KR100480493B1 - 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제철 및 제강공정에서 사용되는 용강의 온도측정용 팁의 열전대 센서에 이를 보호하기 위하여 압착 조립되는 보호용 캡을 자동으로 공급하고, 자동으로 압착 조립하기 위한 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치에 관한 것으로서, 팔레트 지지부(110)에 의하여 지지된 팔레트(103)를 팔레트 수직 및 수평 이동부(120,130)에 의하여 이동시켜 상기 팔레트(103)에 적재된 열전대 센서(1)를 센서 그립이동부(140)가 그립하여 센서 이송부(200)로 이동시키는 센서 공급부(100)와; 상기 센서 공급부(100)를 구성하는 센서 이송부(200)에 의해서 이송된 다수의 센서(1)를 일렬로 정렬하는 벨트컨베이어(225,226)와, 이를 회전시키는 회전모터(221)로 이루어지는 이송센서 정렬부(220)와; 본체(50) 일측에 구비된 캡 공급기(40)로부터 배출된 캡(6)을 이송하는 벨트컨베이어(265,266)와, 이를 구동시키도록 풀리결합(252,253)하는 구동모터(251)로 이루어지는 캡 이송부(250)와; 상기 캡 이송부(250)에 의하여 이송된 한 쌍의 캡(6)을 그립하여 본체(50) 중앙부에 회전가능하도록 설치된 턴테이블(51)의 장착부(52,53)에 장착시키는 캡 장착부(300)와; 상기 캡 장착부(300)에 의하여 턴테이블(51)에 장착되어 회전된 한 쌍의 캡(6)을 한 쌍의 검사지그(357,357-1)를 하향 구동시켜 캡(6)의 불량여부를 검사하는 캡 검사부(350)와; 상기 캡 검사부(350)에 의하여 검사되어 턴테이블(51)에 의하여 회전된 한 쌍의 캡(6)에 상기 이송센서 정렬부(220)에 일렬 정렬된 한 쌍의 열전대 센서(1)를 그립하여 장착시키는 센서 장착부(400)와; 상기 센서 장착부(400)에 의하여 센서(1)가 캡(6) 상에 장착되면 하향 실린더(452)에 의하여 하향작동하는 압착지그(456,456-1)에 의하여 상기 캡(6)을 센서(1)의 플랜지(9)에 압착고정시키는 캡 압착부(450)와; 상기 캡 압착부(450)에 의하여 캡(6)이 센서(1)에 압착 고정되면 하향 실린더(502)에 의하여 하향작동하는 센서 검사지그(511,512)에의 센서(1)의 단선을 검사하는 센서 검사부(500)와; 상기 센서 검사부(500)에 의하여 검사완료된 한 쌍의 열전대 센서(1)를 턴테이블(51)로부터 돌출시켜 전후진 실린더(551)에 의하여 작동하는 센서 제거편(554)에 의하여 배출슈트(561)로 배출시키는 센서 배출부(550)로 구성되는 것을 특징으로 하는 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 제공한다.
이와 같이 본 발명은 모든 조립공정이 전자동으로 이루어짐으로써 종래의 수작업에 비하여 팁의 생산능률이 현저히 향상되고, 이에 소모되는 인건비를 절감할 수 있으며, 수작업시 작업자의 실수로 인한 센서의 소선의 단선사고 및 열전대소선의 오염을 예방하여 양질의 팁을 대량 생산가능하다는 산업상의 유용한 효과가 있다.

Description

온도측정 소자 보호용 캡 압착장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY ASSEMBLING THE MASKING CAP AND THE SENSOR OF PROBE FOR MEASURING TEMPERATURE}
본 발명은 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제철 및 제강공정에서 사용되는 용강의 온도측정용 팁의 열전대 센서에 이를 보호하기 위하여 압착 조립되는 보호용 캡을 자동으로 공급하고, 자동으로 압착 조립하기 위한 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치에 관한 것이다.
제철 및 제강공정에서 사용되는 온도측정용 팁을 구성하는 열전대 센서(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 열전대 소선(2)이 삽입된 석영관(3)과, 상기 열전대 소선(2)에 압접으로 용접된 동재의 보상도선(4)이 플라스틱재의 하우징(5)을 관통하여 하부에 절곡되어 고정되는 구성으로 이루어진다.
상기한 구성으로 이루어진 온도측정용 팁의 열전대 센서(1)는 용강 침적시 센서(5)의 석영관(3) 보호를 위하여 금속재의 보호용 캡(Masking Cap; 6)을 압착시켜 고정 조립하게 된다.
일반적으로, 종래의 온도측정용 팁의 열전대 센서(1)와 보호용 캡(6)을 압착, 조립하는 방법은, 도 2에 도시된 바와 같이, 수작업으로 열전대 센서(1)의 상단부에 보호용 캡(6)을 위치(A,B)시키고, 압착지그(도시하지 않음)와 같은 압착도구로서 보호용 캡(6)의 하부 절곡단(7)을 열전대 센서(1)의 상단부 플랜지부(9)에 절곡, 압착(C)시켜 고정함으로써 보호용 캡(6)을 단순한 수작업으로 열전대 센서(1)에 조립하였다.
상기와 같은 수작업 공정으로 보호용 캡(6)이 압착, 조립된 열전대 센서(1)는 제품검사기(도시하지 않음)로 열전대소선의 단선 및 극성여부를 검사한 후 전용 적재 플레이트에 하나씩 수작업으로 적재되어진다.
그러나, 상기한 바와 같이 수작업으로 이루어지는 조립공정은 작업공정수의 증대와 단순 반복적인 작업으로 인하여 작업자의 작업부하가 증가하여 작업자의 피로도가 증가하고 생산능률이 저하되는 문제점과, 이러한 조립공정을 작업자가 습득하는데 오랜 시간의 숙련시간을 요하는 문제점이 있다.
또한, 조립공정 중 작업자의 실수로 인하여 열전대 센서의 보상도선 또는 열전대소선의 단선사고가 빈번히 발생하며, 작업자의 손으로 직접 접촉하여 조립함으로써 열전대 센서의 보상도선이 오염되어 팁의 기능을 저하시키는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 온도측정용 팁의 열전대 센서를 자동으로 공급하고, 이에 압착 고정되는 보호용 캡을 자동으로 공급하여 상기 열전대 센서의 상단부에 자동으로 압착, 고정함으로써 모든 조립공정이 자동화공정으로 이루어지는 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 팔레트 지지부에 의하여 지지된 팔레트를 팔레트 수직 및 수평 이동부에 의하여 이동시켜 상기 팔레트에 적재된 열전대 센서를 센서 그립이동부가 그립하여 센서 이송부로 이동시키는 센서 공급부와; 상기 센서 공급부를 구성하는 센서 이송부에 의해서 이송된 다수의 센서를 일렬로 정렬하는 벨트컨베이어와, 이를 회전시키는 회전모터로 이루어지는 이송센서 정렬부와; 본체 일측에 구비된 캡 공급기로부터 배출된 캡을 이송하는 벨트컨베이어와, 이를 구동시키도록 풀리결합하는 구동모터로 이루어지는 캡 이송부와; 상기 캡 이송부에 의하여 이송된 한 쌍의 캡을 그립하여 본체 중앙부에 회전가능하도록 설치된 턴테이블의 장착부에 장착시키는 캡 장착부와; 상기 캡 장착부에 의하여 턴테이블에 장착되어 회전된 한 쌍의 캡을 한 쌍의 검사지그를 하향 구동시켜 캡의 불량여부를 검사하는 캡 검사부와; 상기 캡 검사부에 의하여 검사되어 턴테이블에 의하여 회전된 한 쌍의 캡에 상기 이송센서 정렬부에 일렬 정렬된 한 쌍의 열전대 센서를 그립하여 장착시키는 센서 장착부와; 상기 센서 장착부에 의하여 센서가 캡 상에 장착되면 하향 실린더에 의하여 하향작동하는 압착지그에 의하여 상기 캡을 센서의 플랜지에 압착고정시키는 캡 압착부와; 상기 캡 압착부에 의하여 캡이 센서에 압착 고정되면 하향 실린더에 의하여 하향작동하는 센서 검사지그에의 센서의 단선을 검사하는 센서 검사부와; 상기 센서 검사부에 의하여 검사완료된 한 쌍의 열전대 센서를 턴테이블로부터 돌출시켜 전후진 실린더에 의하여 작동하는 센서 제거편에 의하여 배출슈트로 배출시키는 센서 배출부로 구성되는 것을 특징으로 하는 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 제공하게 된다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치의 전체 구성을 도시한 평면도이다.
본 발명은 상기 도 1에서 도시한 알루미늄 재질의 보호용 캡(6)을 열전대 센서(1)의 플랜지(9)에 압착, 고정하는 전공정을 자동으로 처리하기 위한 각각의 장치부의 조합으로 구성된 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 제공하게 된다.
본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치는, 도 3에 도시된 바와 같이, 팔레트 지지부(110)에 의하여 지지된 팔레트(103)를 팔레트 수직 및 수평 이동부(120,130)에 의하여 이동시켜 상기 팔레트(103)에 적재된 열전대 센서(1)를 센서 그립이동부(140)가 그립하여 센서 이송부(200)로 이동시키는 센서 공급부(100)와;
상기 센서 공급부(100)를 구성하는 센서 이송부(200)에 의해서 이송된 다수의 센서(1)를 일렬로 정렬하는 벨트컨베이어(225,226)와, 이를 회전시키는 회전모터(221)로 이루어지는 이송센서 정렬부(220)와;
본체(50) 일측에 구비된 캡 공급기(40)로부터 배출된 캡(6)을 이송하는 벨트컨베이어(265,266)와, 이를 구동시키도록 풀리결합(252,253)하는 구동모터(251)로 이루어지는 캡 이송부(250)와;
상기 캡 이송부(250)에 의하여 이송된 한 쌍의 캡(6)을 그립하여 본체(50) 중앙부에 회전가능하도록 설치된 턴테이블(51)의 장착부(52,53)에 장착시키는 캡 장착부(300)와;
상기 캡 장착부(300)에 의하여 턴테이블(51)에 장착되어 회전된 한 쌍의 캡(6)을 한 쌍의 검사지그(357,357-1)를 하향 구동시켜 캡(6)의 불량여부를 검사하는 캡 검사부(350)와;
상기 캡 검사부(350)에 의하여 검사되어 턴테이블(51)에 의하여 회전된 한 쌍의 캡(6)에 상기 이송센서 정렬부(220)에 일렬 정렬된 한 쌍의 열전대 센서(1)를 그립하여 장착시키는 센서 장착부(400)와;
상기 센서 장착부(400)에 의하여 센서(1)가 캡(6) 상에 장착되면 하향 실린더(452)에 의하여 하향작동하는 압착지그(456,456-1)에 의하여 상기 캡(6)을 센서(1)의 플랜지(9)에 압착고정시키는 캡 압착부(450)와;
상기 캡 압착부(450)에 의하여 캡(6)이 센서(1)에 압착 고정되면 하향 실린더(502)에 의하여 하향작동하는 센서 검사지그(511,512)에의 센서(1)의 단선을 검사하는 센서 검사부(500)와;
상기 센서 검사부(500)에 의하여 검사완료된 한 쌍의 열전대 센서(1)를 턴테이블(51)로부터 돌출시켜 전후진 실린더(551)에 의하여 작동하는 센서 제거편(554)에 의하여 배출슈트(561)로 배출시키는 센서 배출부(550)로 구성된다.
이하에서는 상기한 각각의 장치부를 구분하여 이에 따른 상세 도면을 참조하여 각 장치부의 구성을 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 센서 공급부의 팔레트 지지부를 도시한 평면도 및 정면도와 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 센서 공급부의 팔레트 수직이동부를 도시한 정면도와 측면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 센서 공급부의 팔레트 수평이동부를 도시한 정면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 센서 공급부를 도시한 평면도 및 정면도와 측면도이다.
도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 센서 공급부(100)는 열전대 센서(1)가 삽입식으로 다수개 적재된 팔레트(103)를 지지하는 팔레트 지지부(110)와, 이에 의하여 지지된 팔레트(103)를 수직 및 수평방향으로 이동시키기 위한 팔레트 수직 및 수평 이동부(120,130)와, 이에 의하여 적소로 이동된 팔레트(103)에 적재된 한 열의 열전대 센서(1)를 그립하여 이동시키는 센서 그립이동부(140)와, 이에 의하여 이동된 한 열의 센서(1)를 벨트컨베이어(208)에 의하여 본체(50)로 이송시키는 센서 이송부(200)로 구성된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 상기 팔레트 지지부(110)는 열전대 센서(1)가 적재된 팔레트(103)를 하부에서 한 쌍의 팔레트 지지대(101,102)가 착탈식으로 결합하게 된다.
상기 한 쌍의 팔레트 지지대(101,102)의 내측면부는 연결편(104,105)에 의해서 핀결합하고 있으며, 상기 연결편(104,105)은 회전실린더(107)에 회전가능하도록 축결합된 회전편(106)의 양측에 다시 핀결합하고 있다.
상기 회전실린더(107)에 축결합된 회전편(106)이 회전하게 되면, 이의 양측부에 핀결합된 상기 한 쌍의 연결편(104,105)이 상기 팔레트 지지대(101,102)를 상호 반대방향의 좌우측으로 이동시킴으로써 팔레트(103)를 착탈하게 되는 것이다.
상기 팔레트 지지대(101,102)의 팔레트 착탈작용시 동 팔레트 지지대(101,102)의 좌우이동은 이의 후면부에 고정된 가이드편(112,113)이 이동베이스(114) 상에 형성된 가이드(115,116)에 의하여 안내됨으로써 안정적으로 팔레트(103)를 착탈하게 되는 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 팔레트 수직이동부(120)는 상기 설명한 팔레트 지지부(110)를 구성하는 이동베이스(114)에 결합하는 연결블록(123)에 기어결합하여 장치베이스(121)에 내장되는 수직 스크류축(122)이 수직구동모터(124)에 의해서 회전함으로써 수직방향으로 이동가능하도록 구성된다.
즉, 상기 팔레트 지지부(110)를 지지하는 이동베이스(114)는 이의 후면부에 형성된 한 쌍의 가이드 블록(111)이 팔레트 수직이동부(120)의 장치베이스(121) 정면에 고정된 가이드(129,129-1)에 삽입되어 안내되며,
상기 이동베이스(114)에 결합하는 연결블록(123)에 기어결합하여 장치베이스(121)에 내장된 수직 스크류축(122)은 하부에 고정된 수직구동모터(124)와 풀리결합(126.125)하여 회전가능하도록 구성된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 팔레트 수평이동부(130)는 상기 설명한 팔레트 수직이동부(120)의 장치베이스(121)의 후면부에 결합되는 연결블록(133)이 팔레트 수평이동부(130)의 장치 지지대(134)에 내장되는 수평 스크류축(132)에 기어결합하고, 상기 수평 스크류축(132)이 이와 축결합하는 수평구동모터(131)가 회전함으로써 팔레트 지지부(110)에 의해서 고정된 팔레트(103)를 수직방향으로 이동시키도록 구성된다.
즉, 상기 팔레트 수직이동부(120)의 장치베이스(121)의 후면부에 결합되는 연결블록(133)은 장치 지지대(134)에 내장되는 수평 스크류축(132)에 기어결합하며,
상기 수평 스크류축(132)의 일측에는 수평구동모터(131)가 축결합하고 있으므로 상기 수평구동모터(131)가 회전함으로써 팔레트(103)를 지지하는 팔레트 지지부(110)가 수직방향으로 이동가능하도록 구성된다.
도 7은 본 발명을 구성하는 센서 공급부(100)의 팔레트 지지부(110)와, 이를 이동시키는 팔레트 수직 및 수평 이동부(120,130)의 전체 구성을 도시한 도면으로서, 열전대 센서(1)가 적재된 팔레트(103)는 좌우 한 쌍의 팔레트 적재대(63,64)에 적층되어진다.
상기와 같이 적층된 팔레트(103)를 그립하여 지지하는 팔레트 지지부(110)의 수평이동은 팔레트 수평이동부(130)를 구성하는 수평구동모터(131)의 구동에 의하여 수평스크류축(132)이 회전함으로써 이에 기어결합된 연결블록(133)이 좌우이동하며,
상기 연결블록(133)에 팔레트 수직이동부(120)의 장치베이스(121)가 체결됨으로써 가이드(136,137)를 따라 좌우로 수평이동하게 되는 것이다.
상기한 바와 같이 좌우로 수평이동 가능하도록 구성된 팔레트 수직이동부(120)에는 팔레트 지지부(110)가 구성되어 수평이동하게 되는 것이며,
상기 팔레트 수직이동부(120)의 구성은 이를 구성하는 장치베이스(121)에 내장되면서 수직구동모터(124)에 의하여 회전가능하도록 풀리결합(125,126)된 수직스크류축(122)과, 이에 기어결합된 연결블록(123)으로 구성되며,
상기 팔레트 수직이동부(120)의 연결블록(123)에 팔레트 지지부(110)의 이동베이스(114)가 고정되어 있으므로 연결블록(123)의 상하이동시 팔레트(103)를 지지하고 있는 팔레트 지지부(110)가 상하 수직으로 이동하게 되는 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 센서 그립이동부를 도시한 정면도와 측면도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 센서 공급부(100)의 센서 그립이동부(140)는 상기 팔레트 지지부(110)에 의하여 지지되면서 상기 팔레트 수직 및 수평 이동부(120,130)에 의하여 적정위치로 이동된 팔레트(103)에 적재된 한 열의 열전대 센서(1)를 그립하여 후술하는 센서 이송부(200)로 이동시키는 역할을 한다.
즉, 상기 센서 그립이동부(140)는 상기 팔레트 지지부(110)에 의하여 지지된 팔레트(103)에 적재된 한 열의 열전대 센서(1)를 그립하도록 한 쌍의 그립실린더(151,152)에 의하여 작동하는 그리퍼(153,154)가 구성되며,
상기 그리퍼(153,154)를 지지하는 지지대(150)의 상부에 축결합하여 상하 이동시키는 상하 구동실린더(145)를 구비하며,
상기 상하 구동실린더(145)의 구동시 이를 안내하는 한 쌍의 가이드바(146,147)가 이동블록(149)을 관통하여 고정되어 있다.
상기 이동블록(149)에는 장치지지대(141) 내부에 회전가능하도록 내장되는 구동벨트(165)가 고정되어 있으며,
상기 구동벨트(165)는 상기 지지대(141)의 양측부에서 상기 구동벨트(165)를 지지하도록 설치되는 한 쌍의 텐션롤(159,164)에 의하여 텐션을 유지하게 된다.
또한, 상기 구동벨트(165)는 이에 풀리결합(144)하는 구동모터(143)가 회전함으로써 상기 이동블록(149)이 좌우 이동가능하게 구성되며,
상기와 같이 좌우 이동된 그리퍼(153,154)는 이를 지지하는 지지대(150)의 상부에 축결합된 상하 구동실린더(145)에 의하여 상하 위치가 제어되는 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 센서 이송부를 도시한 평면도 및 측면도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 센서 이송부(200)는 상기한 센서 그립이동부(140)에 의하여 그립되어 이동된 한 열의 열전대 센서(1)를 본체(50)로 이송하도록 구동모터(202)와 풀리결합(207,203)하여 회전하는 벨트컨베이어(208)와, 이로부터 이송된 열전대 센서(1)의 상하부를 180도 회전시켜 공급하는 회전피더(209)로 구성된다.
즉, 상기 설명한 센서 그립이동부(140)의 작동으로 팔레트(103) 상에 적재된 한 열의 열전대 센서(1)가 그립되어 센서 이송부(200)를 구성하는 벨트컨베이어(208)의 일측으로 공급되어지며,
상기 공급된 한 열의 열전대 센서(1)의 이송은 상기 벨트컨베이어(208)의 구동풀리(203)와 풀리결합된 구동모터(202)가 회전함으로써 센서(1)가 본체(50) 상으로 이송되어지며,
상기 본체(50) 상으로 이송된 열전대 센서(1)는 후술하는 센서 장착부(400)에 의하여 그립되어 캡(6) 상에 장착되도록 상기 벨트컨베이어(208)의 타측에 센서(1)의 상하부를 180도 회전시켜 전도시켜 하기 이송센서 정렬부(220)로 공급하는 회전피더(209)가 설치되어진다.
도 10은 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 이송센서 정렬부를 도시한 정면도와 측면도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명은 구성하는 이송센서 정렬부(220)는 상기 센서 공급부(100)를 구성하는 센서 이송부(200)의 회전피더(209)에 의하여 상하부가 전도되어 공급된 열전대 센서(1)를 일렬로 정렬하는 벨트컨베이어(225,226)와, 이를 회전시키는 회전모터(221)로 이루어진다.
즉, 상기 이송센서 정렬부(220)의 역할은 하기하는 센서 장착부(400)의 센서그립작용을 위하여, 상기 회전피더(209)로부터 공급된 센서(1)를 일렬로 정렬시켜 밀착시키는 기능을 하게 되는 것이다.
도 11은 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 캡 이송부를 도시한 평면도 및 정면도와 측면도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 캡 이송부(250)는, 상기 설명한 도 3에 도시된 본체(50) 일측에 구비된 캡 공급기(40)로부터 배출된 캡(6)을 이송하는 벨트컨베이어(265,266)와, 이를 구동시키도록 풀리결합(252,253)하는 구동모터(251)로 구성된다.
또한, 상기 캡 이송부(250)는 캡 공급기(40)로부터 배출된 캡(6)을 이송하는 상기 벨트컨베이어(265,266)의 텐션을 조정하기 위하여 상기 벨트컨베이어(265,266)의 종동풀리(268)의 회전축(255)에 체결된 텐션 브래킷(261,262)과, 이와 나사결합하여 장치베이스(260)의 양측면에 고정된 텐션조절 나사(256,257)를 포함하여 구성되어진다.
도 12는 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 캡 장착부를 도시한 평면도 및 정면도와 측면도이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 캡 장착부(300)는 상기 설명한 캡 이송부(250)에 의하여 이송된 한 쌍의 캡(6)을 그립하여 본체(50) 중앙부에 회전가능하도록 설치된 턴테이블(51)의 장착부(52,53)에 장착시키는 역할을 수행한다.
즉, 상기 캡 장착부(300)는 상기 캡 이송부(250)에 의하여 이송된 한 쌍의 캡(6)을 그립하는 그리퍼(313,313-1,314,314-1)와, 이들을 한 쌍으로 결합하여 작동시키도록 장치베이스(315) 상에 고정되는 그립실린더(308,309)와, 상기 장치베이스(315)의 중앙부에 고정된 회전축(303)과, 이의 하단부와 축결합하여 상하 구동시키는 상하 구동실린더(304)와, 상기 회전축(303)의 중앙부에 삽입 고정된 기어(302)와 기어결합하여 회전축(303)을 회전시키는 회전실린더(301)와, 상기 장치베이스(315)의 상하 구동시 안내하는 가이드바(307)로 구성된다.
도 13은 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 턴테이블을 도시한 평면도 및 정면도와 측면도이다.
도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 턴테이블(51)의 구동은 장치 본체(50) 하부공간부에 고정된 스텝모터(54)와 풀리결합되어 동력을 전달하는 기어박스(55)의 구동축(55-1)과 고정됨으로써 회전가능하게 구성된다.
상기와 같이 회전가능하도록 설치된 턴테이블(51)은 총 8쌍의 캡 장착부(52,53)가 45도의 각도로 형성되어 있으며, 상기 각각의 캡 장착부(52,53) 직하부에는 캡(6) 장착시 이를 지지하도록 지지실린더(61)에 축결합된 베이스(58)에 고정된 한 쌍의 지지대(56,57)가 마련되어 장착된 한 쌍의 캡(6)을 지지하게 되는 것이다.
도 14는 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 캡 검사부를 도시한 평면도 및 정면도와 측면도이다.
도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 캡 검사부(350)는 상기 캡 장착부(300)에 의하여 턴테이블(51)에 장착되어 동 장치부의 직하부로 회전된 한 쌍의 캡(6)을 한 쌍의 검사지그(357,357-1)를 하향 구동시켜 캡(6)의 불량여부를 검사하는 기능을 수행하게 된다.
즉, 상기 캡 검사부(350)는 상기 캡 장착부(300)에 의하여 턴테이블(51) 상에 장착된 한 쌍의 캡(6)이 상기 턴테이블(51)이 45도 만큼 회전하여 직하부에 위치하면, 상기 한 쌍의 검사지그(357,357-1)가 고정된 지그베이스(356)의 상부면에 축결합하여 장치베이스(351)의 상부면에 고정되는 한 쌍의 구동실린더(352,352-1)가 하향작동하여 턴테이블(51)의 장착부(52,53)에 장착된 캡(6)을 검사하게 된다.
또한, 상기 캡 장착부(300)의 지그베이스(356)는 상기 구동실린더(352,352-1)의 작동시 상기 장치베이스(351)의 정면부에 설치된 가이드(355)에 의해서 안정적으로 상하작동하게 된다.
상기와 같은 캡 검사는 턴테이블(51)에 장착된 캡(6)의 사이즈(깊이, 직경)를 검사하여 불량품을 사전에 제거하기 위하여 실시하는 것이다.
도 15는 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 센서 장착부를 도시한 측면도이다.
도 15에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 센서 장착부(400)는 상기 캡 검사부(350)에 의하여 검사된 다음, 턴테이블(51)에 의하여 45도 회전된 한 쌍의 캡(6)에 상기 설명한 이송센서 정렬부(220)에 일렬 정렬된 한 쌍의 열전대 센서(1)를 그립하여 장착시키는 기능을 수행하게 된다.
즉, 상기 센서 장착부(400)는 상기 캡 검사부(350)에 의하여 검사완료된 한 쌍의 캡(6)에 상기 이송센서 정렬부(220)에 정렬된 한 쌍의 열전대 센서(1)를 그립하여 장착시키는 그리퍼(412,413)가 장치베이스(430)상에 고정되는 그립실린더(406,407)와 축결합하여 설치되어 있으며,
상기 장치베이스(315)의 중앙부에 고정된 회전축(402)은 이의 하단부와 축결합하여 상하 구동시키는 상하 구동실린더(405) 및 상기 회전축(402)의 중앙부에 삽입 고정된 기어(415)와 기어결합하는 회전실린더(405)가 회전축(402)을 회전시키게 되는 것이다.
또한, 상기 장치베이스(430)의 상하 구동시 장치베이스(430)를 삽입시켜 안내하도록 가이드바(414)가 일측에 형성되어 있다.
또한, 상기 센서 장착부(400)는 상기 그리퍼(412,413)에 그립되어 회전하는 센서(1)의 회전 위치를 제어하도록 고정축(420)이 상기 턴테이블(51) 중심부에 고정된 하우징(423)에 베어링결합(421)하고 있으며,
상기 고정축(420)의 상부면에 고정된 고정플레이트(419)에 고정되는 전후진 실린더(417)와, 이의 축상에 결합하는 스토퍼(418)가 구성되어 장착되는 센서(1)의 위치를 턴테이블(51)의 장착부(52,53)에 정확하게 위치제어되도록 한다.
도 16은 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 캡 압착부를 도시한 평면도 및 정면도와 측면도이다.
도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 캡 압착부(450)는 상기 센서 장착부(400)에 의하여 센서(1)가 캡(6) 상에 장착되면 하향 실린더(452)에 의하여 하향작동하는 압착지그(456,456-1)에 의하여 상기 캡(6)을 센서(1)의 플랜지(9)에 압착고정시키는 기능을 수행하게 된다.
즉, 상기 캡 압착부(450)는 상기 센서 장착부(400)에 의하여 열전대 센서(1)가 장착된 캡(6)이 상기 턴테이블(51)의 45도 회전작용에 의하여 장치부의 직하부에 위치하면, 상기 캡(6)을 센서(1)의 플랜지(9)에 압착 고정하는 압착지그(456)를 이와 플랜지결합(453)하여 장치베이스(451) 상부면에 고정되는 구동실린더(452)를 하향 구동시킴으로써 상기 캡(6)을 열전대 센서(1)에 고정하게 되는 것이다.
또한, 상기 압착지그(456)의 하향작동시 이를 안내하도록 상기 장치베이스(451) 정면부에 가이드(455)가 설치되어 있으며, 상기 압착지그(456)의 압착작용시 턴테이블(51)에 장착된 캡(6)을 하부에서 지지하는 지지대(457)가 구성되어 있다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 캡 압착부(450)는 본체(50) 상에 45도의 간격으로 한 쌍을 설치되어 턴테이블(51)에 장착된 한 쌍의 캡(6)을 이에 삽입된 열전대 센서(1)에 일개씩 압착 고정하도록 한다.
도 17은 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 센서 검사부를 도시한 평면도 및 정면도와 측면도이다.
도 17에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 센서 검사부(500)는 상기 캡 압착부(450)에 의하여 캡(6)이 센서(1)에 압착 고정되면 하향 실린더(502)에 의하여 하향작동하는 센서 검사지그(511,512)에 의하여 센서(1)의 단선을 검사하는 역할을 한다.
즉, 상기 센서 검사부(500)는 상기 캡 압착부(450)에 의하여 캡(6)이 고정된 센서(1)가 턴테이블(51)의 45도 회전작용에 의하여 장치부의 직하부에 위치하면, 열전대 센서(1)를 구성하는 보상도선의 단선을 검사하는 상기 센서 검사지그(511,512)가 지그베이스(508)에 축결합하여 장치베이스(501)의 상부면에 고정되는 구동실린더(502)의 하향작동으로 열전대 센서(1)의 외부면에 돌출된 보상도선(미도시)과 접촉하여 단선여부를 검사하게 되는 것이다.
또한, 상기 지그베이스(508)의 일측 상부면에 결합되면서 상기 장치베이스(508)를 관통하는 가이드바(503.504)가 상기 센서 검사지그(511,512)의 안정적인 하향작동을 하도록 한다.
또한, 상기 센서 검사지그(511,512)를 열전대 센서(1)에 안정적으로 삽입되도록 상기 장치베이스(501)의 정면 중앙부에는 가이드(513)가 고정 설치되어 있다.
도 18은 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 센서 배출부를 도시한 평면도 및 정면도와 측면도이다.
도 18에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 센서 배출부(550)는 상기 센서 검사부(500)에 의하여 검사완료된 한 쌍의 열전대 센서(1)를 턴테이블(51)로부터 돌출시켜 전후진 실린더(551)에 의하여 작동하는 센서 제거편(554)에 의하여 배출슈트(561)로 배출시키는 역할을 하게 된다.
즉, 상기 센서 배출부(550)는 상기 센서 검사부(500)에 의하여 검사완료된 한 쌍의 열전대 센서(1)를 턴테이블(51)이 45도 회전 작동하면, 이로부터 돌출시키는 상향실린더(558)가 장착부(52,53)의 직하부에 설치되어 있으며,
상기 상향실린더(558)에 의하여 한 쌍의 센서(1)를 턴테이블(51)로부터 돌출되면, 이를 제거하는 상기 센서 제거편(554)과 축결합하도록 지지대(556,557)에 설치되는 구동실린더(551)가 작동함으로써 턴테이블(51) 상으로 돌출된 열전대 센서(1)를 턴테이블(51) 밖으로 배출하게 되는 것이다.
상기와 같은 작동으로 제거된 센서(1)는 배출슈트(561)롤 통하여 최종적으로 적재함(미도시)에 그대로 낙하하여 적재되어진다.
또한, 상기 센서 배출부(550)는 상기 센서 제거편(554)에 의하여 제거된 센서(1)를 배출하는 배출슈트(561)의 하부면에 개폐식으로 설치되는 불량품 배출게이트(562)와, 이의 하부면에 축결합하여 상기 지지대(557)에 고정되는 개폐실린더(560)와, 상기 불량품 배출게이트(562)의 직하부에 설치되는 불량품 저장소(563)를 포함하여 구성된다.
즉, 상기 설명한 센서 검사부(500)가 열전대 센서(1)를 불량여부를 검사하면, 이에 의하여 상기 배출슈트(561)의 하부면에 개폐식으로 설치되는 불량품 배출게이트(562)를 개폐시키는 개폐실린더(560)가 작동하여 불량품으로 검사된 불량센서를 개방된 불량품 배출게이트(562)를 통하여 하부에 마련된 불량품 저장소(563)에 낙하시켜 제거하게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치에 의하면, 모든 조립공정이 전자동으로 이루어짐으로써 종래의 수작업에 비하여 팁의 생산능률이 현저히 향상되고, 이에 소모되는 인건비를 절감할 수 있으며,
또한, 수작업시 작업자의 실수로 인한 센서의 소선의 단선사고 및 열전대소선의 오염을 예방하여 양질의 팁을 대량 생산가능하다는 산업상의 유용한 효과가 있다.
도 1은 온도측정용 팁의 센서와 보호용 캡을 도시한 사시도;
도 2는 온도측정용 팁의 센서에 보호용 캡이 압착되는 조립공정을 도시한 개략도;
도 3은 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치의 전체 구성을 도시한 평면도;
도 4는 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 센서 공급부의 팔레트 지지부를 도시한 평면도 및 정면도와 측면도;
도 5는 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 센서 공급부의 팔레트 수직이동부를 도시한 정면도와 측면도;
도 6은 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 센서 공급부의 팔레트 수평이동부를 도시한 정면도;
도 7은 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 센서 공급부를 도시한 평면도 및 정면도와 측면도;
도 8은 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 센서 그립이동부를 도시한 정면도와 측면도;
도 9는 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 센서 이송부를 도시한 평면도 및 측면도;
도 10은 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 이송센서 정렬부를 도시한 정면도와 측면도;
도 11은 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 캡 이송부를 도시한 평면도 및 정면도와 측면도;
도 12는 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 캡 장착부를 도시한 평면도 및 정면도와 측면도;
도 13은 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 턴테이블을 도시한 평면도 및 정면도와 측면도;
도 14는 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 캡 검사부를 도시한 평면도 및 정면도와 측면도;
도 15는 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 센서 장착부를 도시한 측면도;
도 16은 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 캡 압착부를 도시한 평면도 및 정면도와 측면도;
도 17은 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 센서 검사부를 도시한 평면도 및 정면도와 측면도;
도 18은 본 발명에 따른 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치를 구성하는 센서 배출부를 도시한 평면도 및 정면도와 측면도이다.
♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣
1:열전대 센서 6:보호용 캡 50:본체 51:턴테이블
100:센서 공급부 110:팔레트 지지부 120:팔레트 수직이동부
130:팔레트 수평이동부 103:팔레트 140:센서 그립이동부
200:센서 이송부 220:이송센서 정렬부 250:캡 이송부
300:캡 장착부 캡 검사부 400:센서 장착부 450:캡 압착부
500:센서 검사부 550:센서 배출부

Claims (10)

  1. 팔레트 지지부(110)에 의하여 지지된 팔레트(103)를 팔레트 수직 및 수평 이동부(120,130)에 의하여 이동시켜 상기 팔레트(103)에 적재된 열전대 센서(1)를 센서 그립이동부(140)가 그립하여 센서 이송부(200)로 이동시키는 센서 공급부(100)와;
    상기 센서 공급부(100)를 구성하는 센서 이송부(200)에 의해서 이송된 다수의 센서(1)를 일렬로 정렬하는 벨트컨베이어(225,226)와, 이를 회전시키는 회전모터(221)로 이루어지는 이송센서 정렬부(220)와;
    본체(50) 일측에 구비된 캡 공급기(40)로부터 배출된 캡(6)을 이송하는 벨트컨베이어(265,266)와, 이를 구동시키도록 풀리결합(252,253)하는 구동모터(251)로 이루어지는 캡 이송부(250)와;
    상기 캡 이송부(250)에 의하여 이송된 한 쌍의 캡(6)을 그립하여 본체(50) 중앙부에 회전가능하도록 설치된 턴테이블(51)의 장착부(52,53)에 장착시키는 캡 장착부(300)와;
    상기 캡 장착부(300)에 의하여 턴테이블(51)에 장착되어 회전된 한 쌍의 캡(6)을 한 쌍의 검사지그(357,357-1)를 하향 구동시켜 캡(6)의 불량여부를 검사하는 캡 검사부(350)와;
    상기 캡 검사부(350)에 의하여 검사되어 턴테이블(51)에 의하여 회전된 한 쌍의 캡(6)에 상기 이송센서 정렬부(220)에 일렬 정렬된 한 쌍의 열전대 센서(1)를 그립하여 장착시키는 센서 장착부(400)와;
    상기 센서 장착부(400)에 의하여 센서(1)가 캡(6) 상에 장착되면 하향 실린더(452)에 의하여 하향작동하는 압착지그(456,456-1)에 의하여 상기 캡(6)을 센서(1)의 플랜지(9)에 압착고정시키는 캡 압착부(450)와;
    상기 캡 압착부(450)에 의하여 캡(6)이 센서(1)에 압착 고정되면 하향 실린더(502)에 의하여 하향작동하는 센서 검사지그(511,512)에의 센서(1)의 단선을 검사하는 센서 검사부(500)와;
    상기 센서 검사부(500)에 의하여 검사완료된 한 쌍의 열전대 센서(1)를 턴테이블(51)로부터 돌출시켜 전후진 실린더(551)에 의하여 작동하는 센서 제거편(554)에 의하여 배출슈트(561)로 배출시키는 센서 배출부(550)로 구성되는 것을 특징으로 하는 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서 공급부(100)는 열전대 센서(1)가 적재된 팔레트(103)와, 이를 하부에서 착탈식으로 결합하는 한 쌍의 팔레트 지지대(101,102)와, 이의 내측면부에 힌지결합하여 연결편(104,105)과, 이들을 힌지결합하는 회전편(106)과 축결합하는 회전실린더(107)로 이루어지는 팔레트 지지부(110)와;
    상기 팔레트 지지부(110)를 지지하는 이동베이스(114)에 결합하는 연결블록(123)에 기어결합하여 장치베이스(121)에 내장되는 수직 스크류축(122)과, 이와 풀리결합(126,125)하여 동력연결되는 수직구동모터(124)와, 상기 이동베이스(123)를 안내하는 수직가이드(129,129-1)로 이루어지는 팔레트 수직이동부(120)와;
    상기 팔레트 수직이동부(120)를 구성하는 장치베이스(123)의 후면부에 결합되는 연결블록(133)과, 이와 기어결합하여 장치 지지대(134)에 내장되는 수평 스크류축(132)과, 이와 축결합하는 수평구동모터(131)와, 상기 장치베이스(123)를 안내하는 수평가이드(136,137)로 이루어지는 팔레트 수평이동부(993)와;
    상기 팔레트 지지부(110)에 의하여 지지된 팔레트(103)에 적재된 한 열의 열전대 센서(1)를 그립하도록 그립실린더(151,152)에 의하여 작동하는 그리퍼(153,154)와, 이와 축결합하여 상하 이동시키는 상하 구동실린더(145)와, 이를 안내하는 가이드바(146,147)가 관통하는 이동블록(149)과, 이와 체결되어 지지대(141) 내부에 회전가능하도록 내장되는 구동벨트(165)와, 이와 풀리결합(144)하여 구동시키는 구동모터(143)로 이루어지는 센서 그립이동부(140)와;
    상기 센서 그립이동부(140)에 의하여 그립되어 이동된 한 열의 열전대 센서(1)를 본체(50)로 이송하도록 구동모터(202)와 풀리결합(207,203)하여 회전하는 벨트컨베이어(208)와, 이로부터 이송된 열전대 센서(1)의 상하부를 180도 회전시켜 공급하는 회전피더(209)로 이루어지는 센서 이송부(200)로 구성되는 것을 특징으로 하는 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 캡 장착부(300)는 상기 캡 이송부(250)에 의하여 이송된 한 쌍의 캡(6)을 그립하는 그리퍼(313,313-1,314,314-1)와, 이들을 한 쌍으로 결합하여 작동시키도록 장치베이스(315) 상에 고정되는 그립실린더(308,309)와, 상기 장치베이스(315)의 중앙부에 고정된 회전축(303)과, 이의 하단부와 축결합하여 상하 구동시키는 상하 구동실린더(304)와, 상기 회전축(303)의 중앙부에 삽입 고정된 기어(302)와 기어결합하여 회전축(303)을 회전시키는 회전실린더(301)와, 상기 장치베이스(315)의 상하 구동시 안내하는 가이드바(307)로 구성되는 것을 특징으로 하는 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 캡 검사부(350)는 상기 캡 장착부(300)에 의하여 턴테이블(51) 상에 장착된 한 쌍의 캡(6)을 검사하는 상기 한 쌍의 검사지그(357,357-1)가 고정된 지그베이스(356)와, 이의 상부면에 축결합하여 장치베이스(351)의 상부면에 고정되는 한 쌍의 구동실린더(352,352-1))와, 상기 지그베이스(356)를 안내하도록 상기 장치베이스(351)의 정면부에 설치된 가이드(355)로 구성되는 것을 특징으로 하는 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센서 장착부(400)는 상기 캡 검사부(350)에 의하여 검사완료된 한 쌍의 캡(6)에 상기 이송센서 정렬부(220)에 정렬된 한 쌍의 열전대 센서(1)를 그립하여 장착시키는 그리퍼(412,413)와, 이와 축결합하여 작동시키도록 장치베이스(430)상에 고정되는 그립실린더(406,407)와, 상기 장치베이스(315)의 중앙부에 고정된 회전축(402)과, 이의 하단부와 축결합하여 상하 구동시키는 상하 구동실린더(405)와, 상기 회전축(402)의 중앙부에 삽입 고정된 기어(415)와 기어결합하여 회전축(402)을 회전시키는 회전실린더(405)와, 상기 장치베이스(430)의 상하 구동시 안내하는 가이드바(414)로 구성되는 것을 특징으로 하는 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 캡 압착부(450)는 상기 센서 장착부(400)에 의하여 센서(1)가 장착된 캡(6)을 센서(1)에 압착 고정하는 압착지그(456)와, 이와 플랜지결합(453)하여 장치베이스(451) 상부면에 고정되는 구동실린더(452)와, 상기 압착지그(456)를 안내하도록 상기 장치베이스(451) 정면부에 고정되는 가이드(455)와, 상기 압착지그(456)의 압착작용시 턴테이블(51)에 장착된 캡(6)을 하부에서 지지하는 지지대(457)로 구성되는 것을 특징으로 하는 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 센서 검사부(500)는 상기 캡 압착부(450)에 의하여 캡(6)이 고정된 센서(1)를 검사하는 상기 센서 검사지그(511,512)의 지그베이스(508)에 축결합하여 장치베이스(501)의 상부면에 고정되는 구동실린더(502)와, 상기 지그베이스(508)의 일측 상부면에 결합되고 상기 장치베이스(508)를 관통하여 가이드바(503,504)와, 상기 센서 검사지그(511,512)를 안내하도록 상기 장치베이스(501)의 정면 중앙부에 고정 설치되는 가이드(513)로 구성되는 것을 특징으로 하는 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 센서 배출부(550)는 상기 센서 검사부(500)에 의하여 검사완료된 한 쌍의 열전대 센서(1)를 턴테이블(51)로부터 돌출시키는 상향실린더(558)와, 이에 의하여 돌출된 한 쌍의 센서(1)를 턴테이블(51)로부터 제거하는 상기 센서 제거편(554)과 축결합하도록 지지대(556,557)에 설치되는 구동실린더(551)와, 상기 제거된 센서(1)를 배출하는 배출슈트(561)로 구성되는 것을 특징으로 하는 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 센서 그립이동부(140)는 지지대(141)에 회전가능하도록 내장되는 상기 구동벨트(165)의 텐션유지를 위하여 상기 지지대(141)의 양측부에서 상기 구동벨트(165)를 지지하도록 설치되는 한 쌍의 텐션롤(159,164)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치.
  10. 제1항 또는 제7항에 있어서,
    상기 센서 장착부(400)는 상기 그리퍼(412,413)에 그립되어 회전하는 센서(1)의 회전 위치를 제어하도록 상기 턴테이블(51) 중심부에 고정된 하우징(423)에 베어링결합(421)하는 고정축(420)과, 이의 상부면에 고정된 고정플레이트(419)에 고정되는 전후진 실린더(417)와, 이의 축상에 결합하는 스토퍼(418)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 온도측정 소자 보호용 캡 압착장치.
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