KR100506133B1 - Rotary Transfer machine for tap of steering tie rod end - Google Patents
Rotary Transfer machine for tap of steering tie rod end Download PDFInfo
- Publication number
- KR100506133B1 KR100506133B1 KR10-2003-0055432A KR20030055432A KR100506133B1 KR 100506133 B1 KR100506133 B1 KR 100506133B1 KR 20030055432 A KR20030055432 A KR 20030055432A KR 100506133 B1 KR100506133 B1 KR 100506133B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- transfer table
- tool
- rotary transfer
- tap
- tie rod
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
- B23C3/122—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners of pipes or cylinders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
- B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
- B23G1/16—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor in holes of workpieces by taps
- B23G1/18—Machines with one working spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P13/00—Making metal objects by operations essentially involving machining but not covered by a single other subclass
- B23P13/02—Making metal objects by operations essentially involving machining but not covered by a single other subclass in which only the machining operations are important
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P17/00—Metal-working operations, not covered by a single other subclass or another group in this subclass
- B23P17/02—Single metal-working processes; Machines or apparatus therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
본 발명은 차량용 스티어링 타이 로드단(steering tie rod end)의 암나사 탭(tap) 및 마무리 가공을 일괄적으로 자동으로 처리하기 위한 로터리 트랜스퍼 머신(rotary transfer machine)에 관한 것으로, 소재를 공급하거나 완제품을 배출하는 제 1공정(100)과, 소재를 가공 전에 그 소재가 불량품으로 길이가 짧다거나, 앞의 제 1공정의 고장으로 완제품이 배출되지 않아 다시 공급된 가공된 완제품을 검출해내는 제 2 공정(200)과, 드릴을 이용하여 암나사 탭핑 드릴 구멍을 가공하는 제 3공정(300)과, 소재의 자루부의 단부측 단면과 내부 챔퍼링을 동시에 하는 공구(40)를 이용하여 자루 길이와 내경 면취를 동시에 하는 제 4공정(400)과, 소재의 외주 모서리 가공용 공구(50)를 이용하여 외주 챔퍼링 하는 제 5공정(500)과, 암나사 탭핑 공구(60)를 이용하여 상기 제 3공정의 탭핑 드릴 구멍에 나사 산을 가공하는 제 6공정(600)과, 다시 소재 공급위치에 이동된 완제품을 배출하고 소재를 공급하는 제 1공정(100)으로 복귀하는 단계와 가공된 탭핑 구멍에 생긴 쇠가시등을 압축공기로 불어내어 제거시키는 제7공정(700)을 포함하여, 차량용 스티어링 타이 로드단의 암나사 탭을 동시에 대량 가공 할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary transfer machine for automatically and automatically processing female thread taps and finishing of a steering tie rod end for a vehicle. The first process 100 for discharging and the second process for detecting the processed finished product which is supplied again because the material is short in length before the processing of the material or the finished product is not discharged due to the failure of the first process. Sack length and inner diameter chamfering using a 200, a third process 300 for processing a female thread tapping drill hole using a drill, and a tool 40 for simultaneously performing end chamfering and internal chamfering of the end portion side of the sack portion of the raw material. The fourth step 400 at the same time, the fifth step 500 for chamfering the outer circumference using the tool 50 for processing the outer edge of the material, and the tapping of the third step using the female thread tapping tool 60 De The sixth step (600) of processing the thread in the hole, the step of returning to the first step (100) of discharging the finished product moved to the material supply position and supplying the material, and the iron bar light generated in the processed tapping hole Including the seventh step (700) for blowing off the compressed air, the female thread tap of the steering tie rod end for a vehicle can be mass processed simultaneously.
Description
본 발명은 차량용 스티어링 타이 로드단(steering tie rod end)의 암나사 탭(tap) 및 마무리 가공을 일괄적으로 자동으로 처리하기 위한 로터리 트랜스퍼 머신(rotary transfer machine)에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary transfer machine for collectively and automatically processing female thread taps and finishing of a steering tie rod end for a vehicle.
종래에는 CNC 공작기계를 이용하여 특정 부품을 가공하였다. 그러나 여러 단계의 공정을 거쳐서 하나의 부품이 완성되는 경우에 있어서 CNC 공작기계에 의한 가공은 각 공정을 마치고 난 후, 후속 공정에 맞게끔 다시 프로그램하고 공구를 교체하는 등의 작업의 연속성이 깨져 가공시간이 지연되었다. 또한 이를 보완하기 위하여 여러 대의 CNC공작기계와 이들 사이에 이송라인 등을 별도로 설치하기도 하나, 고가의 각 이송라인 설치와 설치부지의 증가로 초기 투자비가 많이 소요되고, 각각의 중간 이송으로 인한 부품생산시간 손실이 발생하며, 이송라인과 각각의 CNC 공작기계의 연결상태와 구조의 불안정성으로 품질이 떨어지는 단점이 있다.Conventionally, certain parts have been machined using CNC machine tools. However, when one part is completed through several stages of processing, machining by CNC machine tool is broken due to continuity of work such as reprogramming and replacement of tools after each process. The time was delayed. In order to compensate for this, several CNC machine tools and transfer lines are separately installed between them, but the initial investment is expensive due to the installation of each expensive transfer line and the increase of installation site. The loss of time occurs and the quality is degraded due to the instability of the connection and structure of the transfer line and each CNC machine tool.
또한 종래에 일반적인 특정 부품을 대량생산함에 있어서 경쟁업체간의 과다 경쟁으로 단위 시간당 그 부품의 가공시간을 극소화할 필요성이 절실하게 되었고, 이에 소재의 투입부터 배출까지 일괄적으로 자동처리되는 설비로서 둘 이상의 스핀들이 구비된 가공설비와 인라인 트랜스퍼 머신(Inline Transfer Machine) 또는 로터리 트랜스퍼 머신(Rotary Transfer Machine)을 조합하여 각 공정이 동시에 이루어지도록 하였다.In addition, there is an urgent need to minimize the processing time of parts per unit time due to excessive competition among competitors in mass production of specific general parts. Each process was performed at the same time by combining a machining facility equipped with a spindle and an inline transfer machine or a rotary transfer machine.
그러나 차량용 스티어링 타이로드단의 탭을 가공함에 있어서는 기존의 트랜스퍼 머신을 이용한 공작기계로 전 공정을 일괄 자동으로 처리하지 못하고, 다시 몇 가지의 공정 군별로 나누어 가공후 그 공정 군들 사이에 다시 이송라인을 설치하거나 작업자에 의하여 후속 공정으로 넘겨 주어야하는 문제점이 있으며, 정해진 크기이외의 소재를 가공하는 것이 어려워 소재의 호환성이 떨어지는 단점이 있다.However, in machining the tap of the steering tie rod end of the vehicle, the whole machine cannot be processed automatically by the existing machine tool using the transfer machine, and after dividing the process into several process groups, the transfer line is again between the process groups. There is a problem to install or hand over to the subsequent process by the operator, it is difficult to process materials other than a predetermined size has the disadvantage that the compatibility of the material is inferior.
또한 종래의 가공 공정에 의하면, ⅰ) 암나사 가공전 구멍을 가공하기 위하여 초경 드릴을 이용하여 소재 일단을 드릴링하는 공정과, ⅱ) 소정의 길이가 되게끔 단부의 단면을 절삭 가공하는 공정과, ⅲ) 탭핑시 가이드 역할과 제품의 조립시 상대물이 조립이 잘되도록 가이드 하는 역할을 하도록 그 단부를 내부 챔퍼링 하는 공정과, ⅳ) 단면 가공시 외주 모서리에 발생하는 쇠가시(bur)를 제거시키는 외부 챔퍼링하는 공정과, ⅴ) 상기 탭핑 드릴 구멍에 나사산을 가공하는 암나사 탭핑하는 공정으로 주로 나뉘어 있다. 따라서 가능하다면, 제품의 생산 시간을 줄이기 위해서 상기 공정들을 단축 할 필요성이 끊임없이 제기되었으나, 이에 적합한 특수공구가 개발되지 못하였다. 특히 일반적으로 소재의 단면을 절삭 가공하는 경우, 가공면과 이에 인접하는 모서리는 이 제품을 취급하는 사람에게 상처를 입히고, 나아가 관련 장비에 손상을 가하게 되므로 마감(磨勘)되어야 한다. 종래에는 단부 표면을 마감(磨勘)하는 공정과 소재의 모서리나 측면 또는 내면을 둥근 모따기(이하, "라운딩(rounding)가공"이라 함)를 하거나 또는 각 모따기{이하, "챔퍼링 (chamfering)가공"이라 함}하는 면취(面取)공정을 별개의 공구를 이용하여 별개의공정으로 수행하였다. 도 13에 도시된 바와 같이, 원통형 소재의 중심부를 드릴링하여 관형 소재로 가공하고 이어서 관형 소재의 단부 표면을 절삭하거나 마감하고 나서 내부챔퍼를 제작하는 공정이 각각 별개로 진행되었다. 따라서 상기 공구들을 각각 사용하여 2개의 작업을 단계별로 수행함으로 전체 공정이 지연되는 문제점은 필연적으로 발생할 수밖에 없었다. 특히 범용 부품의 제작·납품하는 업체간의 과열경쟁으로 다수의 공정으로 구성된 트랜스퍼머신을 이용하여 소재를 가공시킴에 있어서, 여러 개의 공정을 하나로 통합시켜 단위시간당 제품의 생산량을 극대화시킬 필요가 있었다. 나아가 복수의 공정을 하나로 합치는 경우에 발생할 수 있는 소재와 공구간, 공구들간의 간섭을 피하도록 개선된 구조를 지닌 공구가 필요하게 되었다.In addition, according to the conventional machining process, i) a step of drilling one end of a raw material using a cemented carbide drill in order to process a hole before female threading, and ii) a step of cutting the end surface of the end portion to a predetermined length; ) The process of chamfering the end part so that the guide part when tapping and the other part guides the assembly well when assembling the product, and iii) Eliminates burrs generated at the outer peripheral edges during the end face processing. It is mainly divided into the process of external chamfering, and (iii) the process of tapping the female thread which processes a thread in the said tapping drill hole. Thus, if possible, the necessity of shortening the above processes in order to reduce the production time of the product has been constantly raised, but special tools have not been developed. In particular, in general, when cutting the cross section of the material, the machined surface and its adjacent edges must be finished as they will injure the person handling the product and further damage the associated equipment. Conventionally, the process of finishing the end surface and round chamfering (hereinafter, referred to as "rounding") of the edge, side or inner surface of the material or each chamfer (hereinafter referred to as "chamfering) Chamfering process, referred to as "processing", was performed in a separate process using a separate tool. As shown in FIG. 13, a process of drilling a central portion of a cylindrical material to form a tubular material, and then cutting or finishing the end surface of the tubular material, and then manufacturing an inner chamfer was performed separately. Therefore, the problem that the entire process is delayed inevitably occurs by performing two operations step by step using each of the tools. In particular, when processing materials using a transfer machine composed of a number of processes due to overheating competition among companies manufacturing and supplying general-purpose parts, it was necessary to integrate several processes into one to maximize the product yield per unit time. Furthermore, there is a need for a tool having an improved structure to avoid interference between materials, tools, and tools that may occur when combining multiple processes into one.
나아가 종래의 탭핑 가공하는 장치의 리드 스크류 피치(Pitch)는 나사산 피치(Pitch)와 동일하게 하여 가공 중 발생할 수 있는 오동작을 흡수하지 못하였다.Furthermore, the lead screw pitch of the conventional tapping apparatus is the same as the thread pitch, so that it does not absorb malfunctions that may occur during machining.
본 발명의 목적은 이러한 상기 종래기술들의 문제점들을 극복하기 위한 것으로서, 종래의 로터리 트랜스퍼 머신을 개선하여 소재의 투입부터 가공 배출까지 일괄 자동처리하는 차량용 스티어링 타이 로드단 탭 전용 가공기를 제공하는 데에 있다. 이는 부품 가공 납품 경쟁업체간의 과다 경쟁으로 대량생산함에 있어서 단위 시간당 그 부품의 가공시간을 극소화시켜야 하는 절실한 필요성에 기인한 것이다.An object of the present invention is to overcome the problems of the prior art, to improve the conventional rotary transfer machine to provide a vehicle-only steering tie rod end tap dedicated processing machine for batch processing from the input of material to the processing discharge. . This is due to the urgent necessity of minimizing the machining time of the parts per unit time in mass production due to the excessive competition between competitors in the parts processing delivery.
또한 본 발명의 다른 목적은 탭 가공에 있어서 탭 척이 암나사 산을 제대로 찾아가지 못하더라도 최적의 가공조건에 저절로 이르도록 하고 미세한 공차까지 보상되도록 하는 차량용 스티어링 타이 로드단 탭 전용 가공기를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a machine for exclusive use of a steering tie rod end tap for a vehicle to allow the tap chuck to reach the optimum machining condition even if the tap chuck does not properly find the female thread, and to compensate the fine tolerance.
또한 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 다른 목적은 공구대의 레일 주행 중 급속 이동 중 급속 정지가 어려운 경우, 정지 보조 제어 장치를 두어, 충격 없이 급속정지가 가능하게 하여 설비의 수명을 증가시키도록 하는 것이다. 즉 1차적으로 공구대가 설정위치에 이르면 구동 실린더의 피스톤 로드가 상기 밸브의 상부에 부착된 캡 모양의 핸들을 돌려 실린더 유출입 유량을 조절하는 유량제어장치를 제공하는 것이다.In addition, another object according to a preferred embodiment of the present invention is to provide a stop auxiliary control device when the rapid stop during rapid movement during rail travel of the tool bar to enable rapid stop without impact to increase the service life of the equipment. . That is, when the tool post first reaches the set position, the piston rod of the driving cylinder provides a flow control device for adjusting the cylinder inflow and outflow by turning a cap-shaped handle attached to the upper portion of the valve.
나아가 상기 문제점을 해결하고자 하는 본 발명은, 두 개의 표준 팁을 대체로 관형 단부 표면과 내부 챔퍼를 동시에 가공하도록 배치시킨 공구를 제공하되, 팁간의 간섭이 없고, 절삭칩(chip)의 배출이 용이할 뿐 아니라 소재내면과의 간섭 혹은 플랭크 마멸(flank wear)이 발생하지 않도록 블레이드 플레이트(blade plate)를 배치시키고, 표준 블레이드 플레이트(blade plate)를 사용하여, 소정의 길이가 되게끔 단부의 단면을 절삭 가공하는 공정과, 그 단부를 내부 챔퍼링 하는 공정을 동시에 하도록 단축시키는 것을 목적으로 한다.Furthermore, the present invention aims to solve the above problems, but provides a tool in which two standard tips are disposed to simultaneously process the tubular end surface and the inner chamfer simultaneously, without interference between the tips, and easy to discharge the chip. In addition, the blade plate is placed so that interference with the inner surface of the material or flank wear does not occur, and a standard blade plate is used to cut end sections to a predetermined length. It aims at shortening so that the process to process and the process of internally chamfering the edge part may be performed simultaneously.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 차량용 스티어링 타이 로드단(steering tie rod end)의 암나사 탭(tap) 및 마무리 가공을 일괄 자동처리하기 위한 로터리 트랜스퍼 머신(Rotary transfer machine)에 있어서: 소정 위치에 소재를 고정시키는 하나 이상의 장치가 각각 설치되고 그 위치에서 각각의 공정별 작업이 행해질 수 있도록 각 공정별 장치가 외부에 대응되게 배치된 회전 가능한 로터리 트랜스퍼 테이블(Rotary transfer table)과; 상기 로터리 트랜스퍼 테이블 외주의 소재 고정 장치중 하나의 특정 위치에서, 원소재를 공급시키는 소재 공급 장치와; 피스톤을 구비한 실린더와, 상기 로터리 트랜스퍼 테이블과 함께 소재 고정장치에 공급된 소재가 일정 각도만큼 회전하여 원주상 후속 하는 다음 위치에 이를 때, 상기 피스톤의 헤드를 상기 로터리 트랜스퍼 테이블의 외주 일 측에 고정된 가공소재 일단의 구멍 안으로 집어넣을 수 있도록 위치된 실린더와 결합하는 지지부재와, 상기 피스톤 헤드를 가공소재 일단의 구멍 안으로 집어넣을 때 상기 피스톤 헤드가 소정의 길이 이상으로 들어가는 신호를 검출하는 감지기와, 상기 감지기로부터 신호를 받으면 소정의 작동을 하는 출력장치를 포함하는 가공용 소재 검출장치와; 상기 가공용 소재 검출에 이어서 상기 로터리 트랜스퍼 테이블이 일정 각도 회전하여 상기 트랜스퍼 테이블에 고정된 소재가 원주상 후속 위치에 이를 때 소재의 일단의 구멍에 탭 드릴 구멍을 가공하는 초경드릴 조립체와; 상기 탭 드릴 구멍 가공에 이어서 상기 로터리 트랜스퍼 테이블이 일정각도 회전하여 상기 트랜스퍼 테이블에 고정된 소재가 원주상 후속 위치에 이를 때 소재의 일단의 구멍 단부측 단면과 내경측 모서리를 동시에 면취 시키는 단부 마감 절삭공구 조립체와; 상기 단부 마감 절삭 가공에 이어서 상기 로터리 트랜스퍼 테이블이 일정각도 회전하여 상기 트랜스퍼 테이블에 고정된 소재가 원주상 후속 위치에 이를 때 소재의 일단의 구멍 단부측 외경측 모서리를 면취 시키는 단부 외주 마감 절삭공구 조립체와; 상기 단부 외주 마감 절삭 가공에 이어서 상기 로터리 트랜스퍼 테이블이 일정각도 회전하여 상기 트랜스퍼 테이블에 고정된 소재가 원주 상 후속 위치에 이를 때 소재의 일단의 탭 드릴 구멍에 암나사 탭을 가공하는 암나사 가공 공구 조립체와; 상기 암나사 탭 가공에 이어서 상기 로터리 트랜스퍼 테이블이 일정 각도 회전하여 초기 소재 공급 장치 위치로 복귀하고, 가공된 완제품을 배출시키는 소재 배출 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 타이 로드단의 탭 전용 가공기를 제공한다.The present invention for achieving the above technical problem, in a rotary transfer machine for performing automatic batch processing of the female thread tap and finishing of the steering tie rod end for a vehicle: a predetermined position A rotatable rotary transfer table in which at least one device for fixing the material is installed and the device for each process is disposed to correspond to the outside so that the work for each process can be performed at the position; A material supply device for supplying raw materials at a specific position of one of the material fixing devices on the outer periphery of the rotary transfer table; When the cylinder provided with the piston and the material supplied to the material fixing device together with the rotary transfer table are rotated by an angle to reach the next position circumferentially, the head of the piston is placed on the outer peripheral side of the rotary transfer table. A support member coupled to a cylinder positioned to be inserted into a fixed end of the workpiece, and a detector for detecting a signal that the piston head goes over a predetermined length when the piston head is inserted into the hole of the end of the workpiece And a workpiece detection device including an output device for performing a predetermined operation upon receiving a signal from the detector; A carbide drill assembly for drilling a tap drill hole in one end of the work piece when the rotary transfer table is rotated by an angle so that the work piece fixed to the transfer table reaches a circumferential position following the work piece detection; End tap cutting to simultaneously chamfer one end of the end and the inner diameter of one end of the material when the rotary transfer table is rotated by a certain angle so that the material fixed to the transfer table reaches the circumferential position following the tap drill hole machining. A tool assembly; End peripheral cutting tool assembly for chamfering one end of the hole end side outer diameter side of the material when the rotary transfer table is rotated by a certain angle following the end finishing cutting to reach the circumferential position of the material fixed to the transfer table Wow; A female threading tool assembly for machining female thread taps in one end of the tab drill hole of the material when the rotary transfer table is rotated at an angle such that the end of the end peripheral finish cutting is rotated at an angle such that the material fixed to the transfer table reaches a subsequent circumferential position; ; Following the female thread tapping, the rotary transfer table is rotated by a predetermined angle to return to the initial material feeder position, and includes a material discharging device for discharging the finished finished product. do.
또한, 본 발명의 상기 가공용 소재 검출장치의 상기 출력장치는 피스톤 헤드가 소정의 길이 이상으로 들어가는 신호가 검출될 때 상기 로터리 트랜스퍼 테이블의 회전을 정지시키는 장치인 것을 특징으로 하는 것이 바람직하나, 피스톤 헤드가 소정의 길이 이상으로 들어가는 신호가 검출될 때 상기 로터리 트랜스퍼 테이블에 설치된 소재 고정 장치로부터 소재를 배출시키는 장치인 것을 특징으로 하는 경우도 포함된다.In addition, the output device of the workpiece detection device of the present invention is preferably a device for stopping the rotation of the rotary transfer table when a signal that the piston head enters more than a predetermined length is detected, the piston head It also includes a case characterized in that the device to discharge the material from the material holding device provided in the rotary transfer table when a signal entering a predetermined length or more is detected.
나아가 본 발명은 상기 소재 배출 장치로부터 완제품이 배출될 때, 공기 송풍 장치로부터 수직으로 세워진 팁을 통하여 스티어링 타이 로드단의 내부 절삭면에 공기를 불어 절삭 칩을 제거시키는 칩 제거장치를 더 포함하는 것이 바람직하고, 상기 소재 공급 및 배출장치로는 로봇(robot)을 이용하고, 상기 로봇을 이용하여 정렬되어 있는 소재를 스토카(stock-car)로부터 상기 로봇을 작동시켜 상기 소재 고정장치로 공급할 때, 상기 소재 고정 장치의 특정 위치에 정확히 놓일 수 있게끔, 두 개의 판으로 살짝 소재를 눌러 미리 소재의 고정 위치를 조정하는 소재 위치 조정장치를 더 포함하는 것이 바람직하다. 이때, 보통은 본 발명의 상기 소재 공급 장치와 배출장치로 동일한 로봇(robot)을 사용하는 것이 선호된다.Furthermore, the present invention further includes a chip removing device for removing the cutting chips by blowing air to the internal cutting surface of the steering tie rod end through the tip erected vertically from the air blower when the finished product is discharged from the material discharge device. Preferably, the material supply and discharge device using a robot (robot), when the material is aligned using the robot to operate the robot from the stock-car to supply the material fixing device, In order to be accurately positioned at a specific position of the material fixing device, it is preferable to further include a material position adjusting device for adjusting the fixed position of the material in advance by pressing the material slightly with two plates. In this case, it is usually preferred to use the same robot as the material supply device and the discharge device of the present invention.
또한, 본 발명은 상기 로터리 트랜스퍼 테이블이 360°회전하여 처음 위치로 복귀되었다는 신호가 잡히면 불이 들어오는 램프와, 상기 복귀 신호에 의하여 연속작업이 이루어지도록 하는 제어설비를 더 포함하는 것을 특징으로 하고, 본 발명에서 소재의 일단의 구멍 단부측 단면과 내경측 모서리를 동시에 면취 시키는 단부 마감 절삭공구 조립체는, 각각 적어도 하나의 커터를 가지고 공구에 고정된 두 개의 블레이드 플레이트(blade plate)를 구비한 단부 마감 절삭공구로: 관형 소재의 단부 표면을 가공하는 커터를 갖춘 제 1 블레이드 플레이트와; 상기 단부 표면과 인접한 내부챔퍼를 가공하는 커터를 갖춘 제 2 블레이드 플레이트와; 상기 제 1 블레이드 플레이트를 끼워 고정시킬 수 있도록 분할된 원통형 전단부에 홈이 형성된 블레이드 시트 및 상기 제 2 블레이드 플레이트를 끼워 고정시킬 수 있도록 분할된 원추형 전단부에 홈이 형성된 블레이드 시트와 절삭칩(chip)을 무리 없이 수용하여 배출시키도록 길이방향으로 홈이 형성된 칩포켓부(chip pocket)를 구비한 원통형의 몸체부와, 상기 몸체부로부터 돌출된 생크부(shank)를 포함하되; 상기 제 1 블레이드 플레이트의 커터가 관형 소재의 단부 표면을 가공할 때, 동시에 상기 제 2 블레이드 플레이트의 커터가 관형 소재의 내부 챔퍼를 가공할 수 있도록 상기 분할된 원통형 몸체 전단부에 형성된 상기 블레이드 시트에 상기 제 1 블레이드 플레이트를 배치시키고 상기 분할된 원추형 몸체 전단부에 형성된 상기 블레이드 시트에 상기 제 2 블레이드 플레이트를 배치시키는 것을 특징으로 하고, 이 경우 상기 제 1 블레이드 플레이트와 상기 제 2 블레이드 플레이트가 상기 몸체 부의 직경방향으로 정반대 편에 놓이도록 배치되는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하고, 상기 제 2 블레이드 플레이트는 소재와의 간섭을 피하고 단면을 따라 커터가 고르게 접촉되도록 음수의 앞 경사각과 양수의 옆 경사각이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the rotary transfer table is rotated 360 ° further comprises a lamp that is lit when the signal is returned to the initial position and the control device for continuous operation by the return signal, characterized in that In the present invention, an end finishing cutting tool assembly for simultaneously chamfering a hole end side end face and an inner diameter side edge of one end of a workpiece has an end finish having two blade plates each having at least one cutter fixed to a tool. Cutting tool comprising: a first blade plate having a cutter for processing an end surface of a tubular material; A second blade plate having a cutter for processing an inner chamfer adjacent said end surface; A blade sheet and a cutting chip having a groove formed in the divided cylindrical front end portion to fix the first blade plate and a blade sheet and a chip having a groove formed in the conical shear portion divided to fix the second blade plate And a cylindrical body portion having a chip pocket with a groove formed in the longitudinal direction to receive and discharge the same without difficulty, and a shank protruding from the body portion; When the cutter of the first blade plate processes the end surface of the tubular material, at the same time the blade sheet formed in the divided cylindrical body front end so that the cutter of the second blade plate can process the inner chamfer of the tubular material. The first blade plate is disposed and the second blade plate is disposed on the blade sheet formed at the front end of the divided conical body. In this case, the first blade plate and the second blade plate are the body. Preferably, the second blade plate has a negative inclination angle and a positive side inclination angle so as to avoid interference with the material and evenly contact the cutter along the cross section. It is characterized by.
또한 본 발명에서 상기 초경드릴 조립체와 상기 단부 마감 절삭공구 조립체와 상기 단부 외주 마감 절삭공구 조립체와 상기 암나사 가공 공구 조립체는 그 구동수단으로 공기 실린더를 사용하고, 상기 공기 실린더 작동될 때 상기 공구 조립체들이 각각 직선 미끄럼 운동만을 수행하도록 모든 상기 공구 조립체가 기초구조물에 설치된 레일에 상보적으로 맞물리는 부재를 구비하고, 특정 위치에 이르기 전 그 직진 속도를 미리 감속시키기 위하여 실린더로부터 돌출 된 피스톤 로드가 특정 위치이상 전진할 때 공기 실린더의 공기 유량을 조절하는 밸브에 부착된 캠을 돌려 공기 유량을 줄이는 것을 특징으로 하고, 본 발명의 상기 암나사 가공 공구 조립체는 구동수단과 연결되고 스핀들 축에 일체로 결합되었으며 스핀들을 수용하는 공구대의 일면에 회전 가능하게 지지된 리드 스크류(lead screw)와 상기 리드 스쿠류와 맞물리는 하프너트가 부착된 지지부재와, 나사 가공 시 피치 보정을 위하여 상기 리드 스크류의 반대편 상기 스핀들의 일단 내부에서 탄성부재를 사용하여 플로팅(floating)되게끔 지지된 탭 척(tap chuck)을 포함하되, 상기 리드 스크류에 공구대가 일체로 결합되어 상기 리드 스크류가 상기 하프너트와 맞물려 회전할 때 상기 공구대가 그 하부에 맞물리는 레일을 타고 이동하는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.In the present invention, the carbide drill assembly, the end finishing cutting tool assembly, the end peripheral cutting tool assembly, and the female thread processing tool assembly use an air cylinder as a driving means, and the tool assemblies are operated when the air cylinder is operated. Each of the tool assemblies has a member complementary to the rails installed in the foundation so that each performs only a linear sliding motion, and the piston rod protruding from the cylinder in order to predecelerate its straight velocity before reaching a particular position It characterized in that the air flow is reduced by turning the cam attached to the valve for adjusting the air flow rate of the air cylinder when moving forward, the female threaded tool assembly of the present invention is connected to the drive means and integrally coupled to the spindle shaft and the spindle On one side of the tool post to accommodate Floating using a support member with a lead screw possibly supported and a half nut engaged with the lead screw, and an elastic member inside one end of the spindle opposite the lead screw for pitch correction during threading. a tap chuck supported to float, wherein a tool rest is integrally coupled to the lead screw so that the tool rest engages the rail when the lead screw rotates in engagement with the half nut. It is preferable to move.
이하, 실시예를 도면을 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 트랜스퍼 테이블상의 공정별 배치도이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 장치는 소재를 공급하거나 완제품을 배출하는 제 1공정(100)과, 소재를 가공 전에 그 소재가 불량품으로 길이가 짧다거나, 앞의 제 1공정의 고장으로 완제품이 배출되지 않아 다시 공급된 가공된 완제품을 검출해내는 제 2 공정(200)과, 드릴을 이용하여 암나사 탭핑 드릴 구멍을 가공하는 제 3공정(300)과, 소재의 자루부의 단부측 단면과 내부 챔퍼링을 동시에 하는 공구(40)를 이용하여 자루 길이와 내경 면취를 동시에 하는 제 4공정(400)과, 소재의 외주 모서리 가공용 공구(50)를 이용하여 외주 챔퍼링 하는 제 5공정(500)과, 암나사 탭핑 공구(60)를 이용하여 상기 제 3공정의 탭핑 드릴 구멍에 나사산을 가공하는 제 6공정(600)과, 다시 소재 공급위치에 이동된 완제품을 배출하고 소재를 공급하는 제 1공정(100)으로 복귀하는 단계와 가공된 탭핑 구멍에 생긴 쇠가시등을 압축공기로 불어내어 제거시키는 제7공정(700)을 포함한다. 로봇(robot)등을 이용하여 제 1공정(100)에 공급된 소재는 소재 고정장치(도4 참조)에 물리고, 상기 소재 고정장치는 로터리 트랜스퍼 테이블(10)에 결합되어 있고, 상기 로터리 트랜스퍼 테이블(10)은 임의의 구동수단에 의하여 공정간격만큼 소정의 각도로 회전한다. 투입된 소재가 제 1공정(100)에서 소재 공정장치에 물려 상기 로터리 트랜스퍼 테이블(10)과 함께 제 2공정(200) 위치만큼 회전하면, 가공용 소재 검출장치에 의하여 투입 소재의 양호성을 검사하고 문제가 없는 경우에 한하여, 상기 로터리 트랜스퍼 테이블(10)을 제 3공정까지 회전시킨다. 탭 드릴 구멍을 가공하는 제 3공정(300)을 거쳐 계속해서 로터리 트랜스퍼 테이블(10)을 회전시켜 계속해서 소재 자루부의 길이 가공 및 내부 면취 가공을 동시에 작업하는 제 4공정(400)과 자루부 외주 챔퍼링 하는 제 5공정(500)을 거쳐 본 가공의 핵심인 제 6공정(600)의 탭핑 가공 공정을 수행한다. 제 6공정을 마치면 상기 로터리 트랜스퍼 테이블(10)을 초기 소재 투입위치까지 회전시키고, 소재고정장치가 제품을 놓아주는 것과 동시에 로봇 등을 이용하여 제 7공정(700)으로 이동시키고, 로봇 등을 이용하여 압축 공기가 분출되는 가는 봉 모양의 팁 끝에 가공된 탭 구멍에 순간적으로 끼웠다가 다시 빼내어 탭 구멍에 남아 있는 쇠가시 등을 제거시킨다. 1 is a layout view for each process on a rotary transfer table according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown, the apparatus according to the present invention provides a first process 100 for supplying a material or discharging a finished product, and before processing the material, the material is short in length as a defective product, or the finished product is damaged due to a failure of the first process. A second step (200) of detecting the finished product which is not discharged and supplied again; a third step (300) of machining a female thread tapping drill hole using a drill; The fourth step 400 for simultaneously carrying out the bag length and the inner diameter chamfering using the tool 40 simultaneously for furring, and the fifth step 500 for circumferentially chamfering using the tool 50 for processing the outer edge of the material; And a sixth step 600 of machining a thread in the tapping drill hole of the third step using the female thread tapping tool 60, and a first step of discharging the finished product moved to the material supply position and supplying the material ( Return to 100) And the resulting iron visible such as the tapping hole machining includes a seventh step 700, which removed by blowing with compressed air. The material supplied to the first process 100 using a robot or the like is bitten by a material fixing device (see FIG. 4), and the material fixing device is coupled to the rotary transfer table 10, and the rotary transfer table Numeral 10 rotates at a predetermined angle by the process interval by any drive means. When the input material is bitten by the material processing device in the first process 100 and rotates by the position of the second process 200 together with the rotary transfer table 10, the material detection device for processing checks the goodness of the input material and causes a problem. Only if there is no, the rotary transfer table 10 is rotated to the third process. The fourth step 400 and the outer periphery of the rotary transfer table 10 are continuously rotated through the third step 300 of machining the tap drill hole, and the workpiece and the inner chamfering process are continued at the same time. The tapping machining step of the sixth step 600, which is the core of the machining, is performed after the fifth step 500 of chamfering. After the sixth process, the rotary transfer table 10 is rotated to the initial material input position, and the material fixing device releases the product and moves to the seventh process 700 using a robot or the like, and uses a robot or the like. By inserting it into the machined tap hole at the end of the thin rod-shaped tip through which compressed air is ejected, it is pulled out again to remove the metal wire remaining in the tap hole.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토카에 정렬된 소재를 집어 올려 소정의 위치로 투입시키는 로봇을 도시한 부분 사시도이고, 나아가 본 발명의 일 실시예로 로봇을 이용하여 소재 투입하는 경우, 선반(30)을 사용하여 소재를 정렬시켜 준비하는 모습을 도시한 것이다. 소재(5)가 놓이는 선반대(31)에는 소재(5)의 자루부가 놓일 수 있도록 홈(32)이 형성되어 있고, 소재(5)를 선반(30)에 고정시킬 수 있도록 소재(5)의 머리부에 있는 링크 관통 구멍에 삽입시킬 수 있게끔 돌출부(33)가 마련되어 있다. 본 실시예에 의하면 선반대(31)의 홈(32)에 나란히 놓인 소재(5)를 로봇(20)이 집어 소재공급장치로 이동시킨다. Figure 2 is a partial perspective view showing a robot to pick up the material aligned in the stoka according to an embodiment of the present invention and put it in a predetermined position, and furthermore, in the case of inputting the material using the robot as an embodiment of the present invention , Shows a state of preparing the material to align using the shelf (30). The shelf 31 on which the material 5 is placed is formed with a groove 32 so that the bag portion of the material 5 can be placed, and the material 5 can be fixed to the shelf 30. A protrusion 33 is provided for insertion into the link through hole in the head. According to this embodiment, the robot 20 picks up the material 5 placed side by side in the groove 32 of the shelf 31 and moves it to the material supply device.
도 3은 도 2의 로봇을 사용하여 소재를 집어 올려 소정의 고정장치에 놓기 전, 소재가 일정방향으로 놓이게끔 조정하는 소재 위치조정 장치를 도시한 부분 사시도이다.3 is a partial perspective view showing a material position adjusting device for adjusting the material to be placed in a predetermined direction before picking up the material using the robot of FIG.
본 발명에서는 로봇(20)이 소재(5)의 자루부(6)를 집어 올릴 때, 소재(5)의 머리부(7)가 항상 수평면과 평행한 것은 아니므로 이를 해결하기 위하여 소재 위치 조정장치(140)를 제공한다. 소재 위치조정장치(140)에는 상부 집게판(141)과 이에 평행하게 이격되어 있는 하부 집게판(142)과 이 두 집게판(141,142)을 상하로 작동시키는 공압 실린더가 내장된 몸체(143)가 포함된다. 로봇이 소재(5)를 상기 두 집게판(141,142)사이에 살짝 놓는 순간 상기 두 집게판(141,142)이 서로를 향해 다가와 소재(5)의 위치를 잡아준다. 따라서 소재(5)의 머리부(7)가 항상 수평면과 평행하게 된다. In the present invention, when the robot 20 picks up the bag portion 6 of the material 5, the head portion 7 of the material 5 is not always parallel to the horizontal plane so that the work position adjusting device to solve this problem Provide 140. The material positioning device 140 includes an upper tong plate 141 and a lower tong plate 142 spaced in parallel therewith, and a body 143 containing a pneumatic cylinder for operating the two tong plates 141 and 142 up and down. Included. As soon as the robot slightly places the material 5 between the two forceps 141 and 142, the two forceps 141 and 142 move toward each other to position the material 5. Thus, the head 7 of the material 5 is always parallel to the horizontal plane.
도 4는 도 1의 로터리 트랜스퍼 테이블에 설치되는 소재 고정장치의 부분 사시도이다. 소재 고정장치(150)는 로터리 트랜스퍼 테이블(10)상의 공정별 각각의 위치에 설치되어 있어서, 로터리 트랜스퍼 테이블(10)의 회전시 소재의 연속 가공이 가능하게 한다. 소재 고정장치(150)에는 소재(5) 가공 공간을 확보하기 위한 움푹 파인 홈(152)이 있는 소재(5)를 올려놓는 받침목(151)과 피스톤 로드(155)를 내려 소재(5)를 고정시키는 유압실린더(154)와 유압실린더(154)를 고정시키는 상부판(157)과 받침목(151)을 고정되게 지지하는 하부판(159)과 각각 상부판(157)과 하부판(159)을 지지하는 지지판(156,158)을 포함한다. 로봇(20)이 소재(5)를 소재 고정장치(150)의 받침목(151)의 상부면(153)에 올려놓는 순간 유압실린더(154)의 피스톤 로드(155)가 내려와 소재를 단단히 고정시킨다. 4 is a partial perspective view of a material fixing device installed in the rotary transfer table of FIG. 1. The material fixing device 150 is installed at each position of each process on the rotary transfer table 10, thereby enabling continuous processing of the material during the rotation of the rotary transfer table 10. The material fixing device 150 fixes the material 5 by lowering the support neck 151 and the piston rod 155 on which the material 5 having the recessed groove 152 for securing the processing space of the material 5 is placed. The upper plate 157 for fixing the hydraulic cylinder 154 and the hydraulic cylinder 154 and the lower plate 159 for fixing the support 151 is fixed, and the support plate for supporting the upper plate 157 and the lower plate 159, respectively. (156,158). When the robot 20 places the material 5 on the upper surface 153 of the support 151 of the material fixing device 150, the piston rod 155 of the hydraulic cylinder 154 descends to fix the material firmly.
도 5는 도 1의 가공용 소재 검출장치의 주요 단면도이다. 도시된 바와 같이 가공용 소재 검출장치(250)에는 소재(5)의 자루부(6)에 있는 구멍에 삽입될 수 있는 크기와 위치를 가진 피스톤 로드(251)와 이 피스톤 로드가 장착된 실린더(257)와, 실린더(257)가 지지되고 피스톤 로드(251)가 관통하는 지지부재(254)와 피스톤 로드(251)와 실린더(257)와 지지부재(254)를 하나로 고정시키는 결합구(253)와, 상기 피스톤 로드(251)가 특정위치 이상 전진하면 이에 대응하는 실린더(257)상의 위치에 설치된 검출소자(255)가 포함되어 있다. 소재(5)의 자루부(6)가 짧거나 소재의 탭핑 드릴구멍이 이미 가공되어 있는 경우에는 피스톤 로드(251)가 정상적인 경우보다 더 많이 전진하여 결국 이미 설정된 위치에 설치된 검출소자(255)를 작동시켜, 전 시스템을 중지시키거나 해당 소재(5)를 배출시키도록 한다. 5 is a main cross-sectional view of the workpiece detection apparatus of FIG. 1. As shown, the workpiece detection device 250 includes a piston rod 251 and a cylinder 257 on which the piston rod is mounted, the piston rod 251 having a size and a position that can be inserted into a hole in the bag 6 of the workpiece 5. And a coupling member 253 for holding the cylinder 257 and the piston member 254 through which the piston rod 251 penetrates and fixing the cylinder 257 and the support member 254 together. When the piston rod 251 is advanced over a specific position, the detection element 255 provided at a position on the cylinder 257 corresponding thereto is included. When the bag 6 of the raw material 5 is short or the tapping drill hole of the raw material is already processed, the piston rod 251 is advanced more than normal and eventually the detection element 255 installed at the already set position is removed. Operate to stop the entire system or to drain the material (5).
도 6은 도 1의 레일 위에 맞물리고, 캠 모양의 유량 제어 밸브가 설치된 공구대의 측면도이다. 이와 관련된 구조는 제 3공정, 제 4공정, 제 5공정 모두 동일하므로 제 3공정을 대표하여 설명하도록 한다.FIG. 6 is a side view of a tool post engaged on the rail of FIG. 1 and provided with a cam shaped flow control valve; FIG. Since the structure related to this is the same in the third process, the fourth process, and the fifth process, the third process will be described.
공구대 조립체(350)에는 공구를 고정시키는 공구고정구(310)와 바닥 지지구조물(360)의 상부면에 설치된 레일(365)에 상보적으로 맞물리는 하부 부재(320)와 상기 공구 고정구(310)에 일축으로 연결된 종동풀리(315)와 상기 공구 고정구(310)를 회전시키는 구동수단으로 구동모터(320)와 상기 구동모터(320)의 일축에 결합된 구동 풀리(325)와, 상기 구동 풀리(325) 및 종동풀리(315)를 연결시키는 벨트(330)가 포함되어 있으며, 상기 공구대 조립체(350)는 지지구조물(360)의 상부면에 설치된 레일(365)에 맞물려 실린더(380)에 의하여 전후로 미끄럼 운동할 수 있게 되어 있다. 나아가 실린더(380)의 피스톤 로드중 하나(380)는 상기 공구대 조립체(350)를 밀고, 또 하나의 로드(383)는 상기 로드(380)보다 짧아서, 상기 공구대 조립체(350)가 특정 위치 이상 전진하는 경우에 실린더에 인접한 지지구조물 일 측에 설치된 캠형상의 밸브를 돌려, 실린더 작동매체의 유량을 조절하고 따라서 급속한 정지가 가능하도록 미리 감속시키는 역할을 한다. The tool rest assembly 350 has a tool fixture 310 for fixing a tool and a lower member 320 and the tool fixture 310 that are complementarily engaged with a rail 365 installed on an upper surface of the bottom support structure 360. A driving pulley 325 coupled to one shaft of the driving motor 320 and the driving motor 320 as a driving means for rotating the tool holder 310 and the driven pulley 315 connected to one axis, and the driving pulley ( 325 and a belt 330 connecting the driven pulley 315, the tool rest assembly 350 is engaged by the rail 365 installed on the upper surface of the support structure 360 by the cylinder 380 You can slide back and forth. Further, one of the piston rods 380 of the cylinder 380 pushes the tool rest assembly 350 and another rod 383 is shorter than the rod 380 so that the tool rest assembly 350 is in a specific position. In the case of the above-mentioned advance, the cam-shaped valve installed on one side of the support structure adjacent to the cylinder is turned to adjust the flow rate of the cylinder working medium and thus decelerate in advance to allow rapid stop.
도 7은 가공 전 소재와 가공 후 제품의 모습을 도시한 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing the state of the raw material before processing and the product after processing.
종래의 가공 공정에 의하면, ⅰ) 암나사 가공전 구멍을 가공하기 위하여 초경 드릴을 이용하여 소재 일단을 드릴링하는 공정과, ⅱ) 소정의 길이가 되게끔 단부의 단면을 절삭 가공하는 공정과, ⅲ) 탭핑시 가이드 역할과 제품의 조립시 상대물이 조립이 잘되도록 가이드 하는 역할을 하도록 그 단부를 내부 챔퍼링하는 공정과, ⅳ) 단면 가공시 외주 모서리에 발생하는 쇠가시(bur)를 제거시키는 외부 챔퍼링하는 공정과, ⅴ) 상기 탭핑 드릴 구멍에 나사산을 가공하는 암나사 탭핑하는 공정으로 주로 나뉘어 있다. 따라서 가능하다면, 제품의 생산 시간을 줄이기 위해서 상기 공정들을 단축 할 필요성이 끊임없이 제기되었으나, 이에 적합한 특수공구가 개발되지 못하였다. 따라서 본 발명에서는 자루가 달린 구멍 뚫린 뭉뚝한 머리의 가공전의 소재(1)를 사용하여 ⅰ) 암나사 가공전 구멍을 가공하기 위하여 초경 드릴을 이용하여 소재 일단을 탭 드릴 구멍을 가공하는 공정과, ⅱ) 소정의 길이가 되게끔 단부의 단면을 절삭 가공함과 동시에 탭핑시 가이드 역할과 제품의 조립시 상대물이 조립이 잘되도록 가이드 하는 역할을 하도록 그 단부를 내부 챔퍼링하는 공정과, ⅲ) 단면 가공시 외주 모서리에 발생하는 쇠가시(bur)를 제거시키는 외부 챔퍼링하는 공정과, ⅳ) 상기 탭핑 드릴 구멍에 나사산을 가공하는 암나사 탭핑하는 공정으로 나누었다. 전 공정을 거쳐 완성된 제품(5)의 단면도가 도 7에 도시되어 있다. 보통 1차 가공된 원소재는 주조되고 일부 가공된 상태로 구입된다. 따라서 이를 2차 가공하는 것이 주목적이다.According to the conventional machining process, i) a step of drilling one end of a raw material using a cemented carbide drill in order to process a hole before female threading, and ii) a step of cutting a cross section of the end portion to a predetermined length; The process of chamfering the end of the inner part to serve as a guide for tapping and to guide the counterparts in assembling the product, and iii) to remove burrs generated at the outer peripheral edges during cross-section processing. It is mainly divided into the process of external chamfering, and (iii) the process of tapping the female thread which processes a thread in the said tapping drill hole. Thus, if possible, the necessity of shortening the above processes in order to reduce the production time of the product has been constantly raised, but special tools have not been developed. Therefore, in the present invention, the process of processing the tap drill hole at one end of the material by using a carbide drill to process the hole before machining the female thread using the material (1) before the processing of the punched blunt head with a bag, ii ) The process of internally chamfering the end to serve as a guide when tapping and guiding the counterpart when assembling the product, while cutting the end surface of the end to have a predetermined length; The external chamfering process removes burrs generated at the outer circumferential edge during machining, and iii) the process of tapping a female thread for processing a thread in the tapping drill hole. A cross-sectional view of the product 5 completed through the previous process is shown in FIG. Usually the primary processed raw material is cast and purchased in part processed. Therefore, the secondary processing is the main purpose.
도 8은 도 1의 초경 드릴을 이용하여 탭 드릴 구멍을 내는 모습을 도시한 개략 단면도이고, 도 9는 조합된 마감 절삭공구를 이용하여 소재의 단부 표면과 내부챔퍼를 동시에 제작하는 모습을 도시한 개략도이다. 탭핑 드릴 구멍 가공과정은 일반적인 드릴링 과정이므로 본 과정에 설명을 생략하기로 하고, 도 9에 대하여 좀더 상세히 설명하기로 한다. 도시된 바와 같이 두 개의 블레이드 플레이트(420,430)를 구비한 공구(410)와 관형 단부를 가진 소재(450)의 단부 표면(451) 및 내부 챔퍼(452)가 도시된 단면으로 도시되어 있다. 설명의 편리를 위하여 도 9내지 도 12에서는 그 외의 도면과 달리 다시 넘버링 하였으며, 본 도면 내에서는, 동일한 부분에 대한 참조번호는 동일하게 사용된다.FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a tap drill hole using the cemented carbide drill of FIG. 1, and FIG. 9 is a view illustrating a process of simultaneously manufacturing an end surface and an inner chamfer of a material using a combined finishing cutting tool. Schematic diagram. Since the tapping drill hole machining process is a general drilling process, description thereof will be omitted and FIG. 9 will be described in more detail. The end surface 451 and the inner chamfer 452 of the tool 410 with the two blade plates 420 and 430 and the tubular end 450 as shown are shown in the cross section shown. 9 to 12 are renumbered differently from other drawings for the convenience of description, and in the drawings, the same reference numerals are used for the same parts.
관형 소재(450)의 단부표면(451)과 내부챔퍼(452)를 동시에 가공하기 위하여, 공구(410) 및 소재(450)는 각각에 대하여 상대적으로 회전 운동한다. 이 과정에서, 공구(410) 또는 소재(450)중 어느 한쪽이 고정되어 있을 수 있다. 더구나, 공구(410) 및 소재(450)는 소재의 단부표면(451) 및 내부챔퍼(452)가 완전히 제작 및/또는 가공되기까지 일정거리에 대하여 서로를 향하여 움직인다. 이를 위하여, 소재(450)는 고정되어 있고, 공구(410)가 소재(450)를 향하여 전진할 수 있다. 단부표면(451) 및 내부챔버(452)가 완전히 가공되자마자, 전진운동은 멈출 수 있고, 공구(410)는 전진방향과 반대방향으로 소재(450)로부터 분리될 수 있다.In order to simultaneously process the end surface 451 and the inner chamfer 452 of the tubular material 450, the tool 410 and the material 450 move relative to each other. In this process, either the tool 410 or the material 450 may be fixed. Moreover, the tool 410 and the workpiece 450 move towards each other over a distance until the end surface 451 and the inner chamfer 452 of the workpiece are completely fabricated and / or machined. To this end, the workpiece 450 is fixed, and the tool 410 may advance toward the workpiece 450. As soon as the end surface 451 and the inner chamber 452 are fully machined, the forward motion can be stopped and the tool 410 can be separated from the workpiece 450 in the opposite direction to the forward direction.
도 10은 본 고안의 일 실시예에 따른 마감 절삭공구의 평면과 정면과 측면을 도시한 개략도이고, 도 11은 소재와 공구날 혹은 플랭크간의 간섭을 피하기 위한 도 9의 공구 배치 형상을 도시한 정면도이다.10 is a schematic view showing the plane, front and side of the finishing cutting tool according to an embodiment of the present invention, Figure 11 is a front view showing the shape of the tool arrangement of Figure 9 to avoid interference between the workpiece and the tool blade or flank to be.
도시된 바와 같이 본 고안의 일 실시예서는 원통모양으로 이루어진 공구 몸체부(415)의 길이방향으로 형성된 칩포켓(chip pocket)이라 불리는 홈(418,419)에 의하여 분할된 공구몸체(415)의 전단부(416,417)에, 두 개의 블레이드 플레이트(420,430)가 고정되어 있다. 단부표면(451)을 가공하는 제 1 블레이드 플레이트(430)는 공구몸체(415)의 분할된 원통형 전단(417)의 측면으로 들어가 형성된 블레이드 시트(417a)에 끼워져 고정되고, 이와 직경방향으로 반대방향에서 내부챔퍼(452)를 가공하는 제 2 블레이드 플레이트(420)는 공구몸체(415)의 분할된 원추형 전단(416)의 측면으로 들어가 형성된 블레이드 시트(416a)에 끼워져 고정된다. 각각의 블레이드 플레이트(420,430)의 공구 몸체부(415) 반경방향의 배치위치는 각각 단부표면과 내부챔퍼를 제작할 수 있는 반경으로 설정된다.As shown in the embodiment of the present invention, the front end of the tool body 415 divided by the grooves 418 and 419 called chip pockets formed in the longitudinal direction of the cylindrical tool body portion 415. At 416 and 417, two blade plates 420 and 430 are fixed. The first blade plate 430 for processing the end surface 451 is inserted into the side of the divided cylindrical shearing 417 of the tool body 415 and fixed to the blade sheet 417a formed, which is opposite in the radial direction. The second blade plate 420 for processing the inner chamfer 452 is inserted into the side of the divided conical shear 416 of the tool body 415 is fitted and fixed to the blade sheet (416a) formed. The radial positions of the tool body portions 415 of the blade plates 420 and 430 are set to radii for manufacturing the end surface and the inner chamfer, respectively.
이때, 제 2 블레이드 플레이트(420)는 소재의 내면과 간섭이 발생하지 않도록 축방향으로 밑으로 기울여 장착시키고, 방경향으로 위로 기울여 장착시킨다. 축방향의 경사각을 앞 경사각(α)라 하고 방경향의 경사각을 옆 경사각(β)이라 하며, 앞 경사각(α)은 음수의 값으로 약 -6°정도인 것이 바람직하고, 옆 경사각(β)은 양수 값으로, 예컨대 소재의 내경(Φ)이 약 13㎜ 이하인 경우에는 +15°정도인 것이 바람직하다.At this time, the second blade plate 420 is mounted inclined downward in the axial direction so as not to interfere with the inner surface of the material, and mounted inclined upward in the radial direction. The inclination angle in the axial direction is referred to as the front inclination angle α, and the inclination angle in the radial direction is referred to as the side inclination angle β, and the front inclination angle α is preferably about -6 ° as a negative value. Is a positive value. For example, when the inner diameter Φ of the material is about 13 mm or less, it is preferably about + 15 °.
도 12는 도 9의 마감 절삭공구의 조립도이다.12 is an assembly view of the finishing cutting tool of FIG.
제 1 블레이드 플레이트(430)가 공구(410)의 몸체부(415) 칩 포켓(418)에 형성된 블레이드 시트(417a)에 직접 고정되도록 하고, 제 2 블레이드 플레이트(420)가 공구(410)의 몸체부(415) 칩 포켓(419)에 형성된 블레이드 시트(416a)에 직접 고정되도록 하기 위하여 클램핑클로에 의하여 또는 나사결합 또는 납땜 또는 다른 적절한 방식으로 연결시킨다. 본 실시예에서는 볼트(421,431)에 의하여 각각 결합시키고 있다. 그러나 예컨대 관의 직경이 6mm보다 작은 경우에는 커터(422,432)를 공구(410)와 함께 단일품으로 만들 수 도 있다. 이러한 경우, 블레이드 플레이트(420,430) 및 이들을 고정하는 별도의 수단을 생략시킬 수 있다는 장점이 있다.The first blade plate 430 is fixed to the blade sheet 417a formed in the chip pocket 418 of the body portion 415 of the tool 410, and the second blade plate 420 is fixed to the body of the tool 410. The portion 415 is connected by a clamping claw or by screwing or soldering or other suitable way to be fixed directly to the blade sheet 416a formed in the chip pocket 419. In this embodiment, the bolts 421 and 431 are coupled to each other. However, for example, when the diameter of the tube is smaller than 6 mm, the cutters 422 and 432 may be made together with the tool 410. In this case, there is an advantage that the blade plates 420 and 430 and separate means for fixing them can be omitted.
마지막으로, 블레이드 플레이트(420,430)는 원하는 어떠한 다각형 형상으로 설계될 수 있다.Finally, blade plates 420 and 430 can be designed to any desired polygonal shape.
도 14는 단부의 외주 챔퍼링 가공 공구에 의하여 단부 외주 챔퍼링을 일괄적으로 가공되는 모습을 도시한 개략 단면도이고, 도 15는 탭 척(Tap chuck)에 의하여 단부 탭 드릴 구멍에 암나사 탭이 가공되는 모습을 도시한 개략 단면도이며, 도 16은 도 1의 암나사 탭 가공 공구 조립체의 측면도이다. 소재(55)의 외주를 챔퍼링하기 위하여 가공면(510)에 대응하는 특수공구(50)가 이미 개발되어 있다. 따라서 이를 이용한 절삭가공의 설명은 생략하기로 하고, 본 발명의 핵심 공정인 탭핑 공정에 사용되는 장치를 좀더 상세히 설명하기로 한다. 구동모터(630)가 회전하면 구동 풀리(631)와 종동풀리(624)에 연결된 타이밍 벨트(633)에 의하여 회전력이 종동축(625)으로 전달되고, 종동축(625)에 일체로 형성된 리드 스크류(621)가 회전할 때, 이와 맞물리는 하프너트(622)가 부착되고 리드 스크류가 맞물려 관통하는 지지부재(623)에 의하여 공구대 조립체(650) 전체가 바닥지지 구조물(640) 상부면에 설치된 레일(641)을 타고 미끄러져 전진하고, 나아가 종동축(625)이 탭척(612)을 고정하는 고정구 조립체(610)에 일체로 연결되어 함께 회전한다. 탭척(612)이 종동축(625)과 함께 회전하면서 공구대 조립체(650)와 함께 전진하여, 소재의 탭핑 드릴 구멍에 삽입되어 암나사 탭핑 작업이 이루어진다. 이때, 탭척의 나사(611) 피치(pitch)와 리드 스크류(621)의 나사 피치(pitch)를 다소 차이가 나도록 하고, 공구 고정구(613)가 탄성체(614)에 의하여 지지되도록 하고 종동축과 일체로 결합된 슬립축(615)에 의하여 나사 가공시 무리한 가공을 방지하고, 어느 정도 탭척(612)의 유동이 허용되어 원활한 나사산 가공이 이루어진다. FIG. 14 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the end outer chamfering is collectively processed by an outer circumferential chamfering tool at the end, and FIG. 15 is a female thread tap machining in the end tap drill hole by a tap chuck. FIG. 16 is a side view of the female thread tapping tool assembly of FIG. 1. FIG. In order to chamfer the outer circumference of the material 55, a special tool 50 corresponding to the machining surface 510 has already been developed. Therefore, the description of the cutting process using the same will be omitted, and the apparatus used in the tapping process, which is the core process of the present invention, will be described in more detail. When the driving motor 630 rotates, the rotational force is transmitted to the driven shaft 625 by a timing belt 633 connected to the driving pulley 631 and the driven pulley 624, and a lead screw integrally formed on the driven shaft 625. When 621 rotates, the entire tool rest assembly 650 is installed on the top surface of the bottom support structure 640 by a supporting member 623 through which the half nut 622 is engaged and the lead screw is engaged. Sliding forward by riding the rail 641, the driven shaft 625 is integrally connected to the fixture assembly 610 for fixing the tab chuck 612 and rotates together. The tap chuck 612 advances with the tool rest assembly 650 while rotating with the driven shaft 625, and is inserted into the tapping drill hole of the material to perform a female thread tapping operation. At this time, the pitch of the screw 611 of the tap chuck and the screw pitch of the lead screw 621 is slightly different, and the tool fixture 613 is supported by the elastic body 614 and integral with the driven shaft. By the slip shaft 615 coupled to prevent the excessive machining during the screw processing, the flow of the tap chuck 612 to some extent is allowed to achieve a smooth thread processing.
여기서 가공 공정을 특정하는 것은 본 발명의 설명을 돕기 위함이며, 청구범위를 제한시키려는 것은 아니다. It is to be noted that the specification of the processing process is intended to aid the description of the invention and is not intended to limit the claims.
상술된 실시예는 단지 본 발명을 설명하기 위한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니며, 후술되는 청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 변경이나 추가는 본 발명의 범위 내에 들어간다는 점을 지적한다.The above-described embodiments are merely for explaining the present invention, and the scope of protection of the present invention is not limited to these embodiments, and it is intended to those skilled in the art to which the present invention pertains within the scope of the following claims. Obvious changes or additions are pointed out within the scope of the present invention.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 차량용 스티어링 타이 로드단의 암나사 탭을 동시에 대량 가공 할 수 있다. 이는 특정 제품을 대량생산함에 있어서 단위 시간당 그 부품의 가공시간이 극소화되어 가격과 품질 측면에서 가공 납품 경쟁업체간에 유리한 위치를 확보할 수 있다. As described above, according to the present invention, the female thread tap of the steering tie rod end for a vehicle can be mass processed simultaneously. This minimizes the processing time of the parts per unit time in mass production of a certain product, thus securing an advantageous position among processing supply competitors in terms of price and quality.
로터리 트랜스퍼 테이블에 공구대 조립체를 급속히 전진시킬 때, 급속 정지가 어려운 경우, 미리 정지 보조 제어 장치를 두어 충격 없이 급속 정지가 가능하게 되고 따라서 설비의 수명이 보장된다.In the case of rapid advance of the tool post assembly in the rotary transfer table, if the rapid stop is difficult, the stop auxiliary control device is provided in advance so that the rapid stop can be performed without impact and thus the life of the facility is guaranteed.
나아가 본 발명의 마감 절삭 공구를 사용하면, 단일작업으로 관형 소재의 단부 표면 및 내부 챔퍼가 동시에 가공될 수 있으며, 따라서 최종 제품에 이르는 가공 공정을 단축시킬 수 있다. Furthermore, using the finishing cutting tool of the present invention, the end surface and the inner chamfer of the tubular material can be processed simultaneously in a single operation, thus shortening the machining process leading to the final product.
또한 블레이드 플레이트의 적절한 배치와 경사각으로 소재와 절삭팁 간에, 또 절삭 팁들 간에 간섭을 방지할 수 있고, 범용 절삭 팁의 사용으로 공구 제작비용이 저렴하다는 효과가 있다.In addition, the proper placement and inclination angle of the blade plate can prevent interference between the material and the cutting tip, and between the cutting tips, and the use of the general-purpose cutting tip has the effect of low tool making cost.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 트랜스퍼 테이블상의 공정별 배치도.1 is a process-specific layout on a rotary transfer table according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토카에 정렬된 소재를 집어 올려 소정의 위치로 투입시키는 로봇을 도시한 부분 사시도.Figure 2 is a partial perspective view showing a robot for picking up the material aligned in the stoka according to an embodiment of the present invention and put it in a predetermined position.
도 3은 도 2의 로봇을 사용허여 소재를 집어 소정의 위치에 놓을 때, 소재가 일정방향으로 놓이게끔 조정하는 소재 위치조정 장치를 도시한 부분 사시도.3 is a partial perspective view showing a material positioning device for adjusting the material to be placed in a predetermined direction when using the robot of FIG. 2 to pick up the material to a predetermined position.
도 4는 도 1의 로터리 트랜스퍼 테이블에 설치되는 소재 고정장치의 부분 사시도.4 is a partial perspective view of a material fixing device installed in the rotary transfer table of FIG.
도 5는 도 1의 가공용 소재 검출장치의 주요 단면도.5 is a main cross-sectional view of the workpiece detection device of FIG.
도 6은 도 1의 레일 위에 맞물리고, 캠 모양의 유량 제어 밸브가 설치된 공구대의 측면도.FIG. 6 is a side view of a tool post engaged on the rail of FIG. 1 and provided with a cam shaped flow control valve; FIG.
도 7은 가공 전 소재와 가공 후 제품의 모습을 도시한 단면도.7 is a cross-sectional view showing the state of the material before processing and the product after processing.
도 8은 도 1의 초경 드릴을 이용하여 탭 드릴 구멍을 내는 모습을 도시한 개략 단면도.FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a tap drill hole using the carbide drill of FIG. 1. FIG.
도 9는 조합된 마감 절삭공구를 이용하여 소재의 단부 표면과 내부챔퍼를 동시에 제작하는 모습을 도시한 개략도.9 is a schematic diagram showing the production of the end surface of the material and the inner chamfer at the same time using the combined finishing cutting tool.
도 10은 본 고안의 일 실시예에 따른 마감 절삭공구의 평면과 정면과 측면을 도시한 개략도.10 is a schematic view showing the plane and front and side views of the finishing cutting tool according to an embodiment of the present invention.
도 11은 소재와 공구날 혹은 플랭크간의 간섭을 피하기 위한 도 1의 공구 배치 형상을 도시한 정면도.FIG. 11 is a front view of the tool arrangement shape of FIG. 1 to avoid interference between the workpiece and the tool blade or flank. FIG.
도 12는 도 9의 마감 절삭공구의 조립도.12 is an assembly view of the finishing cutting tool of FIG.
도 13은 종래의 가공 공정을 도시한 개략도.13 is a schematic view showing a conventional machining process.
도 14는 단부의 외주 챔퍼링 가공 공구에 의하여 단부 외주 챔퍼링을 일괄적으로 가공되는 모습을 도시한 개략 단면도.14 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the end outer chamfering is collectively processed by the outer circumferential chamfering tool at the end.
도 15는 탭 척(Tap chuck)에 의하여 단부 탭 드릴 구멍에 암나사 탭이 가공되는 모습을 도시한 개략 단면도.15 is a schematic cross-sectional view showing a female thread tap machined into an end tap drill hole by a tap chuck.
도 16은 도 1의 암나사 탭 가공 공구 조립체의 측면도.FIG. 16 is a side view of the female thread tapping tool assembly of FIG. 1. FIG.
< 도면 주요 부품에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of the symbols for the main parts of the drawings>
5: 원소재 10 : 로터리 트랜스퍼 테이블5: raw material 10: rotary transfer table
100 : 소재공급 및 배출공정 200 : 가공용 소재 검출 공정100: material supply and discharge process 200: processing material detection process
300 : 탭 들릴 구멍 가공 공정 400 : 길이가공 및 내부 챔퍼링 공정300: tapping hole machining process 400: length machining and internal chamfering process
500 : 외부 챔퍼링 공정 600 : 암나사 탭핑 공정500: external chamfering process 600: female thread tapping process
700 : 쇠가시 제거 공정700: iron removal process
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2003-0055432A KR100506133B1 (en) | 2003-08-11 | 2003-08-11 | Rotary Transfer machine for tap of steering tie rod end |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2003-0055432A KR100506133B1 (en) | 2003-08-11 | 2003-08-11 | Rotary Transfer machine for tap of steering tie rod end |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20050017213A KR20050017213A (en) | 2005-02-22 |
KR100506133B1 true KR100506133B1 (en) | 2005-08-05 |
Family
ID=37226950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-2003-0055432A KR100506133B1 (en) | 2003-08-11 | 2003-08-11 | Rotary Transfer machine for tap of steering tie rod end |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100506133B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101288709B1 (en) | 2010-09-03 | 2013-07-22 | 김상근 | Joint hole drilling method of electric plug |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100593578B1 (en) * | 2005-09-30 | 2006-06-28 | 유성정밀공업 주식회사 | Tapping inspection device in automatic tapping machine |
KR100908267B1 (en) * | 2008-01-28 | 2009-07-20 | 태양기계(주) | Machining method of pinion housing with power steering for car |
IT202000001693A1 (en) * | 2020-01-29 | 2021-07-29 | Metouch S R L | MILLING MACHINE |
CN112302775B (en) * | 2020-10-30 | 2021-12-24 | 重庆卡福汽车制动转向***有限公司 | Exhaust pipeline of tail gas aftertreatment jar |
CN116423170B (en) * | 2023-06-09 | 2023-08-25 | 重汽(济南)传动轴有限公司 | Steering pull rod machining process |
-
2003
- 2003-08-11 KR KR10-2003-0055432A patent/KR100506133B1/en active IP Right Grant
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101288709B1 (en) | 2010-09-03 | 2013-07-22 | 김상근 | Joint hole drilling method of electric plug |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20050017213A (en) | 2005-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111168451A (en) | Machining center with multi-tool-bit quick tool changing mechanism | |
CN114029517B (en) | Inner hole machining cutter capable of automatically removing chips | |
KR100506133B1 (en) | Rotary Transfer machine for tap of steering tie rod end | |
CN110216485B (en) | Handle end part combined machining device | |
EP1402998A2 (en) | Vertical machine tool with a movable main spindle | |
CN110560724A (en) | center hole drilling machine | |
CN109877368B (en) | Multifunctional automatic tool changing milling machine | |
KR200387761Y1 (en) | Drilling machine controlled by computer | |
CN218592284U (en) | Long pipe fitting drilling, sawing and profiling production line | |
CN105834746A (en) | Waterwheel-type special machine for full-automatic combined machining of nuts and joints | |
CN216541254U (en) | Automatic tooth machine of attacking of double-end | |
JP3113605B2 (en) | Rotary tool fixing device and thread forming method | |
KR102621326B1 (en) | Gang type CNC lathe automation equipment with driven tools | |
CN106041535A (en) | Bolt screwing tool machining equipment | |
KR101959173B1 (en) | Ball stud apparatus | |
CN110814369B (en) | Deviation-preventing type inner hole groove machining cutter assembly | |
KR200397776Y1 (en) | Automatic tapping machine for bolt head | |
KR20050015773A (en) | Transfer machine for Piston of Vehicle brake | |
CN210172979U (en) | Quick-opening and slow-opening valve core integrated special machine tool | |
CN209773558U (en) | Multifunctional automatic tool changing milling machine | |
CN110666191A (en) | Machine tool for turning outer circle | |
CN112318124A (en) | Automatic machine tool machining equipment | |
CN219562126U (en) | Turntable type servo drilling and tapping machine | |
CN219967567U (en) | Feeding and discharging device for grinding cone angle of ceramic comb teeth and grinding machine | |
CN214978271U (en) | Working of plastics chasing bar |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120730 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130718 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140721 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150713 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160725 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180723 Year of fee payment: 14 |