CN108541547A - 一种智能种植设备 - Google Patents
一种智能种植设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108541547A CN108541547A CN201810351141.6A CN201810351141A CN108541547A CN 108541547 A CN108541547 A CN 108541547A CN 201810351141 A CN201810351141 A CN 201810351141A CN 108541547 A CN108541547 A CN 108541547A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sapling
- car body
- head
- planting equipment
- equipment according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 17
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 3
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 11
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 4
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/04—Transplanting trees; Devices for grasping the root ball, e.g. stump forceps; Wrappings or packages for transporting trees
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
- A01G25/09—Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Fertilizing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能种植设备，在运送车体前端设置有第一推动装置，在第一推动装置上连接有树苗***装置，在树苗***装置头部设置有三角活动头，在运送车体上设置有和树苗***装置入口相连接的树苗运送装置，在树苗运送装置一侧连接有树苗待放置装置，所述单片机电连接于第一推动装置、三角活动头、树苗运送装置和树苗待放置装置，在所述运送车体上设有储水箱，在所述运送车体上设有喷水头，所述喷水头通过导管与输水泵的出水口相连接，所述储水箱通过导管与输水泵的进水口相连接。本发明的树苗种植装置能自动化的进行种植，且种植速度快，种植效果好，节省了人力物力和时间，增加工作效率，且结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及农业领域，具体为一种智能种植设备。
背景技术
种苗装置，用于树苗的栽种，但现有的树苗种植装置不能自动化的进行种植，且种植速度慢，种植效果低，浪费人力物力和时间，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能种植设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能种植设备，包括有运送车体，其特征在于：在运送车体前端设置有第一推动装置，在第一推动装置上连接有树苗***装置，在树苗***装置下端头部设置有三角活动头，在运送车体上设置有与树苗***装置入口相连接的树苗运送装置，在树苗运送装置一侧连接有树苗待放置装置，在运送车体上表面设置有电源和控制按钮，所述电源和控制按钮相互电连接，所述控制按钮分别与第一推动装置、三角活动头、树苗运送装置和树苗待放置装置电连接，在所述运送车体上设有储水箱，在所述运送车体上设有喷水头，所述喷水头通过导管与输水泵的出水口相连接，所述储水箱通过导管与输水泵的进水口相连接。
如上所述的一种智能种植设备，其特征在于所述运送车体包括有车板，在车板四周分别设置有L型连接杆，所述L型连接杆下端设置有减震车轮机构。
如上所述的一种智能种植设备，其特征在于所述第一推动装置包括有设置在车板前端的油缸座，在油缸座下壁设置有第一油缸。
如上所述的一种智能种植设备，其特征在于所述树苗***装置包括有设置在第一油缸下端的圆环，在圆环下方设有圆筒，所述圆筒和圆环之间由连接杆连接。
如上所述的一种智能种植设备，其特征在于所述三角活动头包括有均布设置在圆筒外壁的多个第二油缸，在第二油缸头端设置有连杆，在圆筒下端开口处外壁上均布有多个铰接部，所述铰接部上设置有插板，所述插板头部通过铰接部连接于连杆端部上。
如上所述的一种智能种植设备，其特征在于所述的树苗运送装置，包括有设置在运送车体上表面的两个高度不同的传动座，在传动座上设置有转动轴，两个所述转动轴外套有多个树苗传送座，所述相邻两个树苗传送座之间通过连接轴铰接。
如上所述的一种智能种植设备，其特征在于所述的树苗传送座内壁设置有电动推板。
如上所述的一种智能种植设备，其特征在于所述的树苗待放置装置包括有设置在树苗运送装置一旁的传送带座，在传送带座上设置有斜向均布的多个传动带，所述多个传动带之间由隔板隔开，在传动带开口处设置有伺服电机，所述伺服电机头端设置有拨动叶片。
如上所述的一种智能种植设备，其特征在于所述的所述第二油缸电连接于单片机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的树苗种植装置能自动化的进行种植，且种植速度快，种植效果好，节省了人力物力和时间，增加工作效率，且结构简单，使用方便。
附图说明：
图1为本发明的示意图；
图2为本发明的立体图；
图3为本发明减震车轮机构的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：
一种智能种植设备，包括有运送车体1，在运送车体1前端设置有第一推动装置2，在第一推动装置2上连接有树苗***装置3，在树苗***装置3头部设置有三角活动头4，在运送车体1上设置有和树苗***装置3入口相连接的树苗运送装置5，在树苗运送装置5一侧连接有树苗待放置装置7，在运送车体1上表面设置有电源8、单片机9和控制按钮10，所述电源8、单片机9和控制按钮10相互电连接，所述单片机9电连接于第一推动装置2、三角活动头4、树苗运送装置5和树苗待放置装置7，工作时，未栽种的树苗放置于树苗待放置装置7上，按下控制按钮10，使设备工作。
本发明中在所述运送车体1上设有储水箱100，在所述运送车体1上设有喷水头，所述喷水头通过导管与输水泵的出水口相连接，所述储水箱100通过导管与输水泵的进水口相连接。
本发明所述运送车体1包括有车板12，在车板12四周设置有L型连接杆11，所述L型连接杆11尾端设置有减震车轮机构13，运送车体1支撑运载着整个设备。
本发明所述第一推动装置2包括有设置在车板12前端的油缸座2，在油缸座2下壁设置有第一油缸2，工作时，第一油缸2起到上下推动的动作。
本发明所述树苗***装置3包括有设置在第一油缸2下端的圆环31，在圆环31下方的圆筒33，所述圆筒33和圆环31之间由连接杆32所连接，工作时，树苗从圆环31开口落入圆筒33内。
本发明所述三角活动头4包括有均布设置在圆筒33外壁的多个第二油缸41，在第二油缸41头端设置有连杆42，在圆筒33开口处外壁均布有多个铰接部43，所述铰接部43上设置有插板44，所述插板44头部通过铰接部43连接于连杆42端部，所述第二油缸41电连接于单片机9，工作时，通过单片机9控制第二油缸41上下活动。
本发明所述的树苗运送装置5，包括有设置在运送车体1上表面的两个高度不同的传动座52，在传动座52上设置有转动轴53，所述两个转动轴53外套有多个树苗传送座55，所述多个树苗传送座55通过连接轴54铰接，工作时，通过传动座52固定转动轴53，传动座52带动转动轴53转动，转动轴53带动多个树苗传送座55活动。
本发明所述的树苗传送座55内壁设置有电动推板6，所述电动推板6电连接于单片机9，树苗传送座55移动至圆环31开口上方时，电动推板6将对应的树苗传送座55内的树苗推出。
本发明所述的树苗待放置装置7包括有设置在树苗运送装置5一旁的传送带座71，在传送带座71上设置有斜向均布的多个传动带72，所述多个传动带72之间由隔板73隔开，在传动带72开口处设置有伺服电机74，所述伺服电机74头端设置有拨动叶片74，所述伺服电机74电连接于单片机9。
如图3所示，本发明所述减震车轮机构包括有中心轴承801，在所述中心轴承801上均布有多个内连接柱802，在所述中心轴承801外侧套设有中心承载圈803，所述内连接柱802设置在中心承载圈803内，在中心承载圈803与内连接柱802对应的位置上设有外连接柱804，在所述内连接柱802和外连接柱804上套设有中空的正六边形连接件805，在正六边形连接件805的两个对角上分别设有连接孔，所述内连接柱802和外连接柱804分别设置在连接孔内，在正六边形连接件805与中心轴承801之间的内连接柱802上套设有第一顶压弹簧806，在正六边形连接件805与中心承载圈803之间的外连接柱804上套设有第二顶压弹簧807，在所述中心承载圈803外侧套设有轮毂体808，在所述轮毂体808与中心承载圈803之间沿圆周方向上下间隔设置有两个减震单元900，所述减震单元900包括沿圆周方向均布在轮毂体808与中心承载圈803之间的中空椭圆形减震件901，所述中空椭圆形减震件901短轴两端面分别与轮毂体808、中心承载圈803相连接，在所述中空椭圆形减震件901内设有米字型弹性支撑件902，在所述轮毂体808外套设有轮胎(图中未示出)。本发明中当轮胎经过坑洼或者小石头时，轮胎首先压缩变形，进行第一次减震，轮胎变形过程对轮毂体808产生作用力，轮毂体808对受力点处的中空椭圆形减震件901进行挤压，中空椭圆形减震件901和米字型弹性支撑件902将受力分解，从而减少直接作用在中心承载圈803上的作用力，实现第二次减震，作用力传递到中心承载圈803，中心承载圈803对第二顶压弹簧807施加压力，第二顶压弹簧807压缩的同时驱使正六边形连接件805向中心轴承801移动，作用力部分被抵消，实现第三次减震；正六边形连接件805向中心轴承801移动过程压缩第一顶压弹簧806，从而实现第四次减震，减震效果好。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种智能种植设备，包括有运送车体(1)，其特征在于：在运送车体(1)前端设置有第一推动装置(2)，在第一推动装置(2)上连接有树苗***装置(3)，在树苗***装置(3)下端头部设置有三角活动头(4)，在运送车体(1)上设置有与树苗***装置(3)入口相连接的树苗运送装置(5)，在树苗运送装置(5)一侧连接有树苗待放置装置(7)，在运送车体(1)上表面设置有电源(8)和控制按钮(10)，所述电源(8)和控制按钮(10)相互电连接，所述控制按钮(10)分别与第一推动装置(2)、三角活动头(4)、树苗运送装置(5)和树苗待放置装置(7)电连接，在所述运送车体(1)上设有储水箱(100)，在所述运送车体(1)上设有喷水头，所述喷水头通过导管与输水泵的出水口相连接，所述储水箱(100)通过导管与输水泵的进水口相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能种植设备，其特征在于所述运送车体(1)包括有车板(12)，在车板(12)四周分别设置有L型连接杆(11)，所述L型连接杆(11)下端设置有减震车轮机构(13)。
3.根据权利要求2所述的一种智能种植设备，其特征在于所述第一推动装置(2)包括有设置在车板(12)前端的油缸座(2)，在油缸座(2)下壁设置有第一油缸(2)。
4.根据权利要求3所述的一种智能种植设备，其特征在于所述树苗***装置(3)包括有设置在第一油缸(2)下端的圆环(31)，在圆环(31)下方设有圆筒(33)，所述圆筒(33)和圆环(31)之间由连接杆(32)连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能种植设备，其特征在于所述三角活动头(4)包括有均布设置在圆筒(33)外壁的多个第二油缸(41)，在第二油缸(41)头端设置有连杆(42)，在圆筒(33)下端开口处外壁上均布有多个铰接部(43)，所述铰接部(43)上设置有插板(44)，所述插板(44)头部通过铰接部(43)连接于连杆(42)端部上。
6.根据权利要求1所述的一种智能种植设备，其特征在于所述的树苗运送装置(5)，包括有设置在运送车体(1)上表面的两个高度不同的传动座(52)，在传动座(52)上设置有转动轴(53)，两个所述转动轴(53)外套有多个树苗传送座(55)，所述相邻两个树苗传送座(55)之间通过连接轴(54)铰接。
7.根据权利要求6所述的一种智能种植设备，其特征在于所述的树苗传送座(55)内壁设置有电动推板(6)。
8.根据权利要求1所述的一种智能种植设备，其特征在于所述的树苗待放置装置(7)包括有设置在树苗运送装置(5)一旁的传送带座(71)，在传送带座(71)上设置有斜向均布的多个传动带(72)，所述多个传动带(72)之间由隔板(73)隔开，在传动带(72)开口处设置有伺服电机(74)，所述伺服电机(74)头端设置有拨动叶片(74)。
9.根据权利要求5所述的一种智能种植设备，其特征在于所述的所述第二油缸(41)电连接于单片机(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810351141.6A CN108541547A (zh) | 2018-04-18 | 2018-04-18 | 一种智能种植设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810351141.6A CN108541547A (zh) | 2018-04-18 | 2018-04-18 | 一种智能种植设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108541547A true CN108541547A (zh) | 2018-09-18 |
Family
ID=63515512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810351141.6A Pending CN108541547A (zh) | 2018-04-18 | 2018-04-18 | 一种智能种植设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108541547A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4245735A (en) * | 1979-02-13 | 1981-01-20 | Valo Antti T | Device for portioning logs or similar objects |
| CN1198875A (zh) * | 1997-05-14 | 1998-11-18 | 京都自动机器株式会社 | 斗式传送机 |
| CN200941773Y (zh) * | 2006-06-02 | 2007-09-05 | 邵志发 | 探锥式植树器 |
| CN105794373A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-07-27 | 石河子大学 | 一种自动移栽机的补苗装置 |
| CN205912602U (zh) * | 2015-10-20 | 2017-02-01 | 绍兴文理学院 | 一种自动植树移动装置 |
| CN206776324U (zh) * | 2017-05-31 | 2017-12-22 | 滨州学院 | 一种沙漠植树机 |
| CN207001614U (zh) * | 2017-07-12 | 2018-02-13 | 顺昌县菁融竹木有限公司 | 一种竹加工废料输送*** |
-
2018
- 2018-04-18 CN CN201810351141.6A patent/CN108541547A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4245735A (en) * | 1979-02-13 | 1981-01-20 | Valo Antti T | Device for portioning logs or similar objects |
| CN1198875A (zh) * | 1997-05-14 | 1998-11-18 | 京都自动机器株式会社 | 斗式传送机 |
| CN200941773Y (zh) * | 2006-06-02 | 2007-09-05 | 邵志发 | 探锥式植树器 |
| CN205912602U (zh) * | 2015-10-20 | 2017-02-01 | 绍兴文理学院 | 一种自动植树移动装置 |
| CN105794373A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-07-27 | 石河子大学 | 一种自动移栽机的补苗装置 |
| CN206776324U (zh) * | 2017-05-31 | 2017-12-22 | 滨州学院 | 一种沙漠植树机 |
| CN207001614U (zh) * | 2017-07-12 | 2018-02-13 | 顺昌县菁融竹木有限公司 | 一种竹加工废料输送*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108906608A (zh) | 一种化工用多级化工物料筛选机及筛选方法 | |
| CN108541547A (zh) | 一种智能种植设备 | |
| CN109080680A (zh) | 一种纺织品运输装置 | |
| CN108124549A (zh) | 一种花卉种子种植装置 | |
| CN203708844U (zh) | 新型半自动烟叶采收车 | |
| CN208574897U (zh) | 一种新型农业土壤筛土装置 | |
| CN114916395B (zh) | 松土植树一体装置 | |
| CN209002007U (zh) | 一种基于nb-iot协议的农业物联网通信设备 | |
| CN108522201A (zh) | 一种自动种苗装置 | |
| CN207022387U (zh) | 一种用于多行自走式智能大蒜种植机压平辊 | |
| CN202713965U (zh) | 一种半自动烟叶采收机 | |
| CN205836412U (zh) | 自走式物料收集提升机的行走驱动轮 | |
| CN206782659U (zh) | 一种模组网链提升输送机 | |
| CN201015265Y (zh) | 水田旋耕机施肥装置 | |
| CN208453844U (zh) | 一种带式输送机吸水装置 | |
| CN207170460U (zh) | 一种水培植物种植盘清洗机 | |
| CN109104960A (zh) | 一种施肥机的肥料斗及施肥机 | |
| CN207560738U (zh) | 一种高效水稻插秧装置 | |
| CN221284046U (zh) | 大规格乔木迁移用根部保护装置 | |
| CN208210685U (zh) | 一种农业施肥装置 | |
| CN212387632U (zh) | 一种水利工程移动式卷扬启闭机 | |
| CN207911893U (zh) | 一种方便拆装机翼的农用无人植保机 | |
| CN215287159U (zh) | 用于肥料装车的升降装置 | |
| CN220759585U (zh) | 一种离心管装填盘 | |
| CN215311082U (zh) | 一种空气环保降尘装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190911 Address after: 611330 No. 199 Huaguan Road, Longtan Industrial Park, Chenghua District, Chengdu City, Sichuan Province Applicant after: Dong Jian Hua Address before: 528400 room 705, Dadong Yu business building, 103 Dongyuan South Road, East District, Zhongshan, Guangdong. Applicant before: Zhongshan Li Heng Information Consulting Co., Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180918 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |