KR100901587B1

KR100901587B1 - 컨버터블 차량의 언더 바디 회전장치

Info

Publication number: KR100901587B1
Application number: KR1020070070630A
Authority: KR
Inventors: 정준철
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2007-07-13
Filing date: 2007-07-13
Publication date: 2009-06-08
Also published as: KR20090007039A

Abstract

본 발명은 컨버터블 차량의 언더 바디 회전장치에 관한 것으로, 컨버터블 차량의 차체를 이루는 언더 바디(5)의 CO2 용접 작업 준비가 용접 공정에서 바로 수행되도록, 언더 바디 회전 장치가 용접 공정으로 이송된 언더 바디(5)를 용접 위치로 들어 올린 후 용접 자세로 회전시켜 용접 공정으로 이송되기 전 용접 작업 준비를 완료하고 이송을 위한 별도의 장치들을 사용 할 때 발생되는 제반 문제를 해소하고, 특히 언더 바디(5)를 용접 작업 위치로 준비시키는 언더 바디 회전 장치가 용접 공정과는 독립적으로 구성됨에 따라 용접 작업에 따른 간섭 방지는 물론, 비젼 센서(42)를 이용한 언더 바디(5)의 위치 설정 정확성으로 인한 용접 위치 규제 불량 현상도 발생하지 않는 특징이 있게 된다.

컨버터블, 언더바디, 용접

Description

컨버터블 차량의 언더 바디 회전장치{Under body rotation apparatus for convertible vehicle}

본 발명은 컨버터블 차량의 언더 바디 회전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컨버터블 차체의 용접공정에서 언더바디를 회전 가능하게 하는 컨버터블 차량의 언더 바디 회전장치에 관한 것이다.

일반적으로 컨버터블(Convertible) 자동차의 언더 바디는 고정식 루프가 없기 때문에, 측면 강성 향상을 위하여 이중 박스(Box)구조를 이루게 된다.

이러한 이중 박스 구조는 스폿용접이 어려운 폐 구조를 이룸에 따라, 언더 바디의 최종 바닥 면을 용접하기 위해서는 회전시킨 후 단방향 용접인 CO2 용접이나 또는 레이저 용접을 하게 된다.

그러나, 이와 같은 언더 바디 용접 시 용접 라인에서 언더 바디를 직접 회전시켜 작업을 수행하지 못하는 불편이 있다.
이와 같이 용접 라인으로 이송된 언더 바디를 회전하는 장치가 없어, 별도 라인의 턴오버(Turn Over) 공정에서 수동으로 회전시킨 다음, 용접 라인에서 CO2 용접을 실시하는 불편이 있게 된다.

또한, 이와 같이 수동 턴 오버 장치를 이용하면 일관된 흐름 라인을 형성하는 조립 라인의 공정이 추가되고, 작업 지연의 원인이 된다.
예를 들어, 공정 라인에서 행거로 언더바디를 로딩(Loading)하여 다른 공정 라인에서 언 로딩(Unloading) 하면, 다음 공정에서 작업자가 언더 바디를 다시 로딩한 후 다른 공정에서 턴 오버장치로 언 로딩한 후, 작업자는 턴오버 장치를 회전시켜 다음 공정으로 이동시킨 후 바닥면에 CO2 용접을 실시한다.

이어, CO2용접이 완료되면 작업자는 역으로 턴 오버 장치를 회전시켜 전 공정으로 다시 이동시킨 후, 작업자는 턴 오버 장치에 있는 언더 바디를 취출한 다음, 그 전 공정으로 언 로딩 시키면 행거가 언더 바디를 로딩한 후 다음 단계의 공정라인으로 이동시키는 여러 단계의 복잡한 공정을 통해 작업이 이루어지는 문제가 있게 된다.

이에 따라, 언더 바디의 CO2용접을 위해 행거와 턴 오버 장치를 위한 설비 투자비 증대를 가져오고, 공정수 증대에 따른 각 단계별 작업자가 요구됨은 물론, 차종 공용화 대응성에 관한 설비 유연성 저하와 사이클 타임(Cycle Time)에도 불리하게 되는 단점이 있게 된다.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 용접공정에 구비된 외부 리프팅 장치와 연계하여 이송된 컨버터블 차체인 언더 바디를 회전시킨 후, 언더 바디에 대한 CO2 용접 작업을 수행함에 따라 별도의 언더 바디 회전 장치 를 이용할 때에 발생되는 제반 문제를 해소함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 용접 공정에 구비된 자동화한 언더 바디 회전용 턴 오버 장치를 별도의 독립형 터널 식으로 구성함과 더불어, 언더 바디에 대한 용접 위치 규제를 지그나 연관된 부대장치를 일체 사용하지 않도록 해 용접 시 간섭이 없도록 함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 용접 공정에 구비된 자동화한 언더 바디 회전용 턴 오버 장치를 사용함에 있어, 언더 바디의 정확한 위치 규제를 위해 언더 바디의 세팅 불량 방지를 위하여 외부 리프팅장치와 더불어 비젼 센서를 이용하여 해결함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 컨버터블 차량의 언더 바디 회전장치가 언더 바디를 얹은 셔틀을 이동시키기 위한 셔틀 이동 모터를 구비하고, 용접 공정 쪽으로 배열된 셔틀 이송기와;

상기 셔틀 이송기의 둘레에 셔틀이 위치되는 공간을 점유하면서 수직하게 세워진 고정 프레임;

상기 셔틀 이송기의 하부 부위로 위치되어져 언더 바디의 양쪽 끝 부위를 지지하면서, 구동모터의 동력을 이용해 언더 바디를 위쪽으로 올려 주는 언더 바디 리프터;

상기 고정 프레임의 상부에서 언더 바디를 감싸는 회전 프레임안쪽으로 위치된 언더 바디에 대한 용접 위치를 정확히 잡아주도록, 상기 언더 바디의 위치 홀에 대한 영상을 전송하는 비전 센서를 갖춘 시프팅 포인터로 구성된 위치 보정 수단;

언더 바디가 위치 고정된 회전 프레임을 용접 상태로 회전시켜 주도록, 회전 프레임에 회전력을 가하는 회전 동력기를 갖추고, 상기 회전 프레임을 지지하는 회전 수단 및;

상기 셔틀 이동 모터와, 상기 구동모터, 상기 비전 센서, 상기 회전 동력기들을 프로그램에 따라 순차적으로 제어하는 제어반과 제어 PC로 이루어진 컨트롤러;

등으로 구성되어진 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 언더 바디 리프터는 셔틀 이송기의 하부 부위에서 언더 바디의 양쪽 끝 부위지지 위치로 설치된 지지프레임과, 상기 지지프레임에 장착되어져 컨트롤러를 통해 구동되는 구동모터 및 상기 구동모터의 회전 방향에 따라 승하강되면서 지지된 언더 바디를 위로 상승시켜주는 승하강 로드로 구성되되, 상기 언더 바디 리프터는 언더 바디를 4군데서 지지하도록, 언더 바디의 앞쪽 부위와 뒤쪽 부위에 각각 2개가 한 쌍으로 이루어진다.

또한, 상기 시프팅 포인터는 상기 컨트롤러를 구성하면서, 상기 언더 바디에 대한 위치 보정 여부를 판단하고 제어하는 제어 PC 및 상기 제어 PC의 제어에 따라 언더 바디 리프터를 각각 개별적으로 구동시키는 제어반과 연결되어, 상기 언더 바디를 고정함과 더불어 정확한 용접 위치를 잡아준다.

그리고, 상기 시프팅 포인터는 언더 바디의 양쪽 끝 폭에 형성된 위치 홀로 각각 삽입되는 툴링 핀과, 상기 툴링 핀의 끝단에 구비되어져 삽입되는 언더 바디의 위치 홀에 대한 영상을 전송하는 비전 센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전 수단은 한쪽 고정 프레임의 상부 부위에서 고정 프레임의 안쪽으로 덧대어진 회전 프레임에 결합되어, 회전 프레임을 회전시키는 동력을 발생하는 회전 동력기와, 상기 회전 동력기의 반대쪽에서 고정 프레임에 지지되면서 상기 회전 프레임이 회전 가능하도록 결합된 회전 지지기로 구성되되,

상기 회전 동력기는 상기 컨트롤러의 제어에 따라 구동되는 감속기와, 상기 감속기의 구동에 따라 회전 프레임을 회전시키도록 감속기 축에 결합된 커플링으로 구성되고, 상기 회전 지지기는 고정 프레임에서 회전 프레임쪽으로 위치되는 지지 축과, 상기 지지 축에 결합된 커플링으로 구성되어진다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 컨버터블 차량의 차체를 이루는 언더 바디를 CO2 용접 공정으로 이동시킨 후, 용접 작업을 위한 언더 바디의 상승과 회전을 작업을 직접 수행함에 따라, 용접 공정 전 단계에서 용접 작업 준비를 수행한 상태에서 가져올 때 발생되는 개별적인 이동 및 회전을 위한 장비로 인한 복잡한 공정 라인을 대폭 축소함과 더불어, 언더 바디에 대한 용접 작업 준비를 자동으로 수행함에 따라 작업자에 대한 수요도 거의 요구되지 않는 효과가 있게 된다.

또한, 본 발명은 용접 공정에 언더 바디를 용접 위치로 잡아주는 언더 바디 회전 장치가 용접 장치등과 별도로 설치 및 작동됨에 따라, 언더 바디의 용접 작업 시 용접 장치등에 따른 간섭이 거의 없어 용이한 용접 작업을 수행할 수 있는 효과가 있게 된다.

또한, 본 발명의 언더 바디 회전 장치가 언더 바디의 용접 위치 설정시 언더 바디의 위치를 보정할 수 있어, 언더 바디를 항상 정확하게 용접 위치로 설정함에 따라 용접 위치 규제 불량 현상이 발생되지 않는 효과가 있게 된다.

또한, 본 발명은 용접 공정에 언더 바디를 용접 위치로 잡아주는 언더 바디 회전 장치를 직접 설치함에 따라, 언더 바디에 대한 용접 주기(Cycle Time)가 줄어 들 뿐만 아니라, 동일 라인에서 차종 공용화 대응성에 관한 설비 유연성도 향상되는 효과가 있게 된다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 컨버터블 차량의 언더 바디 회전장치의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명의 언더 바디 회전장치는 셔틀(4)에 얹혀진 언더 바디(5)를 용접 공정으로 이어지는 셔틀 이송기(1)를 통해 이동시키는 셔틀 이동 모터(2)와, 셔틀 이송기(1)상에 구비되어져 셔틀(4)을 승하강시키는 셔틀 승하강 실린더(3)로 이루어진 용접 공정 상에 장착된다.
상기와 같은 언더 바디 회전장치는 상기 셔틀 이송기(1)부위에서 셔틀(4)이 위치되는 공간을 점유하면서 수직하게 세워진 고정 프레임(10)과, 상기 셔틀 이송기(1)의 하부 부위로 위치되어져 언더 바디(5)의 양쪽 끝 부위를 지지하면서 위쪽으로 올려 주는 언더 바디 리프터(20), 상기 고정 프레임(10)의 상부에서 언더 바디(5)를 감싸는 프레임 형상을 갖는 회전 프레임(30), 상기 회전 프레임(30)으로 위치된 언더 바디(5)에 대한 용접 위치를 정확히 잡아주면서 고정하는 위치 보정 수단, 언더 바디(5)가 위치 고정된 회전 프레임(30)을 용접 상태로 회전시켜 주는 회전 수단 및 상기 장치들을 프로그램에 따라 순차적으로 제어하는 컨트롤러등으로 구성되어진다.

삭제

그리고, 상기 고정 프레임(10)은 셔틀 이송기(1)가 가운데 부위를 지나도록 수직하게 세워지면서, 언더 바디(5)의 길이를 충분히 수용할 수 있는 폭으로 2개가 한 쌍을 이루도록 설치되어진다.

또한, 상기 언더 바디 리프터(20)는 셔틀 이송기(1)의 하부 부위에서 언더 바디(5)의 양쪽 끝 부위지지 위치로 설치된 지지프레임(21)과, 상기 지지프레임(21)에 장착되어져 컨트롤러를 통해 구동되는 구동모터(22) 및 상기 구동모터(22)의 회전 방향에 따라 승하강되면서 지지된 언더 바디(5)를 위로 상승시켜주는 승하강 로드(23)로 구성되어진다.

여기서, 상기 구동모터(22)와 승하강 로드(23)는 기어 결합되는데, 일례로 상기 구동모터(22)의 축에는 피니언이 형성되고 승하강 로드(23)의 측면에는 피니언에 치합되는 랙크가 형성되어진다.

이때, 상기 언더 바디 리프터(20)는 언더 바디(5)를 4군데서 지지하도록, 언더 바디(5)의 앞쪽 부위와 뒤쪽 부위에 각각 2개가 한 쌍으로 이루어진다.

그리고, 상기 회전 프레임(30)은 도 2에 도시된 바와 같이 고정 프레임(10)의 양쪽 상부부위를 가로지르는 가로 프레임(31)과, 상기 가로 프레임(31)의 양 끝단을 가로지르면서 고정 프레임(10)의 양쪽으로 덧대어지는 측면 프레임(32)으로 구성되어진다.

또한, 상기 위치보정 수단은 언더 바디(5)의 양쪽 끝 폭에 형성된 위치 홀로 각각 삽입되면서, 언더 바디(5)를 고정함과 더불어 정확한 용접 위치를 잡아주는 시프팅 포인터(40)로 구성되고, 상기 시프팅 포인터(40)는 언더 바디(5)에 대한 위치 보정 여부를 판단하고 제어하는 제어 PC(80) 및 상기 제어 PC(80)의 제어에 따라 언더 바디 리프터(20)를 각각 개별적으로 구동시키는 제어반(70)과 연결된다.

이러한, 상기 시프팅 포인터(40)는 도 5(가)에 도시된 바와 같이 언더 바디(5)의 양쪽 끝 폭에 형성된 위치 홀로 각각 삽입되는 툴링 핀(41)과, 상기 툴링 핀(41)의 끝단에 구비되어져 삽입되는 언더 바디(5)의 위치 홀에 대한 영상을 전송하는 비전 센서(42)로 이루어진다.

그리고, 상기 제어 PC(80)와 제어반(70)은 언더 바디 회전장치와 이에 연관된 용접 라인상의 장치들을 구동시키는 컨트롤러를 구성하게 된다.

또한, 상기 회전 수단은 도 2에 도시된 바와 같이, 한쪽 고정 프레임(10)의 상부 부위에서 고정 프레임(10)의 안쪽으로 덧대어진 회전 프레임(30)에 결합되어, 회전 프레임(30)을 회전시키는 동력을 발생하는 회전 동력기(50)와, 상기 회전 동력기(50)의 반대쪽에서 고정 프레임(10)에 지지되면서 회전 프레임(30)이 회전 가능하도록 결합된 회전 지지기(60)로 구성되어진다.

여기서, 상기 회전 동력기(50)는 컨트롤러의 제어에 따라 구동되는 감속기(51)와, 상기 감속기(51)의 구동에 따라 회전 프레임(30)을 회전시키도록 감속기 축(52)에 결합된 커플링(53)으로 구성되어진다.

또한, 상기 회전 지지기(60)는 고정 프레임(10)에서 회전 프레임(30)쪽으로 위치되는 지지 축(61)과, 상기 지지 축(61)에 결합된 커플링(62)으로 구성되어진 다.

이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.

본 발명은 컨버터블 차량의 차체를 이루는 언더 바디(5)의 CO2 용접 작업 준비가 용접 공정에서 바로 수행되도록, 언더 바디 회전 장치가 용접 공정으로 이송된 언더 바디(5)를 용접 위치로 들어 올린 후 용접 자세로 회전시켜 용접 공정으로 이송되기 전 용접 작업 준비를 완료하고 이송을 위한 별도의 장치들을 사용 할 때 발생되는 제반 문제를 해소하고, 특히 언더 바디(5)를 용접 작업 위치로 준비시키는 언더 바디 회전 장치가 용접 공정과는 독립적으로 구성됨에 따라 용접 작업에 따른 간섭 방지는 물론 비젼 센서를 이용한 언더 바디(5)의 위치 설정에 대한 정확성으로 인한 용접 위치 규제 불량 현상이 발생되지 않는 특징이 있게 된다.

이러한 본원 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 언더 바디 회전 장치가 용접 공정에 터널 식으로 구성된 즉, 셔틀(4)에 얹혀진 언더 바디(5)를 용접 공정으로 이어지는 셔틀 이송기(1)를 중심으로 소정 공간을 이루는 한 쌍의 고정 프레임(10)이 수직하게 세워지고, 언더 바디(5)의 위치를 잡아 고정하는 위치 보정 수단이 구비됨과 더불어, 언더 바디(5)를 회전 시키는 회전 수단이 장착된 회전 프레임(30)이 상기 고정 프레임(10)의 상부부위로 설치되며, 언더 바디(5)를 회전 프레임(30)쪽으로 상승시키기 위한 언더 바디 리프터(20)가 셔틀 이송기(1)의 하부로 설치됨에 따라, 용접 공정을 구성하는 장치들과는 독립적으로 작동하게 된다.

이와 같은 언더 바디 회전 장치의 작동 구현을 도 3을 참조로 설명하면, 우 선 CO2용접을 위해 도 3(가)와 같이 용접 공정 전 단계에서 언더 바디(5)가 셔틀(4)위에 얹혀져 셔틀 이송기(1)를 따라 용접 공정으로 이동되어진다.

이때, 상기 셔틀 이송기(1)를 통한 셔틀(4)의 이동은 셔틀 이동 모터(2)를 통해 이루어지며, 이러한 셔틀 이동 모터(2)와 셔틀 승하강 실린더(3)등의 작동은 통상적으로 조립 라인 상에 적용되는 방식으로 이루어지게 된다.

이어, 상기 셔틀(4)위에 얹혀진 언더 바디(5)가 도 3(나)와 같이 셔틀 이송기(1)를 따라 용접 공정으로 이동되면, 제어 PC(80)는 제어판(70)을 통해 위치된 언더 바디(5)의 아래쪽으로 설치된 언더 바디 리프터(20)를 구동하게 된다.

즉, 도 3(다)에 도시된 바와 같이 언더 바디 리프터(20)를 이루는 모터(22)가 회전 구동됨에 따라, 상기 모터(22)의 피니언에 치합된 랙크를 형성한 승하강 로드(23)가 상승되어지고, 이와 같이 상승되는 승하강 로드(23)는 언더 바디(45)의 양 끝부위를 지지하면서 고정 프레임(10)의 상부부위로 설치된 회전 프레임(30)쪽으로 언더 바디(5)를 위치시켜 주게된다.

이어, 상기 회전 프레임(30)쪽으로 위치된 언더 바디(5)는 위치 보정 수단을 통해 CO2용접을 위한 정 위치를 잡아 주게 되는데 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 언더 바디(5)가 회전 프레임(30)안으로 위치되면, 상기 회전 프레임(30)을 이루는 가로 프레임(31)의 양 끝단을 가로지르는 측면 프레임(32)에서 각각 간격을 갖고 위치된 시프팅 포인터(40)가, 언더 바디(5)의 양쪽 끝 폭에 각각 형성된 위치 홀로 삽입되면서 CO2 용접 위치를 잡아 주게 된다.

이때, 상기 위치 보정 수단은 CO2 용접 위치를 정확히 잡아주기 위해 제어 PC(80)와 제어판(70)을 이용한 정밀한 세팅(Setting)작업이 수행되는데 즉, 도 5(가)에 도시된 바와 같이 상기 시프팅 포인터(40)를 이루는 툴링 핀(41)의 끝단에 구비된 비전 센서(42)가 언더 바디(5)의 위치 홀에 대한 영상을 제어 PC(80)로 전송하면, 작업자는 비전 센서(42)를 통한 툴링 핀(41)의 언더 바디(5)의 위치 홀을 정확히 파악한 후 삽입시켜 주게 된다.

이러한 작업 도중 비전 센서(42)를 통해 언더 바디(5)의 위치 홀에 대한 툴링 핀(41)의 위치가 일치하지 않게 되면, 작업자는 제어 PC(80)와 제어반(70)을 이용해 언더 바디 리프터(20)를 조정하게 된다.

즉, 도 5(나)에 도시된 바와 같이 언더 바디(5)의 양쪽 끝단에 형성된 4곳(a,b,c,d)에 대한 위치 홀 측정 결과를 제어 PC(80)를 통해 분석한 후, 4곳(a,b,c,d)에 대한 위치 홀 측정 중 CO2 용접이 이루어지기 위한 언더 바디(5)의 정확한 세팅이 불가능한 곳이 파악되면, 제어 PC(80)는 제어반(70)을 이용해 해당 언더 바디 리프터(20)를 독립적으로 구동해 맞추어 주게 된다.

일례로, 도 5(다)에 도시된 바와 같이 언더 바디(5)의 b 지점에 대한 툴링 핀(41)의 위치가 맞지 않는 경우는, 상기 b 지점이 형성된 언더 바디(5)쪽을 지지하는 언더 바디 리프터(20)만을 독립적으로 구동해 조정하게 되는데 즉, 상기 b 지점이 형성된 언더 바디(5)쪽이 약 2mm 정도 처진 상황이면 모터(22)를 더 회전 시켜 승하강 로드(23)를 2mm 정도 상승시켜주게 된다.

이에 따라, 4곳에 위치된 언더 바디 리프터(20)의 승하강 로드(23)가 모두 동일한 높이를 이루게 되고, 이로 인해 언더 바디(5)도 4곳(a,b,c,d)지점이 동일한 위치를 갖음에 따라 툴링 핀(41)이 정확히 삽입되면서 언더 바디(5)의 CO2 용접 위치를 잡아 주게 된다.

이때, 상기 언더 바디(5)를 지지하는 언더 바디 리프터(20)의 승하강 로드(23)는 언더 바디(5)의 회전리 용이하도록, 언더 바디(5)로부터 이격되거나 또는 언더 바디(5)의 회전에 상관없도록 지지되어 진다.

이와 같은 언더 바디(5)의 정확한 CO2 용접 위치를 세팅이 완료되면 도 3(라)에 도시된 바와 같이, 회전 수단을 작동시켜 회전 프레임(30)에 시프팅 포인터(40)를 매개로 고정된 언더 바디(5)를 뒤집어 CO2 용접을 수행하게 된다.

이때, 상기 회전 수단은 도 2에 도시된 바와 같이 회전 동력기(50)를 이루는 감속기(51)가 회전함에 따라, 커플링(53)을 매개로 감속기 축(52)이 회전 프레임(30)을 회전시키는 동력을 발생하게 되고, 상기 회전 동력기(50)의 반대 부위에 구비된 회전 지지기(60)가 회전 프레임(30)이 회전 가능하도록 지지하게 되므로, 상기 회전 프레임(30)은 감속기(51)의 회전력을 통해 언더 바디(5)를 CO2 용접 위치로 뒤집어주게 된다.

이어, 상기 언더 바디(5)의 CO2 용접이 완료되면 감속기(51)를 역으로 회전 시켜 언더 바디(5)를 다시 뒤집은 다음, 시프팅 포인터(40)를 이루는 툴링 핀(41)을 언더 바디(5)의 위치 홀로부터 빼준 후, 언더 바디 리프터(20)의 모터(22)도 역회전 시켜 승하강 로드(23)를 내려 언더 바디(5)를 셔터(4)에 안착시키고, 다음 공정으로 이동시키면서 대기 중이던 언더 바디의 CO2 용접 작업 준비를 하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 컨버터블 차량의 언더 바디 회전장치의 구성도

도 2는 본 발명에 따른 언더 바디 회전장치의 평면 구성도

도 3(가)내지 (라)는 본 발명에 따른 언더 바디 회전장치의 작동 상태도

도 4와 도 5(가)내지 (라)는 본 발명에 따른 언더 바디의 위치 보정 작업도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 셔틀 이송기 2 : 셔틀 이동 모터

3 : 셔틀 승하강 실린더 4 : 셔틀

5 : 언더 바디 10 : 고정 프레임

20 : 언더 바디 리프터 21 : 지지프레임

22 : 구동모터 23 : 승하강 로드

30 : 회전 프레임 31 : 가로 프레임

32 : 측면 프레임 40 : 시프팅 포인터

41 : 툴링 핀 42 : 비전 센서

50 : 회전 동력기 51 : 감속기

52 : 감속기 축 53,62 : 커플링

60 : 회전 지지기 61 :지지 축

70 : 제어반 80 : 제어 PC

Claims

컨버터블 차량의 차체를 이루는 언더 바디(5)를 얹은 셔틀(4)을 이동시키기 위한 셔틀 이동 모터(2)를 구비하고, 용접 공정 쪽으로 배열된 셔틀 이송기(1)와;

상기 셔틀 이송기(1)의 둘레에 셔틀(4)이 위치되는 공간을 점유하면서 수직하게 세워진 고정 프레임(10);

상기 셔틀 이송기(1)의 하부 부위로 위치되어져 언더 바디(5)의 양쪽 끝 부위를 지지하면서, 구동모터(22)의 동력을 이용해 상기 언더 바디(5)를 위쪽으로 올려 주는 언더 바디 리프터(20);

상기 고정 프레임(10)의 상부에서 언더 바디(5)를 감싸는 회전 프레임(30)안쪽으로 위치된 언더 바디(5)에 대한 용접 위치를 정확히 잡아주도록, 상기 언더 바디(5)의 위치 홀에 대한 영상을 전송하는 비전 센서(42)를 갖춘 시프팅 포인터(40)로 구성된 위치 보정 수단;

상기 언더 바디(5)가 위치 고정된 회전 프레임(30)을 용접 상태로 회전시켜 주도록, 회전 프레임(30)에 회전력을 가하는 회전 동력기(50)를 갖추고, 상기 회전 프레임(30)을 지지하는 회전 수단 및;

상기 셔틀 이동 모터(2)와, 상기 구동모터(22), 상기 비전 센서(42), 상기 회전 동력기(50)들을 프로그램에 따라 순차적으로 제어하는 제어반(70)과 제어 PC(80)로 이루어진 컨트롤러;

등으로 구성되어진 컨버터블 차량의 언더 바디 회전장치.
청구항 1에 있어서, 상기 고정 프레임(10)은 셔틀 이송기(1)가 가운데 부위를 지나도록 수직하게 세워지면서, 언더 바디(5)의 길이를 충분히 수용할 수 있는 폭으로 2개가 한 쌍을 이루도록 설치되어진 것을 특징으로 하는 컨버터블 차량의 언더 바디 회전장치.
청구항 1에 있어서, 상기 언더 바디 리프터(20)는 셔틀 이송기(1)의 하부 부위에서 언더 바디(5)의 양쪽 끝 부위 지지 위치로 설치된 지지프레임(21)과, 상기 지지프레임(21)에 장착되어져 상기 컨트롤러를 통해 구동되는 구동모터(22) 및 상기 구동모터(22)의 회전 방향에 따라 승하강되면서 지지된 언더 바디(5)를 위로 상승시켜주는 승하강 로드(23)로 구성되어진 것을 특징으로 하는 컨버터블 차량의 언더 바디 회전장치.
청구항 3에 있어서, 상기 구동모터(22)와 승하강 로드(23)는 기어 결합되는 것을 특징으로 하는 컨버터블 차량의 언더 바디 회전장치.
청구항 3에 있어서, 상기 언더 바디 리프터(20)는 언더 바디(5)를 4군데서 지지하도록, 언더 바디(5)의 앞쪽 부위와 뒤쪽 부위에 각각 2개가 한 쌍으로 이루어진 것을 특징으로 하는 컨버터블 차량의 언더 바디 회전장치.
청구항 1에 있어서, 상기 시프팅 포인터(40)는 상기 컨트롤러를 구성하면서, 상기 언더 바디(5)에 대한 위치 보정 여부를 판단하고 제어하는 제어 PC(80)와, 상기 제어 PC(80)의 제어로 상기 언더 바디 리프터(20)를 각각 개별적으로 구동시키는 제어반(70)과 연결되어, 상기 언더 바디(5)를 고정함과 더불어 정확한 용접 위치를 잡아주는 것을 특징으로 하는 컨버터블 차량의 언더 바디 회전장치.
청구항 6에 있어서, 상기 시프팅 포인터(40)는 언더 바디(5)의 양쪽 끝 폭에 형성된 위치 홀로 각각 삽입되는 툴링 핀(41)과, 상기 툴링 핀(41)의 끝단에 구비되어져 삽입되는 언더 바디(5)의 위치 홀에 대한 영상을 전송하는 비전 센서(42)로 이루어진 것을 특징으로 하는 컨버터블 차량의 언더 바디 회전장치.
청구항 1에 있어서, 상기 회전 수단은 한쪽 고정 프레임(10)의 상부 부위에서 고정 프레임(10)의 안쪽으로 덧대어진 회전 프레임(30)에 결합되어, 회전 프레임(30)을 회전시키는 동력을 발생하는 회전 동력기(50)와, 상기 회전 동력기(50)의 반대쪽에서 고정 프레임(10)에 지지되면서 회전 프레임(30)이 회전 가능하도록 결합된 회전 지지기(60)로 구성되어진 것을 특징으로 하는 컨버터블 차량의 언더 바 디 회전장치.
청구항 8에 있어서, 상기 회전 동력기(50)는 컨트롤러의 제어에 따라 구동되는 감속기(51)와, 상기 감속기(51)의 구동에 따라 회전 프레임(30)을 회전시키도록 감속기 축(52)에 결합된 커플링(53)으로 구성되어진 것을 특징으로 하는 컨버터블 차량의 언더 바디 회전장치.
청구항 8에 있어서, 상기 회전 지지기(60)는 고정 프레임(10)에서 회전 프레임(30)쪽으로 위치되는 지지 축(61)과, 상기 지지 축(61)에 결합된 커플링(62)으로 구성되어진 것을 특징으로 하는 컨버터블 차량의 언더 바디 회전장치.