KR100478516B1 - 비틀림형 압전 가진기를 이용한 정밀 스텝모터 - Google Patents
비틀림형 압전 가진기를 이용한 정밀 스텝모터 Download PDFInfo
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- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
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Abstract
Description
Claims (12)
- 압전 가진기를 이용한 스텝모터에 있어서,짝수로 이루어지는 다수개의 압전요소(111)를 원통형으로 나열하여 분극방향이 수직방향으로 서로 엇갈리도록 결합하고 상기 압전요소(111)가 접촉하는 각각의 측면 결합부위를 전극(2)으로 형성하여 인접하는 압전요소(111)들이 서로 반대 극성을 갖는 압전 가진기(110)와, 상기 압전 가진기(110)의 일 측단면에 장착되는 연결판(112)과, 상기 압전 가진기(110)의 중앙 구멍에 삽입되어 연결판(112)에 고정되는 공진 수단 및 각각 일 방향으로만 회전 가능한 내측 베어링(131)과 외측 베어링(132)으로 이루어지는 베어링 조합(130)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비틀림형 압전 가진기를 이용한 정밀 스텝모터.
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- 제 1항에 있어서,상기 공진수단은 소정의 길이를 갖는 토션바(120)인 것을 특징으로 하는 비틀림형 압전 가진기를 이용한 정밀 스텝모터.
- 제1 항에 있어서, 상기 베어링 조합(130)은 상기 토션바(120)에 토션바와 동일한 회전방향과 정지방향을 가지도록 결합되는 내측 베어링(131)과, 상기 토션바(120)와 반대의 회전방향과 정지방향을 가지며 고정부(133)에 의해 유동되지 않도록 고정되는 외측 베어링(132)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비틀림형 압전 가진기를 이용한 정밀 스텝모터.
- 제 4항에 있어서,상기 일 방향 베어링 조합(130)은 상기 비틀림 압전 가진기(110)와 토션바(120)에서 발생하는 미소 비틀림 변위를 스텝 또는 연속 회전 변위로 전환하는 것을 특징으로 하는 비틀림형 압전 가진기를 이용한 정밀 스텝모터.
- 제 4항에 있어서,상기 일 방향 베어링 조합(130)을 구성하는 상기 내측 베어링(131)은 회전자의 역할을 하며, 상기 외측 베어링(132)은 역회전을 억제하는 것을 특징으로 하는 비틀림형 압전 가진기를 이용한 정밀 스텝모터.
- 제 1 항에 있어서,상기 비틀림형 압전 가진기(110)와,원형 플레이트 형상으로 상기 비틀림형 압전 가진기(110)의 일 측단면에 장착되어 상기 비틀림형 압전 가진기(110)에 의해 회전변위를 전달하는 연결판(112)과;상기 연결판(112)의 중앙에 원통체인 비틀림형 압전 가진기(110)의 중앙 구멍에 삽입되는 상태로 수직하게 회전 가능하도록 연결되어 연결판(112)에서 발생되는 회전변위를 증폭시키는 공진수단과;상기 공진수단의 단부에 결합되며, 공진 수단(120)의 회전변위를 일 방향으로만 회전자(180)에 전달하는 제1 베어링(170a)과;상기 제1베어링(170a)의 안쪽에 일단이 위치되도록 장착되는 회전자(180)와;상기 회전자(180)의 다른 일단 또는 적절한 위치에 결합되어 고정부(171)에 의해 고정되는 제 2베어링(170b)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 비틀림형 압전 가진기를 이용한 정밀 스텝모터.
- 제 7항에 있어서,상기 공진수단은 토션바(120)임을 특징으로 하는 비틀림형 압전 가진기를 이용한 정밀 스텝모터.
- 제 7항에 있어서,상기 제2 베어링(170b)은 고정부(171)에 의해 유동되지 않도록 고정되어 역회전을 방지하는 일 방향 베어링인 것을 특징으로 하는 비틀림형 압전 가진기를 이용한 정밀 스텝모터.
- 제 7항에 있어서,제1 베어링(170a)의 내경에 위치하는 상기 회전자(180)는 일방향으로는 제1 베어링(170a)과 함께 회전하며, 역방향으로는 제1 베어링(170a)에 대해 헛돌고 제2 베어링(170b)에 의해 고정되어 회전이 억제되는 것을 특징으로 하는 비틀림형 압전 가진기를 이용한 정밀 스텝모터.
- 제 1 항에 있어서,원통형으로 구성되어 고정부(113)에 고정되는 상기 비틀림형 압전 가진기(110)와;상기 비틀림형 압전 가진기(110)의 일 측 단부에 부착되는 동일한 내경을 갖는 제 1베어링(140)과;상기 제 1베어링(140)이 부착된 비틀림형 압전 가진기(110)를 관통하도록 삽입되는 회전자(160); 및회전자(160)의 일 단부에 장착되며, 고정부(151)에 의해 고정되는 제2베어링(150)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 비틀림형 압전 가진기를 이용한 정밀 스텝모터.
- 제 11항에 있어서,상기 제1 및 제2 베어링(140,150)은 각각 단일체로 구성되어 역회전을 방지하는 일 방향 베어링인 것을 특징으로 하는 비틀림형 압전 가진기를 이용한 정밀 스텝모터.
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