CN112742742B - 轴承分拣*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种轴承分拣***，包括：进给平台、焊缝视觉检测装置及分拣装置，所述进给平台用于放置待分拣轴承产品并可将其沿预定方向输送；所述焊缝视觉检测装置设于进给平台的上方并用于获取待分拣轴承产品的图像，以供判别待分拣轴承属于良品或次品；所述分拣装置靠近进给平台的末端设置，用于根据焊缝视觉检测装置的检测结果对良品与次品进行分别传输。由此，提供了一种检测和分拣效率高、分拣准确度高的轴承分拣***。

Description

轴承分拣***
技术领域
本发明涉及产品分拣设备技术领域，具体而言，本发明涉及一种轴承分拣***。
背景技术
在轴承，尤其是医疗床脚轮轴承加工完成后，需要对其进行品质管控，需要检测轴承的焊缝是否合格。当前，主要通过人工逐个抓取轴承进行外圈焊缝和内圈焊缝的检测，效率低，检测的精确度不高。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种可提高轴承检测效率并提高检测质量的轴承分拣***。
为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：
本发明提供了一种轴承分拣***，适于根据轴承焊缝区分良品与次品并对其分拣，其特征在于，包括：进给平台、焊缝视觉检测装置及分拣装置，所述进给平台用于放置待分拣轴承产品并可将其沿预定方向输送；所述焊缝视觉检测装置设于进给平台的上方并用于获取待分拣轴承产品的图像，以供判别待分拣轴承属于良品或次品；所述分拣装置靠近进给平台的末端设置，用于根据焊缝视觉检测装置的检测结果对良品与次品进行分别传输。
进一步地，该轴承分拣***还包括上料装置，上料装置用于将待分拣轴承从焊机转移到进给平台上，其包括用于抓放轴承产品的上料夹爪及用于驱动上料夹爪沿前后方向、左右方向及上下方向运动的三轴调节机构。
可选地，所述焊缝视觉检测装置包括外圈焊缝检测装置和内圈焊缝检测装置，对应用于检测外圈焊缝和内圈焊缝。
可选地，所述外圈焊缝检测装置和内圈焊缝检测装置均具有摄像构件和对焦调焦机构，所述摄像构件用于获取待检测轴承的图像，所述对焦调焦机构用于实现摄像构件的对焦及调焦功能。
可选地，所述分拣装置包括分拣机构及分拣传输线，所述分拣机构包括导流板和摆动驱动件，所述导流板设于分拣传输线上方，所述摆动驱动件与导流板连接，并用于驱动导流板转动地在分拣传输线上限定出良品传输通道或次品传输通道。
可选地，所述分拣装置还包括产品输出口，所述分拣传输线为皮带传输线，皮带传输线的一端与进给平台的末端对接，所述产品输出口与皮带传输线的另一端铰接。
可选地，所述产品输出口包括托板、挡板、隔板及限位板，所述挡板竖立于托板的相对两侧，所述隔板延伸至皮带传输线上并将隔板所在位置的皮带传输线沿宽度方向分成两部分，所述限位板呈V形，其位于托板末端且处于托板宽度方向中部位置，所述限位板与托板和挡板共同限定出良品输出口和次品输出口。
可选地，所述进给平台包括基座、夹持模块及平移模块，所述夹持模块用于夹紧待分拣轴承，其设于基座上方并可沿基座长度方向滑动，所述平移模块与夹持模块连接用于带动夹持模块滑动实现进给。
进一步地，所述进给平台还包括转动模块，所述转动模块设于焊缝视觉检测装置的正下方并与所述基座固定，用于当轴承传输到位时与待检测的轴承抵接并转动轴承使焊缝视觉检测装置获取不同角度的图像。
可选地，所述转动模块包括旋转机构及升降机构，所述旋转机构用于定位待检测的轴承并使其旋转，所述升降机构与旋转机构连接并用于驱动旋转机构升降。
可选地，所述夹持模块设有至少两个夹持位，所述至少两个夹持位沿基座长度方向间隔设置。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：
1.本发明的轴承分拣***中，通过进给平台来夹持、输送待检测的轴承产品，通过焊缝视觉检测装置来获取轴承图像，以供判定轴承焊缝质量，并通过分拣装置根据焊缝视觉检测装置的检测结果来对轴承根据良品与次品自动分拣，自动化程度高，可很大程度上提高检测和分拣效率，提高分拣的准确度。
2.本发明的轴承分拣***中，还通过三轴可调的上料装置(三轴可调机械手)向进给平台自动上料，进一步提高了自动化程度。
3.本发明的轴承分拣***中，在进给平台上设置转动模块，从而可以转动轴承，使焊缝视觉检测装置可获取轴承不同视角的图像，进一步提高了检测的精度。其中，转动模块可升降地与待转动轴承抵接或分离，自动化程度较高。
4.本发明的轴承分拣***中，产品输出口与皮带传输线铰接，从而可以调整产品输出口的高度，更好地收集分拣完成的成品。另外，产品输出口通过隔板、限位板形成两个不同的出口，从而可以对应收集良品和次品，产品输出口的结构简单、分工明确，可进一步保证分拣效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明一种实施例提供的轴承分拣***的结构示意图；
图2为本发明一种实施例提供的上料装置的结构示意图；
图3为本发明一种实施方式提供的转动模块的结构示意图；
图4为本发明一种实施方式提供的产品输出口的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“连接”可以是直接相接，也可是通过中间部件(元件)间接连接。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元一定为不同的装置、模块或单元，也并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
本发明提供一种轴承分拣***，适用于医疗床脚轮轴承的自动检测及分拣，提高检测和分拣工序的效率和准确度。在检测环节，本发明通过视觉检测装置，对轴承内圈焊缝和外圈焊缝进行拍摄图像，并与预设合格图像进行对比，从而判定良品与次品。
参见图1，在一种实施方式中，所述轴承分拣***包括进给平台100、焊缝视觉检测装置200、分拣装置300及支撑底座400，所述进给平台100、焊缝视觉检测装置200及分拣装置300均设于支撑底座400上。
其中进给平台100用于放置待分拣的轴承1000并将其向前输送到分拣装置300上，所述焊缝视觉检测装置200设于进给平台100的上方并受控地拍摄轴承产品的图像，以供识别产品属于良品还是次品，所述分拣装置300与进给平台100的末端对接，并可根据焊缝视觉检测装置200的检测结果对轴承产品进行良品或次品的分拣，并分别输出。支撑底座400内置控制箱(未示出)，控制箱与进给平台100、焊缝视觉检测装置200和分拣装置300均电性连接，以控制进给平台、焊缝视觉检测装置和分拣装置的工作状态。
由此，提供了一种可减少人工参与的、检测效率和分拣准确度均较高的自动化轴承产品分拣***。
为便于表达，定义进给平台100上产品进给的方向为前后方向，垂直于进给方向的方向为左右方向，竖直方向为上下方向。
进一步地，请结合图2，该轴承分拣***还包括上料装置500，其为三轴机械手，包括用于取放待分拣轴承的上料夹爪501及可驱动上料夹爪501沿前后方向、左右方向和上下方向活动的三轴调节机构502。
较好地，上料夹爪501与待夹持轴承接触的部位适应轴承轮廓设置，如设为圆弧状，以更好地夹紧轴承并可避免损害轴承外表。
在该实施方式中，通过设置上料装置500，上料装置500可自动受控地从焊机处抓取轴承产品，然后放置到进给平台100上，可进一步提高该分拣***的自动化程度。
可选地，所述焊缝视觉检测装置200包括外圈焊缝检测装置201和内圈焊缝检测装置202，其均具有拍摄图像的摄像构件和对焦调焦机构(未标示，下同)，所述摄像构件用于获取待检测轴承的图像，所述对焦调焦机构用于实现摄像构件的对焦及调焦功能。
优选地，所述摄像构件优选为CCD工业相机。所述对焦调焦机构包括上下调节机构、左右调节机构和角度调节机构，其中，上下调节机构用于供摄像构件沿竖直方向调节，左右调节机构用于供摄像构件沿垂直于进给方向调节，所述角度调节机构用于供摄像构件实现倾角的调整。
通过设置三维度的对焦调焦机构来实现摄像构件的对焦及调焦，有利于全方位获取待检测轴承的图像，提高检测结果的准确度。
可选地，所述进给平台100包括基座、夹持模块101、平移模块102及转动模块。
所述基座大致呈长方体状，其可由板件拼接而成。
所述夹持模块101用于夹持、定位待检测的轴承，其位于基座上方并可相对基座活动。所述夹持模块101包括一对相对设置的夹持板，所述夹持板设有U型夹持口(未标示，下同)，该对夹持板可被驱动相互靠近使其U型夹持口夹紧轴承，或者，相互远离以松开所夹轴承。可以理解的，所述夹持模块101还具有驱动夹持板相向或背向平移的夹紧气缸及对夹持板移动方向提供导向以增强平稳性的滑轨。
所述平移模块102用于驱使夹持模块101沿进给方向直线往返运动，从而实现进给。
较优地，所述夹持板上设置多个U型夹持口，以使夹持模块101可形成多个夹持位，从而可同步夹持多个轴承产品，使轴承沿进给方向移动过程中，外圈焊缝检测装置201和内圈焊缝检测装置202同时工作，同步且分别检测两个轴承的外圈焊缝和内圈焊缝，进一步提高检测效率。
所述多个U型夹持口沿夹持板长度方向间隔设置，相邻两个U型夹持口之间的间距与外圈焊缝检测装置和内圈焊缝检测装置各自摄像构件的间距相适配设置。
进一步地，请结合图3，所述进给平台100还包括设于焊缝视觉检测装置200正下方的转动模块103，所述转动模块103用于在轴承传输到位后转动轴承，从而可供焊缝视觉检测装置200获取轴承产品各个方位角度的图像，进一步提高检测结果的准确度。
可选地，转动模块103包括旋转机构和升降气缸1033，所述旋转机构可与轴承相接并使其转动预设角度，所述升降气缸1033用于驱动旋转机构上升或下降，从而使旋转机构可上升与轴承对接，下降而与轴承分离。
旋转机构包括电机及与电机输出轴固接的转盘1031，所述转盘1031上设置有可插设于轴承上预设孔位内的定位柱10310。在应用于其他类型轴承检测中，转盘1031可根据待检测产品结构设置，如设置可与轴承外圈紧配合的槽位或夹持结构。
升降机构包括升降气缸1033、由升降气缸驱动上升或下降的安装板1032及对安装板1032进行导向的导向杆1034，所述电机固定于所述安装板1032上。
对应地，所述旋转机构包括两个电机，两个电机与外圈焊缝检测装置201和内圈焊缝检测装置202的位置相对应，且两个电机均安装于一块所述安装板1032上。其中，两个电机可实现各自的独立转动。
可选地，所述分拣装置300包括分拣机构301和分拣传输线302，所述分拣传输线302为皮带传输线，并于进给平台100的末端与进给平台100对接，所述分拣机构301设于皮带传输线的上方，并可转动地将皮带传输线限定成良品传输通道或次品传输通道，进而由皮带传输线对应输送出良品或次品。
所述分拣机构301包括导流板、摆动驱动件和分拣调节机构。所述导流板呈L状，其一端与摆动驱动件连接，另一端可由摆动驱动件带动在皮带传输线上摆动，从而可实现待分拣产品的导流作用。所述摆动驱动件安装于分拣调节机构上并可沿进给方向、左右方向和高度方向调节，从而可以调整导流板于皮带传输线上的位置与角度，适应不同尺寸产品的分拣。
进一步地，请结合图4，所述分拣装置300还包括产品输出口303，所述产品输出口303与皮带传输线远离进给平台100的一端铰接。
可选地，所述产品输出口303包括托板3031、挡板3032、隔板3033及限位板3034，所述挡板竖立于托板的相对两侧，所述隔板延伸至皮带传输线上并将隔板所在位置的皮带传输线沿宽度方向分成两部分，所述限位板呈V形，其位于托板末端且处于托板宽度方向中部位置，所述限位板与托板和挡板共同限定出良品输出口和次品输出口。
产品输出口303与皮带传输线铰接，从而可以调整产品输出口303的高度，更好地收集分拣完成的成品。另外，产品输出口303通过隔板、限位板形成两个不同的出口，从而可以对应收集良品和次品，产品输出口303的结构简单、分工明确，可进一步保证分拣效果。
以上示例的轴承分拣***，适于轴承的检测和分拣，但不能视为对其用途构成限定，本发明的分拣***，还可根据产品外部轮廓对其他产品进行视觉检测并进而实现分拣。
以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中发明的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (7)

1.一种轴承分拣***，适于根据轴承焊缝区分良品与次品并对其分拣，其特征在于，包括：进给平台、焊缝视觉检测装置及分拣装置，所述进给平台用于放置待分拣轴承产品并可将其沿预定方向输送；所述焊缝视觉检测装置设于进给平台的上方并用于获取待分拣轴承产品的图像，以供判别待分拣轴承属于良品或次品；所述分拣装置靠近进给平台的末端设置，用于根据焊缝视觉检测装置的检测结果对良品与次品进行分别传输；
所述进给平台包括基座、夹持模块、平移模块、转动模块，所述夹持模块用于夹紧待分拣轴承，其设于基座上方并可沿基座长度方向滑动，所述平移模块与夹持模块连接用于带动夹持模块滑动实现进给，所述转动模块设于焊缝视觉检测装置的正下方并与所述基座固定，用于当轴承传输到位时与待检测的轴承抵接并转动轴承使焊缝视觉检测装置获取不同角度的图像；
所述焊缝视觉检测装置包括外圈焊缝检测装置和内圈焊缝检测装置，对应用于检测外圈焊缝和内圈焊缝；
所述夹持模块设有至少两个夹持位，所述至少两个夹持位沿基座长度方向间隔设置，相邻两个所述夹持位之间的间距与外圈焊缝检测装置和内圈焊缝检测装置各自摄像构件的间距相适配设置；
所述转动模块包括旋转机构，所述旋转机构用于定位待检测的轴承并使其旋转，所述旋转机构包括两个电机及与对应的电机输出轴固接的转盘，所述转盘上设置有可插设于轴承上预设孔位内的定位柱，两个所述电机与外圈焊缝检测装置和内圈焊缝检测装置的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的轴承分拣***，其特征在于，还包括上料装置，上料装置用于将待分拣轴承从焊机转移到进给平台上，其包括用于抓放轴承产品的上料夹爪及用于驱动上料夹爪沿前后方向、左右方向及上下方向运动的三轴调节机构。
3.根据权利要求1所述的轴承分拣***，其特征在于，所述外圈焊缝检测装置和内圈焊缝检测装置均具有摄像构件和对焦调焦机构，所述摄像构件用于获取待检测轴承的图像，所述对焦调焦机构用于实现摄像构件的对焦及调焦功能。
4.根据权利要求1所述的轴承分拣***，其特征在于，所述分拣装置包括分拣机构及分拣传输线，所述分拣机构包括导流板和摆动驱动件，所述导流板设于分拣传输线上方，所述摆动驱动件与导流板连接，并用于驱动导流板转动地在分拣传输线上限定出良品传输通道或次品传输通道。
5.根据权利要求4所述的轴承分拣***，其特征在于，所述分拣装置还包括产品输出口，所述分拣传输线为皮带传输线，皮带传输线的一端与进给平台的末端对接，所述产品输出口与皮带传输线的另一端铰接。
6.根据权利要求5所述的轴承分拣***，其特征在于，所述产品输出口包括托板、挡板、隔板及限位板，所述挡板竖立于托板的相对两侧，所述隔板延伸至皮带传输线上并将隔板所在位置的皮带传输线沿宽度方向分成两部分，所述限位板呈V形，其位于托板末端且处于托板宽度方向中部位置，所述限位板与托板和挡板共同限定出良品输出口和次品输出口。
7.根据权利要求1所述的轴承分拣***，其特征在于，所述转动模块包括升降机构，所述升降机构与旋转机构连接并用于驱动旋转机构升降。
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