KR100591373B1 - Auto drawing apparatus of object for ship - Google Patents
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Abstract
선반에서 주축대에 고정된 공작물을 가공 후 절단되는 공작물을 자동으로 취출하도록 하는 선반용 공작물 자동취출장치에 관한 것으로, 특히, 상기 주축대상부의 브라켓 소정위치에 결합된 공압실린더의 피스톤로드 끝단에서 샤프트에 형성된 밀대를 결합하여 샤프트가 회동될 수 있도록 피스톤로드의 직선운동을 회전운동으로 전환시키는 너클과, 상기 샤프트를 제1통공으로 삽입시켜 브라켓에 고정하는 허브의 하단에서 샤프트에 삽입된 플랜지와, 상기 샤프트의 하단에 결합되는 아암의 일단에 체결되어 고정축을 회동가능토록 결합시키기 위한 회동축과, 상기 회동축의 하부에 제2통공에 삽결되어 일측면으로 고정축을 고정볼트로 결합한 플레이트와, 상기 고정축에 고정레버가 키로 결합되며 상기 고정레버의 일단에 결합되어 공작물을 수용할 수 있도록 된 버켓과, 상기 아암의 회동에 따라 버켓이 주축대하부로 이동될 수 있도록 하기 위한 버켓의 이동수단을 포함한다.The present invention relates to a shelf automatic work taking out device for automatically extracting a workpiece to be cut after processing a workpiece fixed to a spindle shaft in a lathe, in particular, a shaft at a piston rod end of a pneumatic cylinder coupled to a bracket predetermined position of the spindle target portion A knuckle for converting the linear motion of the piston rod into the rotational motion so that the shaft can be rotated by coupling the push rod formed in the flange; A rotation shaft fastened to one end of the arm coupled to the lower end of the shaft to engage the fixed shaft so as to be rotatable, a plate inserted into a second through hole in the lower portion of the pivot shaft, and the fixed shaft fixed to one side by a fixed bolt; The fixed lever is coupled to the fixed shaft by a key and is coupled to one end of the fixed lever to accommodate the workpiece. To the bucket and, in accordance with the rotation of the arm it includes a moving means of the bucket to allow the bucket can be moved to the main shaft portion treat.
따라서, 가공된 공작물 취출시 신속하고 정확한 동작으로 안정성을 확보하여 작업시간을 단축할 수 있도록 하여 신뢰성과 안정성이 향상된 선반용 공작물 자동취출장치를 제공한다.Therefore, when the machined workpiece is taken out, it is possible to shorten the working time by securing stability with a quick and accurate operation to provide an automatic workpiece removal device for the reliability and stability improved.
선반shelf
Description
도1은 종래의 공작물 자동취출장치의 구성과 작용을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration and operation of a conventional automatic work taking out device.
도2는 본 발명의 구성을 도시한 전체 단면도.2 is an overall sectional view showing the configuration of the present invention;
도3은 본 발명의 작용을 도시한 작용도.Figure 3 is a functional diagram showing the operation of the present invention.
도4는 본 발명의 아암을 도시한 도면.4 shows an arm of the invention;
-도면부호의 설명-Explanation of Drawings
101-주축대 102-브라켓 103-공압실린더101-Headstock 102-Bracket 103-Pneumatic cylinder
104-피스톤로드 105-샤프트 106-너클104-piston rod 105-shaft 106-knuckle
107-밀대 108-제1통공 109-허브107-Mush 108-First Opening 109-Hub
110-플랜지 111-아암 112-고정축110-flange 111-arm 112-fixed shaft
113-회동축 114-제2통공 115-고정볼트113-Rotary shaft 114-Second through hole 115-Fixed bolt
116-플레이트 117-고정레버 118-버켓116-plate 117-locking lever 118-bucket
119-조인트핀 120-레버 121-제1회동공119-joint pin 120-lever 121-first pupil
122-제2회동공 123-제3회동공 124-링크122-2nd pupil 123-3rd pupil 124-Link
125-회동핀 126-장공 127-가이드홈125-turn pin 126-hole 127-guide groove
128-제3통공 129-제4통공 130-링크결합볼트 131-베어링128-third through 129-fourth through 130-link coupling bolt 131-bearing
선반에서 주축대에 고정된 공작물을 가공 후 절단되는 공작물을 자동으로 취출하도록 하는 선반용 공작물 자동취출장치에 관한 것으로, 특히, 상기 주축대상부의 브라켓 소정위치에 결합된 공압실린더의 피스톤로드 끝단에서 샤프트에 형성된 밀대를 결합하여 샤프트가 회동될 수 있도록 피스톤로드의 직선운동을 회전운동으로 전환시키는 너클과, 상기 샤프트를 제1통공으로 삽입시켜 브라켓에 고정하는 허브의 하단에서 샤프트에 삽입된 플랜지와, 상기 샤프트의 하단에 결합되는 아암의 일단에 체결되어 고정축을 회동가능토록 결합시키기 위한 회동축과, 상기 회동축의 하부에 제2통공에 삽결되어 일측면으로 고정축을 고정볼트로 결합한 플레이트와, 상기 고정축에 고정레버가 키로 결합되며 상기 고정레버의 일단에 결합되어 공작물을 수용할 수 있도록 된 버켓과, 상기 아암의 회동에 따라 버켓이 주축대하부로 이동될 수 있도록 하기 위한 버켓의 이동수단을 포함함으로써, 가공된 공작물 취출시 신속하고 정확한 동작으로 안정성을 확보하여 작업시간을 단축할 수 있도록 하여 신뢰성과 안정성을 향상시킬 수 있도록 하는 선반용 공작물 자동취출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shelf automatic work taking out device for automatically extracting a workpiece to be cut after processing a workpiece fixed to a spindle shaft in a lathe, and in particular, a shaft at a piston rod end of a pneumatic cylinder coupled to a bracket predetermined position of the spindle target part. A knuckle for converting the linear motion of the piston rod into the rotational motion so that the shaft can be rotated by coupling the push rod formed in the flange; A rotation shaft fastened to one end of the arm coupled to the lower end of the shaft to engage the fixed shaft so as to be rotatable, a plate inserted into a second through hole in the lower portion of the pivot shaft, and the fixed shaft fixed to one side by a fixed bolt; The fixed lever is coupled to the fixed shaft by a key and is coupled to one end of the fixed lever to accommodate the workpiece. By including the bucket and the bucket moving means for allowing the bucket to move to the lower portion of the main shaft base according to the rotation of the arm, it is possible to shorten the working time by ensuring stability with quick and accurate operation when taking out the processed workpiece The present invention relates to an automatic work piece taking-off device for a lathe to improve reliability and stability.
일반적으로 선반의 주축대(1)에 고정되어 있는 가공물을 가공한 후 절단바이트로 공작물을 주축대(1)로부터 절단하고, 상기와 같이 절단된 가공물을 소정위치로 이동시키는 것으로 가공물 자동취출장치가 사용되어 왔다.Generally, after processing the workpiece fixed to the
상기한 바와 같은 가공물 자동취출장치의 종래구성과 기술을 도1에서 설명하면 다음과 같다.The conventional configuration and technology of the automatic workpiece removal apparatus as described above will be described with reference to FIG.
먼저, 상기 주축대(1)의 상부에는 공압실린더(2)고정용 브라켓을 장착하고, 상기 실린더에 샤프트를 고정하는 바, 상기 공압실린더(2)의 끝단에는 너클(3)을 조립하여 핀(4)으로 고정 한다.First, the bracket for fixing the pneumatic cylinder (2) to the upper portion of the headstock (1), and the shaft is fixed to the cylinder, the end of the pneumatic cylinder (2) by assembling the knuckle (3) pin ( 4) fix it.
그리고, 상기 공압실린더(2)에 고정된 샤프트(5)에 아암(6)을 볼트로 체결하고 상기 아암(6)의 끝단에는 버켓(7)을 고정한다.Then, the
또한, 도어하부(8)에는 칩이나 절삭유의 유입을 방지하기 위한 카바(9)를 장착하고, 가아드(10)는 공작물의 크기에 따라 조정하여 고정하도록 한다.In addition, the lower door 8 is equipped with a
그리고, 상기 베드(11)에는 브라켓(12)을 고정하고 상기 브라켓(12)위에는 공작물박스(13)를 장착한다.Then, the
또한, 상기 공작물박스(13) 내부에는 그 내부로 떨어지는 공작물을 받아주기 위하여 제2버켓(14)을 배치한다.In addition, a
상기한 구성으로 이루어진 종래 공작물 취출장치의 기술을 설명하면 다음과 같다.Referring to the technique of the conventional work take-out device consisting of the above configuration is as follows.
먼저, 상기 주축대(1)에 고정된 공작물의 가공이 끝나게 되면 주축대(1)의 상부에 고정된 공압실린더(2)가 직선운동을 하는 바, 초기 공압실린더(2) 피스톤로드(15)의 위치는 전진되어 있는 상태이고, 상기와 같이 피스톤로드(15)가 전진되어 있는 상태는 공작물이 취출된 상태가 된다.First, when the processing of the workpiece fixed to the headstock (1) is finished, the pneumatic cylinder (2) fixed to the upper portion of the headstock (1) performs a linear movement, the initial pneumatic cylinder (2) piston rod (15) The position of is in a state where it is advanced, and the state where the
따라서, 상기한 바와 같이 공작물 가공이 끝나고 공작물이 주축대(1)에서 절 단되기 직전에 공압실린더(2)의 피스톤로드(15)가 후진하여 샤프트(5)를 회동시키게 되고, 이에 따라 암이 주축대(1)를 향하여 도1과 같이 올려지게 된다.Therefore, as described above, the
그리고, 공작물이 절단되어 주축대(1)의 하부에 배치되는 버켓(7)에 떨어지면 공압실린더(2)의 피스톤로드(15)가 전진하게 된다.Then, when the workpiece is cut and falls on the
따라서, 상기 피스톤로드(15)의 전진에 따라 샤프트(5)가 회동하게 되며 아암(6)과 아암(6)에 결합된 버켓(7)이 샤프트(5)를 중심점으로하여 하측으로 회동된다.Accordingly, the
이때, 도1에서와 같이 회동되는 버켓(7)의 일측면에 고정된 핀(16)이 가아드(10)와 접촉하게 되며, 상기 버켓(7)은 가아드(10)에 의해 회전하게 되어 내부의 공작물을 공작물박스(13)의 제2버켓(14)으로 떨어뜨리게 되는 것이다.At this time, the
또한, 상기 가아드(10)는 버켓(7)이 회전하여 내부의 공작물이 떨어질 수 있도록 위치를 조정해야 하며 원활한 동작을 위해서는 형상이 버켓(7)에 고정되어 있는 핀(16) 위치와 일치해야 한다.In addition, the
상기한 바와 같이 자동으로 공작물을 공작물박스로 취출시키도록 된 종래의 취출장치는 공작물이 완가공되어 절단바이트로 절단하여 버켓(7)내부에 공작물이 떨어졌을 때, 공작물의 위치와 형상이 각기 다르고, 버켓(7)이 선회가능토록 아암(6)에 결합되어 있으므로 추와 같은 진자운동이 발생되고 이것이 심할 경우에는 공작물이 칩박스로 떨어지는 문제점이 있었다.As described above, the conventional take-out apparatus which automatically takes out the workpiece into the workpiece box has a different position and shape of the workpiece when the workpiece is finished, cut into cutting bytes, and the workpiece falls inside the
그리고, 상기 버켓(7)이 가아드(10)와 부딪히면서 선회해야 하므로 가아드의 (10)형상이 정확하지 않으면 선회가 되지 않고 부딪히는 소음이 심하고 속도가 빠 르면 작동이 되지 않고 충격에 의해 핀(16)의 변형 및 각 운동부에 피로가 쌓여 신뢰성이 결여되는 문제점이 발생하였으며, 공작물의 무게가 무거우면 진자운동이 심해져 속도를 빠르게 할 수 없는 문제점 등이 있었다.And, because the bucket (7) must be turned while hitting the
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 가공된 공작물 취출시 신속하고 정확한 동작으로 안정성을 확보하여 작업시간을 단축할 수 있도록 하여 신뢰성과 안정성을 향상시킬 수 있도록 하는 목적을 제공한다.The present invention devised to solve the problems as described above provides an object to improve the reliability and stability by ensuring the stability in a quick and accurate operation when taking out the processed workpiece to shorten the working time.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 상기 주축대상부의 브라켓 소정위치에 결합된 공압실린더의 피스톤로드 끝단에서 샤프트에 형성된 밀대를 결합하여 샤프트가 회동될 수 있도록 피스톤로드의 직선운동을 회전운동으로 전환시키는 너클과, 상기 샤프트를 제1통공으로 삽입시켜 브라켓에 고정하는 허브의 하단에서 샤프트에 삽입된 플랜지와, 상기 샤프트의 하단에 결합되는 아암의 일단에 체결되어 고정축을 회동가능토록 결합시키기 위한 회동축과, 상기 회동축의 하부에 제2통공에 삽결되어 일측면으로 고정축을 고정볼트로 결합한 플레이트와, 상기 고정축에 고정레버가 키로 결합되며 상기 고정레버의 일단에 결합되어 공작물을 수용할 수 있도록 된 버켓과, 상기 아암의 회동에 따라 버켓이 주축대하부로 이동될 수 있도록 하기 위한 버켓의 이동수단을 포함하면 된다.In order to achieve the above object, the present invention combines the rod formed in the shaft at the end of the piston rod of the pneumatic cylinder coupled to the predetermined position of the bracket of the main shaft to rotate the linear movement of the piston rod to rotate the shaft A knuckle for switching, a flange inserted into the shaft at a lower end of the hub for inserting the shaft into the first hole and fixed to the bracket, and an end coupled to one end of an arm coupled to the lower end of the shaft to engage the fixed shaft. A rotation shaft, a plate inserted into a second through hole at a lower portion of the rotation shaft to couple the fixed shaft to a fixed bolt on one side, and a fixed lever coupled to the fixed shaft by a key and coupled to one end of the fixed lever to accommodate a workpiece. To allow the bucket and the bucket to be moved under the headstock according to the rotation of the arm. When the moving means is included in the bucket.
그리고, 상기 버켓의 이동수단은 상기 샤프트와 편심을 가질 수 있도록 소정거리 이격된 위치의 플랜지하단에 일단이 조인트핀으로 결합되며 타단은 아암으로 부터 소정의 이격공간을 확보하기위해 크랭크형상으로 이루어지는 레버와, 상기 레 버의 타단에 형성된 제1회동공과, 상기 레버의 타단에 확보된 이격공간에 삽입되며 제1회동공과 대응되는 제2회동공이 형성된 링크와, 상기 제1회동공과 제2회동공의 일직선상의 아암에 형성되는 제3회동공과, 상기 제1회동공,제2회동공,제3회동공에 삽결되어 그 끝단이 고정볼트에 의하여 체결되는 회동핀과, 상기 아암에 결합되는 고정축을 굴절시키기 위한 고정축의 굴절수단으로 구비하는 것이 바람직하다.The bucket moving means has one end coupled to the bottom of the flange at a predetermined distance from the flange so as to have an eccentricity with the shaft, and the other end has a lever made of a crank shape to secure a predetermined distance from the arm. And a link formed with a first turning hole formed at the other end of the lever, a second turning hole inserted into the separation space secured at the other end of the lever and corresponding to the first turning hole, and the first turning hole and the second turning hole. Refract the third turning hole formed in the straight arm, the turning pin inserted into the first turning hole, the second turning hole, the third turning hole and the end thereof is fastened by the fixing bolt, and the fixed shaft coupled to the arm. It is preferable to provide it as the refraction means of the fixed shaft.
또한, 고정축의 굴절수단은 상기 제3회동공의 일측면에서 소정의 깊이를 가지며 길이방향으로 연설된 장공과, 상기 아암에 체결된 회동축을 중심점으로 소정의 원호로 형성되어 고정축의 회동괘적을 이루는 가이드홈과, 상기 링크 타단의 제3통공에 삽입되며 일단을 플레이트의 제4통공에 삽입하되, 그 타단이 아암의 가이드홈에 삽입되어 가이드홈을 따라 이동할 수 있도록 된 링크결합볼트로 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the refraction means of the fixed shaft is formed with a predetermined arc on the one side of the third turning hole has a predetermined depth in the longitudinal direction, and the pivot axis fastened to the arm with a predetermined arc to rotate the rotation path of the fixed shaft. And a link coupling bolt which is inserted into a third through hole of the other end of the link and is inserted into the fourth through hole of the plate, the other end of which is inserted into the guide groove of the arm to move along the guide groove. It is preferable.
그리고, 상기 가이드홈에 삽입되는 링크결합볼트의 타단과 회동축의 하단부에 베어링을 축설하는 것이 바람직하다.And, it is preferable to accumulate a bearing at the other end of the link coupling bolt inserted into the guide groove and the lower end of the rotation shaft.
이하, 본 발명의 구성을 도2내지 도3에서 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in Figures 2 to 3 as follows.
선반에서 주축대(101)에 고정된 공작물을 가공 후 절단되는 공작물을 자동으로 취출하도록 하는 선반용 공작물 자동취출장치에 있어서, 상기 주축대(101)상부의 브라켓(102) 소정위치에 결합된 공압실린더(103)의 피스톤로드(104) 끝단에서 샤프트(105)에 형성된 밀대(107)를 결합하여 샤프트(105)가 회동될 수 있도록 피스톤로드(104)의 직선운동을 회전운동으로 전환시키는 너클(106)과, 상기 샤프트(105)를 제1통공(108)으로 삽입시켜 브라켓(102)에 고정하는 허브(109)의 하단에서 샤프트(105)에 삽입된 플랜지(110)와, 상기 샤프트(105)의 하단에 결합되는 아암(111)의 일단에 체결되어 고정축(112)을 회동가능토록 결합시키기 위한 회동축(113)과, 상기 회동축(113)의 하부에 제2통공(114)에 삽결되어 일측면으로 고정축을 고정볼트(115)로 결합한 플레이트(116)와, 상기 고정축(112)에 고정레버(117)가 키로 결합되며 상기 고정레버(117)의 일단에 결합되어 공작물을 수용할 수 있도록 된 버켓(118)과, 상기 아암(111)의 회동에 따라 버켓(118)이 주축대(101)하부로 이동될 수 있도록 하기 위한 버켓의 이동수단을 포함한다.In a lathe workpiece automatic take-out device for automatically taking out the workpiece to be cut after processing the workpiece fixed to the
그리고, 상기 버켓의 이동수단은 상기 샤프트(105)와 편심을 가질 수 있도록 소정거리 이격된 위치의 플랜지(110)하단에 일단이 조인트핀(119)으로 결합되며 타단은 아암(111)으로 부터 소정의 이격공간을 확보하기위해 크랭크형상으로 이루어지는 레버(120)와, 상기 레버(120)의 타단에 형성된 제1회동공(121)과, 상기 레버(120)의 타단에 확보된 이격공간에 삽입되며 제1회동공(121)과 대응되는 제2회동공(122)이 형성된 링크(124)와, 상기 제1회동공(121)과 제2회동공(122)의 일직선상의 아암(111)에 형성되는 제3회동공(123)과, 상기 제1회동공(121),제2회동공(122),제3회동공(123)에 삽결되어 그 끝단이 고정볼트(115)에 의하여 체결되는 회동핀(125)과, 상기 아암(111)에 결합되는 고정축(112)을 굴절시키기 위한 고정축의 굴절수단으로 구비한다.The bucket moving means has one end coupled to the bottom of the
또한, 고정축의 굴절수단은 상기 제3회동공(123)의 일측면에서 소정의 깊이를 가지며 길이방향으로 연설된 장공(126)과, 상기 아암(111)에 체결된 회동축(113)을 중심점으로 소정의 원호로 형성되어 고정축(112)의 회동괘적을 이루는 가이드홈(127)과, 상기 링크(124) 타단의 제3통공(128)에 삽입되며 일단을 플레이트(116)의 제4통공(129)에 삽입하되, 그 타단이 아암(111)의 가이드홈(127)에 삽입되어 가이드홈(127)을 따라 이동할 수 있도록 된 링크결합볼트(130)로 구비한다.In addition, the refraction means of the fixed shaft has a predetermined depth on one side of the
그리고, 상기 가이드홈(127)에 삽입되는 링크결합볼트(130)의 타단과 회동축(113)의 하단부에 베어링(131)을 축설한다.Then, the bearing 131 is arranged on the other end of the
상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 기술을 도2내지 도3에서 설명하면 다음과 같다.The technique of the present invention having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 2 to 3 as follows.
먼저, 상기 주축대(101)에 고정된 가공물의 가공이 완료되면 상기 주축대(101)상부의 브라켓(102)에 고정된 공압실린더(103)의 동작에 의하여 샤프트(105)가 회동되는 바, 상기 공압실린더(103)의 초기 피스톤로드(104)는 전진되어 있는 상태로서 상기 피스톤로드(104)가 전진되어 있는 상태는 공작물이 버켓(118)에 담겨진 후 공작물 박스(132)로 취출된 상태이다.First, when the processing of the workpiece fixed to the
따라서, 상기 주축대(101)의 가공물이 절단바이트로 절단되어 하측으로 떨어지기 전에 피스톤로드(104)가 후진하는 동작이 선행되어야 하며 상기와 같이 피스톤로드(104)가 후진하게 되면 피스톤로드(104)의 끝단에 너클(106)로서 결합된 샤프트(105)가 회동하게 된다.Therefore, before the workpiece of the
그리고, 상기 샤프트(105)가 회전하면 샤프트(105)의 하단에 결합된 아암(111)이 샤프트(105)를 중심점으로 주축대(101)를 향하여 회동하게 되는 바, 이때, 상기 샤프트(105)로부터 소정거리 이격되어 플랜지(110)에 결합됨으로써 샤 프트(105)와 편심된 회전축을 갖는 레버(120)는 도3과 같이 제3회동공(123)에서 링크의 제2회동공(122)과 레버(120)의 제1회동공(121)으로 삽입되어 볼팅된 회동핀(125)을 장공(126)의 일단으로부터 타단까지 이송시키게 된다.In addition, when the
따라서, 상기 회동핀(125)의 이동에 따라 링크(124)가 장공(126)의 길이 만큼 샤프트(105)측으로 이동되어지고, 상기 회동핀(125)이 샤프트(105)측으로 이동하게 되면 아암(111)의 일단에 형성된 가이드홈(127)에 베어링(131)으로 삽입되며 반대측의 플레이트(116)에 결합된 링크결합볼트(130)가 가이드홈(127)을 따라 이동하게 된다.Therefore, the
이때, 상기 링크결합볼트(130)는 상기 가이드홈(127)이 도4에서와 같이 반원형상으로 형성되어 있기 때문에 상기 가이드홈(127)에서 이동할 경우에는 회동축(113)을 중심으로 선회하게 되며, 따라서, 상기 링크결합볼트(130)에는 플레이트(116)를 통해 고정축(112)이 결합되어 있으므로 상기 고정축(112)은 회동축(113)을 중심으로 회동되는 것이다.At this time, the
상기한 바와 같이 샤프트(105)가 공압실린더(103)에 의해 약 82。 회동하게 되면, 링크(124)에 의해 회동핀(125)이 장공(126)의 일단에서 타단으로 이동하면서 링크결합볼트를 가이드홈(127)을 따라 이동시키게 되어 결국, 고정축(112)은 회동축(113)을 중심점으로 하여 가이드홈(127)의 길이만큼 회동하는 바, 상기 가이드홈(127)의 길이를 가이드홈(127)이 이동하게 되면 고정축(112)은 약164。를 회전하게 되어 도3에서 도시한 바와 같이 고정축(112)에 결합된 고정레버(120)의 끝단에 부착된 버켓(118)은 주축대(101)의 하부에 배치되는 것이다.As described above, when the
상기한 바와 같이 주축대(101)의 하부에 버켓(118)이 배치되고 공작물이 절삭바이트에 의해 절단되면, 상기 공작물은 버켓(118)에 떨어져 수용되며, 피스톤로드(104)의 전진에 의하여 샤프트(105)는 역회동을 하게 된다.As described above, when the
그리고, 상기 샤프트(105)의 회동에 의하여 레버(120)는 장공(126)의 타단에 위치된 회동핀(125)을 일단으로 밀어주게 된다.In addition, the
상기와 같이 샤프트(105)의 회동에 의해 아암(111)이 역회전함에 따라 레버(120)는 회동핀(125)을 장공(126)의 타단에서 일단으로 이동시키면, 상기 회동핀(126)에 결합된 링크(124)는 링크결합볼트(130)를 가이드홈(127)에서 반대편으로 이동시키게 되어 고정축(122)이 회동축(113)을 중심점으로 역회전을 하게 되는 것이다.As the
따라서, 상기 피스톤로드(104)가 완전히 전진하게 되면 버켓(118)에 수용된 공작물은 도3에서와 같이 공작물박스(132)로 취출된 상태가 되어 다시 초기상태가 되는 것이다.Therefore, when the
그리고, 상기 가이드홈(127)에 삽입되는 링크결합볼트(130)의 타단과 회동축(113)의 하단부에는 베어링(131)을 축설하여 원활한 회동과 굴절이 가능토록 하는 것이 매우 바람직하다.In addition, it is highly desirable to allow smooth rotation and refraction by laying the bearing 131 at the other end of the
상기한 바와 같이 본 발명은 샤프트에 결합되는 아암과 플랜지에 결합되는 레버가 상호편심된 회동운동을 하게 함으로써 상기 편심된 회동운동을 직선운동으로 전환함과 동시에 직선운동을 회동운동으로 전환함으로써 가장 이상적인 속도를 실현할 수 있도록 하였으며, 공작물을 받을 때는 천천히 동작하도록 하고 공작물을 공작물박스로 취출할 경우에는 빠른 속도로서 원활한 공작물의 취출이 이루어 질 수 있도록 하며, 아울러, 링크구조로서 동작에서의 신뢰성을 향상시켰으며, 버켓이 고정되어 공작물의 형태와 무게에 관계없이 진자운동이나 흐트러짐이 업어 동작의 안정성을 도모하며 속도를 자유로이 조절할 수 있는 매우 유용한 발명이다.
As described above, the present invention is most ideal by converting the eccentric rotational motion into linear motion and simultaneously converting the eccentric rotational motion into linear motion by causing the arm coupled to the shaft and the lever engaged to the flange to mutually eccentric rotational motion. Speed is realized, and when the workpiece is received, it moves slowly, and when the workpiece is taken out into the workpiece box, the workpiece can be taken out at a high speed, and the link structure is improved in reliability. It is a very useful invention that the bucket is fixed and the pendulum movement or the disturbance can be lifted and the speed can be freely adjusted regardless of the shape and weight of the workpiece.
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