KR100533094B1 - 절단 연삭숫돌 성형기의 보강재 자동투입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 절단 연삭숫돌 성형기의 보강재 자동투입장치에 관한 것으로서, 연삭숫돌 성형에 있어서 특히 수작업에 의존하던 보강재 투입을 기계적으로 자동 투입할 수 있게 하여 인건비를 절감하면서도 작업능률을 향상시킬 수 있는 보강재 자동투입장치를 제공코자 한 것이다.

즉, 본 발명에서는 절단 연삭숫돌 성형기(A)의 보강재 자동투입장치(1)에 있어서, 보강재 자동투입장치(1)는 완성된 절단 연삭숫돌의 취출측에서 회전하는 턴테이블(2)의 보강재(4) 투입위치에 도달하는 금형링(2a)의 가장자리 측으로 보강재(4)를 공급하도록 턴테이블(2)의 상측에 배치된 구동모터(5)에 의해 간헐적으로 작동하는 보강재 공급수단인 컨베이어(6)와, 컨베이어(6)의 상측으로 컨베이어(6)와 평행하게 배치되며, 컨베이어(6)와 함께 성형기 본체(3)에 고정 설치되는 레일(7)과, 상측으로 핑거설치대(10)가 결합되며 전후이동용 실린더(8)의 구동에 의해 레일(7)을 따라서 전후진하는 이송구(9)와, 보강재(4)를 클램핑하도록 핑거설치대(10)의 선단에 설치한 에어핑거(11)와, 보강재(4)의 위치를 감지하도록 레일(7)에 설치한 위치감지센서(12)로 구성되며, 또한 상기 구동모터(5)와 이송구(9)를 전후진시키는 전후이동용 실린더(8) 및 에어핑거(11)와 위치감지센서(12)를 일괄적으로 제어하는 제어수단(13)을 포함하는 것으로서 작업을 효율적으로 행할 수 있고 인건비를 절감하며, 보강재(4) 투입에 따른 불량률도 줄일 수 있는 것이다.

Description

절단 연삭숫돌 성형기의 보강재 자동투입장치{Automatic inputting machine for stiffener of cutting grindstone­molder}

본 발명은 절단 연삭숫돌 성형기의 보강재 자동투입장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 연삭숫돌 성형에 있어서 특히 수작업에 의존하던 보강재 투입을 기계적으로 자동 투입할 수 있게 하여 인건비를 절감하면서도 작업능률을 향상시킬 수 있는 보강재 자동투입장치를 제공코자 한 것이다.

절단 연삭숫돌의 경우 보강재의 양측으로 지립을 결합함으로 해서 지립을 견고하게 고정하고, 또한 연삭숫돌의 내구성을 향상시킬 수 있도록 하고 있다.

상기한 절단 연삭숫돌 성형은 회전하는 턴테이블상에 수 개의 금형링을 설치하고, 이 금형링에 먼저 라벨 및 지립을 투입하여 수평상태로 평평하게 고르기 한 다음 그 상측으로 그라스 화이바(glass fiber)와 같은 보강재를 투입한 다음 보강재 상측으로 다시 지립을 투입하여 수평상태로 평평하게 고르기하고 라벨을 올려놓은 상태에서 가압 성형하고, 성형된 절단 연삭숫돌을 취출하는 공정을 순차적으로 진행하여 성형하게 된다.

상기한 바와 같은 종래의 절단 연삭숫돌 성형기는 턴테이블의 구동시간 즉, 가압하는 시간적 여유가 충분히 제공됨에도 불구하고 2명의 작업자를 한 조로 하여 구동하게 된다.

즉, 완성된 절단 연삭숫돌을 취출하는 위치와 보강재를 투입하는 위치에 각각 1명씩의 작업자를 배치하여야 한다. 보강재 투입 작업은 보강재가 망상으로 구성되고 지립과의 결속력을 높일 수 있도록 접착제가 도포되어 있는 관계로 기계적으로 연속 투입하는 것이 어려워 현재까지는 수작업에 의존하고 있는 실정이어서 절단 연삭숫돌 성형기 1대 또는 2대에 작업자 1명을 배치하여 보강재를 투입하고 있었다.

그러나 상기한 바와 같이 보강재를 수작업에 의존하여 투입할 경우 작업성이 떨어지는 단점이 있었고, 또한 회전하는 턴테이블의 회전속도 보다 조금만 늦어도 보강재 투입이 어려워 불량이 발생하게 되며, 작업 안전성도 보장할 수 없어 작업자가 항상 위험에 노출된 상태로 작업에 임해야 하는 등 산업재해의 우려도 있었던 것으로 보강재를 기계적으로 자동 투입할 수 있는 장치의 개발이 요구되고 있었다.

이에 본 발명자는 상기한 바와 같은 종래 수작업에 의존하고 있는 보강재 투입을 기계적으로 자동 공급할 수 있게 하여 인건비 절감, 작업능률 향상 및 불량률을 줄일 수 있게 함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

본 발명에서는 상기 기술적 과제를 해결코자 완성된 절단 연삭숫돌을 취출하는 위치에서 보강재를 공급하는 공급수단으로 컨베이어를 설치하고, 이 컨베이어를 따라서 이동하는 보강재를 에어핑거로 클램핑하여 금형링의 상측 정 위치로 공급하도록 함으로써, 종래와 같이 별도의 작업자가 직접 금형링에 보강재를 투입하는 수고로움 없이도 보강재 투입이 이루어질 수 있게 한 것이다.

도 1은 본 발명이 적용된 절단 연삭숫돌 성형기의 개략적인 평면도를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 요부 발췌 사시도, 도 3은 본 발명의 측 단면도를 도시한 것으로서, 이하에서 본 발명의 구성을 설명하기로 한다.

본 발명에서 제공코자 하는 절단 연삭숫돌 성형기(A)의 보강재 자동투입장치(1)는 도시된 바와 같이 회전하는 턴테이블(2) 상측에 배치되고 구동모터(5)에 의해 간헐적으로 작동하는 보강재(4)를 이송하는 보강재 공급수단인 컨베이어(6)와, 상기 컨베이어(6)의 상측으로 컨베이어(6)와 평행하게 배치되며 컨베이어(6)와 함께 성형기 본체(3)에 고정 설치되는 레일(7)과, 상측으로 핑거설치대(10)가 결합되며 전후이동용 실린더(8)의 구동에 의해 레일(7)을 따라서 전후진하는 이송구(9)와, 보강재(4)의 전방을 클램핑하도록 핑거설치대(10)의 전방에 고정 설치한 에어핑거(클램프;11)로 구성되며, 레일(7)의 하측으로는 위치감지센서(12)를 설치하여 컨베이어(6)를 따라서 이송하는 보강재(4)의 위치를 감지할 수 있도록 하고, 상기 구동모터(5)와 이송구(9)를 전후진시키는 전후이동용 실린더(8) 및 에어핑거(11), 위치감지센서(12)를 일괄적으로 제어하는 제어수단(13)을 포함하는 구성이다.

상기 위치감지센서(12)의 작동은 컨베이어(6)를 따라서 움직이는 보강재(4)가 감지된 후 보강재(4)의 중심점에서 구동모터(5)를 정지할 수 있게 함으로써 보강재(4)의 선단이 에어핑거(11)에 클램핑되게 한다.

상기 컨베이어(6)의 가장 바람직한 설치 장소는 완성된 절단 연삭숫돌의 취출측에서 보강재(4)를 공급토록 하고, 보강재(4) 투입측에 도달하는 금형링(2a)의 중심과 일직선상으로 금형링(2a)의 가장자리측에서 배출되게 배치한다.

상기한 같이 본 발명을 구성함에 있어서, 컨베이어(6)에는 일정간격으로 결합핀(6a)을 형성하고, 보강재(4) 투입측의 컨베이어(6) 하측으로 분리용 실린더(14)를 설치하여 에어핑거(11)가 보강재(4)를 클램핑한 상태에서 결합핀(6a)에서 보강재(4)를 분리할 수 있게 구성하여 보강재(4)를 보다 정확하게 공급할 수 있게 한다.

그리고 상기 이송구(9)와 핑거설치대(10) 사이에는 승강실린더(15)를 설치하여 에어핑거(11)의 위치를 금형링(2a)의 상측으로 보다 가깝게 이동시켜 보강재(4)의 투입을 보다 정확하게 할 수 있게 한다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예를 보인 개략적인 평면도를 도시한 것으로서, 이는 상기와 같이 구성되는 핑거설치대(10)의 전방에 좌우 마주보는 한 쌍의 에어핑거(11)를 결합하여 보강재(4)의 양측을 클램핑한 상태에서 금형링(2a) 상측으로 보강재(4)를 이동 투입할 수 있게 한 것이다.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예를 보인 개략적인 평면도이고, 도 6은 도 5의 측 단면도를 도시한 것으로서, 이는 보강재 공급수단으로 상기한 컨베이어(6)를 사용하지 않고 턴테이블(2)을 이용한 것이다.

즉, 금형링(2a)이 고정 설치되는 턴테이블(2)의 내측에 금형링(2a)의 중심과 동일선상에 결합핀(16a)이 형성된 안치부(16)를 형성하여 보강재(4)를 이송 공급할 수 있게 하고, 성형기 본체(3)에 고정 설치되는 레일(7)을 따라서 전후이동용 실린더(8)의 구동에 의해 전후진하는 이송구(9) 상측으로 설치된 핑거설치대(10) 선단의 에어핑거(11)로 보강재(4)를 클램핑하여 금형링(2a)에 보강재를 투입할 수 있게 한다.

이때 안치부(16)의 결합핀(16a)에 결합되어 있는 보강재(4)의 분리는 이송구(9)와 핑거설치대(10) 사이를 연결하는 승강실린더(15)를 상향 작동하는 방법으로 이루어질 수 있으며, 또한 도시되지는 않았으나 턴테이블(2)에 실린더 작동공을 형성하고 턴테이블(2) 하측의 성형기 본체(3)에 분리용 실린더를 설치하여 실린더 축이 승강하면서 보강재(4)를 결합핀(16a)에서 분리되게 할 수도 있다.

도면중 미설명 부호 3a는 컨베이어(6) 및 레일(7)을 성형기 본체(3)에 결합고정하기 위한 브라켓을 도시한 것이고, 17은 라벨투입기, 18은 지립공급기를 도시한 것이고, 19는 투입된 지립을 평평하게 고르는 지립 정렬장치, 20은 가압성형장치, 21은 완성된 절단 연삭숫돌을 금형링(2a)에서 취출하는 취출장치를 도시한 것이다.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 절단 연삭숫돌 성형기(A)의 보강재 자동투입장치(1)는 회전하는 턴테이블(2) 상에서 연속적으로 절단 연삭숫돌을 성형할 때 지립과 지립 사이에 투입되는 보강재(4)를 기계적으로 투입할 수 있게 하여 작업능률 향상, 인건비 절감 등이 이루어질 수 있게 한 것으로서, 이하에서 본 발명의 작동 및 그에 따른 작용을 설명한다.

본 발명은 절단 연삭숫돌 성형기(A)를 구동함과 동시에 제어수단(13)을 통해 구동모터(5)에 전원을 인가하면 보강재 공급수단인 컨베이어(6)가 구동하게 되는바, 완성된 절단 연삭숫돌을 취출하는 취출장치(21) 측에서 시작되는 보강재 공급수단인 컨베이어(6)에 보강재(4)를 올려놓으면 보강재(4)는 컨베이어(6)에 의해 투입 대상 금형링(2a)측으로 이동하게 되며, 보강재(4)가 컨베이어(6) 타측단에 도달할 시점에 위치감지센서(12)에 의해 감지되어 컨베이어(6)를 구동하는 구동모터(5)가 정지된다. 이때 컨베이어(6)로 이동된 보강재(4)의 선단은 에어핑거(11) 내측에 내입된 상태가 되는데 제어수단(13)에서는 상기 구동모터(5)를 정지함과 동시에 에어핑거(11)를 작동시켜 보강재(4)를 클램핑한다.

상기와 같이 보강재(4)를 에어핑거(11)로 클램핑한 상태에서 제어수단(13)에서 전후이동용 실린더(8)를 작동시켜 레일(7)을 따라서 전후 이동하는 이송구(9)를 금형링(2a)측으로 이동시킨다.

상기와 같이 전후이동용 실린더(8)에 의해 이송구(9)가 금형링(2a) 측으로 이동되어 핑거설치대(10) 상의 에어핑거(11)에 클램핑된 보강재(4)의 중심이 금형링(2a)의 중심과 일치하는 지점까지 이동된 상태에서 전후이동용 실린더(8)는 정지되고 이어서 에어핑거(11)는 언클램핑 되어 보강재(4)를 금형링(2a) 내측으로 투입하게 된다.

이어서 전후이동용 실린더(8)는 역방향으로 구동되어 에어핑거(11)를 상기와 같이 컨베이어(6) 선단으로 이동시켜 컨베이어(6)를 따라서 공급되는 보강재(4)를 클램핑하여 상기와 같이 금형링(2a)으로 공급하게 된다. 물론 이때 턴테이블(2)은 간헐 구동하여 보강재(4)의 투입을 대기한 상태이다.

따라서 본 발명에 의하면 절단 연삭숫돌 성형기(A)의 취출장치(21)측에서 1명의 작업자가 완성된 절단 연삭숫돌을 처리하는 작업과 병행하여 보강재(4)를 공급할 수 있는바, 인력낭비를 줄일 수 있으면서도 보강재(4) 공급을 원활하게 행할 수 있는 것이다.

한편 본 발명의 경우 이송수단인 컨베이어(6)에 결합핀(6a)을 소정간격으로 형성하고, 컨베이어(6) 선단 하측으로 분리용 실린더(14)를 설치하며, 전후이동용 실린더(8)에 의해 레일(7)을 따라서 이동하는 이송구(9)와 핑거설치대(10) 사이에 승강실린더(15)를 설치할 경우 보강재(4)의 보다 정확한 공급을 보장할 수 있는 것이다.

즉, 컨베이어(6)상에 형성되어 있는 결합핀(6a)에 보강재(4)의 중심에 천공된 구멍을 끼워 이송 후 분리용 실린더(14)로 보강재(4)를 결합핀(6a)에서 분리하게 되므로 보강재(4)의 공급을 정확하게 행할 수 있고, 또한 에어핑거(11)로 보강재(4)를 클램핑하여 금형링(2a) 상측으로 이동한 상태에서 승강실린더(15)를 구동하여 보강재(4)를 금형링(2a) 측으로 충분히 이동한 상태에서 에어핑거(11)의 언클램핑 작동을 행함으로 해서 보강재(4)를 보다 정확하게 금형링(2a)에 투입할 수 있는 것이다.

그리고 본 발명을 도 5내지 도 6과 같이 구성할 경우 이송수단으로 컨베이어(6)를 사용하지 않고 금형링(2a)이 결합되어 있는 턴테이블(2)을 사용한 것인바, 기계구성을 간소화 할 수 있으면서도 상기와 같이 보강재(4)를 금형링(2a)으로 원활하게 공급할 수 있는 것이다.

즉, 절단 연삭숫돌 성형기(A)를 구동함과 동시에 턴테이블(2) 내측으로 금형링(2a)의 중심과 동일선상에 설치되는 결합핀(16a)이 형성된 안치부(16)에 보강재(4)를 안치하면 보강재(4)는 턴테이블(2)이 회전함에 따라 자동적으로 보강재(4)를 공급하게 되고, 라벨투입기(17),지립공급기(18) 및 지립정렬장치(19)를 경유한 공정이 행해진 후 보강재(4) 투입 위치 즉, 레일(7)을 따라서 이동하는 핑거설치대(10)상에 결합되어 있는 에어핑거(11)에 보강재(4)의 선단이 내입되면 이때 제어수단(13)에서는 에어핑거(11)를 작동시켜 보강재(4)를 클램핑하게 된다.

상기와 같이 보강재(4)를 에어핑거(11)로 클램핑한 상태에서 제어수단(13)에서는 먼저 승강실린더(15)를 상측으로 조금 들어올려 결합핀(16a)에서 보강재(4)를 분리하는 공정을 행한 후 전후이동용 실린더(8)를 작동시켜 레일(7)을 따라서 전후 이동하는 이송구(9)를 금형링(2a)측으로 이동시키게 된다.

상기와 같이 전후이동용 실린더(8)에 의해 이송구(9)가 금형링(2a) 측으로 이동되어 에어핑거(11)에 클램핑된 보강재(4)의 중심이 금형링(2a)의 중심과 일치하는 지점까지 이동된 상태에서 전후이동용 실린더(8)는 정지되고 이어서 에어핑거(11)는 언클램핑 작동을 행하여 보강재(4)를 금형링(2a) 내측으로 투입하게 된다.

이어서 전후이동용 실린더(8)는 역방향으로 구동되어 에어핑거(11)를 상기와 같이 안치부(16)측으로 이동시켜 이웃하는 안치부(16)에 안치된 상태로 공급되는 보강재(4)를 클램핑하여 상기와 같이 금형링(2a)으로 공급하게 된다.

이상과 같이 구성 및 작용되는 본 발명의 절단 연삭숫돌 성형기(A)의 보강재 자동투입장치(1)는 기존 사용하고 있는 절단 연삭숫돌 성형기의 턴테이블(2) 상측으로 공급수단인 컨베이어(6)와, 선단에 에어핑거(11)가 설치되는 핑거설치대(10)를 전후이동용 실린더(8)로 이동할 수 있도록 한 레일(7)을 성형기 본체(3)에 설치하여 완성된 절단 연삭숫돌을 취출하는 측에서 보강재(4)를 컨베이어(6)상에 배열하는 작업을 완성품 취출자에 의해서 이루어질 수 있게 한 것으로서, 본 발명에 의하면 절단 연삭숫돌 성형기(A)의 턴테이블(2) 구동시간 즉, 가압하는 시간적 여유가 충분하여 1명의 작업자가 취출 작업 및 보강재 공급을 동시에 행할 수 있어 작업을 효율적으로 행할 수 있고 더불어 인건비 절감의 효과도 득할 수 있으며, 보강재(4) 투입에 따른 불량률도 줄일 수 있는 등 기대 이상의 효과를 득할 수 있는 매우 유용한 발명이다.

도 1은 본 발명이 적용된 절단 연삭숫돌 성형기의 개략적인 평면도

도 2는 본 발명의 요부 발췌 사시도

도 3은 본 발명의 측 단면도

도 4는 본 발명의 다른 실시예를 보인 요부 발췌 사시도

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예가 적용된 절단 연삭숫돌 성형기의 개략적인 평면도

도 6은 도 5의 측 단면도

■도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명■

1:보강재 자동투입장치 2:턴테이블

2a:금형링 3:성형기 본체

4:보강재 5:구동모터

6:컨베이어 6a:결합핀

7:레일 8:전후이동용 실린더

9:이송구 10:핑거설치대

11:에어핑거 12:위치감지센서

13:제어수단 14:분리용 실린더

15:승강실린더 16:안치부

16a:결합핀 A:절단 연삭숫돌 성형기

Claims (5)

1. 절단 연삭숫돌 성형기(A)의 보강재 자동투입장치(1)에 있어서,

   상기 보강재 자동투입장치(1)는 완성된 절단 연삭숫돌의 취출측에서 회전하는 턴테이블(2)의 보강재(4) 투입위치에 도달하는 금형링(2a)의 가장자리 측으로 보강재(4)를 공급하도록 턴테이블(2) 상측에 배치된 구동모터(5)에 의해 간헐적으로 작동하는 보강재 공급수단인 컨베이어(6)와,

   상기 컨베이어(6)의 상측으로 컨베이어(6)와 평행하게 배치되며 컨베이어(6)와 함께 성형기 본체(3)에 고정 설치되는 레일(7)과,

   상측으로 핑거설치대(10)가 결합되며 전후이동용 실린더(8)의 구동에 의해 레일(7)을 따라서 전후진하는 이송구(9)와,

   보강재(4)를 클램핑하도록 핑거설치대(10)의 선단에 설치한 에어핑거(11)와, 보강재(4)의 위치를 감지하도록 레일(7)에 설치한 위치감지센서(12)로 구성되며,

   상기 구동모터(5)와 이송구(9)를 전후진시키는 전후이동용 실린더(8) 및 에어핑거(11)와 위치감지센서(12)를 일괄적으로 제어하는 제어수단(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는 절단 연삭숫돌 성형기의 보강재 자동투입장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 컨베이어(6)에는 일정간격으로 결합핀(6a)을 형성하고, 보강재(4) 투입측의 컨베이어(6) 하측으로 분리용 실린더(14)를 설치하여 에어핑거(11)가 보강재(4)를 클램핑한 상태에서 결합핀(6a)에서 보강재(4)를 분리할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 절단 연삭숫돌 성형기의 보강재 자동투입장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 이송구(9)와 핑거설치대(10) 사이에는 승강실린더(15)를 설치하여 에어핑거(11)의 위치를 금형링(2a)의 상측으로 보다 가깝게 이동시켜 보강재(4)의 투입이 이루어지게 한 것을 특징으로 하는 절단 연삭숫돌 성형기의 보강재 자동투입장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 핑거설치대(10)의 전방에 좌우 마주보는 한 쌍의 에어핑거(11)를 결합하여 보강재(4)의 양측을 클램핑한 상태에서 금형링(2a) 상측으로 보강재(4)를 이동 투입할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 절단 연삭숫돌 성형기의 보강재 자동투입장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 보강재 공급수단으로 턴테이블(2)의 내측에 금형링(2a)의 중심과 동일선상에 결합핀(16a)이 형성된 안치부(16)를 형성한 것을 특징으로 하는 절단 연삭숫돌 성형기의 보강재 자동투입장치.