KR100572110B1 - Neutrality Maintaining Apparatus for Skid Steer Loader's Hand Lever - Google Patents

Neutrality Maintaining Apparatus for Skid Steer Loader's Hand Lever Download PDF

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Abstract

본 발명은 스프링을 이용한 스키드로더의 조향레버 중립 유지에 관한 것이며, 그 목적은 종래의 스키드로더의 조향레버 중립 유지 장치를 구동하기 위한 복잡한 조향 구동장치를 단순화하여 구동부품들의 불량 및 오작동을 방지하여 안전사고를 예방함은 물론 생산원가를 절감할 수 있는 스키드로더의 조향레버 중립 유지 장치를 제공함에 있다.The present invention relates to the maintenance of the steering lever neutral of the skid loader using a spring, the object of which is to simplify the complex steering drive for driving the steering lever neutral maintenance device of the conventional skid loader to prevent defective and malfunction of the drive parts It is to provide a steering lever neutral maintenance device of a skid loader that can prevent safety accidents and reduce production costs.

상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은, 스키드로더의 조향레버 중립 유지 장치에 있어서, 조향레버에 직접 연결된 스프링 볼트 유닛은 하우징에 형성된 구멍에 삽입되는 볼트 로드와 양쪽에 스페이서 사이에 리턴 스프링을 내장하고 있으며, 상기 스프링 볼트 유닛은 하우징을 고정시키는 브라켓이 용접 부착되어, 조향레버가 전후로 조작될 때 상기 볼트 로드가 이동하고, 조향레버가 릴리스 될 때에는 스프링 볼트 유닛에 내장된 리턴 스프링에 의해 조향레버가 중립을 유지 할 수 있도록 구성된 것을 요지로 한다.The present invention for achieving the above object, in the steering lever neutral maintenance device of the skid loader, the spring bolt unit directly connected to the steering lever is built in the return spring between the spacer and the bolt rod inserted into the hole formed in the housing In the spring bolt unit, a bracket for fixing the housing is welded and the bolt rod moves when the steering lever is operated back and forth, and when the steering lever is released, the steering lever is built by a return spring built into the spring bolt unit. The point is that it is configured to maintain neutrality.

조향레버, 스프링 볼트 유닛, 볼트 로드, 스페이서, 리턴 스프링, 하우징Steering lever, spring bolt unit, bolt rod, spacer, return spring, housing

Description

스키드로더의 조향레버 중립 유지 장치{Neutrality Maintaining Apparatus for Skid Steer Loader's Hand Lever} Neutrality Maintaining Apparatus for Skid Steer Loader's Hand Lever}             

도 1 은 본 발명의 조향레버 중립 유지 장치의 구성을 나타낸 정면도1 is a front view showing the configuration of a steering lever neutral holding device of the present invention;

도 2 는 본 발명의 스프링 볼트 유닛의 구조를 나타낸 상세도Figure 2 is a detailed view showing the structure of the spring bolt unit of the present invention

도 3 은 본 종래의 조향레버 중립 유지 장치의 구성을 나타낸 정면도Figure 3 is a front view showing the configuration of the conventional steering lever neutral holding device

도 4 는 본 종래의 스프링 볼트 유닛의 구조를 나타낸 상세도Figure 4 is a detailed view showing the structure of the conventional spring bolt unit

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

(1) : 조향레버 (2) : 스프링 볼트 유닛 (1): Steering lever (2): Spring bolt unit

(3) : 브라켓 (4) : 컨트롤 브라켓 (3): bracket (4): control bracket

(5) : 볼트 로드 (6) : 스페이서(5): bolt rod (6): spacer

(7) : 리턴 스프링 (8) : 하우징 (7): Return Spring (8): Housing

(100) : 조향레버 (101) : 로드 A100: steering lever 101: rod A

(102) : 컨트롤 브라켓 (103) : 로드 B(102): Control Bracket 103: Rod B

(104) : 스프링 볼트 유닛 (105) : 로드 C(104): spring bolt unit 105: rod C

(106) : 브라켓 (107) : 스페이서(106): Bracket 107: Spacer

(108) : 리턴 스프링 (109) : 하우징108: Return Spring 109: Housing

본 발명은 스키드로더의 조향레버 중립 유지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 중립 상태의 조향레버가 전후로 움직일 때 조향레버에 직접 연결된 스프링 볼트 유닛에 내장된 리턴 스프링에 의해 탄성력을 가지고 다시 중립 위치로 복귀되는 스키드로더의 조향레버 중립 유지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering lever neutral holding device of a skid loader, and more particularly, to a neutral position with elastic force by a return spring built in a spring bolt unit directly connected to a steering lever when the steering lever in a neutral state moves back and forth. A steering lever neutral maintenance device for a skid steer loader to be returned.

종래의 스키드로더의 조향레버 중립 유지 장치는 도 3 및 도 4에 도시한 것과 같이 조향레버(100)와 연결되어 있는 로드 A(101)와 상기 로드 A(101)와 연결되어 피봇점을 중심으로 회전하는 컨트롤 브라켓(102)과, 상기 컨트롤 브라켓(102)과 연결된 로드 B(103)와 고정된 브라켓(106)에 연결된 로드 C(105)를 내장하고 리턴 스프링(108)과 스페이서(107)를 내장한 하우징(110)으로 구성되어, 스키드로더의 주행이나 작업을 위해 시동을 켜고 조향레버(100)를 전진이나 후진시키면 1차 전달단계인 조향레버(100)→로드 A(101)→컨트롤 브라켓(102)를 거쳐 2차 전달단계인 컨트롤 브라켓(102)→로드 B(103)→스프링 볼트 유닛(104)→로드 C(105)의 경로를 통하는 복잡한 2관절 조향 구동을 하고, 조향레버(100)를 릴리스 시킬 경우에는 조 향레버(100)는 스프링 볼트 유닛(104)에 내장된 리턴 스프링(108)의 탄성력에 의해 중립 위치로 복귀 되지만, 이때 상기 스프링 볼트 유닛(104)의 이동으로 인한 하우징(109)의 떨림 발생과, 스프링 볼트 유닛(104)에 내장된 컨트롤 브라켓(102)과 연결된 로드 B(103)와 고정된 브라켓(106)에 연결된 로드 C(105)의 이분화로 인한 힘의 손실과, 하우징(109)내에서 유동성을 가지는 리턴 스프링(108)으로 인한 탄성 복원력의 손실 문제점 등이 발생하여 스키드로더의 시동이 걸린 상태에서 운전자가 조향레버(100)를 릴리스 시킬 경우에는 상기 조향레버(100)가 정확한 중립으로 복귀되지 않아 스키드로더가 속도, 방향 및 회전을 임의대로 하게 되어 막대한 인적, 물적 안전사고가 우려되며, 조향레버(100)의 구동 전달 단계가 1차 2차 단계로 복잡하게 구분되어져 있어 원가상승 등의 많은 문제점이 있었다. Steering lever neutral maintenance device of the conventional skid loader is connected to the rod A 101 and the rod A 101 connected to the steering lever 100 as shown in FIGS. Rotate the control bracket 102, the rod B (103) connected to the control bracket 102 and the rod C (105) connected to the fixed bracket 106, and the return spring 108 and the spacer 107 Consists of a housing 110, the start of the skid loader for driving or working, and if the steering lever 100 to move forward or backward, the steering lever (100) → rod A (101) → control bracket of the first transmission stage Complicated two-joint steering drive through the path of the control bracket 102 → rod B 103 → spring bolt unit 104 → rod C 105, which is the second transmission step via the 102, and the steering lever 100 ), The steering lever 100 returns to the spring bolt unit 104. The spring is returned to the neutral position by the elastic force of the spring 108, but the vibration of the housing 109 due to the movement of the spring bolt unit 104, and the control bracket 102 embedded in the spring bolt unit 104 and Loss of force due to the dichotomy of the rod B 103 connected to the connected rod B 103 and the fixed bracket 106 and the loss of elastic restoring force due to the return spring 108 having fluidity in the housing 109 When the driver releases the steering lever 100 while the skid loader is started due to a problem or the like, the steering lever 100 does not return to the correct neutral so that the skid loader can arbitrarily set the speed, direction, and rotation. Due to the enormous human and physical safety accidents, there is a lot of problems, such as cost increase because the drive transmission step of the steering lever 100 is divided into the first and second stages.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 그 목적은 종래의 스키드로더의 조향레버 중립 유지 장치를 구동하기 위한 복잡한 구동장치를 단순화하여 구동부품들로 인한 불량 및 오작동을 방지하여 안전사고를 예방함은 물룬 생산원가를 절감할 수 있는 스키드로더의 조향레버 중립 유지 장치를 제공함에 있다.
The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of which is to simplify the complicated driving device for driving the steering lever neutral maintenance device of the conventional skid steer loader to prevent defects and malfunctions due to the drive parts Therefore, the prevention of safety accidents is to provide a steering lever neutral maintenance device of the skid loader that can reduce the production cost of water runes.

상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은, 스키드로더의 조향레버 중립 유지 장치에 있어서, 조향레버에 직접 연결된 스프링 볼트 유닛은 하우징에 형성된 구멍 에 삽입되는 볼트 로드와 양쪽에 스페이서의 사이에 위치한 리턴 스프링을 내장하고 있으며, 상기 스프링 볼트 유닛은 하우징을 고정시키는 브라켓이 용접 부착되어, 조향레버가 전후로 조작될 때 상기 볼트 로드가 이동하고, 조향레버가 릴리스 될 때에는 스프링 볼트 유닛에 내장된 리턴 스프링에 의해 조향레버가 중립을 유지 할 수 있도록 구성하여 조향레버를 하나의 볼트로드 및 리턴 스프링이 내장된 스프링 볼트 유닛과 직접 연결하여 조향레버 중립 유지 장치를 구동하도록 함으로서 본 발명이 추구하는 목적을 달성할 수 있다.
The present invention for achieving the above object, in the steering lever neutral maintenance device of the skid loader, the spring bolt unit directly connected to the steering lever is located between the bolt rod inserted into the hole formed in the housing and the spacer on both sides of the return spring The spring bolt unit is attached to the bracket for fixing the housing by welding, the bolt rod is moved when the steering lever is operated back and forth, and when the steering lever is released by the return spring built into the spring bolt unit It is possible to achieve the object of the present invention by driving the steering lever neutral maintenance device by connecting the steering lever directly to the spring bolt unit with a single bolt rod and return spring by configuring the steering lever to maintain neutrality. have.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings, the configuration and the operation of the embodiment of the present invention to achieve the object as described above and to perform the task for eliminating the conventional drawbacks.

도 1 은 본 발명의 조향레버 중립 유지 장치의 구성을 나타낸 정면도를 도시한 것으로, 조향레버(1)는 스프링 볼트 유닛(2)을 관통하는 볼트로드(5)의 일측에 연결되고, 상기 볼트로드(5)의 다른 일측은 컨트롤 브라켓(4)에 연결되고, 상기 스프링 볼트유닛(2)의 하우징(8)에 브라켓(3)이 용접 부착되어 상판에 고정 된다.Figure 1 shows a front view showing the configuration of the steering lever neutral maintenance device of the present invention, the steering lever 1 is connected to one side of the bolt rod 5 through the spring bolt unit 2, the bolt rod The other side of the (5) is connected to the control bracket (4), the bracket (3) is attached to the housing 8 of the spring bolt unit (2) is fixed to the top plate.

도 2 는 본 발명의 스프링 볼트 유닛의 구조를 나타낸 스프링 볼트 유닛의 상세도를 도시한 것으로, 상기 스프링 볼트 유닛(2)을 관통하는 볼트로드(5)에 스프링 볼트유닛(2)의 하우징(8)내 양 끝쪽에 스페이서(6)가 끼워져 있으며, 상기 하우징(8)내 내장된 리턴 스프링(7)은 상기 스페이서(6)사이에 접하여 설치한다.Figure 2 shows a detailed view of the spring bolt unit showing the structure of the spring bolt unit of the present invention, the housing 8 of the spring bolt unit 2 to the bolt rod 5 penetrating the spring bolt unit 2 The spacers 6 are fitted at both ends of the inner side, and the return spring 7 embedded in the housing 8 is installed in contact with the spacers 6.

도 3 와 도 4는 은 종래의 조향레버 중립 유지 장치의 구성을 나타낸 정면도를 도시한 것으로, 조향레버(100)와 연결되어 있는 로드 A(101)와 상기 로드 A(101)와 연결되어 피봇점을 중심으로 회전하는 컨트롤 브라켓(102)과, 상기 컨트롤 브라켓(102)과 연결된 로드 B(103)와 고정된 브라켓(106)에 연결된 로드 C(105)를 내장하고 리턴 스프링(108)과 스페이서(107)를 내장한 하우징(110)으로 구성된다.3 and 4 are front views showing the configuration of a conventional steering lever neutral holding device, which is a rod A 101 connected to a steering lever 100 and a pivot point connected to the rod A 101. A control bracket 102 that rotates around the rod B, a rod B 103 connected to the control bracket 102, a rod C 105 connected to the fixed bracket 106, and a return spring 108 and a spacer ( It consists of the housing 110 in which 107 was built.

상기와 같은 구성을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration as described above the operation of the present invention.

스키드로더의 시동을 켜고 2개의 조향레버의 전후 조작으로 스키드로더의 속도, 방향 및 회전을 컨트롤 할 수 있는데 조향레버(1)를 전진 시키면 상기 조향레버(1)와 직접 연결된 스프링 볼트 유닛(2)에 내장된 볼트로드(5)가 상기 조향레버(1)와 동일한 방향으로 당겨지게 되고, 하우징(8)에 내장되고 상기의 볼트로드(5)에 끼워진 스페이서(6)가 상기 하우징(8)에 내장된 리턴 스프링(7)을 상기 조향레버(1)와 동일한 이동 방향으로 압축하게 되고, 상기 조향레버(1)를 릴리스 시키면 하우징(8)에 내장된 리턴 스프링(7)이 복원력을 가지고 조향레버(1)를 중립 위치로 복귀시키며, 이때 스프링 볼트 유닛(2)은 브라켓(3)에 의해 고정되어져 있으므로 스페이서(6)가 끼워진 볼트로드(5)만이 작동하게 되는 것이다. 조향레버(1)를 후진시키면 상기와 반대로 작동하게 된다. Turn on the skid loader and control the skid steer loader's speed, direction and rotation by the front and rear operation of the two steering levers. When the steering lever 1 is advanced, the spring bolt unit (2) directly connected to the steering lever (1) The bolt rod 5 embedded in the housing is pulled in the same direction as the steering lever 1, and the spacer 6 embedded in the housing 8 and fitted to the bolt rod 5 is mounted on the housing 8. The built-in return spring 7 is compressed in the same movement direction as the steering lever 1, and when the steering lever 1 is released, the return spring 7 embedded in the housing 8 has a restoring force and a steering lever. (1) is returned to the neutral position, at which time the spring bolt unit 2 is fixed by the bracket 3 so that only the bolt rod 5 to which the spacer 6 is fitted is operated. When the steering lever 1 is reversed, the reverse operation is performed.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위 에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

상기와 같이 본 발명은 스키드로더의 조향레버 중립 유지 시 복잡한 경로 및 여러 부품을 통하여 힘을 전달하는 종래의 조향레버 중립 유지 장치를 하나의 스프링 볼트 유닛을 사용하여 단순화함으로서 여러 부품을 사용함에 따라 발생될 수 있는 불량이나 오작동의 문제를 방지하여 안전사고를 예방 할 수 있으며, 스키드로더의 제조 시 부품 및 구조의 단순화로 원가 절감의 효과가 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.








As described above, the present invention is generated by using a plurality of parts by simplifying a conventional steering lever neutral maintaining device using a single spring bolt unit, which transmits a force through a complicated path and various parts when maintaining the steering lever neutral of the skid steer loader. It is possible to prevent safety problems by preventing possible problems or malfunctions, and it is a very useful invention such as cost reduction effect by simplifying parts and structure when manufacturing a skid loader.








Claims (1)

스키드로더의 조향레버 중립 유지 장치에 있어서In the steering lever neutral maintenance device of the skid steer loader 하우징(8)내를 관통하는 하나의 볼트로드(5)와, 상기 볼트로드(5)에 끼워지고 상기 하우징(8)내부의 양 끝단에 위치한 스페이서(6)와, 상기 스페이서(6)의 사이에 위치하여 접하는 리턴 스프링(7)으로 구성된 스프링 볼트 유닛(2)과,One bolt rod 5 penetrating the inside of the housing 8, a spacer 6 fitted to the bolt rod 5 and positioned at both ends of the inside of the housing 8, and between the spacer 6. A spring bolt unit (2) composed of a return spring (7) positioned in contact with 상판에 고정되고 상기 하우징(8)에 연결되어 상기 스프링 볼트 유닛(2)을 고정하는 브라켓(3)과,A bracket 3 fixed to the upper plate and connected to the housing 8 to fix the spring bolt unit 2; 상기 스프링 볼트 유닛(2)에 내장된 상기 볼트로드(5)의 일측에 연결된 조향레버(1)와, 다른 일측에 연결된 컨트롤 브라켓(4)으로 구성된 것을 특징으로 하는 볼트 스프링 유닛(2)을 이용한 스키드로더의 조향레버 중립 유지 장치Using the bolt spring unit 2, characterized in that the steering lever (1) connected to one side of the bolt rod (5) built in the spring bolt unit (2) and the control bracket (4) connected to the other side Steering lever neutral retainer of skid steer loader
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