KR20050015773A - Transfer machine for Piston of Vehicle brake - Google Patents

Abstract

PURPOSE: A caliper piston-full automatic dedicated machine tool of a brake for a vehicle is provided to quickly make a material of an empty cap shape into a predetermined form in large quantities and to automatically discharge products. CONSTITUTION: In a caliper piston-full automatic dedicated machine tool of a brake for a vehicle, an equipment assembly operating in a raw material input step comprises a supply hopper(100) discharging raw materials(50); an elevating conveyor elevating the raw materials put in the supply hopper; a straightly advancing feeder(200) receiving the raw materials elevated from the elevating conveyor and feeding the raw materials to a predetermined direction; a direction-adjusting assembly(300) detecting a raw material cover part of a cap shape fed by the straightly advancing feeder is at the head of the advancing direction to make the direction of openings of all the raw materials put in a making process face toward a predetermined direction, and rotating the detected direction of the raw materials at an angle of 180 degrees and feeding the raw materials; a stock car(400) on which the raw materials aligned in a specific direction fed by the direction-adjusting assembly are loaded in a line; and a detector stopping an input step if the position of the raw materials loaded reaches a predetermined height.

Description

차량용 브레이크의 캘리퍼 피스톤 전자동 전용 가공기{Transfer machine for Piston of Vehicle brake} Transfer machine for Piston of Vehicle brake

본 발명은 속이 빈 캡(cap)모양의 소재를 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤으로 짧은 시간 내에 자동으로 대량 생산하기 위한 자동 전용 공작기계에 관한 것으로, 상세하게는 각 설비 및 부품과 그 배치를 원소재의 투입부터 가공 및 완제품의 배출까지 일괄 자동으로 원활히 처리할 수 있도록 개선하고, 복수의 공정을 하나의 공정으로 줄일 수 있는 공구를 고안하여 가공 공정을 줄인 개선된 트랜스퍼 머신에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic dedicated machine tool for automatically mass production of hollow cap-shaped materials in a short time with a vehicle brake caliper piston. The present invention relates to an improved transfer machine which reduces the machining process by devising a tool that can smoothly and automatically process batches and discharges of finished products and finished products, and reduces a plurality of processes into one process.

일반적으로 캡 모양의 소재를 이용하여 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 가공하기 위하여는 ⅰ) 개구부측 외주면을 일정 폭 깍아내는 외주면 가공공정과, ⅱ) 가공된 외주면의 소정의 위치에 홈을 내는 홈 가공 공정과, ⅲ) 개구부측 단면을 깍아내는 단면 가공 공정과, ⅳ) 개구부의 외경측 모서리를 각 모따기하는 외부 챔퍼링(chamfering)가공 공정과, ⅴ) 개구부의 내경측 모서리를 각 모따기하는 내부 챔퍼링(chamfering)가공 공정과, ⅵ) 덮개부측 바닥면의 일정면을 깍아내는 바닥면 가공 공정과, ⅶ) 덮개부의 모서리를 둥근 모따기하는 라운딩(rounding)가공 공정을 단계별로 거친다.In general, in order to process a brake caliper piston for a vehicle using a cap-shaped material, i) the outer circumferential surface machining process of cutting out the outer circumferential surface of the opening side; and ii) the grooving process of making a groove at a predetermined position of the machined outer circumferential surface; (Iii) an end face machining process that cuts out the opening-side cross section, iii) an external chamfering process that chamfers the outer diameter side edge of the opening, and iii) an internal chamfering chamfering the inner diameter side edge of the opening ( It goes through the chamfering process, iii) the bottom surface process of cutting down a certain surface of the bottom side of the cover part, and iii) the rounding process of rounding the chamfered edge of the cover part.

종래에는 CNC 공작기계를 이용하여 특정 부품을 가공하였다. 그러나 여러 단계의 공정을 거쳐서 하나의 부품이 완성되는 경우에 있어서 CNC 공작기계에 의한 가공은 각 공정을 마치고 난 후, 후속 공정에 맞게끔 다시 프로그램하고 공구를 교체하는 등의 작업의 연속성이 깨져 가공시간이 지연되었다. 또한 이를 보완하기 위하여 여러 대의 CNC공작기계와 이들 사이에 이송라인 등을 별도로 설치하기도 하나, 고가의 각 이송라인 설치와 설치부지의 증가로 초기 투자비가 많이 소요되고, 각각의 공정간 소재의 이송으로 인한 부품생산 시간 손실이 발생하며, 이송라인과 각각의 CNC 공작기계의 연결상태와 구조의 불안정성으로 품질이 떨어지는 단점이 있다.Conventionally, certain parts have been machined using CNC machine tools. However, when one part is completed through several stages of processing, machining by CNC machine tool is broken due to continuity of work such as reprogramming and replacement of tools after each process. The time was delayed. In order to compensate for this, several CNC machine tools and transfer lines are separately installed between them, but the initial investment is expensive due to the installation of each expensive transfer line and the increase of installation site. Due to the loss of part production time due to the instability of the connection line and the structure of each CNC machine tool and the instability of the quality is a disadvantage.

또한 종래에 일반적인 특정 부품을 대량생산함에 있어서 경쟁업체간의 과다 경쟁으로 단위 시간당 그 부품의 가공시간을 극소화할 필요성이 절실하게 요구되었고, 이에 소재의 투입부터 배출까지 일괄적으로 자동처리되는 설비로서 둘 이상의 스핀들이 구비된 가공설비와 인라인 트랜스퍼 머신(Inline Transfer Machine)을 조합하여 각 공정이 동시에 이루어지도록 하였다.In addition, there is an urgent need to minimize the processing time of parts per unit time due to excessive competition among competitors in mass production of specific general parts. Each process is performed simultaneously by combining a machining facility equipped with the above spindle and an Inline Transfer Machine.

그러나 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤(Brakes Caliper Piston Cap)과 같이 특정형상의 부품을 가공함에 있어서, 개구부측을 가공하다가 방향을 바꾸어 다시 덮개부측을 가공하여야 함에 따라 기존의 트랜스퍼 머신을 이용한 공작기계로 전 공정을 일괄적으로 처리하지 못하고, 다시 몇 가지의 공정 군별로 나누어 가공후 그 공정 군들 사이에 다시 이송라인을 설치하거나 작업자에 의하여 후속 공정으로 넘겨 주어야만 하는 문제점이 있으며, 정해진 크기이외의 소재를 가공하는 것이 어려워 소재의 호환성이 떨어지는 단점이 있다.However, when machining a specific shape part such as a brake caliper piston cap for a vehicle, the opening side must be processed and the cover side must be changed again to change the direction so that the entire process is performed with a machine tool using a conventional transfer machine. There is a problem that cannot be processed in a batch, and divided into several process groups again, after which the transfer line is installed between the process groups or transferred to the subsequent process by an operator. It is difficult to have the disadvantage of incompatible materials.

나아가 원소재로부터 완제품을 일괄적으로 생산하기 위해서는 가공 뿐 아니라 원소재의 투입과 완제품의 배출이 자동으로 원할히 이루어져야 한다. 따라서 캡 모양의 소재를 일정방향으로 정렬시켜 자동으로 연속해서 투입하는 설비가 필요하였고, 완제품을 연속해서 배출하는 설비가 필요하게 되었다.Furthermore, in order to produce a batch of finished products from raw materials, not only processing but also input of raw materials and discharge of finished products should be done automatically and smoothly. Therefore, it is necessary to install a cap-shaped material in a constant direction automatically and continuously input equipment, a facility for continuously discharging the finished product.

또한 각종 공작기계에 사용되어온 콜렛척에 설치된 종래의 스토퍼는 콜렛척 내에서 베어링에 지지되어, 콜렛척이 스핀들과 함께 회전될 때 정지되어 있거나 스핀들의 다른 회전수로 자전하여 제품의 스토퍼 지지부에 회전 흔적(rotation mark)이 남아 이를 제거하는 별도의 가공이 필요한 단점이 있다. In addition, conventional stoppers installed on collet chucks, which have been used in various machine tools, are supported by bearings in collet chucks, and when the collet chucks are rotated together with the spindles, they are stopped or rotated at different rotational speeds of the spindles to rotate on the stopper support of the product. There is a disadvantage in that a separate mark is left to leave a trace mark to remove it.

나아가, 인라인 트랜스퍼 머신을 이용하여 소재를 각 공정별 공구까지 이송할 때, 각 공정별 이격 설치된 스핀들 중심에 공급치구의 중심을 정확히 맞추지 못하면 가공될 소재의 동심도 영향을 받아 원활한 소재 공급 및 배출을 달성할 수 없어서 공정간 원활한 이송을 위하여 이송 정밀도가 매우 높아야 하는 부담이 있었다.Furthermore, when the material is transferred to the tool for each process by using the inline transfer machine, if the center of the feed fixture is not exactly centered on the spindle center installed in each process, the concentricity of the material to be processed is affected to achieve smooth material supply and discharge. Since it was impossible to do this, there was a burden that the transfer precision was very high for smooth transfer between processes.

일반적으로 트랜스퍼 테이블의 이송 구동수단으로 저렴하고 급속 이송이 가능한 에어 실린더가 선호되나 에어 실린더는 급속 정지가 어렵다. 따라서 이송에 따르는 손실을 줄이기 위하여 특정 위치를 넘어서 소재가 이송되지 않도록 하면서도 급속히 정지시킬 수 있는 적절한 제어 방법이 필요하였다.In general, an inexpensive and fast-moving air cylinder is preferred as a transfer driving means of the transfer table, but the air cylinder is difficult to stop quickly. Therefore, in order to reduce the loss caused by the transfer, a proper control method was required to stop the material rapidly without stopping the transfer of the material over a certain position.

또한 종래에 파이프 형상의 단면가공 후 면취하는 경우에 있어서, 플레이트 절삭 팁을 갖춘 공구로 내경과 외경의 면취를 별개의 공정으로 하였다. 이는 외경측 면취시 내경측 면취를 동시에 수행하게 되면, 제품의 내면과 내경측 면취 공구간에 간섭이 발생하기 때문이었다. 특히 내경이 작을수록 그 간섭은 두드러지며, 따라서, 간단한 두 개의 공정을 분리시켜 수행할 수밖에 없고, 이에 그 공정간 이송, 제품 투입 및 배출 시간이 추가되어 최종 제품 생산 시간이 지연되는 문제점이 있었다. 이는 대량생산의 경쟁에서 극복하여야 할 문제점으로 대두되고 있었다.Moreover, in the case of chamfering after pipe-shaped cross-section processing conventionally, chamfering of an inner diameter and an outer diameter was made into a separate process with the tool provided with a plate cutting tip. This is because when the inner diameter side chamfering is performed at the same time when the outer diameter side chamfering, interference between the inner surface of the product and the inner diameter side chamfering tool occurs. In particular, the smaller the inner diameter, the more prominent the interference, and thus can not only be carried out by separating the two simple processes, there is a problem that the final product production time is delayed by adding the transfer, product input and discharge time between the processes. This has emerged as a problem to overcome in the competition of mass production.

뿐 아니라, 종래에는 인라인 트랜스퍼(inline transfer)를 사용하여 가공하는 제품 중에서 자동차 브레이크 부품인 캘리퍼 피스톤을 가공하는 공구 조립체로는, 플레이트형 절삭 인서트 팁을 갖춘 피스톤의 바닥 평면을 가공하는 공구와, 별개의 플레이트형 절삭 인서트 팁을 갖춘 그 피스톤의 모서리 라운드를 가공하는 공구가 별도의 조립체로 되어있다.In addition, a tool assembly for machining a caliper piston, which is an automobile brake component, among conventionally processed products using inline transfer, is separate from a tool for processing the bottom plane of a piston having a plate-type cutting insert tip. The tool for machining the round corners of the piston with its plate-shaped cutting insert tip is a separate assembly.

피스톤의 바닥 평면과 라운드를 동시에 가공하지 않으면, 각각의 절삭 공정에서 별도의 축을 필요로 하게 되며, 그에 따라 축을 설정하는 데에 시간이 소요되어, 절삭 공정의 시간이 길어지게 되며, 축 설정에 오차가 생길 가능성이 있는 문제점이 있다. 특히 범용 부품을 가공하는 경우, 단위시간당 생산량이 경쟁업체간에 제일 중요한 변수로 작용하고 있어서 절삭공정의 단축은 절실한 과제이며, 모서리 라운드 가공 시, 플레이트 절삭날의 사용으로 그 절삭날의 노즈부의 곡률반경과 이송량에 의해 발생하는 피드 마크(feed mark)가 발생하는 문제점이 있으며, 일반적으로 두 공정을 결합함에 있어서, 각 공정간 필요한 형상과 가공 위치를 맞추기가 어려워, 별도의 전용 공구 조립체를 제작하지 않고는 달성하기 곤란한 면이 있다.If the bottom plane and the round of the piston are not machined at the same time, a separate axis is required for each cutting process, and therefore, it takes time to set the axis, which leads to a long cutting process and an error in the axis setting. There is a problem that can occur. Particularly, when machining general-purpose parts, the output per unit time is the most important variable among competitors, and the shortening of the cutting process is an urgent task. In the case of corner rounding, the radius of curvature of the nose of the cutting edge is used due to the use of a plate cutting edge. There is a problem that a feed mark occurs due to an excessive amount of feed, and in general, in combining two processes, it is difficult to match a required shape and a machining position between each process, without creating a separate dedicated tool assembly. There are aspects that are difficult to achieve.

본 발명의 목적은 이러한 상기 종래기술들의 문제점들을 극복하기 위한 것으로서, 종래의 인라인 트랜스퍼 머신을 개선하여 속이 빈 캡 모양의 소재를 브레이크 캘리퍼 피스톤과 같은 특정 형상으로 신속히 대량 가공하고 공정별로 각각의 스핀들을 갖춘 가공장치를 공정순서대로 배치하여 전 공정이 동시에 이루어지도록 소재를 공급·이송하고 가공하여 완제품을 지동으로 배출하는 전용 공작기계를 제공하는 데에 있다.It is an object of the present invention to overcome these problems of the prior arts, by improving the conventional inline transfer machine to rapidly mass process hollow cap-shaped materials into specific shapes such as brake caliper pistons, It is to provide a dedicated machine tool that arranges the equipped processing equipment in the order of the process and supplies, transfers and processes the material to discharge the finished product automatically so that the whole process can be done simultaneously.

이는 부품 가공 납품 경쟁업체간의 과다 경쟁으로 대량생산함에 있어서 단위 시간당 그 부품의 가공시간을 극소화시켜야 하는 절실한 필요성에 기인한 것이다.This is due to the urgent necessity of minimizing the machining time of the parts per unit time in mass production due to the excessive competition between competitors in the parts processing delivery.

따라서, 본 발명에서는 원소재를 연속하여 일정방향으로 공급하기 위하여 원소재를 한 방향으로 정렬시켜 공급하는 장치를 제공하고, 다섯 단계의 가공 공정으로 압축시킬 수 있도록 별도의 공구를 고안하고, 완제품의 배출이 원활하도록 개선 배치된 장치를 제공한다.Therefore, the present invention provides a device for aligning and supplying the raw materials in one direction in order to continuously supply the raw materials in a constant direction, devises a separate tool to compress in five processing steps, It provides a device that is improved and arranged to facilitate the discharge.

또한 본 발명의 다른 목적은 종래의 콜렛척을 개선하여 콜렛척이 소재를 수용할 때 실린더를 이용하여 콜렛척을 후퇴시킴으로 콜렛을 수축시켜 필연적으로 소재를 스핀들에 고정시킬 수 있도록 하고, 콜렛척을 후퇴시키는 과정에서 변동될 수 있는 소재의 가공면의 길이가 일정하게 유지되도록 하면서도 그 가공면의 길이를 임의대로 설정할 수 있게 하고, 스핀들과 함께 회전하도록 결합시켜 제품에 회전흔적이 남지 않도록 하는 콜렛척 조립체를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to improve the conventional collet chuck to retract the collet by retracting the collet chuck using a cylinder when the collet chuck receives the material to inevitably fix the material to the spindle, the collet chuck Collet chuck assembly which allows the length of the machining surface of the material that can be changed during retraction to be kept constant while setting the length of the machining surface arbitrarily, and combined with the spindle to rotate so that no traces of rotation remain on the product. To provide.

본 발명의 또 다른 목적은 가공물의 최종 배출단계의 콜렛척 내의 스토퍼는 완제품의 배출을 용이하게 하기 위하여 탄성체에 의하여 지지되는 바(bar)를 스토퍼 내부에 삽입시킨 개량된 콜렛척을 제공하는 데에 있다.It is a further object of the present invention to provide an improved collet chuck in which a stopper in the collet chuck at the final discharging stage of the workpiece inserts a bar supported by an elastomer into the stopper to facilitate the discharge of the finished product. have.

본 발명의 일 실시예에 의한 또 다른 목적은 소재를 각각의 가공 공정별 가공장치로 이송 공급시키는 공급치구와 스핀들에 고정된 콜렛척간에 정밀한 센터링이 이루어지지 않아도 공급치구에 의하여 공급되는 소재가 콜렛척에 무리 없이 물릴 수 있도록 공급치구의 주위를 탄성체에 의하여 지지되어 일정 유격을 허용하는 공급치구 조립체를 공급하는 데에 있다.Another object according to an embodiment of the present invention is the collet material supplied by the feed fixture even if precise centering is not made between the feed fixture and the collet chuck fixed to the spindle to transfer the material to the processing device for each processing process It is to supply a feed fixture assembly that is supported by an elastic body around the feed fixture so as to be able to bite the chuck without difficulty.

본 발명의 일 실시예에 의한 다른 목적은 공정간 소재의 가공 방향전환이 신속하고도 원활하게 이루어지도록 고안된 장치와 제품이 최종 공정까지 마치고 나면 자동 배출되어 퉁겨 나가는 것을 방지하기 위하여 최종 가공물인 제품을 안정적으로 수용할 수 있는 도넛 형태의 전자석이 부착된 배출컵을 제공하는 것이고,Another object according to an embodiment of the present invention is to provide a product which is the final workpiece to prevent the device and the product is designed to be made to change the processing direction of the inter-process material quickly and smoothly after the final process is automatically discharged To provide a discharge cup attached to the donut-shaped electromagnet that can be stably received,

나아가 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 목적은 일련의 공급치구가 설치된 트랜스퍼 테이블을 좌우로 이송시키는 장치와 소재가 콜렛척에 물릴 수 있도록 소재를 공급시키기 위한 트랜스퍼 테이블을 전·후진시키는 장치와 초기 소재를 투입시키는 장치와 최종 배출시키는 장치의 구동수단과 같이 급속한 이동이 필요한 경우에는 충격을 흡수할 수 있으면서도, 제어가 용이하고, 급속한 이송이 가능한 에어실린더를 제공하고, 콜렛척 당김바 구동용과 같이 큰 구동력이 필요한 경우에는 유압실린더를 제공하는 것이다.Furthermore, an object according to a preferred embodiment of the present invention is an apparatus and an initial material for forwarding and reversing an apparatus for transferring a transfer table provided with a series of feed fixtures from side to side and a transfer table for supplying a material so that the material may be bitten by the collet chuck. When a rapid movement is required, such as a device for introducing the gas and a final device for discharging, an air cylinder that is capable of absorbing shock and is easily controlled and capable of rapid conveyance is provided. If a driving force is required, a hydraulic cylinder is provided.

또한 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 다른 목적은 상기 이송장치의 구동수단으로 공압실린더를 사용할 때처럼 급속 이동 중 급속 정지가 어려운 경우, 다단계의 정지 보조 제어 장치를 두어, 충격 없이 급속정지가 가능하게 하여 설비의 수명을 증가시키도록 하는 것이다. 즉 1차적으로 트랜스퍼 테이블이 이송 설정위치에 이르면 상기 트랜스퍼 테이블에 설치된 돌출부가 상기 밸브의 상부에 부착된 캡 모양의 핸들을 돌려 실린더 유출입 유량을 조절하는 유량제어장치와 2차적으로 트랜스퍼 테이블의 이송한계에 근접됨을 감지하여 미리 트랜스퍼 테이블의 이송속도를 감속시키는 쇼바와 최종적으로 최대 이송한계에 이르면 더 이상 트랜스퍼 테이블이 진행되지 않도록 충돌시키는 스토퍼(stopper)를 제공하는 것이다.In addition, another object according to a preferred embodiment of the present invention, when using a pneumatic cylinder as a drive means of the transfer device is difficult to stop quickly during rapid movement, by providing a multi-stage stop auxiliary control device, to enable rapid stop without impact This is to increase the life of the equipment. That is, when the transfer table reaches the transfer setting position, the flow control device for adjusting the flow rate of the cylinder inlet and outlet by turning the cap-shaped handle attached to the upper part of the valve when the transfer table reaches the transfer setting position and the transfer limit of the transfer table secondarily It is to provide a stopper that detects the proximity to the transfer table to reduce the transfer speed of the transfer table in advance and finally stops the transfer table from progressing when the maximum transfer limit is reached.

나아가 상기 문제점을 해결하고자 하는 본 발명은, 두 개의 표준 팁을 대체로 파이프 단면 형상의 내경측과 외경측을 동시에 면취시킬 수 있도록 배치시킨 공구 홀더를 제공하되, 내경측 면취시 공구의 플랭크가 내면과 간섭되지 않도록 개선된 구조를 갖도록 하고, 범용의 절삭팁을 사용하도록 하는 것을 목적으로 하고, 바람직하게는 자동차 브레이크용 피스톤의 가공 공구에 있어서, 피스톤의 바닥 부분과 모서리 라운드를 동시에 가공할 수 있는 공구를 제공한다. 나아가 모서리의 라운드 가공에 있어서 가공면과 대응하는 형상의 절삭날을 제공하여 한번의 가공으로 라운딩 시켜 가공 시간을 줄임과 동시에 가공면의 표면 거칠기를 향상시키고, 다양한 라운드 곡률반경을 가진 절삭날을 구비하여 라운드 R을 변경시키는 것이 수월한 공구조립체를 제공하는 데에 그 목적이 있으며, 바닥부분의 가공과 모서리의 라운드 가공이 동시에 완성될 수 있도록 각 공구의 상대위치를 미세 조정하는 조정수단을 제공하는 데에 그 목적이 있다. Furthermore, the present invention to solve the above problems, but provided with a tool holder which is arranged to chamfer the two inner diameter of the inner diameter side and the outer diameter side of the pipe generally in the cross-sectional shape, the flank of the tool when the inner diameter side chamfered It is intended to have an improved structure so as not to interfere, and to use a general-purpose cutting tip, and preferably in a machining tool of a piston for an automobile brake, a tool capable of simultaneously machining the bottom portion and the corner round of the piston To provide. Furthermore, in the round machining of corners, cutting edges corresponding to the machining surface are rounded in one machining to reduce machining time, improve surface roughness of the machining surface, and have cutting edges with various round curvature radii. The purpose is to provide a tool assembly that is easy to change the round R, and to provide an adjustment means for fine-adjusting the relative position of each tool so that bottom machining and corner round machining can be completed simultaneously. Has its purpose.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 캡 모양의 원소재를 투입단계와 공급단계 및 가공단계와 완제품 배출단계를 거쳐 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기에 있어서, 상기 원소재 투입단계에서 작동하는 설비 조립체는 원소재를 쏟아놓는 공급호퍼와, 상기 공급호퍼에 투입된 원소재를 올리는 에스컬레이터와, 상기 에스컬레이터로부터 올라온 원소재를 받아 소정의 방향으로 이송시키는 직진피더와, 상기 직진피더의 진행방향에 설치되어 캡 모양의 원소재인 회전체 중심축이 진행방향에 대해 서있거나 옆으로 눕혀진 것인지를 검출하고 검출된 원소재를 다시 상기 공급 호퍼 측으로 되돌려 보내는 검출 조립체와, 상기 가공 공정에 투입되는 모든 원소재의 개구부방향이 소정의 방향으로 향하도록 상기 직진피더에 의하여 이송된 캡 모양의 원소재 덮개부가 진행방향의 선두에 있는지를 검출하고, 검출된 원소재의 방향을 180°회전시켜 이송시키시는 방향맞춤 조립체와, 상기 방향맞춤조립체에 의하여 이송된 특정 방향으로 정렬된 원소재가 일렬로 적재되는 스토카와, 상기 스토카에 일정 방향으로 정렬되어 적재된 원소재의 위치가 소정의 높이에 이르면 상기 투입단계를 정지시키는 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기를 제공한다.The present invention for achieving the above technical problem, in the fully automatic processing machine for producing a brake caliper piston for the vehicle through the input step, supply step, processing step and finished product discharge step of the cap-shaped raw material, in the raw material input step The operating assembly includes: a feed hopper for pouring raw materials, an escalator for raising the raw materials fed into the feed hopper; a straight feeder for receiving the raw materials from the escalator and feeding the raw materials in a predetermined direction; and a traveling direction of the straight feeder. A detection assembly which is installed in the cap assembly and detects whether the central axis of the rotating body, which is a cap-shaped raw material, is standing or lying on the side of the traveling direction and returns the detected raw material back to the supply hopper, The straight feeder such that the opening directions of all the raw materials are directed in a predetermined direction. An orientation assembly which detects whether the cap-shaped raw material cover portion at the head of the advancing direction is transferred and rotates the direction of the detected raw material by 180 °, and in a specific direction conveyed by the alignment assembly; A brake caliper for a vehicle, comprising: a stoka in which aligned raw materials are stacked in a row; and a detector which stops the closing step when the position of the stacked raw materials aligned and loaded in a predetermined direction on the stock reaches a predetermined height. Provides a fully automatic machine for producing pistons.

본 발명에서 상기 공급호퍼에 투입된 원소재를 올리는 에스컬레이터는 전체적으로 계단형상을 이루며, 각각의 일측 면은 계단의 전면을 이루고 각각의 상부단면은 계단 발판의 바깥 단을 이루도록 이격 설치된 하나 이상의 지지판과, 상기 이격된 공간 사이로 상하로 미끄럼 운동하며 각각의 상부 단면이 계단 발판의 안쪽단을 구성하는 그 단면의 두께가 소재의 반경보다 큰 하나 이상의 이송판과, 상기 에스컬레이터 내부에서 하나 이상의 상기 이송판을 동시에 올리거나 내릴 수 있는 구조를 갖춘 이송수단을 포함하고, 상기 지지판의 상부단면과 이송판의 상부단면으로 형성된 상기 계단 발판은 소재가 상기 계단 발판의 안쪽으로 구를 수 있도록 경사져 있는 것이 바람직하며,In the present invention, the escalator to raise the raw material injected into the supply hopper is formed in a step shape as a whole, one side of each side forms the front of the stairs and each upper end of one or more support plates are installed so as to form an outer end of the step scaffold, and At least one conveying plate which slides up and down between the spaces spaced apart and whose thickness is greater than the radius of the material, the upper end of which constitutes the inner end of the step scaffold, and the at least one conveying plate inside the escalator It includes a conveying means having a structure that can be lowered or lowered, wherein the step scaffold formed of the upper end surface of the support plate and the upper end surface of the conveying plate is preferably inclined so that the material can be rolled into the inside of the step scaffold,

본 발명의 일시예에서는 상기 직진피더는 콘베이어와 두 개의 풀리를 포함하며, 컨베이어 일측 면을 따라서 기다란 직사각형의 안내벽이 설치되고, 반대측면에는 안내봉이 설치되어 있는 것을 특징으로 하고, 상기 검출 조립체는 상기 직진피더에 설치되는 근접센서가 부착된 제 1 검출기를 포함하고, 소재가 서있거나 옆으로 누워있는 경우에는 상기 제 1 검출기의 근접센서에 의하여 소재가 근접되어 있다는 신호가 검출되도록 소재가 진행방향으로 누워 있을 때의 소재 상단 높이에 소재의 진행방향과 직각으로 상기 안내봉 위에 설치되어 있는 것을 특징으로 하고 이와 함께, 상기 직진피더 진행방향의 상기 제 1 검출기 다음 근처에 설치되어 상기 제 1 검출기로부터 근접신호가 검출되면, 그 신호가 검출된 소재를 다시 원소재 투입 호퍼쪽으로 밀어내는 환송장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, the straight feeder includes a conveyor and two pulleys, an elongated rectangular guide wall is installed along one side of the conveyor, and a guide rod is installed on the opposite side. And a first detector having a proximity sensor attached to the straight feeder, and when the material is standing or lying on its side, the material moves in such a way that a signal indicating that the material is in proximity is detected by the proximity sensor of the first detector. It is installed on the guide rod at right angles to the traveling direction of the material at the top height of the material when lying down, and at the same time, is installed in the vicinity of the first detector in the direction of the feed direction of the straight feeder from the first detector When a proximity signal is detected, push the detected material back to the raw material input hopper It is characterized in that it comprises a device farewell.

본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 직진피더는 원소재 원형단면의 접지부에서 외접하고 원소재의 원형의 단면의 외경보다 약간 큰 곡률을 갖는 단면의 기다란 반원통 홈 가이드형상이고, 상기 반원통형 홈가이드에 놓인 소재를 직진시키기 위하여 진행방향으로 진동 시키는 것을 특징으로 하고, 상기 직진피더의 검출 조립체는 기다란 반원통 홈 가이드의 측면중 일부를 반달모양으로 도려내어 소재가 누어서 진행하는 것은 통과하고 서서 오거나, 옆으로 오는 것은 상기 도려낸 홈을 통해 상기 원소재 투입 호퍼로 이탈시키는 것을 특징으로 한다.In another embodiment of the present invention, the straight feeder is an elongated semi-cylindrical groove guide shape of a cross section which is circumscribed at the ground of the circular cross section of the raw material and has a curvature slightly larger than the outer diameter of the circular cross section of the raw material. It characterized in that the oscillating in the advancing direction in order to go straight to the material placed on the guide, the detection assembly of the straight feeder cuts out a part of the side of the long semi-cylindrical groove guide in the shape of a half moon to pass through the material to stand Coming or coming to the side is characterized in that it is separated through the cut groove into the raw material input hopper.

나아가 본 발명에서, 상기 방향맞춤조립체는 상기 가공 공정에 투입되는 모든 원소재의 개구부 방향이 소정의 방향으로 향하도록 상기 직진피더에 의하여 이송된 캡 모양의 원소재 덮개부가 근접하는 것을 검출하는 근접센서가 부착된 제 2 검출기와, 소재의 진행방향에 가로지는 방향으로 설치되어있는 소재를 담는 소켓과, 이와 일체로 결합된 피니언(pinion)과, 이와 상보적으로 맞물리는 래크(rack)와, 소재의 덮개부가 근접할 때 원소재의 방향을 180°회전시키도록 상기 래크를 잡아당기는 구동실린더를 포함하는 방향전환장치와, 소재를 집어 소재 투입위치를 상기 스토카로 이동시키는 집게부와, 상기 집게부를 상승 또는 하강시키는 실린더를 포함하는 핑거장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기를 제공한다.Further, in the present invention, the alignment assembly is a proximity sensor for detecting the proximity of the cap-shaped raw material cover portion conveyed by the straight feeder so that the opening direction of all the raw materials introduced into the machining process is in a predetermined direction. And a second detector with a socket, a socket containing a material installed in a direction transverse to the advancing direction of the material, a pinion integrally coupled thereto, a rack complementarily engaged with the material, A turning device including a driving cylinder for pulling the rack to rotate the direction of the raw material by 180 ° when the cover part of the apparatus is close, a tong part for picking up the material and moving the material feeding position to the stoker, and the tong part Fully automatic production of a brake caliper piston for a vehicle comprising a finger device comprising a cylinder for raising or lowering It provides machines.

본 발명에서, 상기 스토카 소정의 높이에 설치된 검출기는 근접센서를 구비하고 있어서, 소재가 상기 근접센서 위치에 이르도록 적재되어 특정시간동안 소재 근접 신호를 발생시키면, 상기 원소재 투입단계에서 작동하는 상기 설비 조립체의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.In the present invention, the detector installed at a predetermined height of the stoka is provided with a proximity sensor, when the material is loaded to reach the proximity sensor position and generates a material proximity signal for a specific time, the raw material is operated in the input step Preferably, the facility assembly is stopped.

또한 본 발명에서, 상기 공급단계에서 작동하는 설비 조립체는 캡 모양의 소재 개구부에 끼울 수 있는 형상으로 이루어진 하나 이상의 공급치구와, 상기 하나이상의 공급치구를 각각의 공정별 공구 위치에 대응하는 위치로 동시에 이송할 수 있도록 일렬로 이격 설치된 트랜스퍼 테이블과, 상기 공급치구가 설치된 상기 트랜스퍼 테이블의 일단을 밀거나 당기어 상기 트랜스퍼 테이블을 소정의 위치로 좌우로 이동시키는 이송수단과, 상기 공급치구가 설치된 상기 트랜스퍼 테이블의 일단을 밀거나 당기어 상기 트랜스퍼 테이블을 소정의 위치로 전진 또는 후진시키는 공급수단과, 상기 원소재 투입단계에서 공급된 소재를 제 1 공급치구에 끼워 넣을 수 있도록 소재를 상기 제 1 공급치구에 밀어주는 투입수단과, 상기 트랜스퍼 테이블의 소정의 좌우이송위치에 이르기 전, 미리 이송속도를 감속시켜주는 이송충격방지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기를 제공한다.In addition, in the present invention, the equipment assembly operating in the supply step is at least one feed jig formed in the shape that can be inserted into the cap-shaped material opening and the at least one feed jig at the same position corresponding to the tool position of each process at the same time A transfer table spaced apart in a row so as to be transported, a transfer means for pushing or pulling one end of the transfer table provided with the supply jig to move the transfer table to the left or right to a predetermined position, and the transfer device provided with the feed jig A supply means for pushing or pulling one end of the table to move the transfer table forward or backward to a predetermined position; and inserting the material into the first supply jig to insert the material supplied in the raw material input step into the first supply jig. A feeding means pushed in and a predetermined left and right of the transfer table Down to the position before, provides a fully automated dedicated machine to produce a vehicle brake caliper piston, it characterized in that it further comprises shock-resistant means that the transfer to slow down the feed rate in advance.

이때, 상기 이송수단 및 상기 공급수단 및 상기 투입수단의 구동수단은 공기실린더인 것이 바람직하며, 본 발명의 일시예에서는 상기 트랜스퍼 테이블에 일렬로 이격 설치되는 상기 공급치구가 다섯 개인 것을 특징으로 한다. In this case, the conveying means, the supply means and the driving means of the input means is preferably an air cylinder, in one embodiment of the present invention is characterized in that the supply jig is provided five spaced apart in a row on the transfer table.

상기 공급치구 조립체는 상기 공급치구의 외곽둘레는 소재와 부정확한 정렬을 흡수할 수 있도록 공급치구의 상하 및 좌우 유격을 허용되게끔 탄성체에 의하여 지지되고, 상기 탄성체를 수용하는 하우징를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 이송 충격방지수단은 상기 이송수단의 실린더에 유출입되는 매체의 유량을 제어하기 위한 캠 모양의 핸들이 부착된 밸브와, 상기 트랜스퍼 테이블이 이송 설정위치에 이르면 상기 트랜스퍼 테이블에 설치된 돌출부가 상기 밸브의 상부에 부착된 캡 모양의 핸들을 돌려 상기 매체의 유량을 조절하는 유량제어장치와, 상기 트랜스퍼 테이블의 이송한계에 근접됨을 감지하여 미리 트랜스퍼 테이블의 이송속도를 감속시키는 쇼바와, 상기 트랜스퍼 테이블의 이송한계를 유지시키는 스토퍼(stopper)가 상기 트랜스퍼 테이블에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.The supply jig assembly is characterized in that the outer periphery of the supply jig is supported by an elastic body to allow the vertical and horizontal clearance of the supply jig so as to absorb the incorrect alignment with the material, characterized in that it comprises a housing for receiving the elastic body The transfer shock preventing means includes a valve having a cam-shaped handle for controlling the flow rate of the medium flowing into and out of the cylinder of the transfer means, and a protrusion provided on the transfer table when the transfer table reaches a transfer setting position. A flow control device for adjusting the flow rate of the medium by turning a cap-shaped handle attached to the upper part of the valve, a shobar that detects the proximity of the transfer limit of the transfer table to reduce the transfer speed of the transfer table in advance, and the transfer table A stopper to maintain the transfer limit of the transfer tape It is characterized by being installed in the table.

한편, 본 발명에서 상기 가공단계에서 작동하는 설비 조립체는 그립(grip)되는 소재가 고정되도록 확장 또는 수축되는 콜렛이 설치된 콜렛척과, 상기 콜렛척이 결합된 주축 안에 설치된 당김바와, 상기 당김바를 밀고 당겨 콜렛척을 수축 또는 확장시키는 실린더와, 상기 콜렛척을 당김으로 소재의 길이가 짧아지는 것을 막도록 소재를 소정위치에 유지시키도록 축 중간벽에 결합되어 주축과 함께 회전하는 스토퍼(stopper)를 포함하는 고정구와, 각각의 공정별 설치되는 공구를 고정시킨 슬라이드 공구대와, 상기 슬라이드 공구대를 상하로 움직여 가공위치를 조정할 수 있는 상부 실린더와, 상기 슬라이드 공구대를 전후로 움직여 가공위치를 조정할 수 있는 후방 실린더와, 상기 상부 및 후방실린더의 유출입유량을 조절하여 절삭속도를 조정할 수 있는 속도 조절 밸브와, 각 공정별 설치되는 공구의 상대위치를 미세 조정하도록 슬라이드 공구대에 부착된 마이크로미터와, 상기 상부실린더와 후방실린더의 작동 시켄스를 제어하는 순차 제어수단이 설치된 공구 조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기를 제공한다. On the other hand, in the present invention, the equipment assembly operating in the processing step is a collet chuck is installed in the collet is expanded or contracted to secure the material to be grip (grip), the pull bar installed in the main shaft coupled to the collet chuck, and push and pull the pull bar A cylinder for contracting or expanding the collet chuck and a stopper coupled to the intermediate shaft wall to rotate the main shaft so as to keep the material in a predetermined position so as to prevent the length of the material from being shortened by pulling the collet chuck. And a slide tool holder for fixing a tool installed for each process, an upper cylinder for adjusting the machining position by moving the slide tool holder up and down, and an adjustable machining position by moving the slide tool holder back and forth. Speed that can adjust the cutting speed by adjusting the outflow and outflow of the rear cylinder and the upper and rear cylinders A tool assembly provided with a degree control valve, a micrometer attached to a slide tool post to finely adjust the relative position of a tool installed for each process, and a sequential control means for controlling the operation sequence of the upper cylinder and the rear cylinder. Provided is a fully automatic dedicated machine for producing a brake caliper piston for a vehicle.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 공구 조립체는 다섯 단계의 공정으로 구성되는 것으로 제 1공정용 상기 공구는 캡 모양 소재의 개구부 측 외주면을 가공하는 절삭공구이고, 제 2공정용 상기 공구는 제 1공정을 거친 소재의 가공된 외주면측 소정 위치에 홈을 가공하는 절삭공구이고, 제 3공정용 상기 공구는 제 2공정을 거친 소재의 개구부 단면을 가공하는 절삭공구이고, 제 4공정용 상기 공구는 제 3공정을 거친 소재의 외경 및 내경의 개구부 측 모서리를 동시에 면취시키는 절삭공구이고, 제 5공정용 상기 공구는 제 4공정을 거친 소재의 덮개부 모서리를 라운드시킴과 동시에 덮개부 바닥면을 마감하는 절삭공구인 것을 특징으로 한다. In one embodiment of the present invention, the tool assembly comprises a five-step process wherein the tool for the first process is a cutting tool for processing the outer peripheral surface of the opening side of the cap-shaped material, the tool for the second process is the first A cutting tool for processing a groove in a predetermined position on the outer peripheral surface side of the processed material, the tool for the third process is a cutting tool for processing the opening end surface of the material subjected to the second process, the tool for the fourth process A cutting tool for simultaneously chamfering the outer side edges of the outer and inner diameters of the material subjected to the third process, and the tool for the fifth process rounds the edges of the cover of the material subjected to the fourth process and at the same time finishes the bottom surface of the cover. It is characterized in that the cutting tool.

이때, 상기 제 4공정용 절삭공구는 소재의 외경 측을 면취시키는 제 1 절삭 팁(tip)과, 상기 제 1 절삭 팁의 절삭날과 소정의 각도(γ)를 이루며 인접 배치된 상기 소재의 내경을 면취시키는 제 2 절삭 팁(tip)과, 상기 제 1 절삭 팁과 상기 제 2 절삭 팁이 배치되는 홀더(holder)를 포함하며, 상기 제 1 절삭 팁과 상기 제 2 절삭 팁은 클램핑 볼트(clamping bolt)에 의하여 상기 홀더에 고정되고, 상기 홀더는 소재와의 간섭을 피하기 위하여, 소정의 상기 제 2 절삭 팁의 앞 경사각(α)과 옆 경사각(β)이 생기도록 상기 홀더의 팁 수용부에 만들어진 홈과 간섭을 피해 깍아내어 성형시킨 상기 홀더의 옆 플랭크(side flank)와 앞 플랭크(front flank)를 포함하는 파이프 형상 소재의 내경 및 외경을 동시에 면취하는 공구인 것이 바람직하고,In this case, the fourth cutting tool is a first cutting tip (tip) for chamfering the outer diameter side of the material, and the inner diameter of the material disposed adjacent to form a predetermined angle (γ) with the cutting edge of the first cutting tip A second cutting tip chamfering the first cutting tip and a holder in which the first cutting tip and the second cutting tip are disposed, wherein the first cutting tip and the second cutting tip are clamping bolts. fixed to the holder by bolts, and the holder is provided with a tip inclination portion of the holder such that a front inclination angle α and a side inclination angle β of the second cutting tip are formed in order to avoid interference with the material. It is preferable that the tool is a tool for simultaneously chamfering the inner and outer diameters of the pipe-shaped material including the side flank and the front flank of the holder shaved and molded to avoid interference with the made groove,

상기 제 5공정용 절삭공구는 상기 공구를 전진시킬 때에, 상기 바닥 평면 가공용 공구는 자동차 브레이크용 캘리퍼 피스톤의 상부 평면을 가공하며, 동시에 상기 모서리 가공용 공구는 상기 피스톤의 모서리 부분을 라운드 가공하도록, 제 1측면과 이에 인접한 제 2측면에 각각 공구 결합용 홈이 형성된 공구 수용 블록과, 상기 공구 수용 블록의 상기 제 1측면 홈에 삽입되어 결합되는 바닥 평면 가공용 공구와, 상기 공구를 고정시키기 위한 상기 바닥 평면 가공용 공구 결합 수단과, 상기 바닥 평면 가공용 공구의 위치를 정밀 조절하기 위한 조정수단과, 상기 공구 수용 블록의 상기 제 2측면 홈에 삽입되어 결합되는 모서리 가공용 공구와, 상기 모서리 가공용 공구를 고정시키기 위한 상기 모서리 가공용 공구 결합 수단과, 상기 모서리 가공용 공구의 위치를 정밀 조절하기 위한 조정수단을 포함하는 것으로, 상기 모서리 가공용 공구의 절삭 블레이드 인서트 팁은 모서리의 라운드 형상에 상응하는 적어도 한가지 이상의 곡률을 가진 라운드 날로 이루어진 십자단면형태이고, 상기 인서트 팁이 소정의 각도로 소재와 접할 수 있도록 상기 모서리 가공용 공구 인서트 팁의 홀더에 홈이 형성되고, 상기 두 공구의 조정수단은 상기 동시 가공 공구를 전진시켜, 상기 모서리 가공용 공구가 소재의 모서리를 소정의 곡률로 라운드 시킬 때, 상기 바닥 평면 가공용 공구에 의하여 상기 모서리의 인접 바닥 평면에 요구되는 절삭가공이 완성되는 상기 모서리 가공용 공구와 상기 바닥 평면 가공용 공구의 상대 위치로, 미세 조정시키기 위하여 상기 공구 각각의 자루바닥부분을 지지하며 상기 공구 수용 블록을 관통·결합하는 나사 볼트에 마이크로미터를 장착한 바닥 평면과 모서리를 동시에 가공하는 절삭공구인 것이 바람직하다.When the fifth process cutting tool advances the tool, the bottom surface processing tool processes the upper plane of the caliper piston for the automobile brake, and at the same time, the corner processing tool rounds the corner portion of the piston. A tool receiving block each having a tool coupling groove formed on one side and a second side thereof adjacent thereto, a tool for bottom plane machining inserted into and coupled to the first side groove of the tool receiving block, and the bottom for fixing the tool; Fixing the tool for joining the planar means, the adjustment means for precisely adjusting the position of the bottom planar tool, the corner tool inserted into the second side groove of the tool receiving block and coupled, the fixing the corner tool The tool for joining the edge of the tool and the edge of the tool for machining It includes an adjusting means for precisely adjusting the cutting blade insert tip of the cutting tool is a cross-sectional shape consisting of a round blade having at least one curvature corresponding to the round shape of the corner, the insert tip is a predetermined angle A groove is formed in the holder of the tool insert tip for cutting the corner, and the adjusting means of the two tools advances the simultaneous machining tool, so that the corner cutting tool rounds the corner of the material to a predetermined curvature. At the time, the bottom part of each tool is finely adjusted to the relative position of the tool for processing the corner and the tool for processing the bottom plane in which the cutting required for the adjacent bottom plane of the edge is completed by the tool for processing the bottom plane. Support and penetrate the tool receiving block That the cutting tool to machine a flat bottom and edges, mounted on a micrometer screw bolt to combine at the same time it is preferred.

여기서, 상기 트랜스퍼 테이블이 우측으로 이송되었을 때, 상기 제 1공정 내지 제 4공정용 상기 콜렛척의 중심축과 상기 공급치구의 중심축이 동시에 일직선상에 놓이도록 상기 콜렛척과 상기 공구치구가 상대위치를 갖는 것을 특징으로 하고, 상기 트랜스퍼 테이블이 좌측으로 복귀되었을 때, 상기 제 1공급치구의 중심축이 상기 소재투입수단의 중심축상에 있는 원소재 투입소켓의 중심축과 일직선상에 놓이는 것을 특징으로 한다. 나아가 상기 제 4공정에서 제 5공정으로 넘어가는 단계는 제 5공정에서 제 4공정을 거친 가공면의 반대편을 가공할 수 있도록, 제 5공급치구가 전진할 때, 제 5공급치구에 끼워진 소재를 상하로 눌러 무는 제 1 실린더와, 상기 제 5공급치구가 후퇴한 후, 상기 실린더에 의하여 물린 소재를 놓아주어 제 5공정용 소켓으로 굴러 떨어지게 하는 경사판과, 상기 제 5공정용 소켓에 담긴 소재를 제 5공정용 콜렛척 조립체로 밀어주는 제 2 실린더와, 상기 제 2 실린더에 의하여 공급된 소재를 콜렛척으로 물어 상기 제 5공정을 수행하는 제 5공정용 공구조립체와, 제 5공정용 콜렛척 조립체의 상기 스토퍼 내에는 소재를 밀어내도록 탄성체에 지지되는 바를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, when the transfer table is transferred to the right side, the collet chuck and the tool jig are positioned relative to each other so that the center axis of the collet chuck for the first to fourth processes and the center axis of the supply jig are aligned at the same time. When the transfer table is returned to the left side, the central axis of the first supply jig is in line with the central axis of the raw material input socket on the central axis of the material input means. . Furthermore, the step from the fourth step to the fifth step is to move the material inserted into the fifth supply jig when the fifth supply jig advances, so that the opposite side of the processing surface passed through the fourth step to the fourth step can be processed. A first cylinder pressed up and down, an inclined plate which releases the material bitten by the cylinder after the fifth supply jig retreats, and rolls down to the fifth process socket; and a material contained in the fifth process socket. A second cylinder for pushing the collet chuck assembly for the fifth process, a tool assembly for the fifth process for performing the fifth process by applying the material supplied by the second cylinder to the collet chuck, and a collet chuck for the fifth process The stopper of the assembly further comprises a bar supported on the elastic body to push the material.

마지막으로 본 발명에서, 완제품 배출단계에서 작동하는 설비 조립체는, 상기 제 5공정의 콜렛척이 확장되고 상기 스토퍼 내부의 지지바에 의하여 튀어나오는 완제품을 수용하는 전자석이 일면에 부착된 소켓과, 콜렛척 조립체와 배출 검사대간에 공간상 간섭이 없도록 상기 완제품을 수용한 소켓을 상부로 상승시키는 이동실린더와, 상부로 이송된 상기 소켓 속에 수용된 완제품을 배출 검사대 측으로 밀어내는 배출실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.Finally, in the present invention, the equipment assembly operating in the finished product discharging step, the collet chuck of the fifth step is extended and the socket is attached to the electromagnet receiving the finished product protruding by the support bar inside the stopper, the collet chuck It characterized in that it comprises a movable cylinder for raising the socket containing the finished product to the top so that there is no space interference between the assembly and the discharge inspection table, and the discharge cylinder for pushing the finished product accommodated in the socket transferred to the discharge inspection table side.

동일한 참조번호는 첨부된 모든 도면에서 동일한 요소를 지시하며, 여기서 설명하는 실시예는 본 발명의 권리범위를 제한하려는 것이 아니다.Like reference numerals designate like elements in all the accompanying drawings, and the embodiments described herein are not intended to limit the scope of the present invention.

본 발명은 첨부된 도면과 관련하여 설명되는 본 발명의 실시예에 의하여 그 구성과 작용이 더 잘 이해될 것이다.The present invention will be better understood in structure and operation by the embodiments of the present invention described in connection with the accompanying drawings.

따라서 이하, 실시예를 도면을 통하여 본 발명의 구성과 작용을 더욱 상세히 설명하기로 한다.Therefore, hereinafter, the configuration and operation of the present invention through the drawings will be described in more detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스퍼 머신의 개략 배치도이다.1 is a schematic layout view of a transfer machine according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예는 캡 모양의 소재를 무작위로 투입시키는 공급호퍼(100)와, 상기 공급호퍼에 투입된 소재 중 세워진 소재는 다시 공급호퍼(100)로 배출되고 누어있는 소재만 계속 공급되도록 구성된 직진피더(200)와, 소재의 개구부가 항상 공급치구(510)에 삽입되도록 캡 모양 소재의 덮개부 방향을 검출하여 필요시 그 방향을 전환시키는 장치(300)와, 개구부가 한 방향으로 향하도록 배열된 소재를 차례로 본 발명의 공작기계에 투입되도록 설치된 경사진 가이드와 기타 소재 공급과정의 오류로 소재의 적재가 과도해지는 경우 본 공작기계를 정지시키는 장치를 포함하는 스토카(400)로 구성된 소재 투입 장치와; 상기 소재 투입장치로부터 연속해서 자동으로 투입되는 소재를 가공장치에 공급시키는 소재 투입 수단으로 투입실린더(506)와; 공급치구 조립체가 일체로 설치된 트랜스퍼 테이블(505)과; 이 테이블(505)을 좌우로 이송시키는 이송수단으로 이송 실린더(501)와; 테이블(505)을 전후로 작동케 하여 공급치구(510,520,530,540,550)에 끼워진 소재를 동시에 가공장치(600a,600b,600c,600d, 600e)의 스핀들에 연결된 콜렛척 조립체(618,628,638,648,658)에 밀어주는 공급수단으로 공급 실린더(502,655)와; 가공공정별 특수공구가 설치되며, 특히 제 4가공공정에서 캡 소재의 개구부단의 외주 및 내주 모서리를 동시에 챔퍼링하는 특수공구 및 제 5가공공정에서 캡 소재의 덮개부 모서리 라운딩과 덮개부 바닥변을 동시에 가공하는 특수공구가 설치되고, 미세 치수조정이 가능하도록 마이크로미터가 부착된 거리 미세 조정자(616)(도 18참조)가 설치된 공구조립체(600a)와 콜렉척 및 소재의 가공부를 일정하게 유지시키는 스토퍼가 내부에 설치된 콜렛척 조립체(618,628,638,648,658)와; 방향전환장치(580)와 배출수단(591)을 포함한 배출장치로 구성된 트랜스퍼 머신의 소재 투입, 공급, 가공, 배출장치 에 관한 것이다.One embodiment of the present invention shown in Figure 1 is a feed hopper 100 for randomly injecting the cap-shaped material, the material erected of the material put into the supply hopper is discharged back to the supply hopper 100 and lying down The straight feeder 200 is configured to continue to supply only, and the device 300 for detecting the direction of the cover portion of the cap-shaped material so that the opening of the material is always inserted into the supply jig 510 and to change the direction if necessary, Stokes comprising a device for stopping the machine tool in the case of excessive loading of the material due to an error in the process of supplying the inclined guide and other material, which are arranged so as to be inserted into the machine tool of the present invention in order in one direction ( A material input device composed of 400); An input cylinder 506 as a material input means for supplying a material continuously fed automatically from the material input device to the processing device; A transfer table 505 in which a feed fixture assembly is integrally installed; A conveying cylinder 501 as a conveying means for conveying the table 505 from side to side; The feed cylinder is operated by feeding the table 505 back and forth to push the material inserted into the feed fixture 510,520,530,540,550 to the collet chuck assembly 618,628,638,648,658 connected to the spindle of the processing equipment 600a, 600b, 600c, 600d, 600e at the same time. 502,655; Special tool for each processing process is installed, especially special tool for chamfering the outer circumference and inner circumferential edge of the opening end of cap material in the fourth processing process and the rounding of the edge of the cover of the cap material and the bottom of the cover in the fifth processing process. Special tool is installed at the same time, and the tool assembly 600a, which has a micrometer attached distance micro adjuster 616 (see Fig. 18), and the processing unit of the collector and the material are kept constant. A collet chuck assembly 618, 628, 638, 648, 658 installed inside the stopper; It relates to a material input, supply, processing, discharge device of the transfer machine consisting of a discharge device including a redirection device 580 and the discharge means (591).

먼저 본 발명의 일 실시예에 따르는 본 공작기계의 소재 공급 및 배출 방법과 장치에 있어서, 소재의 공급은 공급치구(510,520,530,540,550)가 부착된 트랜스퍼 테이블(505)이 원위치 되면 투입실린더(506)와 공급실린더(502)에 의하여 소재(50,51,52,53,54)를 공급치구(510,520,530,540,550)에 삽입시키고, 소재(50,51,52, 53,54)가 공급치구(510,520,530,540,550)에 삽입되면 이송실린더(501)에 의하여 소재가 삽입된 공급치구가 설치된 트랜스퍼 테이블(505)을 각 가공별 위치로 좌·우 및 전·후진시켜 이동시키고 이동된 소재를 주축에 물려 회전시키면서 공구를 근접시켜 다단계 가공을 동시에 행한다.First, in the method and apparatus for supplying and discharging the material of the present machine tool according to an embodiment of the present invention, the supply of the material is supplied with the injection cylinder 506 when the transfer table 505 with the supply jig 510, 520, 530, 540, 550 is in place. The raw material 50, 51, 52, 53, 54 is inserted into the feed fixture 510, 520, 530, 540, 550 by the cylinder 502, and the raw material 50, 51, 52, 53, 54 is inserted into the feed fixture 510, 520, 530, 540, 550. The transfer table 505 provided with the feed fixture into which the raw material is inserted by the cylinder 501 is moved to the left and right sides, and back and forth to the position for each processing. Simultaneously.

도 2는 도 1의 I측에서 바라본 원소재 투입 설비 조립체의 개략 정면도로, 즉, 도 2는 원소재를 일정방향으로 정렬시켜 연속적인 자동투입을 실현하기 위한 설비를 나타내는 것이고, 또한 도 3a와 3b는 도 2의 I측에서 바라본 호퍼 측 엘리베이터의 개략 단면도이다.FIG. 2 is a schematic front view of the raw material input equipment assembly as viewed from the I side of FIG. 1, that is, FIG. 2 shows the equipment for realizing continuous automatic feeding by aligning the raw materials in a predetermined direction, and FIG. 3B is a schematic cross-sectional view of the hopper side elevator as viewed from the I side in FIG. 2.

원소재투입설비는 원소재(50)를 직진피더(210)로 올리는 계단형 엘리베이팅 컨베이어의 이격되어 평행하게 위치한 하나이상의 엘리베이팅 판넬(130)과 이와 아래쪽에 연결되어 구동시키는 실린더(140)와, 상기 엘리베이팅 판넬(130)의 이격공간에 설치된 지지구조물(120)과 호퍼 바닥판(110)과 상기 모든 것을 수용하도록 구성된 하우징(170)으로 이루어진 호퍼 조립체와 상기 엘리베이팅 컨베이어로부터 퍼 올려진 소재를 소정의 위치까지 실어 나르는 직진피더(210)와 직진피더(210)에 실린 원소재(50)의 길이방향축이 진행방향으로 누워있는 소재는 통과시키고, 길이방향축이 세워져 있는 것을 검출기(220)로 검출하여 환송통로(240)를 통하여 호퍼(100)로 되돌려 보내는 환송장치(230)와, 검출기(220)을 통과하여 직진피더(210) 하류까지 이동한 원소재의 실린 방향이 덮개부가 선두인 원소재를 검출하는 검출기(250)와, 이 검출된 원소재의 방향을 180°돌리는 방향맞춤장치 및 후속 설비인 스토카(400)에 원소재를 나르기 위한 핑거(35)로 구성된다.The raw material input facility includes at least one elevating panel 130 positioned parallel to and spaced apart from the stepped elevating conveyor for raising the raw material 50 to the straight feeder 210 and a cylinder 140 connected to and driven downwardly. A hopper assembly comprising a support structure 120 and a hopper bottom plate 110 and a housing 170 configured to receive all the spaces of the elevating panel 130 and the material spread from the elevating conveyor It is passed through the raw material in which the longitudinal axis of the raw material loaded on the straight feeder 210 and the straight feeder 210 to carry the predetermined position in the advancing direction is passed through, and the longitudinal axis is up, the detector 220 ) And the conveying direction of the raw material moved through the detector 220 to the hopper 100 through the transport passage 240 and the detector 220 to the downstream feeder 210, the direction covered with the cylinder The detector 250 detects the raw material having the opening, the alignment device that rotates the detected raw material by 180 degrees, and the finger 35 for carrying the raw material to the stoker 400, which is a subsequent facility. do.

도 3a는 엘리베이팅 판넬(130)이 실린더(140)에 의하여 하강하여 원소재(50)를 엘리베이팅 판넬(130)의 상단(135)에 실게 되는 모습을 묘사하였고, 도 3b는 엘리베이팅 판넬(130)이 실린더(140)에 의하여 지지구조물(120)의 상단(125)까지 상승하여 원소재(50)를 그 윗층에 올리는 모습을 묘사하였다. 특히 원소재(50)을 그 윗층에 위치한 지지구조물의 상단에 올리면 그 상단은 안쪽으로 경사져 있어서 원소재가 굴러 엘리베이팅 판넬의 상단(135)에 다시 실린다. 이러한 방식으로 원소재는 계단식으로 올려지고 최상단에서는 후속하는 직진피더(210)로 굴러 떨어진다.FIG. 3A depicts the elevating panel 130 being lowered by the cylinder 140 to load the raw material 50 on the upper end 135 of the elevating panel 130. FIG. 3B is an elevating panel ( 130 is described by the cylinder 140 is raised to the top 125 of the support structure 120 to raise the raw material 50 on the upper layer. In particular, when the raw material 50 is placed on the upper end of the support structure located on the upper layer, the upper end thereof is inclined inward so that the raw material rolls and is loaded on the upper end 135 of the elevating panel. In this way the raw material is stepped up and rolled down to the subsequent straight feeder 210 at the top.

도 4는 도 2의 Ⅱ측에서 바라본 검출기와 환송장치가 설치된 직진피더의 부분 평면도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 직진피더 위에 설치된 검출기에 의하여 소재가 누워있는지 혹은 세워져 있는지를 검출하는 원리를 설명하기 위한 개략도이다.FIG. 4 is a partial plan view of a straight feeder provided with a detector and a conveying apparatus as viewed from the II side of FIG. 2, and FIGS. 5A and 5B are laid down or erected by a detector installed on a straight feeder according to an embodiment of the present invention. It is a schematic diagram for explaining the principle of detecting the presence.

직진피더는 컨베이어와 두 개의 풀리 및 구동수단으로 이루어져있으며, 일측면에는 기다란 직사각형 안내벽(216)이 설치되고 반대측면에는 안내봉(215)이 설치되어 원소재의 진진방향을 안내하는 역할을 하며, 도 5a와 5b에서 볼 수 있듯이, 원소재의 길이방향 축이 누워서 진행하는 경우에는 근접센서가 장착된 검출기(220)에 근접 신호가 잡히지 않다가, 길이방향 축이 세워져 진행하는 경우에는 근접센서가 장착된 검출기(220)에 근접신호가 잡히도록 검출기(220)가 설치되고, 상기 검출기(220)로부터 신호가 잡히면 검출기 하류에 설치된 환송장치(230)를 작동시켜 원소재를 호퍼쪽으로 되돌려 보내도록 환송통로(240)로 밀어준다.The straight feeder is composed of a conveyor, two pulleys, and driving means. An elongated rectangular guide wall 216 is installed on one side and a guide rod 215 is installed on the opposite side to guide the forward direction of the raw material. 5A and 5B, when the longitudinal axis of the raw material proceeds in a lying state, the proximity signal is not caught by the detector 220 equipped with the proximity sensor. The detector 220 is installed so that the proximity signal is caught on the detector 220 equipped with the detector 220, and when the signal is detected from the detector 220, the transport device 230 installed downstream of the detector is operated to return the raw materials to the hopper. Push to the farewell path (240).

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 직진피더로, 상기 직진피더(210)가 아래쪽으로 미끄러지게 끔 경사진 하나의 통로로 구성되고, 그 통로에 두 개의 지지다리(217)를 선회 가능하게 장착시키고 요동시켜 그 요동력과 자중을 구동력으로 원소재(50)가 직진되며, 그 통로 중간에 홈을 파내어 원소재가 세워진 것은 그 홈을 통하여 직진통로(210)를 이탈시켜 호퍼측으로 환송되도록 구성된다.Figure 6 is a straight feeder according to another embodiment of the present invention, the straight feeder 210 is composed of one passage inclined so as to slide downward, so that two support legs 217 can be pivoted in the passage. The raw material 50 goes straight with the oscillating force and the magnetic force by mounting and swinging, and the raw material is built by digging a groove in the middle of the passage so that the straight passage 210 is separated through the groove to be returned to the hopper side. do.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 직진피더 말단에 설치된 검출기에 의하여 소재의 덮개부가 선두로 전진하는 지를 검출하는 원리를 설명하기 위한 개략도이고, 도 8a는 도 2의 Ⅲ측에서 바라본 원소재 방향 맞춤 조립체에 대한 개략 배치도이며, 도 8b는 도 8a의 방향 맞춤장치의 개략도이다.FIG. 7 is a schematic view for explaining a principle of detecting whether a cover part of a material is advanced to the front by a detector installed at the end of a straight feeder according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8A is a raw material viewed from the side III of FIG. Schematic layout of the orientation assembly, and FIG. 8B is a schematic view of the orientation device of FIG. 8A.

도면에서 볼 수 있듯이, 본 설비에서는 직진피더 하류측에 설치되어 캡 소재의 덮개부가 선두로 하여 직진하는 경우에는 근접센서가 부착된 검출기(250)에 근접신호가 잡히고, 개구부가 선두로 하여 직진하는 경우에는 근접신호가 잡히지 않도록 검출기(250)의 위치가 설정되어 있으며, 근접신호가 검출된 소재를 180°회전시키기 위하여 상기 원소재를 직진피더 하류에서 담는 소켓(330)과 그 소켓(330)에 일체로 결합된 피니언(320)과 이와 상보적으로 맞물리는 래크(310) 및 이 래크(310)을 구동시키는 실린더(340)로 구성된다. 나아가 캡 소재의 개구부가 일정방향으로 향하도록 조정된 것은 핑거(350)에 의하여 들어 올려져 스토카(410)로 이동되고, 스토카(410)에 특정위치 이상 소재가 적재되면, 근접센서가 부착된 검출기(450)로부터 근접신호가 일정시간이상(대략 1개의 완제품이 가공되는 시간) 계속 잡히게 되어 이를 기초로 원소재 투입설비의 가동을 정지 시킨다.As can be seen from the figure, in this equipment, the downstream feeder is installed downstream, and when the cover part of the cap material goes straight to the head, the proximity signal is picked up by the detector 250 with the proximity sensor, and the opening is straight ahead. In this case, the position of the detector 250 is set so that the proximity signal is not caught, and the socket 330 and the socket 330 which contain the raw material downstream of the straight feeder to rotate the material from which the proximity signal is detected by 180 °. It is composed of a pinion 320 integrally coupled with the rack 310 and the cylinder 340 for driving the rack 310 complementary thereto. Furthermore, the opening of the cap material is adjusted to face in a predetermined direction and is lifted by the finger 350 and moved to the stoker 410. When the material is loaded at a specific position or more in the stoker 410, the proximity sensor is attached. Proximity signal from the detector 450 is kept for a predetermined time or more (approximately one time the finished product is processed) is continued to stop the operation of the raw material input equipment based on this.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 소재 공급, 가공, 배출설비를 갖춘 인라인 트랜스퍼 머신의 부분 개략 사시도로 트랜스퍼 테이블이 초기 상태로 복귀된 상태를 나타내고 있으며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재투입설비로부터 소재 공급설비로 소재가 공급되는 부분의 설비 조립체를 도시한 개략도을 나타내고 있고, 도 11은 도 9의 I측에서 바라본 개량된 인라인 트랜스퍼 머신의 측면도를 나타내고 있으며, 도 33은 도 1의 최종가공설비와 완제품 배출장치의 개략사시도이다.9 is a partial schematic perspective view of an inline transfer machine having a material supply, processing, and discharge facility according to an embodiment of the present invention, showing a state in which the transfer table is returned to an initial state, and FIG. 10 is an embodiment of the present invention. FIG. 11 is a schematic view showing a facility assembly of a part where material is supplied from a material input facility to a material supply facility according to FIG. 11, FIG. 11 is a side view of the improved inline transfer machine seen from the I side of FIG. 9, and FIG. 1 is a schematic perspective view of the final processing equipment and the finished product discharging device.

도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 인라인 트랜스퍼 머신의 상세한 작동의 시켄스(sequence)는 설명하면 다음과 같으며, 특히 짧은 시간에 생산량을 극대화시키려면 공정간 소재의 원활한 이동이 문제되므로 본 발명의 주된 관심은 각 단계간의 원활한 진행에 있다는 점을 확인시킨다.The sequence of the detailed operation of the inline transfer machine according to an embodiment of the present invention with reference to FIG. 9 is as follows. Particularly, in order to maximize production in a short time, smooth movement of materials between processes is a problem. The main interest of the present invention confirms the smooth progression between the steps.

[ 제 1 단계 : 소재 배출 단계 ][Step 1: Material Discharge Stage]

가공단계에서 전 공정이 동시에 이루어지고 나면, 공급 실린더(502)의 피스톤이 소재 투입 초기 위치(1)(도 1참조)로 복귀된 트랜스퍼 테이블(505)을 전진시키고, 특정신호 예컨대, 공급치구(510,520,530,540,550)가 공정별 소재에 완전히 삽입될 때에 대응하는 공급실린더(502)의 설정위치에 피스톤 헤드부가 도달하였다는 신호를 받으면, 가공장치(600)내부에 설치된 콜렛척(618,628,638,648)이 밖으로 밀려나오면서, 콜렛척의 분할된 외주단이 확장되어 물고 있던 소재를 풀고, 전진된 공급치구(510,520,530,540,550)에 소재가 완전히 삽입된 후, 소재가 끼워진 공급치구(510,520,530,540,550)가 설치된 트랜스퍼 테이블(505)이 공급실린더(502)에 의하여 동시에 후진하면서 공정별 가공된 소재(51,52,53,54)가 가공장치와 분리된다.After all the processes are performed simultaneously in the machining step, the piston of the supply cylinder 502 advances the transfer table 505 returned to the material input initial position 1 (see FIG. 1), and the specific signal, for example, the supply jig ( When 510, 520, 530, 540, 550 is completely inserted into the material for each process, and receives a signal that the piston head portion has reached the corresponding position of the supply cylinder 502, the collet chucks 618, 628, 638, 648 installed inside the processing apparatus 600 are pushed out. After the divided outer circumferential end of the collet chuck is extended to release the biting material and the material is completely inserted into the advanced supply jig (510, 520, 530, 540, 550), the transfer table 505 provided with the supply jig (510, 520, 530, 540, 550) into which the material is inserted is supplied to the supply cylinder (502). ), The material (51, 52, 53, 54) processed by the process while the reverse at the same time is separated from the processing device.

[ 제 2 단계 : 소재 투입단계 ][Step 2: Material Input Step]

도 10을 함께 참조하여 설명하면, 제 1 단계의 소재 배출 단계와 동시에 제 1 공급치구(510)측에서는 소재 투입 초기 위치(1)에 있는 제 1 공급치구(510)에 경사진 가이드로 이루어진 스토카(410)를 통하여 차례로 투입된 원소재가 제 1 공급치구(510)에 완전히 삽입되도록 투입실린더(506)가 작동된다. 전술된 공급실린더(502)에 의한 트랜스퍼 테이블(505)의 전진운동과 상기 투입실린더(506)의 피스톤 전진작용으로 원소재(50)의 개구부가 제 1 공급치구(510)에 끼워진다. 이로서 새로운 원소재가 트랜스퍼 머신에 계속 공급된다.Referring to FIG. 10, a stoker made of a guide inclined to the first supply jig 510 at the initial feed position 510 at the first supply jig 510 side at the same time as the material ejection step of the first step. The injection cylinder 506 is operated so that the raw materials sequentially introduced through the 410 are completely inserted into the first supply jig 510. The opening of the raw material 50 is fitted into the first supply jig 510 by the forward movement of the transfer table 505 by the supply cylinder 502 and the piston forward action of the injection cylinder 506. This keeps supplying new raw materials to the transfer machine.

[ 제 3 단계 : 공정 이동 단계 ][Step 3: Process Transfer Step]

특정신호, 예컨대 각 공정별 소재(50,51,52,53,54)가 끼워진 공급치구(510,520,530,540,550)가 완전히 후진되는 위치까지 공급실린더(502)에 의하여 작동되었다는 신호를 받으면, 이송실린더(501)가 작동하여 공급치구(510,520,530, 540,550)들의 중앙축선이 각각의 공정별 가공장치에 설치된 콜렛척 조립체(618, 628,638,648)의 중앙축선과 동시에 모두 일치 되도록 공급치구들(510,520,530,540, 550)이 이격 설치된 트랜스퍼 테이블(505)을 설정위치까지 이동시킨다.When a specific signal is received, for example, a signal that the supply jig 510, 520, 530, 540, 550 in which the materials 50, 51, 52, 53, and 54 of each process are fitted is operated by the supply cylinder 502 to a position where it is fully retracted, the transfer cylinder 501 Transfer so that the feed fixtures (510, 520, 530, 540, 550) are spaced apart so that the center axes of the feed fixtures (510, 520, 530, 540, 550) coincide with the center axes of the collet chuck assemblies (618, 628, 638, 648) installed in the respective processing machines. The table 505 is moved to the set position.

[ 제 4 단계 : 소재 공급 단계 ][Step 4: Material Supply Step]

특정신호, 예컨대 전술된 공정 이동단계에서 트랜스퍼 테이블(505)의 설정위치에 대응하는 이송실린더(501)의 설정위치에 이송실린더(501)의 피스톤 헤드가 도달하였다는 신호에 의하여, 공급실린더(502)를 작동시켜 트랜스퍼 테이블(505)을 밀어서 전진시킨다. 따라서 이 테이블(505)이 설치된 각각의 공급치구(510,520, 530,540,550)가 동시에 전진하고, 이에 의하여 공급치구에 끼워진 소재(50,51,52, 53)를 공정별 각각의 가공장치에 설치된 콜렛척(618,628,638,648)에 밀어 넣는다. 이때 콜렛척(618,628,638,648)이 회전 융압 실린더(601:도11)에 의하여 중공 스핀들 안으로 들어가 콜렛척의 외주 테이퍼 면이 중공 스핀들의 내경 테이퍼 부와 맞닿아 콜렛이 수축하면서 공정별 소재를 동시에 물어 스핀들과 함께 회전 가능하도록 고정된다. 이어서 콜렛척이 소재를 물었다는 신호를 받으면 공급 실린더(502)가 트랜스퍼 테이블(505)을 당겨 후진시킨다. 이에 의하여 테이블(505)에 설치된 공급치구(510,520,530,540,550)들이 동시에 후퇴하고 소재가 공급치구로부터 분리되어 소재를 가공할 수 있도록, 상기 테이블(505)을 완전히 후퇴시킨다.The supply cylinder 502 by a signal indicating that a piston head of the transfer cylinder 501 has reached a setting signal of the transfer cylinder 501 corresponding to a specific signal, for example, the setting position of the transfer table 505 in the above-described process movement step. By moving the transfer table 505 to advance. Therefore, each of the feed fixtures 510, 520, 530, 540, 550, on which the table 505 is installed, advances simultaneously, whereby the collet chucks (50, 51, 52, 53) fitted to the feed fixtures are installed in the respective processing apparatuses for each process ( 618,628,638,648). At this time, the collet chuck 618, 628, 638, 648 enters into the hollow spindle by the rotary compression cylinder 601 (Fig. It is fixed to be rotatable. The feed cylinder 502 then pulls back the transfer table 505 upon receiving a signal that the collet chuck bites the workpiece. As a result, the feed fixtures 510, 520, 530, 540 and 550 installed in the table 505 retreat at the same time, and the table 505 is completely retracted so that the material can be separated from the feed fixture and processed.

[ 제 5 단계 : 제 4 공정과 제 5공정에서의 반전단계 ][Step 5: Reversal Steps in Steps 4 and 5]

본 실시예에 따르면, 제 4공정과 제 5공정사이에서는 소재의 가공방향이 반전되도록 상술된 소재 공급 단계를 수정한다. 본 단계의 설명을 위하여 도 33을 함께 참조한다. 여기서 제 4 가공 공정을 마치고 소재 공급 단계가 진행될 때, 트랜스퍼 테이블(505)을 전진시켜 소재(54)가 소재 물림 위치에 공급되면 콜렛척이 아닌 별도의 물림실린더(560,570)(도 33참조)를 이용하여 소재를 물도록 한다. 이때, 트랜스퍼 테이블에 설치된 공급치구조립체(550)가 후진하고, 공급치구(550)가 소재(54)와 분리되어 후진하면 물림실린더(560,570)가 물었던 소재(54)를 풀어 경사진 가이드(585)를 통하여 떨어뜨린다. 떨어진 소재(54)는 공급실린더(655)에 의하여 소재(54)가 기존의 트랜스퍼 테이블측 방향에 설치된 콜렛척(658)에 공급된다. 따라서 기존의 가공면과 달리 캡 모양의 소재의 덮개부를 가공할 수 있게된다. 이를 제외하고는 기존의 소재공급단계와 유사하다. According to this embodiment, the above-described material supply step is modified so that the processing direction of the material is reversed between the fourth process and the fifth process. Reference is made to FIG. 33 together to explain this step. Here, when the material supply step is completed after the fourth machining process, the transfer table 505 is advanced to supply the material 54 to the material bite position, so that separate bite cylinders 560 and 570 (see FIG. 33) are used instead of the collet chuck. To bite the material. At this time, when the supply tooth assembly 550 installed on the transfer table is reversed, and the supply fixture 550 is separated from the material 54 and retracted, the guide cylinder 585 which releases the material 54 that the bite cylinder 560 and 570 bites. Drop through. The separated material 54 is supplied by the supply cylinder 655 to the collet chuck 658 provided with the material 54 in the existing transfer table side direction. Therefore, unlike the conventional machining surface it is possible to process the cover portion of the cap-shaped material. Except for this, it is similar to the existing material supply stage.

[ 제 6 단계 : 가공단계 ][Step 6: Machining Step]

스핀들에 결합된 콜렛척(618,628,638,648,658)에 물려 소재(50,51,52,53,54)가 스핀들에 벨트 연결된 구동모터(602:도11)에 의하여 함께 회전하고, 공구의 진행방향을 조정하기 위하여 공구 조립체(611a,621a,631a,641a,651a)가 장착된 슬라이드 공구대(slide tool box)(610,620,630,640,650)가 그 상부 및 후방에 설치된 조정실린더(615a,615b,625a,625b,635a,635b,645a,645b,655a,655b)에 의하여 작동된다. 모든 시켄스 및 설정위치와 움직임은 미리 프로그램 되도록 한다. 본 발명의 일 실시예에서는 5개의 가공 공정을 자동으로 동시에 수행하여 완제품을 생산하는 공작기계를 나타내고 있다. 본 실시예에서는 최종 배출되는 제품은 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤이고, 이러한 가공 공정은 동시에 이루어지므로 짧은 시간동안 대량생산이 가능해진다. In order to rotate the material 50, 51, 52, 53, 54 together by the drive motor 602 (Fig. 11) belted to the spindle by the collet chuck 618, 628, 638, 648, 658 coupled to the spindle, Adjustment cylinders 615a, 615b, 625a, 625b, 635a, 635b, 645a with slide tool boxes 610, 620, 630, 640 and 650 mounted with tool assemblies 611a, 621a, 631a, 641a and 651a. , 645b, 655a, 655b). All sequences and set positions and movements are preprogrammed. In one embodiment of the present invention is shown a machine tool for producing a finished product by automatically performing five machining processes simultaneously. In the present embodiment, the final discharged product is a vehicle brake caliper piston, and the machining process is performed at the same time, so that mass production is possible for a short time.

[ 제 7 단계 : 복귀단계 ][Step 7: Return Step]

전술된 소재 공급 단계를 거쳐 트랜스퍼 테이블(505)이 완전히 후퇴하고 나면, 이송 실린더(501)를 작동시켜 트랜스퍼 테이블(505)에 설치된 제 1 공급치구(510)가 소재 투입 초기 위치(1)로 복귀할 때까지 트랜스퍼 테이블(505)을 좌측으로 이동시킨다. 이로서 다시 소재 배출단계나 소재투입단계가 반복되어 하나의 사이클을 이룰 수 있게 된다.After the transfer table 505 is completely retracted through the above-described material supplying step, the transfer cylinder 501 is operated to return the first supply jig 510 installed in the transfer table 505 to the material input initial position 1. The transfer table 505 is moved to the left until it is. This repeats the material discharge step or the material input step to achieve a single cycle.

[ 제 8 단계 : 제품 배출단계 ][Step 8: Product Discharge Stage]

본 실시예서는 본 사이클에 제품 최종배출단계를 추가한다. 이를 도 33을 함께 참조하여 설명하면, 상기 소재 배출단계에서 콜렛척(658)이 최종 가공 공정인 제 5 공정이 완성된 제품을 풀어줌과 동시에 콜렛척 내에 장착된 제 2 스토퍼에 의하여 풀린 완제품을 자동 배출시킨다. 이때 완제품이 밖으로 튀어나가지 않도록 도넛 형 전자석이 장착된 배출컵(592)에 수용되고, 이동실린더에 의하여 콜렛척 조립체와 간섭이 없도록 상부로 상승시킨 후, 배출실린더(591)를 이용 피스톤 로드를 배출컵(592) 덮개 중앙에 뚫린 구멍에 통과시켜 배출컵(592)에 실린 완제품(55)을 배출가이드(594)로 밀어 검사대로 배출시킨다.This example adds a final product discharge step to this cycle. Referring to FIG. 33 together, in the material discharge step, the collet chuck 658 automatically releases the finished product released by the second stopper mounted in the collet chuck while releasing the finished product of the fifth process, which is the final processing process. Discharge it. At this time, the finished product is accommodated in the discharge cup 592 equipped with a donut-shaped electromagnet so that the finished product does not stick out, and then raised to the upper side so as not to interfere with the collet chuck assembly by the moving cylinder, and then discharge the piston rod using the discharge cylinder 591. The finished product 55 carried in the discharge cup 592 by passing through the hole drilled in the center of the cup 592 cover is pushed to the discharge guide 594 to be discharged to the inspection table.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스퍼 테이블 급속 정지 제어장치의 개략 사시도이다.12 is a schematic perspective view of a transfer table quick stop control apparatus according to an embodiment of the present invention.

일반적으로 트랜스퍼 테이블(505)의 이송 구동수단으로 저렴한 에어 실린더(501)가 선호된다. 그러나 에어 실린더(501)는 급속 이동중 급속 정지가 어렵다. 따라서 다단계의 장치를 두어, 충격 없이 급속정지가 가능하게 하여 설비의 수명을 증가시키도록 한다. 먼저 트랜스퍼 테이블이 이송 설정위치에 이르면 상기 트랜스퍼 테이블에 설치된 돌출부(508)가 상기 밸브의 상부에 부착된 캡 모양의 핸들(509)을 돌려 실린더(501) 유출입 유량을 조절하는 유량제어장치와 2차적으로 트랜스퍼 테이블(505)의 이송한계에 근접됨을 감지하여 미리 트랜스퍼 테이블(505)과 만나 이송속도를 감속시키는 쇼바(507)와 최종적으로 최대 이송한계에 이르면 더 이상 트랜스퍼 테이블이 진행되지 않도록 충돌시키는 스토퍼(stopper)(506)로 구성된다. 쇼바(507)는 다양한 형태로 구현될 수 있으나, 본 일 실시예에서는 스프링을 이용한 충격흡수기 형태로 도시되었다.In general, an inexpensive air cylinder 501 is preferred as a transfer driving means of the transfer table 505. However, the air cylinder 501 is difficult to stop quickly during rapid movement. Thus, by placing a multi-stage device, rapid stop without impact can increase the life of the equipment. First, when the transfer table reaches the transfer setting position, the protrusion 508 installed on the transfer table rotates the cap-shaped handle 509 attached to the upper portion of the valve to control the flow rate of the cylinder 501 and the flow controller. By detecting the proximity to the transfer limit of the transfer table 505, the stopper that meets the transfer table 505 in advance to reduce the transfer speed and the stopper that collides so that the transfer table does not proceed any further when the maximum transfer limit is finally reached. (stopper) 506. The show bar 507 may be implemented in various forms, but is illustrated in the form of a shock absorber using a spring in the present embodiment.

도 13은 도1의 B부분에 설치된 공급치구의 조립체 전면측 개략 단면도이고,도 14는 도1의 B부분에 설치된 공급치구의 조립체 조립도이다.Fig. 13 is a schematic cross-sectional side view of the assembly of the feed fixture provided in part B of Fig. 1, and Fig. 14 is an assembly view of the feed fixture provided in part B of Fig. 1.

복수의 공급치구 조립체가 모두 동일한 형상과 구조를 지녔으므로 복수의 공급치구 조립체중 하나(510)만을 선택하여 설명하기로 한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 공급치구 조립체(510)는 각 공정별 이격 설치된 스핀들 중심에 공급치구의 중심을 정확히 맞추지 못하면 가공될 소재의 동심도 영향을 받아 원활한 소재 공급 및 배출을 달성할 수 없기에 인라인 트랜스퍼 머신을 이용하여 소재를 각 공정별 공구까지 이송할 때, 이송 정밀도가 매우 높아야 하는 부담을 줄이기 위하여 공급치구(510)가 스스로 중심을 찾아 콜렛척(618)에 안내되어 물릴 수 있도록 플로팅(floating) 지지 구조로 되었다. 도 13 및 도 14에서 보는 것과 같이 치구 지지축(510)이 공급치구 조립체 하우징(514)에 플로팅(floating)되어 있으며, 4개의 스프링(512)의 일단이 4개의 가이드 스톱바(513)의 일단을 지지하고, 스프링(512)의 타단은 고정볼트(511)에 지지되어 있으며, 스프링에 의하여 일단이 지지된 가이드 스톱바(513)의 타단은 치구 지지축(510)을 분할하여 지지하고, 치구 조립체 하우징(514)은 가이드 스톱바(513)와 스프링(512)과 고정볼트(511)를 수용하도록 되어있다. 본 발명의 일 실시예는 상기와 같은 구조에 의하여 공급치구 중심의 유격이 대략 ±1.5mm정도 허용되도록 설계되어 있다.Since the plurality of supply jig assemblies have the same shape and structure, only one of the plurality of supply jig assemblies 510 is selected and described. Supply jig assembly 510 according to an embodiment of the present invention is inline because it is not possible to achieve a smooth material supply and discharge under the influence of the concentricity of the material to be processed if the center of the feed fixture is not exactly aligned to the center of the spindle spaced by each process When transferring the material to the tool for each process by using the transfer machine, in order to reduce the burden that the conveying precision must be very high, the supply jig 510 finds its own center and is guided to the collet chuck 618 for floating. ) Support structure. As shown in FIGS. 13 and 14, the jig support shaft 510 is floating in the supply jig assembly housing 514, and one end of the four springs 512 is one end of the four guide stop bars 513. And the other end of the spring 512 is supported by the fixing bolt 511, and the other end of the guide stop bar 513 having one end supported by the spring divides and supports the jig support shaft 510, and the jig The assembly housing 514 is adapted to receive the guide stop bar 513, the spring 512, and the fixing bolt 511. One embodiment of the present invention is designed to allow approximately ± 1.5mm of play between the center of the feed fixture by the above structure.

도 15는 도1의 C부분에 설치된 콜렛척 조립체와 소재가 끼워진 공급치구의 조립체 개략 단면도이고, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 콜렛척 조립체의 분해도이다. FIG. 15 is a schematic sectional view illustrating an assembly of a collet chuck assembly and a material having a feed fixture installed at part C of FIG. 1, and FIG. 16 is an exploded view of the collet chuck assembly according to an exemplary embodiment of the present invention.

공정별 가공장치(600a,600b,600c,600d,600e)에 설치되는 콜렛척 조립체(618,628,638,648,658)가 모두 동일한 형상과 구조를 지녔으므로 복수의 콜렛척 조립체중 하나(618)만을 선택하여 설명하기로 하고, 편의상 도면에서 사용되는 참조번호는 종전의 도면과 달리 도면마다 다시 넘버링하였다.Since the collet chuck assemblies 618, 628, 638, 648, 658 installed in the processing apparatuses 600a, 600b, 600c, 600d, and 600e have the same shape and structure, only one of the plurality of collet chuck assemblies will be described and described. For convenience, the reference numerals used in the drawings have been renumbered for each drawing unlike the previous drawings.

트랜스퍼 테이블(505)에 일체로 설치된 각각의 공급치구(510)가 전진함에 따라 이 공급치구에 끼워진 소재(50)가 공정별 각각의 가공장치, 예컨대 외경가공공정의 가공장치(600a)의 스핀들(1200)내부에 미끄러지도록 장착된 콜렛(1000)에 밀어 넣어지고 이때 콜렛척 조립체(1618)의 회전유압실린더(601: 도11)가 작동하여 당김바(1600)를 잡아 당겨 콜렛(1000)이 중공 스핀들(1200)안으로 들어가면서 콜렛(1000)이 수축하여 각각의 공정별 소재를 물어 스핀들과 함께 회전 가능하도록 고정된다. 또한 회전하는 중공 스핀들(1200) 내부에 생긴 공간에 콜렛(1000) 및 콜렛 당김바(1600)가 수용되고, 콜렛(1000)은 콜렛 당김바(1600)에 나사 결합된다. 따라서 실린더와 같은 구동 수단에 의하여 당김바(1600)를 당기면 콜렛(1000)이 함께 당겨진다. 또한 스토퍼(1550)의 일단은 콜렛(1000) 중앙 바닥부에 뚫린 구멍을 통해 스핀들(1200)에 고정되어 콜렛(1000)과 당김바와는 무관하게 삽입되는 소재(50)와 맞닿도록 설치된다. 이때 콜렛(1000)의 측면과 대응하여 미끄럼 접촉하는 중공 스핀들(1200)의 내면에 걸쳐 중공 스핀들(1200)의 내경은 이에 상응하는 콜렛(1000)의 외경보다 소정의 공차만큼 커서 콜렛(1000)의 미끄럼 유동이 가능하며, 당김바(1600)를 당겨 콜렛(1000)이 중공 스핀들(1200) 안으로 들어 갈 때, 콜렛(1000)의 분할된 외주 테두리가 수축하여 소재를 조일 수 있도록 콜렛의 외주면은 바깥쪽으로 확장되는 테이퍼 형상을 하고 있고, 이에 대응하는 중공 스핀들 내면 또한 바깥쪽으로 확장되는 테이퍼 형상을 하고 있다. As the respective feed fixtures 510 integrally installed on the transfer table 505 are advanced, the material 50 fitted into the feed fixtures is moved by the spindles of the respective processing apparatuses for each process, for example, the processing apparatus 600a of the outer diameter machining process. 1200 is pushed into the collet 1000 mounted to slide therein, and at this time, the rotary hydraulic cylinder 601 (Fig. 11) of the collet chuck assembly 1618 is operated to pull the pull bar 1600 and the collet 1000 is hollow. As the collet 1000 is retracted into the spindle 1200, the collet 1000 is contracted and fixed to be rotatable with the spindle. In addition, the collet 1000 and the collet pulling bar 1600 are accommodated in the space created inside the rotating hollow spindle 1200, the collet 1000 is screwed to the collet pulling bar 1600. Therefore, when the pull bar 1600 is pulled by a driving means such as a cylinder, the collet 1000 is pulled together. In addition, one end of the stopper 1550 is fixed to the spindle 1200 through a hole drilled in the center bottom of the collet 1000 and installed to contact the material 50 inserted into the collet 1000 and the pull bar irrespective of each other. At this time, the inner diameter of the hollow spindle 1200 over the inner surface of the hollow spindle 1200 in sliding contact corresponding to the side of the collet 1000 is larger than the outer diameter of the corresponding collet 1000 by a predetermined tolerance of the collet 1000 When the collet 1000 is pulled into the hollow spindle 1200 by pulling the pull bar 1600, the outer circumferential surface of the collet is allowed to slide so that the divided outer rim of the collet 1000 can contract and tighten the material. It has a tapered shape that extends toward the side, and the corresponding inner surface of the hollow spindle also has a tapered shape that extends outward.

축과 함께 회전하는 실린더를 제외한 콜렛척 조립체(1618)의 조립순서는 도 16을 통하여 잘 도시되어 있다. 콜렛척 조립체(1618)는 스토퍼(1550) 및 스토퍼 고정볼트(1500),콜렛(1000) 및 콜렛 고정볼트(1100), 스핀들(1200)과 베어링 커버(1100), 베어링(1250) 및 외륜용 와셔(1251)와 내륜용 와셔(1252), 하우징(1300), 당김바(1600) 및 내륜용 와셔(1400)와 베어링(1450)과 외륜용 와셔(1451) 와 내륜용 와셔(1452) 그리고 뒷커버(1410) 및 내륜용 와셔(1420) 및 풀리(1500)와 스핀들 고정너트(1601)로 조립된다. 전술된 바와 같이 콜렛척안에 설치된 스토퍼(stopper)는 당김바(1600)에 의하여 콜렛(1000)이 잡아당겨질 때 콜렛에 물린 소재가 함께 스핀들(1200)측으로 진입하여 소재 가공위치가 변경되는 것을 막기 위하여 캡 모양의 소재의 바닥부분에 밀착되어 일정 거리를 유지시킨다. 종래와는 달리 스토퍼(1550)는 중공 스핀들(1200)의 중간벽에 결합되어 스핀들(1200) 회전시 스토퍼(1550)가 함께 회전하도록 고안되어 소재와 접촉되는 부위에 회전 흔적을 남기지 않는다. 본 발명의 일 실시예에서는 각기 내경이 다른 콜렛척을 교환시킬 수 있게끔 당김바에 볼트 조립되어 있어서, 콜렛척 전면을 통해 다양한 외경을 가진 소재를 물어 가공할 수 있도록 호환성을 제공하고 있다.The assembly sequence of the collet chuck assembly 1618 excluding the cylinder rotating with the shaft is shown well through FIG. The collet chuck assembly 1618 includes a stopper 1550 and a stopper fixing bolt 1500, a collet 1000 and a collet fixing bolt 1100, a spindle 1200 and a bearing cover 1100, a bearing 1250, and an outer ring washer. 1125, inner ring washer 1252, housing 1300, pull bar 1600, inner ring washer 1400, bearing 1450, outer ring washer 1451, inner ring washer 1452 and rear cover 1410 and the inner ring washer 1420 and the pulley 1500 and the spindle fixing nut 1601 are assembled. As described above, the stopper installed in the collet chuck prevents the material processed by the collet from entering the spindle 1200 when the collet 1000 is pulled by the pull bar 1600 to prevent the material processing position from being changed. Close to the bottom of the cap-shaped material to maintain a certain distance. Unlike the prior art, the stopper 1550 is coupled to the middle wall of the hollow spindle 1200, and the stopper 1550 is designed to rotate together when the spindle 1200 rotates, so that the stopper 1550 does not leave a trace of rotation in the contact area with the material. In one embodiment of the present invention, the inner diameter is bolted to the pull bar to replace the different collet chuck, to provide compatibility so as to be able to bite the material having a variety of outer diameter through the front of the collet chuck.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따라 최종공정에 사용된 스토퍼의 단면과 분해 상태를 도시한 개략도이다.17 is a schematic diagram showing a cross section and an exploded state of the stopper used in the final process according to an embodiment of the present invention.

덧붙여 최종 가공 공정인 제 5공정에 설치된 콜렛척의 스토퍼(1200)를 상세히 설명하기 위하여 도면의 하단에서 스토퍼를 "1200"로 나타내었다. 스토퍼(1200)는 스토퍼 하우징(1500)과 스토퍼(1550) 및 스토퍼 내부에 설치되는 바 또는 핀(1555), 그리고 그 핀을 지지하면서 상기 스토퍼 하우징 내에 설치되는 스프링(1560)과 스토퍼와 하우징 결합 플렌지(1570)로 구성된다. 최종 가공 장치에 설치된 콜렛이 소재를 풀 때, 스프링(1560)에 의하여 축적된 탄성력에 의하여 핀(1555)이 밀려나가고 이에 의하여 소재가 자동 배출된다.In addition, in order to explain in detail the stopper 1200 of the collet chuck installed in the fifth step, which is the final machining step, the stopper is indicated as "1200" at the bottom of the figure. The stopper 1200 includes a stopper housing 1500 and a stopper 1550 and a bar or pin 1555 installed in the stopper, and a spring 1560 and a stopper and housing coupling flange installed in the stopper housing while supporting the pin. 1570. When the collet installed in the final processing device releases the material, the pin 1555 is pushed out by the elastic force accumulated by the spring 1560, thereby automatically discharging the material.

도 18은 본 발명의 일 실시예에 따라 각 공정에 사용된 공구대의 정면과 측면을 도시한 개략도이다.18 is a schematic diagram showing the front and side surfaces of a tool bar used in each process according to an embodiment of the present invention.

각각의 공구는 공구조립체(600a,600b,600c,600d,600e)에 설치되며, 공구조립체의 구조가 모두 동일하므로 이중 하나만 설명하도록 한다. 공구조립체(600a)에는 공구 슬라이드 박스(610)와 이에 연결된 공구대(611, 612)와 이 두 개의 공구대에 설치되는 공구(611a), 그리고 공구 슬라이드 박스의 내부통로를 통해 공구대를 상하로 구동시키는 상부실린더(615b)와 공구 슬라이드 박스의 내부통로를 통해 공구대를 전후로 구동시키는 후방실린더(615a)가 있으며, 특히 상부실린더(615b)와 후방 실린더(615a)측에는 마이크로미터가 부착된 거리 미세 조정자(616)가 설치되어 있다. Each tool is installed in the tool assembly (600a, 600b, 600c, 600d, 600e), and since the structure of the tool assembly are all the same will be described only one of them. The tool assembly 600a includes a tool slide box 610 and a tool rest 611 and 612 connected thereto, a tool 611 a installed on the two tool rests, and an inner passage of the tool slide box. There is an upper cylinder 615b for driving and a rear cylinder 615a for driving the tool post back and forth through the inner passage of the tool slide box. In particular, the upper cylinder 615b and the rear cylinder 615a have a micrometer attached distance fine. The adjuster 616 is provided.

도 19는 본 발명의 일 실시예에 따라 각 공정별 가공된 소재를 단계별로 도시한 개략 단면도이고, 도 20은 원소재와 완제품의 개략 사시도이며, 도 21은 제 1 공정 가공 시, 공구의 진행방향을 도시한 개략도이고, 도 22는 제 2 공정 가공 시, 공구의 진행방향을 도시한 개략도이며, 도 23은 제 3 공정 가공 시, 공구의 진행방향을 도시한 개략도이고, 도 24는 제 4 공정 가공 시, 공구의 진행방향을 도시한 개략도이다.19 is a schematic cross-sectional view showing the processed material for each process step by step according to an embodiment of the present invention, Figure 20 is a schematic perspective view of the raw material and the finished product, Figure 21 is the progress of the tool during the first process processing Direction is a schematic diagram showing a direction, FIG. 22 is a schematic diagram showing a travel direction of a tool during a second process machining, FIG. 23 is a schematic diagram showing a travel direction of a tool during a third process machining, and FIG. 24 is a fourth view. It is a schematic diagram which shows the advancing direction of a tool at the time of process machining.

본 발명의 실시예에 대한 설명을 위하여 본 가공공정별 소재의 모습과 공구 진행방향을 함께 설명하기로 한다. 본 발명의 일 실시예는 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤 부품을 가공하기 위하여, 도 19에서 보는 바와 같이 캡 모양 소재의 외경을 가공하는 제 1 공정과, 소재 외주에 홈을 가공하는 제 2 공정과, 개구부의 단면을 가공하는 제 3 공정과, 절삭부를 면취하는 제 4 공정과, 소재의 덮개부분 모서리를 라운드 처리하는 제 5 공정으로 나누어 이를 동시에 수행한다. 도 20에서 볼 수 있듯이 캡모양의 원소재(50)가 서로 순서를 가지고 연계되어 있는 5개의 가공 공정이 자동으로 동시에 수행되어 완제품(55)이 생산한다. 특히 5개의 공정이 각각 두대의 슬라이드 공구대(slide tool box)에 의해 동시에 가공되는 방식으로 이루어져 있으며, 각기 다른 후속 가공공정이나 전후 및 상하로 움직이는 슬라이드 공구대에 각각 공정별 절삭공구(tool)를 고정하여, 원하는 부위를 가공하며, 상기 실린더의 작동 유체의 유량을 제어하는 속도 조절 밸브가 슬라이드 공구대에 부착되어 있고, 가공치수의 미세 조정은 전후 길이 및 상하 길이 조정용 마이크로미터를 이용 육안으로 검사하여 원하는 치수로 가공할 수 있다. 조정 가능한 치수범위는 대략 상하로 ±50mm, 전후로 ±50mm이다. 이때 슬라이드 공구대는 유압 실린더에 의하여 작동하며, 그 모든 시켄스 및 설정위치와 움직임은 미리 프로그램 된다. 본 실시예에서는 최종 배출되는 제품은 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤으로 짧은 시간동안 대량생산이 가능해진다. 현재 동종업계에서 사용되고 있는 자동공작기계를 사용하여 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 경우, 그 단위생산량은 약 30초당 1개 정도이나, 본 발명의 일 실시예에 의한 경우 약 7초당 1개까지 가능하다.For the description of the embodiment of the present invention will be described together with the appearance of the material for each processing process and the tool traveling direction. One embodiment of the present invention, the first process for processing the outer diameter of the cap-shaped material, the second process for processing the groove on the material outer periphery, and the opening to process the brake caliper piston parts for vehicles The process is divided into a third process of processing the end face, a fourth process of chamfering the cutting portion, and a fifth process of rounding the edges of the cover portion of the raw material. As shown in FIG. 20, five processing processes in which cap-shaped raw materials 50 are connected to each other in order are automatically performed at the same time to produce a finished product 55. In particular, the five processes are processed by two slide tool boxes at the same time, and the cutting tools for each process are applied to different subsequent machining processes or slide tool bars moving up, down, and up and down. Fixed speed, processing the desired part, and a speed control valve for controlling the flow rate of the working fluid of the cylinder is attached to the slide tool bar, fine adjustment of the machining dimension is visually inspected by using the front and rear length and vertical length adjustment micrometer Can be machined to desired dimensions. The adjustable dimension ranges approximately ± 50mm up and down and ± 50mm back and forth. At this time, the slide tool post is operated by a hydraulic cylinder, and all sequence and setting positions and movements are programmed in advance. In the present embodiment, the final discharged product is a vehicle brake caliper piston, which enables mass production in a short time. When producing a brake caliper piston for a vehicle using an automatic machine tool currently used in the same industry, the unit output is about one per 30 seconds, but in the case of one embodiment of the present invention can be up to about one per 7 seconds .

도 21에 볼 수 있듯이 제 1 가공공정에서는 캡모양의 소재의 개구부 외주면을 가공하기 위하여 상부실린더와 후방실린더를 이용하여 A방향으로 공구를 진행시킨다. 또한 도 22에서와 같이 제 2 가공공정에서는 캡모양의 소재의 가공된 개구부 외주면에 홈을 가공하기 위하여 상부실린더와 후방실린더를 이용하여 B방향으로 공구를 진행시킨다. 다음으로 도 23에 볼 수 있듯이 제 3 가공공정에서는 캡모양의 소재의 개구부 단면을 가공하기 위하여 상부실린더와 후방실린더를 이용하여 C방향으로 공구를 진행시키고, 도 24에 볼 수 있듯이 제 4 가공공정에서는 캡모양의 소재의 개구부면의 외주 및 내주 모서리를 면취(혹은 챔퍼링)시키기 위하여 상부실린더와 후방실린더를 이용하여 D방향으로 공구를 진행시킨다.As shown in FIG. 21, in the first machining process, the tool is advanced in the A direction by using the upper cylinder and the rear cylinder to process the outer peripheral surface of the opening of the cap-shaped material. In addition, as shown in FIG. 22, the tool is advanced in the B direction by using the upper cylinder and the rear cylinder to process the groove in the outer peripheral surface of the machined opening of the cap-shaped material. Next, as shown in FIG. 23, in the third machining step, the tool is advanced in the C direction by using the upper cylinder and the rear cylinder to process the opening cross section of the cap-shaped material, and as shown in FIG. 24, the fourth machining step. In order to chamfer (or chamfer) the outer and inner edges of the opening surface of the cap-shaped material, the tool is advanced in the D direction by using the upper cylinder and the rear cylinder.

도 25는 제 4 공정용 동시 면취 공구의 평면과 정면과 측면을 도시한 개략도이다. 편의상 도면에서 사용되는 참조번호는 종전의 도면과 달리 도 25와 도 26에서 다시 넘버링하였다.25 is a schematic view showing the plane, front and side surfaces of a simultaneous chamfering tool for a fourth process. For convenience, the reference numerals used in the drawings are again numbered in FIGS. 25 and 26 unlike the previous drawings.

본 실시예의 절삭공구(10)는 내경 20mm이상, 두게 5~10정도인 파이프 형상의 소재 단면을 동시에 면취하는 공구로, 직선방향으로 한번 전진시키면 파이프 단면의 내경 및 외경측을 동시에 면취시킬 수 있다. 이 공구는 표준팁으로 구성된 제 1 절삭 팁(tip)(30)과 제 2 절삭 팁(tip)(20)이 특정각도의 홈(α,β,γ)과 특정 형상의 플랭크(flank)를 갖는 홀더(13)에 볼팅되어 있는 것을 특징으로 한다. 상기 홀더에 부착된 팁(20,30)은 경질재료로 이루어진 표준 규격의 팁으로 구체적으로는 마름모꼴의 팁이다. 이 팁(20,30)은 ISO규격 등에 의하여 정해진 표준 규격의 특정 예각의 노즈각과 특정 곡률반경을 갖는 노즈부를 가진다. 본 팁은 표준 규격품이므로 용이하게 구매할 수 있다. 상기 팁을 유지시키는 홀더는 철강재료로 이루어진 각주 형상의 부재로, 그 선단에는 절삭 팁(tip)(20,30)을 부착시키기 위한 부착부, 즉 팁 자리(17,18)가 형성되어 있다. 이 팁 자리(17,18)에 절삭 팁(20,30)의 절삭날간의 각도(γ)가 90° 되게끔 각각 끼워 넣고 그 팁에 형성된 홈에 볼트(40)로 고정시켜 절삭 팁(20,30)을 팁 자리(17,18)에 각각 삽입 고정시킨다.The cutting tool 10 of the present embodiment is a tool for simultaneously chamfering a pipe-shaped material cross section having an inner diameter of 20 mm or more and a thickness of about 5 to 10, and once advancing in a straight direction, the inner and outer diameter sides of the pipe cross section can be simultaneously chamfered. . The tool has a first cutting tip (30) and a second cutting tip (20) consisting of standard tips, having grooves (α, β, γ) of a certain angle and flanks of a particular shape. It is characterized by being bolted to the holder (13). Tip 20, 30 attached to the holder is a tip of a standard specification made of a hard material, specifically a tip of a lozenge. The tips 20 and 30 have nose portions having a specific acute angle nose angle and a specific radius of curvature of a standard standard determined by an ISO standard or the like. This tip is a standard part and can be easily purchased. The holder for holding the tip is a foot-shaped member made of a steel material, and at its tip end, an attachment portion for attaching the cutting tips 20 and 30, that is, the tip seats 17 and 18, is formed. The angles γ between the cutting edges of the cutting tips 20 and 30 are respectively inserted into the tip positions 17 and 18 so that the angles γ are set to 90 °, and the bolts 40 are fixed to the grooves formed in the tips. And insert 30 into the tip seats 17 and 18, respectively.

상기 팁 시트중 제 2 절삭 팁(20)의 시트 면(17)은 홀더(13)의 상면에 대하여 약간 경사지게 된다. 예컨대, 홀더의 선단 측으로 앞 경사각(α)이 7~11°만큼 경사져 올라가 있고, 횡방향으로 옆 경사각(β)이 -6°만큼 경사져 내려가 있다. 이에 의하여 소재와의 간섭을 피할 수 있다.The seat face 17 of the second cutting tip 20 of the tip seat is slightly inclined with respect to the top face of the holder 13. For example, the front inclination angle α is inclined upward by 7 to 11 ° toward the tip side of the holder, and the side inclination angle β is inclined downward by -6 ° in the lateral direction. This can avoid interference with the material.

도 26은 도 25의 조합된 동시 면취 공구를 이용하여 소재의 외경과 내경 측을 면취시키는 모습과 소재와 공구날 혹은 홀더 플랭크간의 간섭을 도시한 개략도이다. 도 25의 구성요소와 동일한 요소에 대해서는 동일한 참조번호를 사용한다.FIG. 26 is a schematic view showing the chamfering of the outer diameter and inner diameter side of the workpiece using the combined simultaneous chamfering tool of FIG. 25 and the interference between the workpiece and the tool blade or holder flank. The same reference numerals are used for the same elements as the components of FIG.

도 25의 측면도와 함께 도 26에서 볼 수 있듯이, 회전하는 작업대상물에 상기 동시 면취 공구를 전진시켜 파이프 형상의 단면을 면취하는 데에 있어서, 제 2 절삭팁(20)에 대하여 경사각(α,β)을 주지 않으면, 제 2 절삭팁(20)과 옆 플랭크(15) 및 앞 플랭크(15)가 소재의 내면(본 도면에서는 평균 중심선 55로 대신하여 설명)과 만나거나 간섭되어 가공할 수 없게 된다. 특히 내경이 작은 소재일수록 그 간섭은 두드러진다. 이를 피하기 위하여 제 2 절삭 팁(20)은 앞 경사각(α)을 7~11°정도 올려, 절삭 팁 선단이 전체가 기울어 올가가도록 함으로, 네가티브 팁을 사용하는 경우에도 팁과 소재의 내경면(55)과 간섭이 생기지 않도록 하면서 절삭날을 예리하게 세우고, 옆 경사각(β)을 -6°정도 내려, 팁과 소재의 내경면(55)과 간섭이 생기지 않도록 하면서 원활한 절삭을 유도한다. 회전하는 작업대상물에 상기 동시 면취 공구를 전진시켜 파이프 형상의 단면을 면취하는 데에 있어서, 제 2 절삭팁(20)에 대한 경사각(α,β)만으로 소재의 내경면과의 간섭을 완전히 배제시킬 수 없다. 이러한 간섭은 절삭날의 측면과 절삭 가공면과의 접촉에 의한 플랭크 마모(flank wear)를 야기시킬뿐 아니라 심할 경우 가공이 불가능해진다. 따라서 소재의 내경면(55)의 곡률을 따라 이 보다 적은 곡률로 앞 플랭크와 옆 플랭크를 깍아내어 간섭을 배제시킨다.As can be seen in FIG. 26 in conjunction with the side view of FIG. 25, the angles of inclination α, β with respect to the second cutting tip 20 in chamfering the pipe-shaped cross-section by advancing the simultaneous chamfering tool to the rotating workpiece. ), The second cutting tip 20, the side flanks 15, and the front flanks 15 meet or interfere with the inner surface of the material (instead of the mean centerline 55 in this figure) and cannot be machined. . In particular, the smaller the inner diameter of the material, the more noticeable the interference. In order to avoid this, the second cutting tip 20 raises the front inclination angle α by about 7 to 11 ° so that the entire tip of the cutting tip is tilted upward, so that even when using the negative tip, the inner diameter surface of the tip and the material 55 The cutting edge is sharply set while the interference is not generated, and the lateral inclination angle (β) is lowered by about -6 ° to induce smooth cutting while preventing interference with the inner surface 55 of the tip and the material. In chamfering the pipe-shaped cross section by advancing the simultaneous chamfering tool to the rotating workpiece, only the inclination angles α and β with respect to the second cutting tip 20 can completely eliminate interference with the inner diameter surface of the material. Can't. This interference not only causes flank wear due to contact between the side of the cutting edge and the cutting surface, but also severely renders it impossible. Accordingly, the front and side flanks are scraped off with less curvature along the curvature of the inner diameter surface 55 of the material to eliminate interference.

도 27은 제 5공정용 바닥면과 모서리 라운딩의 동시 가공 공구의 분해도이다. 편의상 도면에서 사용되는 참조번호는 종전의 도면과 달리 도 27 내지 도 32에서 다시 넘버링하였으며, 도 27 내지 도 32내에서는 동일요소에 대하여 동일한 참조번호를 사용하였다. 도 27에서, 본 발명에 따른 동시 가공 공구의 주요 구성 요소는, 공구 수용 블록(10)과; 바닥 평면 가공용 공구(20)와; 모서리 가공용 공구(30)이다. Fig. 27 is an exploded view of the simultaneous machining tool of the bottom surface and corner rounding for the fifth process; For convenience, the reference numbers used in the drawings are again numbered in FIGS. 27 to 32 unlike the previous drawings, and the same reference numerals are used for the same elements in FIGS. 27 to 32. In FIG. 27, the main components of the simultaneous machining tool according to the invention comprise a tool receiving block 10; A bottom plane tool 20; Edge processing tool 30.

상기 가공용 공구(20,30)를 상기 공구 수용 블록(10)에 결합시키기 위하여, 상기 공구 수용 블록(10)의 제 1 측면(11)과 제 2 측면(12)에는 공구 결합용 홈(11a,12b)이 형성된다. 도면에 나타난 일 실시예에서는 가공용 공구(20, 30)가 인서트 팁(insert tip) 공구로 도시되었으나 이 형태에 한정되지 않는다.In order to couple the machining tool 20, 30 to the tool receiving block 10, the first side 11 and the second side 12 of the tool receiving block 10 are provided with a tool coupling groove 11a, 12b) is formed. In one embodiment shown in the figure, the machining tool 20, 30 is shown as an insert tip tool, but is not limited to this form.

상기 공구 결합용 홈에 상기 가공용 공구(20,30)를 각각 결합시키기 위한 일 실시예로서, 볼트 형태의 결합수단(60)이 하나만 도시되어 있으나, 공구수용 블록 외곽주위에 형성된 관통구멍에 모두 적용될 수 있고, 역시 다른 고정 방식도 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 볼트 형태의 조정수단(60,70)을 사용하면 공구의 교환이 용이하다는 장점이 있다.As an embodiment for coupling the machining tool 20, 30 to the tool coupling groove, only one coupling means 60 in the form of a bolt is shown, but it is applicable to all the through-holes formed around the outer edge of the tool receiving block. And other fastening methods are also possible. According to one embodiment of the invention, the use of the bolt-shaped adjustment means (60, 70) has the advantage that the exchange of tools is easy.

도 28은 도 27의 공구간 상대위치 조정수단에 대한 개략 단면도이다. 상기 가공용 공구(20,30)간의 상대위치를 미세 조정하기 위한 일 실시예로서, 볼트 형태의 조정수단(40,50)이 도시되어 있으며 이를 이용 가공용 공구를 원하는 길이나 위치로 미세 조정할 수 있다. 바닥 평면 가공용 공구(20)의 조정수단(40)과 모서리 라운드 가공용 공구(30)의 조정수단(50)이 동일한 구조를 가지므로 여기서는 바닥 평면 가공용 공구만을 도시하여 설명하기로 한다.28 is a schematic cross-sectional view of the relative position adjusting means between tools in FIG. 27. As an embodiment for finely adjusting the relative position between the machining tool (20, 30), there is shown a bolt-shaped adjusting means (40, 50) and can be used to finely adjust the machining tool to a desired length or position. Since the adjusting means 40 of the floor planar tool 20 and the adjusting means 50 of the corner round tool 30 have the same structure, only the floor planar tool will be described here.

도시된 바와 같이 본 조정수단은 공구 수용 블록(10)의 일측면을 관통하여 공구 자루의 뒷면(24)을 지지하는 볼트(41)와 이를 감싸고 있는 마이크로미터(42)로 구성되어 있다. 손잡이(43)를 돌려 볼트(41)를 전진시킴으로 공구(20)를 지지하면서, 마이크로미터(42)에 새겨진 눈금을 확인하여 그 이송량을 확인, 유지 시킬 수 있다. As shown, the adjustment means is composed of a bolt 41 for supporting the rear surface 24 of the tool bag through one side of the tool receiving block 10 and the micrometer 42 surrounding it. While supporting the tool 20 by turning the handle 43 to advance the bolt 41, the scale engraved on the micrometer 42 may be checked and maintained.

도 29는 도 27의 조합된 동시 가공 공구를 이용하여 자동차 브레이크용 캘리퍼 피스톤을 가공하기 위하여 각각의 조정수단으로 각 공구간의 상대 위치가 결정된 것을 나타낸 개략도이다. 가공 슬라이드(slide)(미도시됨)에 올려진 동시 가공 공구에서, 상기 공구 수용 블록(10)에 결합되어 있는 상기 바닥 평면 가공용 공구(20)는 피스톤(15)의 상부 바닥 평면에 닿아 있고, 상기 모서리 가공용 공구(30)는 피스톤의 모서리에 닿아 있다. 소재의 모서리에 대하여 라운드 가공이 완성되는 시점에서 그 모서리에 인접한 평면에 소정의 가공이 완성되도록 모서리 가공용 공구와 바닥 평면 가공용 공구간의 상대 위치를 각 공구의 자루 뒷면(24,34)을 밀어 조정볼트(40,50)로 맞춘다. 이것은 바닥 가공 공정과 모서리 가공공정이 동시에 완성되기 위한 필수적이고 중요한 수단이 되며, 이와 같이 사용하여, 회전하는 소재에 동시 가공 공구 조립체를 직선 방향으로 한 번 전진시키면 원하는 바닥 평면과 모서리 라운드를 동시에 가공할 수 있다.FIG. 29 is a schematic diagram showing that relative positions between the respective tools are determined by respective adjusting means for processing the caliper piston for automobile brake using the combined simultaneous machining tool of FIG. In a simultaneous machining tool mounted on a machining slide (not shown), the bottom planar machining tool 20 coupled to the tool receiving block 10 touches the upper bottom plane of the piston 15, The edge tool 30 is in contact with the edge of the piston. When the round machining is completed with respect to the edge of the material, adjust the relative position between the edge tool and the bottom plane tool by pushing the back of the tool (24, 34). Set it to (40, 50). This is an essential and important means for the simultaneous completion of the bottom and edge processes, and in this way, by simultaneously advancing the simultaneous machining tool assembly in a straight direction on the rotating material, the desired bottom plane and corner rounds can be simultaneously processed. can do.

도 30은 도 27에서 가공 부분 A에 대한 확대도이다. 캘리퍼 피스톤의 바닥 부분의 가공 시에, 그 라운드는 조립시 오일실(oil seal)의 가이드 역할을 하므로, 그 각도 및 라운드의 크기를 잘 맞출 필요가 있다. 도 30은 그러한 필요성에 대한 설명으로서, 도 29에서의 가공 부분을 확대하여 나타낸 도면이다. 바닥 평면 가공용의 경우는 일 예로 그 공구의 절삭날이 18°로 맞추어지며, 적절한 각도(일 예로, 16°)와 모서리 라운드(R)로 모서리 가공 공구의 절삭날을 맞추어서, 동시에 원하는 치수로 가공한다. 이를 위하여 각 공구의 홀더에는 적정한 홈을 형성시키도록 한다. 또한 모서리의 라운드 크기를 설정할 수 있게끔, 단면이 십자형으로 이루어진 인서트 팁의 라운드 형상의 날(edge)이 각각 다른 곡률을 가질 수 있다. 오목한 라운드 형상으로 이루어진 팁을 사용하여 모서리를 그대로 라운드 가공함으로, 기존의 바이트 날의 선단에 의하여 절삭하는 경우보다 가공면이 고르게 가공되고 표면 거칠기가 향상되어 미세한 흠집이 줄어들 뿐 아니라 나아가 연마수준의 가공면을 구현할 수 있다. 본 일 실시예에서 가공되는 제품인 차량용 브레이크용 캘리퍼 피스톤과 같이 절삭 가공 후 도금 처리를 하는 경우, 가공면의 표면 거칠기가 향상될수록 도금처리가 양호해지기 때문에 구매자가 선호하고 있다.30 is an enlarged view of a machining portion A in FIG. 27. In the machining of the bottom part of the caliper piston, the round serves as a guide for the oil seal during assembly, so it is necessary to match the angle and the size of the round well. FIG. 30 is an explanatory view of such a necessity, and is an enlarged view of a machining portion in FIG. 29. In the case of floor planing, for example, the cutting edge of the tool is set to 18 °, the cutting edge of the cornering tool is adjusted at the appropriate angle (e.g. 16 °) and corner round (R), while simultaneously machining to the desired dimensions do. To this end, an appropriate groove is formed in the holder of each tool. In addition, the round-shaped edges of the insert tips having a cross section in cross section may have different curvatures so as to set the round size of the corners. By rounding the corners with the concave round tip as it is, the machining surface is evenly processed and the surface roughness is improved rather than the cutting by the tip of the conventional bite blade, which reduces the fine scratches and furthermore the level of grinding You can implement a face. When the plating treatment after the cutting process, such as a brake brake caliper piston for the product to be processed in the present embodiment, the plating surface is improved as the surface roughness of the processing surface is improved, the buyer is preferred.

도 31은 도 27에서 사용된 바닥 평면 가공용 공구의 개략도이고, 도 32는 도 27에서 사용된 모서리 라운드 가공용 공구의 평면과 정면을 도시한 개략도이다.FIG. 31 is a schematic view of a tool for bottom plane machining used in FIG. 27, and FIG. 32 is a schematic view showing a plane and a front view of a tool for round corner machining used in FIG. 27.

공구는 일반적으로 자루(23,33)부분과 절삭날 수용부(22,32)와 인서트 팁(21,31)과 그 고정수단(25,35) 및 홀딩 커버(35)로 구성된다. 상기 공구는 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤의 상부평면과 모서리를 가공하기 위하여 별도로 제작된 공구로, 소정의 경사각을 갖도록 공구의 홀더를 특정 방향으로 형성시키고, 인서트 팀은 교체가 용이하도록 기계적으로 고정시켰다. 일반적으로 바닥면 가공 인서트 팀은 다각형 플레이트 형태인 것을 사용하나, 모서리 가공용 인서트 팁은 절삭날 자체가 모서리의 라운드에 상응하는 형상인 것이 사용된다. 이에 의하여 라운드가 한번에 가공된다.The tool generally consists of a bag 23, 33, a cutting edge receiving portion 22, 32, an insert tip 21, 31, fastening means 25, 35 and a holding cover 35. The tool is a tool manufactured separately for processing the upper plane and the edge of the brake caliper piston for the vehicle, and the holder of the tool is formed in a specific direction to have a predetermined inclination angle, and the insert team is mechanically fixed to facilitate replacement. In general, the bottom cutting insert team uses a polygonal plate shape, but the insert cutting edge is used in which the cutting edge itself corresponds to a rounded corner. This allows rounds to be processed at once.

도 33은 도 1의 최종가공설비와 완제품 배출장치의 개략 사시도이고, 도 34는 도 33의 최종가공 공정에 소재의 가공부를 변경시켜 공급하는 설비의 평면도이다.FIG. 33 is a schematic perspective view of the final processing equipment and the finished product discharging device of FIG. 1, and FIG. 34 is a plan view of a facility for supplying a modified processing unit of the raw material to the final processing process of FIG.

제 4공정의 제 4 공급치구(555)는 트랜스퍼 테이블(505)에 추가 설치어 있으며, 트렌스퍼 테이블(505)이 전진될 때, 제 4공정을 마친 소재를 가공방향 전환장치(580)의 물림실린더(560,570)에 물린다. 소재가 가공방향전환장치에 이르면 물림실린더(560,570)가 작동하여 소재를 물고, 트렌스퍼 테이블이 후퇴하여 공그치구(555)가 후퇴하고 나면 물림실린더(560,570)가 물고있는 소재를 풀어 가이드(585)를 타고 소재 공급위치로 굴러 내리도록 한다.The fourth supply jig 555 of the fourth process is additionally installed in the transfer table 505. When the transfer table 505 is advanced, the material that has finished the fourth process is bitten by the processing direction switching device 580. Bites in the cylinders (560, 570). When the material reaches the processing direction change device, the bite cylinder (560, 570) is operated to bite the material, and after the transfer table retreats and the ball jig (555) is retracted, the bite cylinder (560, 570) releases the material bited by the guide (585). To the material feed position.

도 35는 도 33의 최종가공 공정에 소재를 공급하는 설비의 개략 조립도이고, 도 36은 도 33의 완제품 배출장치의 개략 조립도이다. 편의상 도면에서 사용되는 참조번호는 종전의 도면과 달리 다시 넘버링하였다.FIG. 35 is a schematic assembly diagram of a facility for supplying raw materials to the final processing step of FIG. 33, and FIG. 36 is a schematic assembly diagram of the finished product discharging device of FIG. For convenience, the reference numbers used in the drawings have been renumbered unlike the previous drawings.

상기의 소재공급위치로 굴러 내린 소재를 수용하고 공급실린더(1655)에 의하여 콜렛척(1658)에 소재를 공급하는 과정을 도시한 것으로, 소재공급위치로 굴러 내려온 소재의 덮개면을 공급실린더(1655)의 피스톤 로드헤드(1656)에 일직선상으로 결합된 로드바(1657)가 밀어주어 소재의 개구부 측을 제 5 공정의 콜렛척(1658)에 물리게 한다. 로드바(1657)는 스프링(1661)에 의하여 원위치로 자동 복귀하도록 설계되어 있으며, 소재공급가이드(1660)에 의하여 안정적으로 소재(54)를 콜렛척(1658)에 물리도록 되어 있다. 이에 의하여 가공면이 소재의 개구부에서 덮개 측으로 전환되게 된다The process of receiving the material rolled down to the material supply position and supplying the material to the collet chuck 1658 by the supply cylinder 1655, the cover surface of the material rolled down to the material supply position supply cylinder (1655) A rod bar 1657 coupled in a straight line to the piston rod head 1656 of s) is pushed to push the opening side of the material to the collet chuck 1658 of the fifth process. The rod bar 1657 is designed to automatically return to its original position by the spring 1661, and the material bar 54 is stably clamped by the collet chuck 1658 by the material supply guide 1660. As a result, the processing surface is switched from the opening of the material to the cover side.

최종 공정인 제 5공정을 마친 완제품을 콜렛척(1658)이 풀어주는 것과 동시에 콜렛척 내부에 설치된 제 2 스토퍼는 그 스프링의 복원력에 의하여 완제품을 밀어준다. 이 배출된 완제품을 배출컵(1592)이 받을 수 있도록 배치되고 이 배출컵(1592)에는 완제품이 안정적으로 수용되도록 전자석(1593)이 설치되어 있다. 이 배출컵(1592)의 덮개 중앙에는 구멍이 뚫려있고, 이에 부착된 전자석도 이 구멍으로 배출실린더(1591)의 피스톤 로드가 통과될 수 있도록 도넛 형태로 감긴 코일 형태이다. 이동실린더(1595)에 의하여 완제품을 실은 배출컵(1592)가 위쪽으로 이동될 수 있고, 배출컵(1592)에 실린 완제품이 배출 실린더(1591)에 의하여 배출가이드(1594)에 배출되도록 일직선상에 배치되어 있다. At the same time as the collet chuck 1658 releases the finished product after the fifth process, which is the final process, the second stopper installed in the collet chuck pushes the finished product by the restoring force of the spring. The discharged finished product is arranged to receive the discharge cup 1592, and the discharge cup 1592 is provided with an electromagnet 1593 to stably receive the finished product. A hole is formed in the center of the cover of the discharge cup 1592, and the electromagnet attached thereto is also a coil shaped like a donut so that the piston rod of the discharge cylinder 1591 can pass through the hole. The discharge cup 1592 carrying the finished product by the moving cylinder 1595 may be moved upward, and the finished product loaded in the discharge cup 1592 is discharged to the discharge guide 1594 by the discharge cylinder 1591. It is arranged.

상술된 실시예는 단지 본 발명을 설명하기 위한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니며, 후술되는 청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 변경이나 추가는 본 발명의 범위 내에 들어간다는 점을 지적한다.The above-described embodiments are merely for explaining the present invention, and the scope of protection of the present invention is not limited to these embodiments, and it is intended to those skilled in the art to which the present invention pertains within the scope of the following claims. Obvious changes or additions are pointed out within the scope of the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면,As described above, according to the present invention,

속이 빈 캡 모양의 소재를 브레이크 캘리퍼 피스톤과 같은 특정 형상으로 동시에 다단계 공정을 거쳐 신속히 대량 가공할 수 있다. 즉, 원소재의 투입부터 가공 및 완제품의 배출까지 일괄 자동으로 원활히 처리하여 제품을 대량생산함에 있어서, 단위 시간당 그 부품의 가공수량이 극대화되어 가격과 품질 측면에서 가공 납품 경쟁업체간에 유리한 위치를 확보할 수 있고, The hollow cap-like material can be mass processed quickly in a multi-step process simultaneously in a specific shape, such as a brake caliper piston. In other words, in the mass production of products by smoothly and automatically processing from the input of raw materials to the processing and discharge of finished products, the quantity of processing of the parts is maximized per unit time, thus securing an advantageous position among processing and supplying competitors in terms of price and quality. Can do it,

또한 본 발명에 의하면 실린더를 이용 소재를 수용하는 동시에 콜렛척을 후퇴시킴으로 콜렛을 수축시켜 필연적으로 소재를 스핀들에 고정시킬 수 있도록 하고, 콜렛척을 후퇴시키는 과정에서 변동될 수 있는 소재의 가공면의 길이가 일정하게 유지되도록 하면서도 그 가공면의 길이를 임의대로 설정할 수 있게 하고, 스핀들과 함께 회전하도록 결합시켜 제품에 회전흔적이 남지 않게 할 수 있다.In addition, according to the present invention to accommodate the material using the cylinder at the same time to retract the collet by retracting the collet to inevitably fix the material to the spindle, the length of the processing surface of the material that can be changed in the process of retracting the collet chuck The length of the machined surface can be set arbitrarily while maintaining the constant, and it can be combined to rotate together with the spindle so that no trace of rotation remains on the product.

나아가 최종 가공물의 배출을 용이하고, 자동 배출시 제품이 퉁겨 나가는 것을 방지할 수 있고, 소재 가공면이나 가공방향이 필요한 공정으로의 전환이 원활하며,Furthermore, the final workpiece can be easily discharged, and the product can be prevented from being knocked out during automatic discharge, and the transition to a process requiring a material processing surface or a processing direction is smooth.

소재를 각각의 가공 공정별 가공장치로 이송 공급시키는 공급치구와 스핀들에 고정된 콜렛척간에 정밀한 센터링이 이루어지지 않아도 공급치구에 의하여 공급되는 소재가 콜렛척에 무리 없이 물릴 수 있고, Even without precise centering between the feed fixture and the collet chuck fixed to the spindle, the material supplied by the feed fixture can be bitten by the collet chuck without difficulty.

트랜스퍼 테이블의 이송 구동수단으로 공압 실린더를 사용할 때처럼 급속 이동 중 급속 정지가 어려운 경우, 다단계의 정지 보조 제어 장치에 의하여 충격 없이 급속 정지가 가능하게 되어 설비의 수명이 보장된다.When rapid stop is difficult during rapid movement as in the case of using a pneumatic cylinder as a transfer driving means of the transfer table, a rapid stop without impact is possible by the multi-stage stop assist control device, thereby ensuring the life of the equipment.

한편 공정을 단축시키도록 동시 면취 공구를 사용하면, 파이프 형상의 소재의 내경과 외경을 동시에 면취(혹은 챔퍼링)시킬 수 있을 뿐 아니라, 외경 측과 내경 측의 동시 면취 시에도 파이프 단면의 내경 면과 간섭이 생기지 않고 적정한 경사각으로 원활한 절삭이 가능하고,두 공정을 하나의 공정으로 단축시켜 단위시간당 제품의 생산량을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다. 또한 범용 절삭팁의 사용으로 공구 제작비용이 저렴하다.On the other hand, if the simultaneous chamfering tool is used to shorten the process, not only can the inner and outer diameters of the pipe-shaped material be chamfered (or chamfered) at the same time, but also the inner diameter of the pipe cross section is simultaneously chamfered on the outer and inner diameter sides. It is possible to cut smoothly with proper inclination angle without interference and shorten the two processes into one process, thereby maximizing the product yield per unit time. In addition, the tooling cost is low due to the use of universal cutting tips.

또한 바닥면과 모서리를 동시 가공 공구를 사용하면, 피스톤의 바닥 평면과 그 모서리 부분을 동시에 가공할 수 있어, 가공 공정을 최대로 단축할 수 있고, 한번의 가공으로 가공 시간을 줄임과 동시에 가공면의 표면 거칠기를 향상시키고, 각 공구의 상대위치를 조정할 수 있는 효과가 있다. In addition, by using the bottom and edge simultaneous machining tools, the bottom surface of the piston and its edges can be processed simultaneously, which greatly reduces the machining process and reduces machining time with one machining. This has the effect of improving the surface roughness and adjusting the relative position of each tool.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스퍼 머신의 개략 배치도.1 is a schematic layout view of a transfer machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 I측에서 바라본 원소재 투입 설비 조립체의 개략 정면도.FIG. 2 is a schematic front view of the raw material input equipment assembly viewed from the I side of FIG. 1. FIG.

도 3a는 도 2의 I측에서 바라본 호퍼 측 엘리베이팅 컨베이어의 엘리베이팅 판넬이 내려와 있는 모습을 나타낸 개략 단면도.FIG. 3A is a schematic cross-sectional view showing the elevation panel of the hopper-side elevator conveyor viewed from the I side of FIG.

도 3b는 도 2의 I측에서 바라본 호퍼 측 엘리베이팅 컨베이어의 엘리베이팅 판넬이 올라와 있는 모습을 나타낸 개략 단면도.3B is a schematic cross-sectional view showing an elevation panel of the hopper-side elevator conveyor viewed from the I side of FIG.

도 4는 도 2의 Ⅱ측에서 바라본 검출기와 환송장치가 설치된 직진피더의 부분 평면도.FIG. 4 is a partial plan view of a straight feeder provided with a detector and a feeding device viewed from the II side of FIG.

도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 직진피더 위에 설치된 검출기에 의하여 소재가 누워있는지를 검출하는 원리를 설명하기 위한 개략도.Figure 5a is a schematic diagram for explaining the principle of detecting whether the material is laid by a detector installed on a straight feeder according to an embodiment of the present invention.

도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 직진피더 위에 설치된 검출기에 의하여 소재가 세워져 있는지를 검출하는 원리를 설명하기 위한 개략도.Figure 5b is a schematic diagram for explaining the principle of detecting whether the material is erected by a detector installed on the straight feeder according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 직진피더.6 is a straight feeder according to another embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 직진피더 말단에 설치된 검출기에 의하여 소재의 덮개부가 선두로 전진하는 지를 검출하는 원리를 설명하기 위한 개략도.Figure 7 is a schematic diagram for explaining the principle of detecting whether the cover portion of the raw material advances to the front by a detector installed at the end of the straight feeder according to an embodiment of the present invention.

도 8a는 도 2의 Ⅲ측에서 바라본 원소재 방향 맞춤 조립체에 대한 개략 배치도. FIG. 8A is a schematic layout view of a raw material orientation assembly viewed from the III side of FIG. 2; FIG.

도 8b는 도 8a의 방향 맞춤장치의 개략도.8B is a schematic view of the orientation device of FIG. 8A.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 소재 공급,가공,배출설비를 갖춘 인라인 트랜스퍼 머신의 부분 개략사시도.9 is a partial schematic perspective view of an inline transfer machine with material supply, processing and discharge equipment in accordance with one embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재투입설비로부터 소재 공급설비로 소재가 공급되는 부분의 설비조립체를 도시한 개략도.10 is a schematic view showing a facility assembly of a part in which a material is supplied from a material input facility to a material supply facility according to an embodiment of the present invention.

도 11은 도 9의 I측에서 바라본 개량된 인라인 트랜스퍼 머신의 측면도.FIG. 11 is a side view of the improved inline transfer machine seen from the I side of FIG. 9.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스퍼 테이블 급속 정지 제어장치의 개략 사시도.12 is a schematic perspective view of a transfer table quick stop control apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 13은 도1의 B부분에 설치된 공급치구의 조립체 전면측 개략 단면도.FIG. 13 is a schematic cross-sectional side view of an assembly of a supply tool provided in part B of FIG. 1;

도 14는 도1의 B부분에 설치된 공급치구의 조립체 조립도.14 is an assembly view of the supply jig installed in the portion B of FIG.

도 15는 도1의 C부분에 설치된 콜렛척 조립체와 소재가 끼워진 공급치구의 조립체 개략 단면도.Fig. 15 is a schematic sectional view of the assembly of the feed fixture with the collet chuck assembly and the material installed in part C of Fig. 1;

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 콜렛척 조립체의 분해도.16 is an exploded view of a collet chuck assembly according to one embodiment of the invention.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따라 최종공정에 사용된 스토퍼의 단면과 분해 상태를 도시한 개략도. Figure 17 is a schematic diagram showing a cross section and an exploded state of the stopper used in the final process according to an embodiment of the present invention.

도 18은 본 발명의 일 실시예에 따라 각 공정에 사용된 공구대의 정면과 측면을 도시한 개략도.18 is a schematic diagram illustrating the front and side surfaces of a tool post used in each process according to an embodiment of the present invention.

도 19는 본 발명의 일 실시예에 따라 각 공정별 가공된 소재를 단계별로 도시한 개략 단면도.Figure 19 is a schematic cross-sectional view showing step by step processed material in accordance with an embodiment of the present invention.

도 20은 원소재와 완제품의 개략 사시도.20 is a schematic perspective view of a raw material and a finished product.

도 21은 제 1 공정 가공 시, 공구의 진행방향을 도시한 개략도.21 is a schematic diagram showing a traveling direction of a tool in the first process machining;

도 22는 제 2 공정 가공 시, 공구의 진행방향을 도시한 개략도.22 is a schematic diagram showing a traveling direction of a tool during a second process.

도 23은 제 3 공정 가공 시, 공구의 진행방향을 도시한 개략도.Fig. 23 is a schematic diagram showing the traveling direction of the tool during the third process.

도 24는 제 4 공정 가공 시, 공구의 진행방향을 도시한 개략도.24 is a schematic diagram showing a traveling direction of a tool during a fourth process.

도 25는 제 4 공정용 동시 면취 공구의 평면과 정면과 측면을 도시한 개략도. 25 is a schematic view showing the plane, front and side view of a simultaneous chamfering tool for a fourth process;

도 26은 도 25의 조합된 동시 면취 공구를 이용하여 소재의 외경과 내경 측을 면취시키는 모습과 소재와 공구날 혹은 홀더 플랭크간의 간섭을 도시한 개략도.FIG. 26 is a schematic view showing the chamfering of the outer and inner diameter sides of the workpiece using the combined simultaneous chamfering tool of FIG. 25 and the interference between the workpiece and the tool blade or holder flank. FIG.

도 27은 제 5공정용 바닥면과 모서리 라운딩의 동시 가공 공구의 분해도. 27 is an exploded view of a simultaneous machining tool of a bottom surface and corner rounding for a fifth process;

도 28은 도 27의 공구간 상대위치 조정수단에 대한 개략 단면도.28 is a schematic cross-sectional view of the relative position adjusting means between tools in FIG. 27;

도 29는 도 27의 조합된 동시 가공 공구를 이용하여 자동차 브레이크용 캘리퍼 피스톤을 가공하기 위하여 각각의 조정수단으로 각 공구간의 상대 위치가 결정된 것을 나타낸 개략도.FIG. 29 is a schematic diagram showing the relative position between each tool is determined by each adjusting means for processing the caliper piston for automobile brake using the combined simultaneous machining tool of FIG. 27; FIG.

도 30은 도 27에서 가공 부분 A에 대한 확대도.30 is an enlarged view of a machining portion A in FIG. 27.

도 31은 도 27에서 사용된 바닥 평면 가공용 공구의 개략도.FIG. 31 is a schematic view of a tool for bottom plane machining used in FIG. 27;

도 32는 도 27에서 사용된 모서리 라운드 가공용 공구의 평면과 정면을 도시한 개략도.32 is a schematic view showing a plane and a front view of a tool for machining round corners used in FIG. 27.

도 33은 도 1의 최종가공설비와 완제품 배출장치의 개략사시도.33 is a schematic perspective view of the final processing equipment and the finished product discharge device of FIG.

도 34는 도 33의 최종가공 공정에 소재의 가공부의 방향을 전환시켜 공급하는 설비의 평면도.FIG. 34 is a plan view of a facility for switching and supplying a direction of a processing unit of a raw material to the final processing step of FIG. 33; FIG.

도 35는 도 33의 최종가공 공정에 소재를 공급하는 설비의 개략 조립도.35 is a schematic assembly view of a facility for supplying raw materials to the final processing step of FIG. 33.

도 36은 도 33의 완제품 배출장치의 개략 조립도.36 is a schematic assembly view of the finished product discharge device of FIG.

< 도면 주요 부품에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of the symbols for the main parts of the drawings>

50 : 원소재 51,52,53,54 : 각 가공 공정을 거친 소재50: raw material 51,52,53,54: the material that went through each processing process

55 : 완제품 100 : 공급호퍼조립체55: finished product 100: supply hopper assembly

200 : 직진피더 조립체 300 : 방향맞춤 조립체200: straight feeder assembly 300: alignment assembly

400 : 스토카(stock car) 500 : 트랜스퍼 테이블 조립체400: stock car 500: transfer table assembly

600 : 가공 공구 조립체 600: Machining Tool Assembly

Claims (22)

캡 모양의 원소재를 투입단계와 공급단계 및 가공단계와 완제품 배출단계를 거쳐 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기에 있어서, In the fully automatic processing machine for producing brake caliper piston for vehicle through the input phase, supply phase, processing phase and finished product discharge phase of cap-shaped raw materials, 상기 원소재 투입단계에서 작동하는 설비 조립체는 원소재를 쏟아놓는 공급호퍼와,Equipment assembly operating in the raw material input step and the supply hopper for pouring the raw material, 상기 공급호퍼에 투입된 원소재를 올리는 엘리베이팅 컨베이어와, An elevating conveyor for loading raw materials put into the feed hopper; 상기 엘리베이팅 컨베이어로부터 올라온 원소재를 받아 소정의 방향으로 이송시키는 직진피더와,A straight feeder for receiving the raw material from the elevator and conveying the raw material in a predetermined direction; 상기 가공 공정에 투입되는 모든 원소재의 개구부방향이 소정의 방향으로 향하도록 상기 직진피더에 의하여 이송된 캡 모양의 원소재 덮개부가 진행방향의 선두에 있는지를 검출하고, 검출된 원소재의 방향을 180°회전시켜 이송시키시는 방향맞춤 조립체와,It is detected whether the cap-shaped raw material cover portion conveyed by the straight feeder is at the head of the traveling direction so that the opening directions of all the raw materials introduced into the processing step are in a predetermined direction, and the direction of the detected raw materials is changed. Orientation assembly that rotates by 180 ° transport, 상기 방향맞춤조립체에 의하여 이송된 특정 방향으로 정렬된 원소재가 일렬로 적재되는 스토카와, 상기 스토카에 일정 방향으로 정렬되어 적재된 원소재의 위치가 소정의 높이에 이르면 상기 투입단계를 정지시키는 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는;Stopping the feeding step when the stocks aligned in a specific direction conveyed by the alignment assembly are stacked in a row, and the positions of the stocks aligned in a predetermined direction on the stock car reach a predetermined height; And a detector; 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기.Fully automatic machine for producing brake caliper pistons for vehicles. 제 1항에 있어서, 상기 공급호퍼에 투입된 원소재를 올리는 엘리베이팅 컨베이어는 전체적으로 계단형상을 이루며, 각각의 일측 면은 계단의 전면을 이루고 각각의 상부단면은 계단 발판의 바깥 단을 이루도록 이격 설치된 하나 이상의 지지판과,According to claim 1, Elevating conveyor for raising the raw materials put into the feed hopper is formed in a step shape as a whole, one side of each side is formed to the front of the step and each upper end is spaced apart to form the outer end of the step footing With the above supporting plate, 상기 이격된 공간 사이로 상하로 미끄럼 운동하며 각각의 상부 단면이 계단 발판의 안쪽단을 구성하는 그 단면의 두께가 소재의 반경보다 큰 하나 이상의 엘리베이팅 판넬과,At least one elevating panel which slides up and down between the spaced apart spaces, the upper end of each of which constitutes the inner end of the step footing, the thickness of which is greater than the radius of the material; 상기 엘리베이팅 컨베이어 내부에서 하나 이상의 상기 엘리베이팅 판넬을 동시에 올리거나 내릴 수 있는 구조를 갖춘 이송수단을 포함하고,A conveying means having a structure capable of simultaneously raising or lowering at least one of the elevating panels within the elevating conveyor; 상기 지지판의 상부단면과 엘리베이팅 판넬의 상부단면으로 형성된 상기 계단 발판은 소재가 상기 계단 발판의 안쪽으로 구를 수 있도록 경사져 있는 것을 특징으로 하는,Characterized in that the step scaffold formed of the upper end surface of the support plate and the upper end surface of the elevator panel is inclined so that the material can be rolled into the inside of the step scaffold, 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기. Fully automatic machine for producing brake caliper pistons for vehicles. 제 1항에 있어서, 상기 직진피더는 콘베이어와 두 개의 풀리를 포함하며,The method of claim 1, wherein the straight feeder comprises a conveyor and two pulleys, 컨베이어 일측 면을 따라서 기다란 직사각형의 안내벽이 설치되고, 반대측면에는 안내봉이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기.An elongated rectangular guide wall is provided along one side of the conveyor, and a guide bar is provided on the opposite side, and is a fully automatic machine for producing a brake caliper piston for a vehicle. 제 3항에 있어서, 상기 직진피더의 진행방향에 설치되어 캡 모양의 원소재인 회전체 중심축이 진행방향에 대해 서있거나 옆으로 눕혀진 것인지를 검출하고 검출된 원소재를 다시 상기 공급 호퍼 측으로 되돌려보내는 검출 조립체를 더 포함하고,The method according to claim 3, wherein it is installed in the traveling direction of the straight feeder and detects whether the central axis of the rotating body, which is a cap-shaped raw material, stands or lies on the side of the traveling direction, and moves the detected raw material back to the supply hopper side. Further comprising a detection assembly returning back, 상기 검출 조립체는 상기 직진피더에 설치되는 근접센서가 부착된 제 1 검출기를 포함하고,The detection assembly includes a first detector with a proximity sensor attached to the straight feeder, 소재가 서있거나 옆으로 누워있는 경우에는 상기 제 1 검출기의 근접센서에 의하여 소재가 근접되어 있다는 신호가 검출되도록 소재가 진행방향으로 누워 있을 때의 소재 상단 높이에 소재의 진행방향과 직각으로 상기 안내봉 위에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는,If the material is standing or lying on its side, the guide is perpendicular to the direction of travel of the material at the top height of the material when the material is lying in the advancing direction so that a signal indicating that the material is in proximity is detected by the proximity sensor of the first detector. It is installed on the rod, 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기.Fully automatic machine for producing brake caliper pistons for vehicles. 제 4항에 있어서, 상기 직진피더 진행방향의 상기 제 1 검출기 다음 근처에 설치되어 상기 제 1 검출기로부터 근접신호가 검출되면, 그 신호가 검출된 소재를 다시 원소재 투입 호퍼쪽으로 밀어내는 환송장치를 포함하는 것을 특징으로 하는,5. The conveying apparatus according to claim 4, further comprising: a conveying apparatus provided near the first detector in the direction of the feeder forward direction, and when the proximity signal is detected from the first detector, pushing the detected material back toward the raw material feeding hopper. Characterized in that, 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기.Fully automatic machine for producing brake caliper pistons for vehicles. 제 1항에 있어서, 상기 직진피더는 원소재 원형단면의 접지부에서 외접하고 원소재의 원형의 단면의 외경보다 약간 큰 곡률을 갖는 단면의 기다란 반원통 홈 가이드형상이고, 상기 반원통형 홈가이드에 놓인 소재를 직진시키기 위하여 진행방향으로 진동 시키는 것을 특징으로 하는,The semi-cylindrical groove guide according to claim 1, wherein the straight feeder has an elongated semi-cylindrical groove guide shape of a cross section which is circumscribed at the ground of the circular cross section of the raw material and has a curvature slightly larger than the outer diameter of the circular cross section of the raw material. To vibrate in the advancing direction to straighten the material placed, 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기.Fully automatic machine for producing brake caliper pistons for vehicles. 제 6항에 있어서, 상기 직진피더의 검출 조립체는 기다란 반원통 홈 가이드의 측면중 일부를 반달모양으로 도려내어 소재가 누어서 진행하는 것은 통과하고 서서 오거나, 옆으로 오는 것은 상기 도려낸 홈을 통해 상기 원소재 투입 호퍼로 이탈시키는 것을 특징으로 하는,The method of claim 6, wherein the detection assembly of the straight feeder is cut in a half-moon-shaped portion of the elongated semi-cylindrical groove guide so that the material is pressed and proceeds through, standing or coming sideways through the cut out groove Characterized in that separated by the raw material input hopper, 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기.Fully automatic machine for producing brake caliper pistons for vehicles. 제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 방향맞춤조립체는 상기 가공 공정에 투입되는 모든 원소재의 개구부 방향이 소정의 방향으로 향하도록 상기 직진피더에 의하여 이송된 캡 모양의 원소재 덮개부가 근접하는 것을 검출하는 근접센서가 부착된 제 2 검출기와;The method of claim 1 or 4, wherein the alignment assembly is adjacent to the cap-shaped raw material cover portion conveyed by the straight feeder so that the opening direction of all the raw materials introduced into the machining process is directed to a predetermined direction. A second detector having a proximity sensor attached thereto to detect the detection; 소재의 진행방향에 가로지는 방향으로 설치되어있는 소재를 담는 소켓과, 이와 일체로 결합된 피니언(pinion)과, 이와 상보적으로 맞물리는 래크(rack)와, 소재의 덮개부가 근접할 때 원소재의 방향을 180°회전시키도록 상기 래크를 잡아당기는 구동실린더를 포함하는 방향전환장치와;Sockets containing the material installed in the direction transverse to the direction of movement of the material, pinions integrally coupled thereto, racks complementarily engaged with the material, and the lid of the material close to each other. A redirection device including a drive cylinder for pulling said rack to rotate a direction of 180 degrees; 소재를 집어 소재 투입위치를 상기 스토카로 이동시키는 집게부와, 상기 집게부를 상승 또는 하강시키는 실린더를 포함하는 핑거장치를 포함하는 것을 특징으로 하는And a finger device including a forceps unit for picking up the material and moving the material input position to the stoka, and a cylinder for raising or lowering the forceps. 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기.Fully automatic machine for producing brake caliper pistons for vehicles. 제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 스토카 소정의 높이에 설치된 검출기는 근접센서를 구비하고 있어서, 소재가 상기 근접센서 위치에 이르도록 적재되어 특정시간동안 소재 근접 신호를 발생시키면, 상기 원소재 투입단계에서 작동하는 상기 설비 조립체의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 하는5. The detector according to claim 1 or 4, wherein the detector provided at a predetermined height of the stoker includes a proximity sensor, and when the material is loaded to reach the proximity sensor position and generates a work proximity signal for a specific time, Characterized in that the operation of the equipment assembly operating in the material input step is stopped 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기.Fully automatic machine for producing brake caliper pistons for vehicles. 제 1항 또는 제4항에 있어서, 상기 공급단계에서 작동하는 설비 조립체는 캡 모양의 소재 개구부에 끼울 수 있는 형상으로 이루어진 하나 이상의 공급치구와,5. The apparatus of claim 1 or 4, wherein the facility assembly operating in the supplying step comprises: at least one supply jig formed in a shape that can be inserted into a cap-shaped material opening; 상기 하나이상의 공급치구를 각각의 공정별 공구 위치에 대응하는 위치로 동시에 이송할 수 있도록 일렬로 이격 설치된 트랜스퍼 테이블과,A transfer table spaced apart in a row so as to simultaneously transfer the at least one supply jig to a position corresponding to a tool position of each process; 상기 공급치구가 설치된 상기 트랜스퍼 테이블의 일단을 밀거나 당기어 상기 트랜스퍼 테이블을 소정의 위치로 좌우로 이동시키는 이송수단과,Transfer means for moving the transfer table to a predetermined position by pushing or pulling one end of the transfer table provided with the supply jig; 상기 공급치구가 설치된 상기 트랜스퍼 테이블의 일단을 밀거나 당기어 상기 트랜스퍼 테이블을 소정의 위치로 전진 또는 후진시키는 공급수단과,Supply means for pushing or pulling one end of the transfer table provided with the feed fixture to move the transfer table forward or backward to a predetermined position; 상기 원소재 투입단계에서 공급된 소재를 제 1 공급치구에 끼워 넣을 수 있도록 소재를 상기 제 1 공급치구에 밀어주는 투입수단과,An input means for pushing the material to the first supply jig so that the material supplied in the raw material input step can be inserted into the first supply jig; 상기 트랜스퍼 테이블의 소정의 좌우이송위치에 이르기 전, 미리 이송속도를 감속시켜주는 이송충격방지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는It characterized in that it further comprises a transfer shock prevention means for reducing the transfer speed in advance, before reaching the predetermined left and right transfer position of the transfer table 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기. Fully automatic machine for producing brake caliper pistons for vehicles. 제 10항에 있어서, 상기 이송수단 및 상기 공급수단 및 상기 투입수단의 구동수단은 공기실린더인 것을 특징으로 하는, 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기.11. The fully automatic machine tool for producing a brake caliper piston for a vehicle according to claim 10, wherein the conveying means, the driving means, and the driving means of the feeding means are air cylinders. 제 10항에 있어서, 상기 트랜스퍼 테이블에 일렬로 이격 설치되는 상기 공급치구가 다섯 개인 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기.11. The fully automatic machine tool for producing a brake caliper piston for a vehicle according to claim 10, wherein the supply jig is provided with five supply jiges spaced apart in a line from the transfer table. 제 10항에 있어서, 상기 공급치구의 외곽둘레는 소재와 부정확한 정렬을 흡수할 수 있도록 공급치구의 상하 및 좌우 유격을 허용되게끔 탄성체에 의하여 지지되고, 상기 탄성체를 수용하는 하우징를 포함하는 것을 특징으로 하는,The method of claim 10, wherein the outer periphery of the supply jig is supported by the elastic body to allow the vertical and horizontal clearance of the feed jig to absorb the incorrect alignment with the material, characterized in that it comprises a housing for receiving the elastic body Made, 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기.Fully automatic machine for producing brake caliper pistons for vehicles. 제 10항에 있어서, 상기 이송 충격방지수단은 상기 이송수단의 실린더에 유출입되는 매체의 유량을 제어하기 위한 캠 모양의 핸들이 부착된 밸브와,11. The method of claim 10, wherein the transport shock preventing means is a valve with a cam-shaped handle for controlling the flow rate of the medium flowing into the cylinder of the transport means; 상기 트랜스퍼 테이블이 이송 설정위치에 이르면 상기 트랜스퍼 테이블에 설치된 돌출부가 상기 밸브의 상부에 부착된 캡 모양의 핸들을 돌려 상기 매체의 유량을 조절하는 유량제어장치와,A flow rate control device for adjusting a flow rate of the medium by turning a cap-shaped handle attached to an upper portion of the valve when the transfer table reaches a transfer setting position; 상기 트랜스퍼 테이블의 이송한계에 근접됨을 감지하여 미리 트랜스퍼 테이블의 이송속도를 감속시키는 쇼바와,A shock absorber for detecting the proximity to the transfer limit of the transfer table to reduce the transfer speed of the transfer table in advance; 상기 트랜스퍼 테이블의 이송한계를 유지시키는 스토퍼(stopper)가 상기 트랜스퍼 테이블에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기.Fully automatic dedicated machine for producing a brake caliper piston for a vehicle, characterized in that a stopper for maintaining the transfer limit of the transfer table is provided on the transfer table. 제 10항에 있어서, 상기 가공단계에서 작동하는 설비 조립체는 그립(grip)되는 소재가 고정되도록 확장 또는 수축되는 콜렛이 설치된 콜렛척과, 상기 콜렛척이 결합된 주축 안에 설치된 당김바와, 상기 당김바를 밀고 당겨 콜렛척을 수축 또는 확장시키는 실린더와, 상기 콜렛척을 당김으로 소재의 길이가 짧아지는 것을 막도록 소재를 소정위치에 유지시키도록 축 중간벽에 결합되어 주축과 함께 회전하는 스토퍼(stopper)를 포함하는 고정구와;The apparatus assembly of claim 10, wherein the equipment assembly operating in the processing step comprises: a collet chuck installed with a collet that expands or contracts so that the material to be gripped is fixed, a pull bar installed in the main shaft to which the collet chuck is coupled, and the pull bar; A stopper which rotates together with the main shaft to be pulled to contract or expand the collet chuck and to keep the material in a predetermined position so as to prevent the length of the material from being shortened by pulling the collet chuck. A fixture comprising; 각각의 공정별 설치되는 공구를 고정시킨 슬라이드 공구대와, 상기 슬라이드 공구대를 상하로 움직여 가공위치를 조정할 수 있는 상부 실린더와, 상기 슬라이드 공구대를 전후로 움직여 가공위치를 조정할 수 있는 후방 실린더와, 상기 상부 및 후방실린더의 유출입유량을 조절하여 절삭속도를 조정할 수 있는 속도 조절 밸브와, 각 공정별 설치되는 공구의 상대위치를 미세 조정하도록 슬라이드 공구대에 부착된 마이크로미터와, 상기 상부실린더와 후방실린더의 작동 시켄스를 제어하는 순차 제어수단이 설치된 공구 조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 A slide tool holder for fixing a tool installed for each process, an upper cylinder for adjusting a machining position by moving the slide tool holder up and down, a rear cylinder for adjusting a machining position by moving the slide tool holder forward and backward, A speed control valve capable of adjusting the cutting speed by adjusting the outflow and outflow flow rates of the upper and rear cylinders, a micrometer attached to the slide tool post to finely adjust the relative position of the tool installed in each process, the upper cylinder and the rear And a tool assembly provided with sequential control means for controlling the operating sequence of the cylinder. 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기.Fully automatic machine for producing brake caliper pistons for vehicles. 제 15항에 있어서, 상기 공구 조립체는 다섯 단계의 공정으로 구성되는 것으로;The tool assembly of claim 15, wherein the tool assembly comprises a five step process; 제 1공정용 상기 공구는 캡 모양 소재의 개구부 측 외주면을 일정 폭으로 가공하는 절삭공구이고,The tool for the first process is a cutting tool for processing the outer peripheral surface of the opening side of the cap-shaped material to a predetermined width, 제 2공정용 상기 공구는 제 1공정을 거친 소재의 가공된 외주면의 소정위치에 홈을 가공하는 절삭공구이고,The tool for a second process is a cutting tool for processing a groove in a predetermined position on the outer peripheral surface of the processed material, the first process, 제 3공정용 상기 공구는 제 2공정을 거친 소재의 개구부 단면을 가공하는 절삭공구이고,The tool for the third process is a cutting tool for processing the opening cross section of the material that passed through the second process, 제 4공정용 상기 공구는 제 3공정을 거친 소재의 외경 및 내경의 개구부 측 모서리를 동시에 면취시키는 절삭공구이고,The tool for the fourth process is a cutting tool for simultaneously chamfering the outer side edges of the outer diameter and the inner diameter of the material passed through the third process, 제 5공정용 상기 공구는 제 4공정을 거친 소재의 덮개부 모서리를 라운드시킴과 동시에 덮개부 바닥면을 마감하는 절삭공구인 것을 특징으로 하는The tool for the fifth process is a cutting tool for rounding the edge of the cover portion of the material which has undergone the fourth process and closing the bottom surface of the cover portion. 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기.Fully automatic machine for producing brake caliper pistons for vehicles. 제 16항에 있어서, 상기 제 4공정용 절삭공구는 소재의 외경 측을 면취시키는 제 1 절삭 팁(tip)과, 상기 제 1 절삭 팁의 절삭날과 소정의 각도를 이루며 인접 배치된 상기 소재의 내경을 면취시키는 제 2 절삭 팁(tip)과, 상기 제 1 절삭 팁과 상기 제 2 절삭 팁이 배치되는 홀더(holder)를 포함하며;The cutting tool of claim 16, wherein the fourth cutting tool comprises: a first cutting tip chamfering an outer diameter side of the raw material, and a cutting edge of the first cutting tip adjacent to the cutting edge of the first cutting tip; A second cutting tip chamfering an inner diameter, and a holder on which the first cutting tip and the second cutting tip are disposed; 상기 제 1 절삭 팁과 상기 제 2 절삭 팁은 클램핑 볼트(clamping bolt)에 의하여 상기 홀더에 고정되고, The first cutting tip and the second cutting tip are fixed to the holder by a clamping bolt, 상기 홀더는 소재와의 간섭을 피하기 위하여, 소정의 상기 제 2 절삭 팁의 앞 경사각(α)과 옆 경사각(β)이 생기도록 상기 홀더의 팁 수용부에 만들어진 홈과 간섭을 피해 깍아내어 성형시킨 상기 홀더의 옆 플랭크(side flank)와 앞 플랭크(front flank)를 포함하는 파이프 형상 소재의 내경 및 외경을 동시에 면취하는 공구인 것을 특징으로 하는, In order to avoid interference with the material, the holder is formed by shaving away from the groove and the interference made in the tip receiving portion of the holder so that the predetermined inclination angle α and the side inclination angle β of the second cutting tip are formed. A tool for simultaneously chamfering the inner and outer diameters of a pipe-shaped material including a side flank and a front flank of the holder, 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기.Fully automatic machine for producing brake caliper pistons for vehicles. 제 16항에 있어서, 상기 제 5공정용 절삭공구는 상기 공구를 전진시킬 때에, 상기 바닥 평면 가공용 공구는 자동차 브레이크용 캘리퍼 피스톤의 상부 평면을 가공하며, 동시에 상기 모서리 가공용 공구는 상기 피스톤의 모서리 부분을 라운드 가공하도록,17. The tool according to claim 16, wherein when the fifth cutting tool advances the tool, the bottom planing tool processes the upper plane of the caliper piston for the automobile brake, and at the same time the corner processing tool is an edge portion of the piston. To round the 제 1측면과 이에 인접한 제 2측면에 각각 공구 결합용 홈이 형성된 공구 수용 블록과, 상기 공구 수용 블록의 상기 제 1측면 홈에 삽입되어 결합되는 바닥 평면 가공용 공구와, 상기 공구를 고정시키기 위한 상기 바닥 평면 가공용 공구 결합 수단과, 상기 바닥 평면 가공용 공구의 위치를 정밀 조절하기 위한 조정수단과, 상기 공구 수용 블록의 상기 제 2측면 홈에 삽입되어 결합되는 모서리 가공용 공구와, 상기 모서리 가공용 공구를 고정시키기 위한 상기 모서리 가공용 공구 결합 수단과, 상기 모서리 가공용 공구의 위치를 정밀 조절하기 위한 조정수단을 포함하는 것으로;A tool receiving block having a tool engagement groove formed on a first side and a second side adjacent thereto, a tool for bottom plane machining inserted into and coupled to the first side groove of the tool receiving block, and for fixing the tool; Fixing the tool for joining the bottom plane machining, the adjusting means for precisely adjusting the position of the tool for the bottom plane machining, the corner processing tool inserted into the second side groove of the tool receiving block and coupled, and the corner processing tool fixed And a means for precisely adjusting the position of the tool for corner machining and the tool for joining the corner machining; 상기 모서리 가공용 공구의 절삭 블레이드 인서트 팁은 모서리의 라운드 형상에 상응하는 적어도 한가지 이상의 곡률을 가진 라운드 날로 이루어진 십자단면형태이고, 상기 인서트 팁이 소정의 각도로 소재와 접할 수 있도록 상기 모서리 가공용 공구 인서트 팁의 홀더에 홈이 형성되고;The cutting blade insert tip of the cutting tool is a cross-section of a round blade having at least one curvature corresponding to the round shape of the corner, the cutting tool insert tip so that the insert tip is in contact with the material at a predetermined angle A groove is formed in the holder of the; 상기 두 공구의 조정수단은 상기 동시 가공 공구를 전진시켜, 상기 모서리 가공용 공구가 소재의 모서리를 소정의 곡률로 라운드 시킬 때, 상기 바닥 평면 가공용 공구에 의하여 상기 모서리의 인접 바닥 평면에 요구되는 절삭가공이 완성되는 상기 모서리 가공용 공구와 상기 바닥 평면 가공용 공구의 상대 위치로, 미세 조정시키기 위하여 상기 공구 각각의 자루바닥부분을 지지하며 상기 공구 수용 블록을 관통·결합하는 나사 볼트에 마이크로미터를 장착한 바닥 평면과 모서리를 동시에 가공하는 절삭공구인 것을 특징으로 하는,The adjusting means of the two tools advances the simultaneous machining tool so that when the corner machining tool rounds the edge of the material to a predetermined curvature, the cutting tool required for the adjacent bottom plane of the corner by the bottom plane tool A bottom with a micrometer mounted to a screw bolt for supporting the bag bottom portion of each of the tools and penetrating and engaging the tool receiving block for fine adjustment to the relative position of the finished edge processing tool and the bottom plane processing tool. Characterized in that the cutting tool for processing the plane and the edge at the same time, 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기.Fully automatic machine for producing brake caliper pistons for vehicles. 제 16항에 있어서, 상기 트랜스퍼 테이블이 우측으로 이송되었을 때, 상기 제 1공정 내지 제 4공정용 상기 콜렛척의 중심축과 상기 공급치구의 중심축이 동시에 일직선상에 놓이도록 상기 콜렛척과 상기 공구치구가 상대위치를 갖는 것을 특징으로 하는,The collet chuck and the tool jig according to claim 16, wherein when the transfer table is transferred to the right, the center axis of the collet chuck for the first to fourth processes and the center axis of the supply jig are in line with each other. Is characterized by having a relative position, 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기.Fully automatic machine for producing brake caliper pistons for vehicles. 제 16항에 있어서, 상기 트랜스퍼 테이블이 좌측으로 복귀되었을 때, 상기 제 1공급치구의 중심축이 상기 소재투입수단의 중심축상에 있는 원소재 투입소켓의 중심축과 일직선상에 놓이는 것을 특징으로 하는,17. The method according to claim 16, wherein when the transfer table is returned to the left side, the central axis of the first supply jig lies in line with the central axis of the raw material input socket on the central axis of the material feeding means. , 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기.Fully automatic machine for producing brake caliper pistons for vehicles. 제 16항에 있어서, 상기 제 4공정에서 제 5공정으로 넘어가는 단계는 제 5공정에서 제 4공정을 거친 가공면의 반대편을 가공할 수 있도록,17. The method of claim 16, wherein the step shifting from the fourth process to the fifth process is performed so that the opposite side of the processed surface that has undergone the fourth process in the fifth process may be processed. 제 5공급치구가 전진할 때, 제 5공급치구에 끼워진 소재를 상하로 눌러 무는 제 1 실린더와,A first cylinder, which presses up and down on the material inserted into the fifth supply jig when the fifth supply jig advances, 상기 제 5공급치구가 후퇴한 후, 상기 실린더에 의하여 물린 소재를 놓아주어 제 5공정용 소켓으로 굴러 떨어지게 하는 경사판과,After the fifth supply jig retreat, the inclined plate to release the material bitten by the cylinder to roll down to the fifth process socket, 상기 제 5공정용 소켓에 담긴 소재를 제 5공정용 콜렛척 조립체로 밀어주는 제 2 실린더와, A second cylinder for pushing the material contained in the fifth process socket to the fifth collet chuck assembly; 상기 제 2 실린더에 의하여 공급된 소재를 콜렛척으로 물어 상기 제 5공정을 수행하는 제 5공정용 공구조립체와,A tool assembly for a fifth process performing the fifth process by burying the material supplied by the second cylinder with a collet chuck; 제 5공정용 콜렛척 조립체의 상기 스토퍼내에는 소재를 밀어내도록 탄성체에 지지되는 바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, In the stopper of the collet chuck assembly for the fifth process, further comprising a bar supported on the elastic body to push the material, 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기.Fully automatic machine for producing brake caliper pistons for vehicles. 제 1항 또는 제 4항에 있어서, 완제품 배출단계에서 작동하는 설비 조립체는;5. The plant assembly of claim 1 or 4, wherein the plant assembly operating in the finished product discharging step; 상기 제 5공정의 콜렛척이 확장되고 상기 스토퍼 내부의 지지바에 의하여 튀어나오는 완제품을 수용하는 전자석이 일면에 부착된 배출컵과,A discharge cup having an electromagnet for accommodating a finished product that is extended by the collet chuck of the fifth process and protrudes by a support bar inside the stopper; 콜렛척 조립체와 배출 검사대간에 공간상 간섭이 없도록 상기 완제품을 수용한 배출컵을 상부로 상승시키는 이동실린더와,A moving cylinder for raising the discharge cup containing the finished product upward so that there is no space interference between the collet chuck assembly and the discharge inspection table; 상부로 이송된 상기 배출컵 속에 수용된 완제품을 배출 검사대 측으로 밀어내는 배출실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는,It characterized in that it comprises a discharge cylinder for pushing the finished product accommodated in the discharge cup conveyed to the discharge inspection table side, 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 전자동 전용 가공기.Fully automatic machine for producing brake caliper pistons for vehicles.