CN211614770U - 一种液晶玻璃自动入cst设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种液晶玻璃自动入卡塞设备，包括上料皮带，工作台上的精定位相机、四轴机械手、XYZ轴装料机构以及收料机构，所述上料皮带末端位于工作台一侧上方，所述精定位相机位于上料皮带末端延伸方向，且所述精定位相机与工作台上的相机移动模组连接，所述上料皮带末端一侧的工作台上设有初定位相机，所述四轴机械手设于精定位相机一侧，所述四轴机械手上设有吸嘴和玻璃杂物清除机构，所述XYZ轴装料机构包括定位相机和取料臂，所述收料机构包括伺服电机、翻转板和底板，且所述四轴机械手、XYZ轴装料机构和收料机构依次设于工作台上。本实用新型可极大提高自动化程度和生产装配效率，且可避免液晶玻璃的破损及裂片现象，提高合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶屏生产技术领域，具体涉及一种液晶玻璃自动入CST 设备。
背景技术
在液晶屏的生产完成前，需要在屏幕上装入CST，由于屏幕的种类较多，尺寸不同，为了保证卡塞的装配效率和精度，现有的方法通常是由人工采用相关定位治具配合完成，不但人力劳动强度大，效率低，而且由于玻璃制品脆弱易碎，人工放置极易造成破损及裂片现象，次品率较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种液晶玻璃自动入CST设备，极大提高自动化程度和生产装配效率，有效避免液晶玻璃的损坏现象，提高产品合格率。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种液晶玻璃自动入CST设备，包括上料皮带，工作台上的精定位相机、四轴机械手、XYZ轴装料机构以及收料机构，所述上料皮带末端位于工作台一侧上方，所述精定位相机位于上料皮带末端延伸方向，且所述精定位相机与工作台上的相机移动模组连接，所述上料皮带末端一侧的工作台上设有初定位相机，所述四轴机械手设于精定位相机一侧，所述四轴机械手上设有吸嘴和玻璃杂物清除机构，所述XYZ轴装料机构包括定位相机和取料臂，所述收料机构包括伺服电机、翻转板和底板，且所述四轴机械手、XYZ轴装料机构和收料机构依次设于工作台上。
优选地，所述上料皮带末端的支架中间位置设有来料检测光纤，所述来料检测光纤朝向上料皮带出料方向设置。
优选地，所述精定位相机一侧设有共用同轴光源。
优选地，所述吸嘴通过固定板与四轴机械手连接，所述固定板一侧固定有玻璃杂物清除机构，且所述玻璃杂物清除机构的位置与吸嘴相对应。
优选地，所述定位相机固定于所述XYZ轴上的支撑座顶部，所述取料臂固定于支撑座靠近所述收料机构的一侧。
优选地，所述伺服电机固定于工作台上的固定座一侧，且所述伺服电机的转轴与所述翻转板固定连接，所述翻转板通过立板与底板铰接，且所述立板与翻转板相适应。
优选地，所述立板顶部中间位置固定有对位气缸。
本实用新型的有益效果为：一种液晶玻璃自动入CST设备，可极大提高自动化程度和生产装配效率，且可有效避免液晶玻璃的破损及裂片现象，提高合格率。
附图说明
图1为本实用新型一种液晶玻璃自动入CST设备的整体结构示意图；
图2为图1中A处的局部结构放大示意图；
图3为图1中B处的局部结构示意图；
图4为图1中精定位相机的局部结构示意图；
图5为图1中XYZ轴装料机构的局部结构示意图；
图6为图1中收料机构5的局部结构示意图。
图中：1、上料皮带；2、精定位相机；3、四轴机械手；31、吸嘴；32、玻璃杂物清除机构；4、XYZ轴装料机构；41、定位相机；42、取料臂；5、收料机构；51、伺服电机；52、翻转板；53、底板；6、工作台；7、初定位相机；8、相机移动模组；9、支架；10、来料检测光纤；11、固定板；12、支撑座；13、固定座；14、立板；15、对位气缸。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图6，一种液晶玻璃自动入CST设备，包括上料皮带1，工作台 6上的精定位相机2、四轴机械手3、XYZ轴装料机构4以及收料机构5，所述上料皮带1末端位于工作台6一侧上方，所述精定位相机2位于上料皮带1末端延伸方向，且所述精定位相机2与工作台6上的相机移动模组8连接，所述上料皮带1末端一侧的工作台6上设有初定位相机7，所述四轴机械手3设于精定位相机2一侧，所述四轴机械手3上设有吸嘴31和玻璃杂物清除机构32，所述XYZ 轴装料机构4包括定位相机41和取料臂42，所述收料机构5包括伺服电机51、翻转板52和底板53，且所述四轴机械手3、XYZ轴装料机构4和收料机构5依次设于工作台6上；所述初定位相机7用于辅助对上料皮带1末端进行定位，所述相机移动模组8用于进行全方位移动检查定位。
所述上料皮带1末端的支架9中间位置设有来料检测光纤10，所述来料检测光纤10朝向上料皮带1出料方向设置；所述上料皮带1用于自动上料，所述来料检测光纤10用于检测上料皮带1上是否有料。
所述精定位相机2一侧设有共用同轴光源16；所述精定位相机2用于对液晶玻璃放入XYZ轴装料机构4进行精定位，所述共用同轴光源16的亮度均匀，更有利于精定位相机2视觉的精准性，所述XYZ轴装料机构4用于将液晶玻璃装入CST的预定位及取料动作。
所述吸嘴31通过固定板11与四轴机械手3连接，所述固定板11一侧固定有玻璃杂物清除机构32，且所述玻璃杂物清除机构32的位置与吸嘴31相对应；所述吸嘴31用于吸取液晶玻璃，所述玻璃杂物清除机构32用于四轴机械手3 取料的同时进行清洁杂质。
所述定位相机41固定于所述XYZ轴上的支撑座12顶部，所述取料臂42固定于支撑座12靠近所述收料机构5的一侧；所述定位相机41用于装入CST时位置的精准定位，所述取料臂42用于抓取四轴机械手3上的液晶玻璃，所述收料机构5用于固定CST同时完成下料动作。
所述伺服电机51固定于工作台6上的固定座13一侧，且所述伺服电机51 的转轴与所述翻转板52固定连接，所述翻转板52通过立板14与底板53铰接，且所述立板14与翻转板52相适应；所述伺服电机51用于驱动翻转板52翻转，所述翻转板52用于固定待装入液晶玻璃的CST且翻转下料，所述底板53用于与翻转板52配合下料。
所述立板14顶部中间位置固定有对位气缸15；所述对位气缸15可实现翻转板52在翻转过程中与底板53的精准对位从而避免翻转板52与底板53发生干涉现象导致损坏液晶玻璃。
本实用新型的工作原理是：待装卡塞进入上料皮带1后到达末端时，来料检测光纤10将来料信号发送至控制终端，同时初定位相机7进行视觉初定位并将信号发送至终端***，此时四轴机械手3迅速抓取液晶玻璃，精定位相机2和相机移动模组8配合使用对抓取有液晶玻璃的四轴机械手3进行精定位，进而放入XYZ轴装料机构4上的取料臂42，此时定位相机41进行定位最终确认装入CST的位置并将液晶玻璃放入，至此即完成液晶玻璃装入CST的工作，最后伺服电机51驱动带有装好成品的翻转板52绕立板14翻转至底板53上，与此同时对位气缸15进行调整对位翻转板52与底板53的位置，此种连续作业方法可以极大提高生产效率。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种液晶玻璃自动入CST设备，其特征在于：包括上料皮带(1)，工作台(6)上的精定位相机(2)、四轴机械手(3)、XYZ轴装料机构(4)以及收料机构(5)，所述上料皮带(1)末端位于工作台(6)一侧上方，所述精定位相机(2)位于上料皮带(1)末端延伸方向，且所述精定位相机(2)与工作台(6)上的相机移动模组(8)连接，所述上料皮带(1)末端一侧的工作台(6)上设有初定位相机(7)，所述四轴机械手(3)设于精定位相机(2)一侧，所述四轴机械手(3)上设有吸嘴(31)和玻璃杂物清除机构(32)，所述XYZ轴装料机构(4)包括定位相机(41)和取料臂(42)，所述收料机构(5)包括伺服电机(51)、翻转板(52)和底板(53)，且所述四轴机械手(3)、XYZ轴装料机构(4)和收料机构(5)依次设于工作台(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃自动入CST设备，其特征在于：所述上料皮带(1)末端的支架(9)中间位置设有来料检测光纤(10)，所述来料检测光纤(10)朝向上料皮带(1)出料方向设置。
3.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃自动入CST设备，其特征在于：所述精定位相机(2)一侧设有共用同轴光源(16)。
4.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃自动入CST设备，其特征在于：所述吸嘴(31)通过固定板(11)与四轴机械手(3)连接，所述固定板(11)一侧固定有玻璃杂物清除机构(32)，且所述玻璃杂物清除机构(32)的位置与吸嘴(31)相对应。
5.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃自动入CST设备，其特征在于：所述定位相机(41)固定于所述XYZ轴上的支撑座(12)顶部，所述取料臂(42)固定于支撑座(12)靠近所述收料机构(5)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃自动入CST设备，其特征在于：所述伺服电机(51)固定于工作台(6)上的固定座(13)一侧，且所述伺服电机(51)的转轴与所述翻转板(52)固定连接，所述翻转板(52)通过立板(14)与底板(53)铰接，且所述立板(14)与翻转板(52)相适应。
7.根据权利要求6所述的一种液晶玻璃自动入CST设备，其特征在于：所述立板(14)顶部中间位置固定有对位气缸(15)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921666414.2U CN211614770U (zh) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | 一种液晶玻璃自动入cst设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921666414.2U CN211614770U (zh) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | 一种液晶玻璃自动入cst设备 |
Publications (1)
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| CN211614770U true CN211614770U (zh) | 2020-10-02 |
Family
ID=72617725
Family Applications (1)
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| CN201921666414.2U Active CN211614770U (zh) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | 一种液晶玻璃自动入cst设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN211614770U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113954123A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-01-21 | 无锡创思达精密机械有限公司 | 一种机器人抓取物料精度定位***及其工作流程 |
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2019
- 2019-10-08 CN CN201921666414.2U patent/CN211614770U/zh active Active
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| CN113954123A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-01-21 | 无锡创思达精密机械有限公司 | 一种机器人抓取物料精度定位***及其工作流程 |
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