CN111730304B - 一种家用电器控制面板的安装定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种家用电器控制面板的安装定位装置，其通过不仅可以实现对待安装面板的抓取，而且，在抓取时，可以实现对面板的位置纠正，保证后续的安装准确度，防止在安装时由于不准确而对面板产生损坏，本发明可以有效的提高安装准确率，保证安装的良率。本发明还通过设置视觉检测机构，可以通过视觉检测进行反馈控制，提高定位精度，保证定位可靠性。

Description

一种家用电器控制面板的安装定位装置
技术领域
本发明具体是一种家用电器控制面板的安装定位装置，涉及面板安装于定位设备相关领 域。
背景技术
目前，随着自动组装与装配技术的不断发展，家用电器的各个部件的组装逐步走向流水 线式自动组装。然而，在组装时，对于控制面板的组装来说，由于控制面板一般为长方体或 者正方体结构，其在组装时，需要对组装本体进行很好的对正，然而，目前的这种对正一般 采用机械手来完成，但是，对于机械手来说，由于一般是利用负压的方式进行吸附，在吸附 时，如果面板的位置具有偏差或者机械手的抓取位置具有偏差，则会导致机械手在对面板进 行组装时出现难以对正的问题，如果不能及时纠错，则会对面板产生不可逆的损坏，影响组 装的良率。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种家用电器控制面板的安装定位装置。
本发明是这样实现的，构造一种家用电器控制面板的安装定位装置，其包括底架组件、 升降驱动与导向机构、升降台、横向滑动座、横向基准台、纵向基准块、滑动定位吸附台、 旋转定位吸附台和视觉检测机构，其中，所述底架组件上采用所述升降驱动与导向机构安装 设置有所述升降台，所述升降台的一侧上沿着其横向延伸方向可滑动的设置有所述横向滑动 座，所述横向滑动座上连接设置有所述横向基准台，所述横向基准台上设置有所述滑动定位 吸附台，所述升降台的另一侧上设置有可绕竖直轴线转动的所述旋转定位吸附台，所述升降 台和/或所述横向基准台上设置有所述视觉检测机构，所述横向基准台上设置有横向延伸的横 向基准线B，所述升降台上还设置有所述纵向基准块，所述纵向基准块上设置有纵向基准线 A，所述视觉检测机构能够对所述滑动定位吸附台和旋转定位吸附台上的待安装面板的横向边 线和纵向边线进行检测，且能够对所述横向基准线与纵向基准线进行检测，所述视觉检测机 构还能够判定所述横向边线与所述横向基准线之间、所述纵向边线与所述纵向基准线之间的 位置关系，并能够根据该位置关系控制所述滑动定位吸附台和旋转定位吸附台动作，以便实 现对面板的位置调整，进而实现对家用电器控制面板的安装定位；且该底架组件的底部安装 在对家用电器控制面板进行组装的组装机械手上。
进一步，作为优选，还包括控制器，所述控制器构设为通过所述视觉检测机构对所述位 置关系的反馈来分别控制所述滑动定位吸附台和旋转定位吸附台对待安装面板的吸附固定动 作、滑动定位吸附台的横向移动动作、旋转定位吸附台的旋转动作，以便尽可能的使得所述 横向边线与所述横向基准线之间、所述纵向边线与所述纵向基准线之间分别平行的设置。
进一步，作为优选，所述底架组件包括底板、固定柱、顶板，其中，所述顶板采用多根 所述固定柱固定支撑在所述底板上，所述升降驱动与导向机构安装在所述顶板上。
进一步，作为优选，所述升降驱动与导向机构包括导套、升降导杆、升降驱动气缸，所 述导套固定在所述顶板的通孔内，所述导套内穿过且上下滑动的设置有所述升降导杆，所述 升降台的底部固定在所述升降导杆上，所述顶板的中心固定设置有所述升降驱动气缸，所述 升降驱动气缸的输出端通过顶柱连接在所述升降台的底部中心，通过所述升降驱动气缸驱动 所述升降台升降。
进一步，作为优选，所述横向滑动座的两侧设置有导向滑板，所述导向滑板与所述升降 台横向滑动的配合设置。
进一步，作为优选，所述旋转定位吸附台的底部设置在旋转盘上，所述旋转盘的底部由 旋转驱动器驱动转动，所述旋转驱动器的底部固定在升降气缸上，所述升降气缸采用气缸架 固定安装在升降台的底部。
进一步，作为优选，所述升降台上设置有横向延伸的无杆气缸，所述横向滑动座由所述 无杆气缸驱动滑动。
进一步，作为优选，所述横向基准台的底部通过校正转轴座固定在所述横向滑动座上， 通过所述校正转轴座来调节所述横向基准台的空间基准角度。
进一步，作为优选，所述升降台上设置有倒L型架，所述视觉检测机构包括纵向检测工 业相机和横向检测工业相机，所述纵向检测工业相机固定在所述倒L型架上，且位于所述横 向基准台的上方，所述横向检测工业相机固定在支座上，所述支座固定在所述升降台上。
进一步，作为优选，所述支座上还设置有补光支架，所述补光支架上连接有补光光源， 所述滑动定位吸附台和旋转定位吸附台上均设置有对待安装的家用电器控制面板进行负压吸 附的吸附孔。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种家用电器控制面板的安装定位装置，与同类型设备相比，具有如下优 点：
(1)本发明的所述一种家用电器控制面板的安装定位装置，其通过不仅可以实现对待安 装面板的抓取，而且，在抓取时，可以实现对面板的位置纠正，保证后续的安装准确度，防 止在安装时由于不准确而对面板产生损坏，本发明可以有效的提高安装准确率，保证安装的 良率。
(2)本发明还提供了一种家用电器控制面板的安装定位装置，其通过设置视觉检测机构， 可以通过视觉检测进行反馈控制，提高定位精度，保证定位可靠性。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的三维俯视结构示意图；
图3是本发明的侧视结构示意图；
图4是本发明图2中C处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-4对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基 于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种家用电器控制面板的安装定位装置，其包括底架组件、升 降驱动与导向机构、升降台8、横向滑动座17、横向基准台19、纵向基准块22、滑动定位吸 附台14、旋转定位吸附台13和视觉检测机构，其中，所述底架组件上采用所述升降驱动与 导向机构安装设置有所述升降台8，所述升降台8的一侧上沿着其横向延伸方向可滑动的设 置有所述横向滑动座17，所述横向滑动座17上连接设置有所述横向基准台19，所述横向基 准台上设置有所述滑动定位吸附台14，所述升降台8的另一侧上设置有可绕竖直轴线转动的 所述旋转定位吸附台13，所述升降台8和/或所述横向基准台19上设置有所述视觉检测机构， 所述横向基准台上设置有横向延伸的横向基准线B，所述升降台上还设置有所述纵向基准块 22，所述纵向基准块上设置有纵向基准线A，所述视觉检测机构能够对所述滑动定位吸附台14 和旋转定位吸附台13上的待安装面板的横向边线和纵向边线进行检测，且能够对所述横向基 准线与纵向基准线进行检测，所述视觉检测机构还能够判定所述横向边线与所述横向基准线 之间、所述纵向边线与所述纵向基准线之间的位置关系，并能够根据该位置关系控制所述滑 动定位吸附台和旋转定位吸附台动作，以便实现对面板的位置调整，进而实现对家用电器控 制面板的安装定位；且该底架组件的底部安装在对家用电器控制面板进行组装的组装机械手 上。
在本实施例中，本发明还包括控制器，所述控制器构设为通过所述视觉检测机构对所述 位置关系的反馈来分别控制所述滑动定位吸附台14和旋转定位吸附台13对待安装面板的吸 附固定动作、滑动定位吸附台的横向移动动作、旋转定位吸附台的旋转动作，以便尽可能的 使得所述横向边线与所述横向基准线之间、所述纵向边线与所述纵向基准线之间分别平行的 设置。
所述底架组件包括底板0、固定柱2、顶板1，其中，所述顶板1采用多根所述固定柱2固定支撑在所述底板0上，所述升降驱动与导向机构安装在所述顶板1上。
所述升降驱动与导向机构包括导套3、升降导杆6、升降驱动气缸4，所述导套3固定在 所述顶板1的通孔内，所述导套3内穿过且上下滑动的设置有所述升降导杆6，所述升降台 的底部固定在所述升降导杆上，所述顶板的中心固定设置有所述升降驱动气缸，所述升降驱 动气缸的输出端通过顶柱5连接在所述升降台的底部中心，通过所述升降驱动气缸驱动所述 升降台升降。
所述横向滑动座17的两侧设置有导向滑板7，所述导向滑板与所述升降台8横向滑动的 配合设置。
所述旋转定位吸附台13的底部设置在旋转盘12上，所述旋转盘的底部由旋转驱动器11 驱动转动，所述旋转驱动器的底部固定在升降气缸9上，所述升降气缸采用气缸架10固定安 装在升降台8的底部。
所述升降台上设置有横向延伸的无杆气缸18，所述横向滑动座17由所述无杆气缸驱动 滑动。
所述横向基准台19的底部通过校正转轴座固定在所述横向滑动座17上，通过所述校正 转轴座来调节所述横向基准台的空间基准角度。
所述升降台上设置有倒L型架16，所述视觉检测机构包括纵向检测工业相机15和横向 检测工业相机20，所述纵向检测工业相机15固定在所述倒L型架16上，且位于所述横向基 准台19的上方，所述横向检测工业相机20固定在支座21上，所述支座21固定在所述升降 台上。
所述支座上还设置有补光支架23，所述补光支架上连接有补光光源，所述滑动定位吸附 台14和旋转定位吸附台13上均设置有对待安装的家用电器控制面板进行负压吸附的吸附孔。
本发明的所述一种家用电器控制面板的安装定位装置，其通过不仅可以实现对待安装面 板的抓取，而且，在抓取时，可以实现对面板的位置纠正，保证后续的安装准确度，防止在 安装时由于不准确而对面板产生损坏，本发明可以有效的提高安装准确率，保证安装的良率。 本发明还提供了一种家用电器控制面板的安装定位装置，其通过设置视觉检测机构，可以通 过视觉检测进行反馈控制，提高定位精度，保证定位可靠性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的 标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件 的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均 采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些 实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理 可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被 限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的 范围。

Claims (6)

1.一种家用电器控制面板的安装定位装置，其包括底架组件、升降驱动与导向机构、升降台(8)、横向滑动座(17)、横向基准台(19)、纵向基准块(22)、滑动定位吸附台(14)、旋转定位吸附台(13)和视觉检测机构，其中，所述底架组件上采用所述升降驱动与导向机构安装设置有所述升降台(8)，所述升降台(8)的一侧上沿着其横向延伸方向可滑动的设置有所述横向滑动座(17)，所述横向滑动座(17)上连接设置有所述横向基准台(19)，所述横向基准台上设置有所述滑动定位吸附台(14)，所述升降台(8)的另一侧上设置有可绕竖直轴线转动的所述旋转定位吸附台(13)，所述升降台(8)和/或所述横向基准台(19)上设置有所述视觉检测机构，所述横向基准台上设置有横向延伸的横向基准线(B)，所述升降台上还设置有所述纵向基准块(22)，所述纵向基准块上设置有纵向基准线(A)，所述视觉检测机构能够对所述滑动定位吸附台(14)和旋转定位吸附台(13)上的待安装面板的横向边线和纵向边线进行检测，且能够对所述横向基准线与纵向基准线进行检测，所述视觉检测机构还能够判定所述横向边线与所述横向基准线之间、所述纵向边线与所述纵向基准线之间的位置关系，并能够根据该位置关系控制所述滑动定位吸附台和旋转定位吸附台动作，以便实现对面板的位置调整，进而实现对家用电器控制面板的安装定位；且该底架组件的底部安装在对家用电器控制面板进行组装的组装机械手上；
还包括控制器，所述控制器构设为通过所述视觉检测机构对所述位置关系的反馈来分别控制所述滑动定位吸附台(14)和旋转定位吸附台(13)对待安装面板的吸附固定动作、滑动定位吸附台的横向移动动作、旋转定位吸附台的旋转动作，以便尽可能的使得所述横向边线与所述横向基准线之间、所述纵向边线与所述纵向基准线之间分别平行的设置；
所述底架组件包括底板(0)、固定柱(2)、顶板(1)，其中，所述顶板(1)采用多根所述固定柱(2)固定支撑在所述底板(0)上，所述升降驱动与导向机构安装在所述顶板(1)上；
所述升降驱动与导向机构包括导套(3)、升降导杆(6)、升降驱动气缸(4)，所述导套(3)固定在所述顶板(1)的通孔内，所述导套(3)内穿过且上下滑动的设置有所述升降导杆(6)，所述升降台的底部固定在所述升降导杆上，所述顶板的中心固定设置有所述升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的输出端通过顶柱(5)连接在所述升降台的底部中心，通过所述升降驱动气缸驱动所述升降台升降；
所述横向滑动座(17)的两侧设置有导向滑板(7)，所述导向滑板与所述升降台(8)横向滑动的配合设置。
2.根据权利要求1所述一种家用电器控制面板的安装定位装置，其特征在于：所述旋转定位吸附台(13)的底部设置在旋转盘(12)上，所述旋转盘的底部由旋转驱动器(11)驱动转动，所述旋转驱动器的底部固定在升降气缸(9)上，所述升降气缸采用气缸架(10)固定安装在升降台(8)的底部。
3.根据权利要求1所述一种家用电器控制面板的安装定位装置，其特征在于：所述升降台上设置有横向延伸的无杆气缸(18)，所述横向滑动座(17)由所述无杆气缸驱动滑动。
4.根据权利要求3所述一种家用电器控制面板的安装定位装置，其特征在于：所述横向基准台(19)的底部通过校正转轴座固定在所述横向滑动座(17)上，通过所述校正转轴座来调节所述横向基准台的空间基准角度。
5.根据权利要求4所述一种家用电器控制面板的安装定位装置，其特征在于：所述升降台上设置有倒L型架(16)，所述视觉检测机构包括纵向检测工业相机(15)和横向检测工业相机(20)，所述纵向检测工业相机(15)固定在所述倒L型架(16)上，且位于所述横向基准台(19)的上方，所述横向检测工业相机(20)固定在支座(21)上，所述支座(21)固定在所述升降台上。
6.根据权利要求5所述一种家用电器控制面板的安装定位装置，其特征在于：所述支座上还设置有补光支架(23)，所述补光支架上连接有补光光源，所述滑动定位吸附台(14)和旋转定位吸附台(13)上均设置有对待安装的家用电器控制面板进行负压吸附的吸附孔。
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Application publication date: 20201002

Assignee: Huai'an Gongyu Science and Technology Service Co.,Ltd.

Assignor: Jiangsu electronic information Vocational College

Contract record no.: X2021320010045

Denomination of invention: Installation and positioning device for control panel of household appliances

Granted publication date: 20211015

License type: Common License

Record date: 20211122