CN209720156U - 一种pos机装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种POS机装配线，包括栈板流水线、机架、三轴机械手、第一工装夹具、第二工装夹具、贴标机构、控制器及位置传感器；栈板流水线设置在机架前侧，三轴机械手安装在机架上部，三轴机械手包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、第一悬臂、第二悬臂和翻转机构；第一工装夹具、第二工装夹具均位于三轴机械手下方，贴标机构设置在机架下部后侧；位置传感器安装在栈板流水线上的工作位置，且位置传感器、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、第一悬臂电机、第二悬臂电机、翻转电机及贴标机构均连接于控制器。该装配线实现POS机产品贴标签及证书下载工序的全自动化操作，提高POS机生产效率，降低人工成本和出错率，有效提升产品质量。

Description

一种POS机装配线

技术领域

本实用新型涉及POS机组装技术领域，特别涉及一种POS机装配线。

背景技术

目前，N910机型的POS机产品装配线目前主要由人工装配，其中贴标签及证书下载工序使用人工较多，因为此工序中只能人工上下料，装配过程不能与生产流水线结合，导致上下料过程只能人工搬运产品，因此耗费大量人力物力，而且证书下载机贴标签需要在不同的机器和工位上进行，无法集中处理，总之，现有的贴标签和下载方式通用性差、速度慢、统一性差，同时，具有人工成本大、出错率高、管理不便捷等缺陷。

为了克服上述缺点，本发明人特别开发出一种POS机装配线，以节约人工，提高产能，避免产品损坏，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种POS机装配线，实现POS机产品贴标签及证书下载工序的全自动化操作，以提高POS机生产效率，降低人工成本和出错率，提高产品质量，避免产品损耗。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种POS机装配线，包括栈板流水线、机架、三轴机械手、第一工装夹具、第二工装夹具、贴标机构、控制器及位置传感器；

所述栈板流水线设置在机架前侧，三轴机械手安装在机架上部，且三轴机械手包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、第一悬臂、第二悬臂和翻转机构；

所述X轴驱动组件包括X轴滑轨、X轴电机、X轴联轴器、X轴丝杆及X轴滑块；所述X轴滑轨沿X轴方向安装在机架的上部右侧且X轴滑轨前端突出于机架前侧，X轴电机与X轴联轴器设在X轴滑轨的后端，X轴丝杆内置于X轴滑轨中且X轴电机通过X轴联轴器与X轴丝杆连接，X轴滑块以可相对滑动的方式安装在X轴滑轨上且X轴滑块与X轴滑轨内的X轴丝杆螺接配合；

所述Y轴驱动组件包括Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴丝杆和Y轴滑块；所述Y轴滑轨沿Y轴方向安装在X轴滑块上，Y轴电机与Y轴联轴器设在Y轴滑轨的一端，Y轴丝杆内置于Y轴滑轨中且Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆连接，Y轴滑块以可相对滑动的方式安装在Y轴滑轨上且Y轴滑块与Y轴滑轨内的Y轴丝杆螺接配合；

所述Z轴驱动组件包括Z轴滑轨、Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴丝杆和Z轴滑块；所述Z轴滑轨沿Z轴方向安装在Y轴滑块上，Z轴电机与Z轴联轴器设在Z轴滑轨的上端，Z轴丝杆内置于Z轴滑轨中且Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴丝杆连接，Z轴滑块以可相对滑动的方式安装在Z轴滑轨上且Z轴滑块与Z轴滑轨内的Z轴丝杆螺接配合；

所述第一悬臂包括第一连接架、第一悬臂电机、第一悬臂联轴器、第一悬臂丝杆及第一吸盘，所述第一连接架固定在Z轴滑块的前侧，所述第一悬臂联轴器固定在第一连接架中，第一悬臂电机连接在第一悬臂联轴器的上端，第一悬臂丝杆连接在第一悬臂联轴器的下端，所述第一悬臂丝杆的下端安装第一吸盘，该第一吸盘与一真空发生器连接；

所述第二悬臂包括第二连接架、第二悬臂电机、第二悬臂联轴器及第二悬臂丝杆，所述第二连接架固定在Z轴滑块的左侧，所述第二悬臂联轴器固定在第二连接架中，第二悬臂电机连接在第二悬臂联轴器的上端，第二悬臂丝杆连接在第二悬臂联轴器的下端，所述第二悬臂丝杆的下端吊装所述翻转机构；该翻转机构包括固定板、翻转电机、翻转联轴器、翻转盘、翻转支架、真空吸嘴和第二吸盘，所述固定板安装在第二悬臂丝杆的下端，翻转联轴器水平安装在固定板上，翻转电机通过翻转联轴器与所述翻转盘连接，翻转盘上安装两个翻转支架，真空吸嘴安装在其中一个翻转支架上，第二吸盘安装在另一个翻转支架上，且真空吸嘴与第二吸盘分别连接一真空发生器；

所述第一工装夹具、第二工装夹具均位于三轴机械手下方，该第一工装夹具固定在机架下部左侧，且第一工装夹具中具有用于下载的电容笔触点；该第二工装夹具固定在机架下部右侧，所述贴标机构对应于第二工装夹具设置在机架下部后侧；所述位置传感器安装在栈板流水线上的工作位置，且位置传感器、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、第一悬臂电机、第二悬臂电机、翻转电机及贴标机构均连接于控制器。

进一步，所述X轴驱动组件还包括一X轴拖链，该X轴拖链平行设置在X轴滑轨的一侧，且X轴拖链与X轴滑块连接；所述Y轴驱动组件还包括一Y轴拖链，该Y轴拖链平行设置在Y轴滑轨的上方，且Y轴拖链与Y轴滑块连接；所述Z轴驱动组件还包括一Z轴拖链，该Z轴拖链平行设置在Z轴滑轨的侧面，且Z轴拖链与Z轴滑块连接。

进一步，所述机架上部还沿X轴方向安装一右支撑板和一左支撑板，所述X轴滑轨安装在右支撑板上，该右支撑板突出于机架前侧；所述X轴驱动组件还包括一X轴辅轨，该X轴辅轨平行于X轴滑轨安装在机架上部的左支撑板上，且X轴辅轨也设置一X轴滑块，所述Y轴滑轨横跨在X轴滑轨与X轴辅轨的X轴滑块上。

进一步，所述机架左右两侧、顶部及后侧设有透明的防护罩，所述防护罩采用有机玻璃材料制成。

进一步，所述机架下部设有电控柜，所述控制器安装在电控柜中。

进一步，所述栈板流水线上的工作位置还设置一定位工装板，该定位工装板下侧安装一可驱动定位工装板升降的定位气缸，该定位气缸连接一电磁阀，该电磁阀与所述控制器连接。

进一步，所述第一工装夹具包括第一工装夹具本体，第一工装夹具本体上表面形成第一工位槽，该第一工位槽侧面开设第一让位缺口；所述第二工装夹具包括第二工装夹具本体，第二工装夹具本体上表面形成第二工位槽，该第二工位槽侧面开设第二让位缺口。

进一步，所述机架下部右侧固定一支撑座，第一工装夹具安装在所述支撑座上，所述机架下部设置支撑梁，该第二工装夹具安装在所述支撑梁上。

采用上述方案后，本实用新型的POS机装配线的证书下载与贴标签的操作过程如下：

首先，将产品放到栈板流水线上，产品流到工作位置，位置传感器感应产品到位并发送检测信号给控制器，控制器收到检测信号后控制三轴机械手的X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、第一悬臂、第二悬臂及翻转机构依次动作进行取放料，具体是：

先控制X轴电机通过X轴联轴器驱动X轴丝杆转动，X轴丝杆上的X轴滑块带动Y轴驱动组件和Z轴驱动组件沿X轴滑轨线性移动，使其从机架前侧伸至栈板流水线上方；然后，控制Y轴电机通过Y轴联轴器驱动Y轴丝杆转动，Y轴丝杆上的Y轴滑块带动Z轴驱动组件沿Y轴滑轨线性移动，使Z轴驱动组件上的第一悬臂到达产品的正上方；接着，控制Z轴电机通过Z轴联轴器驱动Z轴丝杆转动，Z轴丝杆上的Z轴滑块带动第一悬臂沿Z轴滑轨线性移动，使第一悬臂下降，下降时第一悬臂电机通过第一悬臂联轴器驱动第一悬臂丝杆转动，第一悬臂丝杆带动其下端的第一吸盘调整到可吸取产品的位置，在第一吸盘到位后，控制器会控制真空发生器工作，最终由第一吸盘吸住产品。

完成上述动作后，控制器以同样的方式控制三轴机械手将产品移动到第一工装夹具上，此时第一吸盘放开产品，产品对接到第一工装夹具的电容笔触点开始下载证书；下载完成后，控制器会控制三轴机械手使第二悬臂到达产品的侧面，然后Z轴丝杆上的Z轴滑块带动第二悬臂沿Z轴滑轨线性移动，使第二悬臂下降，下降时第二悬臂的第二悬臂电机通过第二悬臂联轴器带动第二悬臂丝杆转动，将第二悬臂丝杆下端的翻转机构位置调整到产品侧面，同时翻转电机通过翻转联轴器带动翻转盘转动，使翻转盘上的其中一个翻转支架对准产品侧部，从而利用第二吸盘或者真空吸嘴吸住产品；吸住后第二悬臂上升，翻转盘继续转动将产品翻转过来反面朝上，然后三轴机械手将产品移动到第二工装夹具上夹置定位，贴标机构开始贴标工作；

贴标完成后，再次由第二悬臂下方的翻转机构上的真空吸嘴或第二吸盘吸取产品，将产品翻转至正面朝上后再将其放回到栈板流水线上完成下料，进入下一道工序。

本实用新型具有以下优点：

一、本实用新型通过控制器从位置传感器获取产品位置信息，依据该位置信息对三轴机械手进行控制，三轴机械手自动进行取放料，产品到达第一工装夹具和第二工装夹具后进行自动下载和贴标，从而实现上下料、证书下载及贴标的全程自动化操作，大大提升生产效率，降低人工成本；

二、本实用新型的上下料机构采用X、Y、Z轴均由电机输出动力，并采用联轴器及丝杆进行线性移动的方式，控制器不仅能够准确控制产品移动距离，而且该机构各组件到位的准确度极高，不会出现位置偏移及延时的问题，包装整个工序平稳有序进行，产品损耗小；

三、本实用新型还在Z轴驱动组件上安装第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂实现了以旋转的方式调整吸取装置的位置，使真空吸嘴能够准确地对准并吸取产品，进一步提升上下料的准确性，第二悬臂则通过其下端的翻转机构完成贴标之前产品的翻转动作，无需人工参与；

四、本实用新型的第一工装夹具和第二工装夹具可根据不同型号的POS产品进行更换，具备通用性。

附图说明

图1是本实用新型的总装图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型机架部分结构立体图；

图5是本实用新型隐藏机架上部的视图一；

图6是本实用新型隐藏机架上部的视图二；

图7是本实用新型三轴机械手的正面结构示意图；

图8是本实用新型三轴机械手的局部结构图；

图9是本实用新型三轴机械手的后侧结构示意图；

图10是本实用新型第一工装夹具的安装结构图；

图11是本实用新型第二工装夹具的安装结构图。

标号说明

栈板流水线1，定位工装板11，定位气缸12

机架2，电控柜21，右支撑板22，左支撑板23，防护罩24，支撑座25，支撑梁26

三轴机械手3，X轴驱动组件31，X轴滑轨311，X轴电机312，X轴联轴器313，X轴滑块314，X轴拖链315，X轴辅轨316，Y轴驱动组件32，Y轴滑轨321，Y轴电机322，Y轴联轴器323，Y轴丝杆324，Y轴滑块325，Y轴拖链326，Z轴驱动组件33，Z轴滑轨331，Z轴电机332，Z轴联轴器333，Z轴滑块334，Z轴拖链335，第一悬臂34，第一连接架341，第一悬臂电机342，第一悬臂联轴器343，第一悬臂丝杆344，第一吸盘345，第二悬臂35，第二连接架351，第二悬臂电机352，第二悬臂联轴器353，第二悬臂丝杆354，翻转机构36，固定板361，翻转电机362，翻转联轴器363，翻转盘364，翻转支架365，真空吸嘴366，第二吸盘367

第一工装夹具4，第一工装夹具本体41，第一工位槽411，第一让位缺口412

第二工装夹具5，第二工装夹具本体51，第二工位槽511，第二让位缺口512

贴标机构6，产品7

具体实施方式

如图1-11所示，本实用新型揭示的一种POS机装配线，包括栈板流水线1、机架2、三轴机械手3、第一工装夹具4、第二工装夹具5、贴标机构6、控制器(图中未示出)及位置传感器(图中未示出)；

所述栈板流水线1设置在机架2前侧，三轴机械手3安装在机架2上部，且三轴机械手3包括X轴驱动组件31、Y轴驱动组件32、Z轴驱动组件33、第一悬臂34、第二悬臂35和翻转机构36；

所述X轴驱动组件31包括X轴滑轨311、X轴电机312、X轴联轴器313、X轴丝杆(图中未示出)及X轴滑块314；所述X轴滑轨311沿X轴方向安装在机架2的上部右侧且X轴滑轨311前端突出于机架2前侧，X轴电机312与X轴联轴器313设在X轴滑轨311的后端，X轴丝杆内置于X轴滑轨311中且X轴电机312通过X轴联轴器313与X轴丝杆连接，X轴滑块314以可相对滑动的方式安装在X轴滑轨311上且X轴滑块314与X轴滑轨311内的X轴丝杆螺接配合；

所述Y轴驱动组件32包括Y轴滑轨321、Y轴电机322、Y轴联轴器323、Y轴丝杆324和Y轴滑块325；所述Y轴滑轨321沿Y轴方向安装在X轴滑块314上，Y轴电机322与Y轴联轴器323设在Y轴滑轨321的一端，Y轴丝杆324置于Y轴滑轨321中且Y轴电机322通过Y轴联轴器323与Y轴丝杆324连接，Y轴滑块325以可相对滑动的方式安装在Y轴滑轨321上且Y轴滑块325与Y轴滑轨321内的Y轴丝杆324螺接配合；

所述Z轴驱动组件33包括Z轴滑轨331、Z轴电机332、Z轴联轴器333、Z轴丝杆(图中未示出)和Z轴滑块334；所述Z轴滑轨331沿Z轴方向安装在Y轴滑块325上，Z轴电机332与Z轴联轴器333设在Z轴滑轨331的上端，Z轴丝杆内置于Z轴滑轨331中且Z轴电机332通过Z轴联轴器333与Z轴丝杆连接，Z轴滑块334以可相对滑动的方式安装在Z轴滑轨331上且Z轴滑块334与Z轴滑轨331内的Z轴丝杆螺接配合；

所述第一悬臂34包括第一连接架341、第一悬臂电机342、第一悬臂联轴器343、第一悬臂丝杆344及第一吸盘345，所述第一连接架341固定在Z轴滑块334的前侧，所述第一悬臂联轴器343固定在第一连接架341中，第一悬臂电机342连接在第一悬臂联轴器343的上端，第一悬臂丝杆344连接在第一悬臂联轴器343的下端，所述第一悬臂丝杆344的下端安装第一吸盘345，该第一吸盘345与一真空发生器(图中未示出)连接；

所述第二悬臂35包括第二连接架351、第二悬臂电机352、第二悬臂联轴器353及第二悬臂丝杆354，所述第二连接架351固定在Z轴滑块334的左侧，所述第二悬臂联轴器353固定在第二连接架351中，第二悬臂电机352连接在第二悬臂联轴器353的上端，第二悬臂丝杆354连接在第二悬臂联轴器353的下端，所述第二悬臂丝杆354的下端吊装所述翻转机构36；该翻转机构36包括固定板361、翻转电机362、翻转联轴器363、翻转盘364、翻转支架365、真空吸嘴366和第二吸盘367，所述固定板361安装在第二悬臂丝杆354的下端，翻转联轴器363水平安装在固定板361上，翻转电机362通过翻转联轴器363与所述翻转盘364连接，翻转盘364上安装两个翻转支架365，真空吸嘴366安装在其中一个翻转支架365上，第二吸盘367安装在另一个翻转支架365上，且真空吸嘴366与第二吸盘367分别连接一真空发生器(图中未示出)；

所述第一工装夹具4、第二工装夹具5均位于三轴机械手3下方，该第一工装夹具4固定在机架2下部左侧，且第一工装夹具4中具有用于下载的电容笔触点；该第二工装夹具5固定在机架2下部右侧，所述贴标机构6对应于第二工装夹具5设置在机架2下部后侧；所述位置传感器(图中未示出)安装在栈板流水线1上的工作位置，且位置传感器、X轴电机312、Y轴电机322、Z轴电机332、第一悬臂电机342、第二悬臂电机352、翻转电机362及贴标机构6均连接于控制器。

进一步，所述X轴驱动组件31还包括一X轴拖链315，该X轴拖链315平行设置在X轴滑轨311的一侧，且X轴拖链315与X轴滑块314连接；所述Y轴驱动组件32还包括一Y轴拖链326，该Y轴拖链326平行设置在Y轴滑轨321的上方，且Y轴拖链326与Y轴滑块325连接；所述Z轴驱动组件33还包括一Z轴拖链335，该Z轴拖链335平行设置在Z轴滑轨331的侧面，且Z轴拖链335与Z轴滑块334连接，通过X轴拖链315、Y轴拖链326及Z轴拖链335的同步运动，可提升X轴驱动组件31、Y轴驱动组件32及Z轴驱动组件33运行的稳定性。

于本实施例，所述机架2上部还沿X轴方向安装一右支撑板22和一左支撑板23，所述X轴滑轨311安装在右支撑板22上，该右支撑板突出于机架前侧；所述X轴驱动组件31还包括一X轴辅轨316，该X轴辅轨316平行于X轴滑轨311安装在机架2上部的左支撑板23上，且X轴辅轨316也设置一X轴滑块314，所述Y轴滑轨321横跨在X轴滑轨311与X轴辅轨316的X轴滑块314上。

为便于观察机架2内部工作情况，所述机架2左右两侧、顶部及后侧设有透明的防护罩24，所述防护罩24采用有机玻璃材料制成，所述机架2下部还设有电控柜21，所述控制器安装在电控柜21中。

进一步的，所述栈板流水线1上的工作位置还设置一定位工装板11。该定位工装板11通过其下侧安装的定位气缸12驱动升降，当产品从栈板流水线1移动到位，定位气缸12推动该定位工装板11上升，将产品升起且定位在该定位工装板11上，当产品的下载和贴标工序完成后，三轴机械手3将其放回定位工装板11，定位气缸12带动该定位工装板11下降，将产品放回到栈板流水线1上使其移动到下一工序。定位气缸12一般采用电磁阀(图中未示出)进行控制，因此定位气缸12连接于电磁阀，而电磁阀受控于控制器，实现整体自动化控制。

为便于第一工装夹具4和第二工装夹具5安装，所述机架2下部右侧固定一支撑座25，第一工装夹具4安装在所述支撑座25上，所述机架2下部设置支撑梁26，该第二工装夹具5安装在所述支撑梁26上。

所述第一工装夹具4包括第一工装夹具本体41，为便于翻转机构36的第二吸盘367或真空吸嘴366吸取产品7，所述第一工装夹具本体41中间形成第一工位槽411，该第一工位槽411侧面开设第一让位缺口412，下载完成后，第二吸盘367或真空吸嘴366从该第一让位缺口412吸取产品7；

所述第二工装夹具5包括第二工装夹具本体51，第二工装夹具本体51上表面形成第二工位槽511，该第二工位槽511侧面开设第二让位缺口512，贴标完成后，第二吸盘367或真空吸嘴366从该第二让位缺口512吸取产品7。

其中上述控制器为现有的PLC控制器，例如可以是型号为CPU226XM的PLC控制器，上述贴标机构6也采用现有的自动化贴标机构，例如可采用CN205023030U提供的贴标机构6，该贴标机构包括标签供给装置和贴标装置，标签供给装置包括安装面板、标签安装盘、安装盘支架、标签导向装置、标签牵引装置、标签脱离装置、标签底纸回收装置和张紧装置，贴标装置包括标签剥离装置和电容升降压紧装置，因贴标机构为常用的设备在此对其工作过程不在赘述。

基于上述结构，本实用新型的POS机装配线的证书下载与贴标签的操作过程如下：

首先，将产品7放到栈板流水线1上，产品流到工作位置，位置传感器感应产品到位并发送检测信号给控制器，控制器收到检测信号后控制三轴机械手的X轴驱动组件31、Y轴驱动组件32、Z轴驱动组件33、第一悬臂34、第二悬臂35及翻转机构36依次动作进行取放料，具体是：

先控制X轴电机312通过X轴联轴器313驱动X轴丝杆转动，X轴丝杆上的X轴滑块314带动Y轴驱动组件32和Z轴驱动组件33沿X轴滑轨311线性移动，使Z轴驱动组件33上的第一悬臂34从机架2前侧伸至栈板流水线1上方；然后，控制Y轴电机322通过Y轴联轴器323驱动Y轴丝杆324转动，Y轴丝杆324上的Y轴滑块325带动Z轴驱动组件33沿Y轴滑轨331线性移动，使Z轴驱动组件33上的第一悬臂34到达产品7的正上方；接着，控制Z轴电机332通过Z轴联轴器333驱动Z轴丝杆转动，Z轴丝杆上的Z轴滑块334带动第一悬臂34沿Z轴滑轨331线性移动，使第一悬臂34下降，下降时第一悬臂电机342通过第一悬臂联轴器343驱动第一悬臂丝杆344转动，第一悬臂丝杆344带动其下端的第一吸盘345调整到可吸取产品7的位置，在第一吸盘345到位后，控制器会控制真空发生器工作，最终由第一吸盘345吸住产品。

完成上述动作后，控制器以同样的方式控制三轴机械手3将产品7移动到第一工装夹具4上，此时第一吸盘345放开产品7，产品7对接到第一工装夹具4的电容笔触点开始下载证书；下载完成后，控制器会控制三轴机械手3使第二悬臂35到达产品的侧面，然后Z轴丝杆上的Z轴滑块334带动第二悬臂35沿Z轴滑轨331线性移动，使第二悬臂35下降，下降时第二悬臂35的第二悬臂电机352通过第二悬臂联轴器353带动第二悬臂丝杆354转动，将第二悬臂丝杆354下端的翻转机构36位置调整到产品7侧面，同时翻转电机362通过翻转联轴器363带动翻转盘364转动，使翻转盘364上的其中一个翻转支架365对准产品7侧部，从而利用第二吸盘367或者真空吸嘴366吸住产品7；吸住后第二悬臂35上升，翻转盘364继续转动将产品翻转过来反面朝上，然后三轴机械手3的X轴驱动组件31、Y轴驱动组件32、Z轴驱动组件33移动调整第二悬臂35的位置，直到将产品7移动到第二工装夹具5上夹置定位，贴标机构6开始贴标工作；

贴标完成后，再次由第二悬臂35下方的翻转机构36上的第二吸盘367或者真空吸嘴366吸取产品7，将产品翻转至正面朝上后再将其放回到栈板流水线1上完成下料，进入下一道工序。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (8)

1.一种POS机装配线，其特征在于：包括栈板流水线、机架、三轴机械手、第一工装夹具、第二工装夹具、贴标机构、控制器及位置传感器；

所述栈板流水线设置在机架前侧，三轴机械手安装在机架上部，且三轴机械手包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、第一悬臂、第二悬臂和翻转机构；

所述X轴驱动组件包括X轴滑轨、X轴电机、X轴联轴器、X轴丝杆及X轴滑块；所述X轴滑轨沿X轴方向安装在机架的上部右侧且X轴滑轨前端突出于机架前侧，X轴电机与X轴联轴器设在X轴滑轨的后端，X轴丝杆内置于X轴滑轨中且X轴电机通过X轴联轴器与X轴丝杆连接，X轴滑块以可相对滑动的方式安装在X轴滑轨上且X轴滑块与X轴滑轨内的X轴丝杆螺接配合；

所述Y轴驱动组件包括Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴丝杆和Y轴滑块；所述Y轴滑轨沿Y轴方向安装在X轴滑块上，Y轴电机与Y轴联轴器设在Y轴滑轨的一端，Y轴丝杆内置于Y轴滑轨中且Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆连接，Y轴滑块以可相对滑动的方式安装在Y轴滑轨上且Y轴滑块与Y轴滑轨内的Y轴丝杆螺接配合；

所述Z轴驱动组件包括Z轴滑轨、Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴丝杆和Z轴滑块；所述Z轴滑轨沿Z轴方向安装在Y轴滑块上，Z轴电机与Z轴联轴器设在Z轴滑轨的上端，Z轴丝杆内置于Z轴滑轨中且Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴丝杆连接，Z轴滑块以可相对滑动的方式安装在Z轴滑轨上且Z轴滑块与Z轴滑轨内的Z轴丝杆螺接配合；

所述第一悬臂包括第一连接架、第一悬臂电机、第一悬臂联轴器、第一悬臂丝杆及第一吸盘，所述第一连接架固定在Z轴滑块的前侧，所述第一悬臂联轴器固定在第一连接架中，第一悬臂电机连接在第一悬臂联轴器的上端，第一悬臂丝杆连接在第一悬臂联轴器的下端，所述第一悬臂丝杆的下端安装第一吸盘，该第一吸盘与一真空发生器连接；

所述第二悬臂包括第二连接架、第二悬臂电机、第二悬臂联轴器及第二悬臂丝杆，所述第二连接架固定在Z轴滑块的左侧，所述第二悬臂联轴器固定在第二连接架中，第二悬臂电机连接在第二悬臂联轴器的上端，第二悬臂丝杆连接在第二悬臂联轴器的下端，所述第二悬臂丝杆的下端吊装所述翻转机构；该翻转机构包括固定板、翻转电机、翻转联轴器、翻转盘、翻转支架、真空吸嘴和第二吸盘，所述固定板安装在第二悬臂丝杆的下端，翻转联轴器水平安装在固定板上，翻转电机通过翻转联轴器与所述翻转盘连接，翻转盘上安装两个翻转支架，真空吸嘴安装在其中一个翻转支架上，第二吸盘安装在另一个翻转支架上，且真空吸嘴与第二吸盘分别连接一真空发生器；

所述第一工装夹具、第二工装夹具均位于三轴机械手下方，该第一工装夹具固定在机架下部左侧，且第一工装夹具中具有用于下载的电容笔触点；该第二工装夹具固定在机架下部右侧，所述贴标机构对应于第二工装夹具设置在机架下部后侧；所述位置传感器安装在栈板流水线上的工作位置，且位置传感器、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、第一悬臂电机、第二悬臂电机、翻转电机及贴标机构均连接于控制器。

2.如权利要求1所述的一种POS机装配线，其特征在于：所述X轴驱动组件还包括一X轴拖链，该X轴拖链平行设置在X轴滑轨的一侧，且X轴拖链与X轴滑块连接；所述Y轴驱动组件还包括一Y轴拖链，该Y轴拖链平行设置在Y轴滑轨的上方，且Y轴拖链与Y轴滑块连接；所述Z轴驱动组件还包括一Z轴拖链，该Z轴拖链平行设置在Z轴滑轨的侧面，且Z轴拖链与Z轴滑块连接。

3.如权利要求1所述的一种POS机装配线，其特征在于：所述机架上部还沿X轴方向安装一右支撑板和一左支撑板，所述X轴滑轨安装在右支撑板上，该右支撑板突出于机架前侧；所述X轴驱动组件还包括一X轴辅轨，该X轴辅轨平行于X轴滑轨安装在机架上部的左支撑板上，且X轴辅轨也设置一X轴滑块，所述Y轴滑轨横跨在X轴滑轨与X轴辅轨的X轴滑块上。

4.如权利要求1所述的一种POS机装配线，其特征在于：所述机架左右两侧、顶部及后侧设有透明的防护罩，所述防护罩采用有机玻璃材料制成。

5.如权利要求1所述的一种POS机装配线，其特征在于：所述机架下部设有电控柜，所述控制器安装在电控柜中。

6.如权利要求1所述的一种POS机装配线，其特征在于：所述栈板流水线上的工作位置还设置一定位工装板，该定位工装板下侧安装一可驱动定位工装板升降的定位气缸，该定位气缸连接一电磁阀，该电磁阀与所述控制器连接。

7.如权利要求1所述的一种POS机装配线，其特征在于：所述第一工装夹具包括第一工装夹具本体，第一工装夹具本体上表面形成第一工位槽，该第一工位槽侧面开设第一让位缺口；所述第二工装夹具包括第二工装夹具本体，第二工装夹具本体上表面形成第二工位槽，该第二工位槽侧面开设第二让位缺口。

8.如权利要求1所述的一种POS机装配线，其特征在于：所述机架下部右侧固定一支撑座，第一工装夹具安装在所述支撑座上，所述机架下部设置支撑梁，该第二工装夹具安装在所述支撑梁上。