KR100483103B1 - 자기 디스크 장치 및 그 서보 신호 기록 방법 - Google Patents

자기 디스크 장치 및 그 서보 신호 기록 방법 Download PDF

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Abstract

자기 디스크 장치에서, 외부의 기입 장치를 이용하지 않고 서보 신호를 기입할 수 있으며, 헤드의 기록 재생 소자의 치수 변동이 존재해도 자기 디스크면에 소정의 서보 신호를 확실하고 효율적으로 기록한다.
헤드(2)를 자기 디스크(1) 상에서 스텝 이동하는 액튜에이터(13)와, 액튜에이터(13)의 가동 범위를 제한하는 범위 제한 수단(8, 9)과, 액튜에이터(13)의 가동 범위 내에서 액튜에이터(13)의 특정 범위를 설정하기 위한 범위 특정 수단(8, 10)과, 범위 특정 수단(8, 10)으로 설정된 특정 범위에서의 기입된 서보 트랙 개수에 기초하여 서보 트랙 이동 간격을 보정하고, 보정한 서보 트랙 이동 간격으로 서보 신호를 기입하도록 제어하는 제어 수단을 구비한다.

Description

자기 디스크 장치 및 그 서보 신호 기록 방법{MAGNETIC DISK APPARATUS AND ITS SERVO SIGNAL RECORDING METHOD}
본 발명은 자기 디스크 장치 및 그 서보 신호 기록 방법에 관한 것으로, 특히 헤드를 자기 디스크 상의 소정의 위치에 위치 결정하기 위한 서보 신호를 외부의 기입 장치를 이용하지 않고 기록하는 셀프 서보 라이트 기능을 구비한 자기 디스크 장치 및 그 서보 신호 기록 방법에 적합한 것이다.
종래의 자기 디스크 장치로서는, 특표평10-504128호 공보에 나와 있듯이, 서보 신호를 외부의 기입 장치를 이용하지 않고 자기 디스크면에 기록하는 셀프 서보 라이트 방법으로, 기록하는 서보 트랙의 간격을 설정하는 방법을 구비한 것이 개시되어 있다. 이 셀프 서보 라이트 방법으로는, 자기 디스크 장치 자신이 구비하는 헤드로 패턴을 기록하고, 이 패턴을 재생한 신호의 진폭을 기초로, 헤드를 이동하는 피치를 설정하도록 되어 있다.
그러나, 종래의 자기 디스크 장치에서는 재생 신호의 진폭이 동일해지도록 설정해도, 각 자기 디스크 장치가 구비하는 헤드의 기록 재생 소자의 폭에는 개체 변동이 있으며, 이 헤드의 기록용 변환 소자의 폭의 개체 변동에 기인하여, 각 자기 디스크 장치에서의 실제 서보 트랙의 간격이 다른 것으로 되며, 동일한 크기의 자기 디스크면에 기입할 수 있는 서보 트랙 개수에 차가 생긴다. 따라서, 이 종래의 자기 디스크 장치에 의하면, 자기 디스크 전면에 서보 신호를 기록하고 그 서보 트랙 개수를 확인할 때까지, 필요한 트랙 개수가 기입되어 있는지, 즉 서보 신호의 기록이 성공했는지의 여부를 확인할 수 없다고 하는 문제가 있었다. 특히 최근의 자기 디스크 장치와 같이 트랙 폭이 수백 ㎚보다도 좁은 간격으로 배치되는 경우에는 기록용 변환 소자의 치수 변동의 영향이 커지기 때문에, 서보 신호의 기록을 다시 하는 빈도가 많아져, 서보 신호를 기록하기 위한 처리량의 대폭적인 저하를 초래한다는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은, 외부의 기입 장치를 이용하지 않고 서보 신호를 기입할 수 있으며, 헤드의 기록 재생 소자의 치수 변동이 존재해도 자기 디스크면에 소정의 서보 신호를 확실하고 효율적으로 기록할 수 있는 자기 디스크 장치 및 그 서보 신호 기록 방법을 제공하는 것에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 수단은, 자기 디스크에 대하여 서보 신호를 기입 및 판독하는 기록 재생 소자를 갖는 헤드와, 상기 헤드를 상기 자기 디스크 상에서 서보 트랙 이동하는 액튜에이터와, 상기 액튜에이터의 가동 범위를 제한하는 범위 제한 수단과, 상기 범위 제한 수단에 의한 상기 액튜에이터의 가동 범위 내에서 상기 액튜에이터의 특정 범위를 설정하기 위한 범위 특정 수단과, 기입한 서보 트랙에 기초를 둔 서보 트랙 이동 간격으로 상기 특정 범위에 서보 신호를 기입하고, 상기 특정 범위에서의 서보 트랙 개수에 기초하여 서보 트랙 이동 간격을 보정하고, 보정한 서보 트랙 이동 간격으로 서보 신호를 기입하도록 제어하는 제어 수단을 구비하는 것이다.
본 발명의 제2 수단은, 자기 디스크에 대하여 서보 신호를 기입 및 판독하는 기록 재생 소자를 갖는 헤드와, 상기 헤드를 상기 자기 디스크 상에서 서보 트랙 이동하는 액튜에이터를 구비하는 자기 디스크 장치에 의해, 상기 자기 디스크의 소정 범위로 서보 신호를 기록하는 서보 신호 기록 방법에 있어서, 기입한 서보 트랙에 기초를 둔 서보 트랙 이동 간격으로 상기 특정 범위에 서보 신호를 기입하고, 이 특정 범위에 기입된 서보 트랙 개수를 검출하고, 이 검출한 서보 트랙 개수를 설정치와 비교하며, 이 비교 결과에 기초하여 서보 신호를 기입할 때의 서보 트랙 이동 간격을 보정하고, 보정한 서보 트랙 이동 간격으로 서보 신호를 기입하는 것에 있다.
<발명의 실시 형태>
이하, 본 발명의 복수의 실시예를 도면에 기초하여 설명한다. 또, 제2 실시예에서는 제1 실시예와 공통되는 부분의 도시 및 중복되는 설명을 생략함과 함께, 각 실시예와 동일물 또는 상당물에 대해서는 제1 실시예에 이용한 부호를 인용하여 설명한다.
먼저, 본 발명의 제1 실시예를 도 1로부터 도 4를 이용하여 설명한다.
우선, 본 실시예의 전체 구성에 대하여 도 1을 참조하면서 설명한다. 도 1은 본 발명의 제1 실시예의 자기 디스크 장치를 나타내는 분해 사시도이다.
정보를 기록하는 원판 형상의 매체인 자기 디스크(1)는, 케이스(11) 내의 중앙부에 설치된 스핀들 모터에 장착되어 고속으로 회전된다. 케이스(11)는 측벽(11a)과 바닥벽(11b)으로 이루어지는 박형의 구형 하우징으로 구성되어 있다. 이 케이스(11)의 상면에는 케이스 커버(12)가 장착되어, 케이스(11) 내부는 밀폐 공간으로 되어 있다.
자기 디스크(1)에 대하여 서보 신호 및 정보를 기록 재생하기 위한 헤드(2)는, 헤드 암(5)의 선단부에 장착되어 있다. 이 헤드 암(5)은, 추축(pivot : 3)을 중심으로 한 회전 운동이 가능한 형태로 지지되어 있다. 액튜에이터 구동 장치(4)는 코일을 갖는 가동자인 액튜에이터 가동부(4a)와, 마그네트로 이루어지는 고정자인 액튜에이터 고정부(4b)로 구성되어 있다. 액튜에이터 가동부(4a)는 추축(3)을 중심으로한 회전 운동이 가능한 형태로 지지되어 있다. 액튜에이터(13)는, 헤드 암(5), 추축(3) 및 액튜에이터 구동 장치(4)로 구성되어 있다.
이와 같이 구성함에 따라, 헤드(2)는 헤드 암(5)을 통해 추축(3)에 회전 가능하게 지지되고, 액튜에이터 구동 장치(4)에 의해 구동되어 자기 디스크(1) 상의 임의의 반경 위치로 이동된다. 그리고, 헤드(2)는 드라이버 IC(6)에 의해 구동되어 기록 재생 동작을 실시한다. 이 드라이버 IC(6)는, 컨트롤러(도시하지 않음) 등과 함께 제어 장치를 구성한다. 따라서, 헤드(2)는 드라이버 IC(6)를 통해 제어 장치에 의해 구동 제어된다. 기록 재생 동작이 행해지지 않을 때, 헤드(2)는 자기 디스크(1)의 외측에 위치하는 램프 기구(7)에 대피하고, 자기 디스크(1)면으로부터 분리된 상태로 유지된다.
액튜에이터 가동부(4a)에는 외주로부터 반경 방향으로 일체로 돌출되는 스토퍼 접촉부(4c)가 형성되어 있다. 또, 이 스토퍼 접촉부(4c)를 액튜에이터 가동부(4a)와 별개의 부재로 형성해도 된다. 이 스토퍼 접촉부(4c)의 회전 범위에 위치하여 내주측 스토퍼(8) 및 외주측 스토퍼(9)가 케이스(11)의 바닥면으로부터 일체로 돌출하여 형성되어 있다. 이 내주측 스토퍼(8) 및 외주측 스토퍼(9)는 액튜에이터(13)의 가동 범위를 제한하는 범위 제한 수단을 구성하는 것이며, 구체적으로는 스토퍼 접촉부(4c)의 가동 범위를 제한하는 것이다. 즉, 스토퍼 접촉부(4c)가 내주측 스토퍼(8)에 접촉했을 때에는 헤드(2)가 자기 디스크(1)의 최내주에 위치하고, 스토퍼 접촉부(4c)가 외주측 스토퍼(9)에 접촉했을 때에는 헤드(2)가 자기 디스크(1)의 최외주에 위치하도록 설정되어 있다. 또, 이 내주측 스토퍼(8) 및 외주측 스토퍼(9)를 케이스(11)와 별개의 부재로 형성해도 된다.
또한, 스토퍼 접촉부(4c)의 회전 범위에서 또한 내주측 스토퍼(8)와 외주측 스토퍼(9)와의 사이에 위치하도록 중간 스토퍼(10)가 설치되어 있다. 이 중간 스토퍼(10)는 내주측 스토퍼(8)와 함께 액튜에이터(13)가 가동하는 특정 범위를 설정하는 것이며, 구체적으로는 스토퍼 접촉부(4c)가 가동하는 특정 범위를 설정하는 것이다. 즉, 스토퍼 접촉부(4c)가 내주측 스토퍼(8)에 접촉한 상태에서 헤드(2)가 자기 디스크(1)의 최내주에 위치하는 곳으로부터, 스토퍼 접촉부(4c)가 중간 스토퍼(10)에 접촉한 상태에서 헤드(2)가 자기 디스크(1)의 중간부에 위치하는 곳까지의 범위가 특정 범위로서 설정되어 있다. 이와 같이, 특정 범위를 설정하는 수단의 일종의 위치 결정으로서 내주측 스토퍼(8)가 겸용되어 있으므로, 염가인 구조로 또한 높은 정밀도로 특정 범위의 서보 트랙 개수를 검출할 수 있다. 또한, 특정 범위를 자기 디스크(1)의 최내주에 위치시키고 있으므로, 신속하게 서보 트랙 개수의 기록을 검출할 수 있으며, 이것에 기초하여 서보 트랙 이동 간격을 빠르게 보정하여 효율적으로 기입할 수 있다.
이어서, 내주측 스토퍼(8), 외주측 스토퍼(9) 및 중간 스토퍼(10)에 따른 구체적 구조 및 동작에 대하여 도 2 및 도 3을 참조하면서 설명한다. 도 2는 도 1의 자기 디스크 장치의 주요부 단면 사시도, 도 3은 도 2의 A-A 단면에서의 동작 설명도이다.
액튜에이터 가동부(4a)의 일부를 이루는 스토퍼 접촉부(4c)는, 헤드(2)가 디스크 최내주에 위치할 때에 내주측 스토퍼(8)에 접촉하여 움직임이 제한된다. 또한, 스토퍼 접촉부(4c)는, 헤드(2)가 그 최내주 위치로부터 반경 방향 외측에 스텝 이동되었을 때에, 중간 스토퍼(10)의 핀(10a)이 상방에 돌출되어 있는 경우에는 이 핀(10a)에 접촉하여 움직임이 제한된다. 이와 같이 함으로써, 스토퍼 접촉부(4c)의 가동은 내주측 스토퍼(8)와 중간 스토퍼(10) 사이에 형성되는 특정 범위로 제한된다.
중간 스토퍼(10)는, 스토퍼 접촉부(4c)가 접촉되는 핀(10a)과, 다이어프램형의 탄성 부재(10b)로 구성된다. 핀(10a)의 일단은 케이스(11)에 개방된 홀(11c)을 통해 케이스 외부에 위치하는 탄성 부재(10b)에 의해 지지되어 있다. 탄성 부재(10b)는 케이스(11) 내부의 기밀성을 확보하면서 핀(10a)의 자기 디스크면의 법선 방향의 운동을 가능하게 한다.
도 3의 (a)는 자기 디스크 장치가 통상적인 동작을 하고 있을 때의 중간 스토퍼(10)의 상태를 나타낸다. 통상의 동작 시에는, 핀(10a)은 탄성 부재(10b)의 힘으로 하측으로 당겨진 상태에서 유지되고, 스토퍼 접촉부(4c) 하면보다 핀(10a)의 상단이 하측에 위치하고 있음으로써, 핀(10a)이 스토퍼 접촉부(4c)와 접촉하지 않게 되어, 스토퍼 접촉부(4c)의 가동 범위는 핀(10a)으로 제한되지 않는다.
한편, 도 3의 (b)는 서보 신호를 기록하고 있을 때의 중간 스토퍼(10)의 상태를 나타낸다. 서보 신호를 기록할 때, 헤드(2)를 자기 디스크(1) 상에 로딩하여 최내주까지 이동시킨 단계에서, 외부로부터 누름 부재(14)를 상승시켜 핀(10a)을 상방으로 민다. 이 동작에 의해, 핀(10a)은 스토퍼 접촉부(4c)와 접촉하도록 되어, 스토퍼 접촉부(4c)의 가동 범위는 영역 L1 사이로 제한된다.
스토퍼 접촉부(4c)가 핀(10a)과 접촉하는 위치는, 헤드(2)가 디스크 상의 데이터 영역에 있으면, 임의의 위치라도 된다. 그러나, 내주측 스토퍼(8)와 중간 스토퍼(10)의 치수 정밀도가 확보되는 한, 후술하는 이유에 따라, 핀(10a)의 위치는 내주측 스토퍼(8)에 가까운 것이 바람직하다. 스토퍼 접촉부(4c)의 특정 범위 L1은 정밀도와 효율을 고려하면, 서보 신호를 기입하는 전체 영역의 30%보다 작은 것이 바람직하며, 20% 정도가 가장 바람직하다.
이어서, 이 중간 스토퍼(10)를 이용하여, 본 실시예의 자기 디스크 장치 서보 신호를 기록하는 수순에 대하여 도 4를 이용하여 설명한다. 도 4는 도 1의 자기 디스크 장치의 동작 플로우차트이다. 본 실시예의 자기 디스크 장치는, 외부의 기입 장치를 사용하지 않고, 장치 자신이 구비하는 헤드(2)로 재생한 신호를 바탕으로 액튜에이터(13)를 위치 결정 제어하고, 서보 신호를 자기 디스크(1)에 기입하는 셀프 서보 라이트 방식을 이용하고 있다.
우선, 스핀들 모터를 기동하여 자기 디스크(1)를 회전하여 안정시킴과 함께, 헤드(2)를 램프 기구(7)로부터 자기 디스크(1) 상에 로딩하고(단계 301), 내주측 스토퍼(8)에 액튜에이터 가동부(4a)의 스토퍼 접촉부(4c)가 접촉될 때까지 헤드(2)를 내주측으로 이동시킨다(단계 302). 이에 따라, 헤드(2)는 자기 디스크(1)의 최내주에 위치된다. 이 시점에서, 외부로부터 구동되는 누름 부재(14)에 의해 핀(10a)을 상방으로 밀어 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 핀(10a)을 상방으로 돌출한 상태로 한다(단계 303).
그 후, 서보 신호를 기입하는 동작을 개시하고, 드라이버 IC(6)를 작동시켜 헤드(2)에 의해 자기 디스크(1)에 1주분의 기입을 행하고(단계 304), 액튜에이터(13)를 구동하여 헤드(2)를 외주측에 스텝 이동하고(단계 305), 1주분의 기입과 오프셋 이동을 반복하면서 반경 방향 외주를 향하여 서보 신호를 넓게 기입한다. 기입과 오프셋 이동을 반복함으로써, 액튜에이터 가동부(4a)의 스토퍼 접촉부(4c)는, 도 3의 (b)에 나타내는 내주 스토퍼(8)에 접하는 위치 s1로부터 핀(10a)에 접하는 위치 s2에 도달하기까지의 특정 범위 L1에서 가동한다. 위치 s2에서는 헤드(2)는 외주 방향으로 이동하려고 해도, 핀(10a)에 의해 구속되어 위치가 고정된다. 그 때문에, 헤드 위치의 정지를 헤드(2) 자신이 판독하는 신호에 의해 검출한다(단계 306).
셀프 서보 라이트의 경우에는, 재생 신호의 진폭에 기초하여 헤드(2)를 오프셋 이동시키므로, 기록 재생 소자의 치수 변동은 결과적으로 헤드(2)를 이동하는 피치의 변동으로 연결된다. 최근의, 트랙 밀도가 높은 자기 디스크 장치의 경우, 기록 재생 소자 폭은 수백 ㎚가 되도록 설계되기 때문에, 기록 재생 소자 치수에서 설계치에 대한 변동이 차지하는 비율은 내주측 스토퍼(8)나 중간 스토퍼(10)의 치수 변동에 비교하여 현저하게 크다. 이 때문에, 내주측 스토퍼(8)에 접촉하는 위치 s1로부터 핀(10a)에 접촉하는 위치 s2 사이에 기입하는 서보 트랙 개수의 개체의 차는, 기록 재생 소자의 폭의 케이스의 차를 크게 반영한다. 폭이 좁은 기록 재생 소자를 구비하는 자기 디스크 장치의 경우에는 폭이 넓은 기록 재생 소자를 구비하는 자기 디스크 장치의 경우와 비교하여, 영역 L1 내에 기입하는 서보 트랙 개수는 많아진다.
그래서, 상술한 헤드(2) 자신이 헤드 위치의 정지를 검출한 경우에는, 이 시점까지(즉 특정 범위 L1에) 기록한 서보 트랙 개수를 기억하고, 이 기록한 서보 트랙 개수가 사전에 설정한 설계치보다 많은지를 판정한다(단계 307).
이 특정 범위 L1에 기록한 서보 트랙 개수가 설계치와 비교하여 많은 경우에는 이후의 헤드 이동 피치를 그 때까지보다도 넓게 다시 설정하고(단계 308), 누름 부재(14)를 하측으로 복귀시켜 핀(10a)을 하측에 격납하고(단계 309), 자기 디스크(1)의 미기록 영역에, 남은 서보 트랙을 기록한다(단계 310).
상술한 특정 범위 L1에 기록한 서보 트랙 개수가 설계치와 비교하여 적은 경우에는, 헤드 이동 피치를 그 때까지보다도 좁게 다시 설정하고(단계 312), 누름 부재(14)를 하측으로 복귀시켜 핀(10a)을 하측에 격납하고(단계 313), 헤드(2)를 내주측 스토퍼(8)의 위치까지 복귀시키며(단계 314), 최내주로부터 자기 디스크(1)의 전면(全面)에 서보 신호를 기록하는 동작을 실시한다(단계 315).
자기 디스크(1)에의 서보 신호의 기록이 종료하면, 헤드(2)를 언로딩하여 램프 기구(7)로 복귀시킨다(단계 316).
또한, 상술한 특정 범위 L1에 기록한 서보 트랙 개수가 설계치와 비교하여 현저하게 적은 경우에는, 헤드(2)의 기록 재생 소자의 치수가 설계 허용 범위 외에 있다고 판단하고, 서보 라이트 동작을 중지시킨다(단계 317).
상기된 수순으로부터 알 수 있듯이, 헤드 이동 피치의 보정은 헤드(2)가 서보 신호의 기록을 개시하는 위치 s1로부터 핀에 접촉하는 위치 s2까지의 거리가 짧은 것이, 보다 빠른 단계에서 헤드 이동 피치의 보정이 가능해진다.
이상 진술한 수순에 따라, 헤드(2)의 기록 재생 소자의 치수 변동이 존재해도, 그 서보 트랙 간격에 미치는 영향을 검출하여 보정하는 것이 가능해져, 서보 트랙을 디스크면에 효율적으로 배치할 수 있다. 디스크 전면에 서보 신호를 기록하는 이전의 단계에서 헤드 이동 피치를 보정하는 것이 가능하기 때문에, 서보 신호를 기록하기 위한 실질적인 처리량이 향상한다.
이어서, 본 발명의 제2 실시예를 도 5 및 도 6을 이용하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 제2 실시예의 자기 디스크 장치의 주요부 단면 사시도이며, 도 6은 도 5의 B-B 단면에서의 동작 설명도이다. 본 실시예는, 다음에 진술된 바와 같이 제1 실시예와 상위한 것으로, 그 밖의 점에 대해서는 제1 실시예와 기본적으로는 동일하다.
중간 스토퍼를 구성하는 헤드 위치 검출 기구(15)는 도전성의 봉재(棒材)로 구성되는 도전 부재(15a1)를 절연성 수지의 시스(sheath)재(15a2)로 피복한 프로브(15a)와, 다이어프램형의 탄성 부재(15b)로 구성된다. 프로브(15a)의 일단은 케이스(11)에 개방된 홀(11c)을 통하여 케이스(11) 외부에 위치하는 탄성 부재(15b)에 의해 지지된다. 탄성 부재(15b)는 케이스(11) 내부의 기밀성을 확보하면서 프로브(15a)의 자기 디스크면의 법선 방향의 운동을 가능하게 한다.
도 6의 (a)는 자기 디스크 장치가 통상적인 동작을 하고 있을 때의 헤드 위치 검출 기구(15)의 상태를 나타낸다. 통상의 동작 시에는, 프로브(15a)는 탄성 부재(15b)의 힘으로 하측으로 당겨진 상태에서 유지되어, 액튜에이터 가동부(4a)의 스토퍼 접촉부(4c)와 접촉하지 않는다.
그리고, 도 6의 (b)와 도 6의 (c)는 서보 신호를 기록하는 단계에서의 프로브(15)의 상태를 나타내는 도면이다. 서보 신호를 기록할 때, 헤드(2)를 자기 디스크(1) 상에 로딩하여 최내주까지 이동시킨 단계에서, 외부로부터 누름 부재(14)를 상승시켜 프로브(15a)를 상방으로 민다. 이 동작에 따라, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 프로브(15a)는 스토퍼 접촉부(4c)와 접촉한다. 누름 부재(14)는 도전성이며, 일정한 전위 레벨로 저항을 통해 접속되어 있어, 누름 부재(14)의 전위 변화로부터 스토퍼 접촉부(4c)에 프로브(15a)가 접촉하고 있는 것을 검출할 수 있다.
본 실시예에서는 스토퍼 접촉부(4c)의 하측에는 구간 L2에 걸쳐 오목 홈(4d)이 형성되어 있다. 스토퍼 접촉부(4c)에 대하여 프로브(15a)가 이 오목 홈(4d)의 영역에 있는 동안에는, 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이 프로브(15a)의 선단은 스토퍼 접촉부(4c)와 분리된다. 또, 도 6의 (b)에서는 설명을 쉽게 하기 위해 스토퍼 접촉부(4c)가 내주측 스토퍼(8)에 접촉하지 않은 도면으로 되어 있지만, 실제로는 스토퍼 접촉부(4c)가 내주측 스토퍼(8)에 접촉하여 헤드(2)가 자기 디스크(1)의 최내주에 위치하고 있다.
서보 트랙을 형성하는 과정에서 헤드(2)가 최내주로부터 외주를 향하여 헤드(2)를 이동시키는 동안에도, 누름 부재(14)의 전위 변화를 모니터링하고 있으며, 프로브(15a)가 스토퍼 접촉부(4c)에 접촉하면, 누름 부재(14)의 전위 변화로부터 스토퍼 접촉부(4c)에 프로브(15a)가 접촉하고 있는 것을 검출할 수 있다. 이에 따라, 구간 L2를 특정할 수 있어, 구간 L2는 특정 범위로 된다. 이 구간 L2는, 제1 실시예의 특정 범위 L1과 동일한 폭이라도 된다.
그리고, 이 구간 L2 중에 기록한 서보 트랙 개수를 기초로, 제1 실시예와 동일한 방법으로 서보 트랙 간격의 검출 및 보정을 실시한다. 이에 따라, 제1 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
본 발명에 따르면, 외부의 기입 장치를 이용하지 않고 서보 신호를 기입할 수 있으며, 헤드의 기록 재생 소자의 치수 변동이 존재해도 자기 디스크면에 소정의 서보 신호를 확실하고 효율적으로 기록할 수 있는 자기 디스크 장치 및 그 서보 신호 기록 방법을 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예의 자기 디스크 장치를 나타내는 분해 사시도.
도 2는 그 자기 디스크 장치의 주요부 단면 사시도.
도 3은 도 2의 A-A 단면에 있어서의 동작 설명도.
도 4는 그 자기 디스크 장치의 동작 플로우차트.
도 5는 본 발명의 제2 실시예의 자기 디스크 장치의 주요부 단면 사시도.
도 6은 도 5의 B-B 단면에 있어서의 동작 설명도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 자기 디스크
2 : 헤드
3 : 추축
4 : 액튜에이터 구동 장치
5 : 헤드 암
8 : 내주측 스토퍼(범위 제한 수단, 범위 특정 수단)
9 : 외주측 스토퍼(범위 제한 수단)
10 : 중간 스토퍼(범위 특정 수단)
13 : 액튜에이터
14 : 누름 부재
15 : 헤드 위치 검출 기구(중간 스토퍼, 범위 특정 수단)
15a : 프로브
15a1 : 도전 부재
15a2 : 시스(sheath)재
15b : 탄성 부재

Claims (12)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 자기 디스크에 대하여 서보 신호를 기입 및 판독하는 기록 재생 소자를 갖는 헤드와,
    상기 헤드를 지지하여 상기 자기 디스크 상에서 서보 트랙 이동하는 헤드 암과 상기 헤드 암을 구동하는 구동 장치를 갖는 액튜에이터와,
    상기 액튜에이터의 가동 범위를 제한하는 범위 제한 스토퍼와,
    상기 범위 제한 스토퍼에 의한 상기 액튜에이터의 가동 범위 내에서 상기 액튜에이터의 특정 범위를 설정하기 위한 범위 특정 스토퍼와,
    기입한 서보 트랙에 기초를 둔 서보 트랙 이동 간격으로 상기 특정 범위에 서보 신호를 기입하고, 상기 특정 범위에 있어서의 서보 트랙 개수에 기초하여 서보 트랙 이동 간격을 보정하고, 보정한 서보 트랙 이동 간격으로 서보 신호를 기입하도록 제어하는 제어 장치를 포함하며,
    상기 특정 범위에 기입된 서보 트랙 개수를 설정치와 비교하여 기입된 서보 트랙 개수가 더 많은 경우에는, 서보 트랙 이동 간격을 넓게 설정하여 특정 범위 이외의 범위에 서보 신호를 기입하도록 제어하는 상기 제어 장치로 한 것을 특징으로 하는 자기 디스크 장치.
  4. 자기 디스크에 대하여 서보 신호를 기입 및 판독하는 기록 재생 소자를 갖는 헤드와,
    상기 헤드를 지지하여 상기 자기 디스크 상에서 서보 트랙 이동하는 헤드 암과 상기 헤드 암을 구동하는 구동 장치를 갖는 액튜에이터와,
    상기 액튜에이터의 가동 범위를 제한하는 범위 제한 스토퍼와,
    상기 범위 제한 스토퍼에 의한 상기 액튜에이터의 가동 범위 내에서 상기 액튜에이터의 특정 범위를 설정하기 위한 범위 특정 스토퍼와,
    기입한 서보 트랙에 기초를 둔 서보 트랙 이동 간격으로 상기 특정 범위에 서보 신호를 기입하고, 상기 특정 범위에 있어서의 서보 트랙 개수에 기초하여 서보 트랙 이동 간격을 보정하고, 보정한 서보 트랙 이동 간격으로 서보 신호를 기입하도록 제어하는 제어 장치를 포함하며,
    상기 특정 범위를 상기 액튜에이터의 가동 범위의 최내주 위치로부터 소정 범위에 설정한 것을 특징으로 하는 자기 디스크 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 범위 제한 스토퍼는 상기 범위 특정 스토퍼의 일부를 겸하고 있는 것을 특징으로 하는 자기 디스크 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 특정 범위를 서보 신호를 기입하는 전체 영역의 30%보다 작은 범위로 되도록 설정한 것을 특징으로 하는 자기 디스크 장치.
  7. 제3항에 있어서, 상기 액튜에이터와 중간 스토퍼와의 접촉을 중간 스토퍼측으로부터 검출하는 것을 특징으로 하는 자기 디스크 장치.
  8. 자기 디스크에 대하여 서보 신호를 기입 및 판독하는 기록 재생 소자를 갖는 헤드와, 상기 헤드를 상기 자기 디스크 상에서 서보 트랙 이동하는 액튜에이터를 구비하는 자기 디스크 장치에 의해, 상기 자기 디스크의 특정 범위에 서보 신호를 기록하는 서보 신호 기록 방법에 있어서,
    기입한 서보 트랙에 기초를 둔 서보 트랙 이동 간격으로 상기 특정 범위에 서보 신호를 기입하고,
    상기 특정 범위에 기입된 서보 트랙 개수를 검출하고,
    상기 검출한 서보 트랙 개수를 설정치와 비교하며,
    상기 비교 결과에 기초하여 서보 신호를 기입할 때의 서보 트랙 이동 간격을 보정하며,
    보정한 서보 트랙 이동 간격으로 서보 신호를 기입하는
    단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 신호 기록 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 검출한 서보 트랙 개수가 설정치보다 많은 경우에는, 서보 신호를 상기 자기 디스크에 기입할 때의 이동 간격을 넓게 보정하여 특정 범위 이외에 서보 신호를 기입하는 것을 특징으로 하는 서보 신호 기록 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 검출한 서보 트랙 개수가 설정치보다 적은 경우에는, 서보 신호를 상기 자기 디스크에 기입할 때의 이동 간격을 좁게 보정하여 상기 특정 범위를 포함하는 범위에 서보 신호를 기입하는 것을 특징으로 하는 서보 신호 기록 방법.
  11. 제8항에 있어서, 서보 신호를 기입하는 상기 자기 디스크의 소정 범위의 최내주로부터 상기 특정 범위를 설정하고, 상기 특정 범위의 서보 트랙 개수를 검출하는 것을 특징으로 하는 서보 신호 기록 방법.
  12. 제8항에 있어서, 상기 검출한 서보 트랙 개수가 설정치의 허용 범위 내인지를 비교하고, 상기 비교 결과가 허용 범위 내가 아닌 경우에는 서보 신호의 기입을 중지시키는 것을 특징으로 하는 서보 신호 기록 방법.
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