KR100501369B1 - A methode for air fuel ratio controlling of automatic transmission in vehicle - Google Patents

A methode for air fuel ratio controlling of automatic transmission in vehicle Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 변속기 차량에서 엔진 고온 시동 직후 엔진 회전수가 높은 상태 또는 변속단 중립(N)단 상태에서 무부하 주행 직후 엔진 회전수가 떨어지는 도중에 변속레버가 주행(D 또는 R)단으로 절환될 시, 엔진 회전수의 언더 숫(Undershoot)됨을 방지할 목적으로;According to the present invention, when the shift lever is switched to the driving (D or R) stage while the engine speed is dropped immediately after no-load driving is performed in a state where the engine speed is high immediately after the engine is started high temperature or in the shift stage neutral (N) stage in the automatic transmission vehicle, For the purpose of preventing undershoot of the revolutions;

냉각수온 별, 스로틀 밸브 개도 별 중립단 아이들 공기량 제어를 수행하는 단계와; 변속레버 전환여부를 판단하는 단계와; 변속레버가 주행단으로 절환됨이 판단되면 엔진 공기량 제어 조건 만족여부를 판단하는 단계와; 주행단 공기량 제어 후, 아이들 공기량을 유지하며 변속레버 중립단으로 전환여부를 판단하는 단계와; 엔진 공기량을 주행단과 중립단 차이만큼 소정의 게인으로 감량 후, 중립단으로 아이들 공기량 유지하는 단계로 이루어져 있어서, 운전성 및 상품성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Performing neutral stage idle air volume control for each cooling water temperature and each throttle valve opening; Determining whether the shift lever is switched; Determining whether the engine air volume control condition is satisfied when it is determined that the shift lever is switched to the driving stage; Determining whether to switch to the shift lever neutral stage while maintaining the idle air amount after controlling the driving stage air amount; Since the engine air amount is reduced by a predetermined gain by the difference between the driving stage and the neutral stage, the idle air amount is maintained at the neutral stage, thereby improving driving performance and marketability.

Description

자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 방법{A METHODE FOR AIR FUEL RATIO CONTROLLING OF AUTOMATIC TRANSMISSION IN VEHICLE}A METHODE FOR AIR FUEL RATIO CONTROLLING OF AUTOMATIC TRANSMISSION IN VEHICLE}

본 발명은 자동 변속기 차량의 공기량 제어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고온 시동 후 엔진 회전수가 높은 상태 또는 변속레버 중립단(N) 상태에서 무부하 주행 직후, 엔진 회전수가 떨어지는 도중에 변속레버를 주행단(D 또는 R)으로 변속하는 경우 발생되는 엔진 떨림 현상 발생을 방지하기 위한 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the control of air volume of an automatic transmission vehicle, and more particularly, the transmission lever is driven at a high speed during a high engine speed or after a no-load driving in a shift lever neutral stage (N). The present invention relates to a method for controlling engine air volume of an automatic transmission vehicle for preventing engine shaking caused when shifting to D or R).

일반적으로 자동 변속기 차량은 차량의 주행속도와 부하에 따라 변속비를 자동적으로 조절하는 변속 제어 장치를 구비하고 있다.BACKGROUND ART In general, an automatic transmission vehicle includes a shift control device that automatically adjusts a shift ratio according to a traveling speed and a load of a vehicle.

상기한 변속 제어 장치는 기어 트레인에 설치된 다수개의 클러치 및 브레이크를 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어장치의 출력단 회전수를 조절하여 변속을 수행하게 된다.The shift control device performs a shift by controlling a plurality of clutches and brakes installed in the gear train in an activated or inoperative state to adjust the output rotation speed of the planetary gear device.

상기한 자동 변속기 차량에서 종래에 변속레버를 중립(P 또는 N)단에서 주행(D 또는 R)단으로 변속하는 순간 자동 변속기 부하가 엔진에 작용하기 때문에 엔진에서 변속기 부하를 보정하기 위해 도 1a에 도시되어 있는 바와 같이 주행단 공기량에 추가 공기량을 보정해 준 후, 주행단 변속이 완료되면, 일정 기울기를 가지고 테일링(Tailing)하여 추가로 공급된 보정 공기량을 제거해 준다. In the above automatic transmission vehicle, since the automatic transmission load acts on the engine at the moment when the shift lever is shifted from the neutral (P or N) stage to the driving (D or R) stage, the engine load is corrected in FIG. 1A. As shown in the drawing, the additional air amount is corrected to the driving stage air amount, and when the driving stage shifting is completed, tailing (tailing) with a predetermined slope to remove the additionally supplied corrected air amount.

그러나, 상기한 종래의 방법에서 엔진의 고온 시동시, 시동 직후, 엔진 회전수가 높은 상태 또는 변속단의 중립(N)단 상태에서 무부하 주행 직후, 엔진 회전수가 떨어지는 도중에 변속레버를 주행(D 또는 R)단으로 변속하는 경우, 도 1b에 도시되어 있는 바와 같이 엔진 회전수 드롭(Drop)량 과다로 목표 엔진 회전수 밑으로 떨어진 후, 회복하므로 아이들 안정성이 불리하고 심할 경우, 변속쇼크 발생에 의한 운전자가 차량 엔진 꺼짐에 대한 두려움을 갖게되는 문제점을 내포하고 있다.However, in the above-mentioned conventional method, when the engine is started at a high temperature, the shift lever is driven (D or R) immediately after starting, immediately after no-load driving in the state of high engine speed or in the neutral (N) stage of the shift stage, and while the engine speed drops. In the case of shifting to the step, as shown in FIG. 1B, after falling below the target engine speed due to excessive engine speed drop amount, the engine recovers because the idle stability is disadvantageous and severe. Has the problem of having the fear of turning off the vehicle engine.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 자동 변속기 차량에서 엔진 고온 시동 직후 엔진 회전수가 높은 상태 또는 변속단 중립(N)단 상태에서 무부하 주행 직후 엔진 회전수가 떨어지는 도중에 변속레버가 주행(D 또는 R)단으로 절환될 시, 엔진 회전수의 언더 숫(Undershoot)됨을 방지할 수 있는 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, shifting the engine speed in the state of high engine speed immediately after the engine is started high temperature in the automatic transmission vehicle or the engine speed drops immediately after no-load driving in the shift stage neutral (N) stage When the lever is switched to the driving (D or R) stage, to provide an engine air amount control method of the automatic transmission vehicle that can prevent the undershoot of the engine speed (Undershoot).

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

냉각수온 별, 스로틀 밸브 개도 별 중립단 아이들 공기량 제어를 수행하는 단계와;Performing neutral stage idle air volume control for each cooling water temperature and each throttle valve opening;

변속레버 주행단으로 전환여부를 판단하는 단계와;Determining whether to switch to the shift lever driving stage;

엔진 공기량 제어 조건여부를 판단하는 단계와;Determining whether an engine air amount control condition is required;

주행단 공기량 제어 후, 아이들 공기량을 유지하며 변속레버 중립단으로 전환여부를 판단하는 단계와;Determining whether to switch to the shift lever neutral stage while maintaining the idle air amount after controlling the driving stage air amount;

엔진 공기량을 주행단과 중립단 차이만큼 일정 게인으로 감량 후, 중립단으로 아이들 공기량 유지하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.After reducing the engine air amount to a certain gain by the difference between the driving stage and the neutral stage, characterized in that the step of maintaining the idle air amount to the neutral stage.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니고, 단지 일예로 제시된 것이다.This example is not intended to limit the scope of the invention, but is merely presented as an example.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 장치 구성 블록도 이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 방법 동작 순서도 이고, 도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 변속레버 변경에 따른 공기량 제어 듀티 패턴도 이고, 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 패턴 변화에 따른 엔진 회전수 변화 그래프이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of an apparatus for controlling an engine air amount of an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation method for controlling an engine air amount of an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4B is a graph illustrating a change in engine speed according to a change in an engine air amount control pattern of an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

자동 변속기 차량의엔진 공기량 제어 장치는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 냉각수온, 차속 및 변속레버 위치 등의 변화를 검출하는 차량 동작상태 검출장치(100)와;As shown in FIG. 2, the engine air amount control apparatus of the automatic transmission vehicle detects a change in the throttle valve opening, the engine speed, the coolant temperature, the vehicle speed, and the shift lever position, which are varied according to a change in the operating state of the vehicle. State detection apparatus 100;

상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 인가되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 냉각수온 및 차속 등을 입력받아 소정의 검출신호를 캔(CAN)통신을 통하여 데이터 통신을 수행하고, 엔진 공기량 제어를 수행하기 위한 제어신호를 출력하는 엔진 제어 장치(200)와;The throttle valve opening degree, engine speed, cooling water temperature, vehicle speed, etc. detected and applied by the vehicle operation state detection device 100 are input to perform a data communication through CAN communication through a predetermined detection signal, and the engine air amount. An engine control apparatus 200 which outputs a control signal for performing control;

상기 차량 동작상태 검출장치(100) 및 엔진 제어 장치(200)에서 인가되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 냉각수온, 차속 및 변속레버 위치 등을 입력받아 변속을 목표 변속단으로 변속시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 변속 제어 장치(300)와 ;The throttle valve opening degree, the engine speed, the coolant temperature, the vehicle speed, and the shift lever position that are applied by the vehicle operation state detecting apparatus 100 and the engine control apparatus 200 are input to change the shift to the target shift stage. A shift control apparatus 300 for outputting a control signal;

상기 엔진 제어 장치(200)와 변속 제어 장치(300)에서 출력되는 엔진 제어신호 및 변속 제어신호에 동기되어 엔진의 동작시키고, 변속단을 목표 변속단으로 변속시키는 구동장치(400)로 이루어져 있다.It consists of a driving device 400 for operating the engine in synchronization with the engine control signal and the shift control signal output from the engine control device 200 and the shift control device 300 to shift the shift stage to the target shift stage.

상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 운전자의 가속페달 조작에 따라 연동하여 가변되는 스로틀 밸브 개도 변화를 검출하는 스로틀 밸브 개도 검출부(110)와;The apparatus 100 for detecting a vehicle operation state includes a throttle valve opening degree detection unit 110 for detecting a change in the throttle valve opening degree which is changed in cooperation with an accelerator pedal operation of a driver;

차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수 변화를 검출하는 엔진 회전수 검출부(120)와;An engine speed detector 120 which detects a change in engine speed that is changed according to a change in an operation state of the vehicle;

차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 냉각수온 변화를 검출하는 냉각수온 검출부(130)와;A coolant temperature detector 130 which detects a coolant temperature change that varies according to a change in an operation state of the vehicle;

차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 차속 변화를 검출하는 차속 검출부(140)와;A vehicle speed detection unit 140 for detecting a vehicle speed change that varies according to a change in an operation state of the vehicle;

운전자의 변속레버 조작에 따라 가변되는 변속레버 위치 변화를 검출하는 변속레버 위치 검출부(150)로 이루어져 있다.The shift lever position detector 150 detects a shift lever position change that is variable according to the shift lever operation of the driver.

상기에서 구동장치(400)는 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 엔진 제어 신호에 동기되어 엔진의 동작상태를 조절하는 엔진 구동부(410)와;The drive device 400 includes an engine driver 410 for adjusting an operating state of the engine in synchronization with an engine control signal output from the engine control device 200;

변속 제어 장치(300)에서 출력되는 변속 제어신호에 동기되어 변속단을 목표 변속단으로 변속시키는 변속 구동부(420)로 이루어져 있다.A shift driver 420 shifts a shift stage to a target shift stage in synchronization with a shift control signal output from the shift control apparatus 300.

상기한 구성으로 이루어진 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 방법을 첨부한 도 3 및 도 4a와 도 4b를 참조하여 예를 들어 설명한다.An example will be described with reference to FIGS. 3, 4A, and 4B to which an engine air amount control method of an automatic transmission vehicle having the above configuration is attached.

자동 변속기 차량에서 엔진이 고온 시동 직후 또는 차량 주행중 변속단 중립(N)단에서 무부하 주행중 상태에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 냉각수온, 차속 및 변속레버 위치 등을 검출한다.In an automatic transmission vehicle, the vehicle operating state detecting apparatus 100 may change the throttle valve opening degree, the engine speed, and the like according to the change of the operating state of the vehicle when the engine is immediately started at a high temperature or at no speed at the shift stage neutral (N) stage while the vehicle is being driven. Detects coolant temperature, vehicle speed and shift lever position.

이에, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 냉각수온 및 차속 등을 입력받기 위해 소정의 제어신호를 출력하고, 변속 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되는 변속레버 위치와 엔진 제어 장치(200)로 인가되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수 및 차속 등을 입력받기 위한 제어신호를 차량 동작상태 검출장치(100)와 엔진 제어 장치(200)로 출력한다.Accordingly, the engine control device 200 outputs a predetermined control signal to receive the throttle valve opening degree, the engine speed, the coolant temperature, the vehicle speed, and the like detected by the vehicle operation state detection device 100, and the shift control device ( The vehicle operating state detection device receives a control signal for receiving the shift lever position detected by the vehicle operation state detection device 100 and the throttle valve opening, the engine speed, and the vehicle speed applied to the engine control device 200. Output to the 100 and the engine control device 200.

차량 동작상태 검출장치(100)는 상기 엔진 제어 장치(200)와 변속 제어 장치(300)에서 인가되는 제어신호에 동기되어 검출되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 냉각수온, 차속 및 변속레버 위치 등을 출력한다.Vehicle operating state detection device 100 is the throttle valve opening degree, the engine speed, the coolant temperature, the vehicle speed and the shift lever position and the like detected in synchronization with the control signal applied from the engine control device 200 and the shift control device 300 Outputs

엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 인가되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 냉각수온 및 차속 등을 입력받아 차량 동작상태 변화에 따라 엔진 제어를 수행하기 위한 제어신호를 출력하고, 변속 제어 장치(300)로 현재의 변속레버 위치를 입력받기 위한 소정의 제어신호를 출력함과 동시에 입력되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 차속 등의 신호를 상기 변속 제어 장치(300)로 출력한다.The engine control apparatus 200 receives a throttle valve opening degree, engine rotation speed, cooling water temperature, vehicle speed, and the like applied from the vehicle operating state detecting apparatus 100 and receives a control signal for performing engine control according to a change in the vehicle operating state. Outputs a predetermined control signal for receiving a current shift lever position to the shift control device 300 and simultaneously inputs a throttle valve opening degree, an engine speed, a vehicle speed, and the like, to the shift control device 300. Will output

변속 제어 장치(300)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 인가되는 변속레버 위치 신호와 엔진 제어 장치(200)에서 인가되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수 및 차속 등을 입력받아, 차량 동작상태 변화에 따른 변속단 제어신호를 출력하고, 현재의 변속레버 위치를 엔진 제어 장치(200)로 출력한다.The shift control apparatus 300 receives a shift lever position signal applied from the vehicle operating state detecting apparatus 100 and a throttle valve opening degree, an engine speed and a vehicle speed applied from the engine control apparatus 200, and receives a vehicle operating state. The shift stage control signal according to the change is output, and the current shift lever position is output to the engine control apparatus 200.

이에, 엔진 제어 장치(200)는 변속 제어 장치(300)로부터 변속레버 위치를 입력받아, 변속단 중립상태의 엔진 아이들 공기량을 제어하기 위해 메모리에 저장되어 있는 냉각수온 대비 스로틀 밸브 개도에 따른 데쉬 팟을 설정하여 해당하는 제어신호를 출력한다(S100).Accordingly, the engine control apparatus 200 receives the shift lever position from the shift control apparatus 300, and the dash pot according to the opening degree of the throttle valve relative to the coolant temperature stored in the memory to control the engine idle air amount in the shift stage neutral state. Set to output the corresponding control signal (S100).

이어서, 엔진 제어 장치(200)는 변속 제어 장치(300)에서 인가되는 변속레버 위치 변화를 입력받아 변속레버가 중립(N)단에서 주행(D,R)단으로 변경되었는가를 판단한다(S105).Subsequently, the engine control apparatus 200 determines whether the shift lever is changed from the neutral (N) stage to the driving (D, R) stage by receiving the shift lever position change applied from the shift control apparatus 300 (S105). .

상기에서, 운전자에 의해 변속레버 위치가 중립(N)단에서 주행(D,R)단으로 변경됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 엔진 공기량 보정 조건을 만족하는가를 판단한다(S110).In the above, when it is determined by the driver that the shift lever position is changed from the neutral (N) end to the driving (D, R) end, the engine control apparatus 200 determines whether the engine air amount correction condition is satisfied (S110).

상기에서 엔진 공기량 보정 조건은 |목표 엔진 회전수 - 실 엔진 회전수| ≥제1 설정 값(예 : 300rpm)을 만족하고, 냉각수온 ≥제2 설정 값(예 : 40℃) 이고, 공기량 피드 백 모드가 아닌 조건을 모두 만족해야하는 조건이다.In the above, the engine air volume correction condition is | target engine speed-actual engine speed | ≥ It is a condition that the first set value (eg 300 rpm) is satisfied, the coolant temperature is ≥ second set value (eg 40 ° C.), and all conditions other than the air quantity feedback mode are satisfied.

상기에서 엔진 공기량 보정 조건을 만족함이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 도 4a에 도시되어 있는 바와 같이 냉각수온별 설정된 추가 1 공기량 보정량에 소정의 값(예 : 30 Step)을 추가하여 추가 2 공기량으로 상승시킨 다음, 냉각수온 별 홀딩 시간으로 유지한 후, 냉각수온 별 테일링 게인으로 소정의 기울기(K NDUP)로 0이 될 때까지 저감시키기 위한 엔진 공기량 보정 제어신호를 출력한다(S120).When it is determined that the engine air quantity correction condition is satisfied, the engine control apparatus 200 adds a predetermined value (for example, 30 steps) to the additional 1 air amount correction amount set for each cooling water temperature, as shown in FIG. After rising to the holding time for each cooling water temperature, the engine-air volume correction control signal for reducing the cooling water temperature tailing gain until a predetermined slope (K NDUP) to 0 is output (S120).

하지만, 상기에서 엔진 공기량 보정 조건을 만족하지 않으면, 엔진 제어 장치(200)는 냉각수온 별 설정된 보정량의 추가 1 공기량으로 상승시킨 다음, 냉각수온 별 홀딩 시간으로 유지시킨 후, 냉각수온 별 테일링 게인으로 소정의 기울기(K NDUP)로 0이 될 때까지 저감시키기 위한 엔진 공기량 보정 제어신호를 출력한다(S130).However, if the engine air quantity correction condition is not satisfied in the above, the engine control apparatus 200 increases the additional air amount of the correction amount set for each coolant temperature, maintains the holding time for each coolant temperature, and then adjusts the tailing gain for each coolant temperature. The engine air quantity correction control signal for reducing until the predetermined slope K NDUP reaches 0 is output (S130).

이어서, 엔진 제어 장치(200)는 주행(D 또는 R)단 공기량 제어로 아이들을 유지하며, 변속레버가 주행(D 또는 R)단에서 중립(N 또는 P)으로 변경되었는가를 판단한다(S140,S150).Subsequently, the engine control apparatus 200 maintains the idles by controlling the air volume at the driving (D or R) stage, and determines whether the shift lever is changed to the neutral (N or P) at the driving (D or R) stage (S140,). S150).

상기에서 변속레버가 주행(D 또는 R)단에서 중립(N 또는 P)으로 변경됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 주행(D 또는 R)단과 중립(N)단의 기본 공기량 차이만큼 일정 게인(K DW)으로 감량하여 중립(N 또는 P)단의 아이들을 유지시키기 위한 제어신호를 출력한다(S160).When it is determined that the shift lever is changed from the driving (D or R) stage to the neutral (N or P) stage, the engine control apparatus 200 is constant by the difference in the basic air volume between the driving (D or R) stage and the neutral (N) stage. The control unit outputs a control signal for maintaining the idle (N or P) stage by reducing the gain (K DW) (S160).

하지만, 변속레버가 주행단에서 변화가 없음이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 주행단 공기량 제어를 계속 유지시킨다.However, when it is determined that the shift lever is not changed in the driving stage, the engine control apparatus 200 maintains the driving stage air amount control.

이어서, 엔진 제어 장치(200)는 엔진 시동 오프 여부를 판단하여, 엔진 시동이 오프됨이 판단되면, 모든 프로그램을 종료하고 초기단계로 리턴한다(S170).Subsequently, the engine control apparatus 200 determines whether the engine is turned off, and when it is determined that the engine is turned off, the engine control apparatus 200 ends all programs and returns to the initial stage (S170).

이로서, 엔진 고온 시동 직후, 엔진 회전수가 높은 상태 또는 중립(N)단 상태에서 무부하 주행 직후 엔진 회전수가 떨어지는 도중에 변속레버를 주행(D 또는 R)단으로 절환될 시, 도 4b에 도시되어 있는 바와 같이 엔진 회전수는 안정상태를 유지하며 서서히 저감됨으로써, 엔진 회전수의 언더 숫(Undershoot)됨을 방지할 수 있다.As a result, when the shift lever is switched to the driving (D or R) stage immediately after the engine is started at a high engine speed or the engine speed drops immediately after the no-load driving in the neutral (N) stage, the shift lever is shown in FIG. 4B. Likewise, the engine speed is gradually reduced while maintaining a stable state, thereby preventing the undershoot of the engine speed.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 자동 변속기 차량에서 엔진 고온 시동 직후 엔진 회전수가 높은 상태 또는 변속단 중립(N)단 상태에서 무부하 주행 직후 엔진 회전수가 떨어지는 도중에 변속레버가 주행(D 또는 R)단으로 절환될 시, 엔진 회전수의 언더 숫(Undershoot)됨을 방지함으로써, 운전성 및 상품성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, the shift lever switches to the driving (D or R) stage while the engine speed drops immediately after no-load driving in a state in which the engine speed is high immediately after the engine is started high temperature or in the shift stage neutral (N) stage in the automatic transmission vehicle. In this case, by preventing the undershoot of the engine speed, the driving performance and the marketability are improved.

도 1a는 종래 자동 변속기 차량의 변속레버 변경에 따른 공기량 제어 듀티 패턴도 이고,FIG. 1A is a diagram showing an air amount control duty pattern according to a shift lever change of a conventional automatic transmission vehicle.

도 1b는 종래 자동 변속기 차량의 공기량 제어 패턴 변화에 따른 엔진 회전수 변화 그래프이고,1B is a graph showing a change in engine speed according to a change in air volume control pattern of a conventional automatic transmission vehicle;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 장치 구성 블록도 이고,2 is a block diagram illustrating a configuration of an engine air amount control apparatus for an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 방법 동작 순서도 이고,3 is a flowchart illustrating a method of controlling an engine air amount of an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 변속레버 변경에 따른 공기량 제어 듀티 패턴도 이고,FIG. 4A is a diagram showing an air amount control duty pattern according to a shift lever change of an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 패턴 변화에 따른 엔진 회전수 변화 그래프이다.4B is a graph showing a change in engine speed according to a change in engine air volume control pattern of the automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 차량 동작상태 검출장치 110 : 스로틀 밸브 개도 검출부100: vehicle operation state detection device 110: throttle valve opening detection unit

120 : 엔진 회전수 검출부 130 : 냉각수온 검출부120: engine speed detection unit 130: cooling water temperature detection unit

140 : 차속 검출부 150 : 변속레버 위치 검출부140: vehicle speed detection unit 150: shift lever position detection unit

200 : 엔진 제어 장치 300 : 변속 제어 장치200: engine control device 300: shift control device

400 : 구동 장치 410 : 엔진 구동부400: driving device 410: engine driving unit

420 : 변속 구동부420: shift drive

Claims (4)

냉각수온 별, 스로틀 밸브 개도 별 중립단 아이들 공기량 제어를 수행하는 단계와;Performing neutral stage idle air volume control for each cooling water temperature and each throttle valve opening; 변속레버 전환여부를 판단하는 단계와;Determining whether the shift lever is switched; 변속레버가 주행단으로 절환됨이 판단되면 엔진 공기량 제어 조건 만족여부를 판단하는 단계와;Determining whether the engine air volume control condition is satisfied when it is determined that the shift lever is switched to the driving stage; 주행단 공기량 제어 후, 아이들 공기량을 유지하며 변속레버 중립단으로 전환여부를 판단하는 단계와;Determining whether to switch to the shift lever neutral stage while maintaining the idle air amount after controlling the driving stage air amount; 엔진 공기량을 주행단과 중립단 차이만큼 소정의 게인으로 감량 후, 중립단으로 아이들 공기량 유지하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 방법. And reducing the engine air amount by a predetermined gain by the difference between the driving stage and the neutral stage, and maintaining the idle air amount at the neutral stage. 제 1항에 있어서, 엔진 공기량 제어 조건은 |목표 엔진 회전수 - 실 엔진 회전수| ≥제1 설정 값을 만족하고, 냉각수온 ≥제2 설정 값이고, 공기량 피드 백 모드가 아닌 조건을 모두 만족해야하는 조건인 것을 포함하는 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 방법.2. The engine air volume control condition according to claim 1, wherein the condition for controlling the engine air amount is | target engine speed-actual engine speed | ≥ satisfying the first set value, the cooling water temperature ≥ the second set value, and the condition that must satisfy all of the conditions other than the air quantity feedback mode. 제 1항에 있어서, 엔진 공기량 제어 조건을 만족하면 냉각수온별 설정된 추가 1 공기량 보정량에 소정의 값을 추가하여 추가 2 공기량으로 상승시킨 다음, 냉각수온 별 홀딩 시간으로 유지한 후, 냉각수온 별 테일링 게인으로 소정의 기울기로 0이 될 때까지 저감시키며, 주행단 공기량을 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 방법.According to claim 1, If the engine air volume control condition is satisfied, the predetermined value is added to the additional 1 air volume correction amount set for each cooling water temperature to increase the additional 2 air volume, and then maintained at the holding time for each cooling water temperature, and then tailing gain for each cooling water temperature. The engine air amount control method of the automatic transmission vehicle, characterized in that until the predetermined slope is reduced to zero, and controls the driving stage air volume. 제 1항에 있어서, 엔진 공기량 제어 조건을 만족하지 않으면, 냉각수온 별 설정된 보정량의 추가 1 공기량으로 상승시킨 다음, 냉각수온 별 홀딩 시간으로 유지시킨 후, 냉각수온 별 테일링 게인으로 소정의 기울기로 0이 될 때까지 저감시키며 주행단 공기량을 제어하는 것을 포함하는 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 방법.According to claim 1, If the engine air volume control condition is not satisfied, the air flow rate is increased to an additional 1 air amount of the set correction amount for each cooling water temperature, and then maintained at a holding time for each cooling water temperature, and then a zero is set to a predetermined slope with the tailing gain for each cooling water temperature. A method of controlling the engine air amount of the automatic transmission vehicle, the method comprising reducing the amount of air and controlling the driving stage air amount.
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