KR100531525B1 - 서보제어가 이루어지는 곡선형 죠를 가진 확장성형기계 - Google Patents
서보제어가 이루어지는 곡선형 죠를 가진 확장성형기계 Download PDFInfo
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- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
- B21D11/02—Bending by stretching or pulling over a die
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- B21D25/00—Working sheet metal of limited length by stretching, e.g. for straightening
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
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Abstract
Description
Claims (5)
- 곡선형상으로 확장성형이 이루어지는 금속판재의 마주보는 단부들이 마주보는 한쌍의 곡선형 죠들에 의해 고정되고, 죠의 곡선일부를 형성하도록 각각의 유압실린더들에 의해 서로에 대해 운동가능한 인접한 그립퍼들의 배열이 각각의 상기 죠들로 형성되는 확장성형기계에 있어서,각각의 상기 그립퍼들이 서로에 대해 정해진 위치로 이동시키기 위한 폐루프 서보제어 수단으로 구성되고,각각의 상기 서보제어수단은(a) 그립퍼들의 정해진 소요위치를 나타내고 저장된 데이타에 응답하여 상기 유압실린더에 대해 유압유체유동을 제어하기 위하여, 상기 한 개의 그립퍼에 구성된 유압실린더에 의해 이동되는 유압실린더 위치제어기와,(b) 상기 유압실린더를 이동시키기 위해, 상기 위치제어기에 의해 입력된 데이타에 응답하여 상기 위치제어기를 작동시키기 위한 작동드라이버 수단과,(c) 유압실린더의 위치를 감지하고, 상기 위치제어기에 유압실린더의 위치를 나타내는 신호를 상기 위치제어기에 전달하기 위한 상기 유압실린더상에 위치하는 유압실린더 위치피드백수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 확장성형기계.
- 제 1 항에 있어서, 상기 작동드라이버수단은 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 확장성형기계.
- 제 2 항에 있어서, 상기 모터가 비례식 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 확장성형기계.
- 제 1 항에 있어서, 상기 서보제어수단은 상기 한 개의 그립퍼상에 구성되는 것을 특징으로 하는 확장성형기계.
- 제 1 항에 있어서, 상기 위치제어기는(a) 그립퍼들중 한 개의 정해진 소요위치를 나타내는 신호 및 상기 위치제어기에 대한 유압실린더의 위치를 나타내는 상기 신호를 합산하고, 상기 유압실린더의 소요위치 및 실제위치사이의 모든 차이를 나타내는 신호를 출력하기 위한 회로수단과,(b) 유압유체 유동에 의해 상기 유압실린더를 이동시키는 유압실린더의 막힌 측면 및 로드측면과 함께 작동하는 밸브수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 확장성형기계.
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