JPH0747972A - Travel operating structure - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make not incur any structural enlargement as easily performing the off-operation of a side clutch. CONSTITUTION:A cam groove 10A is formed in a clutch sleeve 10 constituting a claw type side clutch, while an engaging pin 12 being free of engagement or separation to or from this cam groove 10A is retractably in a case fixed part P, and this engaging pin 12 is constituted to be shifted to an engaging position with the cam groove 10A through a solenoid 13. In addition, the clutch sleeve 10 is constituted so as to be separated from an output gear 9 by means of an engaging action of the engaging pin 12 to the cam groove 10A and rotation of the clutch sleeve 10.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばコンバイン等に
搭載されるものであって、左右の走行装置にサイドクラ
ッチとブレーキ機構とを夫々設け、これらサイドクラッ
チとブレーキ機構に対する操作具を設けてある走行操作
構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is mounted on a combine, for example, and is provided with a side clutch and a brake mechanism on the left and right traveling devices, respectively, and operating tools for the side clutch and the brake mechanism. It relates to a certain traveling operation structure.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来は、例えば、特開平４−３２１４７
３号公報に示すように、サイドクラッチの切り操作とブ
レーキ機構への操作を油圧式のシリンダを利用して行っ
ていた。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-32147.
As shown in Japanese Patent Publication No. 3, a hydraulic cylinder is used to perform a side clutch disengagement operation and a brake mechanism operation.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このように、油圧機構
を使用しているのは、サイドクラッチが咬合して伝動状
態にあるので、咬合状態を解除するにはその伝動トルク
に打ち勝つ操作力が必要となるからである。しかし、操
作力が必要となるからといって、単に油圧機構を使用す
るだけでは、構造の大型化を招来するだけであった。本
発明の目的は、従来の構造に相当する操作力を得られな
がら、構造の簡単化を図ることができるものを提供する
点にある。As described above, since the hydraulic mechanism is used, the side clutch is in the transmission state by engaging the side clutch. Therefore, in order to cancel the engagement state, the operating force that overcomes the transmission torque is required. It is necessary. However, simply using the hydraulic mechanism just because it requires an operating force leads to an increase in the size of the structure. An object of the present invention is to provide a structure capable of simplifying the structure while obtaining an operation force equivalent to the conventional structure.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成
は、前記サイドクラッチを、出力回転体とこの出力回転
体に対して爪式に係脱自在なクラッチスリーブとで構成
するとともに、前記ブレーキ機構を、ケース第１固定部
とこのケース第１固定部に対して爪式に係脱する係合体
とで構成し、前記クラッチスリーブとこのクラッチスリ
ーブに対向するケース第２固定部とに、カムとこのカム
に係脱自在な係合ピンとを振り分けて配設し、前記係合
ピンを前記カムに係合させた状態で前記クラッチスリー
ブが回転することによって、前記クラッチスリーブを係
合解除状態に切換え移動させるように前記カムを形成す
るとともに、前記ケース第２固定部に設けた、カムか或
いは係合ピンの一方を、係合位置に移動させる電動アク
チュエータを設け、この電動アクチュエータに対する動
作指令を発する制御手段と、この制御手段に対して、前
記操作具への操作状態を検出してその操作状態を出力す
る操作検出手段とを設けてある点にあり、その作用効果
は次の通りである。According to a characterizing feature of the present invention, the side clutch is composed of an output rotary member and a clutch sleeve which can be engaged with and disengaged from the output rotary member by a claw type, and the brake mechanism. Is composed of a case first fixing portion and an engagement body that is engaged and disengaged with the case first fixing portion in a claw manner, and the cam is provided on the clutch sleeve and the case second fixing portion facing the clutch sleeve. The engagement pin which can be engaged and disengaged is distributed to the cam, and the clutch sleeve is rotated while the engagement pin is engaged with the cam to switch the clutch sleeve to the disengaged state. The cam is formed so as to be moved, and an electric actuator that is provided in the case second fixing portion and moves either the cam or the engagement pin to the engagement position is provided. The control means for issuing an operation command to the electric actuator and the operation detection means for detecting the operation state of the operation tool and outputting the operation state are provided to the control means. The effects are as follows.

【０００５】[0005]

【作用】つまり、操作具がクラッチ切り位置に操作され
ると、操作検出手段がその状態を検出して、制御手段を
介して、電動アクチュエータの動作指令を出す。そうす
ると、電動アクチュエータが作動して、係合ピンを係合
位置に移動させる。そして、係合ピンがクラッチスリー
ブのカムに係合すると、クラッチスリーブの回転によっ
て、カム面と係合ピンとの接触位置が順次切り替わって
クラッチスリーブが、出力回転体から離脱する。クラッ
チを切り状態にした後、操作具への操作によって、作動
体をケース第１固定部に係合させてブレーキを作動させ
る。In other words, when the operating tool is operated to the clutch disengaged position, the operation detecting means detects the state and issues an operation command for the electric actuator through the control means. Then, the electric actuator operates to move the engagement pin to the engagement position. Then, when the engagement pin engages with the cam of the clutch sleeve, the contact position between the cam surface and the engagement pin is sequentially switched by the rotation of the clutch sleeve, and the clutch sleeve is disengaged from the output rotary body. After the clutch is disengaged, the operating body is operated to engage the actuating body with the case first fixing portion to operate the brake.

【０００６】[0006]

【発明の効果】クラッチスリーブを出力回転体から離脱
させるのに、クラッチスリーブの回転を利用して係合ピ
ンとカムとの簡単な機構を設けることによって、電動ア
クチュエータとしては、係合ピンを係合位置へ移動させ
るだけの小容量のものでよい。しかも、一旦伝動が断た
れた後においては、咬合においてもさほど操作力は必要
としないので、人為的にブレーキ操作が可能である。従
って、いづれにしても油圧機構のような構造の大型化を
招来する機構を採用する必要はない良さがある。EFFECTS OF THE INVENTION In order to disengage the clutch sleeve from the output rotary body, the engagement pin is engaged as an electric actuator by providing a simple mechanism of the engagement pin and the cam by utilizing the rotation of the clutch sleeve. A small capacity that can be moved to a position is sufficient. In addition, after the transmission is once cut off, no significant operating force is required even in the occlusion, so that the brake can be artificially operated. Therefore, in any case, it is not necessary to employ a mechanism such as a hydraulic mechanism that causes an increase in the size of the structure.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、実施例をコンバインの走行操作構造を
用いて説明する。図２に示すように、ミッションケース
１の左右側面より出力軸２，２を夫々延出するととも
に、その出力軸２，２に駆動スプロケット３，３を取り
付け、クローラ式走行装置４，４を駆動するようにして
ある。出力軸２，２のミッションケース１内に位置する
部分に、第１伝動ギヤ５，５を取り付け、この出力軸
２，２と平行に伝動軸６を架設し、この伝動軸６に左右
のサイドクラッチ７、左右のサイドブレーキ機構８，８
を設け、左右サイドクラッチ７，７の間に位置する状態
で、原動部からの動力を受ける出力回転体としての入力
ギヤ９を遊嵌して、コンバインの走行ミッション構造を
形成してある。次に左右サイドクラッチ７，７及びサイ
ドブレーキ機構８，８を説明する。図２に示すように、
伝動軸６に左右のクラッチスリーブ１０，１０を遊嵌す
るとおもに、このクラッチスリーブ１０，１０と出力ギ
ヤ９との相対向する側面に爪式の第１係合部を形成し
て、クラッチスリーブ１０，１０と出力ギヤ９とで左右
のサイドクラッチ７，７を構成する。一方、係合体とし
てのクラッチスリーブ１０，１０とミッションケース１
の壁面における第１ケース固定部Ｑとに、夫々、爪式に
係脱する第２係合部を形成して、サイドブレーキ機構
８，８を構成する。図中１１は、クラッチスリーブ１
０，１０を係合位置に入り付勢するバネである。左右サ
イドクラッチ７，７に対する操作構造について説明す
る。図１及び図３、図４に示すように、クラッチスリー
ブ１０，１０の一側外周面にカム１０Ａを形成するとも
に、ミッションケース１の対向する第２ケース固定部Ｐ
に、このカム１０Ａに係合離脱自在な係合ピン１２を枢
支している。この係合ピン１２に対しては離脱位置に付
勢するバネ（図示せず）を設けるとともに、その付勢力
に抗して係合ピン１２をカム１０Ａとの係合位置に移動
させる電動アクチュエータとしてのソレノイド１３を設
けてある。一方、運転部に操作具１４を設けてあり、こ
の操作具１４を左右に揺動させてサイドクラッチの入り
切りをするが、操作具１４の左右への揺動を操作検出手
段としての回転センサ１５で検出し、この検出結果を制
御手段１６に入力し、この制御手段１６からの動作指令
によってソレノイド１３を作動させるようにしてある。
このような構成によって、図３（イ）の伝動状態より操
作具１４を一方の方向に揺動操作すると、ソレノイド１
３が作用して、係合ピン１２がカム１０Ａのカム面に係
合する。そうすると、クラッチスリーブ１０は回転状態
を維持しているので、係合ピン１２に対してクラッチス
リーブ１０が回転することによって、カム１０Ａに沿っ
てクラッチスリーブ１０が軸芯方向に移動し、図３
（ロ）に示すように、出力ギヤ９との係合を解除して、
クラッチ切り状態となる。操作具１４を元の中立位置に
戻すと、付勢バネ１１によってクラッチスリーブ１０を
出力ギヤ９に咬合させる。但し、実際の操作において
は、操作具１４を一方向に連続的に操作して、クラッチ
切り状態から次のブレーキ機構８を効かす状態まで現出
するようにしてあるので、カム１０Ａはクラッチスリー
ブ１０がクラッチ切り状態から更に横移動できるよう
に、片側の壁は取り去ってある。左右サイドブレーキ機
構８に対する操作構造について説明する。図１及び図
５、図６に示すように、操作具１４に一体揺動する基板
１４Ａを設けるとともに、この基板１４Ａの左右端部に
長孔１４ａ，１４ａを形成して、バネ２９，２９を取り
付け、このバネ２９，２９を介して左右の連結リンク機
構３０，３０を連係している。この左右の連結リンク機
構３０，３０は、左右のシフトフォーク３１，３１に連
係している。シフトフォーク３１，３１はクラッチスリ
ーブ１０，１０に作用してそのクラッチスリーブ１０，
１０を軸芯方向にスライド移動させる。従って、操作具
１４を大きく揺動させると、バネ２９、連結リンク機構
３０、シフトフォーク３１を作動させて、クラッチ切り
状態にあるクラッチスリーブ１０を第２ケース固定部Ｐ
に係合させて、ブレーキ機構８を作動させる。以上のよ
うな構成によって、操作具１４を左右一方に操作する
と、一段目操作によってサイドクラッチ７を切り状態に
し、さらに、同方向に二段目操作を行うと連結リンク機
構３０を介してブレーキ機構８を入り操作できる。刈取
部（図示してない）の昇降操作構造について説明する。
まず、図１及び図５、図６に示すように、操作具１４と
基板１４Ａとの構造について更に詳述すると、操作ボッ
クス２０に固定した支持フレーム２１のボス材１８に、
前後回転操作軸１９を内装支持するとともに、この前後
回転操作軸１９の一端に、平面視でチャンネル状の第１
基端部２２を固着し、この第１基端部２２を前後回転操
作軸１９と一体で、その前後回転操作軸１９の軸芯Ｘ周
りで揺動可能に構成するとともに、第１基端部２２に対
して左右支軸２３を架設し、この支軸２３に対して筒状
の第２基端部２４を外遊嵌して、この第２基端部２４に
操作具１４を固定し、この操作軸１４と第２基端部２４
を第１基端部２２に対して支軸２３の横向き軸芯Ｙ周り
で前後揺動可能に構成してある。一方、前後回転操作軸
１９の他端に前記した基板１４Ａを固着し、この基板１
４Ａを前後回転操作軸１９、第１、第２基端部２２、２
４、及び操作具１４と一体で、軸芯Ｘ周りで左右揺動可
能に構成してある。図中３２は、支持フレーム２１に取
り付けられて、基板１４Ａに設けられた係合孔１４ｂに
係合離脱自在な、操作具１４の左右揺動位置を位置決め
するスプリングボール機構である。そして、操作具１４
の第２基端部２４より前記軸芯Ｘに沿って後方に向かっ
て連結フレーム２５を延出するとともに、その連結フレ
ーム２５の先端において、直角に中折れ可能なボールジ
ョイント２６を介して操作用ロッド２７を連係してあ
る。操作用ロッド２７における他端を、昇降用のセンサ
等に連係してあり、操作具１４を軸芯Ｙ周りで前後揺動
させることによって、第２基端部２４及び連結フレーム
２５、操作用ロッド２７を上下揺動させる。以上のよう
な構成によって、操作具１４を横向き軸芯Ｙ周りで揺動
させ、その揺動位置で、更に、前後軸芯Ｘ周りで揺動可
能であり、刈取部の昇降と左右のサイドクラッチ、ブレ
ーキ操作を同時に行える。[Embodiment] An embodiment will be described below by using a traveling operation structure of a combine. As shown in FIG. 2, the output shafts 2 and 2 are respectively extended from the left and right side surfaces of the mission case 1, drive sprockets 3 and 3 are attached to the output shafts 2 and 2, and the crawler type traveling devices 4 and 4 are driven. I am doing it. The first transmission gears 5 and 5 are attached to the portions of the output shafts 2 and 2 which are located inside the transmission case 1, and the transmission shaft 6 is installed in parallel with the output shafts 2 and 2, and the left and right sides of the transmission shaft 6 are provided. Clutch 7, left and right side brake mechanisms 8, 8
Is provided between the left and right side clutches 7, and an input gear 9 as an output rotating body that receives power from the prime mover is loosely fitted to form a combine traveling mission structure. Next, the left and right side clutches 7, 7 and the side brake mechanisms 8, 8 will be described. As shown in FIG.
When the left and right clutch sleeves 10, 10 are loosely fitted to the transmission shaft 6, mainly by forming claw-type first engaging portions on opposite side surfaces of the clutch sleeves 10, 10 and the output gear 9, , 10 and the output gear 9 constitute left and right side clutches 7, 7. On the other hand, the clutch sleeves 10 and 10 serving as engaging bodies and the mission case 1
Side engaging mechanisms 8 and 8 are formed by forming second engaging portions that engage and disengage in a claw manner with the first case fixing portion Q on the wall surface of each. In the figure, 11 is the clutch sleeve 1.
This is a spring that biases 0 and 10 into the engagement position. The operation structure for the left and right side clutches 7, 7 will be described. As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the cam 10A is formed on the outer peripheral surface of one side of the clutch sleeves 10, 10 and the second case fixing portion P of the transmission case 1 facing each other is formed.
Further, an engagement pin 12 which is freely engageable and disengageable with the cam 10A is pivotally supported. A spring (not shown) for urging the engagement pin 12 to the disengagement position is provided, and as an electric actuator for moving the engagement pin 12 to the engagement position with the cam 10A against the urging force. The solenoid 13 is provided. On the other hand, an operating tool 14 is provided in the driving section, and the operating tool 14 is rocked to the left and right to open and close the side clutch, but the lateral movement of the operating tool 14 is a rotation sensor 15 as an operation detecting means. The detection result is input to the control means 16, and the solenoid 13 is operated by an operation command from the control means 16.
With such a configuration, when the operation tool 14 is oscillated in one direction from the transmission state of FIG.
3, the engagement pin 12 engages with the cam surface of the cam 10A. Then, since the clutch sleeve 10 maintains the rotating state, when the clutch sleeve 10 rotates with respect to the engagement pin 12, the clutch sleeve 10 moves in the axial direction along the cam 10A, and
As shown in (b), the engagement with the output gear 9 is released,
The clutch is released. When the operating tool 14 is returned to the original neutral position, the clutch spring 10 is engaged with the output gear 9 by the biasing spring 11. However, in the actual operation, since the operating tool 14 is continuously operated in one direction so as to appear from the clutch disengaged state to the state in which the next brake mechanism 8 is effective, the cam 10A is the clutch sleeve. One side wall has been removed to allow 10 to move further laterally from the clutch disengaged state. The operation structure for the left and right side brake mechanisms 8 will be described. As shown in FIG. 1, FIG. 5, and FIG. 6, the operating tool 14 is provided with a substrate 14A that integrally swings, and elongated holes 14a, 14a are formed at the left and right end portions of the substrate 14A so that the springs 29, 29 are provided. The left and right connecting link mechanisms 30, 30 are linked via the springs 29, 29 attached. The left and right connecting link mechanisms 30, 30 are linked to the left and right shift forks 31, 31. The shift forks 31, 31 act on the clutch sleeves 10, 10 to cause the clutch sleeves 10,
10 is slid in the axial direction. Therefore, when the operating tool 14 is largely swung, the spring 29, the connection link mechanism 30, and the shift fork 31 are operated to move the clutch sleeve 10 in the clutch disengaged state to the second case fixing portion P.
And the brake mechanism 8 is operated. With the above configuration, when the operation tool 14 is operated to the left or right, the side clutch 7 is disengaged by the first step operation, and when the second step operation is performed in the same direction, the brake mechanism is operated via the connecting link mechanism 30. 8 can be operated. An elevating operation structure of a mowing unit (not shown) will be described.
First, as shown in FIG. 1, FIG. 5, and FIG. 6, the structure of the operation tool 14 and the substrate 14A will be described in more detail. In the boss member 18 of the support frame 21 fixed to the operation box 20,
The front-rear rotation operation shaft 19 is internally supported, and one end of the front-rear rotation operation shaft 19 has a channel-shaped first portion in plan view.
The base end portion 22 is fixed, and the first base end portion 22 is configured to be swingable around the axis X of the front-rear rotation operation shaft 19 integrally with the front-rear rotation operation shaft 19, and the first base end portion The left and right support shafts 23 are erected on the support shaft 22, the tubular second base end portion 24 is loosely fitted to the support shaft 23, and the operation tool 14 is fixed to the second base end portion 24. The operation shaft 14 and the second base end portion 24
Is capable of swinging back and forth around the lateral axis Y of the support shaft 23 with respect to the first base end portion 22. On the other hand, the above-mentioned substrate 14A is fixed to the other end of the longitudinal rotation operation shaft 19, and the substrate 1
4A to the front and rear rotation operation shaft 19, the first and second base end portions 22, 2
4 and the operating tool 14 are integrally formed so as to be swingable right and left around the axis X. Reference numeral 32 in the figure denotes a spring ball mechanism which is attached to the support frame 21 and which is freely engageable with and disengageable from the engagement hole 14b provided in the board 14A and which positions the lateral swing position of the operation tool 14. And the operation tool 14
A connecting frame 25 extends rearward from the second base end portion 24 along the axis X, and at the tip of the connecting frame 25, a ball joint 26 that can be bent at a right angle is used for operation. The rod 27 is linked. The other end of the operating rod 27 is linked to a lifting sensor or the like, and the operating tool 14 is swung back and forth around the axis Y, so that the second base end portion 24, the connecting frame 25, and the operating rod. Swing 27 up and down. With the above-described configuration, the operating tool 14 can be swung about the lateral axis Y, and can be swung at the rocking position and further about the front-rear axis X. You can operate the brakes at the same time.

【０００８】〔別実施例〕 操作具１４としては、刈取部の昇降用と左右のサイ
ドクラッチ、ブレーキ操作用を別操作具で構成してもよ
い。 クラッチスリーブ１０に形成するカムとしては、係
合ピンが一方から接当するカム面でなく、カム溝であっ
てもよい。 ブレーキ機構８を構成する係合体としては、クラッ
チスリーブ１０と別に形成してもよい。[Other Embodiments] As the operation tool 14, different operation tools may be used for raising and lowering the mowing section, the left and right side clutches, and the brake operation. The cam formed on the clutch sleeve 10 may be a cam groove instead of the cam surface with which the engagement pin abuts from one side. The engagement body forming the brake mechanism 8 may be formed separately from the clutch sleeve 10.

【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】サイドクラッチの操作構造を示す全体斜視図FIG. 1 is an overall perspective view showing an operating structure of a side clutch.

【図２】サイドクラッチ及びブレーキ機構の操作構造を
示す構成図FIG. 2 is a configuration diagram showing an operation structure of a side clutch and a brake mechanism.

【図３】（イ） 係合ピンがカム溝に係合する前の状態
を示す背面図 （ロ） 係合ピンがカム溝に係合して、サイドクラッチ
が切り状態になった状態を示す背面図 （ハ） ブレーキ機構を作動させた状態を示す背面図FIG. 3A is a rear view showing a state before the engagement pin engages with the cam groove. FIG. 3B shows a state in which the engagement pin engages with the cam groove and the side clutch is in a disengaged state. Rear view (C) Rear view showing the brake mechanism in operation

【図４】係合ピンとクラッチスリーブを示す縦断側面図FIG. 4 is a vertical sectional side view showing an engagement pin and a clutch sleeve.

【図５】操作具の枢支構造を示す背面図FIG. 5 is a rear view showing the pivotal structure of the operating tool.

【図６】操作具の縦断側面図FIG. 6 is a vertical sectional side view of the operation tool.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４ 走行装置 ７ サイドクラッチ ８ ブレーキ機構 ９ 出力回転体 １０ クラッチスリーブ １０Ａ カム １２ 係合ピン １３ 電動アクチュエータ １４ 操作具 １５ 操作検出手段 １６ 制御手段 Ｐ ケース第２固定部 Ｑ ケース第１固定部 4 Traveling Device 7 Side Clutch 8 Brake Mechanism 9 Output Rotating Body 10 Clutch Sleeve 10A Cam 12 Engagement Pin 13 Electric Actuator 14 Operation Tool 15 Operation Detection Means 16 Control Means P Case Second Fixed Part Q Case First Fixed Part

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 左右の走行装置（４），（４）にサイド
クラッチ（７），（７）とブレーキ機構（８），（８）
とを夫々設け、これらサイドクラッチ（７），（７）と
ブレーキ機構（８），（８）に対する操作具（１４）を
設けてある走行操作構造であって、 前記サイドクラッチ（７）を、出力回転体（９）とこの
出力回転体（９）に対して爪式に係脱自在なクラッチス
リーブ（１０）とで構成するとともに、前記ブレーキ機
構（８）を、ケース第１固定部（Ｑ）とこのケース第１
固定部（Ｑ）に対して爪式に係脱する係合体とで構成
し、 前記クラッチスリーブ（１０）とこのクラッチスリーブ
（１０）に対向するケース第２固定部（Ｐ）とに、カム
（１０Ａ）とこのカム（１０Ａ）に係脱自在な係合ピン
（１２）とを振り分けて配設し、前記係合ピン（１２）
を前記カム（１０Ａ）に係合させた状態で前記クラッチ
スリーブ（１０）が回転することによって、前記クラッ
チスリーブ（１０）を係合解除状態に切換え移動させる
ように前記カム（１０Ａ）を形成するとともに、前記ケ
ース第２固定部（Ｐ）に設けた、カム（１０Ａ）か或い
は係合ピン（１２）の一方を、係合位置に移動させる電
動アクチュエータ（１３）を設け、この電動アクチュエ
ータ（１３）に対する動作指令を発する制御手段（１
６）と、この制御手段（１６）に対して、前記操作具
（１４）への操作状態を検出してその操作状態を出力す
る操作検出手段（１５）とを設けてある走行操作構造。1. The left and right traveling devices (4), (4) have side clutches (7), (7) and brake mechanisms (8), (8).
And the side clutches (7) and (7), and the operating tools (14) for the brake mechanisms (8) and (8) are provided, wherein the side clutch (7) is The output rotary body (9) and a clutch sleeve (10) that is engageable and disengageable with respect to the output rotary body (9) are provided, and the brake mechanism (8) includes the case first fixing portion (Q). ) And this case first
And a cam () formed on the clutch sleeve (10) and the case second fixing portion (P) facing the clutch sleeve (10). 10A) and the engagement pin (12) which can be engaged and disengaged with the cam (10A) are separately arranged, and the engagement pin (12) is provided.
The cam (10A) is formed so as to switch and move the clutch sleeve (10) to the disengaged state by rotating the clutch sleeve (10) in a state where the clutch sleeve (10) is engaged with the cam (10A). At the same time, an electric actuator (13) provided on the case second fixing portion (P) for moving either the cam (10A) or the engagement pin (12) to the engagement position is provided. ) Is issued to the control means (1
6) and a traveling operation structure provided with the control means (16), and operation detection means (15) for detecting an operation state of the operation tool (14) and outputting the operation state.