KR20050019319A - 용융도금제품 권취를 위한 종이슬리브의 홀딩방법 - Google Patents

용융도금제품 권취를 위한 종이슬리브의 홀딩방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 용융도금제품 권취를 위하여 트랜스퍼카의 홀딩위치로 이송된 종이슬리브의 홀딩방법에 관한 것이다.
본 발명은, 연속 용융도금 공정에서 한 쌍의 클램프를 이용하여 코일형 도금 제품의 권취기에 삽입되는 종이슬리브를 홀딩하는 트랜스퍼카에서의 용융도금제품 권취를 위한 종이슬리브의 홀딩방법에 있어서, 트랜스퍼카의 하부의 특정위치에 설치된 길이측정용 광센서를 이용하여, 콘베어에 의해 상기 트랜스퍼카의 하부로 이송되는 종이슬리브의 폭을 측정하는 종이슬리브 폭 측정단계; 상기 종이슬리브의 중심부를 상기 트랜스퍼카의 클램프의 중심부로 설정된 거리만큼 이송시키는 종이슬리브 이송단계; 상기 특정위치로부터 상기 종이슬리브의 중심부까지의 거리를 측정하는 종이슬리브 중심부 측정단계; 상기 특정위치를 기준으로 상기 종이슬리브의 중심부 및 상기 트랜스퍼카의 클램프의 중심부의 편차를 계산하는 종이슬리브 중심부 편차계산단계; 상기 계산된 편차에 따라 상기 클램프의 중심부의 위치를 조정하는 클램프 중심부 조정단계; 및 상기 클램프의 폭을 조정하고 상기 클램프를 이용하여 상기 종이슬리브를 홀딩하는 종이슬리브 홀딩단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 트랜스퍼카의 클램프가 클램핑시 종이슬리브의 양 측면이 찢어지거나 파손되어 문제점을 해결할 수 있어 생산성을 향상할 수 있다.

Description

용융도금제품 권취를 위한 종이슬리브의 홀딩방법{A Method for Holding Paper Sleeve for Coiling of Hot-Dipped Material}
본 발명은 종이슬리브(paper sleeve)의 홀딩방법에 관한 것으로서, 특히 용융도금제품의 권취를 위해 권취기의 맨드릴에 종이슬리브가 삽입권취하는 경우 상기 종이슬리브가 콘베어 구동에 의해 트랜스퍼카의 위치로 자동으로 이송될 때 정확한 정지위치에서 홀딩하기 위한 용융도금제품 권취를 위한 종이슬리브 홀딩방법에 관한 것이다.
일반적으로, 연속 용융도금 공장에서 코일형 도금 제품을 권취기로 권취하여 제품을 생산하는 출측 설비에서 권취 완료된 제품의 찌그러짐을 방지하기 위하여 권취기의 맨드릴에 종이 슬리브가 삽입, 권취되도록 한다.
도 1은 일반적인 용융도금 출측설비의 공정 상태도이다. 도 1을 참조하면, 연속 용융도금 공장에서 생산되는 제품 스트립(4)을 최종적으로 권취기(1)에 권취하여 수요가의 요구 중량으로 코일(3)로 권취하게 되는데 극박제품(제품두께 0.4mm미만)권취 작업전 권취 코일 제품의 내부에 찌그러짐을 방지하기 위하여 종이슬리브(10)가 삽입,장착된다. 작업자가 입고된 종이슬리브(10)를 종이슬리브 이송용 콘베어에 올려 놓으면 상기 콘베어가 구동되어 종이슬리브 이송용 트랜스퍼카(5) 위치까지 종이슬리브가 이송된다. 이때, 상기 이송된 종이슬리브는 중심부 조정작업이 이루어지지 않은 상태로 트랜스퍼카(5) 위치로 이송된다. 이어 트랜스퍼카 클램프(clamp)가 상기 종이슬리브를 홀딩하여 슬리브 장착기(2)로 이송하는데 트랜스퍼카 클램프의 홀딩작업이 진행되면서 종이슬리브의 정확한 정지 위치가 없어 종이슬리브의 클램핑 작업시 종이슬리브가 찢어져 파손되는 문제점이 있었다. 이와 같이 종이슬리브가 파손되는 경우 폐기해야하므로 작업효율성이 저하되고 자원낭비는 문제점이 있었다.
한편, 대한민국 특허출원 제2000-78887호(2000.12.20 출원)에는 두께가 비교적 얇은 코일의 내경 변형이나 찌그러짐 또는 처짐을 방지하기 위하여 내경부에 끼워 사용하는 스틸 슬리브(steel sleeve)를 원하는 목적지까지 안전하고 신속하게 이송하는 스틸 슬리브 자동이송장치가 개시되어 있다.
그 외에도 냉연 제품에 사용되는 스틸 슬리브 표면을 오프 라인에서 세척제를 사용하여 링크장치와 브러쉬 롤을 회전시켜 자동으로 세척하여 주는 장치와, 오염된 스틸 슬리브 표면을 세정성 있는 세척액을 사용하여 필터 장치를 통해 표면을 깨끗이 온라인 상에서 자동으로 세척하는 세척재를 이용한 슬리브 표면 이물질을 청소하는 장치 및 권취기에 이미 삽입작업이 완료된 종이슬리브의 표면에 고착된 이물질들을 권취기가 권취작업전 제거 및 센터링하는 장치가 공지되어 있다.
그러나, 상기한 종래의 기술들은 스틸 슬리브의 이송장치 및 세척장치에 관한 것이며, 또한 종이슬리브가 권취기의 맨드릴에 삽입된 후 센터링작업이 가능하도록 하고 있어 권취기의 맨드릴에 종이슬리브가 삽입되기 위하여 이송되는 과정에서 파손 및 폐기되는 문제점을 해결하지 못했다.
도 2는 종래의 종이슬리브 이송장치의 개략도이다. 작업자가 종이슬리브(10)를 올려 놓으면 센서(21)가 이를 감지하고 슬리브 이송용 콘베어가 종이슬리브(10)를 트랜스퍼카(100) 위치의 #3 콘베어(22)까지 이동시킨다. 제2센서(23)가 상기 이동을 감지하면 트랜스퍼카(100)의 리프트모터(24)가 하강동작하여 클램프유닛(26)이 하강되고 클램프(27)(28)가 클로스(close) 동작을 하게 된다. 이때, 트랜스퍼카 중앙에 정확하게 위치되지 않은 종이슬리브를 한쪽의 클램프(27)에 먼저 종이슬리브 측면 부분을 제1검출기(29)에서 검출하면서 종이슬리브(10)를 계속 슬라이딩시켜 반대편의 클램프(28)에 종이슬리브 측면 부분을 제2검출기(30)가 검출할 때까지 클로스 동작을 하여 양측 클램프의 검출기(29)(30)가 모두 종이슬리브를 검출하게 되면 클램프 클로스 동작이 멈춰지고 리프트모터(24)는 상승동작하여 클램프유닛(26)이 상승하게 된다. 트랜스퍼카(100)의 모터(25)가 구동하여 종이슬리브 장착기(2)까지 종이슬리브를 이송하게 되는데, 종이슬리브(21)가 중심부 불량인 상태로 어느 한쪽의 클램프(27)(28)가 종이슬리브를 먼저 검출(29)(30)하게 된 상태로 클로스 동작이 계속 이루어지게 되면 종이슬리브는 반대측에서 클로스 진행해 오는 클램프에 검출되기까지 계속 슬라이딩 되고, 종이슬리브가 움직이는 상태에서 반대측 클램프에 검출되어 정지되는 순간 찢어지거나 파손되어 폐기하는 문제점이 발생하게 되었다.
본 발명은, 상기한 바와 같이 이송용 콘베어가 종이슬리브 이송시 중심부 조정이 이루어지지 않은 상태로 이동시키고 트랜스퍼카의 클램프가 종이슬리브를 홀딩하면 종이슬리브가 찢어지는 현상이 발생되는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 종이슬리브의 중심부의 편차를 계측하고 상기 편차계측값으로 클램프를 보정하여 종이슬리브의 폭만큼 클램프가 조정된 후 종이슬리브를 홀딩할 수 있는 용융도금제품 권취를 위한 종이슬리브 홀딩방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 종이슬리브 자동이송 홀딩방법은, 연속 용융도금 공정에서 한 쌍의 클램프를 이용하여 코일형 도금 제품의 권취기에 삽입되는 종이슬리브를 홀딩하는 트랜스퍼카에서의 용융도금제품 권취를 위한 종이슬리브의 홀딩방법에 있어서,
트랜스퍼카의 하부의 특정위치에 설치된 길이측정용 광센서를 이용하여, 콘베어에 의해 상기 트랜스퍼카의 하부로 이송되는 종이슬리브의 폭을 측정하는 종이슬리브 폭 측정단계; 상기 종이슬리브의 중심부를 상기 트랜스퍼카의 클램프의 중심부로 설정된 거리만큼 이송시키는 종이슬리브 이송단계; 상기 특정위치로부터 상기 종이슬리브의 중심부까지의 거리를 측정하는 종이슬리브 중심부 측정단계; 상기 특정위치를 기준으로 상기 종이슬리브의 중심부 및 상기 트랜스퍼카의 클램프의 중심부의 편차를 계산하는 종이슬리브 중심부 편차계산단계; 상기 계산된 편차에 따라 상기 클램프의 중심부의 위치를 조정하는 클램프 중심부 조정단계; 및 상기 클램프의 폭을 조정하고 상기 클램프를 이용하여 상기 종이슬리브를 홀딩하는 종이슬리브 홀딩단계를 포함한다.
이하에서, 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 본 발명에서는 첨부된 도면에서 실질적으로 동일한 구성 및 기능을 가진 구성요소들은 동일한 도면부호를 사용할 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 종이슬리브의 홀딩방법이 적용되는 트랜스퍼카의 개략 구성도이고, 도 4는 도 3의 트랜스퍼카의 분해도이다. 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명에 다른 종이슬리브 홀딩방법을 구체적으로 설명한다.
먼저, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 트랜스퍼카(100)는 이송용 콘베어로부터 이송되는 종이슬리브의 중심부를 측정 및 종이슬리브의 중심부 편차를 측정하는 중심부 및 편차검출부(150)와, 상기 편차검출부(150)에서 검출한 편차를 보정하기 위하여 상기 종이슬리브의 폭 만큼 클램프가 폭 조정이 되도록 고안된 트랜스퍼카 클램프부(130)로 구성된다. 또한, 도면에는 미도시 되었으나 상기 중심부 및 편차검출부(150) 및 트랜스퍼카 클램프부(130)로/로부터 연산신호 및 제어신호를 송수신하는 제어부(미도시)가 구비된다.
도 4를 참조하여 상기한 트랜스퍼카(100)의 구성을 상기 보다 상세하게 설명하면, 콘베어에서 이송되고 있는 종이슬리브의 중심부를 검출하도록 #3 콘베어모터에 설치되어 상기 콘베어롤의 회전수를 검출하는 제1피엘지(170)와, 상기 종이슬리브의 중심부 편차를 측정하도록 전,후진 가능한 유압실린더(151)와, 상기 유압실린더(151)의 작동으로 동작하여 상기 이송되는 종이슬리브의 존재여부를 검출하는 광센서(152)와, 실린더 로드의 피니온기어 및 제2피엘지(PLG)(153)의 래크기어가 조립 구성되어 실린더 작동에 의해 상기 광센서(152) 및 제2피엘지(153)가 작동되도록 구성된다.
트랜스퍼카 클램프부(130)는 모터(50)가 구동하면 클램프 폭 조정을 위한 체인(51)과 모터의 회전수를 검출하는 제3피엘지(139)가 구동하도록 구성한다. 상기 모터(50)의 상측에는 슬라이딩 가이드(133)와 하측의 클램프유닛(137)이 조립되고, 상기 슬라이딩가이드(133)의 상측에 설치되는 유압실린더(131)의 작동으로 하측의 클램프유닛(137) 전체가 좌,우로 이동가능하도록 구성되어 있다. 또한, 상기 유압실린더(131)의 작동으로 하측의 클램프유닛(137) 전체가 이동하면 제2피엘지(135)의 래크기어(136)와 슬라이딩가이드(133)의 좌측에 피니온 기어(134)가 설치 조립되었으므로 상기 제2피엘지(135)가 유압실린더(131)의 이동거리를 검출할 수 있도록 구성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 종이슬리브 자동이송 홀딩방법을 설명하면 다음과 같다.
도 4를 참조하면, 작업자에 의해 종이슬리브(10)가 콘베어에 놓여지게 되면 콘베어의 구동에 의해 상기 종이슬리브(10)는 #3 콘베어(22)에 도착한다. 이때, 센서(18)는 #3 콘베어(22)에 종이슬리브가 도착하였는지를 판단하고, 상기 센서(18)에 의해 상기 종이슬리브(10)가 상기 #3 콘베어(22)에 도착한 것으로 판단되면 상기 초기에 특정위치에 고정된 광센서(152)에서 온(on)신호를 검출하게 되고 종이슬리브의 폭 측정이 시작되고 #3 콘베어(22) 모터에 연결된 재1피엘지(170)의 값도 초기화 된다. 상기 제1피엘지(170)는 상기 광센서(152)가 온(ON)됨과 동시에 상기 콘베어롤의 회전수를 검출하게 된다.
상기 종이슬리브(10)가 계속 진행하여 광센서(152)를 통과하는 순간 상기 광센서(152)는 오프(OFF)되고 상기 제1피엘지(170)의 콘베어롤 회전수의 검출도 완료되면서 상기 종이슬리브(10)의 폭 측정이 완료된다. 이때, 상기 제1피엘지(170)는 상기 광센서(152)가 온(ON)된 이후부터 오프(OFF)되는 순간까지의 콘베어롤의 회전수를 검출하게 되고, 상기 제어부(미도시)에서는 상기 검출된 콘베어롤의 회전수 신호를 수신하여 상기 종이슬리브(10)의 폭을 계산한다. 이에 따라 상기 제어부는 상기 종이슬리브(10)의 중심부를 계산한다. 이어, 상기 종이슬리브(10)는 설정된 거리만큼 더 이송되어 설정된 위치에 정지하게 되고 상기 정지된 종이슬리브(10)의 중심부 위치지점이 계산된다.
도 5를 참조하여 상기한 종이슬리브의 중심부 위치지점 계산과정을 보다 구체적으로 설명한다. 도 5는 본 발명에 따른 종이슬리브 중심부 조정과정을 나타내는 개략도이다. 도 5를 참조하면, W는 #3콘베어(22)가 구동되면서 종이슬리브(10)가 이송되어 광센서(152)가 온(ON)되는 순간부터 오프(OFF)되는 순간까지의 거리로서 상기 종이슬리브(10)의 폭이 된다. 따라서, W1은 상기 종이슬리브(10)의 폭의 1/2가 된다. 이는 상기 광센서(152), 제1피엘지(170) 및 제어부(미도시)를 이용하여 상술한 바와 같은 원리로 계산된다. 이어, 종이슬리브(10)는 상기 계산된 W1에서 설정된 특정거리(M)만큼 더 이송되어 특정 정지위치에 상기 종이슬리브(10)의 중심부(C)가 위치하게 되면 정지된다. 도면에서 L은 상기 광센서(152) 위치에서 상기 정지위치에 있는 종이슬리브(10)의 중심부(C)까지의 거리를 나타낸다. 이와 같이 #3 콘베어(22)상의 특정 정지위치에 정지하게 되고 그 중심부의 위치조정이 완료된다.
다시 도 4를 참조하여, 상기와 같이 종이슬리브(10)의 중심부 위치조정이 완료되면, 중심부 및 편차검출부(150)의 유압실린더(151)가 상기 #3콘베어(22)상에 위치조정된 종이슬리브(10)로 전진하고 상기 유압실린더(151) 끝단에 고정설치된 상기 광센서(152)가 상기 종이슬리브(10)를 검출(ON)할 때까지 전진동작하고 그 전진거리를 제2피엘지(153)가 검출한다. 상기 제어부는 상기 제2피엘지(153)로부터 검출신호를 수신하여 계산된 전진거리와 상기에서 미리 계산된 W1의 합으로부터 상기에서 계산된 L과의 편차를 계산함으로써 상기 종이슬리브(10)의 위치 편차정도를 산출하게 된다.
도 6을 참조하여 상기한 종이슬리브의 위치 편차 계산과정을 보다 구체적으로 설명한다. 도 6은 본 발명에 따른 종이슬리브의 중심부 위치 편차 계산과정을 보이는 개략도이다. 상기한 도 5에서와 같이 종이슬리브(10)의 중심부 위치가 조정된 이후에는 유압실린더(151)가 상기 종이슬리브(10)방향으로 전진하게 되는데, 상기 유압실린더 끝단에 고정 설치된 광센서(152)가 최초 위치부터 상기 종이슬리브(10)를 검출(ON)할 때까지 전진하게 된다. 상기 전진거리는 제2피엘지(153)에서 검출한다. 즉, 도 6에서 상기 광센서(152)의 최초 위치부터 상기 종이슬리브(10)를 검출할 때까지의 거리는 D가 된다. 따라서, 도면에서 T(= D + W1)는 상기 종이슬리브(10)의 중심부가 이동한 거리가 되고 이는 상기에서 계산된 L과 같아야 한다. 그러나, 외부요인에 의해 상기 두 값, 즉 T와 L이 다른 경우 도면에 도시된 바와 같이 그 편차값은 A가 된다. 이와 같이 종이슬리브(10) 중심부의 편차 측정이 완료된다.
다시 도 4를 참조하여, #3 콘베어(22)에 위치한 종이슬리브(10)의 중심부 편차측정이 완료되면, 트랜스퍼카 클램프부(130)는 상기와 같이 계산된 종이슬리브 중심부의 편차값에 따라 위치보정을 실시한다. 즉, 상기 종이슬리브(10) 중심부의 편차값에 따라 상기 트랜스퍼카 클램프부(130)의 위치가 조정된다. 이와 같이 상기 종이슬리브(10)의 중심부 편차가 발생한 양 만큼 클램프부(130)의 위치가 보정완료되면 양측면의 두 개의 클램프(52)(53)가 종이슬리브(10) 폭에 맞게 조정된다. 이는 폭 조정 모터(50)와 그 폭조정 이동량을 검출하는 제3피엘지(139)에 의해 구현된다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 폭 조정범위는 종이슬리브(10)의 폭 +200mm로 하였으며 폭 조정이 완료되면 트랜스퍼카 클램프부(130)는 트랜스퍼카 리프트의 리프트 모터(60)의 작동으로 하강한다. 하강이 완료된 상기 트랜스퍼카 클램프부(130)의 두 개의 클램프(52)(53)는 크로스 모터(50)의 작동으로 크로스 운전된다. 상기 종이슬리브(10)의 양쪽측면에서의 클램프(54)(55)의 터치바(141)(142)가 작동되고 상기 터치바는 센서(29)(30)가 온(ON)되면서 상기 클램프(54)(55)의 크로스 동작은 완료된다.
도 7은 본 발명에 따른 클램프부의 중심부 편차 및 폭 보정과정을 보이는 개략도이다. 도 7을 참조하면, A는 상기에서 계산된 종이슬리브(10) 중심부 편차값이다. 상기 클램프부(130)는 유압실린더(131)에 의해 상기 편차값 A에 대응하는 양만큼 그 중심부가 이동된다. 다시 말하면, 상기 종이슬리브(10)의 중심부에 상기 클램프부(130)의 중심부가 위치하도록 상기 클램프부(130)의 위치를 조정한다. 상기 위치조정 거리는 폭 조정모터(50)와 제3피엘지(139)에 의해 계산된다. 도면부호 K는 상기 종이슬리브(10)를 홀딩할 클램프(27)(28)의 폭을 나타내는 것으로서, K = "종이슬리브(10)의 폭(W) + α"(여기서, α는 설정값)로 표시되고 이는 클램프 폭 조정모터(50)가 구동하여 클램프가 동작하는 거리가 된다. 여기서, 바람직하게는 상기 α= 200 ±10mm이다.
도 8은 본 발명에 따른 종이슬리브 자동이송 홀딩방법을 보이는 흐름도이다. 도 8을 참조하면 본 발명에 따른 종이슬리브 자동이송 홀딩방법을 설명한다. 작업자가 종이슬리브(10)를 투입하고(S802), 상기 투입된 종이슬리브(10)가 #1,2콘베어를 거쳐 #3 콘베어(22)에 이송된다(S804). 상기 #3콘베어(22)에 설치된 센서(23)는 상기 종이슬리브(10)가 도착했는지 여부를 판단한다(S806). 상기 단계(S806)에서 상기 센서(23)가 온(ON)신호를 검출하면 종이슬리브가 도착한 것으로 판단하여 상기 #3콘베어(22)를 가동한다(S808). 상기 단계(S806)에서 상기 센서(23)가 오프(OFF)신호를 검출하게 되면 아직 종이슬리브(10)가 도착하지 않은 것으로 판단하여 온(ON)신호가 검출될 때까지 계속 동작한다.
상기 #3콘베어(22)의 가동으로 상기 종이슬리브(10)가 이송되어 광센서(152)가 온(ON)되면(S810) 제1피엘지(170)가 동작하여 회전수를 검출하고(S812), 이어 상기 광센서(152)가 오프(OFF)되면(S814) 상기 제1피엘지(170)는 회전수 검출을 완료한다(S816). 제어부(미도시)는 상기 제1피엘지(170)로부터 회전수 검출신호를 수신하여 상기 광센서(152)가 온(ON)되는 순간부터 오프(OFF)되는 순간까지의 거리, 즉 종이슬리브(10)의 폭(W)을 계산한다(S818).
이와 같이, 상기 종이슬리브(10)의 폭(W)이 계산된 후 상기 종이슬리브(10)는 클램프부(130)에서 홀딩하기 위한 정지위치로 이동하기 위해 특정 거리(M)만큼 더 이송된다(S818). 상기 종이슬리브(10)가 해당 정지위치에 정지하게 되면 상기 종이슬리브(10) 중심부의 편차(A)를 계산한다(S820). 상기 종이슬리브(10) 중심부의 편차(A)는 도 6에 도시된 바와 같이 A = T - L로 계산된다. 여기서, T는 상기 종이슬리브(10)가 정지위치에 있을 때 유압실린더(151)에 의해 이동되는 광센서(152)가 전진하여 상기 종이슬리브(10)를 검출(ON)할 때까지의 전진거리를 나타내며, L은 상기 광센서(152)의 최초 고정위치로부터 #3콘베어(22)상의 정지위치에 있는 종이슬리브의 중심부(C)까지의 거리이다.
이어, 상기 계산된 종이슬리브(10) 중심부의 편차(A)에 따라 클램프부(130)의 중심부 위치를 조정한다(S822). 상기 단계(S822)는 상기 종이슬리브(10)를 안전하게 홀딩하기 위해 상기 클램프부(130)의 중심부 위치를 상기 종이슬리브(10)의 중심부에 일치시키는 것이다. 상기와 같이 상기 클램프부(130)의 중심부 위치조정이 완료되면 양측면의 두 개의 클램프(27)(28)의 폭을 조정한다. 상기 클램프(27)(28)는 상기 종이슬리브(10)의 양쪽 끝단을 홀딩하기 위한 장치로서 상기 종이슬리브를 안전하게 홀딩하기 위해 적절한 폭을 유지해야 한다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 클램프(27)(28)의 폭은 상기 종이슬리브(10)의 폭(W) + α로 설정한다. 여기서, 상기 α는 미리 설정된 값이며 본 발명의 일 실시예에서는 200 ±10mm로 설정한다. 이어, 클램프(27)(28)의 폭이 조정된 이후에는 클램프(27)(28)는 하강하게 되고 종이슬리브(10)를 홀딩하게 된다(S826).
이와 같이 본 발명에서는 종이슬리브를 이송용 콘베어에서 이송시 찢어지거나 파손되지 않도록 하여 종이슬리브 장착기까지 이송시킬 수 있다.
이상에서 설명한 상세한 설명 및 도면의 개시 내용은 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하고 있으며, 당 기술분야의 당업자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형이나 치환이 가능하고 나아가 다른 형태의 구성으로 제작이 가능함을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 상기한 내용에 의거하여 결정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위에 의해 결정되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 도금 제품의 내권부에 삽입하여 제품의 권취 작업을 위한 종이 슬리브가 이송되는 과정에서 종이슬리브가 콘베어 구동으로 트랜스퍼카의 위치로 이동될 때 정확한 정지 위치제어가 이루어지지 않아 트랜스퍼카의 클램프가 클램핑 작동시 종이슬리브의 양 측면이 찢어지거나 파손되어 폐기해야 하는 문제점들을 방지하고 자동운전이 가능하도록 하여 생산성을 향상할 수 있다.
도 1은 일반적인 용융도금 출측설비의 공정 상태도이다.
도 2는 종래의 종이슬리브 이송장치의 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 종이슬리브의 홀딩방법이 적용되는 트랜스퍼카의 개략 구성도이다.
도 4는 도 3의 트랜스퍼카의 분해도이다.
도 5는 본 발명에 따른 종이슬리브 중심부 조정과정을 나타내는 개략도이다.
도 6은 본 발명에 따른 종이슬리브의 중심부 위치 편차 계산과정을 보이는 개략도이다.
도 7은 본 발명에 따른 클램프부의 중심부 편차 및 폭 보정과정을 보이는 개략도이다.
도 8은 본 발명에 따른 종이슬리브 자동이송 홀딩방법을 보이는 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 종이슬리브 22 : 콘베어
27,28 : 클램프 29 : 제1검출기
30 : 제2검출기 26 : 클램프유닛
100 : 트랜스퍼카 150 : 중심부 및 편차검출부
130 : 트랜스퍼카 클램프부 170 : 제1피엘지
151 : 유압실린더 152 : 광센서
153 : 제2피엘지 139 : 제3피엘지

Claims (4)

  1. 연속 용융도금 공정에서 한 쌍의 클램프(27)(28)를 이용하여 코일형 도금 제품의 권취기에 삽입되는 종이슬리브를 홀딩하는 트랜스퍼카(100)에서의 용융도금제품 권취를 위한 종이슬리브의 홀딩방법에 있어서,
    트랜스퍼카(100)의 하부의 특정위치(P1)에 설치된 길이측정용 광센서(152)를 이용하여, 콘베어에 의해 상기 트랜스퍼카(100)의 하부로 이송되는 종이슬리브(10)의 폭(W)을 측정하는 종이슬리브 폭 측정단계;
    상기 종이슬리브(10)의 중심부(C)를 상기 트랜스퍼카(100)의 클램프(27)(28)의 중심부로 설정된 거리(M)만큼 이송시키는 종이슬리브 이송단계;
    상기 특정위치(P1)로부터 상기 종이슬리브의 중심부(C)까지의 거리(L)를 측정하는 종이슬리브 중심부 측정단계;
    상기 특정위치(P1)를 기준으로 상기 종이슬리브(10)의 중심부(C) 및 상기 트랜스퍼카(100)의 클램프(27)(28)의 중심부의 편차(A)를 계산하는 종이슬리브 중심부 편차계산단계;
    상기 계산된 편차(A)에 따라 상기 클램프(27)(28)의 중심부의 위치를 조정하는 클램프 중심부 조정단계; 및
    상기 클램프(27)(28)의 폭을 조정하고 상기 클램프를 이용하여 상기 종이슬리브(10)를 홀딩하는 종이슬리브 홀딩단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 용융도금제품 권취를 위한 종이슬리브의 홀딩방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 종이슬리브 폭 측정단계는,
    상기 광센서(152)에서 상기 이송되는 종이슬리브(10)의 선단을 감지한 이후부터 후단을 감지할 때까지의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 용융도금제품 권취를 위한 종이슬리브의 홀딩방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 종이슬리브 중심부 편차계산단계는,
    상기 특정위치(P1)로부터 상기 광센서(152)가 상기 종이슬리브의 후단부를 감지할 때까지 상기 광센서(152)를 전진하는 단계;
    상기 광센서(152)의 전진거리(D)를 계산하는 단계;
    상기 계산된 전진거리(D)와 상기 종이슬리브의 절반의 폭(W/2)의 합 및 상기 특정위치(P1)로부터 상기 종이슬리브의 중심부(C)까지의 거리(L)의 편차를 계산하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 용융도금제품 권취를 위한 종이슬리브의 홀딩방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 종이슬리브 홀딩단계는,
    상기 클램프(27)(28)의 폭을 "종이슬리브의 폭(W) + α"(여기서, α는 200 ±10mm)로 조정하는 것을 특징으로 하는 용융도금제품 권취를 위한 종이슬리브의 홀딩방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101409426B1 (ko) * 2013-04-24 2014-06-19 주식회사 포스코 전기강판의 코팅 및 정정 공정용 종이 슬리브 위치 교정 장치 및 그 방법
KR101412370B1 (ko) * 2012-05-30 2014-06-25 현대제철 주식회사 슬라브 포지션 확인장치

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