KR100558518B1 - 반능동 현가장치의 수직 가속도 및 속도 측정 방법 - Google Patents
반능동 현가장치의 수직 가속도 및 속도 측정 방법 Download PDFInfo
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- 차량의 반능동 현가장치의 3개 수직 가속도 센서들에서 각각 측정된 수직 가속도 값들로부터 나머지 1개의 수직 가속도 값을 구하는 방법에 있어서,제 1수직 가속도 센서 내지 제 3수직 가속도 센서에서 각각 측정된 수직 가속도 값을 입력받는 단계와,상기 제 1수직 가속도 값 내지 3수직 가속도 값들을 모두 더하되, 하기 수학식에 의해 각 수직 가속도 값에 보정 상수를 곱하여 제 1수직 가속도 값 내지 제 3수직 가속도 값을 모두 더하여 나머지 1개의 수직 가속도 값(Ad)을 구하는 단계를 포함하는 반능동 현가장치의 수직 가속도 측정 방법.여기서 α, β, γ는 각각 나머지 1개의 수직 가속도 센서에 대응하는 댐퍼 위치에서의 보정 상수, Ad는 나머지 1개의 수직 가속도값, Aa1, Aa2, Aa3은 제 1 내지 제 3수직 가속도값임.
- 제 1항에 있어서,상기 보정 상수(α, β, γ)는 상기 제 1 내지 제 3수직 가속도 센서의 X, Y 위치 좌표와 센서가 설치되지 않는 댐퍼의 x, y 위치 좌표로 하기 수학식과 같이 구하는 것을 특징으로 하는 반능동 현가장치의 수직 가속도 측정 방법.X1, X2, X3은 각각 제 1수직 가속도 센서 내지 제 3수직 가속도 센서의 X 위치값들이며 Y1, Y2, Y3은 각각 제 1수직 가속도 센서 내지 제 3수직 가속도 센서의 Y 위치값들이며, x, y는 나머지 1개의 수직 가속도 센서 위치에 대응하는 댐퍼의 X 및 Y 위치값임.
- 차량의 반능동 현가장치의 3개 속도 센서들에서 각각 측정된 속도 값들로부터 나머지 1개의 속도 값을 구하는 방법에 있어서,제 1속도 센서 내지 제 3속도 센서에서 각각 측정된 속도 값을 입력받는 단계와,상기 제 1속도 값 내지 3속도 값들을 모두 더하되, 하기 수학식에 의해 각 속도 값에 보정 상수를 곱하여 제 1속도 값 내지 제 3속도 값을 모두 더하여 나머지 1개의 속도 값(Ad)을 구하는 단계를 포함하는 반능동 현가장치의 속도 측정 방법.여기서 α, β, γ는 각각 나머지 1개의 속도 센서에 대응하는 댐퍼 위치에서의 보정 상수, Ad는 나머지 1개의 속도값, Aa1, Aa2, Aa3은 제 1 내지 제 3속도값임.
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---|---|---|---|---|
KR100771960B1 (ko) | 2006-09-15 | 2007-10-31 | 부산대학교 산학협력단 | 차량용 반능동 현가장치의 자기유동성 가변형 댐퍼의민감도 제어방법 |
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- 2005-10-14 JP JP2005300413A patent/JP2006113071A/ja active Pending
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KR100771960B1 (ko) | 2006-09-15 | 2007-10-31 | 부산대학교 산학협력단 | 차량용 반능동 현가장치의 자기유동성 가변형 댐퍼의민감도 제어방법 |
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