KR100523573B1 - 차량의 차선이탈 경보장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 차선이탈 경보장치에 관한 것으로서, 주행도로의 전방영상을 입력받아 차선이탈 상태를 감지할 때 역광이나 포장상태 및 차선종류 등의 주행환경에 의해 차선을 오인식하거나 미인식할 경우 페일세이프 기능으로써 차량의 바로 측방의 차선을 포토커플러 방식으로 측정하여 차선이탈 상태를 감지하여 경보함으로써 신뢰성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.

Description

차량의 차선이탈 경보장치{WARNING APPARATUS OF TRAFFIC LANE ESCAPE}

본 발명은 차량의 차선이탈 경보장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행도로의 전방영상을 입력받아 차선이탈 상태를 감지할 때 역광이나 포장상태 및 차선종류 등의 주행환경에 의해 차선을 오인식하거나 미인식할 경우 페일세이프 기능으로써 차량의 바로 측방의 차선을 포토커플러 방식으로 측정하여 차선이탈 상태를 감지하여 경보하도록 한 차량의 차선이탈 경보장치에 관한 것이다.

요즈음은 전자장치의 발달로 인하여 자동차의 성능향상을 위해 많은 부분에서 전자장치의 제어에 의존하고 있다. 특히 엔진의 성능향상을 위해 여러 가지의 센서가 사용되어 최적의 엔진 효율을 발생시키고 있어 차량의 신뢰도 높아지고 있다. 또한 이러한 전자장치의 발달은 실제적인 엔진구동 뿐만 아니라 운전자의 안전을 도모하기 위한 안전장치나 운전의 편의를 위한 갖가지 부가장치, 주행장치 등에 적용되고 있다.

특히, 운전자의 안전을 도모하기 위한 안전장치로서 운전중 졸음운전이나 다른 탑승자와의 잡담 등으로 인해 차선을 이탈할 경우 운전자에게 경고하여 안전운전을 할 수 있도록 하기 위한 차량의 차선이탈 방지장치나, 후진시 후방의 상황을 정확하게 파악하여 안전사고를 예방할 수 있도록 한 차량의 후방 감시장치 등이 있다.

도 1은 일반적인 차량의 차선이탈 경보장치를 나타낸 블록구성도이다.

여기에 도시된 바와 같이 차량의 전방 상부 룸미러에 설치되어 주행도로의 전방 영상을 검출하여 영상신호를 출력하는 CCD카메라(10)와, CCD카메라(10)로부터 출력된 영상신호를 분석하여 주행도로의 차선을 검출하며 검출된 차선영상으로부터 운행차량이 주행도로를 이탈하였는가 판단하는 제어부(20)와, 제어부(20)의 판단결과에 따라 운전자에게 차선이탈 상태를 경고하는 경고부(30)로 이루어져 차량운행중 운행차량이 주행도로의 차선을 이탈할 경우 경고함으로써 안전사고를 미연에 방지하도록 하고 있다.

그러나, 위와 같이 주행도로의 전방 영상을 검출하여 차선이탈을 감지할 경우 약 10M 지점의 전방 영상을 통해 차선이탈 상태를 판단하게 되는데 역광이 들어올 경우에는 촬영되는 영상을 통해 차선이탈 상태를 판단할 수 없는 문제점이 있다.

또한, 주행도로의 포장상태나 차선의 종류 등의 주변환경에 따라 차선이탈 상태를 판단할 수 없거나 오인식하게 되어 운전자에게 정상적인 차선이탈 상태를 알릴 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 주행도로의 전방영상을 입력받아 차선이탈 상태를 감지할 때 역광이나 포장상태 및 차선종류 등의 주행환경에 의해 차선을 오인식하거나 미인식할 경우 페일세이프 기능으로써 차량의 바로 측방의 차선을 포토커플러 방식으로 측정하여 차선이탈 상태를 감지하여 경보하도록 한 차량의 차선이탈 경보장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명에 의한 차량의 차선이탈 경보장치는 주행도로의 전방 영상을 검출하여 영상신호를 출력하는 CCD카메라와, 차량의 측방 하부의 차선을 감지하기 위한 다수개의 포토커플러와, CCD카메라로부터 출력된 영상신호를 분석하여 주행도로의 차선을 검출하며 검출된 차선영상으로부터 운행차량이 주행도로를 이탈하였는가 판단할 뿐만 아니라 다수개의 포토커플러들의 출력값을 통해 차선이탈 상태를 판단하는 제어부와, 제어부의 판단결과에 따라 운전자에게 차선이탈 상태를 경고하는 경고부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

위에서 다수개의 포토커플러는 차량의 사이드미러 하단에 설치된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 차량의 차선이탈 경보장치의 제어방법은 주행도로의 전방영상을 CCD카메라로 촬영하여 입력받는 단계와, 입력받은 전방영상에서 차선을 인식하는 단계와, 차선을 인식하는 단계에서 차선이 인식되지 않을 경우 다수개의 포터커플러들에 의해 차선을 인식하는 단계와, 차선을 인식한 후 이탈 상태를 판단하는 단계와, 차선 이탈상태를 판단한 후 차선을 이탈했을 경우 경고부를 통해 차선이탈 상태를 경고하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

위와 같이 이루어진 본 발명은 CCD카메라를 통해 주행도로의 전방영상을 촬영하여 차선을 인식할 때 역광 및 차선의 종류 및 포장상태 등 주행환경에 따라 차선을 오인식하거나 미인식 할 경우 다수개의 포토커플러에 의해 차량의 측방 하부의 차선을 감지하여 차선의 이탈상태를 감지하여 경고하도록 한 페일세이프 기능을 갖는다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이며 종래 구성과 동일한 부분은 동일한 부호 및 명칭을 사용한다.

도 2는 본 발명에 의한 차량의 차량이탈 경보장치를 나타낸 블록구성도이다.

여기에 도시된 바와 같이 주행도로의 전방 영상을 검출하여 영상신호를 출력하는 CCD카메라(10)는 차량의 룸미러(15) 뒤쪽에 설치된다.

그리고, 도 3과 같이 차량의 사이드미러(45) 하부에는 차량의 측방 하부의 차선을 감지하기 위한 다수개의 포토커플러(40)가 설치된다.

또한, CCD카메라(10)로부터 출력된 영상신호를 분석하여 주행도로의 차선을 검출하며 검출된 차선영상으로부터 운행차량이 주행도로를 이탈하였는가 판단할 뿐만 아니라 다수개의 포토커플러(40)의 출력값을 통해 차선이탈 상태를 판단하는 제어부(20)와, 제어부(20)의 판단결과에 따라 운전자에게 차선이탈 상태를 경고하는 경고부(30)로 이루어진다.

위와 같이 이루어진 본 발명의 작동을 도 4에 도시된 본 발명에 의한 차량의 차선이탈 경보장치의 작동을 설명하기 위한 흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, CCD카메라(10)를 통해 주행도로의 약 10M 전방의 영상을 촬영하여 영상신호를 제어부(20)로 출력한다(S10).

그러면, 제어부(20)에서 입력받은 전방 영상의 영상신호를 통해 차선을 인식한다(S20).

그러나, 이때 역광이 비추거나 차선의 상태가 좋지 않아 정상적으로 차선을 구분할 수 없거나, 포장상태 등 주행환경에 따라 차선을 인식하지 못하거나 오인식하게 될 경우(S30)에는 차량의 좌우측 사이드미러(45)의 하단에 설치된 다수개의 포토커플러(40)를 통해 차량의 측방 하부로 발광시켜 수광되는 빛을 감지하여 차선을 감지한다(S40).

즉, CCD카메라(10)에 의한 전방영상은 약 10M전방의 영상이기 때문에 포장상태나 차선종류가 불량하여 차선을 정상적으로 인식할 수 없어도 차량 측방의 하부의 차선은 짧은 구간을 통해서도 차선을 감지할 수 있기 때문에 정상적으로 차선을 감지할 수 있게 된다.

이렇게 CCD카메라(10)에 의해 차선을 인식하지 못했을 경우 페일세이프 기능으로 사이드미러(45) 하부에 설치된 다수개의 포토커플러(40)를 통해 차량 측방의 차선을 인식하게 된다.

이와 같이 차선을 인식한 후 주행차량이 차선을 이탈하는가 이탈상태를 판단하게 된다(S50).

그래서, 차선을 이탈할 경우에는 경고부(30)를 통해 경보함으로써 운전자가 졸음운전이나 탑승자와의 대화 등 운전에 대한 집중력이 떨어져 차선이 이탈됨으로써 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다(S60).

상기한 바와 같이 본 발명은 주행도로의 전방영상을 입력받아 차선이탈 상태를 감지할 때 역광이나 포장상태 및 차선종류 등의 주행환경에 의해 차선을 오인식하거나 미인식할 경우 페일세이프 기능으로써 차량의 바로 측방의 차선을 포토커플러 방식으로 측정하여 차선이탈 상태를 감지하여 경보함으로써 신뢰성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 일반적인 차량의 차선이탈 경보장치를 나타낸 블록구성도이다.

도 2는 본 발명에 의한 차량의 차선이탈 경보장치를 나타낸 블록구성도이다.

도 3은 본 발명에 의한 차량의 차선이탈 경보장치의 포토커플러의 설치위치를 나타낸 도면이다.

도 4는 본 발명에 의한 차량의 차선이탈 경보장치 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -

10 : CCD카메라 20 : 제어부

30 : 경고부 40 : 포토커플러

Claims (3)

1. 주행도로의 전방 영상을 검출하여 영상신호를 출력하는 CCD카메라와,

   차량의 측방 하부의 차선을 감지하기 위한 다수개의 포토커플러들과,

   상기 CCD카메라로부터 출력된 영상신호를 분석하여 주행도로의 차선을 검출하며 검출된 차선영상으로부터 운행차량이 주행도로를 이탈하였는가 판단할 뿐만 아니라 상기 다수개의 포토커플러들의 출력값을 통해 차선이탈 상태를 판단하는 제어부와,

   상기 제어부의 판단결과에 따라 운전자에게 차선이탈 상태를 경고하는 경고부

   로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 차선이탈 경보장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 다수개의 포토커플러는 차량의 사이드미러 하단에 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 차선이탈 경보장치.
3. 주행도로의 전방영상을 CCD카메라로 촬영하여 입력받는 단계와,

   상기에서 입력받은 전방영상에서 차선을 인식하는 단계와,

   상기 차선을 인식하는 단계에서 차선이 인식되지 않을 경우 다수개의 포터커플러들에 의해 차선을 인식하는 단계와,

   상기에서 차선을 인식한 후 이탈 상태를 판단하는 단계와,

   상기에서 차선 이탈상태를 판단한 후 차선을 이탈했을 경우 경고부를 통해 차선이탈 상태를 경고하는 단계

   로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 차선이탈 경보장치 제어방법.