CN114299632A - 用于自动驾驶车辆的运行日志生成方法及装置 - Google Patents

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CN114299632A CN202111592021.3A CN202111592021A CN114299632A CN 114299632 A CN114299632 A CN 114299632A CN 202111592021 A CN202111592021 A CN 202111592021A CN 114299632 A CN114299632 A CN 114299632A
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刘颖楠
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Abstract

提供一种用于自动驾驶车辆的运行日志生成方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：基于至少一个自动驾驶车辆中每个自动驾驶车辆的任务识别信息和至少一个运行事件，生成运行日志信息；显示与运行日志信息对应的图形界面，对于至少一个自动驾驶车辆中的每个自动驾驶车辆，图形界面包括为自动驾驶车辆配置的任务元素和至少一个事件元素，任务元素包含自动驾驶车辆的相应的任务识别信息，至少一个事件元素与该自动驾驶车辆的相应的至少一个运行事件分别对应，至少一个事件元素与任务元素相关联。本公开技术方案可以提高对自动驾驶车辆调度分析和问题定位的效率。

Description

用于自动驾驶车辆的运行日志生成方法及装置
技术领域
本公开涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶车辆的运行日志生成方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
背景技术
自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位***等协同合作，不需要人现场实际操控车辆便可以实现车辆的驾驶，是未来智能交通的主要发展方向之一。
自动驾驶调度平台用于对多个自动驾驶车辆统一进行调度管理。如何提高对自动驾驶车辆进行调度分析和问题定位的效率，是目前亟待解决的技术问题。
在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
发明内容
本公开提供了一种用于自动驾驶车辆的运行日志生成方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
根据本公开的一方面，提供了一种用于自动驾驶车辆的运行日志生成方法，包括：
基于至少一个自动驾驶车辆中每个自动驾驶车辆的任务识别信息和至少一个运行事件，生成运行日志信息；以及
显示与所述运行日志信息对应的图形界面，其中，对于所述至少一个自动驾驶车辆中的每个自动驾驶车辆，所述图形界面包括为该自动驾驶车辆配置的任务元素和至少一个事件元素，其中，所述任务元素包含该自动驾驶车辆的相应的任务识别信息，所述至少一个事件元素与该自动驾驶车辆的相应的至少一个运行事件分别对应，并且，所述至少一个事件元素与所述任务元素相关联。
根据本公开的一方面，提供了一种用于自动驾驶车辆的运行日志生成装置，包括：
生成单元，配置为基于至少一个自动驾驶车辆中每个自动驾驶车辆的任务识别信息和至少一个运行事件，生成运行日志信息；以及
输出单元，配置为显示与所述运行日志信息对应的图形界面，其中，对于所述至少一个自动驾驶车辆中的每个自动驾驶车辆，所述图形界面包括为该自动驾驶车辆配置的任务元素和至少一个事件元素，其中，所述任务元素包含该自动驾驶车辆的相应的任务识别信息，所述至少一个事件元素与该自动驾驶车辆的相应的至少一个运行事件分别对应，并且，所述至少一个事件元素与所述任务元素相关联。
根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述实施例所述的用于自动驾驶车辆的运行日志生成方法。
根据本公开的一方面，提供了一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令配置为使计算机执行前述实施例所述的用于自动驾驶车辆的运行日志生成方法。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现前述实施例所述的用于自动驾驶车辆的运行日志生成方法。
根据本公开的一个或多个实施例，可以对自动驾驶车辆进行调度分析和问题定位的效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于示例的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
图1示出了根据本公开的实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性***的示意图；
图2示出了根据本公开的实施例的用于自动驾驶车辆的运行日志生成方法的流程图；
图3示出了根据本公开的一些实施例的用于自动驾驶车辆的运行日志生成方法输出的图形界面的示意图；
图4示出了根据本公开的一些实施例的用于自动驾驶车辆的运行日志生成方法输出的图形界面的示意图；
图5示出了根据本公开的实施例的用于自动驾驶车辆的运行日志生成装置的结构框图；以及
图6示出了根据本公开的实施例的电子设备的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个要素与另一要素区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。
在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
自动驾驶调度平台用于对多个自动驾驶车辆统一进行调度管理，其同时控制着多个自动驾驶车辆的调度运行。在理想状态下，各个自动驾驶车辆准确无误地参照调度计划执行各个计划运行事件，但在实际中，自动驾驶车辆经常会发生与计划运行事件不一致的情况，例如临时停车、被超车而被迫减速等。自动驾驶车辆实际发生的运行事件需要记录在自动驾驶调度平台的运行日志中。
相关技术中，关于多个自动驾驶车辆的运行日志，一般是以文本或者表格的方式在自动驾驶调度平台输出，由于所涉及信息和数据繁多，导致调度管理人员对于运行日志的分析需要耗费大量的时间，进而导致对于调度管理过程中可能存在问题的定位效率较低。
基于此，本公开实施例提供了一种用于自动驾驶车辆的运行日志生成方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，可以提高对自动驾驶车辆进行调度分析和问题定位的效率。
下面将结合附图详细描述本公开的实施例。
图1示出了根据本公开的实施例可以将本文描述的各种方法和装置在其中实施的示例性***100的示意图。参考图1，该***100包括机动车辆110、服务器120以及将机动车辆110耦接到服务器120的一个或多个通信网络130。
在本公开的实施例中，机动车辆110可以包括根据本公开实施例的计算设备和/或被配置以用于执行根据本公开实施例的方法。
服务器120可以运行使得能够实现本公开车辆的通信控制方法的一个或多个服务或软件应用。在某些实施例中，服务器120还可以提供可以包括非虚拟环境和虚拟环境的其它服务或软件应用。在图1所示的配置中，服务器120可以包括实现由服务器120执行的功能的一个或多个组件。这些组件可以包括可由一个或多个处理器执行的软件组件、硬件组件或其组合。机动车辆110的用户可以依次利用一个或多个客户端应用程序来与服务器120进行交互以利用这些组件提供的服务。应当理解，各种不同的***配置是可能的，其可以与***100不同。因此，图1是用于实施本文所描述的各种方法的***的一个示例，并且不旨在进行限制。
服务器120可以包括一个或多个通用计算机、专用服务器计算机(例如PC(个人计算机)服务器、UNIX服务器、中端服务器)、刀片式服务器、大型计算机、服务器群集或任何其它适当的布置和/或组合。服务器120可以包括运行虚拟操作***的一个或多个虚拟机，或者涉及虚拟化的其它计算架构(例如可以被虚拟化以维护服务器的虚拟存储设备的逻辑存储设备的一个或多个灵活池)。在各种实施例中，服务器120可以运行提供下文所描述的功能的一个或多个服务或软件应用。
服务器120中的计算单元可以运行包括上述任何操作***以及任何商业上可用的服务器操作***的一个或多个操作***。服务器120还可以运行各种附加服务器应用程序和/或中间层应用程序中的任何一个，包括HTTP服务器、FTP服务器、CGI服务器、JAVA服务器、数据库服务器等。
在一些实施方式中，服务器120可以包括一个或多个应用程序，以分析和合并从机动车辆110接收的数据馈送和/或事件更新。服务器120还可以包括一个或多个应用程序，以经由机动车辆110的一个或多个显示设备来显示数据馈送和/或实时事件。
网络130可以是本领域技术人员熟知的任何类型的网络，其可以使用多种可用协议中的任何一种(包括但不限于TCP/IP、SNA、IPX等)来支持数据通信。仅作为示例，一个或多个网络110可以是卫星通信网络、局域网(LAN)、基于以太网的网络、令牌环、广域网(WAN)、因特网、虚拟网络、虚拟专用网络(VPN)、内部网、外部网、公共交换电话网(PSTN)、红外网络、无线网络(包括例如蓝牙、WiFi)和/或这些与其它网络的任意组合。
***100还可以包括一个或多个数据库150。在某些实施例中，这些数据库可以用于存储数据和其它信息。例如，数据库150中的一个或多个可用于存储诸如音频文件和视频文件的信息。数据存储库150可以驻留在各种位置。例如，由服务器120使用的数据存储库可以在服务器120本地，或者可以远离服务器120且可以经由基于网络或专用的连接与服务器120通信。数据存储库150可以是不同的类型。在某些实施例中，由服务器120使用的数据存储库可以是数据库，例如关系数据库。这些数据库中的一个或多个可以响应于命令而存储、更新和检索到数据库以及来自数据库的数据。
在某些实施例中，数据库150中的一个或多个还可以由应用程序使用来存储应用程序数据。由应用程序使用的数据库可以是不同类型的数据库，例如键值存储库，对象存储库或由文件***支持的常规存储库。
机动车辆110可以包括传感器111用于感知周围环境。传感器111可以包括下列传感器中的一个或多个：视觉摄像头、红外摄像头、超声波传感器、毫米波雷达以及激光雷达(LiDAR)。不同的传感器可以提供不同的检测精度和范围。摄像头可以安装在车辆的前方、后方或其它位置。视觉摄像头可以实时捕获车辆内外的情况并呈现给驾驶员和/或乘客。此外，通过对视觉摄像头捕获的画面进行分析，可以获取诸如交通信号灯指示、交叉路口情况、其它车辆运行状态等信息。红外摄像头可以在夜视情况下捕捉物体。超声波传感器可以安装在车辆的四周，用于利用超声波方向性强等特点来测量车外物体距车辆的距离。毫米波雷达可以安装在车辆的前方、后方或其它位置，用于利用电磁波的特性测量车外物体距车辆的距离。激光雷达可以安装在车辆的前方、后方或其它位置，用于检测物体边缘、形状信息，从而进行物体识别和追踪。由于多普勒效应，雷达装置还可以测量车辆与移动物体的速度变化。
机动车辆110还可以包括通信装置112。通信装置112可以包括能够从卫星141接收卫星定位信号(例如，北斗、GPS、GLONASS以及GALILEO)并且基于这些信号产生坐标的卫星定位模块。通信装置112还可以包括与移动通信基站142进行通信的模块，移动通信网络可以实施任何适合的通信技术，例如GSM/GPRS、CDMA、LTE等当前或正在不断发展的无线通信技术(例如5G技术)。通信装置112还可以具有车联网或车联万物(Vehicle-to-Everything，V2X)模块，被配置用于实现例如与其它车辆143进行车对车(Vehicle-to-Vehicle，V2V)通信和与基础设施144进行车辆到基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)通信的车与外界的通信。此外，通信装置112还可以具有被配置为例如通过使用IEEE802.11标准的无线局域网或蓝牙与用户终端145(包括但不限于智能手机、平板电脑或诸如手表等可佩戴装置)进行通信的模块。利用通信装置112，机动车辆110还可以经由网络130接入服务器120。
机动车辆110还可以包括控制装置113。控制装置113可以包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的处理器，例如中央处理单元(CPU)或图形处理单元(GPU)，或者其它的专用处理器等。控制装置113可以包括用于自动控制车辆中的各种致动器的自动驾驶***。自动驾驶***被配置为经由多个致动器响应来自多个传感器111或者其它输入设备的输入而控制机动车辆110(未示出的)动力总成、转向***以及制动***等以分别控制加速、转向和制动，而无需人为干预或者有限的人为干预。控制装置113的部分处理功能可以通过云计算实现。例如，可以使用车载处理器执行某一些处理，而同时可以利用云端的计算资源执行其它一些处理。控制装置113可以被配置以执行根据本公开的方法。此外，控制装置113可以被实现为根据本公开的机动车辆侧(客户端)的计算设备的一个示例。
图1的***100可以以各种方式配置和操作，以使得能够应用根据本公开所描述的各种方法和装置。
本公开一些实施例提供了一种用于自动驾驶车辆的运行日志生成方法，该方法应用于自动驾驶调度平台，其中，自动驾驶调度平台可以为计算机、手机、笔记本或者平板电脑等。自动驾驶车辆的具体类型不限，例如可以为自动驾驶公交车、自动驾驶出租车、自动驾驶售货车、自动驾驶洒扫车、自动驾驶运输车等等。
如图2所示，本公开实施例的用于自动驾驶车辆的运行日志生成方法200，包括以下步骤S201和步骤S202。
在步骤S201，基于至少一个自动驾驶车辆中每个自动驾驶车辆的任务识别信息和至少一个运行事件，生成运行日志信息。
在步骤S202，显示与运行日志信息对应的图形界面。如图3所示，对于至少一个自动驾驶车辆中的每个自动驾驶车辆，图形界面300包括为该自动驾驶车辆配置的任务元素310和至少一个事件元素320，其中，任务元素310包含该自动驾驶车辆的相应的任务识别信息(例如任务ID“001”)，至少一个事件元素320与该自动驾驶车辆的相应的至少一个运行事件(例如“始发”等)分别对应，并且，至少一个事件元素320与任务元素310相关联。
在本公开实施例技术方案中，与至少一个自动驾驶车辆相关的运行日志信息是以图形界面的方式在显示终端上输出展示。图形界面中，每个自动驾驶车辆所对应的各个事件元素均以任务元素为核心，与任务元素相关联，运行日志的展示方案条理清晰、简洁、易懂。相比相关技术，本公开实施例技术方案可以使调度管理人员快速获知运行日志的关键内容，从而提高对自动驾驶车辆进行调度管理和问题定位的效率，进而为自动驾驶车辆的可靠、安全、高效运行提供保障。
图形界面是指采用图形方式显示的人机交互界面。界面元素是指图形界面中能够满***互需求的一系列元素，例如图3中所示的任务元素310、事件元素320、时间轴元素330等均为图形界面300的界面元素。如图3所示，图形界面300中，每个自动驾驶车辆所对应的各个事件元素320均与任务元素310相关联，调度管理人员从图形界面300中即可清晰的看出事件元素320与任务元素310的关联关系，从而能够快速获知每个任务的执行进度和执行情况。
如图3所示，在一些实施例中，图形界面300还包括时间轴元素330。与任务元素310相关联的至少一个事件元素320沿发生时间依次排列，也就是沿时间轴元素330的延伸方向依次排列。与任务元素310相关联的至少一个事件元素320排列在该任务元素310之后，调度管理人员可以从图形界面300中快速获知每个事件元素320的发生时间以及所关联的任务，掌握与任务相关联的运行事件的流向。
本公开实施例对于图形界面中界面元素的呈现方式不做具体限定，对于关联关系的具体呈现方式不做具体限定，只要各个事件元素与对应的任务元素存在明显的关联关系，能够使调度管理人员快速掌握运行日志的关键内容即可。例如，各个事件元素还可以以相关联的任务元素为关联核心，构成树形关联形态。此外，图形界面中还可以包括其它与任务元素相关或者不相关的界面元素，例如日期、值班人员、站点名称等等。
在本公开的一些实施例中，运行日志生成方法还包括：基于至少一个自动驾驶车辆中每个自动驾驶车辆的调度信息，提取相应的任务识别信息。
调度信息是关于自动驾驶车辆的运行计划信息。调度信息包括执行运行计划的自动驾驶车辆的信息，例如自动驾驶车辆的车牌号码，以及，为自动驾驶车辆配置的任务识别信息，例如任务ID。自动驾驶车辆的实际运行情况可能偏离运行计划，导致运行事件与计划运行事件不一致，但自动驾驶车辆的信息和为自动驾驶车辆配置的任务识别信息不会改变，因此，可以基于调度信息，获得任务识别信息。
此外，调度信息还可以包括自动驾驶车辆的计划运行事件的信息，例如计划始发时间、计划结束运行时间、计划运行路线、计划停靠站点、以及在每个计划停靠站的计划到站和计划出站时间，等等。
在自动驾驶车辆的每个计划运行周期内(运行周期例如为天、周、月等)，调度信息可以由调度管理人员输入到自动驾驶调度平台，也可以由与自动驾驶调度平台进行通信的云端服务器下发到自动驾驶调度平台。此外，调度信息也可以存储在云端存储设备或者本地存储设备中。在自动驾驶车辆的每个计划运行周期内，当需要执行本公开实施例运行日志生成方法时，从上述设备中获取。
在本公开实施例中，自动驾驶调度平台获取自动驾驶车辆的运行事件的具体方式不限。
在本公开的一个实施例中，运行日志生成方法还包括：在生成运行日志信息之前，获取每个自动驾驶车辆的人机交互设备发送的至少一个运行事件。
人机交互设备(Human–Machine Interaction，HMI)设置在自动驾驶车辆内并与云端服务器通过无线网络进行通信，能够基于云端服务器下发的指令控制自动驾驶车辆的自动驾驶***，使自动驾驶车辆实现自动驾驶，例如启动、停车、加速、减速、转向等。同时，人机交互设备还能记录自动驾驶车辆的各个运行事件。
在该实施例中，人机交互设备与自动驾驶调度平台通信，可以将自动驾驶车辆的运行事件上报给自动驾驶调度平台。
在本公开的另一个实施例中，运行日志生成方法还包括：获取由云端服务器发送的每个自动驾驶车辆的至少一个运行事件，其中，云端服务器与每个自动驾驶车辆的人机交互设备通信。
由于云端服务器与每个自动驾驶车辆的人机交互设备通信，因此，云端服务器可以从每个自动驾驶车辆的人机交互设备获取相关的运行事件，并上报给自动驾驶调度平台。
自动驾驶车辆的实际运行情况可能偏离运行计划，从而导致运行事件与计划运行事件不一致。例如，自动驾驶车辆的实际始发时间与计划始发时间不一致、自动驾驶车辆在停靠站点之外由于某些原因临时停车、自动驾驶车辆因被超车而减速让行导致无法准时到达停靠站点、自动驾驶车辆被取消运行，等等。这些运行事件也需要记录在运行日志中。
在本公开实施例中，至少一个运行事件包括以下中的至少一个：始发、结束运行、出站、到站、临时停车、就地停运、取消运行、被超车和超车。对于某个运行事件，其可能与计划运行事件一致，也可能与计划运行事件不一致，还可能是与计划运行事件不相关联其它运行事件，例如，紧急情况下的临时停车。
在本公开的一些实施例中，运行日志生成方法还包括：获取至少一个自动驾驶车辆中每个自动驾驶车辆的调度信息，并且，前述步骤S202包括：对于至少一个自动驾驶车辆中的每个自动驾驶车辆，响应于确定相应的至少一个运行事件中的第一运行事件与相应的调度信息匹配，将与第一运行事件对应的第一事件元素在图形界面中以第一状态进行显示；以及
响应于确定第一运行事件与相应的调度信息不匹配，将与第一运行事件相对应的第一事件元素在图形界面中以第二状态进行显示，其中，第二状态与第一状态相区别。
第一运行事件可以为至少一个运行事件中的任一运行事件。第二状态与第一状态相区别，例如可以是，两种状态下事件元素在图形界面中的形状图案不同和/或者填充颜色不同，只要在能够引起调度管理人员注意，使调度管理人员明显区分即可。
图4示出了根据本公开的一些实施例的用于自动驾驶车辆的运行日志生成方法输出的图形界面的示意图。如图4所示，图形界面400包括对应每个自动驾驶车辆设置的任务元素410和至少一个事件元素420，此外，图形界面400还包括时间轴元素430。由于任务ID002所关联的运行事件“被超车”与调度信息中的计划运行事件不一致，因此，在图形界面400中，运行事件“被超车”所对应的事件元素4201以第二状态进行显示，而图形界面400中的其它运行事件420由于与调度信息中的计划运行事件相一致，因此是以第一状态进行显示。可以看出，在该实施例中，第一状态和第二状态的形状不同。
该实施例方案可以使调度管理人员及时获知自动驾驶车辆的计划外的运行情况，从而快速定位问题所在，可以据此调整自动驾驶车辆的运行计划，为自动驾驶车辆的可靠、安全、高效运行提供保障。
在本公开一些实施例中，当运行事件与调度信息中的计划运行事件不一致时，运行事件对应的事件元素也可以不进行区别状态展示，例如仍采用与第一状态类似的展示方式。由于运行日志的展示方式简洁、易懂、条理清晰，因此，调度管理人员也可以通过简单观察、判断，快速确定问题所在。
在本公开的一些实施例中，运行日志生成方法还包括：将运行日志信息发送至云端存储设备或者本地存储设备进行存储。运行日志信息在本地存储设备或者云端存储设备中存储的文件格式不限，例如可以为文本格式或者数据表格式。将运行日志信息存储于本地存储设备或者云端存储设备，可以作为历史运行日志，便于调度管理人员日后参考和调取使用。
如图5所示，本公开实施例还提供一种用于自动驾驶车辆的运行日志生成装置500，包括：
生成单元501，配置为基于至少一个自动驾驶车辆中每个自动驾驶车辆的任务识别信息和至少一个运行事件，生成运行日志信息；以及
输出单元502，配置为显示与所述运行日志信息对应的图形界面，其中，对于所述至少一个自动驾驶车辆中的每个自动驾驶车辆，所述图形界面包括为该自动驾驶车辆配置的任务元素和至少一个事件元素，其中，所述任务元素包含该自动驾驶车辆的相应的任务识别信息，所述至少一个事件元素与该自动驾驶车辆的相应的至少一个运行事件分别对应，并且，所述至少一个事件元素与所述任务元素相关联。
在一些实施例中，运行日志生成装置还包括：提取单元，配置为基于至少一个自动驾驶车辆中每个自动驾驶车辆的调度信息，提取相应的任务识别信息。
在一些实施例中，运行日志生成装置还包括：获取单元，配置为获取至少一个自动驾驶车辆中每个自动驾驶车辆的调度信息；
其中，输出单元配置为对于至少一个自动驾驶车辆中的每个自动驾驶车辆，响应于确定相应的至少一个运行事件中的第一运行事件与相应的调度信息匹配，将与第一运行事件对应的第一事件元素在图形界面中以第一状态进行显示；以及
响应于确定第一运行事件与相应的调度信息不匹配，将与第一运行事件相对应的第一事件元素在图形界面中以第二状态进行显示，其中，第二状态与第一状态相区别。
在一些实施例中，至少一个运行事件包括以下中的至少一个：
始发、结束运行、出站、到站、临时停车、就地停运、取消运行、被超车、和超车。
在一些实施例中，在图形界面中，至少一个事件元素沿发生时间依次排列。
在一些实施例中，图形界面还包括时间轴元素。
本公开实施例的技术方案中，与至少一个自动驾驶车辆相关的运行日志信息是以图形界面的方式在显示终端输出展示。图形界面中，每个自动驾驶车辆所对应的各个事件元素均以任务元素为核心，与任务元素相关联，运行日志的展示方案条理清晰、简洁、易懂。相比相关技术，本公开实施例技术方案可以使调度管理人员快速获知运行日志的关键内容，从而提高对自动驾驶车辆进行调度管理和问题定位的效率，进而为自动驾驶车辆的可靠、安全、高效运行提供保障。
根据本公开的实施例，还提供了一种电子设备、一种计算机可读存储介质和一种计算机程序产品。
参考图6，现将描述可以作为本公开的服务器或客户端的电子设备600的结构框图，其是可以应用于本公开的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图6所示，电子设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还可存储电子设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
电子设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606、输出单元607、存储单元608以及通信单元609。输入单元606可以是能向电子设备600输入信息的任何类型的设备，输入单元606可以接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置和/或功能控制有关的键信号输入，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、轨迹板、轨迹球、操作杆、麦克风和/或遥控器。输出单元607可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。存储单元608可以包括但不限于磁盘、光盘。通信单元609允许电子设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其它设备交换信息/数据，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信收发机和/或芯片组，例如蓝牙TM设备、802.11设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设备和/或类似物。
计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理。例如，一些实施例方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到电子设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的实施例方法的一个或多个步骤。备选地，在其它实施例中，计算单元601可以通过其它任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行上文描述的实施例方法。
本公开实施例还提供一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，计算机指令配置为使计算机执行前述任一实施例方法的步骤。
此外，本公开实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现前述任一实施例方法的步骤。
本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式***的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行、也可以顺序地或以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
虽然已经参照附图描述了本公开的实施例或示例，但应理解，上述的方法、***和设备仅仅是示例性的实施例或示例，本发明的范围并不由这些实施例或示例限制，而是仅由授权后的权利要求书及其等同范围来限定。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本公开中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本公开之后出现的等同要素进行替换。

Claims (15)

1.一种用于自动驾驶车辆的运行日志生成方法，包括：
基于至少一个自动驾驶车辆中每个自动驾驶车辆的任务识别信息和至少一个运行事件，生成运行日志信息；以及
显示与所述运行日志信息对应的图形界面，其中，对于所述至少一个自动驾驶车辆中的每个自动驾驶车辆，所述图形界面包括为该自动驾驶车辆配置的任务元素和至少一个事件元素，其中，所述任务元素包含该自动驾驶车辆的相应的任务识别信息，所述至少一个事件元素与该自动驾驶车辆的相应的至少一个运行事件分别对应，并且，所述至少一个事件元素与所述任务元素相关联。
2.根据权利要求1所述的运行日志生成方法，还包括：
基于所述至少一个自动驾驶车辆中每个自动驾驶车辆的调度信息，提取相应的任务识别信息。
3.根据权利要求1所述的运行日志生成方法，还包括：
获取所述至少一个自动驾驶车辆中每个自动驾驶车辆的调度信息；
其中，所述显示与所述运行日志信息对应的图形界面，包括：
对于所述至少一个自动驾驶车辆中的每个自动驾驶车辆，
响应于确定相应的至少一个运行事件中的第一运行事件与相应的调度信息匹配，将与所述第一运行事件对应的第一事件元素在所述图形界面中以第一状态进行显示；以及
响应于确定所述第一运行事件与所述相应的调度信息不匹配，将与所述第一运行事件相对应的所述第一事件元素在所述图形界面中以第二状态进行显示，其中，所述第二状态与所述第一状态相区别。
4.根据权利要求1所述的运行日志生成方法，其中，所述至少一个运行事件包括以下中的至少一个：
始发、结束运行、出站、到站、临时停车、就地停运、取消运行、被超车和超车。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的运行日志生成方法，其中，
在所述图形界面中，所述至少一个事件元素沿发生时间依次排列。
6.根据权利要求5所述的运行日志生成方法，其中，
所述图形界面还包括时间轴元素。
7.一种用于自动驾驶车辆的运行日志生成装置，包括：
生成单元，配置为基于至少一个自动驾驶车辆中每个自动驾驶车辆的任务识别信息和至少一个运行事件，生成运行日志信息；以及
输出单元，配置为显示与所述运行日志信息对应的图形界面，其中，对于所述至少一个自动驾驶车辆中的每个自动驾驶车辆，所述图形界面包括为该自动驾驶车辆配置的任务元素和至少一个事件元素，其中，所述任务元素包含该自动驾驶车辆的相应的任务识别信息，所述至少一个事件元素与该自动驾驶车辆的相应的至少一个运行事件分别对应，并且，所述至少一个事件元素与所述任务元素相关联。
8.根据权利要求7所述的运行日志生成装置，还包括：
提取单元，配置为基于所述至少一个自动驾驶车辆中每个自动驾驶车辆的调度信息，提取相应的任务识别信息。
9.根据权利要求7所述的运行日志生成装置，还包括：
获取单元，配置为获取所述至少一个自动驾驶车辆中每个自动驾驶车辆的调度信息；
其中，所述输出单元配置为对于所述至少一个自动驾驶车辆中的每个自动驾驶车辆，响应于确定相应的至少一个运行事件中的第一运行事件与相应的调度信息匹配，将与所述第一运行事件对应的第一事件元素在所述图形界面中以第一状态进行显示；以及
响应于确定所述第一运行事件与所述相应的调度信息不匹配，将与所述第一运行事件相对应的所述第一事件元素在所述图形界面中以第二状态进行显示，其中，所述第二状态与所述第一状态相区别。
10.根据权利要求7所述的运行日志生成装置，其中，所述至少一个运行事件包括以下中的至少一个：
始发、结束运行、出站、到站、临时停车、就地停运、取消运行、被超车、和超车。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的运行日志生成装置，其中，
在所述图形界面中，所述至少一个事件元素沿发生时间依次排列。
12.根据权利要求11所述的运行日志生成装置，其中，
所述图形界面还包括时间轴元素。
13.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至6中任一项所述的用于自动驾驶车辆的运行日志生成方法。
14.一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令配置为使计算机执行根据权利要求1至6中任一项所述的用于自动驾驶车辆的运行日志生成方法。
15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的用于自动驾驶车辆的运行日志生成方法。
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