KR100387811B1 - The method for shift controlling of auto transmission in vehicle - Google Patents
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Abstract
저속단 주행중인 차량에서 급 가속의지에 따른 가속페달 조작 후, 순간적 스로틀 개도 오프 요구가 발생하면, 스로틀 개도를 순차적 3단계로 0%까지 저감하여 엔진 출력 토오크를 제어함으로서, 갑작스런 엔진 브레이크 발생을 방지할 목적으로;If an instantaneous throttle opening off request occurs after the operation of the accelerator pedal according to the willingness to accelerate at low speed, the engine output torque is controlled by reducing the throttle opening to 0% in three sequential steps to prevent sudden engine brake. For the purpose of doing so;
저속단 주행 중 파워 오프 업 시프트요구 신호가 입력되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 저속단 주행중 업 시프트 요구신호가 입력됨이 판단되면, 파워 오프 업 시프트 제어조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 파워 오프 업 시프트 제어 조건을 만족하면, 스로틀 개도 3단계 제어 요구신호 및 파워 오프 업 시프트 제어 듀티 신호를 출력하는 단계로 이루어져 있어서, 갑작스런 엔진 브레이크 쇼크를 방지하고, 가속 복귀 법규도 만족시키면서, 변속감이 향상되고 안정된 변속 제어를 수행할 수 있는 효과가 있다.Comparing and determining whether a power off up shift request signal has been input during low speed driving; If it is determined in the step that the upshift request signal during low-speed driving is input, comparing and determining whether the power-off up-shift control condition is satisfied; When the power off up shift control condition is satisfied in the above step, the throttle opening degree three step control request signal and the power off up shift control duty signal are output, thereby preventing sudden engine brake shock and satisfying the acceleration return regulation. Therefore, the shifting speed is improved and stable shift control can be performed.
Description
본 발명은 차량용 자동 변속기의 저속단 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원웨이 클러치(OWN WAY CLUTCH : O.W.C)가 작동하지 않는 2속 주행 차량에서 운전자 감속의지에 따른 스로틀 개도 오프시 엔진 브레이크 작동으로 발생되는 변속쇼크를 저감하기 위한 차량용 자동 변속기의 저속단 변속 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a low speed shift control method of an automatic transmission for a vehicle. More specifically, the engine brake when the throttle opening degree according to the driver deceleration will be turned off in a two-speed driving vehicle in which the one-way clutch (OWC) does not operate. The present invention relates to a low speed shift control method of an automatic transmission for a vehicle for reducing shift shock generated by operation.
일반적으로 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어진다.In general, the automatic transmission controls the hydraulic pressure by controlling a plurality of solenoid valves according to the driving speed of the vehicle, the opening ratio of the throttle valve, and various detection conditions, so that the gear shift of the target shift stage is operated automatically. .
상기와 같이 자동으로 변속이 이루어지는 자동 변속기를 장착한 차량에서, 운전자의 급가속 주행의지에 따른 변속단 1,2,3속으로 주행하던 중 운전자 감속의지에 따른 순간적 가속페달 조작으로 스로틀 개도 오프 발생되면, 큰 토오크의 엔진 브레이크 쇼크가 발생되는데, 이는 높은 엔진 토오크로 주행하다가 갑자기 낮은 엔진 토오크로 전환됨에 따라 발생하는 현상이다.In a vehicle equipped with an automatic transmission in which automatic shifting is performed as described above, the throttle opening is also turned off due to an instantaneous accelerator pedal operation according to the driver deceleration will while driving at shift stages 1,2 and 3 speed according to the driver's willingness to accelerate. In this case, a large torque engine brake shock occurs, which is caused by suddenly switching to a low engine torque while driving at a high engine torque.
이 때, 원웨이 클러치가 작동하는 변속단 1속에서는 상기와 같은 순간적인 스르틀 개도 오프시 큰 토오크의 엔진 브레이크가 발생되어도 파워의 방향이 전환되어 원웨이 클러치가 슬립 하게됨에 따라 갑작스런 엔진 브레이크 쇼크는 발생하지 않는다.At this time, in the shift stage 1 in which the one-way clutch operates, even if a large torque engine brake is generated when the momentary throttle opening is turned off, the direction of the power is changed so that the one-way clutch slips. Does not occur.
하지만, 원웨이 클러치가 작동하지 않는 2속 주행상태에서 순간적인 스로틀 개도 오프 상태가 발생되면, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 엔진 출력 토오크가 급격히 저하된 후, 상승하는 언더슈팅(Undershooting) 현상이 발생되어 큰 엔진 브레이크 쇼크가 발생하게 된다.However, when a momentary throttle opening degree is turned off in a two-speed driving state in which the one-way clutch does not operate, as shown in FIG. 5, after the engine output torque is sharply lowered, an undershooting phenomenon that rises occurs. To generate large engine brake shocks.
이 때, 도 1에 도시되어 있는 변속 제어 장치(200)는 즉시 파워 오프 업 시프트 제어를 수행하지만, 상기 제어에 따라 실제 변속을 수행하는 자동 변속기의 유압회로에서는 유압 응답성이 느려 해당 마찰요소들의 해방 및 결합상태가 빠르게 이루어지지 못하여 엔진 브레이크 쇼크가 발생하게 된다.At this time, the shift control apparatus 200 shown in FIG. 1 immediately performs the power-off-up shift control. However, in the hydraulic circuit of the automatic transmission that actually performs the shift according to the control, the hydraulic response is slow, so that The release and engagement are not achieved quickly, resulting in engine brake shock.
따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 변속 제어 장치(200)에서 주행중인 차량의 스로틀 조건과 변속단을 판단한 후, 전자 스로틀 제어 장치(ELECTRONIC THROTTLE CONTROL SYSTEM : ETS)가 구비된 엔진 제어 장치(300)에 소정의 스로틀 개도 제어신호를 출력하여 스로틀 개도를 제어하고, 변속단을 목표 변속단으로 변속 수행하기 위한 변속 듀티 신호를 출력하였다.Therefore, in order to solve the above problem, conventionally, after determining the throttle condition and the shift stage of the vehicle driving in the shift control apparatus 200, an engine control apparatus equipped with an electronic throttle control system (ELECTRONIC THROTTLE CONTROL SYSTEM: ETS) A predetermined throttle opening degree control signal was outputted to 300 to control the throttle opening degree, and a shift duty signal for shifting the shift stage to the target shift stage was output.
이 때, 스로틀 개도는 상기에서 출력된 스로틀 개도 제어 신호 따라 기 설정된 프로그램에 의해 제어되어 엔진 출력 토오크에 언더슈팅 현상이 발생되지 않도록 제어 됨과 동시에 변속단은 출력되는 변속 제어 듀티 신호에 따라 제어되어 변속단을 목표 변속단으로 변속 수행하였다.At this time, the throttle opening degree is controlled by a preset program according to the throttle opening degree control signal outputted above, so that undershooting does not occur in the engine output torque, and the shift stage is controlled according to the shift control duty signal outputted. The gear shift was carried out to the target shift stage.
상기한 변속 제어 방법이 "대한민국 특허 출원번호 제2000-48286호( 명칭: 차량용 자동 변속기의 저속단 변속 제어 방법)"에 상세히 기재되어 있다.The shift control method described above is described in detail in "Korean Patent Application No. 2000-48286" (name: Low speed shift control method of an automatic transmission for a vehicle).
그러나, 상기한 방법은 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 엔진 제어 장치에 의해 스로틀 개도가 2단계로 제어되어 초기 1단계에서 스로틀 상승 제어되고 토오크차를 완화 시켜 스로틀 오프 쇼크를 없애고, 2단계 제어로 목표 스로틀(실제 악셀 페달 위치 : 아이들 상태)를 추종하도록 했으나, 가속 복귀 제어 법규(1초이내 아이들 상태로 복귀)에 만족 하기 위하여 스로틀 복귀를 빠르게 함으로써, 제어 말기에 엔진 토오크의 급격한 저하로, 엔진 회전수가 빨리 하강함으로써, 변속쇼크가 발생하는 문제점을 내포하고 있다.However, the method described above is controlled in two stages by the engine control device, as shown in FIG. 5, so that the throttle rise is controlled in the initial stage 1 and the torque difference is alleviated to eliminate the throttle off shock. Although the target throttle (actual accelerator pedal position: idling state) was followed, the throttle return was accelerated to satisfy the acceleration return control rule (returning to idling state within 1 second), resulting in a sudden drop in engine torque at the end of control. The low speed of rotation lowers the problem of shift shock.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 저속단 주행중인 차량에서 운전자의 급 가속의지에 따른 가속페달 조작 이후, 순간적 스로틀 개도 오프 요구가 이루어지면, 엔진 회전수, 유온, 스로틀 개도 및 아이들 상태에 따라 스로틀 개도를 3단계로 나누어 제어하고, 변속단을 파워 오프 업 시프트 제어하기 위한 차량용 자동 변속기의 저속단 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and if the momentary throttle opening off request is made after the operation of the accelerator pedal according to the driver's rapid acceleration in the low speed driving vehicle, the engine speed, oil temperature, throttle The present invention provides a low speed shift control method of an automatic transmission for a vehicle for controlling power shift up and down by dividing the throttle opening degree into three stages according to the opening degree and the idle state.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
저속단 주행 중 파워 오프 업 시프트요구 신호가 입력되었는가를 비교 판단하는 단계와;Comparing and determining whether a power off up shift request signal has been input during low speed driving;
상기 단계에서 저속단 주행중 업 시프트 요구신호가 입력됨이 판단되면, 파워 오프 업 시프트 제어조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와;If it is determined in the step that the upshift request signal during low-speed driving is input, comparing and determining whether the power-off up-shift control condition is satisfied;
상기 단계에서 파워 오프 업 시프트 제어 조건을 만족하면, 스로틀 개도 3단계 제어 요구신호 및 파워 오프 업 시프트 제어 듀티 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.When the power-off up-shift control condition is satisfied in the above step, the throttle opening degree may include a three-step control request signal and a power-off up-shift control duty signal.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 저속단 변속 제어 장치 구성 블록도.1 is a block diagram of a low speed shift control apparatus of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention;
도2는 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 저속단 변속 제어 방법 동작 순서도.Figure 2 is a flow chart of the low-speed shift control method of the automatic transmission for a vehicle applied to the present invention.
도 3은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 저속단 변속 제어 방법 동작 순서도.Figure 3 is a flow chart of a low speed shift control method operation of the automatic transmission for a vehicle applied to the present invention.
도 4는 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 저속단 스로틀 개도 제어 패턴도.Figure 4 is a low-speed throttle opening degree control pattern diagram of an automatic transmission for a vehicle applied to the present invention.
도 5는 종래 차량용 자동 변속기의 저속단 스로틀 개도 제어 패턴도 이다.5 is a low speed throttle opening degree control pattern diagram of a conventional automatic transmission for a vehicle.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : 차량 주행상태 검출수단 110 : 스로틀 밸브 개도 검출부100: vehicle driving state detection means 110: throttle valve opening degree detection unit
120 : 출력축 회전수 검출부 130 : 엔진 회전수 검출부120: output shaft speed detection unit 130: engine speed detection unit
140 : 변속레버 위치 검출부 150 : 유온 검출부140: shift lever position detection unit 150: oil temperature detection unit
160 : 아이들 스위치 검출부 200 : 변속 제어 수단160: idle switch detection unit 200: shift control means
300 : 엔진 제어 수단 400 : 구동수단300: engine control means 400: drive means
410 : 제1 구동부 420 : 제2 구동부410: first drive unit 420: second drive unit
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 저속단 변속 제어 장치 구성 블록도로서, 차량 주행상태 감지장치(100)는 차량의 주행 상태에 따라 가변 출력되는 차량 주행 상태를 검출하고, 변속 제어 장치(200)는 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기 되어 출력되는 차량의 변속 모드 상태, 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 변속레버 위치, 유온 및 아이들 스위치 상태 등을 입력받아, 저속단 주행 중 업 시프트요구 신호가 입력되면, 파워 오프 업 시프트 제어 조건 만족상태에 따라 스로틀 개도를 3단계로 제어하고, 변속단을 파워 오프 업 시프트 제어하기 위한 소정의 스로틀 개도 제어 요구 신호와 변속 제어 듀티 신호를 출력하고 메인 루틴으로 리턴하며, 스로틀 밸브 개도 제어를 전자 스로틀 제어 장치(ETS)로 수행하는 것을 포함한 엔진 제어 장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 소정의 스로틀 개도 제어 요구신호에 따라 제어되어 기 설정된 프로그램에 의해 스로틀 개도를 3단계로 제어하기 위한 제어 신호를 출력하며, 구동장치(400)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 소정의 변속 제어 듀티 제어신호에 따라 변속단을 목표 변속단으로 변속 수행하고, 엔진 제어 장치(300)에서 출력되는 소정의 스로틀 개도 제어신호에 따라 스로틀 개도를 3단계로 제어한다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a low speed gear shift control apparatus of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention. The vehicle driving state detecting apparatus 100 detects a vehicle driving state that is variably output according to a driving state of a vehicle, The vehicle 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle driving state detection device 100 to receive the signal detected by the vehicle driving state detection device 100, and is synchronized with the control signal and outputs the shift mode. When the state, the throttle valve opening, the output shaft rotation speed, the engine rotation speed, the shift lever position, the oil temperature and the idle switch status are input, and the upshift request signal is input during low-speed driving, the power off upshift control condition is satisfied. The throttle opening degree control request signal and the shift control duty scene for controlling the throttle opening degree in three stages and power-up-shift control of the shift stage The engine control device 300, including outputting the call and returning to the main routine, and performing throttle valve opening control with the electronic throttle control device (ETS), requests a predetermined throttle opening control output from the shift control device 200. A control signal for controlling the throttle opening degree in three stages by a preset program controlled according to the signal, and the driving device 400 according to a predetermined shift control duty control signal output from the shift control device 200. The shift stage is shifted to the target shift stage, and the throttle opening degree is controlled in three stages according to a predetermined throttle opening degree control signal output from the engine control apparatus 300.
상기에서 차량 주행상태 검출 장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 변속단 결정시 적용되는 스로틀 밸브 개도량 검출부(110)와; 주행중인 차량의 차속에 상응하는 신호로서, 자동 변속기의 출력축의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 출력축 회전수 검출부(120)와; 주행중인 차량의 엔진의 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출부(130)와; 운전자의 변속레버 조작상태에 따라 가변 된 위치를 검출하는 변속레버 위치 검출부(140)와; 주행중인 차량의 유온을 검출하는 유온 검출부(150)와; 엔진의 아이들 상태에 따라 아이들 스위치가 온/오프 됨을 검출하는 아이들 스위치 상태 검출부(160)로 구비되어 이루어져 있다.The vehicle driving state detection device 100 includes a throttle valve opening amount detection unit 110 which is applied when the shift stage is determined by detecting an opening amount of a throttle valve that interlocks according to an accelerator pedal operation state of a driver; An output shaft rotation speed detection unit (120) applied as a signal corresponding to the vehicle speed of the vehicle being driven, for detecting the rotational speed of the output shaft of the automatic transmission and determining a shift stage; An engine rotation speed detection unit 130 for detecting a rotation speed of the engine of the running vehicle; A shift lever position detecting unit 140 for detecting a position changed according to a driver's shift lever operating state; An oil temperature detection unit 150 for detecting an oil temperature of a vehicle that is driving; The idle switch state detection unit 160 for detecting the idle switch on / off according to the idle state of the engine is provided.
상기에서 구동수단(400)는 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 듀티 제어신호에 의해 듀티 제어되어 오일 펌프로부터 토출되어 공급되는 유압을 해당 마찰요소로 공급 및 해제시키며, 파워 오프 업 시프트를 수행하는 제1 구동부(410)와; 엔진 제어 장치(300)에서 출력되는 스로틀 개도 제어 신호에 따라 스로틀 개도를 순차적으로 저감시켜 스로틀 개도를 오프 시키는 제2 구동부(420)로 구비되어 있다.The driving means 400 is duty controlled by the duty control signal output from the shift control apparatus 200 to supply and release the hydraulic pressure discharged from the oil pump to the corresponding friction element, and to perform a power off-up shift. A first driver 410; According to the throttle opening degree control signal output from the engine control device 300, the throttle opening degree is sequentially reduced, and the second driving unit 420 turns off the throttle opening degree.
상기한 구성으로 이루어진 차량용 자동 변속기의 저속단 변속 제어 방법의 실시 예를 첨부한 도 2, 도 3 및 도4를 참조하여 파워 오프 2 →3 업 시프트 제어를 제어하는 것을 예를 들어 상세히 설명한다.The power-off 2 → 3 upshift control will be described in detail with reference to FIGS. 2, 3, and 4 attached to the embodiment of the low speed shift control method of the vehicle automatic transmission having the above-described configuration.
차량이 주행을 시작하면, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 차량 주행 상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 변속레버 위치, 유온 및 아이들 스위치 상태 등을 검출한다.When the vehicle starts to travel, the vehicle driving state detecting apparatus 100 detects a throttle valve opening degree, an output shaft rotation speed, an engine rotation speed, a shift lever position, an oil temperature, an idle switch state, and the like, which vary according to the vehicle driving state.
이에 변속 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기 되어 검출된 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 변속레버 위치, 유온 및 아이들 스위치 상태 등을 출력한다.Accordingly, the shift control apparatus 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle driving state detecting apparatus 100, and the vehicle driving state detecting apparatus 100 is applied to the predetermined control signal output from the shift control apparatus 200. The throttle valve opening degree, the output shaft speed, the engine speed, the shift lever position, the oil temperature, and the idle switch state detected in synchronization with each other are output.
2속의 저속단으로 주행하고 있는 차량에서 운전자의 급가속의지에 따른 가속페달 조작에 따른 스로틀 밸브 개도와 차속에 변화가 이루어지면, 변속 제어 장치(200)는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 스로틀 개도를 3단계로 제어하고, 변속단을 파워 오프 업 시프트 제어하기 위한 조건을 만족하는 가를 비교 판단한다.When the throttle valve opening and the vehicle speed are changed according to the accelerator pedal operation according to the driver's rapid acceleration in the vehicle traveling at the low speed of the second speed, the shift control apparatus 200 is shown in FIG. 2. Is controlled in three steps, and a comparison is made to determine whether the conditions for power-off shift control of the shift stage are satisfied.
상기에서 스로틀 개도를 3단계로 제어하고, 변속단을 파워 오프 업 시프트 제어하기 위한 조건은 2속 주행중인 차량에서 전진 'D'레인지 2 →3 업 시프트가 발생되었는가를 비교 판단한다(S100,S110).In the above, the conditions for controlling the throttle opening degree in three steps and controlling the power-off shift control of the speed change stage are compared and determined whether a forward 'D' range 2 → 3 upshift occurs in a vehicle traveling at two speeds (S100, S110). ).
상기에서 2속의 저속단 주행 중 전진 'D'레인지 2 →3 업 시프트가 발생됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 검출되어 입력된 엔진 회전수(Ne)가 소정의 제1 기준 값(4200rpm)이상인가를 비교 판단한다(S120).When it is determined that the forward 'D' range 2 → 3 upshift occurs during the low speed driving of the second speed, the shift control apparatus 200 detects and inputs the engine speed Ne as a predetermined first reference value (4200 rpm). In step S120, it is determined whether or not it is abnormal.
상기에서 검출되어 입력된 엔진 회전수(Ne)가 소정의 제1 기준 값(4200rpm)이상이라고 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 검출되어 입력된 유온 값이 소정의 제2 기준 값(25℃)이상인 가를 비교 판단한다(S130).When the engine speed Ne detected and input is determined to be equal to or greater than the first predetermined reference value 4200 rpm, the shift control apparatus 200 detects that the detected oil temperature value is the second predetermined reference value (25 ° C.). In step S130, a comparison is made that the value is greater than or equal to.
상기에서 검출되어 입력된 유온 값이 소정의 제2 기준 값(25℃)이상임이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 검출되는 스로틀 변화율이 소정의 제3 기준 값(-300%/sec)이상인 가를 비교 판단한다(S140).When it is determined that the oil temperature value detected and input is equal to or greater than the predetermined second reference value (25 ° C.), the shift control apparatus 200 detects that the detected throttle change rate is equal to or greater than the predetermined third reference value (−300% / sec). The comparison is determined (S140).
상기에서 검출되는 스로틀 변화율이 소정의 제3 기준 값(-300%/sec)이상임이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 파워의 상태가 오프 상태인 엔진 아이들 스위치의 상태가 온 상태인 가를 비교 판단한다(S150).When it is determined that the detected throttle change rate is equal to or greater than a predetermined third reference value (-300% / sec), the shift control apparatus 200 compares whether the state of the engine idle switch whose power state is off is on. It is determined (S150).
상기에서 엔진 아이들 스위치의 상태가 오프 상태임이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 차량의 스로틀 밸브 개도를 3단계로 제어하여 엔진 브레이크 쇼크 없이 스로틀 개도를 순차적으로 저감하기 위한 소정의 스로틀 개도 제어 요구 신호를 전자 스로틀 제어 장치를 구비한 엔진 제어 장치(300)에 출력한다.When it is determined that the state of the engine idle switch is in the above state, the shift control apparatus 200 controls the throttle valve opening degree of the vehicle in three stages as shown in FIG. 4, thereby sequentially adjusting the throttle opening degree without engine brake shock. The predetermined throttle opening degree control request signal for reducing is output to the engine control apparatus 300 provided with the electronic throttle control apparatus.
동시에 변속 제어 장치(200)는 2속 주행중인 차량의 변속단을 3속으로 파워 오프 업 시프트 제어하기 위해 메모리에 기 설정된 소정의 변속 제어 듀티 신호를 출력하고, 메인 루틴으로 리턴한다(S160).At the same time, the shift control apparatus 200 outputs a predetermined shift control duty signal preset in a memory in order to power-up shift control of the shift stage of the vehicle that is driving in the second speed at three speeds (S160).
상기 변속 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 스로틀 개도 제어 요구 신호가 입력됨에 따라, 스로틀 개도 제어를 엔진 제어 장치(300)에 구비된 전자 스로틀 제어 장치(도면에 도시되어 있지 않음)가 수행한다.As a predetermined throttle opening degree control request signal output from the shift control device 200 is input, throttle opening degree control is performed by an electronic throttle control device (not shown) provided in the engine control device 300. .
따라서, 엔진 제어 장치(300)는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 스로틀 개도 제어가 시작되면, 변속 제어 장치(200)에서 스로틀 개도 제어 요구 신호가 입력되었는가를 비교 판단한다(S200,S210).Therefore, when the throttle opening degree control is started as shown in FIG. 3, the engine control apparatus 300 compares and determines whether the throttle opening degree control request signal is input from the shift control apparatus 200 (S200 and S210).
상기에서 스로틀 개도 제어 요구 신호가 입력됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 도 4에 도시되어 있듯이, 변속단이 목표 변속단으로 변속되기 위한 변속 제어신호가 출력됨과 동시에 100%의 스로틀 개도를 메모리에 기 설정된 프로그램에 의해 제1 설정 듀티(dets1)(50%)로 1차 저감하여 출력하고, 소정의 제1 시간(T1:100ms)동안 소정의 제1 기울기(S1:30%/sec)로 저감하여 출력한다(S220).When it is determined that the throttle opening degree control request signal is input, the engine control apparatus 200 outputs a shift control signal for shifting the shift stage to the target shift stage as shown in FIG. Is first reduced to the first set duty tets1 (50%) by a program preset in the memory and outputted, and the first predetermined slope S1: 30% / sec for a first predetermined time T1: 100 ms. Reduce and output to (S220).
상기에서 스로틀 개도가 저감되어 출력됨에 따라 엔진 제어 장치(300)는 상기 소정의 제1 시간(T1:100ms)이 경과되었는가를 비교 판단한다(S230).As the throttle opening degree is reduced and output, the engine control apparatus 300 compares and determines whether the predetermined first time T1: 100 ms has elapsed (S230).
상기에서 소정의 제1 시간(T1:100ms)이 경과됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(300)는 도 4에 도시되어 있듯이, 소정의 제1 시간(T1:100ms)로 저감된 스로틀 개도를 기 설정된 프로그램에 의해 제2 설정 듀티(dets2)(25%)로 2차 저감시킨 후, 소정의 제2 시간(T2:100ms)동안 소정의 제2 기울기(S2:50%/sec)로 저감시키기 위한 소정의 스로틀 개도 제어신호를 출력한다(S240).When it is determined that the predetermined first time T1: 100 ms has elapsed, the engine control apparatus 300 may measure the throttle opening degree reduced to the predetermined first time T1: 100 ms, as shown in FIG. After the second reduction by the set program to the second set duty (tets2) (25%) to reduce the predetermined second slope (S2: 50% / sec) for a predetermined second time (T2: 100ms) The predetermined throttle opening degree control signal is also output (S240).
이어서, 엔진 제어 장치(300)는 상기 소정의 제2 시간(T2:100ms)이 경과하였는가를 비교 판단하고, 상기 소정의 제2 시간(T2:100ms)이 경과됨이 판단되면, 스로틀 개도를 소정의 제3 기울기(S3:10%/sec)로 0%까지 저감하기 위한 3차 스로틀 개도 저감 제어 신호를 출력한다(S250,S260).Subsequently, the engine control apparatus 300 compares and determines whether the predetermined second time (T2: 100 ms) has elapsed, and when it is determined that the predetermined second time (T2: 100 ms) has elapsed, determines the throttle opening degree. The third throttle opening degree reduction control signal for reducing to 0% at the third slope (S3: 10% / sec) is outputted (S250 and S260).
이 후, 엔진 제어 장치(300)는 스로틀 개도가 0%가 되면, 모든 제어를 종료하고 메인 루틴으로 리턴한다.After that, when the throttle opening degree reaches 0%, the engine control device 300 ends all the control and returns to the main routine.
구동수단(400)의 제1 구동부(410)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 제어 신호에 의해 제어되어 변속단을 파워 오프 2 →3 업 시프트 하기 위해 오일 펌프로부터 토출되어 공급되는 유압을 해당 마찰요소로 공급 및 해제시킨다.The first drive unit 410 of the drive means 400 is controlled by a control signal output from the shift control device 200 to control the hydraulic pressure discharged from the oil pump to supply power up 2 → 3 up shift of the shift stage. Supply and release with the corresponding friction element.
제2 구동부(420)는 상기 엔진 제어 장치(300)에서 출력되는 스로틀 개도 제어신호에 의해 제어되어 100%의 스로틀 개도를 3단계에 걸쳐 0%까지 제어시킴으로서, 가속 복귀 법규(1초이내 복귀 되어야 한다.)를 만족하면서 제어 말기의 변속쇼크도 없이 엔진 출력 토오크가 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 제어 말기에 저하됨이 없이 일정하게 저감시킨다.The second drive unit 420 is controlled by the throttle opening degree control signal output from the engine control device 300 to control the throttle opening degree of 100% to 0% in three stages, so that the acceleration return rule must be returned within 1 second. Engine output torque is constantly reduced without deterioration at the end of the control, as shown in FIG. 4, without a shift shock at the end of the control.
이로서, 저속단 주행 중 운전자의 급가속의지에 따른 가속페달 조작이 후, 순간적인 감속의지에 따른 스로틀 개도 오프가 이루어지면, 스로틀 개도를 순차적으로 저감시키며, 변속단을 파워 오프 업 시프트 함으로서, 갑작스런 엔진 브레이크 발생을 방지할 수 있고, 안정된 변속제어를 수행할 수 있다.Thus, if the throttle opening degree is turned off according to the momentary deceleration will after the accelerator pedal operation according to the driver's rapid acceleration during low speed driving, the throttle opening degree is sequentially reduced, and the shift stage is powered off and shifted suddenly. Engine brakes can be prevented from occurring and stable shift control can be performed.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 저속단 변속 제어 방법은, 저속단 주행중인 차량에서 급 가속의지에 따른 가속페달 조작 후, 순간적 스로틀 개도 오프 요구가 발생하면, 스로틀 개도를 순차적 3단계로 0%까지 저감하여 엔진 출력 토오크를 제어함으로서, 갑작스런 엔진 브레이크 쇼크를 방지하고, 가속 복귀 법규도 만족시키면서, 변속감이 향상되고 안정된 변속 제어를 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, in the low speed shift control method of the automatic transmission for a vehicle according to the present invention, if an instantaneous throttle opening off request occurs after the operation of the accelerator pedal according to the rapid acceleration in the low speed driving vehicle, the throttle opening degree is sequentially By controlling the engine output torque by reducing the engine output torque to 0%, a sudden engine brake shock can be prevented, and an acceleration return regulation can be satisfied, while shifting feeling can be improved and stable shift control can be performed.
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