30 2007-05-31 Jungheinrich Ag Antriebs- und Lenkeinheit für ein Rad eines Flurförderzeugs
JP2007336699A (ja) * 2006-06-15 2007-12-27 Sony Corp 直流モータおよび直流モータの取付け構造
JP2009092545A (ja) * 2007-10-10 2009-04-30 Panasonic Corp 角速度および加速度検出用複合センサ
CN101488687B (zh) * 2008-01-18 2011-12-28 德昌电机(深圳)有限公司 车辆门锁马达
WO2011069545A1 (de) * 2009-12-10 2011-06-16 Siemens Aktiengesellschaft Condition monitoring system eines motors
DE102012212143B4 (de) * 2012-04-20 2014-08-28 Johnson Controls Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der elektromechanischen Aktuierung einer Planetengetriebeanordnung
US9114798B1 (en) * 2012-12-12 2015-08-25 Hydro-Gear Limited Partnership Electric actuator for drive apparatus
DE102013204784B4 (de) * 2013-03-19 2018-01-11 Robert Bosch Gmbh Elektrische Fahrzeugachsenvorrichtung
DE102014104418A1 (de) 2014-03-28 2015-10-01 Küster Holding GmbH Elektrisch schaltbare Kraftfahrzeugverglasung
WO2017028021A1 (en) * 2015-08-14 2017-02-23 SZ DJI Technology Co., Ltd. System and method for supporting compact servo system
KR102036323B1 (ko) * 2018-05-04 2019-10-24 한국에스케이에프씰 주식회사 자기 엔코더부와 브러쉬를 일체형으로 구비한 기어드 모터
DE102018219828B4 (de) 2018-11-20 2022-03-10 Ford Global Technologies, Llc Rotierbare Befestigung einer Invertersteuerung mit einem Getriebe

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2831774A1 (de) 1978-07-19 1980-01-31 Papst Motoren Kg Elektromotor mit einem scheibenrotor
DE9006924U1 (de) 1989-07-11 1990-08-23 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co KG, 8630 Coburg Elektromotorischer Fensterheber
DE4019787A1 (de) 1989-07-11 1991-01-17 Brose Fahrzeugteile Elektromotorischer fensterheber
US5770902A (en) * 1995-11-02 1998-06-23 Globe Motors Motor termination board
US5777410A (en) * 1995-12-04 1998-07-07 Asmo Co., Ltd. Motor actuator and method of making the same
IT1285410B1 (it) * 1996-06-07 1998-06-03 Gate Spa Dispositivo circuitale di controllo per un motore elettrico
DE19633415C1 (de) 1996-08-20 1997-11-27 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Verfahren zur Überwachung und Steuerung des Öffnungs- und Schließvorgangs von elektrisch betriebenen Aggregaten
DE19711979A1 (de) 1997-03-12 1998-10-08 Brose Fahrzeugteile Verfahren zur elektrischen Steuerung und Regelung der Bewegung von elektrisch betriebenen Aggregaten
DE19944915A1 (de) 1999-09-14 2001-03-15 Brose Fahrzeugteile Antrieb für Verstellvorrichtungen in Kraftfahrzeugen
DE10024907B4 (de) * 2000-05-16 2004-05-27 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg Antriebseinheit
EP1172587B1 (de) * 2000-07-14 2008-01-16 TRW Automotive Electronics & Components GmbH Betätigungsvorrichtung für die Schaltwelle eines Automatikgetriebes

Also Published As

Publication number Publication date
US20050040718A1 (en) 2005-02-24
DE50203907D1 (de) 2005-09-15
JP2005503100A (ja) 2005-01-27
WO2003026104A2 (de) 2003-03-27
EP1425842A2 (de) 2004-06-09
EP1425842B1 (de) 2005-08-10
KR20040032996A (ko) 2004-04-17
ES2245742T3 (es) 2006-01-16
US7061150B2 (en) 2006-06-13
WO2003026104A3 (de) 2003-10-30
DE10147225A1 (de) 2003-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100605469B1 (ko) 모터 차량의 조절 장치를 위해 전동기를 구비한 구동 유닛
US6873076B2 (en) Electric drive unit consisting of an electromotor and an electronic module
US5939807A (en) Cap mounted drive for a brushless DC motor
US9271422B2 (en) Drive apparatus
JP4490030B2 (ja) 電動モータ
US7193343B2 (en) Electric motor
KR100767608B1 (ko) 센서 장치
WO2010007672A1 (ja) 電動パワーステアリング装置、及び制御装置一体型電動機
US6734589B2 (en) Electric motor
EP2604828B1 (en) Electronically controlled throttle device
EP3019386A1 (en) Electric drive device
EP3249787A1 (en) Drive device
WO2007037141A1 (ja) 電動モータ及びその製造方法
US5877569A (en) Drive device with an electric motor and a relay switching the motor current
JP3615477B2 (ja) ブラシレスモータ
MXPA04000632A (es) Dispositivo de motorreduccion y conector de motorreductor.
US7579710B2 (en) Starter control device and starter
US7626293B2 (en) Motor having control circuit member
US7109616B2 (en) Electric motor with hall effect memory module
JP2009201277A (ja) 減速機構付き電動モータ
JP4159797B2 (ja) 電動モータ
US6664698B1 (en) Commutator motor
JPH09131034A (ja) モータ制御装置
JP3715896B2 (ja) モータ
CN113169627A (zh) 电动驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110620

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee