KR100496876B1 - 버스 노선 관제 시스템 및 그 방법 - Google Patents

버스 노선 관제 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 버스 노선 관제 시스템 및 그 방법은 노선을 운행 중인 버스의 운행 정보 및 해당 노선의 교통 정보를 버스 회사에 제공하여 버스간의 배차를 효율적으로 운영할 수 있도록 하고, 노선을 운행 중인 운전자에게 해당 버스의 운행 정보, 관제 정보 및 교통 정보를 제공함으로써, 운전자가 앞차, 뒤차와의 운행 간격을 용이하게 조절할 수 있도록 하여 승객 신뢰감 향상을 통한 이미지 제고, 배차 효율 증가를 통한 수입의 증가 및 안전 운행으로 인한 사고 위험 감소의 효과를 얻을 수 있도록 한 것이다.

Description

버스 노선 관제 시스템 및 그 방법 {System and method for controlling a bus traffic}
본 발명은 노선 버스의 정류장 운행 시간 간격을 일정하게 유지할 수 있도록 하는 버스 노선 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 특히, 교통 정보 관제 센터에서 수집한 버스의 위치 정보와 버스 운행 노선의 교통 정보를 이용해 운행중인 버스 운전자에게 앞뒤 버스들의 운행 정보 및 관제 정보를 제공하여 버스의 운행 시간 간격을 효율적으로 관리할 수 있도록 한 버스 노선 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
규칙적으로 지정된 노선을 운행하는 일반 버스, 좌석 버스, 마을 버스 등의 정류장 운행 간격을 일정하게 유지 즉, 효율적으로 배차하는 것은 승객 서비스의 강화, 버스 회사의 수익 증대 및 이미지 제고 측면에서 가장 중요하다.
따라서, 버스 회사들은 일정한 운행 간격으로 버스를 운행시키기 위해 배차 관리에 노력을 행하고 있다.
그러나, 지정된 시간에 버스를 배차하여도 노선의 교통 상황 즉, 도로 공사, 교통 정체, 신호등 고장, 교통 사고 등과 같은 교통 상황과, 운전자의 운전 습관의 차이 등의 요인으로 인하여 실제로 버스 운행 간격을 일정하게 유지하기는 어려운 문제점이 있다.
또한, 이로 인한 승객 불만 증가, 비효율적인 배차(배차 간격이 많이 짧아지거나 길어지는 경우 승객 유치에 불리) 및 버스 지체 상황 발생시 운행 간격 유지를 위한 운전자의 과속으로 사고 위험이 증가되는 문제점 등이 상존하고 있다.
이를 개선하기 위하여 일부 버스 회사에서는 버스 노선 관제 시스템을 적용하고 있으며, 현재 적용되는 시스템으로는 타코 시스템과 GPS(Global Position System)를 이용한 관제 시스템이 주를 이루고 있다.
이하, 타코 시스템을 이용한 버스 운행 간격의 관제와 GPS를 이용한 관제 시스템에 대하여 각각 살펴보기로 하는데, 먼저 타코 시스템을 이용한 버스 운행 간격의 관제 시스템에 대하여 설명해 보기로 하자.
비콘을 포함한 타코 시스템을 장착한 버스가 지정된 지점(예를 들어 정류장)을 통과하면, 지점에 설치된 비콘은 버스의 지점 통과 시간을 기록하는 한편, 앞차의 지점 통과 시간을 타코 시스템에 전송함으로써, 버스 운전자에게 앞차와의 통과 시간 간격(운행간격) 정보를 제공해 주고, 운전자는 수신된 정보를 감안하여 버스의 운행 속도를 조절함으로써, 운행 간격을 조절할 수 있는 것이다.
그리고, GPS를 이용한 버스 운행 간격 관제 시스템은 노선 버스에 GPS 위성 수신 안테나와 무선 데이터 통신 모뎀이 결합된 단말기를 장착해 버스의 진행 속도, 차간 거리, 정류장 무정차 통과 등을 중앙 관제 센터에서 감시, 제어하는 방식으로 중앙 관제 센터는 차량에 장착되어 있는 해당 단말기의 GPS를 이용해 일정 시간 간격으로 각 차량별 위치를 파악하며, 이 정보를 이용하여 무선 데이터 망을 통해 버스 단말기에 앞 차와의 거리, 속도 등의 정보를 전송해 준다.
버스 단말기는 제공받은 차간 거리 정보가 미리 지정되어 입력된 차간 거리에 비해 좁아진 경우에는 센서에 적색 LED(Light Emitting Diode)를, 반대의 경우에는 청색 LED를 자동으로 턴온 시켜 줌으로써, 운전자가 지정된 앞차와의 차간 거리에 맞추어 운행 속도를 조절하도록 한다.
그러나, 타코 시스템의 경우, 운전자에게 제공되는 관제 정보가 교통 정보의 제공없이 앞차와의 지정된 지점들에서의 앞차와의 통과 시간 간격만으로 제한되며, 이 정보만으로 운전자가 앞차와의 운행 간격을 일정하게 유지하기에는 어렵기 때문에 버스 노선 관제의 정확성에 문제가 있다.
또한, GPS를 이용한 시스템의 경우에도 운전자에게 제공되는 정보가 앞차와의 운행 시간 간격이 아닌 차간 거리에 대한 정보로 각 정류장에서 배차가 일정 시간 간격으로 관제되어야 하는데 비해 이 시스템은 거리를 기준으로 버스를 관제하고, 노선의 교통 정보가 반영되지 않기 때문에 교통 변수 예를 들면, 도로 공사, 교통 정체, 신호등 고장, 교통사고 등 발생시에 각 정류장에서의 운행 간격을 정확하게 유지하는데 어려움이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 노선 버스의 정류장 운행 시간 간격을 일정하게 유지시킬 수 있도록 하는 버스 노선 관제 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
구체적으로 본 발명의 목적은 버스 운전자에게 앞,뒤 차량의 위치 정보, 차간 거리, 운행 노선의 교통 정보와, 교통 정보를 감안한 운행중인 버스들의 위치, 운행 간격 등의 운행 정보 및 서행, 속행, 추월 등의 관제 정보를 제공함으로서, 버스의 운행 간격을 효율적으로 관리할 수 있도록 한 버스 노선 관제 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기한 버스 노선 관제 시스템에서 제공되는 복수의 정보를 수신하여 버스 운전자에게 운행 정보 및 관제 정보를 제공하기 위한 버스용 단말 장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 버스 관제 방법의 제1 특징은, 교통 정보 관제 센터, 버스용 단말기, 버스 회사 관제 센터를 이용한 버스 노선 관제 방법에 있어서, 상기 버스용 단말기로부터 일정 시간 간격으로 제1 네트워크를 통해 전송되는 버스 위치 정보를 수신하여 수신된 위치 정보와 미리 설정된 교통 정보를 이용하여 각 버스들의 운행 정보를 산출하는 단계; 상기 버스 회사 관제 센터로부터 관제 정보를 확인하여 관제 요청이 있는 경우 상기 해당 노선의 버스 운행 정보 및 상기 관제 정보를 상기 제1 네트워크를 통해 상기 버스용 단말기로 전송하는 단계와; 및 상기 전송된 버스 운행 정보 및 관제 정보를 수신하여 해당 버스의 운전자가 용이하게 확인할 수 있도록 출력하는 단계를 포함함에 있다.
또한, 본 발명의 제2 특징은, 교통 정보 관제 센터, 버스용 단말기, 버스 회사 관제 센터를 이용한 버스 노선 관제 방법에 있어서, GPS 신호, DGPS 신호 및 버스 바퀴의 회전에 따른 펄스 신호를 이용하여 버스의 위치를 산출한 후, 산출된 버스의 위치 정보를 일정 시간 간격으로 제1 네트워크를 통해 교통 정보 관제 센터로 전송하는 단계와; 상기 일정 시간 간격으로 제1 네트워크를 통해 전송되는 버스 위치 정보를 수신하여 수신된 위치 정보와 미리 설정된 교통 정보를 이용하여 각 버스들의 운행 정보를 산출하는 단계; 상기 운행 중인 버스들의 위치 정보와, 상기 산출된 운행 중인 버스의 운행 정보 및 해당 버스의 노선 구간의 교통 정보를 상기 버스 회사 관제 센터로 제2 네트워크를 통해 전송하는 단계; 상기 버스 회사 관제 센터로부터 관제 정보를 확인하여 관제 요청이 있는 경우 상기 해당 노선의 버스 운행 정보 및 상기 관제 정보를 상기 제1 네트워크를 통해 상기 버스용 단말기로 전송하는 단계와; 및 상기 전송된 버스 운행 정보 및 관제 정보를 수신하여 해당 버스의 운전자가 용이하게 확인할 수 있도록 출력하는 단계를 포함함에 있다.
또한, 본 발명에 따른 버스 노선 관제 시스템의 제1 특징은, GPS 위성을 이용한 버스 노선 관제 시스템에 있어서, 일정 시간 간격으로 제1 네트워크를 통해 전송되는 버스 위치 정보를 수신하여 수신된 위치 정보와 미리 설정된 교통 정보를 이용하여 각 버스들의 운행 정보를 산출하는 운행 정보 산출 수단; 운행 버스의 관제 정보를 확인하여 관제 요청이 있는 경우 상기 산출된 해당 노선의 버스 운행 정보 및 상기 관제 정보를 상기 제1 네트워크를 통해 전송하는 교통 정보 관제 수단; 및 상기 전송된 버스 운행 정보 및 관제 정보를 수신하여 해당 버스의 운전자가 용이하게 확인할 수 있도록 출력하는 출력 수단을 포함함에 있다.
또한, 본 발명의 제2 특징은, GPS 위성을 이용한 버스 노선 관제 시스템에 있어서, a) 버스에 장착되어, 상기 GPS 위성으로부터 수신되는 GPS 신호, DGPS 신호 및 버스 바퀴의 회전에 따른 펄스 신호를 이용하여 버스의 위치를 산출한 후, 산출된 버스 위치 정보를 일정 시간 간격으로 제1 네트워크를 통해 전송하고, b) 제1 네트워크를 통해 전송되는 버스 운행 정보 및 관제 정보를 수신하여 해당 버스의 운전자가 용이하게 확인할 수 있도록 출력하는 버스용 단말 시스템; a) 상기 버스용 단말 시스템으로부터 제1 네트워크를 통해 전송되는 버스 위치 정보를 수신하여 수신된 위치 정보와 미리 설정된 교통 정보를 이용하여 각 버스들의 운행 정보를 산출하고, b) 상기 산출된 버스 위치 정보 및 교통 정보를 제2 네트워크를 통해 전송함과 동시에 버스 회사측으로부터 관제 요청이 있는 경우 상기 해당 노선의 버스 운행 정보 및 관제 정보를 상기 제1 네트워크를 통해 상기 버스용 단말 시스템으로 전송하는 교통 정보 관제 시스템; 및 상기 전송된 버스 운행 정보 및 관제 정보를 수신하여 모니터링하고, 상기 교통 정보 관제 센터로 운행 중인 버스들의 관제 정보를 제공하는 버스 관제 시스템을 포함함에 있다.
또한 본 발명에 따른 버스용 단말 장치의 특징은, GPS 위성 및 교통 정보 관제 센터를 이용한 버스 노선 관제 시스템에 있어서, 상기 GPS 위성으로부터 전송되는 GPS신호를 수신하는 GPS 수신부; 상기 교통 정보 관제 센터에서 제1네트워크를 통해 전송되는 DGPS 신호 및 상기 해당 노선의 버스 운행 정보 및 관제 정보를 수신하는 데이터 링크 수신부; 버스 바퀴의 회전축에 장착되어 바퀴의 회전에 따라 펄스를 발생하는 펄스 발생부와; 상기 GPS 수신부에서 수신된 GPS신호, 데이터 링크 수신부에서 수신된 DGPS 신호, 상기 펄스 발생부에서 발생된 펄스신호 및 미리 설정된 버스 정류장 위치 정보 및 링크 거리 정보에 따라 버스의 위치를 산출하는 제어부; 상기 제어부에서 산출된 버스 위치 정보 및 차량 상태 정보를 제1 네트워크를 통해 상기 교통 정보 관제 센터로 전송하는 전송부; 및 상기 데이터 링크 수신부에서 수신된 버스 운행 정보 및 관제 정보를 상기 제어부의 제어에 따라 운전자가 확인할 수 있도록 출력하는 출력부를 포함함에 있다.
이하, 본 발명에 따른 버스 관제 시스템 및 그 방법에 대한 바람직한 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 살펴보도록 하자.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 버스 노선 관제 시스템의 연결 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하여 본 발명에 따른 버스 노선 관제 시스템의 구성을 살펴보면, GPS 위성(10), 교통 정보 관제 센터(20), 교통 정보 송출국(30), 버스 회사에 설치된 버스 관제 센터(40), 각 버스에 장착된 버스용 단말기(50)로 구성되어 있다.
지정된 노선을 운행중인 버스에 장착된 버스용 단말기(50)는 GPS 위성(10)으로부터 수신된 GPS 신호와 교통 정보 송출국(30)으로부터 수신된 DGPS(Differential Global Position System) 신호, 버스의 바퀴로부터 입력된 펄스 신호 등을 이용하여 현재의 위치 정보를 산출하고, 산출된 위치 정보를 일정 시간 간격으로 교통 정보 관제 센터(20)로 전송한다. 이때, 버스용 단말기(50)에서 교통 정보 관제 센터(30)로의 정보의 전송은 PCS(Personnal Communication Service System), DCS(Digital Cellular Service System), 페이저(Paser), 데이터 통신 등의 통신 수단을 사용하여 이동 통신 망을 통해 전송할 수 있다.
한편, 버스용 단말기(50)는 버스의 위치 정보 이외에 버스의 만차, 공차 또는 고장, 사고 등의 차량 상태 정보도 교통 정보 관제 시스템(20)으로 전송할 수 있으며, 버스가 프루브 카(Probe Car)로 활용되는 경우에는 운행중인 도로의 교통 정보 수집을 수행하는 교통 정보 수집 장치의 역할도 할 수 있다. 여기서, 버스용 단말기(50)에서 교통 정보 관제 센터(50)로 전송되는 버스의 차량 상태 정보는 자동 또는 수동 선택적으로 전송될 수 있는 것이다. 즉, 운전자가 차량내의 승객들의 인원을 파악하여 버스형 단말기(50)에 장착된 버튼을 이용하여 승객의 만차, 공차등의 상황을 수동으로 입력할 수 있으며, 또는 차량의 입구 및 출구에 장착된 센서를 통해 자동으로 승객의 인원을 감지하여 승객의 만차 및 공차 정보를 생성할 수 있는 것이다.
또한, 차량의 고장 또는 사고 등의 정보는 차량에 장착된 다수의 차량 상태 감지 센서(미도시)에서 각각 차량의 상태를 감지하여 ECU(Electronic Control Unit)(미도시)로 전송하고, ECU는 각 센서로부터 수신되는 감지 신호를 분석하여 차량의 이상 상태 신호를 버스용 단말기(50)로 제공하는 것이다.
교통 정보 관제 센터(20)는 각 버스에 장착된 버스용 단말기(50)로부터 수신된 정보 즉, 위치 정보 및 차량 상태 정보와 기 확보된 해당 노선의 교통 정보 즉, 구간 통과 속도를 이용하여 현재 노선을 운행중인 버스들의 운행 정보를 산출하게 된다. 여기서, 상기 운행 정보는 각 버스들의 위치 정보, 운행 간격, 차간 거리 및 차량 상태 정보 등이 될 수 있다. 이때, 버스의 위치 정보는 운행중인 버스들의 버스용 단말기(50)로부터 수신된 위치 정보로부터 시간과 교통 정보를 감안하여 계산한 버스의 예상 위치 정보가 될 수 있다.
운행 중인 버스들의 운행 정보는 교통 정보 송출국(30)을 통하여 각 버스들에 장착된 버스용 단말기(50) 및 인터넷 망 또는 전용선 등을 통하여 버스 회사에 설치된 버스 관제 센터(40)로 각각 전송된다. 이때, 버스 회사에 설치된 버스 관제 센터(40)에서는 교통 정보 관제 시스템(20)에서 전송한 운행 정보를 수신하여 버스의 운행 상황을 모니터링(Monitoring)하면서 별도의 관제 사항 즉, 서행, 속행, 추월 등이 필요한 경우, 교통 정보 관제 센터(20)로 인터넷 망 또는 전용선을 통해 관제 요청을 하며, 이 경우 교통 정보 관제 센터(20)에서는 버스 운행 정보에 요청한 관제 정보를 포함한 정보를 교통 정보 송출국(30)을 통해 각 버스에 장착된버스용 단말기(50)로 전송하는 것이다. 이때, 정보의 송출은 PCS(Personnal Communication Service System), DCS(Digital Cellular Service System), 페이져(Paser), 데이터 통신, RDS(Raidio Data System), DARC(Data Radio Channel) 등의 통신 수단을 사용하여 이동 통신 망을 통해 전송할 수 있다.
버스용 단말기(50)는 교통 정보 송출국(30)을 통해 교통 정보 관제 센터(20)에서 전송한 정보 즉, 버스 운행 정보 및 관제 정보를 수신하여 운전자에게 화면 또는 음성으로 제공하며, 운전자는 제공된 운행 정보 및 관제 정보를 감안하여 앞차와의 운행 간격을 일정하게 유지하도록 버스의 속도를 조절할 수 있는 것이다.
여기서, 교통 정보 관제 센터(20)에서 노선을 운행 중인 버스들의 운행 간격 및 차간 거리를 연산하는 방법 및 계산된 운행 간격 및 차간 거리를 이용한 관제사항을 결정하는 방법에 대하여 도 2 및 도 3을 참조하여 설명해 보자.
도 2는 도 1에 도시된 교통 정보 관제 센터에서 버스 노선을 운행중인 버스들의 운행 간격 및 차간 거리를 연산하는 방법을 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2에서 연산된 버스간의 운행 간격 및 차간 거리를 참조하여 관제 사항을 결정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 교통 정보 관제 센터(30)는 버스용 단말기(50)로부터 수신한 버스의 위치 정보 및 기 확보된 교통 정보 즉, 구간 통과 속도 정보를 이용하여 각 도로 구간의 통행 소요 시간 및 정류장 평균 정차 시간을 산출한다.
이어, 교통 정보 관제 센터(30)는 상기 산출된 각 도로 구간의 통행 소요 시간 및 정류장 평균 정차 시간을 이용하여 버스들의 예상 위치 정보 및 각 버스간의 운행 간격(t)을 산출하고, 버스의 위치 정보와 노선의 구간 정보를 이용하여 차간 거리(S)를 각각 산출하여 인터넷 망 또는 전용선을 통해 버스 회사에 설치된 버스관제 센터(40)로 전송한다.
즉, 차간 거리 및 각 버스간의 운행 간격의 계산은 아래의 수학식 1과 2와 같다.
차간 거리(S) = S1 + S2 + S3
여기서, S1은 버스(B2)의 운행 위치로부터 a지점까지의 거리, S2는 a지점부터 b지점까지의 거리, S3는 b지점에서부터 버스(B1)위 주행 위치까지의 거리인 것이다.
운행 간격(T) = t1 + t2 + t3 + (tavr ×α)
여기서, t1은 버스(B2)의 현재 운행 위치로부터 a지점까지의 주행시간, t2는 a지점부터 b지점까지의 운행 시간, t3는 b지점에서부터 버스(B1)의 현재 주행 위치까지의 주행 시간, tavr 은 정류장 평균 정차시간, α는 버스(B2)의 현재 주행 위치와 버스(B1) 현재 주행 위치 사이에 위치한 정류장 개수이다.
상기와 같은 수학식 1,2를 이용하여 산출된 차간 거리 및 운행 간격을 참조하여 관제 사항을 결정하게 되는데, 관제 사항을 결정하는 방법은, 도 3에 도시된 바와 같이 각 버스 회사에 설치된 버스 관제 센터(40)에서는 교통 정보 관제 센터(20)로부터 제공된 버스의 위치 정보, 버스간 운행 간격(T21, T32, T43.......) 및 차간 거리(S21, S32, S43, ....), 차량 상태 정보(만차, 공차, 고장, 사고 정보....) 등의 운행 정보와 해당 노선 구간의 공사, 정체, 신호등 고장, 사고 등을 포함한 교통 정보를 모니터링하는 것이다. 이때, 버스 회사에서는 제공된 운행 정보와 차량 상태 정보를 고려하여 적정 운행 간격의 유지 및 효율적인 배차를 할 수 있도록 관제 정보(서행, 속행, 추월 등)를 교통 정보 관제 센터(20)로 전송한다.
따라서, 교통 정보 관제 센터(20)에서는 버스 관제 센터(40)로부터 수신한 관제 사항 정보를 교통 정보 송출국(30)을 통해 현재 운행 중인 각 버스에 장착된 버스용 단말기(50)로 전송하는 것이다.
이하, 교통 정보 관제 센터(20)에서 버스용 단말기(50)로 전송하는 데이터 포맷에 대하여 첨부한 도 4 및 도 5를 참조하여 살펴보기로 하자.
도 4는 도 1에 도시된 교통 정보 관제 센터에서 버스 노선을 운행중인 버스로 송출하는 데이터 포맷의 일 예를 나타낸 도면이고, 도 5는 도 1에 도시된 교통 정보 관제 센터에서 노선을 운행중인 버스로 송출하는 데이터 포맷의 다른 예를 나타낸 도면이다.
먼저, 교통 정보 관제 센터(20)에서 교통 정보 송출국(30)을 통해 운행중인 버스에 설치된 버스용 단말기(50)로 도 4와 같은 데이터 포맷의 정보가 송출되면, 버스용 단말기(50)는 자신의 지정된 ID에 해당되는 노선의 해당 버스 ID의 정보를 수신하여 운전자에게 음성 또는 화면을 통해 제공되는 것이다. 이때, 제공되는 정보는 노선 ID, 현재 노선을 운행중인 버스 대수, 해당 버스의 ID, 버스의 위치 정보, 운행 중인 노선의 교통 정보, 자신의 차량으로부터의 앞차와의 간격 및 뒤차와의 간격, 차간 거리 및 버스회사측의 버스 관제 센터(40)에서 요청한 관제 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 위치 정보는 자차의 위치, 앞차의 위치 및 뒤차의 위치 정보를 포함하고, 교통 정보는 주행 링크(Link)의 교통 정보, 이전 링크의 교통 정보 및 다음 링크의 교통 정보를 포함할 수 있다.
한편, 교통 정보 관제 센터(20)에서 교통 정보 송출국(30)을 통해 운행중인 버스에 설치된 버스용 단말기(50)로 도 5와 같은 데이터 포맷의 정보가 송출되는 경우에는, 상기 도 4와 같은 데이터 포맷과는 달리 버스용 단말기(50)에서 해당 노선 ID 정보를 모두 수신하며, 수신한 정보로부터 해당 ID의 버스 및 도로 구간, 버스의 진행 방향, 위치 정보, 앞차와의 간격 및 거리 정보, 진행 링크의 교통 정보 및 버스 관제 센터(40)에서 요청한 관제 정보 등을 운전자가 확인할 수 있는 형태로 가공하여 제공하는 것이다. 즉, 운전자가 용이하게 확인할 수 있도록 음성 또는 화면으로 상기 정보들을 제공하게 되는 것이다.
이하, 본 발명에 따른 버스 노선 관제 시스템에 있어서, 운행중인 버스에 장착된 버스용 단말 장치에 대하여 상세하게 설명해 보기로 하자.
도 6은 본 발명에 따른 버스 노선 관제 시스템에서 각 버스에 장착되는 버스형 단말 장치의 블록 구성을 나타낸 도면으로서, 도 6을 참조하여 버스용 단말장치(50)의 구성을 살펴보면, GPS 수신부(51), 데이터 링크 수신부(52), 펄스 발생부(53), 저장부(54), 제어부(55), 디스플레이부(57), 전송부(56) 및 음성 송출부(58)로 구성된다.
GPS 수신부(51)는 도 1에 도시된 GPS 위성(10)으로부터 GPS신호를 수신하여 제어부(55)로 제공한다.
데이터 링크 수신부(52)는 교통 정보 송출국(30)으로부터 송출된 해당 노선의 버스 운행 정보 및 관제 정보를 수신하며, 한편으로는 DGPS신호 및 해당 노선의 교통 정보를 수신하여 제어부(55)로 제공한다.
펄스 발생부(53)는 차량 바퀴의 회전축에 설치되어 버스 바퀴의 회전으로부터 발생되는 펄스 신호를 제어부(55)로 제공한다. 이때, 펄스 발생부(53)는 버스 바퀴의 회전수를 검출하는 타코메터로 대체될 수 있다.
제어부(55)는 GPS 수신부(51), 데이터 링크 수신부(52) 및 펄스 발생부(53)로부터 각각 입력되는 GPS 신호, DGPS 신호 및 버스 바퀴의 회전수에 따른 펄스 신호에 따라 버스의 위치를 산출한다.
저장부(54)는 버스의 노선 정보, 예를 들면 정류장 위치, 링크 거리 정보 등과 교통 정보 관제 센터(20)로부터 교통 정보 송출국(30)을 통해 전송되는 버스의 관제 정보 및 버스의 현재 위치 정보를 저장한다.
전송부(56)는 제어부(55)에 의해 산출된 또는 산출되어 메모리에 저장되어 있는 버스의 위치 정보를 일정 시간 간격마다 교통 정보 관제 센터(20)로 전송하며, 이때 자동 또는 수동(운전자의 버튼 조작에 의한 동작)으로 운행중인 버스의 만차, 공차, 고장 등의 차량 상태 정보도 함께 교통 정보 관제 센터(20)로 전송할 수 있다. 여기서, 전송부(56)는 CDMA(Code Division Multiple Access)방식의 이동 통신 단말기(PCS, DCS), TRS 단말기, 무선 데이터 통신 등의 이동 통신 단말기로 구현하는 것이 바람직할 것이다.
디스플레이부(57) 및 음성 송출부(58)는 수신된 버스의 운행 정보 및 관제 정보를 운전자가 참조하여 버스의 운행 속도를 조절할 수 있도록 화면 또는 음성으로 제공하는 역할을 수행한다.
이와 같은 구성을 갖는 버스용 단말 장치의 동작에 대하여 설명해 보기로 하자.
먼저, GPS 위성(10)으로부터 전송되는 GPS 신호를 GPS 수신부(51)에서 수신하고, 수신된 GPS신호를 제어부(55)로 제공하게 된다.
한편, 데이터 링크 수신부(52)는 교통 정보 관제 센터(20)에서 교통 정보 송출국(30)을 통해 전송하는 DGPS신호, 해당 노선의 버스 운행 정보, 버스 관제 센터(40)에서 요청한 관제 정보 및 해당 노선의 교통 정보를 수신하여 제어부(55)로 제공하는 것이다.
또한, 버스 바퀴 회전축에 장착된 펄스 발생부(53)에서는 바퀴 회전수에 상응하는 펄스 신호를 발생하여 제어부(55)로 제공하는 것이다.
따라서, 제어부(55)는 GPS 수신부(51)에서 제공되는 GPS 신호와 데이타 링크 수신부(52)에서 제공되는 DGPS 신호 및 펄스 발생부(53)에서 제공되는 펄스를 이용하여 버스의 현재 위치를 산출한 후, 저장부(54)에 저장함과 동시에 산출된 버스의 위치 정보를 전송부(56)로 제공하게 되는 것이다. 이때, 제어부(55)는 데이터 링크 수신부(52)를 통해 수신된 관제 정보 또한 저장부(54)에 저장시킨다. 이때, 저장부(54)에는 버스의 노선 정보, 수신된 관제 정보 및 제어부(55)에서 산출된 버스의 위치 정보가 저장된다.
여기서, 제어부(55)에서 버스의 정확한 위치를 파악하는 방법은 본 출원인이 특허 출원한 특허 출원번호 10-2000-0001151에 상세하게 기재되어 있으며, 버스의 위치를 파악하는 방법에 대하여 간단하게 살펴보도록 하자.
버스 운행 노선 상의 제1 지점에서 버스의 해당 거리 데이터를 "0"으로 리셋한다. 상기 제1 지점은 버스가 출발하는 지점이 될 수 있다.
이어, 주행 거리 측정기(미도시)를 이용하여 버스가 주행한 거리를 산출한다. 예를 들어 버스가 출발하는 시점에서부터 차량 바퀴의 회전축에 설치된 펄스 발생부(53)에서 발생된 펄스를 카운트하거나 타코메타로 바퀴의 회전수를 측정하는 방법으로 차량의 이동 거리를 계산한다.
GPS 수신부(51)에서 수신한 GPS신호 및 교통 정보 관제 센터(20)에서 교통 정보 송출국(30)을 통해 데이터 링크 수신부(52)로 전송하는 DGPS신호에 의한 위치 측정 오차가 소정 문턱값(예를 들어 10m) 이내로 되는 위치를 "기준 위치"라고 정의한다.
기준 위치는 GPS 신호 및 DGPS 신호가 고층 건물로부터 반사가 되면 오차가 커지기 때문에 고층 건물로부터 반사가 일어나지 않은 지점을 버스 운행 노선 상에서 미리 택하여 저장부(54)에 저장해 둘 수 있다.
기준 위치들 중 어느 한 기준 위치에 버스가 도착하였는지 GPS 신호 및 DGPS 신호로 검출한다.
어느 한 기준 위치에 버스가 도달한 것으로 검출된 경우, 주행 거리 측정기의 출력을 기준 위치 데이터 값으로 치환하여 정확한 값으로 보정한다.
미리 정해진 지점에 도달할 때마다 주행 거리 측정기의 출력을 정확한 값으로 보정해 주어 운행 중인 버스의 현재 위치를 오차의 누적이 없도록 하여 정확한 위치를 산출하게 되는 것이다. 여기서 상기 보정하는 방법은 여러 가지가 있을 수 있다. 예를 들어 버스가 기준 위치에 도달했을 때, 주행 거리 측정기의 출력을 리셋한 후, 리셋된 주행 거리 측정기의 출력 값에 기준 위치 값을 가산한 값을 주행 거리 측정기의 출력 값으로 재 설정할 수 있다. 또한, 버스가 기준 위치에 도달했을 때 기준 위치 값을 주행 거리 측정기의 주행 거리 데이터에 바로 저장할 수 있다.
이와 같은 방법으로 제어부는 버스의 정확한 위치를 파악하고 파악된 버스의 현재 위치 정보를 저장부(54)에 저장함과 동시에 전송부(56)로 제공한다.
제어부(55)에서 버스의 위치 정보가 제공되면 전송부(56)에서는 제어부(55)에서 제공되는 위치 정보를 일정 주기 간격으로 교통 정보 관제 센터(20)로 전송하게 된다.
또한, 전송부(56)는 자동 또는 운전자의 수동 조작에 따라 버스내 승객의 만차, 공차, 또는 버스의 고장 및 사고 등의 차량 상태 정보 또한 상기 버스의 위치 정보와 함께 교통 정보 관제 센터(20)로 전송하는 것이다. 여기서, 전송부(56)는 CDMA방식의 PCS, DCS, TRS 단말기, 무선 데이터 통신 등의 이동 통신 단말기로 구현하는 것이 바람직할 것이다.
또한, 제어부(55)는 데이터 링크 수신부(52)로부터 수신한 버스의 운행 정보 및 관제 정보를 디스플레이부(57)로 출력하여 운전자가 해당 정보를 용이하게 확인할 수 있도록 함과 동시에 상기 운행 정보 및 관제 정보를 음성 송출부(58)로 제공하여 운전자가 해당 정보를 음성으로 들을 수 있도록 한다.
이때, 교통 정보 관제 센터(20)로부터 교통 정보 송출국(30)을 통해 전송하는 버스의 운행 정보 및 관제 정보를 디스플레이부(57)에 디스플레이하는 방법에 대하여 각 실시 예별로 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 살펴보도록 하자.
(제1 실시예)
도 7은 도 6에 도시된 버스용 단말 장치에서 버스 노선 관제 정보가 디스플레이부에 디스플레이되는 일 실시 예를 나타낸 도면으로서, 도 7a는 앞차와 뒤차의 운행 간격을 문자로 알려주는 화면이다. 이때, 디스플레이되는 앞차 간격과 뒤차 간격을 각각 시간으로 표시할 수 있다.
도 7b는 해당 버스를 중심으로 앞차와 뒤차의 위치 및 정류장 위치를 표시한 화면으로서, 이때 디스플레이되는 화면으로는 현재 시간을 기준으로 앞차와 뒤차의 위치 및 정류장 위치를 각각 표시할 수 있다.
도 7c 및 도 7d는 버스회사 측의 버스 관제 센터(40)에서 요청한 관제 정보를 운전자에게 제공하는 화면으로서, 도 7c는 버스 관제 센터(40)에서 제공되는 관제 정보 즉, 앞차와의 간격이 가깝기 때문에 서행하라는 정보를 수신하여 디스플레이부(57)에 디스플레이하여 주는 것이다. 예를 들어 "서행하시오"라는 텍스트 정보를 디스플레이할 수 있는 것이다.
또한, 도 7d는 버스 관제 센터(40)에서 제공하는 관제 정보 즉, 앞차가 고장 정차 중이기 때문에 추월하라는 관제 정보를 받아 디스플레이부(57)에 운전자가 용이하게 확인할 수 있도록 디스플레이하는 것이다. 예를 들어 "××호차가 고장 정차 중 추월하시오"라는 메시지를 디스플레이해 주는 것이다.
상기와 같이 제어부(55)는 디스플레이부(57)에 버스 운행 정보 및 관제 정보를 디스플레이함과 동시에 음성 송출부(58)를 통해서도 음성으로 버스의 운행정보 및 관제 정보를 출력하게 되는 것이다. 이때, 디스플레이부(57) 및 음성 송출부(58)를 통해 버스의 운행 정보 및 관제 정보를 동시에 출력할 수도 있으나, 디스플레이부(57) 또는 음성 송출부(58)중 어느 하나의 수단으로 만 운행 정보 및 관제 정보가 출력될 수 있도록 운전자가 선택 가능하다는 것은 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
상기와 같은 버스용 단말기(50)의 디스플레이부(57)는 흑백 텍스트 또는 그래픽 LCD를 사용할 수 있고, 칼라 그래픽 LCD를 사용할 수도 있을 것이다.
(제2 실시예)
도 8은 도 6에 도시된 버스용 단말 장치에서 버스 노선 관제 정보가 디스플레이부에 디스플레이되는 다른 실시 예를 나타낸 도면으로서, 도 8a는 해당 버스를 중심으로 앞차와 뒤차와의 간격을 거리(M)로 나타낸 것이며, 도 8b는 해당 버스를 중심으로 앞차와 뒤차와의 간격을 시간(분)으로 나타낸 것이다. 여기서, 는 화면에 표시된 노선 상의 정류장 위치를 나타낸 것이다. 이때, 별도의 관제 정보가 있는 경우에는 상기의 화면에 텍스트도 함께 표시할 수 있다.
(제3 실시예)
도 9는 도 6에 도시된 버스용 단말장치에서 버스 노선 관제 정보가 디스플레이부에 디스플레이되는 또 다른 실시 예를 나타낸 도면으로서, 도 9a는 해당 버스를 중심으로 앞차와 뒤차간의 운행 간격을 거리로 표시해 주고, 또한 각 구간마다의 교통 체증량에 따른 차량의 구간 통과 속도에 따라 서로 다른 색상(제1, 2, 3,... 칼라)으로 표시해 주는 화면의 일 예를 나타낸 도면이고, 도 9b는 해당 버스를 중심으로 앞차와 뒤차간의 운행 간격을 시간으로 표시해 주고, 또한 각 구간마다의 교통 체증량에 따른 차량의 구간 통과 속도에 따라 서로 다른 색상(제1, 2, 3,... 칼라)으로 표시해 주는 화면의 일 예를 나타낸 도면이다.
즉, 버스용 단말기(50)의 디스플레이부(57)에 운행중인 링크의 교통 정보를 서로 다른 색상으로 표시해 줌으로써, 운전자가 교통 정보를 감안한 운행을 할 수 있으며, 이를 바탕으로 운전자가 버스의 운행 간격을 조절하는 것이 용이해 질 것이다.
예를 들어, 구간 통과 속도가 10Km이하인 구간인 경우에는 빨강색으로 표시하고, 10- 30Km이내 인 경우에는 파랑색으로 표시하며, 30Km이상인 경우에는 노랑색으로 표시할 수 있으며, 또한 구간 통과 속도에 따라 다수의 색으로 더 세분화하여 표시할 수도 있을 것이다.
이와 같이 운행 중인 링크의 교통 정보를 도 9a 및 도 9b와 같이 서로 다른 색상으로 표시하기 위해서는 버스용 단말기(50)의 디스플레이부(57)는 칼라 그래픽 LCD로 구성되어져야 할 것이다.
또한, 링크의 교통 정보는 상기와 같이 색상으로 표시할 수도 있고, 버스용 단말기(50)가 흑백 LCD인 경우에는 도로를 패턴으로 구분하여 표시할 수도 있다. 또한 운행 중인 링크의 교통 정보를 도 9c와 같이 그래프로 나타내 줄 수도 있다. 즉, 각 구간별로 교통 체증량에 따른 각 구간 통과속도를 용이하게 운전자가 확인할 수 있도록 표시하는 것으로, 도 9c의 그래프에서 y축은 버스의 구간 통과 속도(Km/h)를 나타내고, x축은 구간 거리(M)를 나타낸다.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 버스 노선 관제 시스템의 동작과 상응하는 본 발명에 따른 버스 노선 관제 방법에 대하여 첨부한 도 10을 참조하여 단계적으로 살펴보기로 하자.
도 10은 본 발명에 바람직한 실시 예에 따른 버스 노선 관제 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다.
먼저, 교통 정보 관제 센터에서 운행 중인 버스에 장착된 버스용 단말기로부터 일정 시간 간격으로 전송된 각 버스들의 위치 정보 및 차량 상태 정보를 수신한다(S101). 여기서, 버스용 단말기에서 교통 정보 관제 센터로의 정보의 전송은 PCS, DCS, 페이져, 데이터 통신 등의 통신 수단을 사용하여 이동 통신 망을 통해 전송할 수 있으며, 상기 차량 상태 정보는 버스의 만차, 공차 또는 고장, 사고 정보 등이 될 수 있다. 이때, 버스용 단말기에서 교통 정보 관제 센터로 전송되는 버스의 차량 상태 정보는 자동 또는 수동으로 전송될 수 있는 것으로, 수동 및 자동으로 차량 상태 정보를 전송하는 방법에 대하여는 상기에서 설명하였기 때문에 상세 방법에 대하여는 그 설명을 생략하기로 한다.
이어, 수신된 각 버스들의 위치 정보와 차량 상태 정보 및 기 확보된 교통 정보를 이용하여 운행 중인 버스들의 예상 위치 및 버스간 운행 간격 등의 운행 정보를 산출한다(S102).
이어, 운행 중인 각 버스들의 위치 정보를 포함한 해당 노선의 운행 정보를 네트워크를 통해 각 버스 회사의 버스 관제 센터로 실시간으로 전송한다(S103). 여기서, 상기 네트워크는 인터넷 망 또는 교통 정보 관제 센터와 버스 관제 센터와 연결된 전용선이 될 수 있다.
이어, 교통 정보 관제 센터에서는 각 버스회사들의 버스 관제 센터로부터 별도의 관제 요청이 있는지를 판단하고(S104), 관제 요청이 있는 경우에는 해당 노선의 관제 정보를 포함한 운행 정보를 교통 정보 송출국을 통해 버스용 단말기로 전송한다(S105). 그러나, 관제 정보가 없는 경우에는 버스 운행 정보만을 교통 정보 송출국을 통해 버스용 단말기로 전송하는 것이다.
버스용 단말기는 교통 정보 송출국을 통해 교통 정보 관제 센터에서 전송하는 해당 노선 관제 정보를 포함한 버스 운행 정보를 수신하여 운전자에게 음성 또는 화면으로 제공하는 것이다(S106).
따라서, 운전자는 화면 또는 음성으로 제공된 운행 정보와 관제 정보를 감안하여 앞차와의 운행 간격을 유지하도록 운행 속도를 조절하게 된다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 버스 노선 관제 시스템 및 그 방법은 노선을 운행 중인 버스의 운행 정보 및 해당 노선의 교통 정보를 버스회사에 제공하여 버스간의 배차를 효율적으로 운영할 수 있도록 한 이점이 있다.
또한, 노선을 운행 중인 운전자에게 해당 버스의 운행 정보, 관제 정보 및 교통정보를 제공함으로써, 운전자가 앞차, 뒤차와의 운행 간격을 용이하게 조절할 수 있도록 한 다른 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 버스 노선 관제 시스템 및 그 방법을 적용한 버스 회사들은 승객 신뢰감 향상을 통한 이미지 제고, 배차 효율 증가를 통한 수입의 증가 및 안전 운행으로 인한 사고 위함 감소 및 보험료 절감의 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 버스 노선 관제 시스템의 연결 구성을 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 교통 정보 관제 센터에서 버스 노선을 운행중인 버스들의 운행 간격 및 차간 거리를 연산하는 방법을 나타낸 도면.
도 3은 도 2에서 연산된 버스간의 운행 간격 및 차간 거리를 참조하여 관제 사항을 결정하는 것을 설명하기 위한 도면.
도 4는 도 1에 도시된 교통 정보 관제 센터에서 버스 노선을 운행중인 버스로 송출하는 데이터 포맷의 일 예를 나타낸 도면.
도 5는 도 1에 도시된 교통 정보 관제 센터에서 노선을 운행중인 버스로 송출하는 데이터 포맷의 다른 예를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 버스 노선 관제 시스템에서 각 버스에 장착되는 버스형 단말 장치의 블록 구성을 나타낸 도면.
도 7은 도 6에 도시된 버스용 단말 장치에서 버스 노선 관제 정보가 디스플레이부에 디스플레이되는 일 실시 예를 나타낸 도면.
도 8은 도 6에 도시된 버스용 단말 장치에서 버스 노선 관제 정보가 디스플레이부에 디스플레이되는 다른 실시 예를 나타낸 도면.
도 9는 도 6에 도시된 버스용 단말 장치에서 버스 노선 관제 정보가 디스플레이부에 디스플레이되는 또 다른 실시 예를 나타낸 도면.
도 10은 본 발명에 바람직한 실시 예에 따른 버스 노선 관제 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : GPS 위성 20 : 교통 정보 송출국
30 : 교통 정보 관제 센터 40 : 버스 관제 센터
50 : 버스용 단말기 51 : GPS 수신부
52 : 데이터 링크 수신부 53 : 펄스 발생부
54 : 저장부 55 : 제어부
56 : 전송부 57 : 디스플레이부
58 : 음성 송출부

Claims (72)

  1. 버스용 단말기 및 버스 회사 관제 센터와 결합한 상기 교통 정보 관제 센터에서의 버스 노선 관제 방법에 있어서,
    (a) 상기 버스에 구비된 GPS 수신기에서 GPS 위성으로부터 신호를 수신하여, GPS 좌표를 이용한 버스 위치를 산출하고, 상기 버스 위치가 미리 설정된 기준 위치들 중 하나와 일치하는 경우, 상기 기준 위치에 상응하는 보정 거리를 추출하고, 상기 버스 주행 거리를 상기 보정 거리로 보정하고, 상기 보정 거리를 기준으로 산출한 버스 주행 거리를 이용하여 버스 위치 정보를 생성한 상기 버스용 단말기로부터, 일정 시간 간격으로 제1 네트워크를 통해 상기 버스 위치 정보를 수신하는 단계;
    (b) 상기 버스 위치 정보와 미리 설정된 교통 정보를 이용하여 각 버스들의 운행 정보를 산출하는 단계;
    (c) 상기 버스회사 관제 센터에 상응하는 관제 정보를 확인하여 관제 요청이 있는 경우, 상기 운행 정보 및 상기 관제 정보를 포함하는 데이터 신호를 생성하는 단계;
    (d) 상기 데이터 신호가 미리 설정된 방법에 의하여 상기 버스용 단말기에서 출력되도록 상기 제1 네트워크를 통해 상기 버스용 단말기로 전송하는 단계;
    (e) 상기 운행 중인 버스들의 위치 정보와, 상기 산출된 운행 중인 버스의 운행 정보 및 해당 버스의 노선 구간의 교통 정보를 상기 버스 회사 관제 센터로 제2 네트워크를 통해 전송하는 단계
    를 포함하는 버스 노선 관제 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 네트워크는 기지국을 이용한 이동 통신망인 버스 노선 관제 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 네트워크는 인터넷 망인 버스 노선 관제 방법.
  4. 삭제
  5. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 버스들의 운행 정보는 위치 정보, 운행 간격 정보, 차간 거리 정보, 차량 상태 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 버스 노선 관제 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 운행 간격 정보는, 아래의 수학식에 의해 산출되어지는 버스 노선 관제 방법.
    운행 간격(T) = t1 + t2 + t3 +.... (tavr × α)
    여기서, t1, t2, t3....는 제1 버스와 제2 버스사이의 각 구간별 주행 시간, tavr 는 정류장 평균 정차시간, α는 제1 버스와 제2 버스사이에 위치한 정류장 개수.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 교통 정보는 해당 노선 구간의 공사, 정체, 신호등 고장, 사고 등의 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 버스 노선 관제 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 각 버스들의 운행 정보를 산출하는 단계에서 버스용 단말기에서 교통 정보 관제 센터로 제1 네트워크를 통해 전송되는 버스 위치 정보에 차량 상태 정보를 부가하여 전송하는 버스 노선 관제 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 차량 상태 정보는 운전자에 의한 수동 입력에 의해 전송되어지는 버스 노선 관제 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 차량 상태 정보는 버스 내의 승객 승,하차 인원을 자동 감지하고, 버스내 각 장치의 이상유무를 자동 감지하여 전송되어지는 버스 노선 관제 방법.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 차량 상태 정보는 버스의 만차, 공차, 고장, 사고정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 버스 노선 관제 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 미리 설정된 교통 정보는 구간 통과 속도 정보인 버스 노선 관제 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 버스 위치 정보는 운행중인 버스들로부터 수신된 위치 정보로부터 시간과 교통 정보를 감안하여 계산한 버스의 예상 위치 정보인 버스 노선 관제 방법.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 관제 정보는 서행, 속행, 추월 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 버스 노선 관제 방법.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 제1 네트워크를 통해 상기 버스용 단말기로 전송하는 단계에서 전송되는 정보는, 노선 ID, 버스 대수, 각 버스의 ID, 위치 정보, 교통 정보, 앞뒤차 간격 정보, 앞뒤차 거리, 관제 정보 중 적어도 하나의 정보인 버스 노선 관제 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 위치 정보는 자차 위치 정보, 앞차 위치 정보, 뒤차 위치 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 버스 노선 관제 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 교통 정보는 주행 링크 교통 정보, 이전 링크 교통 정보, 다음 링크 교통정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 버스 노선 관제 방법.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 제1 네트워크를 통해 상기 버스용 단말기로 전송하는 단계에서 전송되는 정보는, 각 노선 ID, 버스 대수, 각 버스의 ID, 도로 구간 정보, 진행 방법 정보, 위치 정보, 앞뒤차 간격 정보, 앞뒤차 거리 정보, 진행 링크 교통 정보, 관제 정보 중 적어도 하나의 정보인 버스 노선 관제 방법.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 출력하는 단계에서 버스 운행 정보 및 관제 정보의 출력은 디스플레이화면 또는 음성으로 출력되는 버스 노선 관제 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 디스플레이 화면에 출력되는 운행 정보는 앞차와 뒤차간의 간격을 시간 또는 거리로 표시하고, 정류장 위치를 텍스트 또는 그래픽 중 적어도 하나의 방법으로 표시하는 버스 노선 관제 방법.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 디스플레이화면에 출력되는 운행 정보는 운행중인 링크의 교통 정보를 교통 체증량에 따라 서로 다른 색상으로 구분 표시하는 버스 노선 관제 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 링크의 교통 정보는 각 구간 거리와 각 구간의 통과 속도 관계의 그래프로 표시하는 버스 노선 관제 방법.
  23. 제1항에 있어서,
    GPS신호, DGPS신호 및 버스 바퀴의 회전에 따른 펄스 신호를 이용하여 버스의 위치를 산출한 후, 산출된 버스의 위치 정보를 일정 시간 간격으로 제1 네트워크를 통해 교통 정보 관제 센터로 전송하는 단계를 더 포함하는 버스 노선 관제 방법.
  24. 삭제
  25. 삭제
  26. 삭제
  27. 삭제
  28. 삭제
  29. 삭제
  30. 삭제
  31. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 신호는,
    해당 버스의 노선에 대한 고유 번호를 나타내는 노선 ID 데이터 신호; 상기 각 노선을 운행하는 버스의 대수를 나타내는 데이터 신호; 상기 노선을 운행하는 각 버스의 고유 번호에 대한 ID 데이터 신호; 현재 주행중인 자차 및 자차를 기준으로 앞,뒤차의 위치를 나타낸 위치 데이터 신호; 운행 중인 버스의 현재 주행중인 링크, 이전 링크 및 다음 링크에 대한 교통정보를 용이하게 운전자가 확인할 수 있도록 한 교통 정보 데이터 신호; 운행 중인 버스의 앞,뒤차간의 간격을 알려 주기 위한 운행 간격 데이터 신호; 및 상기 버스 회사 관제 센터에서 요청한 주행 버스의 관제 데이터 신호 중 적어도 하나를 포함하는 버스 노선 관제 방법.
  32. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 신호는,
    서로 다른 노선을 갖는 버스들의 각 노선에 대한 고유 번호를 나타내는 노선 ID 데이터 신호; 상기 각 노선을 운행하는 버스의 대수를 나타내는 데이터 신호; 상기 노선을 운행하는 각 버스의 고유 번호에 대한 ID 데이터 신호; 현재 주행중인 도로 구간 및 진행 방향을 알려주기 위한 데이터 신호; 현재 주행중인 자차 및 자차를 기준으로 앞,뒤차의 위치를 나타낸 위치 데이터 신호; 운행 중인 버스의 현재 주행중인 링크, 이전 링크 및 다음 링크에 대한 교통정보를 용이하게 운전자가 확인할 수 있도록 한 교통 정보 데이터 신호; 운행 중인 버스의 앞,뒤차간의 간격을 알려주기 위한 운행 간격 데이터 신호; 및 상기 버스 회사 관제 센터에서 요청한 주행 버스의 관제 데이터 신호 중 적어도 하나를 포함하는 버스 노선 관제 방법.
  33. 제1항에 있어서,
    상기 (a) 단계의 버스 위치 정보는,
    버스 운행 노선상의 제1 지점에서 버스의 해당 거리 데이터를 "0"으로 리셋하고 버스의 바퀴 회전수에 따른 펄스의 카운트에 따라 버스의 주행 거리를 산출하는 단계;
    GPS위성으로 부터 제공되는 GPS 신호와 상기 교통 정보 관제 센터로부터 네트워크를 통해 전송되는 DGPS신호에 의한 위치 측정 오차가 소정 문턱값 이내로 되는 기준 위치들 중 어느 한 기준 위치에 버스가 도착하였는지를 검출하는 단계;
    상기 어느 한 기준 위치에 버스가 도착한 것으로 검출된 경우 상기 산출된 주행 거리를 기준 위치 데이터 값으로 보정하여 버스의 위치 정보를 산출하여 단계
    를 포함하여 생성되는 포함하는 버스 노선 관제 방법.
  34. 제1항에 있어서,
    상기 (d) 단계의 미리 설정된 방법은,
    상기 출력하는 단계에서 버스 운행 정보 및 관제 정보의 출력은 디스플레이화면 또는 음성으로 출력되는 버스 노선 관제 방법.
  35. 제34항에 있어서,
    상기 디스플레이 화면에 출력되는 운행 정보는 앞차와 뒤차간의 간격을 시간 또는 거리로 표시하고, 정류장 위치를 텍스트 또는 그래픽 중 적어도 하나의 방법으로 표시하는 버스의 운행 정보 및 관제 정보 디스플레이 방법.
  36. 제34항에 있어서,
    상기 디스플레이화면에 출력되는 운행 정보는 운행중인 링크의 교통 정보를 교통 체증량에 따라 서로 다른 색상으로 구분 표시하는 버스의 운행 정보 및 관제 정보 디스플레이 방법.
  37. 제36항에 있어서,
    상기 링크의 교통 정보는 각 구간 거리와 각 구간의 통과 속도 관계의 그래프로 표시하는 버스의 운행 정보 및 관제 정보 디스플레이 방법.
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  39. 제1항에 있어서,
    상기 (e) 단계는
    상기 교통 정보 관제 센터로부터 네트워크를 통해 전송되는 운행 중인 버스들의 위치 정보와, 상기 산출된 운행 중인 버스의 운행 정보 및 해당 버스의 노선 구간의 교통 정보를 수신하여 모니터링하는 단계;
    상기 모니터링된 상기 버스의 위치 정보, 운행 정보 및 교통 정보에 따라 각 버스들의 관제 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 각 버스들의 관제 정보를 상기 교통 정보 관제 센터를 통해 복수의 버스들로 전송하는 단계
    를 포함하는 버스 관제 정보 전송 방법.
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  58. GPS 위성 및 위선 교통 정보 관제 센터를 이용한 버스 노선 관제 시스템에 있어서,
    상기 GPS 위성으로부터 전송되는 GPS신호를 수신하는 GPS수신부;
    상기 교통 정보 관제 센터에서 제1네트워크를 통해 전송되는 DGPS신호 및 상기 해당 노선의 버스 운행 정보 및 관제 정보를 수신하는 데이터 링크 수신부;
    버스 바퀴의 회전축에 장착되어 바퀴의 회전수에 따라 펄스를 발생하는 펄스 발생부와;
    상기 GPS 수신부에서 수신된 GPS신호, 데이터 링크 수신부에서 수신된 DGPS신호, 상기 펄스 발생부에서 발생된 펄스신호 및 미리 설정된 버스 정류장 위치 정보 및 링크 거리 정보에 따라 버스의 위치를 산출하는 제어부;
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 GPS 수신기로부터 출력되는 제1 버스 위치가 상기 기준 위치들 중 어느 하나에 해당할 때 상기 버스 주행 거리를 리셋하거나, 미리 설정된 보정 거리로 대체하고, 상기 버스 주행 거리가 리셋된 경우, 상기 버스 주행 거리와 상기 기준 위치에 상응하는 주행 거리를 가산하거나, 상기 버스 주행 거리가 보정 거리로 대체된 경우, 상기 보정 거리를 기준으로 측정한 버스 주행 거리를 이용하여 제2 버스 위치를 산출하기 위한 수단;
    상기 제어부에서 산출된 버스 위치 정보 및 차량 상태 정보를 제1 네트워크를 통해 상기 교통 정보 관제 센터로 전송하는 전송부; 및
    상기 데이터 링크 수신부에서 수신된 버스 운행 정보 및 관제 정보를 상기 제어부의 제어에 따라 운전자가 확인할 수 있도록 출력하는 출력부
    를 포함하는 버스용 단말 장치.
  59. 제58항에 있어서,
    상기 버스 정류장 위치 정보 및 링크 거리 정보를 저장하고, 상기 제어부에서 산출된 버스 위치 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하는 버스용 단말 장치.
  60. 제58에 있어서,
    상기 출력부는,
    상기 교통 정보 관제 시스템으로부터 전송되는 버스 운행 정보 및 관제 정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 버스용 단말 장치.
  61. 제60항에 있어서,
    상기 디스플레이부는, LCD인 버스용 단말 장치.
  62. 제58항에 있어서,
    상기 출력부는,
    상기 교통 정보 관제 시스템으로부터 전송되는 버스 운행 정보 및 관제 정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부를 포함하는 버스용 단말 장치.
  63. 제58항에 있어서,
    상기 제어부는,
    버스 운행 노선상의 제1 지점에서 버스의 해당 거리 데이터를 "0"으로 리셋하고 버스의 바퀴 회전수에 따라 버스의 주행 거리를 산출하는 주행 거리 산출부;
    상기 GPS 신호와 DGPS신호에 의한 위치 측정 오차가 소정 문턱값 이내로 되는 기준 위치들 중 어느 한 기준 위치에 버스가 도착하였는지를 검출하는 검출부; 및
    상기 어느 한 기준 위치에 버스가 도착한 것으로 검출된 경우 상기 산출된 주행 거리를 기준 위치 데이터 값으로 보정하여 버스의 위치를 산출하는 산출부
    를 더 포함하는 버스용 단말 장치.
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