KR100563377B1 - 버킷컨베이어 - Google Patents

Abstract

포장되지 않은 곡물을 다른 방향으로 이송하기 위한 버킷 컨베이어는 버킷의 내부로 유도되는 개구부; 그리고 후방에서 내부의 부분을 구성하는 사각공간을 갖춘 버킷으로 구성되어 있고, 곡물이 개구의 수준을 넘어 또는 그 위로부터 적재될 때 그 공간은 포장되지 않은 곡물로 채워지지 않고, 그 체적은 개구의 바로 아래의 채워진 체적보다 크다. 컨베이어는 버킷의 각도가 변할 때도 포장되지 않은 곡물을 채우지 않는다.

Description

버킷 컨베이어{BUCKET CONVEYOR}

본 발명은 버킷 컨베이어에 관한 것이다. 이러한 버킷 컨베이어는 포장되지 않은 쌀, 밀, 콩 또는 다른 농산물(이하, "포장되지 않은 곡물"이라 한다)을 수평, 경사 또는 수직으로 이송하기에 적합하다.

포장되지 않은 곡물을 수평방향에서 수직방향으로 연속적으로 이송하기 위한 장치로서 V자형 버킷 컨베이어 및 피벗 버킷 컨베이어가 알려져 있다. V자형 버킷 컨베이어로, 버킷의 개구는 항상 이송방향에 수직이고 버킷은 수평방향으로 용기를 통해서 운행되어 포장되지 않은 곡물을 퍼 올린다. 따라서, 버킷과 용기사이의 마찰은 커서 커다란 동적 손실을 야기한다. 또한, 포장되지 않은 곡물은 쉽사리 손상되고 쪼개진다. 피벗 버킷 컨베이어로, 버킷은 핀에 의해 체인에 부착되고, 그러므로 버킷의 개구는 버킷의 위치에 관계없이 위로 향한다. 따라서, 하역지점에서 버킷을 전도시키는 기구가 필요하고 그리고, 플립 로울러(flip roller), 캠 그리고 버킷은 상당한 충격을 받으므로 구조 및 재질은 충격에 대해 설계되어야 한다. 더욱이, 이송속도는 전도작용으로 인해 제한된다. 그리고, 포장되지 않은 곡물이 버킷의 중앙에 적재되지 않으면, 버킷은 경사져서 곡물을 쏟게 된다. 그러므로, 적재 포트와 버킷의 상대위치를 제어하는 장치가 필요하다.

개구가 45°각도로 체인에 부착시켜 직방체 형상의 버킷을 갖춘 버킷 컨베이어가 이러한 목적을 위해 제안되었다(일본 실용신안공개 36312/1989). 이러한 컨베이어를 사용하여 포장되지 않은 곡물을 운반할 때 컨베이어의 하부 아래에 모인 곡물은 버킷에 의해 그 복귀운행에서 퍼 올려진다. 전진운행에서, 개구는 수평 이송 및 수직 이송 양자에 대각선으로 위로 향하고, 그리고 포장되지 않은 곡물은 사각형 버킷의 대각선으로 채워지고, 그러므로 1/2이 채워진다. 복귀운행에서, 개구는 대각선으로 아래로 면하여, 버켓은 포장되지 않은 곡물을 배출한다.

개구가 유사하게 45°각도로 연속적으로 갭이 없는 트레인 내에 부착되는 원통형 또는 구형의 버킷을 갖춘 다른 타입의 버킷 컨베이어가 제안되었다(일본 특허공개 072519/1994). 포장되지 않은 곡물을 운반하기 위해 이러한 컨베이어를 사용할 때, 곡물은 버킷의 위로부터 부어지고 그리고 선행 버킷의 후방 끝을 따라 미끄러져서 개구 내로 떨어진다. 그러므로, 상기 제안의 동일한 충전 및 비우는 성능에 더하여, 이러한 컨베이어는 포장되지 않은 곡물을 연속적으로 적재할 수 있는 장점을 갖추고 있다.

일본 실용신안공개 소64-36312에 개시된 컨베이어로, 컨베이어 아래에 모인 포장되지 않은 곡물은 완전히 퍼 올릴 수 없다. 더욱이, 곡물은 담는 과정에서 충격을 받는데 이것은 곡물을 손상시키고 또는 곡물을 쪼갠다.

일본 특허공개 평6-072519에 개시된 컨베이어로, 버킷은 넘치지 않도록 1/2 만 채운다. 따라서, 컨베이어의 이송속도에 맞추어 버킷의 적재속도를 제어할 필요가 있다. 물론, 동력이 손실되면, 제어장치가 작동을 멈추기 때문에 컨베이어는 멈춘다. 그럼에도 불구하고, 적재포트는 개방을 유지하고 그리고 포장되지 않은 곡물은 넘칠 때까지 계속 적재된다. 이러한 상태에서, 컨베이어가 다시 시동될 때, 포장되지 않은 곡물은 버킷각도가 변할 때 엎질러진다. 엎질러진 곡물은 컨베이어의 바닥에 쌓여 컨베이어의 구동을 더 어렵게 한다. 더욱이, 컨베이어 케이스와 버킷사이에 공간이 거의 없기 때문에 엎질러진 곡물을 청소하기가 매우 힘들다.

본 발명의 목적은 수평방향으로부터 수직방향으로 변하는 것 같이 다른 방향으로 포장되지 않은 곡물을 연속적으로 이송하기 위한 새로운 컨베이어를 제공하는 것이다. 다른 목적은 다른 방향으로 이송하기 전에 곡물을 손상하지 않고 버킷을 채우는 것이다.

본 발명의 이러한 목적을 달성하기 위해서, 컨베이어는 전방에서 개구와 후방에서 사각공간(dead space)을 갖춘 버킷으로 구성되어 있다. 개구는 버킷의 내부로 유도되어 있다. 공간은 곡물이 개구의 수준을 넘어 또는 그 위로부터 적재될 때 포장되지 않은 곡물로 채워지지 않고; 그 체적은 개구 바로 아래의 채워진 체적보다 더 크다.

본 발명의 컨베이어는 버킷각도가 변하기 전에 개구 바로 아래의 공간에 채워진 곡물이 사각공간 내에 채워지기 때문에, 버킷의 각도가 변할 때, 버킷이 외견상 완전히 채워질 때도, 포장되지 않은 곡물을 엎지르지 않는다. 따라서, 수평방향으로부터 수직방향으로 이송방향을 변화시키면서 버킷이 포장되지 않은 곡물로 채워질 수 있다. 그리고, 포장되지 않은 곡물을 버킷 바로 위의 적재포트에 위치시킬수 있고 그리고 가득 찰 때에도 버킷이 엎질러지지 않기 때문에 포장되지 않은 곡물의 무게 하에 버킷을 채울 수 있다. 결과적으로, 곡물은 버킷에 의해 손상되지 않는다.

포장되지 않은 곡물은 버킷이 채워질 때 조차도 엎질러지지 않는다. 이러한 이유로, 컨베이어 케이스는 내부에서 엎질러진 곡물로 혼란스러워지지 않는다. 그리고, 컨베이어는 곡물 적재속도를 제어하지 않고 스톱 후에 즉각 작동을 재개할 수 있다.

본 발명의 버킷은 이송방향의 평면에 수직인 축에 중심이 맞추어진 둥근 후방 끝면과, 이전 버킷의 후방끝으로 형성된 간격을 메우는 방식으로 미끄러지는 전방 끝면을 바람직하게 갖추고 있다. 개구가 이송방향으로 평면인지의 여부가 중요하지 않지만, 이전의 버킷의 후방 끝면의 일부는 또한 버킷이 상기한 바와같이 형성되어 있기 때문에 다음 버킷의 전방 끝면의 일부로서 작용한다. 따라서, 버킷은 직렬로 연결될 수 있고, 이것은 이송효율을 개선한다.

다음 버킷의 상기한 전방 끝은 선행 버킷의 후방 끝면의 상반부와 접촉하는 경사면을 바람직하게 갖추고 있다. 이와 같이, 포장되지 않은 곡물은 적재될 때 사각공간을 제외하고 후방에 완전히 채우도록, 그리고 하역할 때 빨리 부리도록 전방 끝면에서 미끄러진다.

본 발명의 버킷은 전방 끝면의 앞에 그리고 개구에 수직으로 뻗은 에이프런을 바람직하게 갖추고 있다. 이러한 에이프런은 공동 회전축에 의해 이전 버킷에 연결되어 있다. 에이프런의 높이가 개구를 초과하기 때문에, 버킷이 개구의 수준보다 약간 더 높게 채워질 때에도 포장되지 않은 곡물은 엎질러지지 않는다. 그리고, 에이프런이 공동 회전축에 의해 이전 버킷에 연결되기 때문에, 포장되지 않은 곡물은 선행 버킷의 후방 끝면이 다음 버킷의 전방 끝면으로서 역시 작용할 때 버킷이 개구의 수준보다 약간 더 높게 채워질 때에도 엎질러지지 않는다.

본 발명의 컨베이어는 버킷의 무한통로의 일부에 평행하게 무한운동을 위해 구동전달기구로 바람직하게 장치되어 있다. 이렇게 하므로서, 구동전달기구에 과도한 부하를 적용하지 않고 구동력을 다수의 버킷에 분배할 수 있다. 이것이 종래의 피벗 버킷 컨베이어 그리고 V 자형 버킷 컨베이어와 다른데, 종래의 컨베이어에서 버킷을 연결하는 체인은 스프로켓에 의해 구동되고 그리고 모든 부하는 스프로켓 핀에 적용되고, 그러므로 핀은 쉽게 파괴된다.

본 발명의 컨베이어에 사용되는 버킷은 힌지 핀을 위한 전방 끝과 후방 끝에 구멍을 갖출 수 있다. 구멍은 축방향으로 길이를 보충한다. 이와같이, 선행 버킷의 후방 끝에서 힌지 핀 구멍과 다음의 버킷의 전방 끝에서 힌지 핀 구멍은 동심원을 형성하고 그리고 힌지 핀을 구멍에 통과시키므로서 선행 버킷을 다음 버킷에 확실히 연결할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 관련된 제 2발명의 컨베이어는 개구로 구비된 도입부와 도입부에 회전가능하게 연결된, 사각공간으로 구비된 주몸체를 갖추고 있고, 그리고 가이드 레일, 고정 레일 그리고 가동 레일로 더 장치되어 있다.

가이드 레일은 버킷의 양쪽에 위치하여 버킷의 이송을 지지하고 안내한다. 가이드 레일이 버킷의 양쪽에 위치하기 때문에 버킷은 매끄럽게 각도를 변할 수 있다. 고정 레일은 버킷아래에 위치한다. 이러한 레일은 버킷몸체를 이송방향에 평면으로 유지하기위해서 논-언로딩위치에 직선으로 되어있다. 언로딩위치에서, 이러한 레일은 버킷몸체를 계속 지지하고 그리고 사인곡선을 형성하여 몸체는 상기한 회전축에서 회전한다. 따라서, 버킷은 내용물의 배출시에도, 비배출시에도 고정 레일을 매끄럽게 운행한다. 이러한 이유로, 내용물을 언로딩할 때 이송속도를 낮출 필요가 없다.

가동 레일은 고정 레일의 선형 연장선에 인접해 있다. 언로딩이 불필요할 때 고정 레일을 언로당위치로 대체할 수 있어서 버킷몸체를 이송방향에 평면으로 유지한다. 가동 레일은 언로딩위치에서 언로딩될 때 선형 연장위치로부터 멀리 운동한다. 버킷이 가동 레일에 의해 지지될 때 버킷몸체는 회전없이 전방으로 운동한다. 하지만, 가동 레일이 버킷으로부터 제거될 때, 버킷몸체는 고정 레일에서 이송되고 그리고 내용물을 부리는 언로딩위치에서 회전한다. 따라서, 언로딩위치에서 배출 또는 비배출을 자유롭게 설정할 수 있다. 그리고, 이들 레일이 다수의 위치에 장치될 때, 언로딩위치는 선택될 수 있다.

버킷은 대안으로서 회전축을 경유하여 가이드 레일에 의해 지지될 수 있다. 이경우에, 회전축의 양 끝에 휠을 갖추는 것이 바람직하다. 이러한 셋업은 회전축과 가이드 레일사이에 마찰을 최소화하고 그리고 버킷이 매끄럽게 운행되게 한다. 그리고, 상기한 버킷은 버킷의 바닥에 부착된 로울러를 경유하여 고정 레일 또는 가동 레일에 의해 지지될 수 있다. 이러한 셋업은 버킷과 고정 레일 또는 가동 레일사이의 마찰을 최소화하고, 그리고 버킷이 더욱 매끄럽게 운행되게 한다.

에이프런은 몸체의 측벽에 겹쳐지도록 입구면에 부착되어 있다. 다음 버킷의 에이프런을 공유하는 회전축은 몸체의 양쪽에 부착되어 있다. 이와같이, 모든 버킷을 갭이 없는 트레인내에 연결할 수 있다.

상기 목적을 달성하기위해서, 본 발명에 관련된 제 3발명의 컨베이어는 개구로 구비된 도입부와 도입부에 회전가능하게 연결된, 사각공간으로 구비된 주몸체, 그리고 가이드 레일과 스윙 레일을 갖춘 버킷으로 구성되어 있다.

가이드 레일은 버킷의 양쪽에 위치하여 버킷의 이송을 지지하고 안내한다. 스윙 레일은 수평 이송루트에서 피벗가능하게 위치되어 언로딩을 안할 때 하강하여 버킷몸체 바닥과 접촉이 제거되지만, 언로딩시에, 사인곡선을 형성하도록 상승하여 언로딩위치에서 버킷바닥을 지지하고 안내하여 버킷몸체는 회전하고 그리고 그 내용물을 부릴 수 있다. 가이드 레일은 버킷의 양쪽에 위치하므로 버킷몸체의 회전을 방해하지 않을 것이다.

버킷은 언로딩시를 제외하고 가이드 레일로부터 현가되어 이송된다. 버킷은 모든 버킷사이에서 갭이 없이 연결되어 있는 한 내용물을 비우지 않는다. 스윙 레일과 접촉하도록 바닥에서 버킷이 로울러로 장치되어 버킷몸체의 회전이 매끄럽게 달성되는 것이 바람직하다. 버킷은 바람직하게 도입부의 양쪽에서 돌출 휠축으로 장치되어 있고, 이것에 의해 가이드 레일로부터 현가되고, 그리고 매끄럽게 이송된다.

선행 버킷의 후방과 다음 버킷의 도입부사이의 갭을 제거하기위해서, 선행과 다음 버킷의 도입부는 바아로 연결될 수 있다. 이러한 바아는 용접에 의해서 또는 너트와 볼트로 도입부에 영구히 설정된다. 이것은 또한 휠 축에 체결될 수 있다. 버킷몸체는 플랜지의 도움으로 다음 버킷의 휠 축에 놓이도록 후방으로 뻗어있는 플랜지를 상부에 갖추고 있다. 이러한 셋업은 주몸체의 불균형으로 인한 내용물의 우연한 엎질러짐을 방지하고, 동시에 버킷상부면에 놓인 임의의 포장되지 않은 곡물이 플랜지위를 운행하고 그리고 엎질러짐없이 다음 버킷내로 미끄러진다.

언로딩시에, 스윙 레일은 상승하여 버킷의 바닥면과 접촉한다. 사인곡선이 형성되어 언로딩위치에서 버킷베이스를 지지하고 안내하여, 바닥은 버킷몸체의 상부와 도입부보다 더 느리게 운행될 것이다. 그리고 버킷은 회전하여 그 내용물을 부릴 수 있다. 제 2발명의 컨베이어와 달리, 고정 레일이 필요없다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 관련된 제 4발명의 컨베이어는 제 1발명의 컨베이어의 버킷, 호퍼 그리고 가이드 레일로 구성되어있다. 호퍼는 버킷 이송트랙의 외부에 위치한 지지축에서 회전하므로서 피딩(feeding) 포트 각도를 조절할 수 있다. 이러한 모델을 위한 가이드 레일은 버킷의 양쪽에 위치하여, 호퍼의 아래에서 예리한 곡선으로 원호의 형상으로 이송을 위해 버킷을 현가한다.

곡물이 버킷개구의 수준을 넘어 또는 그 위로부터 로딩될 때 사각공간은 후방에서 내부의 구성부분을 야기한다. 포장되지 않은 곡물로 채워지지 않은 공간은 개구 바로 아래의 채워진 체적보다 더 큰 체적을 갖추고 있다. 이러한 사각공간의 체적은 놓여있는 곡물의 각도와 버킷의 각도에 의해서 결정된다. 놓인 각도가 곡물의 특정타입에 특징지워져 있고 변할 수 없으므로, 피딩 포트의 각도는 상기한 바와같이 조절되고, 그리고 곡물은 가이드 레일에서 대응위치로 이송되는 버킷내에 담겨진다. 버킷은 호퍼아래의 이송방향에 평면으로 되고, 그리고 다른 위치에서 상향 또는 하향으로 경사진다. 이러한 방식으로, 사각공간의 용적은 필요에 따라 호퍼의 피딩 포트의 각도에 의해 조절될 수 있다.

(바람직한 실시예의 설명)

실시예 1

도 1 내지 도 6 은 본 발명의 버킷 컨베이어의 실시예를 설명하기 위해 이용된다.

도 1에 도시된 바와같이, 버킷(1)은 U 자형 단면을 갖춘 몸체, 그리고 몸체(11)의 하나의 에지에 경사지도록 연결된 전방 끝면(12)으로 구성되어 있다. 전방 끝면(12)은 몸체(11)와 공유하는 에지 외에는 몸체(11)에 고정되어 있지 않다. 버킷(1)은 로딩 및 언로딩을 위한 개구를 갖추고 있는데, 상기 개구는 전방 끝면(12)의 에지 및 몸체(11)와 전방 끝면(12)사이에서 공유되는 에지의 반대쪽의 에지와 접해있다. 몸체(11)의 양측면은 개구로부터 수직으로 그리고 전방 끝면(12)으로부터 전방으로 뻗어있고, 에이프런(13)으로서 작동한다. 상기 에이프런(13)이 회전축(15)에 의해 선행 버킷의 후방 끝에 양쪽에서 연결되어있기 때문에, 후속 버킷의 전방 끝면(12)은 둥근 후방 끝의 접선에서 선행 버킷의 둥근 후방 끝에 유연하게 가압 접촉되어있다. 이와 같이, 선행 버킷과 다음 버킷은 갭이 없는 트레인으로 결합될 수 있다. 따라서, 몸체(11)는 회전축(15)을 삽입하기 위해서 전방 및 후방 끝의 각각에서 구멍을 갖고 있다. 버킷(1)은 수평방향에서 수직방향으로 그리고 그 역으로 이송방향을 바꿀 때 회전축(15) 상에서 회전한다.

버킷(1)이 수평으로 이송될 때, 몸체(11)는 도 2에 도시된 바와 같이 옆으로 누운 U 자형이 된다. 버킷이 이러한 자세를 유지하는 동안 쌀은 위로부터 버킷 내로 로딩되는 것으로 가정된다. 버킷자체를 보면, 개구는 수평으로 형성되어 있지 않다. 하지만, 선행 버킷의 후방 끝이 전방 끝면(12)으로부터 연장된 선의 대부분걸쳐서 위치하므로, 선행 버킷의 후방 끝은 다음 버킷의 전방 끝의 일부분으로서 기능한다. 따라서, 개구는 모든 실제 용도를 위해서 수평이라고 볼 수 있다. 쌀이 개구의 최고 레벨까지 적재될지라도 쌀 자체의 놓인 각도(α) 및 몸체(11)의 깊이(X)에 의해 결정되는 공간(A)는 사각공간으로 쌀로 채워지지 않는다. 이러한 공간(A)의 체적이 개구(C)바로 아래의 채워진 체적보다 더 크면, (A + B)≥(B + C) 이기 때문에, 쌀의 상부면은 개구의 상부수준 아래에 있고 그리고 버킷(1)은 도 3에 도시된 바와같이(수직 이송), 버킷(1)이 서 있을 때 쌀을 엎지르지 않는다.

다음은 이러한 버킷 컨베이어를 사용하여 쌀이 이송되는 방법에 관해 설명한다. 도 4를 참조하면, 쌀 로딩 포트(14)는 수평 이송 전진루트위에서 버킷(1)에 충분히 밀접하게 구비되어 있다. 쌀은 로딩포트(14)로부터 버킷 내로 연속적으로 로딩된다. 로딩속도를 세밀하게 제어할 필요는 없다. 소량의 쌀이 몸체(11)의 상부에 놓이지만, 로딩 포트(14)의 바닥 에지가 에이프런(13)보다 낮기 때문에 컨베이어 플로어에 떨어지지 않는다. 버킷(1)은 이송방향을 따라서 회전축(15) 상에서 회전한다. 따라서, 몸체(11)의 상부에 존재하는 쌀은 수직이송 전진루트 동안에 상부면을 따라 미끄러지고 그리고 에이프런(13)에 의해 다음 버킷내로 안내된다. 버킷(1) 내의 쌀은 버킷이 수직이송 복귀루트에 도착할 때 언로딩 포트(16) 내로 언로드되는데 상기 복귀 루트는 쌀이 전방 끝(12)을 따라 미끄러지도록 한다. 쌀이 버킷 내로 로딩될 때와, 버킷(1)으로부터 언로딩될 때 쌀은 자중에 의해 떨어지므로, 쌀에 가해지는 충격은 최소가 된다. 이러한 이유로, 쌀은 손상되지 않는다.

컨베이어에 구동력을 전달하기 위해 공지의 수단이 적용될 수 있다. 전형적인 수단은 도 5에 도시된 바와 같이 컨베이어의 이송루트에서 방향전환위치에서 스프로켓(21)을 구비하고 있다. 이 경우에, 구동력은 버킷(1)의 회전축(15)을 스프로켓(21)에 결합하므로서 얻어진다. 하지만, 이러한 방법에서, 버킷(1)의 방향전환위치에서 회전축(15)에 가해지는 부하는 크고, 그러므로 스프로켓(21)과 회전축(15)은 쉽게 마모된다.

따라서, 본 발명의 컨베이어는 도 6에 도시된 구동력 전달기구를 이상적으로 사용하고 있다. 이 경우에, 훅(17)이 버킷(1)의 바닥에 부착되고 그리고 휠(18)이 회전축(15)의 양 끝에 부착된다. 가이드 레일(24)은 버킷(1)의 양쪽에서 이송루트를 따라 위치한다. 버킷(1)은 이송되는 동안, 휠(18)을 경유하여 가이드 레일(24)에 의해 지지된다. 구동력 전달기구는 버킷(1)의 순환궤도의 일부분과 평행하게 순환 운동하는 체인(22)과, 이 체인(22)과 결합되는 스프로켓(23,26)으로 구성되어있다. 체인(22)은 스프로켓(23) 중 하나를 경유하여 모터(25)에 의해 구동되고, 운동하는 동안 훅(17)이 전방 및 후방 스프로켓(23,26)사이에서 체인(22)을 잡을 때 버킷(1)을 당긴다. 다수의 훅(17)(도면에는 3개가 도시됨)이 체인(22)에 부착되어, 구동력이 분배되고 과도한 힘이 임의의 부분에 가해지지 않는다. 특히, 이러한 구동력 전달기구가 수평 이송루트와 수직 이송루트 양자를 위해 구비되는 경우에, 방향을 바꿀 때 과도한 응력이 가이드 레일이나 휠에 가해지지 않는다. 더욱이, 구동력 전달기구가 버킷의 순환궤도로부터 분리되어 구비되기 때문에 다른 미리 설치된 기구에 쉽게 부가될 수 있다.

실시예 2

본 실시예는 버킷형상의 관점에서 실시예 1에 사용된 버킷과 다르다. 실시예 1에서는 몸체(11)가 U 자형의 수직단면을 갖추고 있기 때문에 버킷(1)은 수직방향으로만 선회될 수 있다. 이러한 컨베이어로, 이송방향은 좌우측으로 변경될 수 있다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 이러한 컨베이어로, 버킷(3)의 후방 끝은 근본적으로 구형이고 그리고 가장 먼 돌출지점으로부터 구형의 중앙쪽으로 만입되어 있다. 만입부(31)의 바닥은 볼-조인트(32)에 의해 후속 버킷(3)의 전방 끝면(35)에 연결되어있다. 전방 끝면(35)은 후방 끝면과 서로 보충하도록 평단면도에서 볼 때 둥근 형상으로 만곡되어 있다. 가이드 레일(33)은 버킷(3) 아래에 위치해 있다. 버킷(3)의 바닥에 부착되어 있는 훅(34)은 평행 가이드 레일(33)사이에서 돌출한다. 실시예 1에서와 같이, 훅(34)이 구동력 전달기구(2)와 결합함으로써, 버킷(3)은 무단운동으로 구동된다.

이러한 컨베이어로, 도 8에 도시된 바와같이 이송방향을 수평에서 수직으로 변경할 수 있을 뿐만아니라 도 7에 도시된 바와같이 좌우로 변경할 수 있다. 버킷(3)이 볼-조인트(32)에 의해 각각 연결되어있기 때문에, 버킷(3)은 이송동안에 서로로부터 분리되지 않는다. 따라서, 실시예 1에서 사용되는 회전축(15)은 불필요하다.

실시예 3

실시예 1과 같이, 언로딩위치는 버킷이 선회되는 복귀루트의 한지점에 한정된다. 실시예 1과 달리, 이러한 컨베이어의 언로딩위치는 임의로 설정될 수 있다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 이러한 컨베이어에 사용되는 버킷(4)으로, 몸체(41)와 전방 끝면(42)은 분리될 수 있다. 에이프런(43)은 몸체(41)의 측면으로부터 분리되어 구비되어 있다. 전방 끝면(42)은 에이프런(43)에 고정되어 있다. 실시예 1과 같이 몸체(41)는 회전축(44)에 의해 다음 버킷(4)의 에이프런(43)에 연결되어 있다. 회전축(44)의 양끝에, 휠(47)은 부착되어 있고, 휠은 가이드 레일(46)에 설정되어 있다. 가이드 레일(46)은 이송방향으로 버킷(4)을 안내한다. 버킷(4)은 회전축(44)의 전방으로 바닥에 부착된 로울러(45)를 갖고 있다.

로울러(45)가 미끄러지는 고정 레일(51)이 버킷(4) 아래에 놓여있다. 고정 레일(51)의 폭은 로울러(45)의 폭의 반이다. 고정 레일(51)은 몸체(41)가 이송방향에 대하여 평행을 유지하도록 논-언로딩(non-unloading)위치에서 직선으로 되어있다. 언로딩위치에서, 고정 레일(51)은 승강하여 사인곡선을 형성한다. 따라서, 로울러(45)는 선형 궤도를 벗어날 때 지지점으로서 상기의 회전축(44)을 사용하는 것에 의해 부드럽게 하강한다. 몸체(41)는 경사되어 내용물을 언로딩한다. 그 후, 로울러(45)는 다시 상승한다. 몸체(41)는 안정된 자세를 다시 취하고 그리고 레일의 선형 섹션을 운행한다. 이러한 방식으로, 몸체(41)는 내용물을 언로딩할때와 안할 때 양자에서 고정 레일(51)위를 부드럽게 운행한다. 이러한 이유로, 내용물을 언로딩할 때에도 이송속도를 낮출 필요가 없다.

언로딩위치에서 내용물을 언로딩하고 싶지 않을 경우가 있다. 이러한 목적을 위해서, 가동 레일(52)이 언로딩위치에 구비되어 있다. 가동 레일(52)은 모터(53)에 의해 구동되고 그리고 랙 기어(54)를 경유하여 수직방향으로 승강할 수 있다. 가동 레일(52)은 언로딩위치에서 고정 레일(51)로 대체되어 고정 레일(51)의 선형 섹션의 연장부(55)로서 작용한다. 이들은 연장부(55)근처에 위치하여, 몸체(41)가 이송방향에 평면을 유지한다. 한편, 언로딩위치에서 언로딩하고자 할 때, 가동 레일(52)은 연장부((55)에 인접한 위치로부터 멀리 하강한다. 따라서, 언로딩위치에서 언로딩할지의 여부를 자유롭게 설정할 수 있다. 그리고, 가동 레일(52)이 다수의 위치에 장치될 때 언로딩위치는 선택될 수 있다. 가동 레일(52)을 승강시키기위한 랙 기어(54)는 볼스크류 또는 실린더로 대체될 수 있다.

실시예 4

본 실시예는 버킷의 형상과 커플링수단의 관점에서 실시예 1내지 3에 사용된 버킷과 다르다. 상기한 3개의 타입의 컨베이어에서, 버킷의 후방 끝면은 U 자형 또는 반구형과 같이 만곡되어 있고, 선행 버킷의 후방 끝면과 다음 버킷의 전방 끝면을 가압접촉시키므로서, 갭이 없는 연결이 이루어진다. 따라서, 이송방향이 변할 때, 다음 버킷의 전방 끝면은 선행 버킷의 후방 끝면에서 미끄러진다.

본 실시예의 버킷 컨베이어는 힌지로 선행과 다음 버킷을 연결하고, 그러므로 슬라이딩면의 구역이 최소로 되고 그리고 마찰 저항을 최소로 할 수 있다.

도 11을 참조하면, 이러한 컨베이어로, 버킷(6)은 이송방향의 평면의 수직단면으로 보아 부등변 사다리꼴 형상이다. 그리고 그 내부체적은 (A + B)≥(A + C)의 관계를 근거로 실시예 1의 그것과 동일하다. 하지만, 상기한 3개의 실시예와 달리, 전방 끝면(62)은 개구 에지를 제외한 3개의 에지에서 몸체(61)에 용접되거나 또는 그 시작부부터 몸체(61)와 일체로 통합되어 있다. 개구로부터 수직으로 뻗은 몸체(61)의 양쪽은 에이프런(63)으로서 작용한다. 이러한 점이 실시예 1과 동일하다.

버킷(6)은 몸체(61)의 후방 상부에지 및 전방 끝면(62)의 상부에지에 힌지 핀구멍(각각 64,65)을 갖고 있다. 힌지 핀구멍(65)은 축방향으로 양 끝에 구비되어있다. 힌지 핀구멍(64)은 힌지 핀구멍(65)에 의해 잡히도록 동심으로 설계되어있다. 힌지 핀구멍(64,65)은 서로 보충되어 축방향으로 전체길이는 버킷(6)의 폭과 동일하게 된다. 선행 버킷에서 힌지 핀구멍과 다음 버킷의 힌지 핀구멍(65)은 동심원을 형성하고 그리고 힌지 핀(66)을 구멍에 통과시킴으로써 선행 버킷을 다음 버킷에 확실히 연결할 수 있다. 힌지 핀(66)은 버킷(6)의 회전축으로서 작용한다. 버킷(6)이 전방 및 후방 끝의 상부에지에서 힌지에 의해 연결되어있기 때문에, 에이프런(63)의 전방 돌출량은 실시예 1보다 약간 작다.

다음 설명은 이러한 버킷 컨베이어를 사용하여 쌀이 이송되는 방법에 관한 것이다. 도 12를 참조하면, 실시예 1과 같이, 쌀 로딩 포트(14)는 버킷(6)에 충분히 밀접하게 수평이송 전진 루트위에 구비되어있다. 쌀은 로딩포트(14)로부터 버킷내로 연속 로딩된다. 로딩속도를 정확하게 제어할 필요는 없다. 소량의 쌀이 몸체(61)의 상부 상에 놓이지만, 로딩 포트(14)의 바닥 에지가 에이프런(63)보다 작기 때문에 컨베이어 플로워 위로 떨어지지 않는다. 버킷(6)은 힌지핀(66) 상에서 회전하여 이송방향을 결정한다. 따라서, 몸체(61)의 상부의 쌀은 수직이송 전진루트동안에 상부면을 따라 그리고 다음 버킷내로 미끄러진다. 버킷(6)에서 쌀은 쌀이 전방 끝면(62)을 따라 미끄러지게 하는 수직이송 복귀루트에 버킷이 도달할 때, 언로당 포트(16)내로 언로딩된다. 이러한 실시예로, 쌀이 버킷(6)내로 로딩될 때, 그리고 버킷(6)으로부터 언로딩될 때, 쌀은 자중에 의해 낙하하므로 쌀에 가해지는 충격은 최소가 된다. 이러한 이유로, 쌀은 손상되지 않는다.

실시예 5

실시예 3과같이, 언로당위치를 임의로 조절할 수 있는 시스템을 예시하고 있다. 하지만, 이러한 모델은 고정 레일이 필요없다는 점에서 실시예 3보다 우수하다.

도 13 내지 도 15를 참조하면, 버킷(7)은 둥근 후방끝을 갖춘 주몸체(71)와,도입부(79)로 구성되어있다. 도입부(79)는 경사진 전방 끝면(72)과 개구를 갖추고 있다. 몸체(71)와 도입부(79)는 회전축(74)을 경유하여 힌지되어있다. 휠 축(73)은 전방 끝면(72)의 상부에지에 역시 위치해 있어서 이송방향에 수직으로 그리고 버킷 개구의 수준에 평행하게 되어있다. 로울러(75)가 몸체(71)의 바닥에 있다. 또한, 몸체(71)의 상부에지에서 플랜지(78)가 부착되어있는데 이것은 후방쪽으로 뻗어있다. 플랜지(78)는 몸체(71)가 규정된 위치에 있을 때 다음 버킷(7)의 휠 축(73)에 의해 지지된다. 도 6 및 도 9와 같이, 도시되지않은 가이드레일이 버킷(7)의 양쪽에 위치하여 이것을 지지하고, 이송방향을 통해 이것을 안내한다. 버킷(7)의 양쪽에서 돌출한 휠 축(73)은 모든 버킷이 갭이 없는 트레인으로 연결하기 위해서 바아(70)를 경유하여 다음 버킷에서 휠 축과 연결된다. 회전축(75)이 바아(70)를 관통한다. 그러므로, 도입부(79)는 바아(70)에 고정된다.

버킷(7)의 이송수준아래에서, 스윙 레일(76)이 수평 이송루트에서 피벗가능하게 위치하여 수직으로 움직일수 있다. 언로딩시에, 스윙 레일(76)은 실린더(77)에 의해 수평으로 지지되어 언로딩위치에서 버킷 베이스를 지지 및 안내하는 사인곡선을 형성하고 그래서 버킷은 회전할수 있고 그 내용물을 언로딩할 수 있다. 스윙 레일(76)이 만곡되어 있으므로, 로울러(75)는 레일(76)에서 상향으로 움직이는 한편 휠 축(73)은 수평으로 운행한다. 이 때문에, 로울러(75)는 대향력을 받게되어 휠 축(73)보다 지연되고, 그 결과 몸체(71)는 회전축(74) 주위에서 회전하여 내용물을 언로딩한다. 그 후, 로울러(75)는 스윙 레일(76) 상에서 곡선으로 하강하여 몸체(71)는 정규각도를 회복한다.

언로딩하지않을 때는, 스윙 레일(76)은, 실린더(77)를 가압하는 것에 의해 하강하고 몸체 바닥과의 접촉이 해제되어 버킷은 가이드 레일로부터 휠 축(73)을 경유하여 지지되면서 이송된다. 도입부(79)가 바아(70)에 고정되므로, 이것은 회전하지 않을 것이다. 가이드 레일에 의해 다음 버킷(7)의 회전축((73)과 회전축(74)을 경유하여 지지되어있기 때문에 몸체(71)는 그 부하의 무게에 의해 회전하지 않는다.

플랜지(78)는 가이드로서 작용하여 몸체(71)의 상부면에 엎지러진 포장되지 않은 곡물이 다음 버킷(7)내로 미끄러지도록 한다. 즉, 버킷(7)이 평면에서 수직위치로 변할 때, 몸체(71)의 상부면에 있는 포장되지 않은 곡물은 플랜지를 미끄러져 다음 버킷(7)의 도입부(79)로 아래로 미끄러진다.

스윙 레일(76) 구동력은 피니언 랙과 결합하여 실린더 또는 모터에 의해, 그리고 다른 알려진 방법으로 공급될수 있다.

실시예 6

이전 실시예에서, 곡물이 위로부터 버킷 개구의 레벨까지 또는 그 레벨을 초과하여 로딩될 때, 사각공간은 후방에서 내부의 일부분을 구성한다. 포장되지 않은 곡물로 채워지지 않는 이 공간은 개구 바로 아래의 채워진 공간보다 더 큰 체적을 갖게 된다. 이러한 사각공간의 체적은 곡물의 놓이는 각도와 버킷의 각도에 의해 결정된다. 하지만 놓이는 각도는 각각의 곡물의 타입에 특정되고 그리고 변할 수 없다. 곡물타입과 특징에 따라, 이러한 사각공간의 용량은 상기한 (A + B)≥(B + C)의 필요조건을 충족하지 못할 수가 있다. 여기에서 각각의 버킷내로 이송되는 곡물의 양(B + C)은 이송 포트와 버킷의 각도를 제어함으로써 조절된다.

버킷(6)은 실시예 4와 동일하다. 하지만, 본 실시예는 호퍼(82)와 가이드 레일(83)을 포함하고 있다. 호퍼(82)는 버킷 이송트랙위에 있는 지지축(84)에서 흔들리는 방식으로 선회되도록 위치되어 있다. 호퍼(82)의 한쪽에서 볼트(85)의 한끝은 피벗가능하게 부착된다. 볼트(85)의 다른 끝은 벽 또는 프레임과 같은 고정구조(86) 상의 구멍(87)을 관통한다. 호퍼(82)는 일정한 각도로 너트(88,89)로 고정될 수 있다. 가이드 레일(83)은 버킷(6)의 양쪽에 있고 그리고 휠 축(66)을 지지한다. 가이드 레일(83)은 코너로부터 떨어져 직선이지만 호퍼(82)의 근처에서 타원형이다. 곡률반경은 지지축(84)바로 아래에서 가장 작다.

버킷(6)은 지지축(84)바로 아래의 평면위치를 재개한다. 더 작은 곡물 내용물(B + C) 그리고 더 큰 사각공간(A)을 원한다면, 호퍼(82)는 실선으로 도시된 바와같이 하향 우측쪽으로 경사지고, 그리고 곡물은 하향 경사위치에서 버킷에 공급된다. 더 큰 곡물 내용물(B + C) 그리고 더 작은 사각공간(A)을 원한다면, 호퍼(82)는 하향 좌측쪽으로 경사져서, 곡물을 상향으로 경사진 위치에서 버킷에 공급하다. 이러한 방식으로, 사각공간의 크기는 곡물 피더각도를 변화시키므로서 조절될 수 있다.

본 발명의 컨베이어는 버킷각도가 변하기 전에 개구바로 아래의 공간에 채워진 곡물이 사각공간내에 채워지기 때문에 버킷의 각도가 변할 때, 버킷이 외견상 완전히 채워질 때도, 포장되지 않은 곡물을 엎지르지 않는다. 따라서, 수평방향으로부터 수직방향으로 이송방향을 변화시키면서 버킷이 포장되지 않은 곡물로 채워질 수 있다. 그리고, 포장되지 않은 곡물을 버킷 바로 위의 적재포트에 위치시킬수 있고 그리고 가득 찰때에도 버킷이 엎질러지지 않기 때문에 포장되지 않은 곡물의 무게하에 버킷을 채울수 있다. 결과적으로, 곡물은 버킷에 의해 손상되지 않는다.

포장되지 않은 곡물은 버킷이 채워질 때 조차도 엎질러지지 않는다. 이러한 이유로, 컨베이어 케이스는 내부에서 엎질러진 곡물로 혼란스러워지지 않는다. 그리고, 컨베이어는 곡물 적재속도를 제어하지 않고 스톱후에 즉각 작동을 재개할 수 있다.

상기 실시예에 도시된 버킷이 평행한 상부 및 하부측을 갖추고 도시되어 있지만, 달리해도 무방하다.

도 1은 본 발명의 버킷 컨베이어의 실시예에 사용되는 버킷의 사시도;

도 2는 도 1의 버킷이 수평자세를 갖출 때 포장되지 않은 곡물의 상태를 도시하는 단면도;

도 3은 버킷이 수직방향으로 기립할 때 도 2의 버킷을 도시하는 단면도;

도 4는 컨베이어를 사용하여 곡물이 이송되는 방법을 도시하는 단면도;

도 5는 컨베이어를 위한 알려진 구동 전달수단의 정면도;

도 6은 컨베이어를 위한 개량된 구동 전달기구의 정면도;

도 7는 본 발명의 버킷 컨베이어의 다른 실시예의 평단면도;

도 8은 컨베이어의 정단면도;

도 9는 본 발명의 버킷 컨베이어의 더 다른 실시예의 부분정면도;

도 10은 도 9의 X-X 선 단면도;

도 11은 제 4실시예에 사용되는 버킷의 사시도;

도 12는 컨베이어를 사용하여 곡물이 이송되는 방법을 도시하는 단면도;

도 13은 본 발명의 버킷 컨베이어의 제 5실시예에 사용되는 버킷의 사시도;

도 14는 버킷도입부의 단면도;

도 15는 버킷 주몸체의 단면도;

도 16은 버킷 컨베이어의 정면도;

도 17은 본 발명의 버킷 컨베이어의 제 6실시예의 정면도;

Claims (3)

1개 보다 많은 버킷과, 이 버킷이 수평 이송경로에 있는 때에 이 버킷에 곡물을 공급하는 공급구를 구비하며, 버킷의 각도가 이송방향에 따라서 변할 수 있는 버킷 컨베이어에 있어서,

상기 각 버킷은, 그 개구면을 위쪽을 향하도록 하여 완전히 채워질 때까지 곡물을 넣었을 때에, 곡물로 채워지지 않고 그 용적은 개구면 바로 아래의 곡물로 채워진 용적보다 크거나 같은 사각공간을 뒤쪽에 구비하고,

상기 버킷은, 개구면 보다 수직방향 위쪽으로 돌출되고 전단면보다 앞쪽으로 돌출된 에이프런을 구비하고, 이 에어프런은 앞쪽의 버킷과 공통의 회전축에 의해 연결되어 있고, 상기 공급구의 하단부는 상기 에이프런보다 낮은 위치에 있는 것을 특징으로 하는 버킷 컨베이어.

제 1 항에 있어서, 상기 버킷은 그 전단 및 후단에 축방향의 길이를 상보하는 힌지 핀구멍을 구비하고, 후단의 힌지 핀구멍과 후속 버킷의 전단의 힌지 핀구멍을 동심형상으로 맞닿게 하여, 힌지핀을 통과시키는 것에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 버킷 컨베이어.

제 1 항에 있어서, 상기 버킷은, 개구면을 구비한 도입부와, 이 도입부에 회전가능하게 연결되고 사각공간을 구비한 주몸체로 이루어진 것을 특징으로 하는 버킷 컨베이어.