KR100461278B1 - 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치에 관한 것으로서, 베이스와, 상기 베이스의 측면에 장착되는 실린더 부재와, 상기 실린더 부재 로드의 작동으로 선택적으로 승강되는 슬라이더 부재가 설치되어, 용접 대상물의 용접완료 후에 용접 대상물을 상기 베이스 상으로 상승시키도록 상기 베이스에 다수개 설치되며, 각각은 상기 베이스에 설치된 회전축 및 직선축으로 상기 실린더 부재의 구동력이 전달되어 작동되는 승강 어셈블리를 구비한다.

Description

용접 대상물의 위치규제 및 취출장치{LOCATION AND EJECTING APPARATUS FOR WELDING PARTS OF VEHICLE}

본 발명은 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접 대상물의 용접작업 중 지그부재에 끼임현상으로 인한 불량 발생을 예방하고, 용접 완료후에 언로딩시 비틀림에 의한 변형발생을 방지할 수 있는 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치에 관한 것이다.

일반적으로 다수의 부품으로 이루어진 부품은 소정의 작업대에 각각의 부품이 규제된 상태로 용접 실시된 후에, 용접작업 완료된 부품은 작업자에 의하여 이동된다.

도 1은 종래 기술에 따른 용접 대상물의 위치 규제장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 용접 대상물의 위치 규제장치(1)는, 베이스(3)와, 베이스(3)에 고정되며 용접 대상물(5)을 규제하는 지그부재(7)로 구비된다.

상기 베이스(3)는 지그부재(7)를 고정시키고, 용접 대상물(5)의 용접작업을 위한 작업대의 역할을 한다. 상기 용접 대상물(5)은 다수개의 조각으로 이루어진 것을 말하여 용접에 의하여 결합되는 부품을 말한다.

상기 지그부재(7)는 용접 대상물(5)의 각각을 고정하여, 용접을 실시하도록 하는 부재를 말한다. 이러한 지그부재(7)의 용접 대상물(5)의 규제로써, 용접을 실시후에 작업자(9)는 용접 대상물(5)을 언로딩(UNLOADING)하게 된다.

그러나, 종래 기술에 따른 용접 대상물의 위치 규제장치(1)는 용접 대상물(5)의 용접시에 발생하는 열변형에 의하여, 용접 대상물(5)이 지그부재(7)에 끼임이 발생된다. 이에 따라, 상기 끼임 발생된 용접 대상물(5)을 작업자가 언로딩할 경우에, 용접 대상 부품이 일측으로 비틀리면서 언로딩되는 현상에 의한 변형으로 불량율이 증가될 수 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 용접 대상물의 용접작업 중 지그부재에 끼임현상으로 인한 불량 발생을 예방하고, 용접완료후에 언로딩시 비틀림에 의한 변형발생을 방지할 수 있는 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 용접 대상 부품의 위치 규제장치를 개략적으로 도시한 도면.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치를 개략적으로 도시한 평면도.

도 3은 도 2의 측면도.

도 4 및 도 5는 본 발명의 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치의 작동을 개략적으로 도시한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10...베이스 20...실린더 부재

21...로드 25...용접 대상물

30...승강 어셈블리

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치는, 베이스; 상기 베이스의 측면에 장착되는 실린더 부재; 및 상기 실린더 부재 로드의 작동으로 선택적으로 승강되는 슬라이더 부재가 설치되어, 용접 대상물의 용접완료 후에 용접 대상물을 상기 베이스 상으로 상승시키도록 상기 베이스에 다수개 설치되며, 각각은 상기 베이스에 설치된 회전축 및 직선축으로 상기 실린더 부재의 구동력이 전달되어 작동되는 승강 어셈블리를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 승강 어셈블리는: 상기 실린더 부재 로드에 일단이 힌지 결합되고, 타단은 상기 회전축에 각각 결합되며, 중앙부는 상기 직선축에 각각 연결되어, 상기 실린더 부재의 구동력을 상기 베이스의 가로 및 세로 방향으로 전달하는 제1링크부재; 상기 제1링크부재에 상기 회전축과 함께 연결되어 상기 제1링크부재의 힘을 전달하는 제2링크부재; 상기 제2링크부재에 힌지 연결되어 상기 제2링크부재의 회전방향 힘을 수직 방향으로 전달하는 제3링크부재; 및 상기 제3링크부재로 전달된 수직방향의 힘으로 상기 용접 완료된 용접 대상물을 취출하도록 하는 슬라이더 부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 3은 도 2의 측면도이다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치(100)는, 베이스(10)와, 베이스(10)의 측면에 장착되는 실린더 부재(20)와, 실린더 부재(20) 로드(21)의 작동으로 승강되는 슬라이더 부재(37)가 설치되어 용접 완료후에 용접 대상물(25)을 취출하도록 하는 승강 어셈블리(30)를 구비한다.

상기 베이스(10)의 측면에는 제1브라켓(11)의 개재로 고정되는 실린더 부재(20)가 장착되고, 이 실린더 부재(20)에는 용접 대상물(25)의 용접 완료후에 구동력을 발생하여, 용접 대상물(25)을 상승시켜 작업자에 의한 취출이 용이하도록 하는 승강 어셈블리(30)가 설치된다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 승강 어셈블리(30)는 실린더 부재(20)의 구동력을 베이스(10)의 가로 및 세로방향으로 전달하는제1링크부재(31)와, 상기 제1링크부재(31)의 힘을 전달하는 제2링크부재(33)와, 상기 제2링크부재(33)의 힘의 방향을 수직방향으로 전달하는 제3링크부재(35)와, 상기 제3링크부재(35)의 힘으로 용접 대상물(25)을 상승시켜 취출이 용이하도록 하는 슬라이더 부재(37)를 구비한다.

상기 제1링크부재(31)의 일단은 실린더 부재(20)의 로드(21)에 연결되고, 타단은 제2브라켓(33)으로 고정되는 회전축(34)에 결합된다. 상기 회전축(34)은 베이스(10)의 가로방향으로 설치되며, 이 회전축(34)의 길이방향에는 베이스(10)의 가로방향으로 설치된 다수개 승강 어셈블리(30) 각각의 제1링크부재(31)가 결합된다. 이에 따라, 상기 실린더 부재(20)의 구동력은 회전축(34)에 의하여 베이스(10)의 가로방향에 설치된 다수개의 승강 어셈블리(30) 각각에 구동력을 전달할 수 있도록 한다.

또한, 상기 제1링크부재(31)의 중앙부에는 직선축(32)이 설치된다. 상기 직선축(32)은 베이스(10)의 세로방향으로 설치되어, 실린더 부재(20)의 구동력을 베이스(10)의 세로방향으로 전달하기 위한 것으로서, 베이스(10)의 세로방향으로 설치된 승강 어셈블리(30)의 제1링크부재(31)의 각각이 결합된다. 이에 따라, 상기 실린더 부재(20)가 구동되면 베이스(10)에 세로방향으로 설치된 승강 어셈블리(30)의 제1링크부재(31) 각각에 실린더 부재(20)의 구동력이 전달되게 된다.

전술한 바와 같이, 실린더 부재(20)가 작동하면, 그 구동력은 회전축(34)과, 직선축(32)에 의하여 베이스(10)에 다수개로 구비된 승강 어셈블리(30) 각각에 구동력을 전달하는 구성을 갖는다.

그리고, 상기 제1링크부재(31)의 타단에는 제2링크부재(33)의 일단이 고정된다.

상기 제2링크부재(33)는 제1링크부재(31)의 회전축(34)을 중심으로 회전시에 함께 회전되며, 타단에는 제3링크부재(35)가 힌지 결합된다.

상기 제3링크부재(35)는 제2링크부재(33)의 타단에 힌지 결합되어, 제2링크부재(33)의 회전력을 수직방향으로 전달한다. 상기 제3링크부재(35)에는 각 링크부재로 전달된 힘을 통하여 용접 대상물(25)을 베이스(10) 상으로 밀어내는 슬라이더 부재(37)가 구비된다.

상기 슬라이더 부재(37)의 선단에는 돌출부(39)가 마련되고, 이 돌출부(39)는 용접 대상물(25)에 마련된 삽입홈(26)에 삽입되어, 용접 대상물(25)의 위치를 규제함과 동시에 실린더 부재(20)의 구동력으로 용접 대상물(25)을 베이스(10) 상으로 상승되도록 함으로써, 용접 대상물(25)의 용접 완료후에 작업자에 의하여 취출이 용이하도록 한다.

전술한 바와 같이, 용접 대상물(25)을 승강 어셈블리(30)의 슬라이더 부재(37)로 위치규제를 하고, 실린더 부재(20)의 구동력으로 용접 완료된 용접 대상물(25)을 베이스(10) 상으로 상승되도록 함으로써, 작업 완료된 용접 대상물(25)을 작업자에 의한 위치이동시에 용접 대상물(25)의 변형 발생없이 용이하게 이동시킬 수 있는 구조를 갖는다.

상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치의 작동을 설명한다.

먼저, 용접 대상물(25)을 베이스(10)에 마련된 슬라이더 부재(37)에 위치시킨다. 상기 용접 대상물(25)은 슬라이더 부재(37)의 돌출부(39)가 용접 대상물(25)에 삽입됨으로 위치 규제된다. 이와 함께, 상기 용접 대상물(25)이 슬라이더 부재(37)에 위치되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 실린더 부재(20)의 로드(21)는 전진되고, 이 전진에 따른 구동력은 링크부재를 통하여 슬라이더 부재(37)로 전달되어 슬라이더 부재(37)를 하강시킴으로써, 용접 대상물(25)의 용접을 실시하기 용이하도록 된다.

다음, 작업자에 의한 용접 대상물(25)의 용접작업이 완료되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 실린더 부재(20)의 로드(21)는 후진되며, 이 후진에 따른 구동력은 링크부재를 통하여 슬라이더 부재(37)로 전달되어 슬라이더 부재(37)를 상승시킴으로써, 용접 완료된 용접 대상물(25)이 작업자에 의한 이동이 용이하도록 한다.

즉, 상기 베이스(10)에 다수개의 승강 어셈블리(30)를 구비하고, 승강 어셈블리(30)를 이루는 슬라이더 부재(37)의 돌출부(39)를 통하여 용접 대상물(25)을 규제하고, 실린더 부재(20)를 통한 승강 어셈블리(30) 제어를 통하여 용접 대상물(25)의 상하위치를 평행을 유지하면서 위치 제어할 수 있도록 함으로써, 용접 대상물(25)의 이동간의 비틀림 변형에 의한 불량률 증가를 방지할 수 있는 구조를 갖는다.

상기와 같은 본 발명에 따른 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.

승강 어셈블리를 이루는 슬라이더 부재의 돌출부를 통하여 용접 대상물을 규제하고, 실린더 부재를 통한 승강 어셈블리 제어를 통하여 용접 대상물의 상하위치를 평행을 유지하면서 위치 제어할 수 있도록 함으로써, 용접 대상물의 이동간의 비틀림 변형에 의한 불량률 증가를 방지할 수 있다.

또한, 종래 용접 대상물을 규제하는 규제부재에 용접 대상물의 끼임이 발생되는 현상을 본 발명이 승강 어셈블리를 적용하여 끼임 발생에 의한 불량발생을 방지할 수 있다.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (2)

1. 베이스;

   상기 베이스의 측면에 장착되는 실린더 부재; 및

   상기 실린더 부재 로드의 작동으로 선택적으로 승강되는 슬라이더 부재가 설치되어, 용접 대상물의 용접완료 후에 용접 대상물을 상기 베이스 상으로 상승시키도록 상기 베이스에 다수개 설치되며, 각각은 상기 베이스에 설치된 회전축 및 직선축으로 상기 실린더 부재의 구동력이 전달되어 작동되는 승강 어셈블리를 구비하는 것을 특징으로 하는 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 승강 어셈블리는:

   상기 실린더 부재 로드에 일단이 힌지 결합되고, 타단은 상기 회전축에 각각 결합되며, 중앙부는 상기 직선축에 각각 연결되어, 상기 실린더 부재의 구동력을 상기 베이스의 가로 및 세로 방향으로 전달하는 제1링크부재;

   상기 제1링크부재에 상기 회전축과 함께 연결되어 상기 제1링크부재의 힘을 전달하는 제2링크부재;

   상기 제2링크부재에 힌지 연결되어 상기 제2링크부재의 회전방향 힘을 수직 방향으로 전달하는 제3링크부재; 및

   상기 제3링크부재로 전달된 수직방향의 힘으로 상기 용접 완료된 용접 대상물을 취출하도록 하는 슬라이더 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치.