KR100391655B1 - A method for damper clutch controlling of automatic transmission in vehicle - Google Patents

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Abstract

가속패달 조작에 따른 스로틀 밸브 개도 변화가 빈번한 도심지역 운전 조건에서 파워 오프 시 댐퍼 클러치를 작동 제어할 목적으로;To control the damper clutch when the power is turned off in an urban operating condition where the throttle valve opening degree changes frequently due to the acceleration pedal operation;

주행중인 차량에서, 파워 오프 주행 조건 만족을 판단하는 단계와; 댐퍼 클러치 작동 조건을 판단하는 단계와; 댐퍼 클러치 작동 조건에 따라 연료 공급을 차단하고, 댐퍼 클러치 작동 듀티 제어를 수행하는 단계와; 댐퍼 클러치 작동 해제 조건을 판단하는 단계로 이루어져 있어서, 연비를 향상시킬 수 있는 효과가 있다Determining, at the vehicle, that the power-off driving condition is satisfied; Determining a damper clutch operating condition; Cutting off fuel supply according to the damper clutch operating condition, and performing damper clutch operating duty control; The step of determining the damper clutch operation release conditions, there is an effect that can improve the fuel economy.

Description

차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법{A METHOD FOR DAMPER CLUTCH CONTROLLING OF AUTOMATIC TRANSMISSION IN VEHICLE}A METHOD FOR DAMPER CLUTCH CONTROLLING OF AUTOMATIC TRANSMISSION IN VEHICLE}

본 발명은 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 파워 오프 주행 중 댐퍼 클러치를 작동 제어하여 연비를 향상시킬 수 있는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a damper clutch control method of an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to a damper clutch control method of an automatic transmission for a vehicle that can improve fuel efficiency by operating the damper clutch during power-off driving.

일반적으로 댐퍼 클러치의 작동 제어 판정은 변속 제어 장치(200)의 메모리에 작동 영역 맵과 목표 슬립량이 프로그램 되어 있어서, 차량 주행상태 변화에 따른 스로틀 밸브 개도(Th)와 터빈 회전수(Nt)에 따라 작동 제어를 판정하여 댐퍼 클러치의 작동 유무를 결정한다.In general, the operation control determination of the damper clutch is programmed in the memory of the shift control apparatus 200 and the operating slip amount and the target slip amount, and according to the throttle valve opening Th and the turbine rotation speed Nt according to the vehicle driving state change. The operation control is judged to determine the damper clutch operation.

댐퍼 클러치의 슬립량은 엔진 회전수(Ne)와 터빈 회전수(Nt)에 의해 기 설정된 프로그램에 의해 연산되어 목표 슬립량에 접근하도록 제어된다.The slip amount of the damper clutch is calculated by a preset program by the engine speed Ne and the turbine speed Nt, and is controlled to approach the target slip amount.

또한 차량을 주행하고 있는 중에 댐퍼 클러치 비작동 요구 신호가 입력되면, 변속 제어 장치(200)는 댐퍼 클러치의 동작을 중지시킨다.In addition, when the damper clutch non-operation request signal is input while the vehicle is driving, the shift control apparatus 200 stops the operation of the damper clutch.

상기와 같이 주행상태에 따라 댐퍼 클러치의 작동 및 비작동 상태를 제어하는 자동 변속기 차량에서 파워 오프 상태로 주행중인 차량에서 댐퍼 클러치를 작동시키기 위해서 종래에는 파워 오프 조건으로 주행 중에 주행조건을 파워 온 조건으로 변경한 후 주행을 행할 때 댐퍼 클러치가 작동하였다.As described above, in order to operate the damper clutch in a vehicle that is driven in a power-off state in an automatic transmission vehicle that controls the operation and non-operational state of the damper clutch according to the driving state, the driving condition is a power-on condition while driving in a conventional power-off condition. The damper clutch was activated when driving after changing to.

그러나, 상기한 종래의 방법은 파워 온 시 댐퍼 클러치 작동 조건은 스로틀밸브 개도(Th) 변동량이 소정의 기준 값 이하인 경우에만 댐퍼 클러치가 작동함에 따라, 가속페달 조작에 따른 스로틀 밸브 개도의 변화가 빈번히 발생하는 도심지역 운전 조건에서 파워 오프 댐퍼 클러치 작동 빈도가 없음에 따라 차량의 연비가 저하되는 문제점을 내포하고 있다.However, in the conventional method described above, the damper clutch operating condition at power-on is that the damper clutch operates only when the throttle valve opening (Th) variation is less than a predetermined reference value, so that the change in the throttle valve opening according to the accelerator pedal is frequently changed. There is a problem in that the fuel economy of the vehicle is lowered as the frequency of operating the power-off damper clutch is not generated under the urban driving conditions.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 가속패달 조작에 따른 스로틀 밸브 개도 변화가 빈번한 도심지역 운전 조건에서 파워 오프 시 댐퍼 클러치를 작동시킬 수 있도록 하기 위한 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and the damper clutch of the automatic transmission for a vehicle for operating the damper clutch when the power off in the urban operating conditions where the throttle valve opening degree changes frequently due to the acceleration pedal operation It is to provide a control method.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

주행중인 차량에서, 파워 오프 주행 조건 만족을 판단하는 단계와;Determining, at the vehicle, that the power-off driving condition is satisfied;

댐퍼 클러치 작동 조건을 판단하는 단계와;Determining a damper clutch operating condition;

댐퍼 클러치 작동 조건에 따라 연료 공급을 차단하고, 댐퍼 클러치 작동 듀티 제어를 수행하는 단계와;Cutting off fuel supply according to the damper clutch operating condition, and performing damper clutch operating duty control;

댐퍼 클러치 작동 해제 조건을 판단하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And determining the damper clutch operation release condition.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 장치 구성 블록도.1 is a block diagram of a damper clutch control device of the automatic transmission for a vehicle according to the present invention.

도2a, 도 2b는 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법 동작 순서도.Figure 2a, Figure 2b is a flow chart of the damper clutch control method operation of the automatic transmission for a vehicle applied to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 듀티 패턴도.Figure 3 is a damper clutch control duty pattern diagram of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 듀티 보정 그래프이다.Figure 4 is a damper clutch duty correction graph of the automatic transmission for a vehicle according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 차량 주행상태 검출수단 110 : 스로틀 밸브 개도 검출부100: vehicle driving state detection means 110: throttle valve opening degree detection unit

120 : 출력축 회전수 검출부 130 : 엔진 회전수 검출부120: output shaft speed detection unit 130: engine speed detection unit

140 : 터빈 회전수 검출부 150 : 변속레버 위치 검출부140 turbine speed detection unit 150 shift lever position detection unit

160 : 유온 검출부 200 : 변속 제어 수단160: oil temperature detection unit 200: shift control means

300 : 구동수단300: driving means

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어장치 구성 블록도로서, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 차량의 동작 상태에 따라 가변 출력되는 차량 주행 상태를 검출하고, 변속 제어 수단(200)은 상기 차량 주행 상태 검출장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 동작 상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기 되어 출력되는 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 터빈 회전수, 변속레버 위치 및 유온을 입력받아 주행중인 차량에서 파워 오프 주행 조건 만족상태에 따라 댐퍼 클러치 작동 조건을 판단하여, 상기 댐퍼 클러치 작동조건을 만족하면 연료 공급을 차단하고, 댐퍼 클러치 작동 듀티 제어신호를 출력하며, 댐퍼 클러치 작동 해제 조건을 만족하면 연료 공급을 실행함과 동시에 댐퍼 클러치 작동 듀티 제어를 종료하며, 구동장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 소정의 변속제어 듀티 신호에 의해 듀티 제어되어 오일 펌프로부터 토출되는 유압을 해당 마찰요소로 공급 및 해제하여 변속을 수행한다.1 is a block diagram illustrating a damper clutch control apparatus of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention. The vehicle driving state detecting apparatus 100 detects a vehicle driving state that is variably output according to an operation state of a vehicle, and the shift control means 200 ) Outputs a predetermined control signal to the vehicle operating state detecting means to receive the signal detected by the vehicle driving state detecting apparatus 100, and outputs a throttle valve degree, an output shaft rotational speed, When the engine speed, turbine speed, shift lever position and oil temperature are input, the damper clutch operating condition is judged according to the power-off driving condition satisfactory condition in the driving vehicle, and when the damper clutch operating condition is satisfied, the fuel supply is cut off. Outputs the damper clutch operation duty control signal.If the damper clutch operation release condition is satisfied, fuel supply is executed at the same time. The damper clutch operation duty control is terminated, and the driving device 300 is duty controlled by a predetermined shift control duty signal output from the shift control device 200 to supply and release the hydraulic pressure discharged from the oil pump to the friction element. To shift.

상기에서 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 변속단 결정시 적용되는 스로틀 밸브 개도량 검출부(110)와; 주행중인 차량의 차속에 상응하는 신호로서, 자동 변속기의 출력축의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 출력축 회전수 검출부(120)와; 주행중인 차량의 엔진의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 엔진 회전수 검출부(130)와; 차량 주행상태 변화에 따라 가변되는 터빈 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 터빈 회전수 검출부(140)와; 운전자의 변속레버 조작상태에 따라 가변 된 위치를 검출하는 변속레버 위치 검출부(150)와; 차량 주행상태에 따라 가변되는 유온을 검출하여 변속단 결정시 적용되는 유온 검출부(160)로 구비되어 이루어져 있다.The vehicle driving state detecting apparatus 100 may include: a throttle valve opening amount detecting unit 110 applied to detect an opening amount of a throttle valve to be interlocked according to a driver's accelerator pedal operation state and to determine a shift stage; An output shaft rotation speed detection unit (120) applied as a signal corresponding to the vehicle speed of the vehicle being driven, for detecting the rotational speed of the output shaft of the automatic transmission and determining a shift stage; An engine speed detection unit (130) which is applied when the speed of the engine is determined by determining the speed of the engine of the running vehicle; A turbine rotation speed detection unit 140 applied to determine a speed change stage by detecting a turbine rotation speed that varies according to a vehicle driving state change; A shift lever position detection unit 150 for detecting a position changed according to a driver's shift lever operating state; It is provided with an oil temperature detection unit 160 is applied to determine the shift stage by detecting the oil temperature varies according to the vehicle driving state.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 자동 변속기의 변속 제어 동작을 첨부한 도 2a,도 2b, 도 3 및 도 4를 첨부하여 상세히 설명한다.2A, 2B, 3 and 4 attached to the shift control operation of the vehicle automatic transmission having the above-described configuration will be described in detail.

주행중인 차량에서 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 차량 주행 상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 터빈 회전수, 변속레버 위치 및 유온 등을 검출한다.The vehicle driving state detecting apparatus 100 detects a throttle valve opening degree, an output shaft rotation speed, an engine rotation speed, a turbine rotation speed, a shift lever position, an oil temperature, and the like, which vary according to the vehicle driving state.

이에 변속 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기 되어 검출된 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 터빈 회전수, 변속레버 위치 및 유온 등을 출력한다.Accordingly, the shift control apparatus 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle driving state detecting apparatus 100, and the vehicle driving state detecting apparatus 100 is applied to the predetermined control signal output from the shift control apparatus 200. The throttle valve opening degree, the output shaft rotation speed, the engine rotation speed, the turbine rotation speed, the shift lever position, the oil temperature, and the like detected in synchronization with each other are output.

변속 제어 장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출장치(300)에서 출력되는 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 터빈 회전수, 변속레버 위치 및 유온 등을 입력받아, 주행중인 차량에서 파워 오프 주행 조건을 만족하는 가를 비교 판단한다(S100,S105).The shift control apparatus 200 receives a throttle valve opening degree, an output shaft rotation speed, an engine rotation speed, a turbine rotation speed, a shift lever position, and an oil temperature output from the vehicle driving state detection device 300, and powers the vehicle in driving. It is determined whether or not the off-driving conditions are satisfied (S100 and S105).

상기에서 파워 오프 주행 조건은 스로틀 밸브 개도(Th) 설정 기준 값 이하이고, 출력축 회전수(No)가 소정의 설정 값 이하일 때, 변속 제어 장치(200)는 파워 오프 판단을 한다.In the above, the power-off driving condition is equal to or less than the throttle valve opening degree Th setting reference value, and when the output shaft rotation speed No is equal to or less than the predetermined setting value, the shift control apparatus 200 determines the power-off.

상기에서 파워 오프 주행 조건을 만족하면, 변속 제어 장치(200)는 파워 오프 댐퍼 클러치 작동 조건을 만족상태를 판단한다(S110).When the power-off driving condition is satisfied in the above, the shift control apparatus 200 determines a state in which the power-off damper clutch operating condition is satisfied (S110).

상기에서 파워 오프 댐퍼 클러치 작동 조건은 변속단이 3속 또는 4속상태 유온 > 제1 설정값(20℃) 제2 설정값(1000rpm) < 터빈 회전수(Nt) < 제3 설정값(3000rpm) 스로틀 밸브 개도(Th) < 제4 설정 값 엔진 회전수(Ne) > 제5 설정값(1200rpm) 제6 설정값(350rpm) > 목표 슬립량(Ne - Nt) > 제7 설정값(150rpm) 인 조건을 모두 만족해야한다.In the above, the power-off damper clutch operating condition is that the gear stage has a three-speed or four-speed oil temperature. Throttle valve opening degree (Th) <4th setpoint engine speed (Ne)> 5th setpoint (1200rpm) 6th setpoint (350rpm)> Target slip amount (Ne-Nt)> 7th setpoint (150rpm) All conditions must be met.

상기에서 파워 오프 댐퍼 클러치 작동 조건을 만족하면, 변속 제어 장치(200)은 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 연료 차단 요구 신호(CASE#1)를 출력한다(S115).When the power-off damper clutch operating condition is satisfied, the shift control apparatus 200 outputs a fuel cut request signal CASE # 1 as shown in FIG. 3 (S115).

도 3에서 CASE#2는 댐퍼 클러치 작동 조건 만족 후에 검출되는 연료 차단 요구신호이다.In FIG. 3, CASE # 2 is a fuel cut request signal detected after the damper clutch operating condition is satisfied.

하지만, 상기에서 파워 오프 주행 조건을 만족하지 않거나, 파워 오프 댐퍼 클러치 동작 조건을 만족하지 않으면, 변속 제어 장치(200)는 메인 루틴으로 리턴한다.However, if the power off driving condition is not satisfied or the power off damper clutch operating condition is not satisfied, the shift control apparatus 200 returns to the main routine.

이 후, 변속 제어 장치(200)는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 댐퍼 클러치를 제어하기 위한 듀티 제어 신호를 출력함에 있어서, 댐퍼 클러치 제어 듀티를 0% →100%로 출력하고 소정의 초기 필 타임 시간동안 유지시킨다(S120).Thereafter, the shift control apparatus 200 outputs a duty control signal for controlling the damper clutch as shown in FIG. 3, and outputs the damper clutch control duty from 0% to 100% and provides a predetermined initial fill time. Maintain for a time (S120).

구동장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 듀티 제어 신호에 의해 동기되어 오일펌프(도면에 도시되어 있지 않음)로부터 토출되는 유압이 댐퍼 클러치의 결합측(도면에 도시되어 있지 않음)으로 공급되어 질 수 있도록 라인압을 제어하여 댐퍼클러치 제어 밸브(도면에 도시되어 있지 않음)를 시프팅 시킨다.The driving device 300 is the hydraulic pressure discharged from the oil pump (not shown) in synchronization with the duty control signal output from the shift control device 200 is coupled to the damper clutch (not shown) The line pressure is controlled so that the damper clutch control valve (not shown) can be shifted.

이 때, 오일펌프(도면에 도시되어 있지 않음)로부터 토출된 유압은 토크 컨버터 유압 제어 밸브(도면에 도시되어 있지 않음)와 댐퍼 클러치 제어 밸브(도면에 도시되어 있지 않음)를 거쳐 댐퍼 클러치의 결합측(도면에 도시되어 있지 않음)으로 공급되어 진다.At this time, the hydraulic pressure discharged from the oil pump (not shown) is coupled to the damper clutch via the torque converter hydraulic control valve (not shown) and the damper clutch control valve (not shown). It is supplied to the side (not shown).

상기에서 100%의 댐퍼 클러치 제어 듀티가 출력됨에 따라 변속 제어장치(200)는 목표 슬립량(Ne-Nt) < 제8 설정값(35rpm)이 만족여부를 비교 판단하여, 상기 목표 슬립량(Ne-Nt) < 제8 설정값(35rpm)이 만족됨이 판단되면, 100%의 댐퍼 클러치 제어 듀티를 하기의 댐퍼 클러치 보정 수식에 의해 보정하여 Da1의 저감 제어 한다(S125,S130).As the 100% damper clutch control duty is output, the shift control apparatus 200 compares and determines whether the target slip amount Ne-Nt < the eighth set value 35 rpm is satisfied, and thus the target slip amount Ne If it is determined that the <8th set value 35rpm is satisfied, the damper clutch control duty of 100% is corrected by the following damper clutch correction equation to reduce and control Da1 (S125 and S130).

Da1n= Da1n-1+ △D1Da1 n = Da1 n-1 + ΔD1

상기에서 D1n는 금회 댐퍼 클러치 제어 듀티이고, D1n-1은 전회 댐퍼 클러치 제어 듀티 이며, △D1은 보정 듀티이다.In the above, D1 n is the current damper clutch control duty, D1 n-1 is the previous damper clutch control duty, and ΔD1 is the correction duty.

상기에서 보정 듀티 △D1은 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 T1 - T 대비 △D1으로 구할 수 있다.The correction duty DELTA D1 may be obtained as DELTA D1 compared to T1-T as shown in FIG. 4.

상기 T1 - T에서 T는 목표 슬립량(Ne-Nt) < 제8 설정값(35rpm)이 만족되는 시점에서부터의 시간이다.T in the T1-T is a time from the point at which the target slip amount Ne-Nt < the eighth set value 35 rpm is satisfied.

상기에서 목표 슬립량(Ne-Nt) < 제8 설정값(35rpm)이 만족되는 시점은 댐퍼 클러치의 작동 완료 판단시점이다.The timing at which the target slip amount Ne-Nt < the eighth set value 35 rpm is satisfied is when the damper clutch is operated.

이어서, 변속 제어 장치(200)는 댐퍼 클러치 듀티를 Da1으로 저감하여 출력함과 동시에 소정의 시간(t)을 카운트하기 시작하며, 댐퍼 클러치 듀티 Da1을 α%/sec의 상승 기울기로 Da2까지 상승제어하며 ,상기 카운팅 되는 시간(t)가 소정의 설정 기준시간(Tda)에 도달여부를 비교 판단한다(S145).Subsequently, the shift control apparatus 200 reduces and outputs the damper clutch duty to Da1 and starts counting a predetermined time t. The shift control apparatus 200 controls the rising of the damper clutch duty Da1 to Da2 with a rising slope of α% / sec. In addition, it is determined whether the counted time t reaches a predetermined set reference time Tda (S145).

상기에서 카운팅 되는 시간(t)가 소정의 설정 기준시간(Tda)에 도달됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 댐퍼 클러치 제어 듀티 Da1을 Da2로 하여 dD까지 상승 제어한다(S150).When it is determined that the counting time t reaches the predetermined set reference time Tda, the shift control apparatus 200 uses the damper clutch control duty Da1 as Da2 to dD as shown in FIG. 3. The rising control (S150).

구동수단(300)은 상기 변속 제어 장치(300)에서 출력되는 듀티 제어신호에 동기되어 댐퍼 클러치 제어 밸브(도면에 도시되어 있지 않음)을 라인압으로 제어하여 댐퍼 클러치 결합측(도면에 도시되어 있지 않음)에 공급되는 유압을 조절한다.The driving means 300 controls the damper clutch control valve (not shown) to the line pressure in synchronization with the duty control signal output from the shift control device 300 to the damper clutch engagement side (not shown in the figure). To adjust the hydraulic pressure supplied.

이어서, 변속 제어 장치(200)는 dD로 상승된 댐퍼 클러치 제어 듀티를 유지하며, 댐퍼 클러치 동작 해제 조건 만족여부를 판단한다(S155).Subsequently, the shift control apparatus 200 maintains the damper clutch control duty increased to dD and determines whether the damper clutch operation releasing condition is satisfied (S155).

상기에서 댐퍼 클러치 동작 해제 조건은 변속단 2속 또는 1속 OR 유온 < 제9 설정값(10℃) OR 엔진 회전수 < 제10 설정값(1000rpm) OR 스로틀 밸브 개도(Th) > 소정의 제4 설정 값 OR 터빈 회전수(Nt) < 제10 설정값(1000rpm) 또는 터빈 회전수(Nt) > 제11 설정값(3000rpm) OR 엔진 회전수 변화율(dNo) < 제12 설정값(-2rev/sec2) 인 조건중 한 조건만 만족하면 해제되는 조건이다.In the above, the damper clutch operation releasing condition is a shift stage 2 speed or 1 speed OR oil temperature <ninth set value (10 ° C) OR engine speed <tenth set value (1000 rpm) OR throttle valve opening (Th)> predetermined fourth Set value OR Turbine speed (Nt) <10th set value (1000 rpm) or turbine speed (Nt)> Eleventh set value (3000 rpm) OR Engine speed change rate (dNo) <12th set value (-2 rev / sec 2 ) The condition is released if only one of the conditions is satisfied.

상기에서 댐퍼 클러치 동작 해제 조건을 만족함이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 연료 공급 신호를 출력하고, 댐퍼 클러치 제어 듀티를 0%로 제어하여, 댐퍼 클러치 결합을 해제한다(S160,S165).When it is determined that the damper clutch operation releasing condition is satisfied, the shift control apparatus 200 outputs a fuel supply signal, controls the damper clutch control duty to 0%, and releases the damper clutch engagement (S160 and S165).

하지만, 상기에서 댐퍼 클러치 동작 해제 조건을 만족하지 않으면, 변속 제어 장치(200)는 댐퍼 클러치 동작을 유지하며, 댐퍼 클러치 해제 조건 만족여부를 계속 비교 판단한다.However, if the damper clutch operation release condition is not satisfied in the above, the shift control apparatus 200 maintains the damper clutch operation and continuously compares and determines whether the damper clutch release condition is satisfied.

이로서, 가속페달 조작이 빈번한 도심 주행상태에서도 파워 오프 댐퍼 클러치 작동 제어가 이루어짐에 따라 연비를 향상시킬 수 있다.As a result, the fuel-off damper clutch operation control is performed even in the city driving state where the accelerator pedal operation is frequent, thereby improving fuel economy.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법은, 가속패달 조작에 따른 스로틀 밸브 개도 변화가 빈번한 도심지역 운전 조건에서 파워 오프 시 댐퍼 클러치를 작동 제어 함으로서, 연비를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the damper clutch control method of the automatic transmission for a vehicle according to the present invention can improve fuel economy by operating the damper clutch when the power is turned off in an urban operating condition where the throttle valve opening degree changes frequently due to the acceleration pedal operation. It works.

Claims (15)

주행중인 차량에서, 파워 오프 주행 조건 만족을 판단하는 단계와;Determining, at the vehicle, that the power-off driving condition is satisfied; 댐퍼 클러치 작동 조건을 판단하는 단계와;Determining a damper clutch operating condition; 댐퍼 클러치 작동 조건에 따라 연료 공급을 차단하고, 댐퍼 클러치 작동 듀티 제어를 수행하는 단계와;Cutting off fuel supply according to the damper clutch operating condition, and performing damper clutch operating duty control; 댐퍼 클러치 작동 해제 조건을 판단하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.The damper clutch control method of an automatic transmission for a vehicle, characterized in that the step of determining the damper clutch operation release condition. 제 1항에 있어서, 파워 오프 주행 조건은, 스로틀 밸브 개도(Th) 설정 기준 값 이하이고, 출력축 회전수(No)가 소정의 설정 값 이하인 조건인 것을 포함한 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.The damper clutch control method for an automatic transmission according to claim 1, wherein the power-off driving condition is a condition that is equal to or less than the throttle valve opening degree Th setting reference value and the output shaft rotation speed No is equal to or less than the predetermined setting value. 제 1항에 있어서, 파워 오프 주행 조건을 만족하면, 댐퍼 클러치 작동 조건을 판단하는 단계와;The method of claim 1, further comprising: determining a damper clutch operating condition if the power-off driving condition is satisfied; 상기 단계에서 파워 오프 주행 조건을 만족하지 않으면, 메인 루틴으로 리턴하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.And if the power-off driving condition is not satisfied at the step, returning to the main routine. 제 1항 또는 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 댐퍼 클러치 작동 조건은 변속단이 3속 또는 4속상태 유온 > 제1 설정값 제2 설정값 < 터빈 회전수(Nt) < 제3 설정값 스로틀 밸브 개도(Th) < 제4 설정 값 엔진 회전수(Ne) > 제5 설정값 제6 설정값 > 목표 슬립량(Ne - Nt) > 제7 설정값 인 조건을 모두 만족해야 하는 조건인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.The damper clutch operating condition is a gear stage having a three-speed or four-speed oil temperature. The first set value <the second set value <turbine rotation speed (Nt) <the third set value Throttle valve opening degree Th <fourth setpoint engine speed Ne> fifth setpoint sixth setpoint> target slip amount Ne-Nt> seventh setpoint A damper clutch control method for an automatic transmission for a vehicle. 제 1항에 있어서, 댐퍼 클러치 작동 조건을 만족하면, 연료 차단 요구신호를 출력하고, 댐퍼 클러치 작동 듀티 제어를 수행하는 단계와;The method of claim 1, further comprising: outputting a fuel cut request signal and performing damper clutch operation duty control when the damper clutch operating condition is satisfied; 상기 단계에서 댐퍼 클러치 작동 조건을 만족하지 않으면, 메인 루틴으로 리턴하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.If the damper clutch operating conditions are not satisfied in the step, the damper clutch control method of the automatic transmission for a vehicle, characterized in that comprising the step of returning to the main routine. 제 1항 또는 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 댐퍼 클러치 듀티 제어는 댐퍼 클러치 작동 조건을 만족하면 댐퍼 클러치 제어 듀티를 0% →100%로 제어하고 소정의 초기 필 타임 시간동안 유지하는 단계와;6. The damper clutch duty control according to any one of claims 1 to 5, further comprising the steps of: controlling the damper clutch control duty from 0% to 100% when the damper clutch operating condition is satisfied and maintaining it for a predetermined initial fill time time; ; 상기 단계에서 100%의 댐퍼 클러치 제어 듀티가 출력됨에 따라 목표 슬립량(Ne-Nt) < 제8 설정 값이 만족되었는가를 비교 판단하는 단계와;Comparing and determining whether the target slip amount Ne-Nt < the eighth set value is satisfied as the damper clutch control duty of 100% is output in this step; 상기 단계에서 목표 슬립량(Ne-Nt) < 제8 설정 값이 만족됨이 판단되면, 100%의 댐퍼 클러치 제어 듀티를 보정 제어하는 단계와;If it is determined in the step that the target slip amount Ne-Nt < the eighth set value is satisfied, correcting and controlling the damper clutch control duty of 100%; 상기 단계에서 보정된 댐퍼 클러치 듀티로 제어를 수행함과 동시에 소정의 시간을 카운트하며 댐퍼 클러치 보정 듀티 α%/sec의 증가 기울기로 제어하는 단계와;Performing a control with the damper clutch duty corrected in the above step and simultaneously counting a predetermined time and controlling an increase inclination of the damper clutch correction duty α% / sec; 상기 단계에서 카운팅 된 시간이 소정의 설정 기준시간에 도달했는가를 비교 판단하는 단계와;Comparing and determining whether the time counted in the step reaches a predetermined reference time; 상기 단계에서 카운팅 된 시간이 소정의 설정 기준시간에 도달됨이 판단되면, 댐퍼 클러치 보정 듀티 소정의 듀티 값으로 상승 제어하는 단계와;If it is determined that the counted time reaches the predetermined reference time, increasing the damper clutch correction duty to a predetermined duty value; 상기 단계에서 상승된 소정의 댐퍼 클러치 듀티로 듀티치를 유지하며 댐퍼 클러치 동작 해제 조건 만족 상태을 판단하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.And determining the damper clutch operation releasing condition satisfying condition while maintaining the duty value with the predetermined damper clutch duty raised in the step. 제 6항에 있어서, 목표 슬립량(Ne-Nt) < 제8 설정값이 만족되는 시점은 댐퍼 클러치 작동 완료 시점인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.7. The damper clutch control method according to claim 6, wherein the timing at which the target slip amount Ne-Nt < the eighth set value is satisfied is the timing at which the damper clutch operation is completed. 제 6항에 있어서, 댐퍼 클러치 듀티 보정은 Da1n= Da1n-1+ △D1 보정하되, Da1n는 금회 댐퍼 클러치 제어 듀티이고, Da1n-1은 전회 댐퍼 클러치 제어 듀티 이며, △D1은 보정 듀티인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.7. The damper clutch duty correction according to claim 6, wherein the damper clutch duty correction is corrected Da1 n = Da1 n-1 + DELTA D1, wherein Da1 n is the current damper clutch control duty, Da1 n-1 is the previous damper clutch control duty, and D1 is corrected. A damper clutch control method for an automatic transmission for a vehicle, characterized in that the duty. 제 8항에 있어서, 보정 듀티 △D1은 T1 - T 대비 △D1으로 기 설정된 메모리맵 테이블에서 설정하되, T1 - T에서 T는 목표 슬립량(Ne-Nt) < 제8 설정값이 만족되는 시점에서부터의 시간인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.9. The method of claim 8, wherein the correction duty ΔD1 is set in the memory map table preset to ΔD1 compared to T1-T, wherein T in T1-T is a target slip amount Ne-Nt < The damper clutch control method of an automatic transmission for a vehicle, characterized in that the time from. 제 1항에 있어서, 댐퍼 클러치 작동 해제 조건은 변속단 2속 또는 1속 OR 유온 < 제9 설정값 OR 엔진 회전수 < 제10 설정값 OR 스로틀 밸브 개도(Th) > 소정의 제4 설정 값 OR 터빈 회전수(Nt) < 제10 설정값 또는 터빈 회전수(Nt) > 제11 설정값 OR 엔진 회전수 변화율(dNo) < 제12 설정값 인 조건중 한 조건만 만족하면 해제되는 조건인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.The damper clutch deactivation condition is a gear stage 2 speed or 1 speed OR oil temperature <9th set value OR engine speed <10th set value OR Throttle valve opening degree Th> The predetermined 4th set value OR Turbine rotational speed Nt <10th set value or turbine rotational speed Nt> 11th setpoint value OR Engine speed change rate dNo <12th setting value It is a condition which is canceled when only one condition is satisfied. A damper clutch control method for an automatic transmission for a vehicle. 제 1항에 있어서, 댐퍼 클러치 해제 조건을 만족하면, 연료 공급을 실행하고, 댐퍼 클러치 작동 듀티 제어를 종료하는 단계와;The method of claim 1, further comprising: executing fuel supply and terminating the damper clutch operation duty control when the damper clutch release condition is satisfied; 상기 단계에서 댐퍼 클러치 해제 조건을 만족하지 않으면, 소정의 댐퍼 클러치 듀티치를 유지하며, 댐퍼 클러치 해제 조건 만족상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.And if the damper clutch release condition is not satisfied in the step, maintaining a predetermined damper clutch duty value, and determining a damper clutch release condition satisfaction state. 제 4항에 있어서, 제1 설정 값은 20℃, 제2 설정값은 1000rpm, 제3 설정값은 3000rpm, 제5 설정값은 1200rpm, 제6 설정값은 350rpm 및 제7 설정값은 150rpm 인 것을 포함한 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.The method of claim 4, wherein the first set value is 20 ℃, the second set value is 1000rpm, the third set value is 3000rpm, the fifth set value is 1200rpm, the sixth set value is 350rpm and the seventh set value is 150rpm Damper clutch control method of an automatic transmission for a vehicle including. 제 6항에 있어서, 제8 설정값은 35rpm인 것을 포함한 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.The damper clutch control method according to claim 6, wherein the eighth set value is 35 rpm. 제 9항에 있어서, 제8 설정값은 35rpm인 것을 포함한 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.10. The method of claim 9, wherein the eighth set value is 35 rpm. 제 10항에 있어서, 제9 설정값은 10℃, 제10 설정값은 1000rpm, 제11 설정값은 3000rpm 및 제12 설정값은 -2rev/sec2인 것을 포함한 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.The method of claim 10, wherein the ninth set value is 10 ° C., the tenth set value is 1000 rpm, the eleventh set value is 3000 rpm, and the twelfth set value is −2 rev / sec 2 .
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