KR100520555B1 - A creep control device of automatic transmission vehicle - Google Patents
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Abstract
자동 변속기가 장착된 차량에서 정지 크리프 주행 중에 브레이크 페달의 오프가 검출되면 엔진 회전수를 보상하여 출발 응답성을 향상시키도록 하는 것으로,In a vehicle equipped with an automatic transmission, when the brake pedal is detected to be off during the stop creep driving, the engine speed is compensated to improve the starting response.
스로틀 밸브의 개도율을 검출하는 수단, 시프트 레버로 선택되는 변속단 레인지를 검출하는 수단, 브레이크 페달의 구동 상태를 검출하는 수단, 주행 차속을 검출하는 수단, 검출되는 각 상태정보를 분석하여 정지 크리프 제어를 유지하고 있는지를 판단하며, 정지 크리프 제어중에 브레이크 페달의 오프가 검출되면 설정된 맵 값의 적용으로 아이들 회전수를 보정 제어하는 수단 및 각 연소실에 대응되어 설치되며, 아이들 회전수 보정 제어신호에 대응되는 연소실에 산출된 보정 연료량을 분사하는 수단을 포함한다.Means for detecting the opening ratio of the throttle valve, means for detecting the shift stage range selected by the shift lever, means for detecting the driving state of the brake pedal, means for detecting the running vehicle speed, and stopping creep by analyzing the detected state information. If the brake pedal is detected to be off during the stop creep control, it is installed in correspondence with each combustion chamber and means for correcting the idle speed by applying the set map value. And means for injecting the corrected fuel amount calculated in the corresponding combustion chamber.
따라서, 엔진 시동온 상태에서 차량의 각종 정보를 검출하여 정지 크리프 제어중인지를 판단하여, 정지 크리프 제어중이면 브레이크 페달의 오프가 검출되는지 판단하고, 브레이크 페달의 오프가 검출되면 차속이 기준속도 이하인지 판단하며, 차속이 기준속도 이하이면 연료 보정 플래그를 설정한 후 연료량 보정을 통해 크리프 제어하고, 연료량 보정을 통한 크리프 제어에서 검출되는 차속이 기준 차속이상이면 연료 보정 플래그를 리셋한 후 차속과 스로틀 밸브의 개도, 수온 및 전기 부하의 조건에 따라 연료 분사를 제어한다.Therefore, by detecting various types of information of the vehicle at the engine start-up state, it is determined whether the stop creep is being controlled, and when the stop creep is controlled, it is determined whether the brake pedal is detected. If the brake pedal is detected, the vehicle speed is below the reference speed. If the vehicle speed is less than the reference speed, set the fuel correction flag, and then creep control through fuel amount correction.If the vehicle speed detected from the creep control through fuel amount correction is higher than the reference vehicle speed, reset the fuel correction flag and then the vehicle speed and throttle valve. The fuel injection is controlled according to the opening degree, water temperature and electrical load conditions.
Description
본 발명은 자동 변속기를 장착한 차량에 관한 것으로, 더 상세하게는 자동 변속기가 장착되는 차량의 크리프(Creep) 주행 중에 브레이크 페달을 밟았다고 떼는 경우 엔진 회전수를 보상하여 크리프 주행중 정지 후 출발시에 응답성을 향상시키도록 하는 자동 변속기 차량의 크리프 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle equipped with an automatic transmission, and more particularly, to compensate for the engine speed when the brake pedal is released during creep driving of a vehicle equipped with the automatic transmission, to compensate for the engine speed when starting after stopping during creep driving. A creep control apparatus and method for an automatic transmission vehicle for improving responsiveness.
일반적으로 자동 변속기는 주행 차속과 스로틀 밸브의 개도 변화에 따라 설정된 변속 패턴의 맵 테이블에 의거하여 임의의 목표 변속단을 설정한 다음 유압의 듀티 제어를 통해 변속기어 매카니즘의 여러 작동요소를 동작시켜 목표 변속단으로의 변속이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 운전의 편리성을 제공하는 것이다.In general, the automatic transmission sets an arbitrary target shift stage based on a shift pattern map table set according to the driving vehicle speed and the throttle valve opening degree, and then operates various operating elements of the transmission gear mechanism through hydraulic duty control. The shift to the shift stage is made automatically, thereby providing convenience of operation.
자동 변속기는 시프트 레버가 'D' 레인지에 위치되어 있는 정지상태의 아이들 조건에서 2속을 계합시켜 출력 토크를 작게 유지하며, 연비 저감을 위하여 엔진 스톨이 발생되지 않은 조건에서 최저의 아이들 회전수를 유지하고, 브레이크 페달의 작은 제동력에도 안정된 정지 상태가 유지되도록 하며, 가속 페달의 변위가 검출되지 않은 상태에서 브레이크 페달을 오프하는 경우 2속 계합에 의해 차량이 움직이는 크리프 제어가 제공되고 있다. The automatic transmission keeps the output torque small by engaging two speeds in the stop idle condition where the shift lever is located in the 'D' range, and maintains the lowest idle speed in the condition that engine stall is not generated to reduce fuel consumption. And a creep control in which the vehicle is moved by two-speed engagement when the brake pedal is turned off while the displacement of the accelerator pedal is not detected while maintaining a stable stop state even with a small braking force of the brake pedal.
종래의 차량에 적용되고 있는 자동 변속기의 제어 로직에는 크리프 제어 상태에서 브레이크 신호에 따른 목표 아이들 회전수를 상향 제어하는 기능이 포함되어 있지 않고 있다.The control logic of the automatic transmission applied to the conventional vehicle does not include a function of upwardly controlling the target idle rotational speed according to the brake signal in the creep control state.
따라서, 크리프 제어되는 차량의 정지 상태에서 브레이크 페달을 오프하는 경우 최저의 아이들 회전수를 유지하고 있는 관계로 출발 응답성이 저하되며, 심한 경우 엔진 스톨이 발생되는 문제점이 있다.Therefore, when the brake pedal is turned off while the vehicle is creep-controlled, the starting responsiveness is lowered because the minimum idle rotation speed is maintained, and in some cases, engine stall occurs.
또한, 크리프 제어되는 정지 상태에서 출발하는 경우 출발 응답성의 저하에 따라 운전자가 가속페달을 밟아 출발하게 되는 경우 차량이 급발진하게 되며, 이로 인하여 추돌 사고를 유발시키게 되는 위험성이 발생되고, 운전자가 당황하게 되어 가속페달을 더 깊이 밟게 되는 문제점이 있다. In addition, when starting from a creep-controlled stop, the vehicle suddenly starts when the driver steps on the accelerator pedal due to a decrease in starting responsiveness, resulting in a risk of causing a collision accident, which causes the driver to be embarrassed. There is a problem in that to step on the accelerator pedal more deeply.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 자동 변속기가 적용되는 차량에서 크리프 제어되는 정지 상태에서 브레이크 페달의 오프가 검출되면 엔진 회전수를 상향 제어하여 정지 후 출발시 출발 지연을 방지하고, 출발 응답성을 향상시켜 운전자에게 차량의 신뢰성 및 안정성을 제공하도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is to start at the start after stopping the engine speed by controlling the engine speed upward when the brake pedal off is detected in the creep controlled stop state in a vehicle to which the automatic transmission is applied This prevents delays and improves starting response to provide the driver with reliability and stability.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 스로틀 밸브의 개도율을 검출하는 수단; 시프트 레버로 선택되는 변속단 레인지를 검출하는 수단; 브레이크 페달의 구동 상태를 검출하는 수단; 주행 차속을 검출하는 수단; 검출되는 각 상태정보를 분석하여 정지 크리프 제어를 유지하고 있는지를 판단하며, 정지 크리프 제어중에 브레이크 페달의 오프가 검출되면 설정된 맵 값의 적용으로 아이들 회전수를 보정 제어하는 수단 및; 각 연소실에 대응되어 설치되며, 아이들 회전수 보정 제어신호에 대응되는 연소실에 산출된 보정 연료량을 분사하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 크리프 제어장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a means for detecting the opening degree of the throttle valve; Means for detecting a shift range selected by a shift lever; Means for detecting a driving state of the brake pedal; Means for detecting a traveling vehicle speed; Means for determining whether to hold the stop creep control by analyzing the detected state information, and if the off of the brake pedal is detected during the stop creep control, correcting and controlling the idle rotation speed by applying the set map value; It is provided corresponding to each combustion chamber and provides the creep control apparatus of the automatic transmission vehicle characterized by including the means for injecting the calculated fuel amount into the combustion chamber corresponding to an idling speed correction control signal.
또한, 본 발명은 엔진 시동온 상태에서 차량의 각종 정보를 검출하여 정지 크리프 제어중인지를 판단하는 과정; 정지 크리프 제어중이면 브레이크 페달의 오프가 검출되는지 판단하는 과정; 브레이크 페달의 오프가 검출되면 차속이 기준속도 이하인지 판단하는 과정; 차속이 기준속도 이하이면 연료 보정 플래그를 설정한 후 연료량 보정을 통해 크리프 제어하는 과정 및; 연료량 보정을 통한 크리프 제어에서 검출되는 차속이 기준 차속 이상이면 연료 보정 플래그를 리셋한 후 차속과 스로틀 밸브의 개도, 수온 및 전기 부하의 조건에 따라 연료 분사를 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 크리프 제어방법을 제공한다.In addition, the present invention comprises the steps of determining whether the stop creep control by detecting a variety of information of the vehicle in the engine start-on state; Determining whether the brake pedal is off when the stop creep control is in progress; Determining whether the vehicle speed is equal to or less than the reference speed when the brake pedal is turned off; If the vehicle speed is equal to or less than the reference speed, setting the fuel correction flag and then creep-controlling the fuel amount through correction; And resetting the fuel correction flag if the vehicle speed detected by the creep control through fuel amount correction is higher than the reference vehicle speed, and then controlling fuel injection according to the vehicle speed, the opening of the throttle valve, the water temperature, and the electric load. Provided is a creep control method for an automatic transmission vehicle.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 크리프 제어장치는 TPS 검출부(10)와 변속단 검출부(20), 브레이크 스위치(30), 차속 검출부(40), 제어부(50) 및 인젝터(60)로 이루어진다.As can be seen in Figure 1, the creep control apparatus of the automatic transmission vehicle according to the present invention is the TPS detector 10, the shift stage detection unit 20, the brake switch 30, the vehicle speed detection unit 40, the control unit 50 and It consists of an injector 60.
TPS 검출부(10)는 가속 페달의 구동에 따라 연동되는 스로틀 밸브의 개도율을 검출하여 그에 대한 전기적 신호를 출력한다.The TPS detector 10 detects an opening ratio of a throttle valve that is interlocked according to the driving of the accelerator pedal and outputs an electrical signal thereof.
변속단 검출부(20)는 시프트 레버(Shift Lever)로 선택되는 변속단 레인지를 검출하여 그에 대한 전기적 신호를 출력한다.The shift stage detecting unit 20 detects a shift stage range selected by a shift lever and outputs an electrical signal thereto.
브레이크 스위치(30)는 제동 제어하는 브레이크 페달의 구동 상태를 검출하여 그에 대한 전기적 신호를 출력한다.The brake switch 30 detects a driving state of the brake pedal for controlling braking and outputs an electrical signal thereto.
차속 검출부(40)는 PG-B 센서로, 트랜스 밋션의 출력축 회전수로부터 현재의 주행 차속을 검출하여 그에 대한 전기적 신호를 출력한다.The vehicle speed detector 40 is a PG-B sensor and detects a current vehicle speed from an output shaft rotation speed of a transmission and outputs an electrical signal thereto.
제어부(50)는 검출되는 각 상태정보를 분석하여 정지 크리프 제어를 유지하고 있는지를 판단하며, 정지 크리프 제어중에 브레이크 페달의 오프가 검출되면 설정된 맵 값의 적용을 통해 연료량을 보정하여 아이들 회전수가 상향되도록 하여 출발 응답성이 제공되도록 한다.The controller 50 analyzes the detected state information to determine whether to maintain the stop creep control. When the brake pedal is turned off during the stop creep control, the controller 50 corrects the fuel amount by applying the set map value to increase the idle speed. Ensure that starting responsiveness is provided.
인젝터(60)는 각 연소실에 대응되어 설치되며, 제어부(50)에서 인가되는 제어신호에 따라 노즐의 개폐가 조정되어 대응되는 연소실에 산출된 보정 연료량을 분사하여 준다.The injector 60 is installed corresponding to each combustion chamber, and the opening and closing of the nozzle is adjusted according to the control signal applied from the controller 50 to inject the corrected fuel amount into the corresponding combustion chamber.
상기한 구성 요소 이외에 자동 변속기가 장착되는 차량에는 다양한 구성 요소가 더 포함되어 본 발명에 관련되는 제어에 직접적으로 연관되지 않는 구성 요소에 대해서는 통상의 기능이 적용되며, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.In addition to the above components, a vehicle equipped with an automatic transmission further includes various components, and thus, a normal function is applied to components that are not directly related to the control related to the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명에서 크리프 제어 수행에 대한 동작은 다음과 같다.In the present invention including the function described above, the operation for performing creep control is as follows.
자동 변속기가 장착되는 차량의 엔진 시동이 온을 유지하는 상태에서(S101) 제어부(50)는 차량의 각종 상태정보, 즉 TPS 검출부(10)로부터 스로틀 밸브의 개도율에 대한 정보와 변속단 검출부(20)로부터 현재 선택된 변속단 레인지에 대한 정보, 브레이크 스위치(30)로부터 브레이크 페달의 온 혹은 오프 여부에 대한 정보 및 차속 검출부(40)로부터 현재의 차속에 대한 정보를 검출한다(S102).In the state in which the engine start of the vehicle on which the automatic transmission is mounted is kept on (S101), the controller 50 controls various state information of the vehicle, that is, information about the opening rate of the throttle valve from the TPS detector 10 and the shift stage detection unit ( Information on the speed range range currently selected from 20), information on whether the brake pedal is on or off from the brake switch 30, and information on the current vehicle speed from the vehicle speed detection unit 40 are detected (S102).
이때, 제어부(50)는 상기 검출되는 차량의 상태 정보를 분석하여 정지 상태의 크리프 제어 중인지를 판단한다(S103).At this time, the control unit 50 analyzes the detected state information of the vehicle to determine whether the creep control of the stop state (S103).
상기의 정지 상태에서의 크리프 제어는 변속단이 'D' 레인지를 선택하고 있도, 스로틀 밸브가 아이들 상태이며, 브레이크 스위치가 온을 유지하며, 차속이 '0 KPH'로 검출되는 상태이다.The creep control in the stop state is a state in which the throttle valve is in the idle state, the brake switch remains on, and the vehicle speed is detected as '0 KPH' even when the shift stage selects the 'D' range.
상기 S103에서 정지 상태의 크리프 제어가 아닌 것으로 판단되면 검출되는 차속과 스로틀 밸브의 개도율, 변속단, 각종 전기적 부하의 조건에 따라 연료량을 산출한 다음 인젝터(60)의 구동 제어를 통해 엔진 회전수를 제어한다(S104).If it is determined in step S103 that it is not the creep control in the stopped state, the fuel amount is calculated according to the detected vehicle speed, the opening ratio of the throttle valve, the shift stage, and various electrical loads, and then the engine speed is controlled through the drive control of the injector 60. To control (S104).
상기 S103의 판단에서 정지 상태의 크리프 제어인 것으로 판단되면 브레이크 스위치(30)가 온 상태에서 오프 상태로의 전환이 검출되는지를 판단한다(S105).If it is determined in the determination in S103 that the creep control is in the stopped state, it is determined whether the switch from the on state to the off state is detected in the brake switch 30 (S105).
상기에서 브레이크 스위치(30)의 온에서 오프로의 전환이 검출되면 차속이 설정된 기준 차속, 즉 크리프 제어시 엔진 회전수 보상을 위한 기준 맵 값 이하로 검출되는지를 판단한다(S106).When the switching of the brake switch 30 from the on to the off is detected, it is determined whether the vehicle speed is detected to be equal to or less than a reference map value for the engine speed compensation during creep control, that is, at step S106.
상기 S105에서 브레이크 스위치(30)가 온 상태를 유지하는 것으로 검출되거나 S106에서 차속이 설정된 기준 차속 이상으로 검출됨이 판단되면 부하 변동, 즉 에어콘의 온/오프, 헤드 램프의 온/오프, 배터리 전압의 변동 등에 따라 연료 보정량을 산출하여 엔진 회전수를 보상 제어한다(S107).If it is determined in S105 that the brake switch 30 is kept in an on state or if it is determined in S106 that the vehicle speed is detected to be higher than or equal to a set reference vehicle speed, load variation, that is, on / off of an air conditioner, on / off of a head lamp, battery voltage Compensation control of the engine speed is calculated by calculating the fuel correction amount according to the fluctuation of the fuel cell (S107).
그러나, 상기 S106의 판단에서 브레이크 스위치(30)가 온에서 오프로 검출되는 상태에서 차속이 설정된 기준 차속 이하로 검출되면, 낮은 아이들 회전수에 의해 출발 응답성이 지연되고 있는 것으로 판단하여 연료 보정 플래그를 설정한 다음(S108) 설정된 맵 테이블로부터 아이들 회전수 상향 제어를 보정 연료량값을 판독하여 인젝터(60)의 구동을 통해 연료량 보정을 수행함으로써 첨부된 도 3의 'A'점에서 알 수 있는 바와 같이 엔진 회전수를 보상, 예를 들어 700rpm에서 800rpm으로 보상하여 크리프 보정 제어를 수행한다(S109).However, if the vehicle speed is detected to be less than or equal to the set reference vehicle speed in the state where the brake switch 30 is detected from on to off in the determination of S106, it is determined that the starting responsiveness is delayed by the low idling speed and the fuel correction flag As shown in the attached 'A' of FIG. 3 by setting the (S108) and then adjusting the idle speed upward control from the set map table and performing the fuel amount correction by driving the injector 60. As described above, the engine speed is compensated, for example, from 700 rpm to 800 rpm to perform creep correction control (S109).
상기와 같이 정지 크리프 제어상태에서 브레이크 스위치(30)의 오프에 의해 차량의 출발 응답성을 향상시키기 위한 연료량 보정 제어에 따라 검출되는 차속이 설정된 기준 차속 이상, 즉 연료량 보정 제어의 해제 조건으로 검출되는지를 판단한다(S110).As described above, whether the vehicle speed detected according to the fuel amount correction control for improving the starting responsiveness of the vehicle by the turning off of the brake switch 30 in the stop creep control state is detected above the set reference vehicle speed, that is, the release condition of the fuel amount correction control. Determine (S110).
상기에서 검출되는 차속이 설정된 기준 차속 이상으로 연료량 보정 제어의 해제 조건을 만족하는 것으로 판단되면, 연료 보정 플래그를 리셋시켜 연료량 보정 제어를 종료한 다음 차속과 스로틀 밸브의 개도율, 전기 부하의 변동, 냉각수온 등에 따라 연료량 제어를 실행한다(S111).If it is determined that the detected vehicle speed satisfies the release condition of the fuel amount correction control above the set reference vehicle speed, the fuel correction flag is reset to end the fuel amount correction control, and then the opening rate of the vehicle speed and the throttle valve, the variation of the electric load, The fuel amount control is executed in accordance with the cooling water temperature (S111).
상기 크리프 상태에서의 연료 보정 해제 조건에 대한 차속값은 제어부(50)에 맵 값으로 설정된다.The vehicle speed value for the fuel correction canceling condition in the creep state is set as a map value in the controller 50.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 정지 크리프 제어중에서 브레이크 페달의 오프가 검출되면 엔진 회전수를 보상 제어함으로써 출발 응답성을 향상시켜 운전자의 필드 불만을 해소하며, 정지 크리프 상태에서 아이들 회전수를 최소화시켜 연비 절감을 제공한다.As described above, the present invention improves the starting responsiveness by compensating the engine speed when the brake pedal is turned off during the stop creep control, thereby eliminating the driver's field dissatisfaction, and minimizing the idle speed in the stop creep state. Provide fuel economy savings.
도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 크리프 제어장치에 대한 개략적인 구성 블록도.1 is a schematic configuration block diagram of a creep control device of an automatic transmission vehicle according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기 차량에서 크리프 제어 수행에 대한 일 실시예의 흐름도.2 is a flow diagram of one embodiment for performing creep control in an automatic transmission vehicle in accordance with the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 자동 변속기 차량에서 크리프 제어 수행에 따른 발진 성능 관계를 도시한 그래프. 3 is a graph showing the relationship between the oscillation performance according to the creep control performed in the automatic transmission vehicle according to the present invention.
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| KR (1) | KR100520555B1 (en) |
-
2003
- 2003-10-10 KR KR10-2003-0070627A patent/KR100520555B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20050035341A (en) | 2005-04-18 |
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Legal Events
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